KR20120058812A - 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 자전거나 전기 스쿠터 등에 사용되는 변속기 일체형 모터에서 링기어의 외측에서 체결 가능한 부재를 통해 결합함으로써 조립 공정이 단순해지고 작동 및 조립의 신뢰성이 향상될 수 있는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조에 관한 것으로, 하우징 내부에 변속기와 모터를 포함하는 변속기 일체형 모터로서, 상기 모터의 회전동력을 입력받아 회전하고 내주면에 기어가 형성된 링 형상의 제1링기어, 상기 링기어의 외주면의 일부를 둘러싸도록 배치되고, 상기 제1링기어의 회전동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 제2링기어 및 상기 제2링기어의 일단부측에 체결되고 상기 제1링기어의 일단부측을 지지하는 스토퍼를 포함하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 제1링기어와 제2링기어가 스토퍼에 의해 간단하게 결합하므로 공정이 단순화되어 생산효율이 향상되고 조립신뢰성이 우수한 이점이 있다.

Description

변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조{COUPLING STRUCTUR FOR RING GEAR OF MOTOR ASSEMBLY HAVING TRANSMISSION}
본 발명은 링기어 결합구조에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 전기 자전거나 전기 스쿠터 등에 사용되는 변속기 일체형 모터에서 링기어의 외측에서 체결 가능한 부재를 통해 결합함으로써 조립 공정이 단순해지고 작동 및 조립의 신뢰성이 향상될 수 있는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조에 관한 것이다.
일반적으로 자전거는 페달을 밟는 답력에 의해 바퀴를 회전시킬 수 있도록 구성된 운송수단으로, 최근에는 인력을 대체하거나 보완하기 위하여 모터에 의해 구동되는 전기 자전거가 등장하였다.
모터를 배치하는 방식에는 여러 가지 시도가 있어왔으나, 최근에는 전륜 또는 후륜의 축을 이루는 허브 내부에 모터와 변속기를 내장하는 방식이 제안된다.
도 1은 종래기술에 따라 허브의 내부에 변속기와 모터가 내장되는 전기 자전거의 허브가 도시된다.
상기 허브는 외관상 허브 하우징(11)과 고정축(22)으로 구성되고, 상기 고정축(22)은 전기 자전거 또는 전기 스쿠터의 프레임의 전륜 또는 후륜 측에 고정되어 있다.
상기 허브 하우징(11)은 상기 고정축(22)에 대해 회전함으로써, 허브 하우징(11)에 결합된 자전거의 휠을 회전시킨다.
모터(20)는 허브 하우징(11) 내부에 수용되어 전자기적 상호작용에 의하여 회전축을 회전시킨다. 상기 모터의 모터 하우징(21)은 상기 허브 하우징(11)에 대해 고정되어 있고, 회전축의 일단에 배치된 선기어(23)에 의해 변속기(30)로 동력을 공급한다.
상기 허브는 모터(20)와 변속기(30)를 내부에 일체로 형성한 것으로서, 도 1에서는 일방향 회전 방식의 전기 자전거의 허브를 도시하고 있다.
상기 모터 하우징(21)에는 일측으로 유성기어(32)가 결합되고, 상기 유성기어(32)는 중심부의 회전축과 함께 회전하는 선기어(23)에 치합된다.
상기 변속기(30)의 테두리 부위에는 링기어(31)가 배치되어 상기 유성기어(32)와 치합되고, 상기 회전축의 회전력을 감속하여 전달받게 된다.
상기 링기어(31)의 외주측으로는 제2링기어(34)가 배치되고, 상기 제2링기어는 허브의 일단부측의 외관을 구성하는 허브(12)와 체결되어 함께 회전한다.
상기 링기어(31)와 제2링기어(34) 사이에는 연결부재가 개재되어 회전방향에 따라 회전력을 직접 전달하거나 차단하는 역할을 하는데, 예를 들어 회전축의 일방향 회전시 링기어(31)의 회전은 상기 연결부재에 의해 직접 제2링기어(34)에 전달되어, 제2링기어(34)와 체결된 허브 커버(12)를 회전시킴으로써 하우징을 회전시키게 된다.
한편, 회전축의 타방향 회전시에는 링기어(31)의 제2링기어(34)로의 회전력의 직접 전달은 차단되고, 연결부재를 통해 축부재(33)에 의해 동심 지지되는 아이들 기어들에 의해 회전방향 전환 및 변속되어 제2링기어(34)를 일방향으로 회전시키게 된다.
한편, 도 2는 상기 링기어와 제2링기어 사이에 연결부위를 나타내는 측단면도이다.
링기어(31)는 외주방향으로 돌출된 링 형상의 돌출부를 포함하는데, 상기 돌출부는 제2링기어(34)의 내주면에서 함몰된 링 형상의 공간에 수용된다.
링기어(31)의 돌출부와 제2링기어의 공간에서 유격이 존재하는 경우에는 상호간의 회전운동에 따라 충격이 발생할 수 있고, 부품간의 간섭이 존재할 수 있기 때문에, 링기어(31)의 위치를 고정하기 위해 와이어 스토퍼(35)가 개재된다.
상기 와이어 스토퍼(35)는 상기 링기어(31)와 제2링기어(34)가 배치된 이후에 제2링기어(34)의 상기 공간으로 삽입되는 방식으로 결합된다.
상기 와이어 스토퍼(35)는 대략 링 형상의 탄성을 가진 금속 재질의 와이어로 이루어지는데, 상기 와이어 스토퍼(35)를 삽입하는 공정은 사람이 직접 와이어를 변형하여 결합하는 방식으로 이루어져야 한다.
따라서, 자동화 공정이 불가능하여 생산 공정이 비효율적일 뿐만 아니라, 시간적인 손실도 존재하였다.
또한, 조립 불량이 발생하는 경우가 많고, 조립에 불량이 발생하는 경우 간섭에 의한 소음이 발생하거나 심각한 경우 변속기가 작동 불능이 되는 경우도 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전기 스쿠터 등에 사용되는 변속기 일체형 모터에서 링기어의 외측에서 체결 가능한 부재를 통해 결합함으로써 조립 공정이 단순해지고 작동 및 조립의 신뢰성이 향상될 수 있는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는, 하우징 내부에 변속기와 모터를 포함하는 변속기 일체형 모터로서, 상기 모터의 회전동력을 입력받아 회전하고 내주면에 기어가 형성된 링 형상의 제1링기어, 상기 링기어의 외주면의 일부를 둘러싸도록 배치되고, 상기 제1링기어의 회전동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 제2링기어 및 상기 제2링기어의 일단부측에 체결되고 상기 제1링기어의 일단부측을 지지하는 스토퍼를 포함하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 제1링기어와 제2링기어가 스토퍼에 의해 간단하게 결합하므로 공정이 단순화되어 생산효율이 향상되고 조립신뢰성이 우수한 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는, 상기 스토퍼는 상기 제2링기어에 형성된 체결홀에 나삽되는 볼트와 상기 볼트의 외주면에 결합하고 상기 제1링기어의 일단부측을 지지하는 와셔로 이루어진 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 체결구조가 간단한 구조로 이루어질 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는, 상기 스토퍼는 상기 제2링기어의 일단부측에서 원주방향으로 등간격으로 3개가 배치된 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 변속기의 가공 공정 및 조립공정이 최소화되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는, 상기 제1링기어의 외주로 돌출된 링 형상으로 이루어지고, 상기 스토퍼에 의해 일단부가 지지되는 걸림부를 더 포함하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 제1링기어의 지지가 더욱 확실해진다.
또한, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는, 상기 제2링기어는 상기 하우징에 체결되어 함께 회전하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다.
한편, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는, 하우징 내부에 변속기와 모터를 포함하는 변속기 일체형 모터로서, 상기 모터의 회전동력을 입력받아 회전하고 내주면에 기어가 형성된 링 형상의 링기어, 외면이 상기 하우징의 일부를 덮도록 배치되고, 상기 링기어를 내부에 수용하며 상기 링기어의 회전동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 허브 커버 및 상기 허브 커버의 일단부에 체결되고 상기 링기어의 일단부를 지지하는 스토퍼를 포함하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 허브 커버가 링기어의 역할을 하면서도 간단한 구조로 하우징과 링기어와의 결합이 용이하다.
또한, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는, 상기 허브커버는, 일단부에 축방향으로 형성된 체결홀이 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 체결홀에 삽입되어 체결되는 볼트인 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 간단한 구조로 결합구조가 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는,상기 허브 커버는 상기 하우징의 타단부에 결합되는 컵 형상으로 이루어지고, 상기 하우징과 결합 부위는 외주면으로 돌출되는 링 형상으로 이루어진 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 제공한다. 따라서, 변속기의 구조가 단순화되어 생산효율성이 향상된다.
본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는 제2링기어와 링기어의 결합구조가 단순하면서도 신뢰성 있는 결합이 가능하기 때문에, 생산효율이 향상되고 불량률이 현저히 낮아지며, 작동 신뢰성이 우수한 효과가 있다.
도 1은 종래기술의 변속기 일체형 모터를 도시한 측단면도.
도 2는 종래기술의 변속기 일체형 모터의 링기어 결합부위를 도시한 측단면도.
도 3은 본 발명에 다른 변속기 일체형 모터의 변속기의 링기어 부위를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 나타내는 측단면도.
이하, 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조를 도면을 기초로 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 변속기 부위를 도시한 평면도이다.
도면에서 정면으로 보이는 부위는 변속기(300)의 모터(도 1의 20)에 대향하는 부위로서 중심부위에 모터의 회전축과 결합된 선기어(도 1의 23)이 배치되고 그 외주면에 치합되는 유성기어(도 1의 32)가 배치된다.
이하, 상기 변속기(300)의 모터에 대향하는 부위를 일측 또는 일단부측으로 정의하고, 그 반대 부위를 타측 또는 타단부측으로 정의하여 사용한다.
변속기의 동작과 하우징을 회전하는 구조와 관련하여는 중복되는 설명은 생략하고, 변속기는 모터의 정역회전을 일방향 회전으로 전환시키는 예만이 도시되었지만, 상기 변속기(300) 내부에 배치되는 구성에 따라 일방향 회전 다단 방식의 변속기가 적용될 수 있고, 선택에 따라 다양한 변속 방식이 적용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
변속기의 외면은 허브 커버(120)로 이루어지는데, 상기 허브 커버(120)는 컵 형상 또는 링 형상으로 이루어진 부재로서, 내부에 링기어(310)를 수용한다.
상기 링기어(310)는 모터의 회전을 입력으로 하여, 감속하여 회전하는 링 형상의 부재로서, 그 내주면에 기어를 형성하고 있다.
상기 링기어(310)는 다양한 부재(도 1의 23, 32)를 통해 감속되는 방식으로 모터의 회전동력을 입력받게 되는데, 감속이 필요 없는 경우 모터의 회전축과 직접 연겨될 수도 있음은 물론이다.
상기 링기어(310)의 회전은 변속기(300) 내부에 배치된 기어나 클러치 등의 변속부재들을 통해 허브 커버(120)로 전달된다.
상기 허브 커버(120)는 내주면에 기어를 형성하여, 상기 링기어(310)의 회전력을 가감 또는 방향을 전환하여 전달받아 하우징으로 출력하는 역할을 한다. 따라서, 상기 링기어(310)는 제1링기어로, 상기 허브 커버(120)는 제2링기어로 정의하여 사용될 수 있다.
상기 허브 커버(120)는 하우징(도 1의 11)의 내부에 수용되고, 상기 하우징에 체결되는 방식을 통해 결합될 수도 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 하우징의 일부를 구성할 수도 있다.
허브 커버(120)가 하우징의 일부를 구성하는 예를 더욱 구체적으로 설명하면, 상기 하우징의 타측 단부는 개방된 형상의 원통 형상으로 이루어지고, 내부에 모터와 변속기(300)를 수용한다.
상기 허브 커버(120)의 외주면 및 타측은 하우징의 외면을 구성하도록 캡 형상으로 이루어진다. 따라서, 상기 허브 커버(120)는 하우징의 타단부측과 외주면이 체결되는 형상을 이루게 되고, 바람직하게는 상기 체결부위를 형성하기 위해 컵 형상의 외주면으로 돌출된 링 형상을 가진 체결부위가 배치된다.
도 3에서 6개의 홀이 형성된 부위가 상기 체결부위를 이루게 되고, 상기 홀들은 하우징의 일단부에 형성된 홀과 연통되며 축방향으로 삽입되는 체결부재를 통해 체결될 수 있다.
상기와 같이 허브 커버(120)가 하우징의 일부를 구성하는 경우, 상기 허브 커버(120)는 변속기의 외면 및 허브의 외면을 구성하면서 또한 제2링기어의 역할을 함께 수행할 수 있게 된다.
이 경우, 허브 전체의 구성이 단순해지고 결합되는 부재의 수도 현저히 줄게되는 이점이 있음에 유의하여야 한다.
한편, 상기 링기어(310)와 허브 커버(120)는 모터의 동력을 입력받고 출력하는 역할을 각각 수행하기 때문에 함께 회전하거나 상대적으로 회전하여야 한다. 또한, 상기 링기어(310)는 허브 커버(120)의 내부에 일부 또는 전부가 수용되도록 배치되어 결합력을 유지하여야 하는데, 결합과정에서 와이어 스토퍼를 사용하는 경우 구조적인 복잡성과 결합공정의 어려움이 존재하는 문제는 상기한 바와 같다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 스토퍼(350)가 허브 커버(120)의 일단부측에 결합되어 링기어(310)의 일단부를 함께 지지하는 개념을 제시한다.
상기 스토퍼(350)를 제외하면, 변속기(300)의 일측에서 바라볼 때 링기어(310)는 허브 커버(120)의 일측에서 슬라이딩 삽입될 수 있는 구조로 이루어진다. 즉, 상기 허브 커버(120)의 일단부와 링기어(310)의 일단부는 일측으로 함께 노출된 형상으로 이루어지는데, 따라서, 상기 스토퍼(350)는 상기 허브 커버(120)의 일단부에 체결되어 상기 링기어(310)의 일단부측을 지지하는 역할을 수행하게 된다.
한편, 상기 스토퍼(350)의 체결부위는 허브 커버(120)의 일단부의 외주측에 형성되되, 복수로 배열되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 상기 스토퍼(350)의 체결부위는 3개가 원주방향으로 등간격으로 배열된다. 이와 같이 배열되는 경우 원형 형상을 정확하게 지지할 수 있는 최소의 개수가 되므로, 결합력과 생산비용을 감안하여 스토퍼가 3개인 경우가 이점이 극대화될 수 있다.
상기 링기어(310)를 결합하는 부위는 이하, 도 4를 기초로 더욱 상세하게 설명된다.
도 4는 링기어의 허브 커버와의 결합부위를 나타내는 측단면도이다.
상기 허브 커버(120)의 일단부의 외주측에는 상기 스토퍼(350)가 결합될 수 있는 체결홀(353)이 형성된다. 상기 체결홀(353)은 축방향으로 함몰된 형상으로 이루어지고 내부에 나사홈을 형성한다.
상기 스토퍼(350)는 상기 체결홀(353)에 축방향으로 나삽되어 체결될 수 있는 부재로서 바람직하게는 볼트(352)로 이루어진다.
상기 볼트(352)는 머리 부분이 허브 커버(120)의 일단부의 내주측으로 더욱 돌출되도록 형성될 수 있고, 상기 링기어(310)의 일단부측을 지지한다.
더욱 구체적으로는, 상기 링기어(310)의 외주측으로 돌출된 걸림부(311)의 일단부를 지지한다.
바람직하게는 상기 볼트(352)에는 와셔(351)가 결합되고, 상기 와셔(351)는 볼트(352)가 관통하여 지지되며, 와셔(351)의 타측면이 상기 걸림부를 지지하게 된다.
따라서, 스토퍼(350)는 체결홀(353)에 나삽되어 체결되는 볼트(352)와 상기 볼트(352)에 의해 지지되는 와셔(351)로 이루어진다.
상기 와셔(351)는 볼트(352)에 대해 상대적으로 회전할 수 있도록 결합되기 때문에, 상기 링기어(310)의 마찰에 대한 부담을 줄여줄 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 링기어(310)는 외주측으로 돌출된 걸림부(311)가 형성되고, 모터의 회전동력을 입력받기 위해 내주면에 기어가 형성되는데, 상기 기어가 형성되는 부위는 상기 걸림부(311)에서 일측으로 돌출되어 형성되는 것이 바람직하다.
따라서, 변속기(300)의 측면에서 바라볼 때, 상기 링기어(310)의 일단부측은 변속기(300)보다 일측으로 더욱 돌출되고, 이 경우 선기어나 유성기어와의 결합력은 더욱 우수해질 수 있고, 결합의 용이성 또한 향상된다.
허브 커버(120)가 제2링기어와 하우징 커버의 역할을 함께 수행하는 경우, 상기 링기어(310) 및 스토퍼(350)의 체결부위는 하우징의 내측에 배치된다. 따라서, 허브 커버(120) 외주면에 형성된 돌출부위가 하우징의 타단부와 접촉하고, 상기 스토퍼(350)가 체결된 부위는 슬라이딩 되는 방식으로 삽입되는 방식으로 결합된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조는 링기어와 제2링기어 또는 허브 커버와의 결합부위의 구조가 단순해지면서도 결합력과 작동 신뢰성을 보장할 수 있는 이점이 있다.
또한, 허브 커버가 제2링기어의 역할을 함께 수행하면서도 허브의 외형을 이룰 수 있으므로 허브 전체의 크기를 작게 하면서도 구조적으로 단순한 이점이 있다.
본 발명의 실시예에서는 전기 자전거의 허브와 휠을 예시로 하여 설명하였지만, 전기스쿠터나 킥보드 등과 같이 허브 내부에 모터를 수용하여 동력을 제공하는 장치라면 용이하게 적용될 수 있음에 또한 유의하여야 한다.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명에 따른 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명에 따른 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
120...허브 커버 300...변속기
310...링기어 350...스토퍼
351...와셔 352...볼트
353...체결홀

Claims (8)

  1. 하우징 내부에 변속기와 모터를 포함하는 변속기 일체형 모터로서,
    상기 모터의 회전동력을 입력받아 회전하고 내주면에 기어가 형성된 링 형상의 제1링기어;
    상기 링기어의 외주면의 일부를 둘러싸도록 배치되고, 상기 제1링기어의 회전동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 제2링기어; 및
    상기 제2링기어의 일단부측에 체결되고 상기 제1링기어의 일단부측을 지지하는 스토퍼;를 포함하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상기 제2링기어에 형성된 체결홀에 나삽되는 볼트와 상기 볼트의 외주면에 결합하고 상기 제1링기어의 일단부측을 지지하는 와셔로 이루어진 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상기 제2링기어의 일단부에서 원주방향으로 등간격으로 3개가 배치된 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1링기어의 외주로 돌출된 링형상으로 이루어지고, 상기 스토퍼에 의해 일단부가 지지되는 걸림부;를 더 포함하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2링기어는 상기 하우징에 체결되어 함께 회전하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.
  6. 하우징 내부에 변속기와 모터를 포함하는 변속기 일체형 모터로서,
    상기 모터의 회전동력을 입력받아 회전하고 내주면에 기어가 형성된 링 형상의 링기어;
    외면이 상기 하우징의 일부를 덮도록 배치되고, 상기 링기어를 내부에 수용하며 상기 링기어의 회전동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 허브 커버; 및
    상기 허브 커버의 일단부에 체결되고 상기 링기어의 일단부를 지지하는 스토퍼;를 포함하는 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 허브 커버는, 일단부에 축방향으로 형성된 체결홀이 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 체결홀에 삽입되어 체결되는 볼트인 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 허브 커버는 상기 하우징의 타단부에 결합되는 컵 형상으로 이루어지고,
    상기 하우징과 결합 부위는 외주면으로 돌출되는 링 형상으로 이루어진 변속기 일체형 모터의 링기어 결합구조.


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