CN212137466U - 电机 - Google Patents

Abstract

一种电机，包括心轴；壳体，转动地设置在心轴上；定子，设置在心轴上；转子，设置在定子的径向外侧；齿圈，固定设置在心轴上；第一太阳轮，与转子连接；一级行星轮，与第一太阳轮和齿圈啮合；第二太阳轮，与一级行星轮连接；二级行星轮，与第二太阳轮和齿圈啮合；以及行星架，与二级行星轮连接，用于驱动壳体旋转。电机通过述转子带动第一太阳轮运动以输入传动，经过一级行星轮分别与第一太阳轮和齿圈啮合传动、一级行星轮与第二太阳轮同步传动，第二太阳轮分别与二级行星轮和齿圈啮合传动，二级行星轮与行星架同步传动，使行星架带动壳体及基件旋转以输出传动。上述各传动均为绕心轴转动，实现了心轴通轴，且实现了高减速比的要求。

Description

电机

技术领域

本实用新型涉及动力装置领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

当越来越多的助动车成为时尚与实用的代步工具时，对作为核心驱动部件的电机也提出了更高的要求。目前市场上电动自行车用电机主要有三种：高速有刷直流永磁电机、低速有刷直流永磁电机、低速无刷直流永磁电机，但均未实现单一心轴通轴、动力强劲集一体的电机。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种电机。

本实用新型的一实施方式提出一种电机，包括心轴，还包括：

壳体，转动地设置在所述心轴上；

定子，设置在所述心轴上；

转子，设置在所述定子的径向外侧；

齿圈，固定设置在所述心轴上；

第一太阳轮，与所述转子连接；

一级行星轮，分别与所述第一太阳轮和所述齿圈啮合；

第二太阳轮，与所述一级行星轮连接；

二级行星轮，分别与所述第二太阳轮和所述齿圈啮合；以及

行星架，与所述二级行星轮连接，用于驱动所述壳体旋转。

在一些实施例中，所述心轴包括沿轴向的第一通孔。

在一些实施例中，所述电机还包括：离合件，分别与所述行星架和所述壳体连接。

在一些实施例中，所述壳体包括端盖，所述端盖朝向所述离合件的一侧设置第一盲孔；所述离合件包括第二通孔；所述电机还包括紧固件，用于紧固所述离合件和所述端盖，所述紧固件穿过所述第二通孔固定在所述第一盲孔。

在一些实施例中，所述离合件和所述端盖其中之一设置第一槽，另一个设置第一凸部，所述第一凸部位于所述第一槽内。

在一些实施例中，第一架体，用于固定所述齿圈于所述心轴上；

所述第一架体和所述齿圈其中之一设置第二槽，另一个设置第二凸部，所述第二凸部位于所述第二槽内。

在一些实施例中，所述行星架包括沿轴向的第三通孔。

在一些实施例中，所述电机还包括：基件，所述基件部分位于所述第三通孔内。

在一些实施例中，所述转子包括：第二架体，转动地设置在所述心轴上；以及芯体，固定在所述第二架体的一端。

在一些实施例中，所述第二架体固定所述芯体的一端设置沿所述心轴径向的第三槽，所述芯体部分位于所述第三槽内。

所述电机通过述转子带动第一太阳轮运动以输入传动，经过所述一级行星轮分别与所述第一太阳轮和所述齿圈啮合传动、所述一级行星轮与所述第二太阳轮同步传动，所述第二太阳轮分别与所述二级行星轮和所述齿圈啮合传动，所述二级行星轮与所述行星架同步传动，使所述行星架带动所述壳体及所述基件旋转以输出传动。上述各传动均为绕所述心轴转动，而且心轴开设有第一通孔，通过第一通孔和各级齿轮传动能够实现快速拆装和高减速比的要求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中电机的结构示意图。

图2为图1所示的电机的剖视图。

图3为图1所示的电机的结构分解示意图。

图4为图1去掉壳体的结构示意图。

图5为图3所示的电机另一视角的部分结构分解示意图。

主要元件符号说明

电机 100

心轴 10

第一通孔 11

第四槽 13

壳体 20

壳体主体 21

容置腔 211

端盖 23

第一盲孔 231

第一凸部 233

定子 31

转子 33

第二架体 331

第三槽 3311

芯体 333

卡合部 3331

齿圈 40

第二凸部 41

第一架体 401

第二槽 4011

第一太阳轮 51

一级行星轮 53

第二太阳轮 61

二级行星轮 63

行星架 70

第三通孔 71

离合件 80

第二通孔 81

第一槽 83

第四通孔 85

紧固件 101

基件 90

线缆 200

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一些实施方式提出一种电机，包括心轴，还包括：

壳体，转动地设置在所述心轴上；

定子，设置在所述心轴上；

转子，设置在所述定子的径向外侧；

齿圈，固定设置在所述心轴上；

第一太阳轮，与所述转子连接；

一级行星轮，分别与所述第一太阳轮和所述齿圈啮合；

第二太阳轮，与所述一级行星轮连接；

二级行星轮，分别与所述第二太阳轮和所述齿圈啮合；以及

行星架，与所述二级行星轮连接，用于驱动所述壳体旋转。

所述电机通过述转子带动第一太阳轮运动以输入传动，经过所述一级行星轮分别与所述第一太阳轮和所述齿圈啮合传动、所述一级行星轮与所述第二太阳轮同步传动，所述第二太阳轮分别与所述二级行星轮和所述齿圈啮合传动，所述二级行星轮与所述行星架同步传动，使所述行星架带动所述壳体及所述基件旋转以输出传动。上述各传动均为绕所述心轴转动，实现了心轴通轴，而且心轴开设有第一通孔，通过第一通孔和各级齿轮传动能够实现快速拆装和高减速比的要求。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请同时参阅图1和图2，本申请提出一种电机100。所述电机100包括心轴10、壳体20、定子31、转子33、齿圈40、第一太阳轮51、一级行星轮53、第二太阳轮61、二级行星轮63和行星架70。

所述壳体20转动地设置在所述心轴10上。所述定子31设置在所述心轴10上。所述转子33设置在所述定子31的径向外侧。所述齿圈40固定设置在所述心轴10上。所述第一太阳轮51与所述转子33连接，所述转子33带动所述第一太阳轮51绕所述心轴10转动。所述一级行星轮53分别与所述第一太阳轮51和所述齿圈40啮合。所述第二太阳轮61与所述一级行星轮53连接，所述一级行星轮53带动所述第二太阳轮61绕所述心轴10转动。所述二级行星轮63分别与所述第二太阳轮61和所述齿圈40啮合。所述行星架70与所述二级行星轮63连接，以驱动所述壳体20旋转。

请参阅图3，所述壳体20包括壳体主体21和端盖23。所述壳体主体21内设容置腔211。所述端盖23设置于所述壳体主体21的一侧。所述心轴10依次贯穿所述壳体主体21和所述端盖23，且所述心轴10和所述端盖23封闭所述容置腔211。所述定子31、转子33、齿圈40、第一太阳轮51、一级行星轮53、第二太阳轮61、二级行星轮63和行星架70位于所述容置腔211内。

请参阅图2和图5，所述心轴10设置第一通孔11。所述第一通孔11沿轴向贯通所述心轴10。所述第一通孔11的内壁靠近心轴10的两端分别设置螺纹，以实现所述心轴10与外部结构的快速连接。

请继续参阅图5，所述电机100还包括离合件80和紧固件101。所述离合件80分别与所述行星架70和所述壳体20连接。所述紧固件101用于紧固所述离合件80和所述端盖23。所述离合件80使所述电机100实现传动单向输出，当所述转子33停止转动时，所述离合件80能够依据惯性带动所述壳体20继续旋转一段时间。

所述端盖23朝向所述离合件80的一侧设置第一盲孔231。所述离合件80设置第二通孔81。所述紧固件101穿过所述第二通孔81固定在所述第一盲孔231。所述第一盲孔231不贯通所述端盖23，所述离合件80和所述壳体20采用所述紧固件101在所述容置腔211内实现连接，提高了所述容置腔211的密闭性。通过将紧固件101由内向外固定所述离合件80和所述壳体20，使得紧固件101位于容置腔211内而不外露在所述壳体20外，提高了密封性。

所述离合件80沿周向设置第一槽83。所述第一槽83的数量为六个，且六个所述第一槽83均布于所述离合件80上，但不限于此。例如，其他实施例中，所述第一槽83的数量也可以为一个、两个等。所述端盖23设置至少一个第一凸部233。所述第一凸部233位于所述第一槽83内。所述第一凸部233和所述第一槽83的形状大致相同，使所述第一凸部233的外壁与所述第一槽83的内壁抵接，提高了所述离合件80和所述端盖23的传递扭矩。可以理解，其他实施例中，所述第一槽83和所述第一凸部233也可以省略。

可以理解，其他实施例中，所述第一槽83也可以设置于所述端盖23上，相应地所述第一凸部233也可以设置于所述离合件80上。

请同时参阅图2和图4，所述电机100还包括第一架体。所述第一架体401用于固定所述齿圈40于所述心轴10上。所述第一架体401通过连接键沿周向固定于所述心轴10上，并采用所述心轴10上的轴肩结构或卡簧结构等沿轴向固定于所述心轴10上。所述第一架体401大致为壳体20结构，且所述第一架体401固定于所述心轴10的部位位于所述转子33背离所述齿圈40的一侧，所述第一架体401从所述转子33的径向外侧向所述齿圈40延伸以与所述齿圈40连接固定，使所述齿圈40固定于所述心轴10上，使所述电机100内的结构紧凑。

所述第一架体401设置至少一个第二槽4011。所述齿圈40设置至少一个第二凸部41。每个所述第二凸部位于相应的所述第二槽内。所述第二凸部41和所述第二槽4011的形状大致相同，使所述第二凸部41的外壁与所述第二槽4011的内壁抵接，提高了所述第一架体401固定所述齿圈40的强度。可以理解，其他实施例中，所述第二槽4011和所述第二凸部41也可以省略。

可以理解，其他实施例中，所述第二槽4011也可以设置于所述齿圈40上，所述第二凸部也可以设置于所述第一架体401上。

请同时参阅图2和图3，所述电机100还包括基件90。所述电机100应用于助动车时，所述基件90用于外接一飞轮(图未示)。所述基件90与所述端盖23连接固定，并能够随所述壳体20绕所述心轴10转动。所述转子33带动第一太阳轮51运动以输入传动，经过所述一级行星轮53分别与所述第一太阳轮51和所述齿圈40啮合传动、所述第二太阳轮61分别与所述二级行星轮63和所述齿圈40啮合传动，使所述行星架70带动所述壳体20及所述基件90运动以输出传动。所述齿圈40作为固定轮，所述一级行星轮53和所述二级行星轮63分别与所述齿圈40啮合，达到了高减速比与低轴向空间要求。

所述行星架70沿轴向设置第三通孔71。所述离合件80设置第四通孔85。所述基件90的一端通过所述第四通孔85并位于所述第三通孔71内。所述基件90能够伸入所述壳体20的内部，缩短了所述电机100的轴向尺寸，进步提高了所述电机100的结构紧凑性。

请同时参阅图2和图3，所述转子33包括第二架体331和芯体333。所述第二架体331转动地设置于所述心轴10上。所述芯体333固定在所述第二架体331的一端。所述第二架体331固定所述芯体333的一端设置沿所述心轴10的径向的第三槽3311。所述芯体333朝向所述第二架体331沿所述心轴10的径向设置卡合部3331。所述卡合部3331位于所述第三槽3311内，以提高所述第二架体331和所述芯体333的结合强度。所述第二架体331和所述心轴10可以采用压铸实现安装，但不限于此。可以理解，其他实施例中，所述第三槽3311和所述卡合部3331也可以省略，所述第二架体331和所述芯体333可以采用螺栓连接以相对固定。

所述基件90与所述端盖23的连接处设置密封圈；所述壳体主体21与所述端盖23的连接处设置密封圈；以及所述壳体主体21与心轴10之间；设置密封圈，该密封圈分别与所述壳体主体21和所述心轴10抵接。利用密封圈提高所述容置腔211的密封性，进而保护所述容置腔211内的结构。

请参阅所述心轴10的外周壁上设置第四槽13，所述第四槽13的两端分别沿轴向延伸至所述壳体20外及所述定子31的内侧，使所述转子33和/或所述定子31连接的线缆200通过并伸出于所述壳体20外。

所述电机100通过述转子33带动第一太阳轮51运动以输入传动，经过所述一级行星轮53分别与所述第一太阳轮51和所述齿圈40啮合传动、所述一级行星轮53与所述第二太阳轮61同步传动，所述第二太阳轮61分别与所述二级行星轮63和所述齿圈40啮合传动，所述二级行星轮63与所述行星架70同步传动，使所述行星架70带动所述壳体20及所述基件90旋转以输出传动。上述各传动均为绕所述心轴10转动，实现了心轴10通轴，而且心轴10开设有第一通孔11，通过第一通孔11和各级齿轮传动能够实现快速拆装和高减速比的要求。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机，包括心轴，其特征在于，还包括：

壳体，可转动地设置在所述心轴上；

定子，设置在所述心轴上；

转子，设置在所述定子的径向外侧；

齿圈，固定设置在所述心轴上；

第一太阳轮，与所述转子连接；

一级行星轮，分别与所述第一太阳轮和所述齿圈啮合；

第二太阳轮，与所述一级行星轮连接；

二级行星轮，分别与所述第二太阳轮和所述齿圈啮合；以及

行星架，与所述二级行星轮连接，用于驱动所述壳体旋转。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述心轴包括沿轴向的第一通孔。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括：

离合件，分别与所述行星架和所述壳体连接。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述壳体包括端盖，所述端盖朝向所述离合件的一侧设置第一盲孔；

所述离合件包括第二通孔；

所述电机还包括紧固件，用于紧固所述离合件和所述端盖，所述紧固件穿过所述第二通孔固定在所述第一盲孔。

5.如权利要求4所述的电机，其特征在于，

所述离合件和所述端盖其中之一设置第一槽，另一个设置第一凸部，所述第一凸部位于所述第一槽内。

6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括：

第一架体，用于固定所述齿圈于所述心轴上；

所述第一架体和所述齿圈其中之一设置第二槽，另一个设置第二凸部，所述第二凸部位于所述第二槽内。

7.如权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述行星架包括沿轴向的第三通孔。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，还包括：

基件，所述基件部分位于所述第三通孔内。

9.如权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述转子包括：

第二架体，转动地设置在所述心轴上；以及

芯体，固定在所述第二架体的一端。

10.如权利要求9所述的电机，其特征在于，

所述第二架体固定所述芯体的一端设置沿所述心轴径向的第三槽，所述芯体部分位于所述第三槽内。

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