CN212726724U - 一种电机的减速结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机的减速结构，涉及电机技术领域，包括从机壳一端起，依次设于机壳内的可被电机轴穿过的转子机壳、固定圈和内齿圈；其中，位于所述内齿圈内设有可通过电机轴的行星架；所述行星架内设有穿过深沟球轴承的若干行星轮轴；所述深沟球轴承与套设于电机轴上的太阳轮相匹配，所述太阳轮与用于固定转子机壳的转子固定座连接；所述转子固定座与深沟球轴承二连接，套设于电机轴上，与转子机壳的内侧匹配。它可以降低减速器的噪声大，提高减速器寿命，更进一步地可以提高机壳通用性。

Description

一种电机的减速结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机的减速结构。

背景技术

目前市场上同类产品的行星减速器结构，主要存在的问题是：1、减速器的内齿圈与机壳一体结构，没有辅助支撑，在外壳受力时，机壳会有变形而产生异常噪声和减速器齿轮滑动摩擦而降低寿命；2、太阳轮通过固定座过渡到转子机壳上，产品基准多次切换，装配后位置精度差，减速器运行噪声难控制；3、设计有固定座，增加了成本。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现电机减速器的噪声大的技术问题，本实用新型提供了一种电机的减速结构，它可以降低减速器的噪声大，提高减速器寿命，更进一步地可以提高机壳通用性。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种电机的减速结构，包括从机壳一端起，依次设于机壳内的可被电机轴穿过的转子机壳、固定圈和内齿圈；其中，位于所述内齿圈内设有可通过电机轴的行星架；所述行星架内设有穿过深沟球轴承一的若干行星轮轴；所述深沟球轴承一与套设于电机轴上的太阳轮相匹配，所述太阳轮与用于固定转子机壳的转子固定座连接；所述转子固定座与深沟球轴承二连接，套设于电机轴上，与转子机壳的内侧匹配。

可选的，所述转子机壳通过隔套套设于电机轴外侧。

可选的，所述内齿圈与机壳过盈配合。

可选的，所述机壳的外侧设有轮毂。

可选的，所述机壳的两端均设有用于密封机壳的端盖，所述端盖与电机轴配合处设有平键。

可选的，所述行星架包括相邻的均套设于太阳轮外侧的行星架一和行星架二；沿电机轴的轴向，所述行星架一一端与固定圈之间设有挡板一，所述行星架一另一端与所述行星架二一端之间设有挡板，所述行星架二另一端与轮毂盖固定连接；所述挡板和挡板一均套设于太阳轮的外侧。

可选的，所述隔套的两端均设有与转子机壳的内侧相匹配的所述深沟球轴承二。

可选的，所述端盖通过深沟球轴承三与所述机壳相配合。

可选的，所述端盖外侧设有用于密封机壳的轮毂盖。

可选的，所述行星轮轴与深沟球轴承一配合处设有轴用卡簧。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本申请实施例提出的一种电机的减速结构，通过固定圈的作用，将施加在机壳上的压力转移到固定圈上，而不是单纯由机壳本身承担，固定圈增加了机壳的径向支撑力，防止机壳受外力后形变，从而防止因机壳形变致使齿轮产生径向力而损伤固定太阳轮的转子固定座上的深沟球轴承二。此外，太阳轮直接配合在转子固定座上，不需要过渡体，提高了两者之间的配合精度。

机壳与内齿圈的装配设计，提高了机壳的标准化水平，优化了结构，降低了机壳的成本。将太阳轮直接配合在转子固定座上，降低了产品成本，还提高了减速器的噪声水平和寿命水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种电机的减速结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

结合附图1所示，一种电机的减速结构，包括从机壳1一端起，依次设于机壳1内的可被电机轴3穿过的转子机壳4、固定圈2和内齿圈5；其中，位于所述内齿圈5内设有可通过电机轴3的行星架6；所述行星架6内设有穿过深沟球轴承的若干行星轮轴；所述深沟球轴承一62与套设于电机轴3上的太阳轮8相匹配，所述太阳轮8与用于固定转子机壳4的转子固定座41连接；所述转子固定座41与深沟球轴承二42连接，套设于电机轴3上，所述深沟球轴承二42与转子机壳4的内侧匹配；所述机壳1与行星架6之间设有深沟球轴承三67。

通过固定圈2的作用，将施加在机壳1上的压力转移到固定圈2上，而不是单纯由机壳 1本身承担，固定圈2增加了机壳1的径向支撑力，防止机壳1受外力后形变，从而防止因机壳1形变致使齿轮产生径向力而损伤固定太阳轮8的转子固定座41上的深沟球轴承二42。此外，太阳轮8直接配合在转子固定座41上，不需要过渡体，提高了两者之间的配合精度。

机壳1与内齿圈5的装配设计，提高了机壳1的标准化水平，优化了结构，降低了机壳 1的成本。将太阳轮8直接配合在转子固定座41上，降低了产品成本，还提高了减速器的噪声水平和寿命水平。

实施例2

结合附图1所示，本实施例提出的一种电机的减速结构，在实施例1的基础可作改进如下：所述转子机壳4通过隔套43套设于电机轴3外侧。所述隔套43的两端均设有与转子机壳4的内侧相匹配的所述深沟球轴承二42。所述隔套43靠近端盖7的一端设有与端盖7相匹配的卡簧44。

可选的实施方式是，所述内齿圈5与机壳1过盈配合，内齿圈5过盈配合在机壳1内，同时机壳1内设有固定圈2，增强机壳1的径向支撑力，在旋转运行时不产生径向形变。避免了机壳1形变产生的齿轮滑动摩擦；避免了机壳1形变致齿轮产生径向力而损伤固定太阳轮8的转子固定座41上的深沟球轴承二42。

可选的实施方式是，所述机壳1的外侧设有轮毂11；所述机壳1的两端均设有用于密封机壳1的端盖7，所述端盖7与电机轴3配合处设有平键71。所述端盖7通过深沟球轴承三72与所述机壳1相配合。所述端盖7外侧设有用于密封机壳1的轮毂盖73。所述行星架6与电机轴3配合也设有平键71；轮毂盖73通过若干螺钉701固定于行星架6上。深沟球轴承三67被所述轮毂盖73密封于机壳1内。

实施例3

结合附图1所示，本实施例提出的一种电机的减速结构，在实施例1或2的基础可作改进如下：所述电机轴3上设有2个所述行星架6，包括相邻的均套设于太阳轮8外侧的行星架一601和行星架二602；沿电机轴3的轴向，所述行星架一601一端与固定圈2之间设有挡板一641，所述行星架一601另一端与所述行星架二602一端之间设有挡板64，所述行星架二602另一端与轮毂盖73固定连接；所述挡板64和挡板一641均套设于太阳轮8的外侧。

所述行星轮轴包括行星轮轴一6011和行星轮轴二6014；所述深沟球轴承包括深沟球轴承六6012和深沟球轴承七6013，所述行星架一601上分布有若干行星轮轴一6011，行星轮轴一6011外套设有所述深沟球轴承六6012，以使所述行星轮轴一6011装配在所述行星架一 601上；所述行星轮轴一6011与深沟球轴承六6012配合处设有轴用卡簧一651。深沟球轴承六6012与行星轮轴一6011配合处两端均设有孔用卡簧一661，所述行星架一601另一端处的孔用卡簧一661与行星轮轴一6011之间设有轴套一662。所述深沟球轴承六6012与深沟球轴承七6013结构相同，包括同心的两个轴套621和钢珠622，两个所述轴套621之间均匀设有若干钢珠622。

所述行星架二602上分布有若干行星轮轴二6014，行星轮轴二6014外套设有所述深沟球轴承七6013，以使所述行星轮轴二6014装配在所述行星架二602上；所述行星轮轴二6014 与深沟球轴承七6013配合处设有轴用卡簧二65。深沟球轴承七6013与行星轮轴二6014配合处两端均设有孔用卡簧二66。所述行星架二602另一端处的孔用卡簧二66与行星轮轴二 6014之间设有轴套二663。

太阳轮8包括太阳轮一81及太阳轮二82；深沟球轴承六6012与电机轴3之间设有太阳轮二82，所述深沟球轴承七6013与电机轴3之间设有太阳轮一81。电机轴3外侧设有行星轮的一端上套设于轴用卡簧三654，电机轴3位于机壳1的内部靠近所述太阳轮一81处，电机轴3外套设于轴用卡簧四655。所述电机轴3靠近端盖7的一端，电机轴3与深沟球轴承二42之间设有卡簧44，卡簧44套设于电机轴3上。

如图1所示，本实施例中的电机轴3为固定件，端盖7、定子铁芯座421、定子铁芯、行星架及两侧的轮毂盖与电机轴装配在一起，均固定不动。通过转子机壳的旋转运行带动齿轮传动工作，二级行星轮(组)固定在行星架2上，通过二级行星轮的转动带动机壳转动。

本产品电机轴为固定件，端盖、定子铁芯座、定子铁芯、行星架及两侧的轮毂盖与电机轴装配在一起，均固定不动。通过转子机壳的旋转运行带动齿轮传动工作，二级行星轮(组) 固定在行星架2上，通过二级行星轮的转动带动机壳转动。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机的减速结构，其特征在于，包括从机壳一端起，依次设于机壳内的可被电机轴穿过的转子机壳、固定圈和内齿圈；其中，

位于所述内齿圈内设有可通过电机轴的行星架；

所述行星架内设有穿过深沟球轴承的若干行星轮轴；

所述深沟球轴承与套设于电机轴上的太阳轮相匹配，所述太阳轮与用于固定转子机壳的转子固定座连接；所述转子固定座与深沟球轴承二连接，套设于电机轴上，与转子机壳的内侧匹配。

2.根据权利要求1所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述转子机壳通过隔套套设于电机轴外侧。

3.根据权利要求1所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述内齿圈与机壳过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述机壳的外侧设有轮毂。

5.根据权利要求1所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述机壳的两端均设有用于密封机壳的端盖，所述端盖与电机轴配合处设有平键。

6.根据权利要求1所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述行星架包括相邻的均套设于太阳轮外侧的行星架一和行星架二；沿电机轴的轴向，所述行星架一一端与固定圈之间设有挡板一，所述行星架一另一端与所述行星架二一端之间设有挡板，所述行星架二另一端与轮毂盖固定连接；所述挡板和挡板一均套设于太阳轮的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述隔套的两端均设有与转子机壳的内侧相匹配的所述深沟球轴承二。

8.根据权利要求5所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述端盖通过深沟球轴承三与所述机壳相配合。

9.根据权利要求5所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述端盖外侧设有用于密封机壳的轮毂盖。

10.根据权利要求6所述的一种电机的减速结构，其特征在于，所述行星轮轴与深沟球轴承一配合处设有轴用卡簧。

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