KR20120054043A

KR20120054043A - Elevator device

Info

Publication number: KR20120054043A
Application number: KR1020127005827A
Authority: KR
Inventors: 마스노리 시바타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2012-05-29
Also published as: CN102596778A; EP2502869B1; EP2502869A1; WO2011061819A1; CN102596778B; EP2502869A4; JP5360225B2; JPWO2011061819A1; KR101354728B1

Abstract

이상 검출시에 브레이크 장치를 제어하는 기능을 부가하는 구성을 간소화하여, 제어반의 플랫폼의 공통화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공한다. 이 때문에, 엘리베이터의 제어반에 마련되고, 엘리베이터의 승강로 내에 배치된 엘리베이터 칸을 주행시키는 권상기를 제동하는 브레이크 장치를 제어하는 제1 제어부와, 제어반에 착탈 가능하게 마련되고 엘리베이터의 이상을 검출하는 검출부와, 제어반에 착탈 가능하게 마련되고, 검출부에 의한 이상 검출 시에 제1 제어부를 대신하여 브레이크 장치를 제어하는 제2 제어부를 구비하는 구성으로 했다.An elevator apparatus is provided which simplifies the configuration of adding a function of controlling a brake device at the time of detection of an abnormality and enables common platform of the control panel. For this reason, the 1st control part which is provided in the control panel of an elevator, and controls the brake apparatus which brakes the hoist which drives the car arrange | positioned in the elevator hoistway, and the detection part which is detachably attached to a control panel, and detects the abnormality of an elevator; It was set as the structure provided with the 2nd control part detachably provided in a control panel and controlling a brake apparatus instead of a 1st control part at the time of abnormality detection by a detection part.

Description

[0001] ELEVATOR DEVICE [0002]

본 발명은 브레이크 장치를 제어하는 제어반을 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus having a control panel for controlling a brake apparatus.

종래의 엘리베이터 장치에 있어서는 이상 검출 시에 감속 지령치 및 속도 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸의 감속도가 소정치가 되도록 브레이크 장치의 제동력이 제어된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 특허 문헌 1에 기재된 것으로는, 기본적인 이상 검출시의 동작과 제동력의 제어의 양자가 하나의 제동력 제어 유니트에 의해 실시된다. 이 때문에, 제동력 제어 유니트의 고장 등에 의해, 엘리베이터 칸의 감속도가 과대하게 되면, 승객에게의 부담이 커진다. 또한 엘리베이터 칸의 감속도가 과소하게 되면, 제동 거리가 길어져 엘리베이터 칸이 승강로의 저부나 정부(頂部)에 접촉해 버린다.In the conventional elevator apparatus, the braking force of the brake apparatus is controlled so that the deceleration degree of a car may become a predetermined value based on a deceleration command value and a speed signal at the time of abnormality detection (for example, refer patent document 1). As described in Patent Literature 1, both the operation at the time of basic abnormality detection and control of the braking force are performed by one braking force control unit. For this reason, when the deceleration of the car becomes excessive due to a failure of the braking force control unit or the like, the burden on the passenger becomes large. If the deceleration of the car is too small, the braking distance becomes long, and the car comes into contact with the bottom of the hoistway or the government.

이에, 이상 검출시에 로프그립퍼(rope gripper)를 작동시켜 엘리베이터를 정지시키는 엘리베이터 장치가 제안되고 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조). 그러나 근년 주류가 되고 있는, 기계실이 없는 엘리베이터에 있어서는, 로프그립퍼의 설치 스페이스를 확보하는 것이 곤란하다.For this reason, an elevator apparatus for stopping the elevator by operating a rope gripper when an abnormality is detected has been proposed (see Patent Document 2, for example). However, in elevators without machine rooms, which have become mainstream in recent years, it is difficult to secure a space for installing the rope gripper.

이것들에 대해, 이상 검출시에 브레이크 장치를 동작시켜, 엘리베이터 칸을 비상 정지시키는 제1 브레이크 수단과, 제1 브레이크 제어 수단에 의한 비상 제동 동작 시에 엘리베이터 칸의 감속도가 소정치 이상이 되면, 브레이크 장치의 제동력을 저감시키는 제2 브레이크 제어 수단을 구비하는 것이 제안되고 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조). 이러한 구성에 의하면, 상기 문제점은 해결된다.On the other hand, when the brake device is operated at the time of abnormality detection to make the car emergency stop, and the deceleration of the car becomes more than a predetermined value during the emergency braking operation by the first brake control means, It is proposed to include the second brake control means for reducing the braking force of the brake device (see Patent Document 3, for example). According to this configuration, the above problem is solved.

[특허문헌 1] 일본 특개평 07－157211호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-157211 [특허문헌 2] 일본특개 2007－55691호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-55691 [특허문헌 3] 국제 공개 제 2008／012896호[Patent Document 3] International Publication No. 2008/012896

그러나 특허 문헌 3에 기재된 것으로는, 제1 브레이크 제어 수단에 의한 비상 제동 동작 시에 엘리베이터 칸의 감속도가 소정치 이상이 되었을 때에 처음으로 제2 브레이크 제어장치가 동작하도록 구성할 필요가 있다. 이 때문에, 구성이 복잡하게 되어 제어반의 플랫폼의 공통화를 도모하는 것이 곤란하다는 문제가 있었다.However, as described in patent document 3, it is necessary to comprise so that a 2nd brake control apparatus may operate for the first time when the deceleration of a car becomes more than predetermined value in the emergency braking operation by a 1st brake control means. For this reason, there is a problem that the configuration becomes complicated and it is difficult to attain commonization of the platform of the control panel.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서 된 것으로, 그 목적은 이상 검출 시에 브레이크 장치를 제어하는 기능을 부가하는 구성을 간소화하여, 제어반의 플랫폼의 공통화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an elevator apparatus which can simplify the configuration of adding a function to control the brake device upon detection of an abnormality, thereby enabling common control platform platforms. It is.

이 발명에 관련된 엘리베이터 장치는, 엘리베이터의 제어반에 마련되고, 상기 엘리베이터의 승강로 내에 배치된 엘리베이터 칸을 주행시키는 권상기(捲上機)를 제동하는 브레이크 장치를 제어하는 제1 제어부와, 상기 제어반에 착탈 가능하게 마련되고 상기 엘리베이터의 이상을 검출하는 검출부와, 상기 제어반에 착탈 가능하게 마련되고, 상기 검출부에 의한 상기 이상 검출 시에 상기 제1 제어부를 대신하여 상기 브레이크 장치를 제어하는 제2 제어부를 구비한 것이다.The elevator apparatus which concerns on this invention is provided in the control panel of an elevator, The 1st control part which controls the brake apparatus which brakes the hoist which drives the car arrange | positioned in the hoistway of the said elevator, and attaching and detaching to the said control panel A detection unit configured to be capable of detecting an abnormality of the elevator, and a second controller configured to be detachably attached to the control panel and to control the brake device in place of the first control unit when the abnormality is detected by the detection unit. It is.

이 발명에 의하면, 이상 검출 시에 브레이크 장치를 제어하는 기능을 부가하는 구성을 간소화하여, 제어반의 플랫폼의 공통화를 도모할 수 있다.According to this invention, the structure which adds the function which controls a brake apparatus at the time of abnormality detection can be simplified, and commonization of the platform of a control panel can be attained.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 기본 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치에 문열림 주행 보호 기능을 부가했을 경우를 설명하기 위한 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치에 문열림 주행 보호 기능을 부가하기 전의 제어반 내의 회로 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치에 문열림 주행 보호 기능을 부가한 후의 제어반 내의 회로 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 문열림 주행 보호 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치에 이용되는 브레이크 장치의 통상시의 제어 상태를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치에 이용되는 브레이크 장치의 이상시의 제어 상태를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 제2 제어부에 의한 브레이크 장치의 제어 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 제2 제어부에 의한 엘리베이터 칸의 감속도 저감 제어를 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a basic block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.
FIG. 2 is an overall configuration diagram for explaining the case where the door open travel protection function is added to the elevator apparatus of FIG. 1. FIG.
It is a circuit block diagram in the control panel before adding the door open run protection function to the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.
It is a circuit block diagram in the control panel after adding the door open run protection function to the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.
It is a flowchart for demonstrating the door open | work running protection operation of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.
FIG. 6 is a timing diagram for explaining a normal state control state of a brake device used for an elevator device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a timing chart for explaining a control state at the time of abnormality of the brake device used for the elevator device in the second embodiment of the present invention. FIG.
It is a flowchart for demonstrating the control procedure of the brake apparatus by the 2nd control part of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention.
It is a flowchart for demonstrating the deceleration reduction control of the cage | basket | car by the 2nd control part of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부 도면에 따라서 설명한다. 또한 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 붙이고 있어 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated according to attached drawing. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same part, and the duplication description is abbreviate | omitted suitably.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 기본 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a basic block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.

도 1에 있어서, 1은 상용 전원이다. 이 상용 전원(1)은 엘리베이터가 설치된 건축물에 마련된다. 2는 권상기이다. 이 권상기(2)는, 엘리베이터의 승강로 내에 마련된다. 이 권상기(2)에는 쉬브(도시하지 않음)가 마련된다. 이 쉬브에는 메인 로프(3)가 두레박식으로 감긴다. 이 메인 로프(3)의 양단에는 엘리베이터 칸(4) 및 균형추(5)가 연결된다. 이 엘리베이터 칸(4) 및 균형추(5)는 승강 내에 배치되어 있다. 그리고 엘리베이터 칸(4) 및 균형추(5)는 권상기(4)의 회전 구동에 의해서 반대 방향으로 주행하는 기능을 구비한다. In FIG. 1, 1 is a commercial power supply. This commercial power supply 1 is provided in the building in which the elevator was installed. 2 is a hoist. This hoist 2 is provided in the hoistway of an elevator. This hoist 2 is provided with a sheave (not shown). The main rope 3 is wound around this sheave. The car 4 and the counterweight 5 are connected to both ends of the main rope 3. This car 4 and the counterweight 5 are arrange | positioned in the elevation. And the cage | basket | car 4 and the counterweight 5 are equipped with the function to drive in the opposite direction by the rotational drive of the hoist 4.

또한 권상기(2)에는 회전 검출기(6)가 마련된다. 이 회전 검출기(6)는 엔코더나 리졸버 등으로 구성된다. 이 회전 검출기(6)는 권상기(2)의 회전 속도를 검출하는 기능을 구비한다. 또한 권상기(2)에는 브레이크 장치(7)가 마련된다. 이 브레이크 장치(7)는 브레이크 코일(8)을 구비한다. 이 브레이크 장치(7)는 브레이크 코일(8)이 비통전(de-energized)되는 것으로, 권상기(2)의 회전에 대해서 제동력을 발생하는 기능을 구비한다. 또한 브레이크 장치(7)는 브레이크 코일(8)이 통전(energized)되는 것으로, 권상기(2)의 회전에 대한 제동력을 해제하는 기능을 구비한다.In addition, the hoist 2 is provided with a rotation detector 6. The rotation detector 6 is composed of an encoder, a resolver, or the like. This rotation detector 6 has a function of detecting the rotational speed of the hoist 2. In addition, the hoist 2 is provided with a brake device 7. This brake device 7 has a brake coil 8. The brake device 7 is de-energized by the brake coil 8 and has a function of generating a braking force with respect to the rotation of the hoisting machine 2. In addition, the brake device 7 is energized by the brake coil 8 and has a function of releasing a braking force for rotation of the hoisting machine 2.

또한 엘리베이터 칸(4)의 출입구에는 엘리베이터 칸의 문(9)이 마련된다. 이 엘리베이터 칸의 문(9)에 대응하여 엘리베이터 칸의 문용 도어 스위치(10)가 마련된다. 이 엘리베이터 칸의 문용 도어 스위치(10)는 엘리베이터 칸의 문(9)의 개폐 상태를 검출하는 기능을 구비한다. 이것에 대해, 각 승강장에는 승강장의 문(11)이 마련된다. 이러한 승강장의 문(11)에 대응하여 승강장의 문용 도어 스위치(12)가 마련된다. 이러한 승강장의 문용 도어 스위치(12)는 승강장의 문(11)의 개폐 상태를 검출하는 기능을 구비한다. 또한 엘리베이터 칸(4)의 상부에는 도어 존 센서(13)가 마련된다. 이러한 도어 존 센서(13)는 엘리베이터 칸(4)이 문열기 가능한 위치에 있는지를 검출하는 기능을 구비한다.The door 9 of the car is provided at the entrance and exit of the car 4. Corresponding to the door 9 of the car, a door door switch 10 for the car is provided. The door door switch 10 of this car has a function which detects the opening / closing state of the door 9 of a car. On the other hand, the door 11 of a boarding point is provided in each boarding point. The door door switch 12 of the boarding point is provided corresponding to the door 11 of the boarding point. The door door switch 12 of the landing has a function of detecting the opening / closing state of the door 11 of the landing. Moreover, the door zone sensor 13 is provided in the upper part of the cage | basket | car 4. This door zone sensor 13 has a function of detecting whether the car 4 is in a position capable of opening.

또한 상용 전원(1)과 권상기(2)의 사이에는, 제어반(14)이 마련된다. 이 제어반(14)에는 전력 변환기(15), 주회로 릴레이(16), 브레이크 릴레이(17), 제1 제어부(18), 제1 입출력부(19)가 마련된다. 전력 변환기(15)는 상용 전원(1)과 권상기(2)의 사이에 마련된다. 이 전력 변환기(15)는 상용 전원(10)로부터 입력된 전력을 변환해 권상기(2)에 출력하는 기능을 구비한다. 주회로 릴레이(16)는 상용 전원(1)과 전력 변환기(15) 사이에 마련된다. 이 주회로 릴레이(16)는 상용 전원(10)로부터 전력 변환기(15)로의 전력 공급의 유지 및 차단을 실시하는 기능을 구비한다. 제1 제어부(18)는 엘리베이터의 운행 제어를 실시하기 위한 각종 연산 처리를 실시하는 기능을 구비한다.Moreover, the control panel 14 is provided between the commercial power supply 1 and the hoisting machine 2. The control panel 14 is provided with a power converter 15, a main circuit relay 16, a brake relay 17, a first control unit 18, and a first input / output unit 19. The power converter 15 is provided between the commercial power supply 1 and the hoisting machine 2. The power converter 15 has a function of converting electric power input from the commercial power supply 10 and outputting it to the hoisting machine 2. The main circuit relay 16 is provided between the commercial power source 1 and the power converter 15. The main circuit relay 16 has a function of maintaining and interrupting the power supply from the commercial power supply 10 to the power converter 15. The 1st control part 18 is equipped with the function which performs various arithmetic processes for implementing the driving control of an elevator.

제1 입출력부(19)는 회전 검출기(6), 엘리베이터 칸의 문용 도어 스위치(10), 승강장의 문용 도어 스위치(12), 도어 존 센서(13)의 검출 신호가 입력되는 기능을 구비한다. 또한 제1 입출력부(19)는 각종 검출 신호를 제1 제어부(18)에 출력하는 기능을 구비한다. 게다가 제1 입출력부(19)는 제1 제어부(18)의 연산 결과에 기초하여, 전력 변환기(15), 주회로 릴레이(16), 브레이크 릴레이(17)에 지령 신호를 출력함과 아울러, 브레이크 코일(8)에 흐르는 전류를 제어하는 기능을 구비한다.The first input / output unit 19 has a function of inputting detection signals of the rotation detector 6, the door door switch 10 of the car, the door door switch 12 of the landing, and the door zone sensor 13. The first input / output unit 19 also has a function of outputting various detection signals to the first control unit 18. In addition, the first input / output unit 19 outputs a command signal to the power converter 15, the main circuit relay 16, and the brake relay 17 based on the calculation result of the first control unit 18, and brakes. And a function of controlling a current flowing in the coil 8.

그런데 근년, 엘리베이터 칸의 문(9)나 승강장의 문(11)이 열린 채로 엘리베이터 칸(4)이 주행하는 문열림 주행으로부터 이용자를 보호하는 것을 의무화하는 움직임이 있다. 이에, 본 실시 형태에 있어서는 간단하고 용이하게 문열림 주행 보호 기능을 부가할 수 있는 구성으로 했다. 이하, 문열림 주행 보호 기능을 부가하는 구성을 설명한다.By the way, in recent years, there exists a movement which obliges to protect a user from the opening of the door which the car 4 runs with the door 9 of the cage | basket | car and the door 11 of the boarding point open. Therefore, in this embodiment, it was set as the structure which can simply and easily add the door open | difference driving protection function. Hereinafter, the configuration of adding the door open travel protection function will be described.

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치에 문열림 주행 보호 기능을 부가했을 경우를 설명하기 위한 전체 구성도이다.FIG. 2 is an overall configuration diagram for explaining the case where the door open travel protection function is added to the elevator apparatus of FIG. 1. FIG.

엘리베이터 장치에 문열림 주행 보호 기능을 부가하는 경우, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어반(14)에 제2 제어부(20)와 제2 입출력부(21)가 착탈 가능하게 장착된다. 제2 제어부(20)는 이상 검출 시에, 브레이크 장치(7)를 제어하기 위한 각종 연산 처리를 실시하는 기능을 구비한다.When the door open travel protection function is added to the elevator device, as shown in FIG. 2, the second control unit 20 and the second input / output unit 21 are detachably attached to the control panel 14. The 2nd control part 20 is equipped with the function which performs various arithmetic processes for controlling the brake apparatus 7, at the time of abnormality detection.

제2 입출력부(21)는 제1 입출력부(19)와 마찬가지로, 회전 검출기(6), 엘리베이터 칸의 문용 도어 스위치(10), 승강장의 문용 도어 스위치(12), 도어 존 센서(13)의 검출 신호가 입력되는 기능을 구비한다. 또한 제2 입출력부(21)는 각종 검출 신호를 제2 제어부(20)와 제1 입출력부(19)에 출력하는 기능을 구비한다.Similar to the first input / output unit 19, the second input / output unit 21 includes the rotation detector 6, the door door switch 10 of the car, the door door switch 12 of the landing, and the door zone sensor 13. It has a function to input a detection signal. In addition, the second input / output unit 21 has a function of outputting various detection signals to the second control unit 20 and the first input / output unit 19.

상술한 구성의 엘리베이터 장치에 있어서는, 정상 시에는 제1 제어부(18)의 연산 결과가 제1 입출력부(19)를 통하여 제2 입출력부(21)에 입력된다. 그리고 제2 입출력부(21)는 제1 제어부(18)의 연산 결과에 기초하여, 전력 변환기(15), 주회로 릴레이(16), 브레이크 릴레이(17)에 지령 신호를 출력함과 아울러 브레이크 코일(8)에 흐르는 전류를 제어한다.In the elevator apparatus of the above-mentioned structure, the calculation result of the 1st control part 18 is input to the 2nd input / output part 21 via the 1st input / output part 19 at the time of normality. The second input / output unit 21 outputs a command signal to the power converter 15, the main circuit relay 16, and the brake relay 17 based on the calculation result of the first control unit 18. The current flowing in (8) is controlled.

한편, 제2 제어부(20)가 도어 스위치(10, 12)와 도어 존 센서(13)의 동작에 기초하여 문열림 주행을 검출했을 때는, 제2 입출력부(21)는 독자적인 판단으로, 제1 제어부(18)의 연산 결과보다 제2 제어부(20)의 연산 결과를 우선한다. 즉, 문열림 주행이 검출되었을 경우, 제2 입출력부(21)는 제2 제어부(20)의 연산 결과에 기초하여, 전력 변환기(15), 주회로 릴레이(16), 브레이크 릴레이(17)에 지령 신호를 출력함과 아울러 브레이크 코일(8)에 흐르는 전류를 제어한다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(4)은 급정지 후에 정지상태를 유지한다.On the other hand, when the second control unit 20 detects the door opening travel based on the operation of the door switches 10 and 12 and the door zone sensor 13, the second input / output unit 21 determines the first by the independent determination. The calculation result of the second control unit 20 is given priority over the calculation result of the control unit 18. That is, when door opening travel is detected, the second input / output unit 21 supplies the power converter 15, the main circuit relay 16, and the brake relay 17 based on the calculation result of the second control unit 20. The command signal is output and the current flowing through the brake coil 8 is controlled. Thereby, the cage | basket | car 4 maintains a stopped state after sudden stop.

다음에, 문열림 주행 보호 기능을 부가하는 구성을 보다 상세하게 설명한다.Next, the configuration of adding the door open travel protection function will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치에 문열림 주행 보호 기능을 부가하기 전의 제어반 내의 회로 구성도이다. 도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치에 문열림 주행 보호 기능을 부가한 후의 제어반내의 회로 구성도이다.It is a circuit block diagram in the control panel before adding the door open run protection function to the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. It is a circuit block diagram in the control panel after adding the door open run protection function to the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 제어부(18)는 버스(22)를 통하여 제1 입출력부(19)와 접속된다. 이 제1 제어부(18)는 플래시 ROM(23), CPU(24), RAM(25)을 구비한다. 플래시 ROM(23)은 전원을 꺼도 내용이 유지되는 것이다. 이 플래시 ROM(23)은 엘리베이터의 운행 제어용의 프로그램을 기억하고 있다. 또한 플래시 ROM(23)은 이상 신호를 유지하는 기능도 구비한다. CPU(24)는 플래시 ROM(23)에 기재된 프로그램에 기초하여 엘리베이터의 운행 제어 연산을 실시하는 기능을 구비한다. RAM(25)은 CPU(24)의 연산 과정에서 나오는 여러가지 변수를 기억하는 기능을 구비한다.As shown in FIG. 3, the first control unit 18 is connected to the first input / output unit 19 via the bus 22. This first control unit 18 includes a flash ROM 23, a CPU 24, and a RAM 25. The flash ROM 23 retains its contents even when the power is turned off. This flash ROM 23 stores a program for controlling the operation of the elevator. The flash ROM 23 also has a function of holding an abnormal signal. The CPU 24 has a function of performing operation control calculation of the elevator based on the program described in the flash ROM 23. The RAM 25 has a function of storing various variables resulting from the calculation process of the CPU 24.

한편, 제1 입출력부(19)는 입력 포트(26) 및 출력 포트(27)를 구비한다. 입력 포트(26)는 통상, 저항이나 포토 커플러 등으로 이루어진다. 이 입력 포트(26)는 외부로부터 신호를 수취하는 기능을 구비한다. 구체적으로는, 입력 포트(26)에는 회전 검출기(6), 도어 스위치(10, 12), 도어 존 센서(13), 주회로 릴레이(16)의 접점으로부터의 검출 신호가 입력된다.On the other hand, the first input / output unit 19 includes an input port 26 and an output port 27. The input port 26 usually consists of a resistor, a photo coupler, or the like. This input port 26 has a function of receiving a signal from the outside. Specifically, the detection signal from the contact of the rotation detector 6, the door switches 10 and 12, the door zone sensor 13, and the main circuit relay 16 is input to the input port 26. As shown in FIG.

게다가 입력 포트(26)에는 엘리베이터의 이상을 검출하는 안전 장치의 동작에 대응하여 동작하는 안전 회로(28)로부터의 신호도 입력된다. 또한 입력 포트(26)에는 엘리베이터를 운행 제어하기 위해 필요한 기타 입력 신호(29)도 입력된다. 또한, 입력 포트(26)는 포트 수에 여유가 있다. 이 때문에, 입력 포트(26)에 대해, 제2 입출력부(21)를 접속할 수 있도록 되어 있다.In addition, the input port 26 also receives a signal from the safety circuit 28 that operates in response to the operation of the safety device for detecting an abnormality in the elevator. The input port 26 is also input with other input signals 29 necessary for controlling the operation of the elevator. In addition, the input port 26 has a sufficient number of ports. Therefore, the second input / output unit 21 can be connected to the input port 26.

출력 포트(27)는 통상, 반도체 스위치 등으로 구성된다. 이 출력 포트(27)는 외부 기기에 지령 신호를 출력하는 기능을 구비한다. 구체적으로는, 출력 포트(27)는 브레이크 코일(8), 주회로 릴레이(16), 브레이크 릴레이(17)에 지령 신호를 출력한다. 또한 출력 포트(27)는 엘리베이터를 운행 제어하기 위해 필요한 기타 출력 신호(30)도 출력한다. 또한 출력 포트(27)는 포트 수에 여유가 있다. 이 때문에, 출력 포트(27)에 대해 제2 입출력부(21)를 접속할 수 있게 되어 있다.The output port 27 is usually comprised by a semiconductor switch or the like. This output port 27 has a function of outputting a command signal to an external device. Specifically, the output port 27 outputs a command signal to the brake coil 8, the main circuit relay 16, and the brake relay 17. The output port 27 also outputs other output signals 30 necessary for driving control of the elevator. In addition, the output port 27 has a sufficient number of ports. For this reason, the 2nd input / output part 21 can be connected to the output port 27. FIG.

그리고 문열림 주행 보호 기능을 부가하는 경우는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제2 제어부(20)와 제2 입출력부(21)가 나중에 장착된다. 이 제2 제어부(20)와 제2 입출력부(21)는 버스(22)와는 별도의 버스(31)를 통하여 접속된다. 제2 제어부(20)는 제1 제어부(18)와 마찬가지로 플래시 ROM(32), CPU(33), RAM(34)을 구비한다.When the door open travel protection function is added, as shown in FIG. 4, the second control unit 20 and the second input / output unit 21 are mounted later. The second control unit 20 and the second input / output unit 21 are connected via a bus 31 separate from the bus 22. Like the first control unit 18, the second control unit 20 includes a flash ROM 32, a CPU 33, and a RAM 34.

제2 입출력부(21)는 제1 입출력부(19)와 마찬가지로 입력 포트(35) 및 출력 포트(36)를 구비한다. 입력 포트(35)에는 제1 입출력부(19)의 입력 포트(26)에 접속되어 있던 회전 검출기(6), 도어 스위치(10, 12), 도어 존 센서(13), 주회로 릴레이(16)의 접점, 안전 회로(28)가 접속된다. 또한 입력 포트(35)는 제1 입출력부(19)의 출력 포트(27)와도 접속된다. 출력 포트(27)에는 제1 입출력부(19)의 출력 포트(27)에 접속되고 있던 브레이크 코일(8), 주회로 릴레이(16), 브레이크 릴레이(17)이 접속된다. 또한 출력 포트(36)는 제1 입출력부(19)의 입력 포트(26)와도 접속된다.The second input / output unit 21 includes an input port 35 and an output port 36 similarly to the first input / output unit 19. In the input port 35, the rotation detector 6, the door switches 10 and 12, the door zone sensor 13, and the main circuit relay 16 connected to the input port 26 of the first input / output unit 19 are provided. The contact of and the safety circuit 28 are connected. The input port 35 is also connected to the output port 27 of the first input / output unit 19. The brake coil 8, the main circuit relay 16, and the brake relay 17 which are connected to the output port 27 of the first input / output unit 19 are connected to the output port 27. The output port 36 is also connected to the input port 26 of the first input / output unit 19.

다음에, 문열림 주행 보호 기능을 부가한 엘리베이터 장치의 동작을 설명한다.Next, operation | movement of the elevator apparatus which added the door open run protection function is demonstrated.

도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 문열림 주행 보호 동작을 설명하기 위한 순서도이다.It is a flowchart for demonstrating the door open | work running protection operation of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.

문열림 주행 보호의 처리는, 제2 제어부(20) 내에서 주기적으로 호출되는 것이다. 구체적으로는, 우선, 단계 S1에서, 도어 스위치(10, 12)의 동작에 기초하여, 엘리베이터가 문닫힘 상태인지 여부가 판단된다. 엘리베이터가 문닫힘 상태인 경우는 그 주기에서의 처리가 종료된다.The processing of door opening and running protection is called periodically in the second control unit 20. Specifically, first, in step S1, it is determined whether the elevator is in the closed state based on the operation of the door switches 10 and 12. If the elevator is in the closed state, the processing in that cycle ends.

이것에 대해, 엘리베이터가 문열림 상태인 경우는 단계 S2로 진행된다. 단계 S2에서는, 도어 존 센서(13)의 동작에 기초하여, 엘리베이터 칸(4)이 도어 존 밖에 위치하고 있는지 여부가 판단된다. 엘리베이터 칸(4)이 도어 존 내에 위치하고 있는 경우는 그 주기에서의 처리가 종료된다. 이것에 대해, 엘리베이터 칸(4)이 도어 존 밖에 위치하고 있는 경우는 단계 S3으로 진행된다.On the other hand, when an elevator is in the door open state, it progresses to step S2. In step S2, based on the operation of the door zone sensor 13, it is determined whether the car 4 is located outside the door zone. When the car 4 is located in the door zone, the processing in that cycle ends. On the other hand, when the car 4 is located outside the door zone, it progresses to step S3.

단계 S3에서는, 도어 존 센서(13)의 동작 상태의 변화에 기초하여, 엘리베이터 칸(4)이 도어 존 내에서 밖으로 탈출했는지 여부가 판단된다. 엘리베이터 칸(4)이 도어 존 내에서 밖으로 탈출했을 경우는 문열림 주행이 일어났다고 판단되어 단계 S4로 진행된다. 단계 S4에서는, 제2 제어부(20)가 주회로 릴레이(16)에 대해 오프(OFF) 지령을 출력하고 단계 S5로 진행된다. 단계 S5에서는, 제2 제어부(20)가 브레이크 릴레이(17)에 대해 오프(OFF) 지령을 출력하고 단계 S6으로 진행된다. 단계 S6에서는, 플래시 ROM(32)에 문열림 주행의 검출 플래그가 보존되어 그 주기에서의 동작이 종료한다.In step S3, based on the change of the operating state of the door zone sensor 13, it is determined whether the car 4 escaped in the door zone. When the car 4 escapes out of the door zone, it is determined that the door opening travel has occurred, and the flow proceeds to step S4. In step S4, the second control unit 20 outputs an OFF command to the main circuit relay 16 and proceeds to step S5. In step S5, the second control unit 20 outputs an OFF command to the brake relay 17 and proceeds to step S6. In step S6, the detection flag of the door open travel is stored in the flash ROM 32, and the operation in the cycle ends.

한편, 단계 S3에서 엘리베이터 칸(4)이 도어 존 내에서 밖으로 탈출한 것을 검출하고 있지 않은 경우는, 주행중에 문이 열렸다고 판단되어 단계 S7로 진행된다. 단계 S7에서는, 제2 제어부(20)가 주회로 릴레이(16)에 대해 오프(OFF) 지령을 출력하고, 단계 S8로 진행된다. 단계 S8에서는, 제2 제어부(20)가 브레이크 릴레이(17)에 대해 OFF 지령을 출력하고, 그 주기에서의 동작이 종료한다.On the other hand, in the case where it is not detected that the car 4 has escaped out of the door zone in step S3, it is determined that the door is opened while traveling and the flow proceeds to step S7. In step S7, the second control unit 20 outputs an OFF command to the main circuit relay 16, and the flow proceeds to step S8. In step S8, the second control unit 20 outputs an OFF command to the brake relay 17, and the operation in the cycle ends.

이상으로 설명한 실시 형태 1에 의하면, 제2 입출력부(21), 제2 제어부(20)가 제어반(14)에 착탈 가능하게 마련된다. 그리고 문열림 주행 시에는, 제2 제어부(20)가 제1 제어부(18)에 대신해 브레이크 장치(7)를 제어한다. 이 때문에, 문열림 주행 시에 브레이크 장치(7)를 제어하는 기능을 용이한 방법으로 통상의 엘리베이터에 부가할 수 있다. 이것에 의해, 기기 구성의 변화를 최소한으로 하여, 제어반(14)의 플랫폼의 공통화를 도모할 수 있다.According to Embodiment 1 demonstrated above, the 2nd input / output part 21 and the 2nd control part 20 are provided in the control panel 14 so that attachment or detachment is possible. And at the time of door opening, the 2nd control part 20 controls the brake apparatus 7 instead of the 1st control part 18. As shown in FIG. For this reason, the function which controls the brake device 7 at the time of a door opening run can be added to a normal elevator by an easy method. As a result, the platform of the control panel 14 can be shared with the minimum change in the device configuration.

구체적으로는, 제2 제어부(20)는 엘리베이터 칸(4)이 급정지 후에 정지상태를 유지하도록 브레이크 장치(7)를 제어한다. 즉, 제어반(4) 내의 회로 구성은 보수원에 의한 해제가 실시될 때까지는 브레이크 장치(7)를 동작시키지 않는 래치 회로로서 기능한다. 이 때문에, 엘리베이터의 이용자의 안전을 확보할 수 있다.Specifically, the second control unit 20 controls the brake device 7 so that the car 4 remains stopped after the sudden stop. That is, the circuit structure in the control panel 4 functions as a latch circuit which does not operate the brake device 7 until release by a maintenance worker is performed. For this reason, the safety of the user of an elevator can be ensured.

또한 실시 형태 1에서는, 제2 입출력부(21)를 통하여 제1 입출력부(19)로 외부 신호를 입력하는 구성이었다. 그러나 배선을 분기하여 제1 입출력부(19)와 제2 입출력부(21)에 외부 신호를 입력하는 구성을 해도 좋다.In Embodiment 1, an external signal is input to the first input / output unit 19 through the second input / output unit 21. However, the wiring may be branched to input an external signal to the first input / output unit 19 and the second input / output unit 21.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치에 이용되는 브레이크 장치의 통상시의 제어 상태를 설명하기 위한 타이밍도이다. 도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치에 이용되는 브레이크 장치의 이상시의 제어 상태를 설명하기 위한 타이밍도이다. 또한 실시 형태 1과 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙여 설명을 생략한다.FIG. 6 is a timing diagram for explaining a normal state control state of a brake device used for an elevator device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. FIG. 7 is a timing chart for explaining a control state at the time of abnormality of the brake device used for the elevator device in the second embodiment of the present invention. FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted.

실시 형태 1에 있어서는, 제2 입출력부(21), 제2 제어부(20)를 부가하여, 문열림 주행 보호 동작을 실시하도록 구성되어 있다. 한편 실시 형태 2에 있어서는, 제2 입출력부(21), 제2 제어부(20)를 부가하고, 엘리베이터 칸(4)이 소정의 감속도가 되도록 동작하는 구성으로 되어 있다.In Embodiment 1, the 2nd input / output part 21 and the 2nd control part 20 are added, and it is comprised so that door opening travel protection operation may be performed. On the other hand, in Embodiment 2, it adds the 2nd input / output part 21 and the 2nd control part 20, and is comprised so that the cage | basket | car 4 may operate so that predetermined deceleration may be carried out.

우선, 도 6을 이용하여 통상 시에 있어서 브레이크 장치(7)의 제어 상태의 개략을 설명한다.First, the outline of the control state of the brake device 7 in normal times will be described with reference to FIG. 6.

도 6에 있어서, 37은 엘리베이터 칸(4)의 속도이다. 이 엘리베이터 칸(4)의 속도(37)는 회전 검출기(6)로부터 얻을 수 있는 것이다. 38은 엘리베이터 칸(4)의 가속도이다. 이 엘리베이터 칸(4)의 가속도(39)는 엘리베이터 칸(4)의 속도(37)의 변화로부터 연산되는 것이다. 39는 반도체 스위치의 동작 상태이다. 이 동작 상태(39)는 브레이크 코일(8)에 급전하는 출력 포트(36)의 반도체 스위치와 관련된 것이다. 40은 브레이크 릴레이(17)의 동작 상태이다.In FIG. 6, 37 is the speed of the car 4. The speed 37 of this car 4 can be obtained from the rotation detector 6. 38 is the acceleration of the car 4. The acceleration 39 of the car 4 is calculated from the change of the speed 37 of the car 4. 39 is an operating state of the semiconductor switch. This operating state 39 relates to the semiconductor switch of the output port 36 that feeds the brake coil 8. 40 is an operating state of the brake relay 17.

엘리베이터의 기동 시에는, 제1 제어부(18)가 제1 입출력부(19)를 통하여 브레이크 릴레이(17)의 동작 및 브레이크 흡인 지령을 출력한다. 이것에 의해, 시각 t0에 있어서, 반도체 스위치의 동작 상태(38)와 브레이크 릴레이(17)의 동작 상태(40)는 온(ON)상태가 된다. 즉, 브레이크 코일(8)에 전류가 흐른다. 이것에 의해, 브레이크 코일(8)이 통전되어 브레이크 장치(7)가 제동력을 해제한다.At the start of the elevator, the first control unit 18 outputs the operation of the brake relay 17 and the brake suction command via the first input / output unit 19. As a result, at time t0, the operating state 38 of the semiconductor switch and the operating state 40 of the brake relay 17 are turned ON. That is, a current flows through the brake coil 8. As a result, the brake coil 8 is energized, and the brake device 7 releases the braking force.

그리고 브레이크 장치(7)의 제동력의 해제 후, 엘리베이터는 통상 주행을 실시한다. 통상 주행 시에 있어서, 엘리베이터 칸(4)의 속도(37)는 미리 설정된 문턱값 VLIM 이하이다. 또한 엘리베이터 칸(4)의 가속도(38)도 미리 설정된 문턱값 αＬ이상이다. 이 조건하에서는, 반도체 스위치의 동작 상태(39)와 브레이크 릴레이(17)의 동작 상태(40)는 엘리베이터의 기동이 해제될 때까지, 온(ON) 상태를 유지한다. 또한 실제로는, 브레이크 코일(8)에 소정치의 전류가 흐르도록 전류 제어된다. 이 때문에, 반도체 스위치의 동작 상태(39)는 온(ON)상태와 오프(OFF) 상태를 반복하도록 제어된다.After releasing the braking force of the brake device 7, the elevator normally runs. In normal driving, the speed 37 of the car 4 is equal to or less than the preset threshold VLIM. Moreover, the acceleration 38 of the cage | basket | car 4 is also more than preset threshold value LL. Under this condition, the operating state 39 of the semiconductor switch and the operating state 40 of the brake relay 17 are kept in the ON state until the elevator is released. In reality, the current is controlled so that a predetermined value of current flows through the brake coil 8. For this reason, the operating state 39 of the semiconductor switch is controlled to repeat the ON state and the OFF state.

다음에, 도 7을 이용하여, 이상 시에 있어서의 브레이크 장치(7)의 제어 상태의 개략을 설명한다.Next, the outline of the control state of the brake device 7 at the time of abnormality is demonstrated using FIG.

도 7에 나타내는 바와 같이, 시각 t1에 있어서, 엘리베이터의 이상이 검출되면, 안전 장치 등의 동작에 의해, 엘리베이터 칸(4)이 급정지하려고 한다. 또한 이것과 동시에 주회로 릴레이(16)가 권상기(2)로의 전력 공급을 유지하는 상태로부터 차단하는 상태로 바뀐다. 이때, 권상기(2)의 토크가 순간적으로 0이 된다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(4)과 균형추(5)가 언밸런스 상태가 된다. 이 언밸런스 상태에 의해, 엘리베이터 칸(4)의 속도(37)가 증가한다.As shown in FIG. 7, when the abnormality of an elevator is detected at the time t1, the cage | basket | car 4 will try to stop quickly by operation | movement, such as a safety device. At the same time, the main circuit relay 16 is switched to a state in which the main circuit relay 16 cuts off from the state in which power supply to the hoist 2 is maintained. At this time, the torque of the hoist 2 becomes instantaneously zero. For this reason, the cage | basket | car 4 and the counterweight 5 will be in an unbalanced state. By this unbalanced state, the speed 37 of the car 4 increases.

그리고 안전 회로(28)나 주회로 릴레이(16)의 검출 신호가 제2 입출력부(21)에 입력되면, 제2 제어부(20)가 반도체 스위치의 동작 상태(39)를 오프(OFF) 상태로 한다. 이것에 의해, 브레이크 장치(7)가 권상기(2)에 대한 제동력을 발생시킨다. 이러한 제동력에 의해, 시각 t2에 있어서, 엘리베이터 칸(4)의 가속도(38)가 문턱값 αＬ이하가 된다. 이 조건하에서는, 엘리베이터 칸(4)의 감속도가 소정치가 되도록 제2 제어부(20)가 반도체 스위치의 동작 상태(39)를 온/오프(ON／OFF)의 반복 상태로 한다. 그리고 시각 t4에 있어서, 엘리베이터 칸(4)의 속도(37)가 0이 된다. 이때, 제2 제어부(20)가 브레이크 릴레이(17)의 동작 상태(40)를 오프(OFF) 상태로 하여, 감속도 제어가 종료한다.When the detection signal of the safety circuit 28 or the main circuit relay 16 is input to the second input / output unit 21, the second control unit 20 turns off the operation state 39 of the semiconductor switch to the OFF state. do. As a result, the brake device 7 generates a braking force for the hoisting machine 2. By this braking force, the acceleration 38 of the cage | basket | car 4 becomes below the threshold value alpha L at the time t2. Under this condition, the second control unit 20 sets the operation state 39 of the semiconductor switch to the on / off (ON / OFF) repetition state so that the deceleration of the car 4 becomes a predetermined value. And at the time t4, the speed 37 of the cage | basket | car 4 becomes zero. At this time, the second control unit 20 turns off the operation state 40 of the brake relay 17 to end the deceleration control.

다음에, 도 8을 이용하여, 제2 제어부(20)에 의한 브레이크 장치(7)의 구체적인 제어 순서를 보다 자세하게 설명한다.Next, the specific control procedure of the brake device 7 by the second control unit 20 will be described in more detail with reference to FIG. 8.

도 8은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 제2 제어부에 의한 브레이크 장치의 제어 순서를 설명하기 위한 순서도다.FIG. 8 is a flowchart for explaining a control procedure of the brake device by the second control unit of the elevator device according to the second embodiment of the present invention.

본 처리는 제2 제어부(20) 내에서 주기적으로 호출되는 것이다. 구체적으로는, 우선 제1 제어부(18)로부터 엘리베이터 기동 지령이 출력된다. 그리고 단계 S11에서는, 브레이크 흡인 지령이 제1 입출력부(19)를 통하여 제2 입출력부(21)에 입력되었는지 여부가 판단된다.This processing is called periodically in the second control unit 20. Specifically, the elevator start command is first output from the first control unit 18. In step S11, it is determined whether or not the brake suction command is input to the second input / output unit 21 through the first input / output unit 19.

브레이크 흡인 지령이 제2 입출력부(21)에 입력되었을 경우는, 단계 S12로 진행된다. 단계 S12에서는, 브레이크 코일(8)에 흐르는 전류가 적절치가 되는 스위칭 패턴을 반도체 스위치에 출력하는 전류 제어를 실시한다. 그 후, 단계 S13으로 진행되어, 상기 스위칭 패턴에 기초하여, 반도체 스위치가 온/오프(ON／OFF) 동작을 실시해, 그 주기에서의 처리가 종료된다.When the brake suction command is input to the second input / output unit 21, the flow proceeds to step S12. In step S12, the current control which outputs to the semiconductor switch the switching pattern which the electric current which flows into the brake coil 8 becomes an appropriate value is implemented. Thereafter, the process proceeds to step S13, based on the switching pattern, the semiconductor switch performs ON / OFF (ON / OFF) operation, and the processing in that cycle is terminated.

이것에 대해, 단계 S11에 브레이크 흡인 지령이 제2 입출력부(21)에 입력되어 있지 않은 경우는, 단계 S14로 진행된다. 단계 S14에서는, 엘리베이터 칸(4)의 가속도가 문턱값 αＬ이하인지 여부가 판단된다. 엘리베이터 칸(4)의 가속도가 문턱값 αＬ 이하인 경우는, 엘리베이터 칸(4)의 감속도가 과대하다고 판단된다. 이 경우는, 단계 S15로 진행되어, 엘리베이터 칸(4)의 감속도가 일정하도록 감속도 제어가 실시된다. 그 후, 단계 S13으로 진행되어, 상기 감속도 제어에 의한 스위칭 패턴에 기초하여, 반도체 스위치가 ON／OFF 동작을 실시하여, 그 주기에서의 처리가 종료된다. 한편, 단계 S14에서 엘리베이터 칸(4)의 가속도가 문턱값 αＬ보다 큰 경우는, 단계 S16로 진행된다. 단계 S16에서는, 반도체 스위치가 오프(OFF) 상태로 되고 그 주기에서의 처리가 종료된다.On the other hand, when the brake suction command is not input to the second input / output unit 21 in step S11, the flow proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether the acceleration of the cage | basket | car 4 is below the threshold value alphaL. When the acceleration of the cage | basket | car 4 is below the threshold value alpha L, it is judged that the deceleration of the cage | basket | car 4 is excessive. In this case, it progresses to step S15 and deceleration control is performed so that the deceleration of the cage | basket | car 4 may be fixed. Thereafter, the flow advances to step S13, based on the switching pattern by the deceleration control, the semiconductor switch performs the ON / OFF operation, and the processing in the cycle ends. On the other hand, when the acceleration of the cage | basket | car 4 is larger than the threshold value alpha L in step S14, it progresses to step S16. In step S16, the semiconductor switch is turned OFF and the processing in that cycle is finished.

다음에, 도 9를 이용하여 제2 제어부(20)에 의해서, 엘리베이터 칸(4)의 감속도 제어를 실시하는 경우를 설명한다.Next, the case where the deceleration control of the cage | basket | car 4 is performed by the 2nd control part 20 is demonstrated using FIG.

도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 제2 제어부에 의한 엘리베이터 칸의 감속도 저감 제어를 설명하기 위한 순서도다.It is a flowchart for demonstrating the deceleration reduction control of the cage | basket | car by the 2nd control part of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention.

본 처리는, 제2 제어부(20) 내에서 주기적으로 호출되는 것이다. 구체적으로는, 우선 단계 S21에서 엘리베이터 칸(4)의 속도가 0인지 여부가 판단된다. 엘리베이터 칸(4)의 속도가 0인 경우는, 단계 S22로 진행된다. 단계 S22에서는, 변수의 초기화 처리로서 타이머 리셋과 속도 제한치의 초기화가 실시된다. 구체적으로는, 타이머 카운트 t가 0으로 되돌려진다. 또한 속도 제한치가 VMAX로부터 VLIM으로 되돌려진다.This processing is called periodically in the second control unit 20. Specifically, first, in step S21, it is determined whether or not the speed of the car 4 is zero. When the speed of the cage | basket | car 4 is 0, it progresses to step S22. In step S22, the timer reset and the speed limit value are initialized as the variable initialization process. Specifically, timer count t returns to zero. The speed limit is also returned from VMAX to VLIM.

그 후, 단계 S23으로 진행되어, 브레이크 흡인 지령이 있는지 여부가 판단된다. 브레이크 흡인 지령이 있는 경우는 단계 S24로 진행된다. 단계 S24에서는, 브레이크 릴레이(17)가 온(ON) 상태로 되고 그 주기의 처리가 종료된다. 이것에 대해, 단계 S23에 브레이크 흡인 지령이 없으면 단계 S25로 진행된다. 단계 S25에서는, 브레이크 릴레이(17)가 오프(OFF) 상태로 되고 동작이 종료한다.Thereafter, the flow advances to step S23, and it is determined whether or not there is a brake suction command. If there is a brake suction command, the flow proceeds to step S24. In step S24, the brake relay 17 is turned ON and the processing of the cycle ends. On the other hand, if there is no brake suction command in step S23, the flow proceeds to step S25. In step S25, the brake relay 17 is turned OFF and the operation ends.

한편, 단계 S21에서 엘리베이터 칸(4)의 속도가 0이 아닌 경우는, 단계 S26으로 진행된다. 단계 S26에서는, 도어 스위치(10, 12)의 검출 상태가 문열림 상태에서 도어 존 센서(13)의 검출 상태가 도어 존 밖인지 여부가 판단된다. 문열림 상태 및 도어 존 밖인 경우는, 단계 S25로 진행되고, 브레이크 릴레이(17)가 오프(OFF) 상태로 된 후, 그 주기에서의 처리가 종료된다.On the other hand, when the speed of the cage | basket | car 4 is not 0 in step S21, it progresses to step S26. In step S26, it is determined whether the detection state of the door zone sensor 13 is outside the door zone while the detection state of the door switches 10 and 12 is in the door open state. In the case of the door open state and the outside of the door zone, the process proceeds to step S25, and after the brake relay 17 is turned off, the processing in the cycle ends.

이것에 대해, 문닫힘 상태 또는 도어 존 내인 경우는, 단계 S27로 진행된다. 단계 S27에서는, 엘리베이터 칸(4)의 속도의 절대치가 VLIM보다 작은지 여부가 판단된다. 엘리베이터 칸(4)의 속도의 절대치가 VLIM 이상인 경우는, 엘리베이터 칸(4)의 속도가 과대라고 판단된다. 이 경우, 단계 S25로 진행되고, 브레이크 릴레이(17)가 오프(OFF) 상태로 된 후, 그 주기에서의 처리가 종료된다.On the other hand, if it is in the closed state or the door zone, it progresses to step S27. In step S27, it is determined whether the absolute value of the speed of the cage | basket | car 4 is smaller than VLIM. When the absolute value of the speed | rate of the cage | basket | car 4 is VLIM or more, it is judged that the speed | rate of the cage | basket | car 4 is excessive. In this case, it progresses to step S25 and after the brake relay 17 turns OFF, the process in the period is complete | finished.

이것에 대해, 엘리베이터 칸(4)의 속도의 절대치가 VLIM보다 작은 경우는, 단계 S28로 진행된다. 단계 S28에서는, 타이머 카운트 t가 0인지 여부가 판단된다. 타이머 카운트 t가 0인 경우는, 단계 S29로 진행된다. 단계 S29에서는, 엘리베이터 칸(4)의 가속도가 문턱값 αＬ보다 큰지 여부가 판단된다.On the other hand, when the absolute value of the speed | rate of the cage | basket | car 4 is smaller than VLIM, it progresses to step S28. In step S28, it is determined whether the timer count t is zero. If the timer count t is 0, the flow proceeds to step S29. In step S29, it is determined whether the acceleration of the car 4 is greater than the threshold value αL.

엘리베이터 칸(4)의 가속도가 문턱값 αＬ보다 큰 경우는, 통상 주행 중이나 감속도가 작은 급정지 중이라고 판단된다. 이 경우, 단계 S30으로 진행되어, 브레이크 릴레이(17)가 온(ON) 상태로 되고 그 주기에서의 처리가 종료된다. 한편, 단계 S29에서 엘리베이터 칸(4)의 가속도가 문턱값 αＬ이하인 경우는, 단계 S31로 진행된다. 단계 S31에서는, 타이머 카운트 t를 인크리먼트(increment) 한다. 그 후, 단계 S30에 진행되고, 감속도 제어를 위해서 브레이크 릴레이(17)가 온(ON) 상태로 되고 그 주기에서의 처리가 종료된다.When the acceleration of the cage | basket | car 4 is larger than the threshold value alpha L, it is judged that it is during normal driving or during sudden stop of small deceleration. In this case, the routine proceeds to step S30, where the brake relay 17 is turned ON, and the processing in that cycle ends. On the other hand, when the acceleration of the cage | basket | car 4 is below the threshold value alpha L in step S29, it progresses to step S31. In step S31, the timer count t is incremented. Thereafter, the flow proceeds to step S30, where the brake relay 17 is turned ON for deceleration control, and the processing in that cycle ends.

또한 단계 S28에서 타이머 카운트 t가 0이 아닌 경우는, 단계 S32로 진행된다. 단계 S32에서는, 타이머 카운트 t가 소정 시간 tmax보다 큰지 여부가 판단된다. 타이머 카운트 t가 소정 시간 tmax 이하인 경우는, 브레이크 장치(7)에 제동력이 발생할 때까지의 낭비 시간으로 인식된다. 이 경우, 단계 S31에서 타이머 카운트 t를 인크리먼트 한 후, 단계 S30에서 감속도 제어를 위해서 브레이크 릴레이(17)가 온(ON) 상태로 되고 그 주기에서의 처리가 종료된다.If the timer count t is not 0 in step S28, the flow proceeds to step S32. In step S32, it is determined whether the timer count t is greater than the predetermined time tmax. When the timer count t is equal to or less than the predetermined time tmax, it is recognized as a waste time until the braking force is generated in the brake device 7. In this case, after incrementing the timer count t in step S31, the brake relay 17 is turned ON for deceleration control in step S30, and the processing in that cycle ends.

이것에 대해, 단계 S32에서 타이머 카운트 t가 소정 시간 tmax보다 큰 경우는, 감속도 제어 상태에 있는 것으로 판단된다. 이 경우, 단계 S33으로 진행되어, 속도 제한치 VLIM로부터 1 주기 분의 V1만 공제한 값을 새로운 속도 제한치 VLIM로 한다. 그 후, 단계 S30으로 진행되고, 감속도 제어를 위해서 브레이크 릴레이(17)가 온(ON)으로 되고 그 주기에서의 처리가 종료된다.On the other hand, when timer count t is larger than predetermined time tmax in step S32, it is determined that it is in deceleration control state. In this case, it progresses to step S33 and makes the new speed limit value VLIM the value which deducted only V1 for one cycle from the speed limit value VLIM. Thereafter, the flow advances to step S30, the brake relay 17 is turned ON for deceleration control, and the processing in that cycle ends.

이상에서 설명한 실시 형태 2에 의하면, 제2 제어부(20)는 안전 회로(28)가 엘리베이터 칸(4)을 급정지시키려고 하고 있는 경우에, 엘리베이터 칸(4)의 감속도가 소정의 감속도가 되도록 제1 제어부(18)에 대신해 브레이크 장치(7)를 제어한다. 게다가 제2 제어부(20)는 주회로 릴레이(16)가 권상기(2)로의 전력 공급을 공급하는 상태에서 차단하는 상태로 바뀌었을 경우에, 엘리베이터 칸(4)의 감속도가 소정의 감속도가 되도록 제1 제어부(18)에 대신해 브레이크 장치(7)를 제어한다. 이 때문에, 감속도 제어 기능을 용이한 방법으로 통상의 엘리베이터에 부가할 수 있다. 이것에 의해, 기기 구성의 변화를 최소한으로 하고, 제어반(14)의 플랫폼의 공통화를 도모할 수 있다.According to Embodiment 2 described above, when the safety circuit 28 tries to stop the car 4 suddenly, the second control unit 20 is configured such that the deceleration of the car 4 is a predetermined deceleration rate. The brake device 7 is controlled in place of the first control unit 18. Further, when the second control unit 20 changes from the state in which the main circuit relay 16 supplies the power supply to the hoist 2, the state is cut off, the deceleration of the car 4 is determined by the predetermined deceleration rate. Instead of the first control unit 18, the brake device 7 is controlled. For this reason, a deceleration control function can be added to a normal elevator by an easy method. As a result, changes in the device configuration can be minimized, and the platform of the control panel 14 can be shared.

또한, 실시 형태 1 및 2의 동작에 한정하지 않고, 이상 검출 시에 제2 제어부(20)에 의해서 브레이크 장치(7)를 제어하는 구성이라고 해도, 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. 구체적으로는, 엘리베이터의 이상을 검출하는 검출부를 제어반(14)에 착탈 가능하게 마련하여 검출부에 의한 이상 검출 시에, 제2 제어부(20)가 제1 제어부(18)에 대신해 브레이크 장치(7)를 제어하는 구성을 하면 좋다.In addition, not only the operation | movement of Embodiment 1 and 2 but a structure which controls the brake device 7 by the 2nd control part 20 at the time of abnormality detection, the same effect can be acquired. Specifically, the detection unit for detecting the abnormality of the elevator is detachably provided in the control panel 14 so that the second control unit 20 replaces the first control unit 18 with the brake unit 7 when the abnormality is detected by the detection unit. It is good to configure the control.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

이상과 같이, 본 발명과 관련된 엘리베이터 장치에 의하면, 브레이크 장치를 제어하는 제어반을 가지는 엘리베이터에 이용할 수 있다.As mentioned above, according to the elevator apparatus which concerns on this invention, it can use for the elevator which has a control panel which controls a brake apparatus.

1　상용 전원,　 2　권상기,　
3　메인 로프,　 4　엘리베이터 칸,
5　균형추, 6　회전 검출기,　
7　브레이크 장치, 8　브레이크 코일,　
9　엘리베이터 칸의 문, 10　엘리베이터 칸의 문용 도어 스위치,　
11　승강장의 문,　 12　승강장의 문용 도어 스위치,
13　도어 존 센서,　 14　제어반,
15　전력 변환기, 16　주회로 릴레이,　
17　브레이크 릴레이,　 18　제1 제어부,
19　제1 입출력부, 20　제2 제어부,
21　제2 입출력부, 22　버스,　
23　플래시 ROM,　 24　CPU,　
25　RAM, 26　입력 포트,　
27　출력 포트,　 28　안전 회로,　
29　기타 입력 신호, 30　기타 출력 신호,　
31　버스,　 32　플래시 ROM,
33　CPU, 34　RAM,　
35　입력 포트,　 36　출력 포트,　
37　엘리베이터 칸의 속도, 38　엘리베이터 칸의 감속도,　
39　반도체 스위치의 동작 상태,
40　브레이크 릴레이의 동작 상태1 commercial power supply, 2 winding machines,
3 main ropes, 4 elevator cars,
5 counterweights, 6 rotary detectors,
7 brake devices, 8 brake coils,
9 car door, 10 car door switch,
11 landing door, 12 landing door switch,
13 door zone sensor, 14 control panel,
15 power converter, 16 main circuit relay,
17 brake relay, 18 first control unit,
19 first input / output unit, 20 second control unit,
21 second input / output unit, 22 bus,
23 flash ROMs, 24 CPUs,
25 RAM, 26 input ports,
27 output ports, 28 safety circuits,
29 other input signals, 30 other output signals,
31 bus, 32 flash ROM,
33 CPU, 34 RAM,
35 input ports, 36 output ports,
37 car speed, 38 car speed reduction,
39 operating state of the semiconductor switch,
40 Operating state of brake relay

Claims

A first control unit provided in a control panel of the elevator, the first control unit controlling a brake device for braking a hoist for driving the car arranged in the hoistway of the elevator;
A detection unit provided detachably to the control panel and detecting an abnormality of the elevator;
A second control unit detachably provided to the control panel and configured to control the brake device in place of the first control unit when the abnormality is detected by the detection unit;
Elevator device comprising a.

The method according to claim 1,
The detection unit detects the door open travel that the car travels with the door of the elevator open based on the operation of the door zone sensor and the door switch,
And the second control unit controls the brake device in place of the first control unit so as to maintain a stopped state after the car stops suddenly when the door opening is detected by the detection unit.

The method according to claim 1,
The detection unit detects the speed of the car and detects the operation of the safety device that suddenly stops the car when the abnormality occurs,
The second control unit replaces the brake unit in place of the first control unit so that the deceleration calculated from the speed of the car detected by the detection unit becomes a predetermined value when the safety device is about to suddenly stop the car. Elevator device, characterized in that for controlling.

The method according to claim 1,
A main circuit relay for maintaining and interrupting power supply to the hoist;
The detection unit detects the speed of the car and the operation of the main circuit relay,
The second control section is configured such that the deceleration calculated from the speed of the car detected by the detection section becomes a predetermined value when the main circuit relay is changed from the state of maintaining power supply to the hoist. An elevator apparatus, characterized in that for controlling the brake device in place of a first control unit.