RU2537508C2

RU2537508C2 - Elevator safety device

Info

Publication number: RU2537508C2
Application number: RU2013111071/11A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Васильевич Суров
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество Производственное объединение "Комплекс"
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2015-01-10
Also published as: RU2013111071A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to lift-and-carry equipment and can be used in elevator control system. Device contains elevator well safety relay (3), elevator doors state control unit (2n) with corresponding control relay (6), switches of elevator well door leaves, elevator well door leaves switches state control unit with corresponding control relays according to number elevator well floors. Results of any of mentioned control types are generated on the first and the second control outputs of the device. Their combination is analysed by well safety control device.

EFFECT: control of door switches state on each floor of elevator well, control of switching contacts state, control relays with simultaneous control of circuit electronic components having increased probability of failure, higher safety of elevator operation.

3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в системе управления лифтом, а именно в средствах безопасности пассажирских лифтов с автоматическим приводом дверей.The invention relates to a lifting and transport equipment and can be used in the elevator control system, namely in the safety equipment of passenger elevators with automatic door drives.

Известно устройство обеспечения безопасной работы лифта, в котором, помимо основных механических этажных переключателей, введены дополнительные механические межэтажные переключатели и, по числу этажей шахты лифта, реле селекции импульсов, соединенные последовательно с путевыми датчиками. При этом на каждом этаже шахты лифта образован автономный участок цепи контроля наличия открытых дверей шахты лифта, в котором замыкающий контакт соответствующего реле селекции импульсов последовательно соединен с двумя параллельно включенными свободными замыкающими контактами левой и правой створок дверей шахты лифта и источником питания реле контроля от проникновения в шахту лифта. При возникновении несанкционированной ситуации реле контроля от проникновения в шахту лифта самоблокируется, а другими размыкающими контактами отключает источник питания от общей схемы лифта (РФ, патент №2148007, В66В 5/02, В66В 1/30, 27.04.2000 г.)A device for ensuring the safe operation of an elevator is known, in which, in addition to the main mechanical floor switches, additional mechanical floor switches are introduced and, according to the number of floors of the elevator shaft, pulse selection relays connected in series with the track sensors. At the same time, on each floor of the elevator shaft an autonomous section of the control circuit for the presence of open doors of the elevator shaft is formed, in which the closing contact of the corresponding pulse selection relay is connected in series with two parallel closing contacts of the left and right shutters of the doors of the elevator shaft and the power supply of the control relay against penetration into elevator shaft. In the event of an unauthorized situation, the monitoring relay from entering the elevator shaft is self-locking, and disconnects the power supply from the general elevator circuit with other disconnecting contacts (RF Patent No. 2148007, V66V 5/02, V66V 1/30, 04/27/2000).

Недостаток известного устройства заключается в следующем. Прежде всего следует отметить несоответствие реализации известной схемы безопасности лифта «Правилам устройства и безопасной эксплуатации лифтов ПБ 10-558-03» (Утверждены постановлением Госгортехнадзора России от 16.05.03 г. №31 Зарегистрировано в Минюсте России 27.05.03, per..№4597), в соответствии с которыми (п.6.4.4.): «Для передачи выходного сигнала в электрических устройствах безопасности должны быть применены аппараты с контактным разрывом электрической цепи. Применение магнитоуправляемых контактов (герконов) не допускается», поскольку в этом случае снижается надежность, а следовательно, и безопасность эксплуатации лифта.A disadvantage of the known device is as follows. First of all, it should be noted that the implementation of the well-known elevator safety scheme “Rules for the design and safe operation of elevators ПБ 10-558-03” is inconsistent (Approved by the resolution of the Gosgortekhnadzor of Russia dated May 16, 2003 No. 31. Registered in the Ministry of Justice of Russia on May 27, 03, per..№4597 ), in accordance with which (clause 6.4.4.): “To transmit the output signal in electrical safety devices, devices with a contact break in the electrical circuit must be used. The use of magnetically controlled contacts (reed switches) is not allowed ”, since in this case the reliability and, consequently, the safety of the operation of the elevator are reduced.

Кроме того, реле контроля от проникновения в шахту лифта отключает источник питания двумя последовательно соединенными контактами, расстояние между подвижной и неподвижной частями которых подбирается опытным путем, для того чтобы реле заблокировалось до отключения источника питания. Это снижает надежность срабатывания системы отключения источника питания при нештатных ситуациях и, как следствие, снижает безопасность эксплуатации лифта. При этом реализация схемы контроля несанкционированного проникновения в шахту через двери шахты требует введения дополнительных механических межэтажных переключателей, что также снижает надежность устройства, а следовательно, снижает безопасность эксплуатации лифта. Кроме того, в устройстве в автономных участках цепи контроля наличия открытых дверей шахты лифта отсутствуют средства контроля работоспособности как самих реле, так и их переключающих контактов, что также снижает безопасность эксплуатации лифта, а также не соответствует п.7.3. «Правил устройства и безопасной эксплуатации лифтов ПБ 10-558-03» (далее - «Правила ПБ 10-558-03»), в соответствии с которым: «Неисправности электронных компонентов не должны влиять на безопасность эксплуатации лифта».In addition, the control relay from penetrating into the elevator shaft disconnects the power source with two serially connected contacts, the distance between the movable and fixed parts of which is selected empirically, so that the relay is blocked until the power source is turned off. This reduces the reliability of operation of the power supply shutdown system in case of emergency and, as a result, reduces the safety of the elevator. Moreover, the implementation of the control scheme for unauthorized entry into the mine through the mine doors requires the introduction of additional mechanical floor switches, which also reduces the reliability of the device and, therefore, reduces the safety of the elevator. In addition, in the device in the autonomous sections of the control circuit for the presence of open doors of the elevator shaft there are no means of monitoring the operability of both the relays themselves and their switching contacts, which also reduces the safety of the operation of the elevator, and also does not comply with clause 7.3. "Rules for the design and safe operation of elevators ПБ 10-558-03" (hereinafter - "Rules ПБ 10-558-03"), according to which: "Faults of electronic components should not affect the safe operation of the elevator."

Наиболее близким к предлагаемому является устройство обеспечения безопасности лифта, включающее реле безопасности шахты лифта, к которому подключены последовательно выключатели дверей шахты лифта, к каждому из которых подключен резистор. Номиналы резисторов идентичны. Кроме того, в устройство входят исполнительное реле, которое выполняет функцию контроля состояния дверей шахты лифта и срабатывает по сигналу с устройства контроля напряжения в последовательной цепи выключателей дверей шахты лифта. Реле контроля состояния дверей шахты лифта включается при закрытых дверях лифта и обеспечивает движение кабины. При открывании одной из дверей лифта сопротивление цепи выключателей принимает значение, равное R. При открывании одновременно двух дверей лифта сопротивление цепи выключателей принимает значение, равное 2R. Условием отключения реле контроля состояния дверей шахты лифта является значение сопротивления 2R и более. В этом случае реле контроля состояния дверей шахты лифта отключается и разрывает цепь питания катушки реле безопасности шахты лифта, которое, в свою очередь, разрывает цепь питания привода движения кабины.Closest to the proposed device is a safety device for the elevator, including a safety relay for the elevator shaft, to which the switches of the elevator shaft doors are connected in series, each of which is connected to a resistor. The resistor values are identical. In addition, the device includes an executive relay, which performs the function of monitoring the state of the doors of the elevator shaft and is triggered by a signal from the voltage monitoring device in the serial circuit of the switches of the doors of the elevator shaft. The relay for monitoring the state of the doors of the elevator shaft is activated when the elevator doors are closed and ensures the movement of the cab. When you open one of the elevator doors, the resistance of the circuit breaker takes a value equal to R. When you open two doors of the elevator at the same time, the resistance of the circuit breakers takes a value of 2R. The condition for switching off the elevator shaft door status monitoring relay is a resistance value of 2R or more. In this case, the elevator shaft door status monitoring relay is disconnected and breaks the power circuit of the coil of the elevator shaft safety relay, which, in turn, breaks the power supply circuit of the cab drive.

Недостаток известного устройства заключается в следующем. В известном устройстве параллельно электрическим контактам выключателей дверей подключены резисторы, что не соответствует «Правилам ПБ 10-558-03», в соответствии с которыми (п.6.4.6.): «Не допускается включение параллельно электрическим контактам устройств безопасности каких-либо других электротехнических устройств или их шунтирование,…». Кроме того, в известном устройстве отключение питания реле контроля состояния дверей шахты лифта происходит с задержкой по времени, необходимой для компенсация несинхронности срабатывания контактов элементов устройства безопасности, которая устанавливается опытным путем подбором емкости конденсатора в узле контроля напряжения. Наличие в цепи отключения реле контроля состояния дверей шахты лифта помимо размыкающих контактов дополнительных электронных элементов, а также зависимость момента срабатывания реле от емкости конденсатора снижают надежность его срабатывания и, как следствие, снижают безопасность эксплуатации лифта. При этом в устройстве отсутствуют средства контроля работоспособности как самих реле, так и их переключающих контактов, что также снижает безопасность эксплуатации лифта, а также не соответствует п.7.3. «Правил ПБ 10-558-03», в соответствии с которым: «Неисправности электронных компонентов не должны влиять на безопасность эксплуатации лифта».A disadvantage of the known device is as follows. In the known device, resistors are connected in parallel with the electrical contacts of the door switches, which does not comply with the Rules of PB 10-558-03, according to which (clause 6.4.6.): “It is not allowed to switch on any other safety devices in parallel with the electrical contacts electrical devices or their shunting, ... ". In addition, in the known device, power off of the relay monitoring the state of doors of the elevator shaft occurs with a time delay necessary to compensate for the non-synchronization of the contacts of the elements of the safety device, which is established experimentally by selecting the capacitor capacitance in the voltage monitoring node. The presence in the trip circuit of the relay monitoring the state of the doors of the elevator shaft in addition to the opening contacts of the additional electronic elements, as well as the dependence of the moment of operation of the relay on the capacitance of the capacitor reduce the reliability of its operation and, as a result, reduce the safety of the elevator. At the same time, the device lacks the means of monitoring the operability of both the relays themselves and their switching contacts, which also reduces the safety of the operation of the elevator, and also does not comply with clause 7.3. "Rules PB 10-558-03", according to which: "Faults of electronic components should not affect the safe operation of the elevator."

Предлагаемое устройство обеспечения безопасности лифта решает задачу создания соответствующего устройства, осуществление которого позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении безопасности эксплуатации лифта.The proposed device for ensuring the safety of the elevator solves the problem of creating the corresponding device, the implementation of which allows to achieve a technical result, which consists in increasing the safety of the operation of the elevator.

Сущность заявленного изобретения заключается в том, что в устройстве обеспечения безопасности лифта, включающем реле контроля состояния дверей шахты лифта, выключатели створок дверей шахты лифта, идентичные резисторы по числу выключателей дверей шахты лифта, узел контроля напряжения, источник переменного напряжения, новым является то, что дополнительно введены блок контроля состояния дверей шахты лифта и блоки контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, при этом количество последних соответствует числу этажей шахты лифта, кроме того, дополнительно введены источник постоянного напряжения, резистор и, по числу этажей шахты лифта, реле контроля состояния выключателей дверей шахты лифта и узлы контроля напряжения, при этом каждый из блоков контроля содержит соответственно реле контроля состояния дверей шахты лифта и реле контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, резистор, узел контроля напряжения и введенный дополнительно электронный ключ, при этом первый вывод катушки реле является входом блока контроля, а второй вывод подключен к нулевому проводу источника переменного напряжения, кроме того, катушка реле подключена параллельно к узлу контроля напряжения, к выходу которого подключен электронный ключ, подключенный к источнику постоянного напряжения, при этом в блоках контроля состояния выключателей дверей шахты лифта в первой группе контактов реле замкнутый и разомкнутый неподвижные контакты соединены соответственно с первым и вторым выходами электронного ключа, а подвижный контакт через резистор подключен к первому выходу блока контроля, а во второй группе контактов подвижный и неподвижный разомкнутый контакты подключены ко второму и третьему выходам блока контроля соответственно, а неподвижный замкнутый контакт свободен, а в блоке контроля состояния дверей шахты лифта в первой группе контактов реле разомкнутый неподвижный контакт соединен со вторым выходом электронного ключа, подвижный контакт через резистор подключен к первому выходу блока контроля, а второй неподвижный контакт свободен, при этом во второй группе контактов подвижный и неподвижный разомкнутый контакты подключены ко второму и третьему выходам блока контроля соответственно, а неподвижный замкнутый контакт свободен, при этом первые выходы всех блоков контроля соединены между собой и подключены к первому контрольному выходу устройства, а второй и третий выходы блоков контроля состояния выключателей дверей шахты лифта соединены последовательно и, кроме того, второй выход блока контроля состояния выключателей дверей верхнего этажа шахты лифта подключен к входу блока контроля состояния дверей лифта, а третий выход блока контроля состояния выключателей дверей нижнего этажа шахты лифта соединен с источником переменного напряжения, кроме того, на каждом этаже шахты лифта контакты выключателей створок дверей шахты лифта соединены последовательно и с одной стороны подключены к источнику переменного напряжения, а с другой стороны подключены к входу соответствующего блока контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, при этом третий выход блока контроля состояния дверей шахты лифта подключен к источнику переменного напряжения, а второй последовательно включен в цепь выключателей безопасности шахты лифта, подключенных последовательно к первому выводу катушки реле безопасности шахты лифта, который является вторым контрольным выходом устройства, при этом второй вывод реле безопасности подключен к нулевому проводу источника переменного напряжения. Кроме того, узел контроля напряжения выполнен в виде диодного моста, одна диагональ которого подключена параллельно через первый резистор к входу узла, при этом к одному из концов второй диагонали моста подключен последовательно второй резистор, к свободному выводу которого отрицательным выводом параллельно подключен диод, соединенный параллельно с конденсатором, при этом выводы диода являются выходом узла. При этом электронный ключ содержит первый и второй оптроны и транзистор, при этом выводы диода первого оптрона являются входом ключа и подключены к входу ключа таким образом, что при подключении ключа к выходу узла контроля напряжения положительный вывод диода первого оптрона соединяется с отрицательным выводом диода узла контроля напряжения, при этом эмиттер транзистора первого оптрона и отрицательный вывод диода второго оптрона подключены к нулевому проводу источника постоянного напряжения, кроме того, транзистор первого оптрона подключен параллельно диоду второго оптрона, у которого транзистор коллектором и эмиттером соединен соответственно с базой и коллектором транзистора, при этом положительный вывод диода второго оптрона и коллектор его транзистора через соответствующие резисторы, а эмиттер транзистора - непосредственно, подключены к источнику постоянного напряжения, при этом выводы эмиттера и коллектора транзистора являются соответственно первым и вторым выходами ключа.The essence of the claimed invention lies in the fact that in the device for ensuring the safety of the elevator, including the relay for monitoring the status of the doors of the elevator shaft, the shutters of the shutters of the doors of the elevator shaft, identical resistors in the number of switches of the doors of the elevator shaft, the voltage monitoring unit, the AC voltage source, new is that in addition, a unit for monitoring the state of the doors of the elevator shaft and blocks for monitoring the state of the switches of the doors of the elevator shaft were introduced, while the number of the latter corresponds to the number of floors of the elevator shaft, cr In addition, a constant voltage source, a resistor, and, according to the number of floors of the elevator shaft, a relay for monitoring the state of the door switch of the elevator shaft and voltage monitoring nodes were additionally introduced, each of the control units containing respectively a relay for monitoring the state of the doors of the elevator shaft and a relay for monitoring the state of the door switches elevator shafts, a resistor, a voltage control unit and an additional electronic key entered, the first output of the relay coil is the input of the control unit, and the second output is connected to the neutral wire AC voltage source, in addition, the relay coil is connected in parallel to the voltage monitoring unit, the output of which is connected to an electronic key connected to a constant voltage source, while in the state monitoring blocks of the elevator shaft door switches in the first group of relay contacts, the closed and open fixed contacts are connected respectively, with the first and second outputs of the electronic key, and the movable contact through a resistor is connected to the first output of the control unit, and in the second group of contacts movable and the fixed open contacts are connected to the second and third outputs of the control unit, respectively, and the fixed closed contact is free, and in the elevator shaft door status monitoring unit in the first group of relay contacts, the open fixed contact is connected to the second output of the electronic key, the movable contact through the resistor is connected to the first the output of the control unit, and the second fixed contact is free, while in the second group of contacts the movable and fixed open contacts are connected to the second and third the moves of the control unit, respectively, and the stationary closed contact is free, while the first outputs of all control units are interconnected and connected to the first control output of the device, and the second and third outputs of the state control units of the switches of the elevator shaft doors are connected in series and, in addition, the second output the unit for monitoring the state of the door switch of the upper floor of the elevator shaft is connected to the input of the unit for monitoring the state of the door of the elevator, and the third output of the unit for monitoring the state of the door switch of the lower floor the elevator shaft is connected to an AC voltage source, in addition, on each floor of the elevator shaft, the contacts of the door leaf shutters of the elevator shaft are connected in series and are connected to the AC voltage source on the one hand and, on the other hand, are connected to the input of the corresponding control unit for the state of the elevator shaft door switches, the third output of the elevator shaft door condition monitoring unit is connected to an AC voltage source, and the second is sequentially connected to the circuit of the mine safety switches FTA connected in series to the first terminal of the coil hoistway safety relay, which is the second output of the control device, the second terminal of the safety relay is connected to the neutral conductor AC voltage source. In addition, the voltage control unit is made in the form of a diode bridge, one diagonal of which is connected in parallel through the first resistor to the input of the node, while a second resistor is connected in series to one end of the second diagonal of the bridge, to which free diode is connected in parallel with a diode connected in parallel with a capacitor, while the findings of the diode are the output of the node. In this case, the electronic key contains the first and second optocouplers and a transistor, while the outputs of the diode of the first optocoupler are the input of the key and are connected to the input of the key in such a way that when the key is connected to the output of the voltage control unit, the positive output of the diode of the first optocoupler is connected to the negative terminal of the diode of the control unit voltage, while the emitter of the transistor of the first optocoupler and the negative terminal of the diode of the second optocoupler are connected to the zero wire of the constant voltage source, in addition, the transistor of the first optocoupler it is connected parallel to the diode of the second optocoupler, in which the transistor is connected by a collector and emitter to the base and collector of the transistor, while the positive output of the diode of the second optocoupler and the collector of its transistor are connected through the corresponding resistors, and the emitter of the transistor is directly connected to a constant voltage source, while the findings the emitter and collector of the transistor are respectively the first and second outputs of the key.

Технический результат достигается следующим образом. Существенные признаки формулы изобретения: «Устройство обеспечения безопасности лифта, включающее реле безопасности шахты лифта, реле контроля состояния дверей шахты лифта, выключатели створок дверей шахты лифта, идентичные резисторы по числу выключателей дверей шахты лифта, узел контроля напряжения, источник переменного напряжения,…» являются неотъемлемой частью заявленного устройства и, в совокупности с оставшимися существенными признаками, обеспечивают осуществление заявленного изобретения, а следовательно, обеспечивают достижение заявленного технического результата.The technical result is achieved as follows. The essential features of the claims: “An elevator safety device including an elevator shaft safety relay, elevator shaft door status relay, elevator shaft door leaf switches, identical resistors by the number of elevator shaft door switches, voltage monitoring unit, AC voltage source, ...” are an integral part of the claimed device and, together with the remaining essential features, ensure the implementation of the claimed invention, and therefore, achieve zhenie declared technical result.

В заявленном устройстве обеспечения безопасности лифта дополнительно введены источник постоянного напряжения, блок контроля состояния дверей шахты лифта и блоки контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, при этом количество последних соответствует числу этажей шахты лифта. Кроме того, для реализации введенных блоков введены дополнительно источник постоянного напряжения, резистор и, по числу этажей шахты лифта, реле контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, узлы контроля напряжения и электронные ключи.In the inventive safety device of the elevator, a constant voltage source, an elevator shaft door condition monitoring unit and elevator shaft door condition monitoring units are additionally introduced, the number of the latter corresponding to the number of elevator shaft floors. In addition, for the implementation of the introduced blocks, an additional constant voltage source, a resistor and, according to the number of floors of the elevator shaft, a relay for monitoring the state of the switches of the doors of the elevator shaft, voltage monitoring nodes and electronic keys were introduced.

Введение на каждом этаже шахты лифта блоков контроля состояния выключателей дверей шахты лифта и источника постоянного напряжения позволяет выделить в отдельную автономную ветку часть цепи безопасности лифта, отвечающую за контроль состояния дверей шахты лифта. При этом введение блока контроля состояния дверей шахты лифта позволяет централизованно фиксировать состояние каждой из дверей шахты лифта и посредством второй группы контактов реле контроля состояния дверей шахты лифта, включенной последовательно в цепь выключателей безопасности охраны лифта, централизованно формировать сигнал управления для реле безопасности шахты лифта в цепи охраны шахты лифта. В результате исключается необходимость подключения всех выключателей дверей шахты лифта в последовательную цепь выключателей цепи безопасности охраны лифта, что упрощает и повышает надежность устройства безопасности, а следовательно, повышает безопасность эксплуатации лифта.The introduction on each floor of the elevator shaft of the control units for the state of the switches of the doors of the elevator shaft and a constant voltage source makes it possible to separate into a separate autonomous branch a part of the safety circuit of the elevator responsible for monitoring the condition of the doors of the elevator shaft. At the same time, the introduction of the elevator shaft door condition monitoring unit allows centrally recording the status of each elevator shaft door and, through the second group of contacts of the elevator shaft door status monitoring relay, connected in series to the elevator security switch circuit, centrally generating a control signal for the elevator shaft safety relay in the circuit elevator shaft guards. As a result, the need to connect all the switches of the elevator shaft doors to the serial circuit breaker circuit of the elevator security circuit is eliminated, which simplifies and increases the reliability of the safety device, and therefore, increases the safety of the elevator operation.

Выполнение в заявленном устройстве идентичными блоков контроля состояния выключателей дверей шахты лифта обеспечивает возможность унификации заявленного устройства, что, несмотря на увеличение количества контролирующих узлов, по сравнению с прототипом, упрощает реализацию заявленного устройства обеспечения безопасности лифта, а следовательно, повышает безопасность его эксплуатации.The implementation in the claimed device of identical control units for the state of the switches of the doors of the elevator shaft provides the possibility of unification of the claimed device, which, despite the increase in the number of control nodes, compared with the prototype, simplifies the implementation of the claimed device to ensure the safety of the elevator, and therefore increases the safety of its operation.

Каждый из блоков контроля содержит соответствующее реле, резистор, узел контроля напряжения и введенный дополнительно электронный ключ.Each of the control units contains a corresponding relay, a resistor, a voltage control unit and an additional electronic key.

Поскольку первый вывод катушки реле является входом соответствующего блока контроля, а второй вывод подключен к нулевому проводу источника переменного напряжения, то во всех блоках контроля присутствие напряжения питания на катушке реле зависит от наличия напряжения на входе блока контроля.Since the first output of the relay coil is the input of the corresponding control unit, and the second output is connected to the neutral wire of the AC voltage source, in all control units the presence of the supply voltage on the relay coil depends on the presence of voltage at the input of the control unit.

При этом в боках контроля состояния выключателей дверей к первому входу источник переменного напряжения подключен через последовательно соединенные контакты выключателей створок дверей шахты лифта. В результате реле контроля состояния выключателей дверей шахты лифта выполняют функцию элемента контроля срабатывания выключателей дверей шахты лифта.At the same time, on the sides of the door state control of the door switches, an AC voltage source is connected to the first input through series-connected contacts of the door leaf switch of the elevator shaft. As a result, the relay monitoring the status of the switches of the doors of the elevator shaft perform the function of the element for monitoring the operation of the switches of the doors of the elevator shaft.

Во всех блоках контроля узел контроля напряжения, к которому катушка реле подключена параллельно, обеспечивает контроль напряжения на катушке и управляет работой электронного ключа, подключенного к его выходу, в зависимости от присутствия/отсутствия напряжения на катушке. В результате электронный ключ соответственно коммутирует подключенный к нему источник постоянного напряжения, подключая к источнику свои первый или второй выходы.In all control units, the voltage control unit, to which the relay coil is connected in parallel, provides voltage control on the coil and controls the operation of the electronic switch connected to its output, depending on the presence / absence of voltage on the coil. As a result, the electronic switch accordingly commutes the DC voltage source connected to it, connecting its first or second outputs to the source.

Во всех блоках контроля первая группа контактов реле коммутирует источник постоянного напряжения. При этом в первой группе контактов реле контроля состояния выключателей дверей шахты лифта замкнутый и разомкнутый неподвижные контакты соединены соответственно с первым и вторым выходами электронного ключа, а у реле контроля состояния дверей шахты лифта в первой группе контактов реле замкнутый неподвижный контакт свободен, а разомкнутый неподвижный контакт соединен со вторым выходом электронного ключа.In all control units, the first group of relay contacts commutes a constant voltage source. Moreover, in the first group of contacts of the relay for monitoring the state of the switches of the doors of the elevator shaft, the closed and open fixed contacts are connected respectively to the first and second outputs of the electronic key, and for the relay for monitoring the state of the doors of the elevator shaft in the first group of contacts, the relay has a fixed fixed contact and an open fixed contact connected to the second output of the electronic key.

Поскольку подвижный контакт первой группы всех реле подключен к первому выходу блока контроля через последовательно включенный резистор, то во всех блоках контроля наличие постоянного напряжения на первом выходе блоков контроля находится в прямой зависимости от присутствия напряжения на катушке реле.Since the movable contact of the first group of all relays is connected to the first output of the control unit through a series-connected resistor, in all control units the presence of constant voltage at the first output of the control units is directly dependent on the presence of voltage on the relay coil.

При этом в блоках контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, поскольку источник переменного напряжения подключен к входу блоков через последовательно соединенные контакты выключателей створок дверей шахты лифта, наличие / отсутствие напряжения на резисторе отражает состояние выключателей дверей.At the same time, in the control units for the state of the door switch of the elevator shaft, since the AC voltage source is connected to the input of the blocks through the series-connected contacts of the door leaf switch of the elevator shaft, the presence / absence of voltage on the resistor reflects the state of the door switch.

Кроме того, первые выходы всех блоков контроля соединены между собой и подключены к первому контрольному выходу устройства. В результате в каждом блоке контроля резистор имеет возможность подключения с одной стороны к источнику постоянного напряжения, а с другой стороны, через первый выход блока контроля, оказывается включенным в цепь охраны шахты, а именно подключенным к линии первого контрольного выхода устройства.In addition, the first outputs of all control units are interconnected and connected to the first control output of the device. As a result, in each control unit, the resistor has the ability to connect on one side to a constant voltage source, and on the other hand, through the first output of the control unit, it turns out to be connected to the mine protection circuit, namely, connected to the line of the first control output of the device.

Поскольку резисторы идентичны, то напряжение на первом контрольном выходе устройства всегда кратно падению напряжения на одном резисторе, что позволяет определить количество резисторов, нагружающих линию первого контрольного выхода, а следовательно, определить количество открытых дверей шахты лифта.Since the resistors are identical, the voltage at the first control output of the device is always a multiple of the voltage drop across one resistor, which allows you to determine the number of resistors that load the line of the first control output, and therefore, determine the number of open doors of the elevator shaft.

Во второй группе контактов реле всех блоков контроля подвижный и неподвижный разомкнутый контакты соответственно подключены ко второму и третьему выходам блоков контроля, что обеспечивает возможность коммутации этих выходов.In the second group of relay contacts of all control units, the movable and fixed open contacts are respectively connected to the second and third outputs of the control units, which makes it possible to switch these outputs.

При этом второй и третий выходы блоков контроля состояния выключателей дверей шахты лифта соединены последовательно и, кроме того, второй выход блока контроля состояния выключателей дверей верхнего этажа шахты лифта подключен к входу блока контроля состояния дверей лифта, т.е. к катушке реле контроля состояния дверей, а третий выход блока контроля состояния выключателей дверей нижнего этажа шахты лифта соединен с источником переменного напряжения.In this case, the second and third outputs of the state control units of the door switch of the elevator shaft are connected in series and, in addition, the second output of the state control unit of the door switch of the upper floor of the elevator shaft is connected to the input of the elevator door condition control unit, i.e. to the coil of the door status monitoring relay, and the third output of the status monitoring unit of the door switches of the lower floor of the elevator shaft is connected to an AC voltage source.

В свою очередь, на каждом этаже шахты лифта контакты выключателей створок дверей шахты лифта соединены последовательно и с одной стороны подключены к источнику переменного напряжения, а с другой стороны подключены к входу соответствующего блока контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, что обеспечивает жесткую привязку состояния выключателей к присутствию переменного напряжения на катушке соответствующего реле.In turn, on each floor of the elevator shaft, the contacts of the door leaf shutter switches of the elevator shaft are connected in series and are connected to an AC voltage source on the one hand and, on the other hand, are connected to the input of the corresponding control unit for the state of the elevator shaft door switches, which provides a rigid connection of the state of the switches to the presence of alternating voltage on the coil of the corresponding relay.

В результате в совокупности обеспечивается жесткая привязка присутствия напряжения питания на катушке реле контроля состояния дверей шахты лифта к наличию напряжения питания на катушке каждого из реле контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, а следовательно, и к состоянию выключателей дверей шахты лифта.As a result, in aggregate, a tight connection is made between the presence of the supply voltage on the coil of the elevator door door status monitoring relay to the presence of the supply voltage on the coil of each of the relay for monitoring the status of elevator shaft door switches, and therefore to the state of the elevator shaft door switches.

В итоге состояние второй группы контактов реле контроля состояния дверей шахты лифта отражает состояние выключателей всех дверей шахты лифта. Поскольку вторая группа контактов реле контроля состояния дверей шахты лифта включена последовательно в цепь выключателей безопасности охраны лифта, то это позволяет в цепи выключателей охраны шахты лифта заменить цепочку из выключателей дверей второй группой контактов реле контроля состояния дверей шахты лифта и фиксировать состояние каждой из дверей шахты лифта централизованно и централизованно формировать соответствующий сигнал управления для реле охраны лифта. Это обеспечивает безопасность эксплуатации лифта, так как позволяет реализовать одно из основных требований «Правил ПБ 10-558-03», а именно требования п.6.4.12., в соответствии с которым электрическое устройство безопасности, контролирующее закрытие дверей шахты, должно размыкать цепь безопасности, а движение кабины должно быть исключено, если хотя бы одна из створок дверей шахты не закрыта, за исключением особо указанных случаев. При этом состояние реле безопасности шахты лифта отражается на втором контрольном выходе устройства, подключенном к первому выводу катушки реле безопасности.As a result, the state of the second group of contacts of the relay monitoring the state of the doors of the elevator shaft reflects the state of the switches of all doors of the elevator shaft. Since the second group of contacts of the elevator shaft door status monitoring relay is connected in series to the circuit of the elevator guard safety switches, this allows the chain of door switches in the circuit of the elevator shaft security switches to be replaced by the second group of contacts of the elevator shaft door status relay contacts and to fix the status of each of the elevator shaft doors centrally and centrally generate the appropriate control signal for the elevator security relay. This ensures the safety of the operation of the elevator, since it allows one of the basic requirements of "Rules PB 10-558-03" to be implemented, namely the requirements of clause 6.4.12., According to which the electrical safety device that controls the closing of the shaft doors must open the circuit safety, and the movement of the cabin should be excluded if at least one of the leaf doors of the shaft is not closed, except as otherwise indicated. In this case, the status of the safety relay of the elevator shaft is reflected in the second control output of the device connected to the first output of the safety relay coil.

Управляет работой лифта устройство контроля охраны шахты лифта, которое реализовано аппаратно-программно на уровне контроллера станции управления и которое не входит в заявленное устройство обеспечения безопасности лифта. В процессе работы лифта контроллер станции управления фиксирует наличие и анализирует величину сигнала на первом контрольном выходе устройства и контролирует состояния реле безопасности шахты лифта по сигналу на втором выходе устройства, сравнивает их и на основании результатов сравнения выявляет сбои в работе блоков контроля шахты.The elevator shaft guard monitoring device that is implemented in hardware and software at the level of the control station controller and which is not included in the declared elevator safety device controls the operation of the elevator. During the operation of the elevator, the controller of the control station detects the presence and analyzes the signal value at the first control output of the device and monitors the status of the elevator shaft safety relay by the signal at the second output of the device, compares them and, based on the comparison results, identifies failures in the operation of the mine control units.

Использование дополнительно введенного источника питания постоянного напряжения для формирования падения напряжения на резисторах, т.е. для формирования сигнала наличия открытой двери шахты лифта, повышает надежность работы устройства, так как делает эту цепь, т.е. полученную информацию о количестве открытых дверей, независимой от основного источника питания - источника переменного напряжения.Using an additionally introduced constant voltage power supply to form a voltage drop across the resistors, i.e. to generate a signal for the presence of an open door of the elevator shaft, increases the reliability of the device, as it does this circuit, i.e. information received on the number of open doors, independent of the main power source - an AC voltage source.

При этом существует штатная зависимость между присутствием / отсутствием переменного напряжения на катушке исправного реле и состоянием обеих групп контактов реле. Несоответствие состояния контактов групп реле штатному проявляется в несоответствии друг другу контрольных сигналов на первом и втором контрольном выходах заявленного устройства. Выявление этого несоответствия в заявленном устройстве возможно благодаря наличию, формирующего падение напряжения на резисторе, независимого источника постоянного напряжения, подключенного к контактам соответствующего реле через электронный ключ, управляемый по входу выходным сигналом блока контроля наличия напряжения на катушке соответствующего реле. Это позволяет контролировать не только наличие открытых дверей шахты лифта, но и исправность коммутирующих элементов электрической схемы устройства, а именно «заваривание» контактов, что повышает безопасность эксплуатации лифта. Эта функция осуществляется благодаря следующему.In this case, there is a regular relationship between the presence / absence of an alternating voltage on the coil of a working relay and the state of both groups of relay contacts. The mismatch of the state of the contacts of the relay groups to the regular one is manifested in the mismatch of the control signals at the first and second control outputs of the claimed device. Identification of this discrepancy in the claimed device is possible due to the presence, forming the voltage drop across the resistor, of an independent DC voltage source connected to the contacts of the corresponding relay through an electronic switch controlled by the input signal from the voltage monitoring unit on the coil of the corresponding relay. This allows you to control not only the presence of open doors of the elevator shaft, but also the serviceability of the switching elements of the electrical circuit of the device, namely the "brewing" of contacts, which increases the safety of the operation of the elevator. This function is carried out thanks to the following.

Узел контроля напряжения выполнен на диодном мосту. Это позволяет одной диагональю моста фиксировать напряжение на обмотке реле, а с помощью второй диагонали моста, к которой последовательно подключен второй резистор, к свободному выводу которого отрицательным выводом параллельно подключен диод, соединенный параллельно с конденсатором, формировать на выходе узла управляющее напряжение для срабатывания электронного ключа, которое соответствует присутствию/отсутствию напряжения на обмотке реле.The voltage control unit is made on a diode bridge. This allows one bridge diagonal to fix the voltage on the relay winding, and using the second bridge diagonal, to which a second resistor is connected in series, to a free terminal of which a diode connected in parallel with a capacitor is connected in parallel with a negative terminal, to generate a control voltage for the electronic key to operate at the node output , which corresponds to the presence / absence of voltage on the relay winding.

Электронный ключ содержит первый и второй оптроны и транзистор. Выводы диода первого оптрона являются входом ключа и подключены таким образом, что при подключении ключа к выходу узла контроля напряжения положительный вывод диода первого оптрона соединяется с отрицательным выводом диода узла контроля напряжения, что обеспечивает работоспособность ключа. Оптроны и транзистор соединены таким образом, что при наличии напряжения на катушке реле постоянное напряжение формируется на первом выходе ключа, а при отсутствии напряжения на катушке реле - на первом и втором выходах ключа, соответственно соединенных с неподвижными замкнутым и разомкнутым контактами первой группы реле контроля состояния выключателей и с разомкнутым контактом первой группы реле контроля состояния дверей. В результате резистор, подключенный к первому выходу блока контроля состояния выключателей дверей шахты, нагружает первый контрольный выход устройства в зависимости от состояния контактов реле блока контроля, что позволяет проконтролировать не только наличие открытых дверей шахты лифта, но и исправность коммутирующих элементов электрической схемы устройства, а именно «заваривание» контактов.The electronic key contains the first and second optocouplers and a transistor. The findings of the diode of the first optocoupler are the key input and are connected in such a way that when the key is connected to the output of the voltage control unit, the positive output of the diode of the first optocoupler is connected to the negative terminal of the diode of the voltage control unit, which ensures the operability of the key. The optocouplers and the transistor are connected in such a way that in the presence of voltage on the relay coil, a constant voltage is generated at the first output of the switch, and in the absence of voltage on the relay coil - at the first and second outputs of the switch, respectively connected to the stationary closed and open contacts of the first group of state monitoring relays switches and with an open contact of the first group of door status monitoring relays. As a result, a resistor connected to the first output of the shaft door switches state monitoring unit loads the first control output of the device depending on the state of the relay contacts of the control unit, which allows to check not only the presence of open elevator shaft doors, but also the serviceability of the switching elements of the device’s electrical circuit, and It is the "brewing" of contacts.

При этом в блоках контроля состояния выключателей дверей шахты в случае пробоя транзистора в электронном ключе линия первого контрольного выхода будет постоянно нагружена через резистор, что при закрытых дверях выявляется устройством контроля охраны шахты, поскольку в штатном режиме при закрытых дверях на первом контрольном выходе устройства напряжение должно отсутствовать.At the same time, in the control blocks of the door switches of the mine in the event of a breakdown of the transistor in the electronic key, the line of the first control output will be constantly loaded through a resistor, which, when closed, is detected by the security control device of the mine, since in normal operation when the doors are closed, the voltage must be on the first control output of the device absent.

Неисправности в электронных ключах схемы подключения к резисторам постоянного напряжения выявляются в момент штатного открытия дверей шахты, поскольку в этом случае отсутствует напряжение в линии первого контрольного выхода устройства.Faults in the electronic keys of the circuit for connecting to DC resistors are detected at the time of the regular opening of the mine doors, since in this case there is no voltage in the line of the first control output of the device.

Подключение к нулевому проводу источника постоянного напряжения эмиттера транзистора первого оптрона и отрицательного вывод диода второго оптрона, а также подключение к нулевому проводу источника переменного напряжения второго вывод реле безопасности шахты лифта обеспечивают работоспособность заявленного устройства.The connection to the neutral wire of the source of constant voltage of the emitter of the transistor of the first optocoupler and the negative output of the diode of the second optocoupler, as well as the connection to the neutral wire of the source of alternating voltage of the second output of the safety relay of the elevator shaft ensure the operability of the claimed device.

Из вышеизложенного следует, что в заявленном устройстве технический результат, заключающийся в повышении безопасности эксплуатации лифта, обеспечивается за счет возможности обеспечения контроля состояния выключателей дверей на каждом этаже шахты лифта с одновременным контролем состояния переключающих контактов реле контроля состояния выключателей дверей и реле контроля состояния дверей шахты, с одновременным контролем электронных компонентов схемы, имеющих повышенную вероятность выхода из строя и оказывающих влияние на достоверность результатов контроля. При этом данный контроль реализован с использованием цепи охраны шахты лифта, поскольку результаты любого из перечисленных видов контроля формируются на первом и втором контрольном выходах устройства и их сочетание анализирует устройство контроля охраны шахты. В результате заявленное устройство обеспечивает безопасность эксплуатации лифта не только при наличии открытых дверей шахты лифта, но и при «заваривании» контактов контролирующих реле, и при отказе электронных компонентов схемы.From the foregoing, it follows that in the claimed device, the technical result, which is to increase the safety of the operation of the elevator, is ensured by the possibility of monitoring the status of door switches on each floor of the elevator shaft with simultaneous monitoring of the status of the switching contacts of the relay monitoring the status of door switches and relay monitoring the status of the doors of the mine with simultaneous control of electronic components of the circuit having an increased probability of failure and affecting reliability spine testing results. Moreover, this control is implemented using the elevator shaft security circuit, since the results of any of the listed types of control are generated at the first and second control outputs of the device and their combination analyzes the mine security control device. As a result, the claimed device ensures the safety of the operation of the elevator, not only with the doors of the elevator shaft open, but also during the “brewing” of the contacts of the monitoring relays, and in case of failure of the electronic components of the circuit.

Возможность обеспечения безопасной эксплуатации шахты не только в зависимости от состояния дверей шахты, но и в зависимости от исправности контролирующих реле и электронных компонентов схемы практически исключает влияние их неисправности на безопасность эксплуатации лифта и удовлетворяет требованиям «Правил ПБ 10-558-03».The ability to ensure safe operation of the mine, not only depending on the condition of the mine doors, but also depending on the serviceability of the monitoring relays and electronic components of the circuit, virtually eliminates the influence of their malfunction on the safety of the elevator operation and meets the requirements of "Rules PB 10-558-03".

Таким образом, из вышеизложенного следует, что заявленное устройство обеспечения безопасности лифта при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в повышении безопасности эксплуатации лифта.Thus, from the foregoing, it follows that the claimed device for ensuring the safety of the elevator during implementation ensures the achievement of a technical result, which consists in increasing the safety of the operation of the elevator.

На фигуре изображена функциональная схема заявленного устройства обеспечения безопасности лифта.The figure shows a functional diagram of the claimed device for ensuring the safety of the elevator.

Заявленное устройство обеспечения безопасности лифта содержит выполненные идентично блок 1 контроля состояния дверей шахты лифта и блоки 2n контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, где n -количество этажей шахты лифта; реле 3 безопасности шахты лифта, источники переменного 4 и постоянного 5 напряжения. При этом количество блоков 2n контроля состояния выключателей дверей шахты лифта соответствует числу этажей шахты лифта. Каждый из блоков контроля содержит соответствующее реле: реле 6 контроля состояния дверей шахты лифта и реле 7n контроля состояния выключателей дверей шахты лифта, а также соответственно резистор 8, 9n, узел контроля напряжения 10, 11n и электронный ключ 12, 13n, где n - количество этажей шахты лифта.The claimed device for ensuring the safety of the elevator comprises an identical unit 1 for monitoring the state of the doors of the elevator shaft and blocks 2n for monitoring the state of the switches for the doors of the elevator shaft, where n is the number of floors of the elevator shaft; safety relay 3 elevator shafts, sources of AC 4 and DC 5 voltage. The number of blocks 2n of the state monitoring of the switches of the doors of the elevator shaft corresponds to the number of floors of the elevator shaft. Each of the control units contains a corresponding relay: a relay 6 for monitoring the state of the doors of the elevator shaft and a relay 7n for monitoring the state of the switches for the doors of the elevator shaft, as well as a resistor 8, 9n, a voltage monitoring unit 10, 11n and an electronic switch 12, 13n, where n is the number elevator shaft floors.

В каждом блоке контроля 1, 2n первый вывод катушки реле 6, 7n является входом 14, 15n блока контроля, а второй вывод подключен к нулевому проводу 16 источника переменного напряжения 4. Кроме того, катушка реле 6, 7n соответственно подключена параллельно к узлу контроля напряжения 10, 11n, к выходу которого подключен электронный ключ 12, 13n, подключенный к источнику постоянного напряжения 5.In each control unit 1, 2n, the first output of the relay coil 6, 7n is the input 14, 15n of the control unit, and the second output is connected to the neutral wire 16 of the AC voltage source 4. In addition, the relay coil 6, 7n is respectively connected in parallel to the voltage control unit 10, 11n, to the output of which an electronic key 12, 13n is connected, connected to a constant voltage source 5.

В блоках контроля 2n состояния выключателей дверей шахты лифта в первой группе контактов реле 7n замкнутый 18n и разомкнутый 20n неподвижные контакты соединены соответственно с первым 22n и вторым 24n выходами электронного ключа 13n, а подвижный контакт через резистор 9n подключен к первому выходу 26n блока контроля 2n, а во второй группе контактов подвижный 28n и неподвижный разомкнутый 30n контакты подключены ко второму 32n и третьему 34n выходам блока контроля 7n соответственно, а неподвижный замкнутый контакт 36n свободен.In the control units 2n of the state of the switches of the doors of the elevator shaft in the first group of relay contacts 7n, closed 18n and open 20n fixed contacts are connected respectively to the first 22n and second 24n outputs of the electronic key 13n, and the movable contact through the resistor 9n is connected to the first output 26n of the control unit 2n, and in the second group of contacts, the movable 28n and the fixed open 30n contacts are connected to the second 32n and third 34n outputs of the control unit 7n, respectively, and the fixed closed contact 36n is free.

В блоке контроля 1 состояния дверей шахты лифта первый выход 21 электронного ключа 12 свободен, а в первой группе контактов реле 6 разомкнутый неподвижный контакт 19 соединен со вторым выходом 23 электронного ключа 12, подвижный контакт через резистор 8 подключен к первому выходу 25 блока контроля 1, а второй неподвижный контакт 17 свободен. Во второй группе контактов подвижный 27 и неподвижный разомкнутый 29 контакты подключены ко второму 31 и третьему 33 выходам блока контроля 1 соответственно, а неподвижный замкнутый контакт 35 свободен.In the control unit 1 of the state of the doors of the elevator shaft, the first output 21 of the electronic key 12 is free, and in the first group of contacts of the relay 6, the open fixed contact 19 is connected to the second output 23 of the electronic key 12, the movable contact through the resistor 8 is connected to the first output 25 of the control unit 1, and the second fixed contact 17 is free. In the second group of contacts, the movable 27 and the fixed open 29 contacts are connected to the second 31 and third 33 outputs of the control unit 1, respectively, and the fixed closed contact 35 is free.

Второй 32n и третий 34n выходы блоков контроля 2n состояния выключателей дверей шахты лифта соединены последовательно. При этом второй выход 32n блока контроля 2n состояния выключателей дверей верхнего этажа шахты лифта подключен к входу 14 блока контроля 1 состояния дверей лифта, а третий выход 34₁ блока контроля 2₁ состояния выключателей дверей нижнего этажа шахты лифта соединен с источником переменного напряжения 4.The second 32n and third 34n outputs of the state control units 2n of the elevator shaft door switches are connected in series. In this case, the second output 32n of the control unit 2n of the state of the door switch of the upper floor of the elevator shaft is connected to the input 14 of the control unit 1 of the state of the elevator doors, and the third output 34 ₁ of the control unit 2 _{1 of the} state of the circuit breaker of the doors of the lower floor of the elevator shaft is connected to an AC voltage source 4.

Кроме того, на каждом этаже шахты лифта контакты выключателей 37n, 38n створок дверей шахты лифта соединены последовательно и с одной стороны подключены к источнику переменного напряжения 4, а с другой стороны подключены к входу 15n соответствующего блока контроля 2n состояния выключателей дверей шахты лифта.In addition, on each floor of the elevator shaft, the contacts of the switches of the doors of the elevator shaft doors 37n, 38n are connected in series and, on the one hand, are connected to an AC voltage source 4, and on the other hand, connected to the input 15n of the corresponding control unit 2n of the state of the switches of the elevator shaft doors.

При этом третий выход 33 блока контроля 1 состояния дверей шахты лифта подключен к источнику переменного напряжения 4, а второй выход 31 последовательно включен в цепь выключателей 39 безопасности шахты лифта, подключенных последовательно к первому выводу катушки реле 3 безопасности шахты лифта, который является вторым 40 контрольным выходом устройства. Второй вывод реле 3 безопасности шахты лифта подключен к нулевому проводу 16 источника переменного напряжения 4.The third output 33 of the control unit 1 of the state of the doors of the elevator shaft is connected to an AC voltage source 4, and the second output 31 is sequentially connected to the circuit of the elevator shaft safety switches 39, connected in series to the first output of the elevator shaft safety relay relay 3, which is the second 40 device output. The second output of the relay 3 safety of the elevator shaft is connected to the neutral wire 16 of the AC voltage source 4.

Узел контроля напряжения 10, 11n выполнен в виде диодного моста 41, одна диагональ которого подключена параллельно через первый резистор 42 к входу узла. При этом к одному из концов второй диагонали моста 41 подключен последовательно второй резистор 43, к свободному выводу которого отрицательным выводом параллельно подключен диод 44, соединенный параллельно с конденсатором 45, при этом выводы диода 44 являются выходом узла.The voltage monitoring node 10, 11n is made in the form of a diode bridge 41, one diagonal of which is connected in parallel through the first resistor 42 to the input of the node. At the same time, a second resistor 43 is connected in series to one end of the second diagonal of the bridge 41, a diode 44 connected in parallel with a capacitor 45 in parallel with a negative terminal connected to its free terminal, while the outputs of the diode 44 are the output of the node.

Электронный ключ 12, 13n содержит первый 46 и второй 47 оптроны и транзистор 48. Выводы диода первого оптрона 46 являются входом ключа 12, 13n и подключены к входу ключа таким образом, что при подключении ключа 12, 13n к выходу узла контроля напряжения 10, 11n положительный вывод диода первого оптрона 46 соединяется с отрицательным выводом диода 44 узла контроля напряжения. Эмиттер транзистора первого оптрона 46 и отрицательный вывод диода второго оптрона 47 подключены к нулевому проводу 49 источника постоянного напряжения 5. Транзистор первого оптрона 46 подключен параллельно диоду второго оптрона 47, у которого транзистор коллектором и эмиттером соединен соответственно с базой и коллектором транзистора 48. Положительный вывод диода второго оптрона 47 и коллектор его транзистора через соответствующие резисторы 50, 51, а эмиттер транзистора 48 - непосредственно, подключены к источнику постоянного напряжения 5. Выводы эмиттера и коллектора транзистора 48 являются соответственно первым 21, 22n и вторым 23, 24n выходами ключа 12, 13n.The electronic key 12, 13n contains the first 46 and second 47 optocouplers and a transistor 48. The diode terminals of the first optocoupler 46 are the input of the key 12, 13n and are connected to the key input so that when the key 12, 13n is connected to the output of the voltage monitoring node 10, 11n the positive terminal of the diode of the first optocoupler 46 is connected to the negative terminal of the diode 44 of the voltage monitoring unit. The emitter of the transistor of the first optocoupler 46 and the negative terminal of the diode of the second optocoupler 47 are connected to the neutral wire 49 of the DC voltage source 5. The transistor of the first optocoupler 46 is connected in parallel with the diode of the second optocoupler 47, in which the transistor is connected to the base and collector of the transistor 48 by a collector and a collector. Positive terminal the diode of the second optocoupler 47 and the collector of its transistor through the corresponding resistors 50, 51, and the emitter of the transistor 48 is directly connected to a constant voltage source 5. The emitter and collector wires of transistor 48 are respectively the first 21, 22n and second 23, 24n outputs of the key 12, 13n.

Первые выходы 25, 26n всех блоков контроля 1, 2n соединены между собой и подключены к первому контрольному выходу 52 устройства. Сигнал на первом контрольном выходе 52 снимают с нагрузочного резистора 53.The first outputs 25, 26n of all control units 1, 2n are interconnected and connected to the first control output 52 of the device. The signal at the first control output 52 is removed from the load resistor 53.

В заявленном устройстве используют источник переменного напряжения ~110 В и источник постоянного напряжения +24 В.In the claimed device using an alternating voltage source ~ 110 V and a constant voltage source +24 V.

Цепь безопасности лифта построена классически из последовательно соединенных выключателей безопасности лифта в соответствии с Правилами ПБ 10-558-03» (например, выключатель переспуска/переподъема, выключатель ловителей, выключатель слабины канатов, выключатель ограничителя скорости и т.д.) Данная цепь питается от источника ~110 В. Реле 3 безопасности шахты контролирует целостность цепи безопасности и подключено катушкой с одной стороны к данной цепи, а с другой - к нулевому проводу 16.The elevator safety circuit is constructed classically from series-connected elevator safety switches in accordance with Safety Rules 10-558-03 ”(for example, over / over switch, catcher switch, rope slack switch, speed limit switch, etc.) This circuit is powered by a source of ~ 110 V. The safety relay 3 of the mine controls the integrity of the safety circuit and is connected by a coil on one side to this circuit, and on the other to a neutral wire 16.

Заявленное устройство обеспечения безопасности лифта работает следующим образом.The claimed safety device of the elevator operates as follows.

Рассмотрим несколько вариантов состояния заявленного устройства обеспечения безопасности лифта.Consider several options for the status of the claimed device to ensure the safety of the elevator.

1. Bce двери шахты лифта закрыты, выключатели 37n, 38n дверей шахты лифта замкнуты, выключатели цепи 39 безопасности лифта замкнуты.1. All elevator shaft doors are closed, switches 37n, 38n of the elevator shaft doors are closed, circuit breakers of the elevator safety circuit 39 are closed.

В блоках контроля состояния выключателей дверей шахты лифта 2n на катушку реле 7n поступает напряжение питания ~110 В.In the control units for the state of the switches of the doors of the elevator shaft 2n, a supply voltage of ~ 110 V is supplied to the relay coil 7n

В первой группе контактов реле 7n замыкается неподвижный контакт 20n, во второй группе контактов замыкается неподвижный контакт 30n. Поскольку на всех этажах данные блоки контроля состояния выключателей дверей шахты лифта 2n идентичны, то в результате получаем собранную цепь из контактов второй группы реле 7n, которая с одной стороны (приямок) подключена к цепи ~110 В, а с другой стороны подключена к входу блока контроля 1 состояния дверей шахты лифта.In the first group of contacts of the relay 7n, the fixed contact 20n closes, in the second group of contacts the fixed contact 30n closes. Since on all floors these control units for the state of the door switch of the elevator shaft 2n are identical, the result is an assembled circuit from the contacts of the second relay group 7n, which is connected to the ~ 110 V circuit on the one hand (sump) and connected to the unit input on the other hand monitoring 1 state of the elevator shaft doors.

В результате на реле 6 блока контроля 1 также поступает напряжение ~110 В. Это приводит к замыканию контактов реле 6: в первой группе контактов реле 6 замкнут неподвижный контакт 19, во второй группе контактов замкнут неподвижный контакт 29.As a result, the relay 6 of control unit 1 also receives a voltage of ~ 110 V. This leads to the closure of the contacts of relay 6: in the first group of contacts of relay 6, the fixed contact 19 is closed, in the second group of contacts, the fixed contact 29 is closed.

Во всех блоках контроля на вход электронного ключа 12, а именно, на диод первого оптрона 46 с выхода узла 10 контроля напряжения поступает рабочее напряжение, что приводит транзистор первого оптрона 46 в открытое состояние. В результате второй оптрон 47 остается в закрытом состоянии и размыкает цепь постоянного напряжения через транзистор 48. При этом на резистор 8, 9n постоянное напряжение +24 В через соответствующие контакты реле 6, 7n не подается и резистор 8, 9n, подключенный к первому контрольному выходу устройства, не нагружает данную линию.In all control units, the input of the electronic key 12, namely, the diode of the first optocoupler 46, receives the operating voltage from the output of the voltage control unit 10, which brings the transistor of the first optocoupler 46 to the open state. As a result, the second optocoupler 47 remains closed and opens the DC voltage circuit through the transistor 48. In this case, the resistor 8, 9n is not supplied with the +24 V DC voltage through the corresponding contacts of the relay 6, 7n, and the resistor 8, 9n connected to the first control output device does not load this line.

Поскольку во второй группе контактов реле 6 замкнут неподвижный контакт 29, подключенный к напряжению ~110 В, то, при замкнутых изначально выключателях цепи 39 безопасности шахты, реле 3 безопасности шахты остается в рабочем состоянии.Since in the second group of contacts of relay 6 a fixed contact 29 is connected, connected to a voltage of ~ 110 V, then, when the mine safety circuit 39 is initially closed, the mine safety relay 3 remains operational.

В результате на первом и втором контрольных выходах устройства аварийный сигнал отсутствует.As a result, there is no alarm at the first and second control outputs of the device.

Управляет работой лифта устройство контроля охраны шахты лифта, которое реализовано аппаратно-программно на уровне контроллера станции управления и в состав заявленного устройства не входит. На фигуре не показано. В процессе работы лифта при каждом открытии и закрытии дверей шахты контроллер станции управления фиксирует наличие и анализирует величину сигнала на первом контрольном выходе 34 устройства и контролирует состояния реле 3 безопасности шахты лифта, сравнивает с уровнем напряжения на контрольном выходе 52 (резистор 53) и на основании этого выявляет сбои в работе схемы блоков 1, 2n контроля шахты.The elevator shaft guard monitoring device that implements the hardware and software at the level of the control station controller controls the operation of the elevator and is not included in the claimed device. The figure is not shown. During the operation of the elevator, at each opening and closing of the shaft doors, the control station controller detects the presence and analyzes the signal value at the first control output 34 of the device and monitors the status of the elevator shaft safety relay 3, compares it with the voltage level at the control output 52 (resistor 53) and, based on this reveals a malfunction of the circuit blocks 1, 2n control mine.

В рассматриваемой ситуации устройство контроля охраны шахты не фиксирует наличие нештатно открытых дверей шахты лифта.In the situation under consideration, the mine protection monitoring device does not record the presence of abnormally open elevator shaft doors.

Поскольку реле 3 безопасности шахты запитано от источника переменного напряжения ~110 В, то лифт готов к работе.Since the mine safety relay 3 is powered by an AC voltage source of ~ 110 V, the elevator is ready for operation.

2.Выключатели цепи 39 безопасности шахты лифта замкнуты; открыты двери шахты лифта на верхнем этаже: на верхнем этаже шахты лифта разомкнуты выключатели 37n, 38n створок дверей шахты, или один из них; выключатели створок дверей оставшихся этажей шахты лифта замкнуты.2. The circuit breakers 39 safety elevator shafts are closed; the doors of the elevator shaft are open on the top floor: on the upper floor of the elevator shaft, the switches 37n, 38n of the doors of the shaft of the shaft are open, or one of them; the door leaf switches of the remaining floors of the elevator shaft are closed.

В блоках контроля состояния выключателей дверей шахты лифта 2n, кроме блока контроля верхнего этажа, на катушку реле 7n поступает напряжение питания ~110 В. В этих блоках контроля в первой группе контактов реле 7n замыкается неподвижный контакт 20п и подключается ко второму выходу 24n электронного ключа 13n. Во второй группе контактов замыкается неподвижный контакт 30n и второй 32n и третий 34n выходы блока 7n, кроме блока контроля верхнего этажа, соединяются между собой последовательно. При этом третий выход 34₁ блока контроля 7₁ первого этажа шахты лифта подключен к источнику переменного напряжения ~110 В.In the control units for the state of the switches of the doors of the elevator shaft 2n, in addition to the control unit for the upper floor, the relay coil 7n receives a supply voltage of ~ 110 V. In these control units in the first group of contacts of the relay 7n, the fixed contact 20p is closed and connected to the second output 24n of the electronic key 13n . In the second group of contacts, the fixed contact 30n and the second 32n and third 34n outputs of the block 7n, in addition to the control unit of the upper floor, are connected together in series. Moreover, the third output 34 ₁ of the control unit 7 _{1 of the} first floor of the elevator shaft is connected to an AC voltage source of ~ 110 V.

В блоке контроля верхнего этажа катушка реле 7n обесточена. Поэтому во второй группе контактов замыкается неподвижный контакт 30n, который свободен. В результате цепь последовательного соединения второго и третьего выходов блоков контроля состояния выключателей дверей шахты лифта оказывается разомкнутой, что приводит к отключению источника переменного напряжения ~110 В от первого входа 14 блока контроля состояния дверей шахты лифта, т.е. от реле 6.In the upper floor control unit, the relay coil 7n is de-energized. Therefore, in the second group of contacts, the fixed contact 30n is closed, which is free. As a result, the serial connection circuit of the second and third outputs of the elevator shaft door switch condition monitoring units turns out to be open, which leads to the disconnection of the ~ 110 V AC source from the first input 14 of the elevator shaft door status control unit, i.e. from relay 6.

В первой группе контактов реле 7n блока 2n контроля верхнего этажа замыкается неподвижный контакт 18n, который подключен к первому выходу 22 электронного ключа 13n. Поскольку на верхнем этаже в блоке контроля 2n отсутствует напряжение на первом выводе катушки реле 7n, то напряжение на выходе узла контроля напряжения 11n также отсутствует и первый оптрон 46 электронного ключа 13n закрыт. В результате открываются диод и транзистор второго оптрона 47, подключенные через резистор 50, 51 к источнику постоянного напряжения +24 В, что, в свою очередь, приводит к открытию транзистора 48. При этом напряжение +24 В появляется на обоих выходах электронного ключа. Однако, так как контакт 20n разомкнут, то резистор 9п через замкнутый контакт 18n подключается к источнику постоянного напряжения +24 В и нагружает линию первого контрольного выхода.In the first group of contacts of the relay 7n of the upper floor monitoring unit 2n, the fixed contact 18n is closed, which is connected to the first output 22 of the electronic key 13n. Since there is no voltage at the first output of the relay coil 7n on the top floor of the control unit 2n, the voltage at the output of the voltage control unit 11n is also absent and the first optocoupler 46 of the electronic switch 13n is closed. As a result, the diode and transistor of the second optocoupler 47 are connected, connected through a resistor 50, 51 to a +24 V DC source, which, in turn, leads to the opening of the transistor 48. In this case, a +24 V voltage appears on both outputs of the electronic key. However, since the contact 20n is open, the resistor 9p is connected through a closed contact 18n to a + 24V DC voltage source and loads the line of the first control output.

Поскольку в блоке 1 контроля состояния дверей шахты лифта не поступает напряжение ~110 В на реле 6, то в первой группе контактов реле 6 замыкается контакт 17, который свободен. В результате резистор 8 не подключен к источнику постоянного напряжения +24 В и не нагружает линию первого контрольного выхода 52. Устройство контроля безопасности шахты фиксирует открывание одной двери.Since in the unit 1 for monitoring the state of the doors of the elevator shaft, ~ 110 V is not supplied to relay 6, then in the first group of contacts of relay 6, contact 17 is closed, which is free. As a result, the resistor 8 is not connected to a +24 V DC voltage source and does not load the line of the first control output 52. The mine safety control device detects the opening of one door.

Во второй группе контактов реле 6, которая последовательно включена в цепь выключателей охраны шахты, замыкается контакт 29, который также свободен. В результате размыкается цепь источника питания ~110 В и обесточивается катушка реле 3 безопасности шахты, обеспечивая дополнительную аппаратную защиту от несанкционированного включения движения лифта.In the second group of contacts of relay 6, which is sequentially connected to the circuit of the mine protection switches, contact 29 is closed, which is also free. As a result, the circuit of the power source ~ 110 V is opened and the coil of the mine safety relay 3 is de-energized, providing additional hardware protection against unauthorized activation of the elevator movement.

Устройство контроля охраны шахты фиксирует разрыв цепи безопасности.The mine safety monitoring device detects an open safety circuit.

При наличии одновременно разрыва цепи 39 безопасности шахты и открытия одной двери устройство контроля охраны шахты лифта останавливает работу лифта. Пуск кабины лифта после каждой остановки осуществляется только по вновь поданной команде управления с устройство контроля охраны шахты лифта («Правила ПБ 10-558-03», п.6.3.12.).If there is at the same time an open circuit 39 mine safety and the opening of one door, the control device of the guard of the elevator shaft stops the elevator. The start of the elevator car after each stop is carried out only by a newly issued command from the control device for guarding the elevator shaft ("Rules PB 10-558-03", clause 6.3.12.).

3.Выключатели цепи 39 безопасности шахты лифта замкнуты; открыты двери шахты лифта на верхнем и нижнем этажах: разомкнуты выключатели створок дверей шахты 37n, 38n и 37₁, 38₁, или один из них; выключатели створок дверей оставшихся этажей шахты лифта замкнуты.3. The circuit breakers 39 safety elevator shafts are closed; the doors of the elevator shaft are open on the upper and lower floors: the switches for the shutters of the doors of the shaft 37n, 38n and 37 ₁ , 38 ₁ , or one of them are open; the door leaf switches of the remaining floors of the elevator shaft are closed.

В находящихся в штатном режиме блоках контроля состояния выключателей дверей шахты лифта 2n на катушку реле 7n поступает напряжение питания ~110 В.In the normally-operating state monitoring units for the switches of the doors of the elevator shaft 2n, a supply voltage of ~ 110 V is supplied to the relay coil 7n.

В этих блоках контроля во второй группе контактов замыкается неподвижный контакт 30n. Поскольку на всех этажах данные блоки контроля состояния выключателей дверей шахты лифта 2n идентичны, то в результате получаем последовательную цепь из контактов второй группы реле 7n.In these control units in the second group of contacts is fixed contact 30n. Since on all floors these control units for the state of the switches of the doors of the elevator shaft 2n are identical, the result is a serial circuit from the contacts of the second group of relays 7n.

В первой группе контактов реле 7n замыкается, подключенный к второму выходу электронного ключа, неподвижный контакт 20n, который соединяется с резистором 9n. Поскольку на обмотку реле 7n питание подано, то на вход электронного ключа 12, а именно, на диод первого оптрона 46, с выхода узла 10 контроля напряжения 11n поступает рабочее напряжение, что приводит транзистор первого оптрона 46 в открытое состояние. В результате второй оптрон 47 остается в закрытом состоянии и отключает от второго выхода 23n электронного ключа 13n постоянное напряжение. Резистор 9n не подключены к источнику постоянного напряжения +24 В и не нагружают линию первого контрольного выхода устройства.In the first group of contacts, the relay 7n closes, connected to the second output of the electronic key, a fixed contact 20n, which is connected to the resistor 9n. Since power is supplied to the coil of the relay 7n, the operating voltage is supplied to the input of the electronic switch 12, namely, the diode of the first optocoupler 46, from the output of the voltage monitoring unit 10n 11n, which brings the transistor of the first optocoupler 46 to the open state. As a result, the second optocoupler 47 remains closed and disconnects a constant voltage from the second output 23n of the electronic switch 13n. Resistor 9n is not connected to a +24 V DC voltage source and does not load the line of the first control output of the device.

В блоках контроля верхнего и первого этажа катушки реле 7n, 7₁ обесточена. Поэтому во второй группе контактов замыкается неподвижный контакт 30n, который свободен. В результате цепь последовательного соединения второго и третьего выходов этих блоков контроля состояния выключателей дверей шахты лифта оказывается разомкнутой, что приводит к отключению источника переменного напряжения ~110 В от первого входа 14 блока контроля 1 состояния дверей шахты лифта, т.е. от реле 6.In the control units of the upper and first floors of the coil, the relay 7n, 7 _{1 is} de-energized. Therefore, in the second group of contacts, the fixed contact 30n is closed, which is free. As a result, the series connection circuit of the second and third outputs of these elevator shaft door switch condition monitoring units turns out to be open, which leads to the disconnection of an AC voltage source of ~ 110 V from the first input 14 of the elevator shaft door status control unit 1, i.e. from relay 6.

В первой группе контактов реле 7n блоков 2n, 2₁ контроля верхнего и первого этажей замыкается неподвижный контакт 18n, который подключен к первому выходу 22 электронного ключа 13n. Поскольку напряжение на первом выводе катушки реле 7n, 7₁ отсутствует, то напряжение на выходе узла контроля напряжения 11n. 11₁ также отсутствует и первый оптрон 46 электронного ключа 13n, 13₁ закрыт. В результате открываются диод и транзистор второго оптрона 47, подключенные через резистор 50, 51 к источнику постоянного напряжения +24 В, что, в свою очередь, приводит к открытию транзистора 48. При этом напряжение +24 В появляется на обоих выходах электронного ключа. Однако, так как контакт 20n, 20₁ разомкнут, то резисторы 9n, 9₁ через замкнутый контакт 18n, 18₁ подключаются к источнику постоянного напряжения +24 В и нагружают линию первого контрольного выхода 52.In the first group of contacts of the relay 7n _{of the} control units 2n, 2 ₁ of the upper and first floors, the fixed contact 18n is closed, which is connected to the first output 22 of the electronic key 13n. Since the voltage at the first terminal of the relay coil 7n, 7 _{1 is} absent, the voltage at the output of the voltage monitoring unit 11n. 11 _{1 is} also absent and the first optocoupler 46 of the electronic key 13n, 13 _{1 is} closed. As a result, the diode and transistor of the second optocoupler 47 are connected, connected through a resistor 50, 51 to a +24 V DC source, which, in turn, leads to the opening of the transistor 48. In this case, a +24 V voltage appears on both outputs of the electronic key. However, since the contact 20n, 20 _{1 is} open, the resistors 9n, 9 _{1 are} connected through a closed contact 18n, 18 ₁ to a +24 V DC voltage source and load the line of the first control output 52.

Поскольку в блоке 1 контроля состояния дверей шахты лифта не поступает напряжение ~110 В на катушку реле 6, то в первой группе контактов реле 6 замыкается неподвижный контакт 17, который свободен. В результате резистор 8 не подключен к источнику постоянного напряжения +24 В и не нагружает линию первого контрольного выхода 34.Since the voltage monitoring unit 110 does not supply ~ 110 V to the relay coil 6 in the elevator shaft door control unit 1, the fixed contact 17, which is free, is closed in the first group of contacts of the relay 6. As a result, the resistor 8 is not connected to a +24 V DC voltage source and does not load the line of the first control output 34.

Устройство контроля безопасности шахты фиксирует на первом контрольном выходе открывание двух дверей, что не соответствует штатному состоянию лифта.The mine safety control device detects the opening of two doors at the first control exit, which does not correspond to the normal state of the elevator.

Во второй группе контактов обесточенного реле 6, которая последовательно включена в цепь выключателей охраны шахты, замыкается контакт 29, который также свободен. В результате размыкается цепь источника питания ~110 В и в цепи безопасности 39 шахты обесточивается катушка реле 3 безопасности шахты, обеспечивая дополнительную аппаратную защиту от несанкционированного включения движения лифта. Устройство контроля охраны шахты фиксирует разрыв цепи безопасности 39.In the second group of contacts of the de-energized relay 6, which is sequentially included in the circuit of the mine protection switches, contact 29 is closed, which is also free. As a result, the ~ 110 V power supply circuit opens and the mine safety relay coil 3 is de-energized in the mine safety circuit 39, providing additional hardware protection against unauthorized activation of the elevator movement. The mine safety monitoring device detects an open safety circuit 39.

Наличие одновременно разрыва цепи 39 безопасности шахты и открытия двух дверей и больше фиксируется устройством контроля охраны шахты как неустранимая авария. Устройство контроля охраны шахты блокирует работу лифта.The presence of simultaneously breaking the mine safety circuit 39 and the opening of two doors and more is recorded by the mine security monitoring device as a fatal accident. The mine security monitoring device blocks the operation of the elevator.

Пуск кабины лифта после осуществляется только по вновь поданной команде управления с устройство контроля охраны шахты лифта.The start of the elevator car after is carried out only by the newly submitted control command from the elevator shaft guard monitoring device.

4.Устранение возможных неисправностей в заявленном устройстве обеспечения безопасности лифта.4.Troubleshooting in the claimed device to ensure the safety of the elevator.

Заявленное устройство обеспечивает возможность контроля работоспособности реле блоков контроля.The claimed device provides the ability to monitor the health of the relay control units.

Лифт работает в штатном режиме. Открыта одна дверь шахты лифта. Рассмотрим случай «заваривание» контактов реле 6, а именно: после снятия напряжения питания с катушки реле 6 подвижный контакт первой группы контактов остается замкнут с контактом 19, а подвижный контакт 27 второй группы - с контактом 29. В этом случае напряжение +24 В через замкнутый контакт 19 поступает на резистор 8 и линия первого выхода контроля 52 оказывается нагружена сразу двумя резисторами, что противоречит логике работы лифта в штатном режиме. В этом случае устройство контроля охраны шахты лифта фиксирует аварию - «Несанкционированное проникновение в шахту», срабатывает защита, которая отключает схему управления приводами лифта и блокирует дальнейшую работу станции управления.The elevator is operating normally. One door of the elevator shaft is open. Consider the case of “brewing” the contacts of relay 6, namely: after removing the supply voltage from the relay coil 6, the movable contact of the first group of contacts remains closed with contact 19, and the movable contact 27 of the second group remains closed with contact 29. In this case, the voltage is +24 V through a closed contact 19 is supplied to the resistor 8 and the line of the first control output 52 is loaded with two resistors at once, which contradicts the logic of the elevator in normal operation. In this case, the security monitoring device of the elevator shaft detects an accident - “Unauthorized entry into the shaft”, protection is triggered, which disables the control circuit of the elevator drives and blocks the further operation of the control station.

Рассмотрим случай «заваривание» контактов реле 7n. Двери шахты лифта открыты. Напряжение питания ~110 В на катушку реле 7n не поступает, но подвижный контакт первой группы контактов остается замкнутым с неподвижным контактом 20n, a подвижный контакт 28n остается замкнутым с неподвижным контактом 30n. В этом случае в электронном ключе открыт транзистор 48 и резистор 9n подключается к источнику постоянного напряжения +24 В. Если дверь открыта штатно (обслуживание данного этажа), то на первом контрольном выходе 52 устройство контроля охраны шахты лифта фиксирует открытие одной двери шахты. Однако, поскольку контакты реле 7n «заварились», то последовательное соединение вторых 32n и третьих 34n выходов блоков контроля 7n осталось в неразомкнутом состоянии и на реле 6 блока контроля 1 поступает напряжение ~110 В. В этом случае у реле 6 контакты 19 и 29 остаются в замкнутом состоянии, в результате чего напряжение ~110 В поступает в цепь безопасности 39. Поскольку все выключатели безопасности в замкнутом состоянии, то реле 3 безопасности шахты не обесточивается и на втором контрольном выходе фиксируется сигнал, соответствующий штатному состоянию лифта, что, как следует из приведенного выше описания работы заявленного устройства, не соответствует штатному состоянию лифта «Двери открыты». Схема аппаратного и программного устройства контроля охраны шахты блокирует дальнейшую работу лифта.Consider the case of "brewing" the contacts of the relay 7n. The doors of the elevator shaft are open. A supply voltage of ~ 110 V is not supplied to the relay coil 7n, but the movable contact of the first group of contacts remains closed with the fixed contact 20n, and the movable contact 28n remains closed with the fixed contact 30n. In this case, the transistor 48 is open in the electronic key and the resistor 9n is connected to a + 24V DC voltage source. If the door is open properly (servicing this floor), then at the first control output 52, the elevator shaft guard monitoring device detects the opening of one shaft door. However, since the contacts of relay 7n are "welded up", the serial connection of the second 32n and third 34n outputs of the control units 7n remained in the open state and ~ 110 V is applied to relay 6 of the control unit 1. In this case, contacts 19 and 29 remain on relay 6 in the closed state, as a result of which a voltage of ~ 110 V enters the safety circuit 39. Since all safety switches are closed, the mine safety relay 3 is not de-energized and a signal corresponding to the standard state is fixed at the second control output the elevator, which, as follows from the above description of the operation of the claimed device, does not correspond to the normal state of the elevator “Doors are open”. The circuit of the hardware and software control device for guarding the mine blocks the further operation of the elevator.

При этом следует отметить, что поскольку наличие одновременного открытия двух дверей и больше фиксируется устройством контроля охраны шахты как неустранимая авария, то любая иная неисправность в цепи безопасности или блоках контроля уже не имеют значения.It should be noted that since the simultaneous opening of two doors or more is detected by the mine protection monitoring device as an unrecoverable accident, any other malfunction in the safety circuit or control units no longer matters.

В случае пробоя транзистора 48 в блоках 7n линия первого контрольного выхода 34 будет постоянно нагружена через резистор 9n, что при закрытых дверях выявляется устройством контроля охраны шахты, поскольку при закрытых дверях на первом контрольном выходе 52 устройства напряжение должно отсутствовать.In the event of a breakdown of transistor 48 in blocks 7n, the line of the first control output 34 will be constantly loaded through a resistor 9n, which, when closed, is detected by the mine security monitoring device, since there should be no voltage at the first control output 52 of the device when closed.

При неисправности в электронном ключе 12, 13n схемы подключения к резисторам 8, 9n напряжения +24 В данная неисправность выявляется в момент штатного открытия дверей шахты, поскольку в этом случае отсутствует напряжение в линии первого контрольного выхода 52 устройства.If there is a malfunction in the electronic key 12, 13n of the circuit for connecting +24 V to the resistors 8, 9n, this malfunction is detected at the time of the regular opening of the mine doors, since in this case there is no voltage in the line of the first control output 52 of the device.

Claims

1. Elevator safety device, including elevator shaft safety relay, elevator shaft door status relay, elevator shaft door leaf switches, identical resistors by the number of elevator shaft door switches, voltage control unit, AC voltage source, characterized in that the unit is additionally introduced monitoring the status of the doors of the elevator shaft and control units for the state of the switches of the doors of the elevator shaft, while the number of the latter corresponds to the number of floors of the elevator shaft, in addition, additionally given a constant voltage source, a resistor and, according to the number of floors of the elevator shaft, a relay for monitoring the state of the switches of the doors of the elevator shaft and voltage monitoring nodes, each of the control units respectively contains a relay for monitoring the status of the doors of the elevator shaft and a relay for monitoring the state of the switches of the door of the elevator shaft, a resistor , a voltage monitoring unit and an additional electronic key introduced, while the first output of the relay coil is the input of the control unit, and the second output is connected to the neutral wire of the AC source In addition, the relay coil is connected in parallel to the voltage monitoring unit, the output of which is connected to an electronic switch connected to a constant voltage source, while in the state monitoring blocks of the elevator shaft door switches in the first relay contact group, the closed and open fixed contacts are connected respectively to the first and second outputs of the electronic key, and the movable contact through the resistor is connected to the first output of the control unit, and in the second group of contacts movable and fixed open the contacts are connected to the second and third outputs of the control unit, respectively, and the fixed closed contact is free, and in the control unit of the doors of the elevator shaft in the first group of relay contacts, the open fixed contact is connected to the second output of the electronic key, the movable contact through the resistor is connected to the first output of the control unit and the second fixed contact is free, while in the second group of contacts the movable and fixed open contacts are connected to the second and third outputs of the control unit, respectively Naturally, the fixed closed contact is free, while the first outputs of all control units are interconnected and connected to the first control output of the device, and the second and third outputs of the status control units of the door switch of the elevator shaft are connected in series and, in addition, the second output of the state control unit the switches of the doors of the upper floor of the elevator shaft is connected to the input of the unit for monitoring the status of the doors of the elevator, and the third output of the control unit of the state of switches for the switches of the lower floor of the elevator shaft is connected with an alternating voltage tester, in addition, on each floor of the elevator shaft, the contacts of the switches, the doors of the elevator shaft doors are connected in series and are connected to the AC voltage source on the one hand, and on the other hand are connected to the input of the corresponding control unit for the state switches of the elevator shaft doors, while the third the output of the elevator shaft door condition monitoring unit is connected to an AC voltage source, and the second one is sequentially connected to the circuit of the elevator shaft safety switches connected to the last sequently to the first terminal of the coil hoistway safety relay, which is the second output of the control device, the second terminal of the safety relay is connected to the neutral conductor AC voltage source.

2. The safety device of the elevator according to claim 1, characterized in that the voltage monitoring unit is made in the form of a diode bridge, one diagonal of which is connected in parallel through the first resistor to the input of the node, while a second resistor is connected in series to one end of the second diagonal of the bridge, to the free terminal of which a negative terminal is connected in parallel with a diode connected in parallel with a capacitor, while the terminals of the diode are the output of the node.

3. The safety device of the elevator according to claim 1, characterized in that the electronic key contains the first and second optocouplers and a transistor, while the terminals of the diode of the first optocoupler are the key input and are connected to the key input so that when the key is connected to the output of the control unit voltage, the positive terminal of the diode of the first optocoupler is connected to the negative terminal of the diode of the voltage control unit, while the emitter of the transistor of the first optocoupler and the negative terminal of the diode of the second optocoupler are connected to the zero wire of the source DC voltage, in addition, the transistor of the first optocoupler is connected in parallel to the diode of the second optocoupler, in which the transistor is connected to the base and collector of the transistor by a collector and emitter, the positive output of the diode of the second optocoupler and the collector of its transistor through the corresponding resistors, and the emitter of the transistor directly, connected to a constant voltage source, while the terminals of the emitter and collector of the transistor are respectively the first and second outputs of the key.