KR20120014003A

KR20120014003A - Control device for elevator

Info

Publication number: KR20120014003A
Application number: KR20117027930A
Authority: KR
Inventors: 마스노리 시바타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2012-02-15
Also published as: JP5265009B2; CN102471020A; EP2457861A1; EP2457861B1; WO2011010356A1; EP2457861A4; JPWO2011010356A1; CN102471020B

Abstract

2조 이상의 전자 브레이크를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서, 승객의 갇힘을 가능한 방지한 편리성이 좋은 엘리베이터 장치를 얻는다. 복수의 전자 브레이크와; 개폐 상태를 개별적으로 검출하는 복수의 브레이크 스위치와; 도어 열림 존 검출기와; 브레이크 개방 지령을 출력／차단하는 것에 의해 복수의 전자 브레이크를 개폐 제어하는 것과 아울러, 도어 열림 존 검출기의 검출 결과에 기초하여 도어 열림／닫힘 지령을 출력하는 것에 의해 도어의 개폐 제어를 행하는 제어부를 구비하고, 제어부는 착상후에 브레이크 닫힘 지령을 출력하고 있음에도 불구하고 복수의 브레이크 스위치 중 적어도 1개 이상의 브레이크 스위치에 대해서 닫힌 상태로 된 것을 검출할 수 없지만, 소정수 이상이 닫힌 상태인 것을 검출할 수 있는 경우에는, 도어 열림 지령을 소정 시간 출력한 후에 도어 닫힘 지령을 출력하고, 그 후 엘리베이터의 서비스를 정지한다. In the elevator apparatus provided with two or more sets of electromagnetic brakes, the elevator apparatus with the convenience which prevented the passenger's trapping as much as possible is obtained. A plurality of electromagnetic brakes; A plurality of brake switches for individually detecting an open / closed state; A door open zone detector; It is provided with a control part which controls opening / closing of a door by outputting / blocking a brake opening command, and performing door opening / closing control by outputting a door open / close command based on the detection result of a door open zone detector. The control unit cannot detect that the brake state is closed after at least one of the plurality of brake switches despite the output of the brake close command. In this case, the door closing command is output after the door opening command is output for a predetermined time, and then the service of the elevator is stopped.

Description

Elevator control device {CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 브레이크에 이상이 발생한 경우에도, 편리성이 좋은 운전을 행하기 위한 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of an elevator for carrying out good driving even when an abnormality occurs in a brake.

종래 제1 엘리베이터의 제어 장치로서, 브레이크, 브레이크 부동작 검출 회로, 동작 불량 검출 회로, 및 운전 회로를 구비하고, 브레이크 동작의 불량이 검출된 경우에는, 부하에 따라 엘리베이터칸을 이동시키는 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 구체적으로, 브레이크는 제동 지령에 의해 동작하여, 엘리베이터칸 구동용 전동기를 구속하는 기능을 한다. 또, 브레이크 부동작 검출 회로는 브레이크가 동작하고 있지 않다는 것을 검출한다. 또, 동작 불량 검출 회로는 제동 지령이 발해져 있음에도 불구하고, 브레이크 부동작 검출 회로가 동작하고 있는(즉, 브레이크가 동작하고 있지 않는) 상태를 검출한다. 그리고 운전 회로는 이 동작 불량 검출 회로의 검출 신호에 의해, 중부하일 때는 최하층으로, 경부하일 때는 최상층으로 엘리베이터칸을 이동시킨다. Conventionally, as a control apparatus of the first elevator, a brake, a brake non-operation detection circuit, an operation failure detection circuit, and a driving circuit are provided, and when a failure of the brake operation is detected, the car is moved in accordance with the load ( See, for example, Patent Document 1). Specifically, the brake operates by a braking command, and functions to restrain the car driving motor. In addition, the brake non-operation detection circuit detects that the brake is not operating. In addition, the operation failure detection circuit detects a state in which the brake non-operation detection circuit is operating (that is, the brake is not operating) despite the braking command issued. The driving circuit moves the car to the lowest floor when the load is heavy and the highest floor when the load is light by the detection signal of the malfunction detection circuit.

또, 종래 제2 엘리베이터의 제어 장치로서, 전자 브레이크의 슬립(slip)이 발생한 것을 검출한 경우에는, 엘리베이터의 운전을 정지시키는 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조). 구체적으로, 승강 엘리베이터칸이 계상(階床)에 정지하면, 제어 장치로부터 제동 지령이 출력되고, 이것에 수반하여, 접점이 개방되어 브레이크 코일이 비도전(de-energize)되는 결과, 전자 브레이크가 제동 동작을 개시한다. 전자 브레이크에 의해 영구 자석식 동기 전동기가 제동된 것이 브레이크 스위치에 의해 검출되면, 전력 변환 장치는 전동기에 공급하고 있던 전력을 차단한다. 그리고 전동기에 결합된 펄스 발생기로부터의 소정 시간 내의 펄스 신호를 계수(計數)하여, 그 값이 미리 정해진 슬립 검출 소정값을 넘은 경우에는, 전자 브레이크의 슬립이 발생한 것을 검출한다. 그리고 전자 브레이크의 이상 검출 후는 엘리베이터의 운전을 저지하게 된다. Moreover, when it detects that the slip of the electromagnetic brake generate | occur | produced as a control apparatus of a conventional 2nd elevator, there exists a thing which stops operation of an elevator (for example, refer patent document 2). Specifically, when the elevator car stops on the phase, a braking command is output from the control device, and the contact is opened and the brake coil is de-energized with the electronic brake. Start the braking operation. When the brake switch detects that the permanent magnet synchronous motor is braked by the electromagnetic brake, the power converter cuts off the power supplied to the motor. Then, a pulse signal within a predetermined time from the pulse generator coupled to the motor is counted, and when the value exceeds a predetermined slip detection predetermined value, it is detected that slip of the electromagnetic brake has occurred. After the abnormality detection of the electromagnetic brake, the operation of the elevator is blocked.

또한, 종래 제3 엘리베이터의 제어 장치로서 슬립 운동을 검출한 경우에는, 승객의 위험을 미연에 방지하는 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 3 참조). 구체적으로, 전력 지령이 끊어지고, 또한 제동 지령이 출력되었을 때에, 주행 속도에 기초하여 승강 엘리베이터칸의 슬립 운동을 검출하는 슬립 검출 수단을 제어 수단에 구비하고 있다. 이에 의해, 승강 엘리베이터칸의 정지 착상 시에 주행 속도의 이상값(異常値)에 기초하여 슬립 운동을 검출한 경우에는, 승객의 위험을 미연에 방지할 수 있도록 하고 있다. Moreover, when the slip motion is detected as a control apparatus of the 3rd elevator conventionally, there exists a thing which can prevent the danger of a passenger beforehand (for example, refer patent document 3). Specifically, the control means is provided with slip detection means for detecting a slip motion of the elevating car based on the traveling speed when the power command is cut off and the braking command is output. As a result, when the slip motion is detected on the basis of the abnormal value of the traveling speed at the time of stop landing of the elevator car, the danger of the passenger can be prevented in advance.

선행 기술 문헌Prior art literature

특허 문헌Patent Literature

특허 문헌 1 : 일본 특허 제1316612호 공보 Patent Document 1: Japanese Patent No. 1316612

특허 문헌 2 : 일본 특개 2005－170551호 공보 Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-170551

특허 문헌 3 : 일본 특허 제2635257호 공보Patent Document 3: Japanese Patent No. 2635257

그렇지만 종래 기술에는 이하와 같은 과제가 있다. However, the prior art has the following problems.

특허 문헌 1에 관한 종래 제1 엘리베이터의 제어 장치에서는 브레이크 부동작 검출 회로에 의해 브레이크가 동작하고 있지 않다는 것을 검출하고, 이상 검출 후는 도어 닫힘 지령을 출력 후, 종단층 주행을 행하여 기동 불능으로 하는 예가 나타나 있다. 즉, 이 종래 제1 엘리베이터의 제어 장치는 브레이크의 이상이 검출된 경우에, 도어를 닫고 엘리베이터를 소정층으로 주행시킨 후 기동 불능으로 하기 때문에, 엘리베이터칸 내에 승객이 있는 경우에는 갇힐 가능성이 있었다. In the conventional first elevator control apparatus according to Patent Document 1, the brake malfunction detection circuit detects that the brake is not operating, and after abnormality detection, outputs a door closing command and then runs the end floor to disable the starting. An example is shown. In other words, the conventional first elevator control device is closed when the brake is detected, the door is closed, the elevator is driven to a predetermined floor, and then disabled. Therefore, there is a possibility of being trapped when there is a passenger in the car.

그렇지만 적어도 2조(組)의 전자 브레이크를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서는 비록 일부의 전자 브레이크가 이상이었다고 해도, 정상적으로 동작하고 있는 전자 브레이크만으로 엘리베이터칸을 정지 유지 가능한 경우가 생각된다. 그리고 이와 같은 경우에는, 승객을 하차시킨 후 엘리베이터를 기동 불능으로 하는 것이 바람직하다. However, in an elevator apparatus having at least two sets of electromagnetic brakes, even if some of the electromagnetic brakes are abnormal, it is possible to stop the car with only the electromagnetic brakes operating normally. In such a case, it is preferable to disable the elevator after getting off the passenger.

또, 특허 문헌 2에 관한 종래 제2 엘리베이터의 제어 장치에서는 2조 이상의 전자 브레이크를 구비한 경우에 있어서도, 브레이크의 동작 상태를 검출하는 브레이크 스위치가 브레이크 닫힘을 검출하지 않는 경우가 생각된다. 그리고 이와 같은 경우에는, 이 종래 제2 엘리베이터의 제어 장치에서도 승객이 갇혀 버리는 결과로 되어, 편리성에 어려움이 있다. Moreover, in the conventional 2nd elevator control apparatus which concerns on patent document 2, even if it is provided with two or more sets of electromagnetic brakes, the case where the brake switch which detects the operation | movement state of a brake does not detect brake closure is considered. In such a case, even in the conventional control device of the second elevator, passengers are trapped, resulting in difficulty in convenience.

또한, 특허 문헌 3에 관한 종래 제3 엘리베이터의 제어 장치에서는 회전 검출기의 신호를 이용하여 브레이크의 슬립을 검출하고 있다. 이 경우에는, 브레이크 토크의 상실(喪失)을 확실하게 검출할 수 있다. 그렇지만 브레이크의 동작 상태를 직접 검출하는 브레이크 스위치의 동작 상태에 대해서는 고려되고 있지 않다. Further, in the conventional third elevator control apparatus according to Patent Document 3, the slip of the brake is detected using the signal of the rotation detector. In this case, the loss of the brake torque can be reliably detected. However, the operation state of the brake switch which directly detects the operation state of the brake is not considered.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 2조 이상의 전자 브레이크를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서, 승객의 갇힘을 가능한 방지한 편리성이 좋은 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and it is an object of the elevator apparatus provided with two or more sets of electromagnetic brakes to obtain the elevator apparatus with the convenience which prevented the passengers from being trapped as much as possible.

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 장치는, 권상 모터에 독립해서 마련되고, 정지 유지하기 위한 독립적인 브레이크 코일 및 작동 기구를 가지는 복수의 전자 브레이크와; 복수의 전자 브레이크 각각의 개폐 상태를 개별적으로 검출하는 복수의 브레이크 스위치와; 엘리베이터칸 도어의 개폐 가능 범위에 상당하는 도어 열림 존을 검출하는 도어 열림 존 검출기와; 복수의 전자 브레이크 각각의 브레이크 코일에 대해서 전류를 흘리는지의 여부를 전환하는 브레이크 열림 지령／브레이크 닫힘 지령을 출력하는 것에 의해 복수의 전자 브레이크를 개폐 제어하는 것과 아울러, 도어 열림 존 검출기의 검출 결과에 기초하여 도어 열림 지령／도어 닫힘 지령을 출력하는 것에 의해 도어의 개폐 제어를 행하는 제어부를 구비한 엘리베이터의 장치 장치에 있어서, 제어부는 도어 닫힘 지령을 출력 중이며, 또한 상기 도어 열림 존 검출기에 의해 상기 도어 열림 존인 것을 검출한 후에, 브레이크 닫힘 지령을 출력하고 있음에도 불구하고 복수의 브레이크 스위치 중 적어도 1개 이상의 브레이크 스위치에 대해서 닫힌 상태로 된 것을 검출할 수 없는 상태가 발생했을 때에, 복수의 브레이크 스위치의 소정수 이상이 닫힌 상태인 것을 검출할 수 있는 경우에는, 도어 열림 지령을 소정 시간 출력한 후에 도어 닫힘 지령을 출력하고, 그 후 엘리베이터의 서비스를 정지하고, 복수의 브레이크 스위치의 소정수 이상이 닫힌 상태인 것을 검출할 수 없는 경우에는, 즉시 엘리베이터의 서비스를 정지하는 것이다. An elevator control apparatus according to the present invention includes: a plurality of electromagnetic brakes provided independently of the hoisting motor and each having an independent brake coil and an operating mechanism for stopping and holding; A plurality of brake switches for individually detecting the open / close states of the plurality of electromagnetic brakes; A door opening zone detector for detecting a door opening zone corresponding to the open / close range of the car door; A plurality of electromagnetic brakes are opened and closed by outputting a brake open command / brake closed command for switching whether or not a current flows to each of the brake coils of the plurality of electromagnetic brakes, and based on the detection result of the door open zone detector. In an elevator apparatus having a control unit for controlling opening and closing of a door by outputting a door opening command / door closing command, the control unit is outputting a door closing command, and the door opening zone detector opens the door. The predetermined number of the plurality of brake switches is generated when a state in which it is not possible to detect that the closed state is generated for at least one or more of the brake switches even though the brake close command is output after the detection of the zone is detected. Abnormal state is closed If it can be detected, the door closing command is output after the door opening command is output for a predetermined time, the service of the elevator is stopped after that, and it is not possible to detect that the predetermined number or more of the plurality of brake switches is closed. In that case, the service of the elevator is to be stopped immediately.

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 장치에 의하면, 복수의 브레이크 스위치 중 적어도 1개 이상의 브레이크 스위치에 대해서 닫힌 상태로 된 것을 검출할 수 없는 상태가 발생한 경우에도, 엘리베이터칸 정지 유지 가능한 개수의 전자 브레이크가 동작하고 있다고 판단한 경우에는, 승객 서비스를 정지하기 전에, 도어 열림을 동작시킬 수 있는 것에 의해, 2조 이상의 전자 브레이크를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서, 승객의 갇힘을 가능한 방지한 편리성이 좋은 엘리베이터의 제어 장치를 얻을 수 있다. According to the elevator control apparatus according to the present invention, the number of electromagnetic brakes capable of stopping the car can be operated even when a state in which at least one or more of the plurality of brake switches cannot be detected to be closed has occurred. If it is judged that the elevator is operated, the door opening can be operated before the passenger service is stopped, so that the elevator device equipped with two or more sets of electromagnetic brakes can control the elevator with good convenience in preventing passengers from being trapped. Get the device.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로차트이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 전체 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로차트이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram which shows the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention.
2 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
3 is an overall configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
Fig. 4 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control device in accordance with the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 엘리베이터의 제어 장치의 바람직한 실시 형태에 대해서 도면을 이용하여 설명한다. 또한, 이하에서는 설명을 용이하게 하기 위해, 독립적인 복수의 전자 브레이크의 예로서, 2조의 전자 브레이크가 있는 경우 엘리베이터의 제어 장치에 대해서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of the elevator control apparatus of this invention is described using drawing. In addition, below, the elevator control apparatus is demonstrated when there are two sets of electromagnetic brakes as an example of several independent electromagnetic brakes, in order to make description easy.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 전체 구성도이다. 도 1에 있어서, 엘리베이터의 승강로에는 엘리베이터칸(1)이 배치되어 있고, 엘리베이터칸(1)은 각 계상(2)에 정지하도록 제어된다. 엘리베이터칸(1)에는 엘리베이터칸 도어(도시하지 않음)의 개폐를 제어하는 도어 제어부(3)가 설치되어 있다. 또, 엘리베이터칸(1)에는 엘리베이터칸 도어의 개폐 가능 범위에 상당하는 도어 열림 존을 검출하는 도어 열림 존 검출기(4)가 설치되고, 승강로에는 도어 열림 존 검출기(4)에 대향하도록 검출판(5)이 배치되어 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram which shows the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention. In FIG. 1, the car 1 is arrange | positioned in the hoistway of an elevator, and the car 1 is controlled so that it may stop in each phase 2. The car 1 is provided with the door control part 3 which controls opening and closing of a car door (not shown). Further, the car 1 is provided with a door opening zone detector 4 for detecting a door opening zone corresponding to an openable / closed range of the car door, and the hoisting path is provided with a detection plate so as to face the door opening zone detector 4. 5) is arranged.

승강로 상방의 기계실에는 권상 모터(6)를 구비한 권상기가 설치되어 있다. 권상 모터(6)의 축에 마련된 구동 쉬브(7)에는 메인 로프(8)가 감겨지고, 그 양단에 각각 엘리베이터칸(1) 및 균형추(9)가 결합되어 있다. 또, 권상 모터(6)의 축에는 펄스 발생기(10)가 장착되어 있다. 그리고 권상 모터(6)에는 각각 독립적인 제1 전자 브레이크(11)와 제2 전자 브레이크(13)가 마련되어 있다. The hoist provided with the hoisting motor 6 is installed in the machine room above a hoistway. The main rope 8 is wound around the drive sheave 7 provided on the shaft of the hoisting motor 6, and the car 1 and the counterweight 9 are coupled to both ends thereof, respectively. In addition, a pulse generator 10 is attached to the shaft of the hoisting motor 6. The hoisting motor 6 is provided with independent first electromagnetic brakes 11 and second electromagnetic brakes 13, respectively.

제1 전자 브레이크(11)와 제2 전자 브레이크(13)는 스프링(도시하지 않은)의 힘으로 권상 모터(6)를 제동하는 브레이크슈(11a, 13a), 및 바이어스(bias)되면 브레이크슈(11a, 13a)를 각각 독립적으로 흡인하여 제동을 해제하는 브레이크 코일(11b, 13b)을 가지고 있다. 또, 브레이크슈(11a, 13a)의 동작을 각각 독립적으로 검출하는 제1 브레이크 스위치(12)와 제2 브레이크 스위치(14)가 마련되어 있다. The first electromagnetic brake 11 and the second electromagnetic brake 13 are brake shoes 11a and 13a for braking the hoisting motor 6 by the force of a spring (not shown), and when the brake shoes are biased, Each of the brake coils 11b and 13b which suctions 11a and 13a independently and cancels a brake is provided. Moreover, the 1st brake switch 12 and the 2nd brake switch 14 which respectively detect the operation | movement of brake shoe 11a, 13a are provided.

브레이크 코일(11b, 13b)은 전자 접촉기(도시하지 않음)의 상개 접점(15a, 15b 및 16a, 16b)을 통하여 직류 전원(17)에 접속되어 있다. 여기서, 상개 접점(15a, 15b 및 16a, 16b)은 브레이크 개방 지령(Bs1, Bs2)이 출력되고 있는 상태에서는 전자 접촉기가 여자(勵磁) 상태로 되기 때문에 닫히고, 그 결과 브레이크 코일(11b, 13b)이 여자 상태로 되어, 브레이크가 오프 상태로 된다. 반대로, 상개 접점(15a, 15b 및 16a, 16b)은 브레이크 개방 지령(Bs1, Bs2)이 출력되고 있지 않은(즉, 차단되어 있는) 상태에서는 전자 접촉기가 비여자 상태로 되기 때문에 개방되고, 그 결과 브레이크 코일(11b, 13b)이 비여자 상태로 되어, 브레이크가 온 상태로 된다. The brake coils 11b and 13b are connected to the DC power supply 17 via the upper contact 15a, 15b and 16a, 16b of an electromagnetic contactor (not shown). Here, the upper contacts 15a, 15b and 16a, 16b are closed because the magnetic contactor is excited in a state where the brake release commands Bs1 and Bs2 are output, and as a result, the brake coils 11b and 13b. ) Is excited and the brake is turned off. On the contrary, the upper contacts 15a, 15b and 16a, 16b are opened because the magnetic contactor is in the non-excited state when the brake release commands Bs1 and Bs2 are not being output (i.e., blocked), and as a result, The brake coils 11b and 13b become non-excited and the brake is turned on.

제1 전자 브레이크(11)와 제2 전자 브레이크(13) 전체를 각각 제어하는 브레이크 제어부를 포함하는 제어 장치(20)는 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있다. 이 마이크로 컴퓨터는 CPU(21), ROM(22), RAM(23), 입력 포트(24) 및 출력 포트(25)를 가지고, 이들은 버스(26)로 서로 접속되어 있다. The control apparatus 20 including the brake control part which controls each of the 1st electromagnetic brake 11 and the 2nd electromagnetic brake 13 whole is comprised with the microcomputer. This microcomputer has a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, an input port 24 and an output port 25, which are connected to each other by a bus 26.

입력 포트(24)는 펄스 발생기(10), 브레이크 스위치(12, 14) 및 도어 열림 존 검출기(4)에 접속되어 있고, CPU(21)는 엘리베이터의 각종 상태가 검출 가능하게 되어 있다. 보다 구체적으로, 엘리베이터칸의 주행 상태를 검출하기 위해서, 펄스 발생기(10)로부터는 출력 펄스(P)가 입력 포트(24)에 입력된다. 또, 브레이크 상태를 검출하기 위해서, 제1 브레이크 스위치(12)로부터는 제1 브레이크 동작 신호(Bd1)가, 제2 브레이크 스위치(14)로부터는 제2 브레이크 동작 신호(Bd2)가 각각 입력 포트(24)에 입력된다. 또한, 엘리베이터칸의 도어가 개폐 가능 상태인지의 여부를 검출하기 위해서, 도어 열림 존 검출기(4)로부터는 계상 검출 신호(Zs)가 입력 포트(24)에 입력된다. The input port 24 is connected to the pulse generator 10, the brake switches 12 and 14, and the door open zone detector 4, and the CPU 21 can detect various states of an elevator. More specifically, to detect the running state of the car, the output pulse P is input from the pulse generator 10 to the input port 24. In addition, in order to detect the brake state, the first brake operation signal Bd1 is input from the first brake switch 12 and the second brake operation signal Bd2 is respectively input from the second brake switch 14. 24). In addition, in order to detect whether the door of the car is in the openable state, the phase detection signal Zs is input from the door opening zone detector 4 to the input port 24.

한편, 출력 포트(25)는 접점(15a, 15b, 16a, 16b)을 가지는 전자 접촉기, 도어 제어부(3) 및 전력 변환 장치(27)에 접속되어 있다. 보다 구체적으로, 브레이크의 온／오프 제어를 행하기 위해서, 브레이크를 오프시킬 때에는 전자 접촉기에 제1 브레이크 개방 지령(Bs1) 및 제2 브레이크 개방 지령(Bs2)이 출력된다. 반대로, 브레이크를 온시킬 때에는 전자 접촉기에 제1 브레이크 개방 지령(Bs1) 및 제2 브레이크 개방 지령(Bs2)이 출력되지 않아 차단된다. On the other hand, the output port 25 is connected to the electromagnetic contactor which has the contacts 15a, 15b, 16a, and 16b, the door control part 3, and the power converter 27. As shown in FIG. More specifically, in order to perform brake on / off control, the first brake release command Bs1 and the second brake release command Bs2 are output to the electromagnetic contactor when the brake is turned off. On the contrary, when the brake is turned on, the first brake release command Bs1 and the second brake release command Bs2 are not output to the electromagnetic contactor, so that the brake is turned off.

또, 도어의 개폐 제어를 행하기 위해서, 도어 제어부(3)에 도어 닫힘 지령(Dcs) 및 도어 열림 지령(Dos)이 출력된다. 또한, 엘리베이터칸의 속도 제어를 행하기 위해서, 전력 변환 장치(27)에 토크 지령(Ts)이 출력된다. 그리고 전력 변환 장치(27)는 권상 모터(6)에 접속되어 있다. In addition, in order to perform opening / closing control of the door, the door closing command Dcs and the door opening command Dos are output to the door control unit 3. In addition, in order to control the speed of the car, the torque command Ts is output to the power converter 27. The power converter 27 is connected to the hoisting motor 6.

다음에, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 일련 동작에 대해서 설명한다. 우선 먼저 전체 동작에 대해서 설명한다. 브레이크 제어부를 포함하는 제어 장치(20)는 토크 지령(Ts)을 생성하고, 전력 변환 장치(27)로부터 3상 교류 전력(Pm)을 권상 모터(6)에 공급하여, 이것을 구동한다. 그리고 상세 설명은 생략하지만, 제어 장치(20)는 권상 모터(6)의 회전 속도가 속도 지령 신호에 일치하도록 제어하여, 엘리베이터칸(1)을 승강 운전한다. Next, the serial operation of the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention is demonstrated. First, the overall operation will be described. The control device 20 including the brake control unit generates the torque command Ts, supplies the three-phase AC power Pm from the power converter 27 to the hoisting motor 6, and drives it. In addition, although the detailed description is abbreviate | omitted, the control apparatus 20 controls so that the rotational speed of the hoisting motor 6 may correspond with a speed command signal, and it drives up and down the car 1.

이 때, 브레이크 개방 지령(Bs1, Bs2)도 출력되고 있으므로, 접점(15a, 15b, 16a, 16b)은 닫혀 있다. 이 때문에, 브레이크 코일(11b, 13b)은 바이어스되고, 브레이크슈(11a, 13a)가 개방되어, 권상 모터(6)를 해방한다. At this time, since the brake release commands Bs1 and Bs2 are also output, the contacts 15a, 15b, 16a, and 16b are closed. For this reason, the brake coils 11b and 13b are biased, the brake shoes 11a and 13a are opened, and the hoisting motor 6 is released.

이와 같이 하여 엘리베이터칸(1)이 주행하여, 호출이 있는 계상(2)에 착상하고, 도어 열림 존 검출기(4)가 검출판(5)에 대향하면, 도어 열림 존 검출기(4)로부터 계상 검출 신호(Zs)가 생성되고, 제어 장치(20)에 입력된다. 이에 의해, 제어 장치(20)는 엘리베이터칸(1)이 목적 계상의 도어 열림 존에 정지했다고 판정하여, 전력 변환 장치(27)에 출력하고 있던 토크 지령(Ts)을 끊는 것과 아울러, 제1 전자 브레이크(11), 제2 전자 브레이크(13)로의 브레이크 개방 지령(Bs1, Bs2)을 차단한다. 이에 의해, 접점(15a, 15b, 16a, 16b)은 개방되기 때문에, 브레이크슈(11a, 13a)에 의해 권상 모터(6)가 제동된다. In this way, when the car 1 travels and lands on the phase 2 with a call, and the door open zone detector 4 opposes the detection plate 5, it detects the phase from the door open zone detector 4. The signal Zs is generated and input to the control device 20. As a result, the control device 20 determines that the car 1 has stopped in the door opening zone on the target system, cuts off the torque command Ts that has been output to the power converter 27, and the first electronics. The brake opening instructions Bs1 and Bs2 to the brake 11 and the second electromagnetic brake 13 are blocked. Thereby, since the contacts 15a, 15b, 16a, and 16b are opened, the hoisting motor 6 is braked by the brake shoes 11a and 13a.

다음에, 엘리베이터가 통상 주행하여, 계상(2)에 착상할 때의 상세 동작에 대해서, 플로차트를 이용하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로차트이다. Next, the detailed operation | movement when an elevator runs normally and lands on the phase 2 is demonstrated using a flowchart. 2 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.

단계 S1에 있어서 엘리베이터칸(1)이 계상(2)에 착상되면, 단계 S2에 있어서 제어 장치(20)는 브레이크를 걸기 위해서 브레이크 개방 지령(Bs)을 차단한다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 권상 모터(6)는 제동 상태로 된다. 다음에, 단계 S3에 있어서, 제어 장치(20)는 브레이크 스위치(12, 14)가 동작하여 브레이크 동작 신호(Bd)가 출력됐는지, 즉 전자 브레이크(11, 13)가 제동 상태로 됐는지의 여부를 판정한다. When the car 1 lands on the phase 2 in step S1, in step S2, the control device 20 interrupts the brake release command Bs to apply the brake. As a result, as described above, the hoist motor 6 is in a braking state. Next, in step S3, the control device 20 determines whether the brake switches 12 and 14 are operated to output the brake operation signal Bd, that is, whether the electromagnetic brakes 11 and 13 are brought into a braking state. Determine.

브레이크 스위치(12, 14)가 동작했다고 판정하면, 단계 S4에 있어서, 제어 장치(20)는 토크 지령(Ts)을 오프로 하여, 전력 변환 장치(27)로부터의 3상 교류 전력(Pm)의 공급을 차단한다. 한편, 단계 S3에 있어서 브레이크 스위치(12, 14)가 동작하고 있지 않다고 판정하면, 단계 S5에 있어서 제어 장치(20)는 소정 시간이 경과한 것을 기다리고 나서 단계 S4로 진행된다. If it is determined that the brake switches 12 and 14 have operated, in step S4, the control device 20 turns off the torque command Ts, and the three-phase AC power Pm from the power converter 27 Shut off the supply. On the other hand, if it is determined in step S3 that the brake switches 12 and 14 are not in operation, then in step S5, the control device 20 waits for the predetermined time to elapse and then proceeds to step S4.

다음에, 단계 S6에 있어서, 제어 장치(20)는 브레이크 스위치(12, 14)가 모두 동작했는지의 여부를 판정한다. 그리고 브레이크 스위치(12, 14)가 모두 동작했다고 판정한 경우에, 제어 장치(20)는 전자 브레이크(11, 13)가 정상적으로 동작했다고 판단하고, 단계 S7에 있어서 도어 열림 존 검출기(4)가 계상 검출 신호(Zs)를 출력하고 있으면, 도어 열림 지령(Dos)을 출력하여 도어를 연다. Next, in step S6, the control device 20 determines whether or not the brake switches 12 and 14 are both operated. When it is determined that both the brake switches 12 and 14 have operated, the control device 20 determines that the electromagnetic brakes 11 and 13 have operated normally, and the door open zone detector 4 is counted in step S7. If the detection signal Zs is output, the door open command Dos is output to open the door.

한편, 단계 S6에 있어서 브레이크 스위치(12, 14) 중 1개 이상이 동작하고 있지 않다(즉, 모두가 동작하고 있다고는 말할 수 없는 상태)고 판정한 경우에, 제어 장치(20)는 단계 S8에 있어서 브레이크 스위치(12, 14)가 소정수 동작했는지의 여부를 판정한다. 여기서, 소정수로서는 전자 브레이크가 엘리베이터 과부하 검출 장치의 동작 레벨(110％부하)보다 큰 부하를 유지할 수 있고, 또한 엘리베이터칸(1) 내 무부하에서 엘리베이터칸(1)을 유지할 수 있는 토크보다 큰 부하를 유지할 수 있는 토크를 발생할 수 있는 최저의 개수가 설정된다. 본 실시 형태 1에서는 1개의 전자 브레이크에서 과부하 검출 장치의 동작 레벨이 유지할 수 있도록 설계되어 있는 것으로 하고, 이 경우의 소정수는 1로 된다. On the other hand, when it is determined in step S6 that at least one of the brake switches 12 and 14 is not operating (that is, a state in which it cannot be said that all of them are operating), the control device 20 performs step S8. It is determined whether or not the brake switches 12 and 14 have operated a predetermined number. Here, as the predetermined number, the electromagnetic brake is capable of holding a load larger than the operating level (110% load) of the elevator overload detection device, and a load larger than the torque capable of holding the car 1 at no load in the car 1. The lowest number that can generate torque that can hold is set. In the first embodiment, the operation level of the overload detection device is maintained by one electromagnetic brake, and the predetermined number in this case is one.

단계 S8의 판정 결과, 소정수의 브레이크 스위치가 동작하고 있는(즉, 본 실시 형태 1에서는 브레이크 스위치(12, 14) 중 어느 하나만이 동작하고 있는) 경우에, 제어 장치(20)는 적어도 엘리베이터칸의 정지 유지는 가능하다고 판단한다. 그리고 단계 S9에 있어서, 제어 장치(20)는 도어 열림 존 검출기(4)가 계상 검출 신호(Zs)를 출력하고 있으면, 도어 열림 지령(Dos)을 출력하여 도어를 연 후, 단계 S10에 있어서 엘리베이터를 기동 불능으로 한다. As a result of the determination in step S8, when the predetermined number of brake switches are operating (i.e., only one of the brake switches 12 and 14 is operating in the first embodiment), the control device 20 is at least a car. It is judged that it is possible to keep the suspension. In step S9, if the door open zone detector 4 outputs the phase detection signal Zs, the control device 20 outputs the door open command Dos to open the door, and then the elevator in step S10. To disable.

또, 단계 S8의 판정 결과, 소정수의 브레이크 스위치가 동작하고 있지 않는(즉, 본 실시 형태 1에서는 브레이크 스위치(12, 14) 모두 동작하고 있지 않는) 경우에, 제어 장치(20)는 엘리베이터칸의 정지 유지는 불가능하다고 판단하고, 단계 S9를 경유하는 일 없이, 단계 S10에 있어서 엘리베이터를 기동 불능으로 한다. Moreover, as a result of the determination of step S8, when the predetermined number of brake switches do not operate (that is, neither of the brake switches 12 and 14 operate in the first embodiment), the control device 20 is a car. It is determined that the stop holding is impossible, and the elevator is disabled in step S10 without passing through step S9.

이와 같은 일련의 처리에 의해, 제어 장치(20)는 엘리베이터칸(1)의 정지 시에 제동 지령을 출력(즉, 브레이크 개방 지령을 차단)한 후에, 브레이크 스위치가 1개 이상 동작하고 있지 않다고 판정해도, 엘리베이터칸 정지 유지 가능한 개수의 전자 브레이크가 동작하고 있는 경우에는, 도어를 열어서 승객을 하차시킨 후 서비스를 정지한다. By such a series of processes, the control apparatus 20 determines that at least one brake switch is not operated after outputting the braking command (that is, breaking the brake open command) when the car 1 is stopped. Even if the number of electromagnetic brakes that can hold the car stop is operating, the service is stopped after opening the door to get off the passengers.

한편, 브레이크 스위치가 1개 이상 동작하고 있지 않다고 판정하고, 또한 엘리베이터칸 정지 유지 가능한 개수의 전자 브레이크가 동작하고 있지 않는 경우에, 제어 장치(20)는 도어를 열지 않고 승객 서비스를 정지한다. 그 결과, 갇힘을 가능한 방지한 편리성이 좋은 엘리베이터의 제어 장치를 제공할 수 있다. On the other hand, when it is determined that at least one brake switch is not in operation and the number of electromagnetic brakes that can hold the car stop is not operated, the control device 20 stops the passenger service without opening the door. As a result, it is possible to provide a control device for elevators with good convenience for preventing jamming.

이상과 같이, 실시 형태 1에 의하면, 1개 이상의 브레이크 스위치가 동작하고 있지 않는 경우에도, 제어 장치는 엘리베이터칸 정지 유지 가능한 개수의 전자 브레이크가 동작하고 있다고 판단한 경우에, 승객 서비스를 정지하기 전에, 도어 열림을 동작시킬 수 있다. 그 결과, 승객을 엘리베이터칸 내에 갇혀 버릴 가능성을 가능한 방지할 수 있어 편리성이 좋은 엘리베이터의 제어 장치를 실현할 수 있다. As described above, according to the first embodiment, even when one or more brake switches are not in operation, when the control device determines that the number of electromagnetic brakes that can be held in the car stop is operating, before the passenger service is stopped, The door opening can be operated. As a result, it is possible to prevent the possibility that the passengers are trapped in the car as much as possible, thereby realizing a convenient elevator control device.

실시 형태 2.Embodiment 2.

본 실시 형태 2에서는 앞의 실시 형태 1에서 설명한 도 1의 구성에 더하여, 엘리베이터칸(1) 내의 부하를 검출하는 저울 장치(28)를 추가로 구비하고, 부하량(Wg)에 따라서, 엘리베이터칸 정지 유지 가능한 전자 브레이크의 개수를 동적으로 판단하는 경우에 대해서 설명한다. In the second embodiment, in addition to the configuration of FIG. 1 described in the first embodiment, a balance device 28 for detecting a load in the car 1 is further provided, and the car stops according to the load amount Wg. The case of dynamically determining the number of electromagnetic brakes that can be maintained will be described.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 전체 구성도이다. 본 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터 장치는 앞의 실시 형태 1에 있어서 도 1의 구성에 더하여, 엘리베이터칸(1) 내의 부하를 검출하는 저울 장치(28)를 추가로 구비하고 있다. 그 외의 구성은 앞의 실시 형태 1의 도 1과 동일하고, 새롭게 부가된 저울 장치(28)를 중심으로, 플로차트를 이용하여 이하에 설명한다. 또한, 저울 장치(28)는 입력 포트(24)에 접속되어 있고, CPU(21)는 저울 장치(28)에 의해 검출된 부하량(Wg)을 독취하는 것이 가능하게 되어 있다. 3 is an overall configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In this Embodiment 2, in addition to the structure of FIG. 1 in above Embodiment 1, the elevator apparatus further includes the scale apparatus 28 which detects the load in the cage | basket | car 1. The other structure is the same as that of FIG. 1 of 1st Embodiment, and it demonstrates below using a flowchart centering on the scale apparatus 28 newly added. In addition, the weighing device 28 is connected to the input port 24, and the CPU 21 can read the load amount Wg detected by the weighing device 28.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로차트이다. 앞의 실시 형태 1에 있어서 도 2의 플로차트와 비교하면, 본 실시 형태 2에 있어서 도 4의 플로차트에서는 단계 S21 ~ S23이 새롭게 추가되어 있는 것과 아울러, 단계 S8 대신에 단계 S24가 이용되고 있다. 그 외의 단계는 도 2의 단계와 동일한 동작을 행하는 것이다. Fig. 4 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control device in accordance with the second embodiment of the present invention. Compared with the flowchart of FIG. 2 in above Embodiment 1, in the flowchart of FIG. 4 in this Embodiment 2, step S21-S23 are newly added and step S24 is used instead of step S8. The other step is to perform the same operation as that of FIG.

어느 계상에 호출이 발생한 경우에, 단계 S21에 있어서 제어 장치(20)는 도어 닫힘 지령(Dcs)을 출력하여 도어 닫힘 동작을 행하고, 단계 S22에 있어서 저울 장치(28)로부터 엘리베이터칸(1) 내의 부하를 얻은 후, 단계 S23에 있어서 엘리베이터를 목적 계상을 향해서 주행시킨다. When a call has occurred on a certain system, in step S21 the control device 20 outputs the door closing command Dcs to perform the door closing operation. In step S22, the control device 20 performs the door closing operation in the car 1 from the scale device 28. After the load is obtained, the elevator is driven toward the target phase in step S23.

다음에, 단계 S1에 있어서 엘리베이터칸(1)이 계상(2)에 착상되면, 단계 S2에 있어서 제어 장치(20)는 브레이크를 걸기 위해서 브레이크 개방 지령(Bs)을 차단한다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 권상 모터(6)는 제동 상태로 된다. 다음에, 단계 S3에 있어서, 제어 장치(20)는 브레이크 스위치(12, 14)가 동작하여 브레이크 동작 신호(Bd)가 출력됐는지, 즉 전자 브레이크(11, 13)가 제동 상태로 됐는지의 여부를 판정한다. Next, when the car 1 lands on the phase 2 in step S1, in step S2, the control device 20 interrupts the brake release command Bs to apply the brake. As a result, as described above, the hoist motor 6 is in a braking state. Next, in step S3, the control device 20 determines whether the brake switches 12 and 14 are operated to output the brake operation signal Bd, that is, whether the electromagnetic brakes 11 and 13 are brought into a braking state. Determine.

한편, 단계 S6에 있어서 브레이크 스위치(12, 14) 중 1개 이상이 동작하고 있지 않다(즉, 모두가 동작하고 있다고는 말할 수 없는 상태)고 판정한 경우에, 제어 장치(20)는 단계 S24에 있어서 브레이크 스위치(12, 14)가 소정수 동작했는지의 여부를 판정한다. 여기서, 소정수로서는 전자 브레이크가 앞의 단계 S22에서 얻은 엘리베이터칸(1) 내의 부하를 유지할 수 있는 토크, 및 엘리베이터칸(1) 내 무부하에서 엘리베이터칸(1)을 유지할 수 있는 토크 양쪽의 토크보다 큰 부하를 유지할 수 있는 토크를 발생할 수 있는 최저의 개수가 설정된다. 즉, 본 실시 형태 2에서는 저울 장치(28)에 의해 측정된 엘리베이터칸(1) 내의 부하에 따라 소정수가 동적으로 특정되게 된다. On the other hand, when it is determined in step S6 that at least one of the brake switches 12 and 14 is not operating (that is, a state in which it cannot be said that all of them are operating), the control device 20 performs step S24. It is determined whether or not the brake switches 12 and 14 have operated a predetermined number. Here, the predetermined number is the torque of both the torque which can hold the load in the car 1 obtained in the previous step S22, and the torque which can hold the car 1 at no load in the car 1. The lowest number that can generate torque to maintain a large load is set. That is, in the second embodiment, the predetermined number is dynamically specified according to the load in the car 1 measured by the weighing device 28.

단계 S24의 판정 결과, 소정수의 브레이크 스위치가 동작하고 있는 경우에, 제어 장치(20)는 적어도 엘리베이터칸의 정지 유지는 가능하다고 판단한다. 그리고 단계 S9에 있어서 제어 장치(20)는 도어 열림 존 검출기(4)가 계상 검출 신호(Zs)를 출력하고 있으면, 도어 열림 지령(Dos)을 출력하여 도어를 연 후, 단계 S10에 있어서 엘리베이터를 기동 불능으로 한다. As a result of the determination in step S24, when the predetermined number of brake switches are operating, the control device 20 determines that at least the car can be stopped and held. If the door opening zone detector 4 is outputting the phase detection signal Zs in step S9, the control device 20 outputs the door opening command Dos to open the door, and then, in step S10, the elevator stops the elevator. Disable it.

또, 단계 S24의 판정 결과, 소정수의 브레이크 스위치가 동작하고 있지 않는 경우에, 제어 장치(20)는 엘리베이터칸의 정지 유지는 불가능하다고 판단하고, 단계 S9를 경유하는 일 없이, 단계 S10에 있어서 엘리베이터를 기동 불능으로 한다. In addition, when the predetermined number of brake switches do not operate as a result of the determination of step S24, the control apparatus 20 judges that stopping and holding of the car is impossible, and does not go through step S9 in step S10. Disable the elevator.

이와 같은 일련의 처리에 의해, 제어 장치(20)는 엘리베이터칸(1)의 정지 시에 제동 지령을 출력(즉, 브레이크 개방 지령을 차단)한 후에, 브레이크 스위치가 1개 이상 동작하고 있지 않다고 판정해도, 승객이 타고 있는 현재의 상태와 승객이 하차한 후 무부하의 상태 양쪽에 있어서, 엘리베이터칸(1)을 정지 유지하고 있을 수 있는 최소한의 브레이크 토크가 확보되어 있다고 판단한 경우에는, 도어를 열어서 승객을 하차시킨 후 서비스를 정지한다. By such a series of processes, the control apparatus 20 determines that at least one brake switch is not operated after outputting the braking command (that is, breaking the brake open command) when the car 1 is stopped. Even if it is determined that the minimum brake torque that can keep the car 1 stationary is secured both in the current state in which the passenger is riding and in the no load state after the passenger gets off, the passenger is opened by opening the door. Get off and stop the service.

한편, 브레이크 스위치가 1개 이상 동작하고 있지 않다고 판정하고, 또한 승객이 타고 있는 현재의 상태와 승객이 하차한 후 무부하의 상태 양쪽에 있어서, 엘리베이터칸 정지 유지 가능한 개수의 전자 브레이크가 동작하고 있지 않는 경우에, 제어 장치(20)는 도어를 열지 않고, 승객 서비스를 정지한다. 그 결과, 갇힘을 가능한 방지한 편리성이 좋은 엘리베이터의 제어 장치를 제공할 수 있다. On the other hand, it is determined that one or more brake switches are not in operation, and the number of electromagnetic brakes that can hold and stop the car is not operated in both the current state in which the passenger is riding and the no load state after the passenger gets off. In this case, the control device 20 stops the passenger service without opening the door. As a result, it is possible to provide a control device for elevators with good convenience for preventing jamming.

이상과 같이, 실시 형태 2에 의하면, 1개 이상의 브레이크 스위치가 동작하고 있지 않는 경우에도, 제어 장치는 엘리베이터칸 부하에 따라서, 엘리베이터칸 정지 유지 가능한 개수의 전자 브레이크가 동작하고 있다고 판단한 경우에, 승객 서비스를 정지하기 전에, 도어 열림을 동작시킬 수 있다. 그 결과, 엘리베이터칸 부하에 따른 적절한 제어를 실시할 수 있고, 승객을 엘리베이터칸 내에 갇혀 버릴 가능성을 앞의 실시 형태 1보다 더욱 방지할 수 있어, 편리성이 좋은 엘리베이터의 제어 장치를 실현할 수 있다. As described above, according to the second embodiment, even when one or more brake switches are not operated, when the control device determines that the number of the electromagnetic brakes that can hold and stop the car is operating in accordance with the car load, the passenger The door opening can be activated before stopping the service. As a result, appropriate control according to the load of the car can be performed, and the possibility of trapping the passenger in the car can be further prevented than in the first embodiment, and a control device of an elevator with good convenience can be realized.

1 엘리베이터칸
3 도어 제어부
4 도어 열림 존 검출기
5 검출판
6 권상 모터
7 구동 쉬브
8 메인 로프
10 펄스 발생기
11 제1 전자 브레이크
11a, 13a 브레이크슈
11b, 13b 브레이크 코일
12 제1 브레이크 스위치
13 제2 전자 브레이크
14 제2 브레이크 스위치1 car
3 door controls
4 door open zone detector
5 detection plate
6 hoist motor
7 driven sheave
8 main rope
10 pulse generator
11 first electromagnetic brake
11a, 13a brake shoes
11b, 13b brake coil
12 first brake switch
13 second electromagnetic brake
14 2nd brake switch

Claims

A plurality of electromagnetic brakes provided independently of the hoisting motor and having independent brake coils and an actuating mechanism for stopping and holding them;
A plurality of brake switches for individually detecting open / close states of the plurality of electromagnetic brakes;
A door opening zone detector for detecting a door opening zone corresponding to the opening and closing range of the car door;
The opening / closing control of the plurality of electromagnetic brakes is performed by outputting / blocking a brake opening command for switching whether or not a current flows to each of the brake coils of the plurality of electromagnetic brakes. In the elevator control apparatus provided with the control part which performs opening / closing control of a door by outputting a door open command / door close command based on the above,
The control unit is outputting a door closing command, and after detecting that the door is opened by the door opening zone detector, the control unit supplies the brake opening command to at least one brake switch of the plurality of brake switches. When it is possible to detect that a predetermined number or more of the plurality of brake switches are in a closed state when a state in which it is impossible to detect that the state has been closed is generated, the door is closed after outputting the door opening command for a predetermined time. An elevator control apparatus which outputs a command, and after that stops service of an elevator, and stops service of an elevator immediately when it is not possible to detect that more than the predetermined number of said some brake switches is closed.

The method according to claim 1,
The control unit may maintain the load greater than the operation level of the elevator overload detection device, and generate the minimum number of electromagnetic brakes necessary for generating a torque capable of maintaining a car in a no-load state as the predetermined number. Control device of an elevator that controls opening and closing of the door and opening and closing control of the door.

The method according to claim 1,
Further provided with a scale device for detecting the amount of load in the elevator car,
The controller is capable of maintaining the load amount detected by the scale device and generating the torque capable of holding the car in a no-load state as the predetermined number as the minimum number of electromagnetic brakes. An elevator control device that performs opening and closing control and opening and closing control of the door.