JP5265009B2 - Elevator control device - Google Patents

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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration

Description

本発明は、ブレーキに異常が発生した場合にも、利便性のよい運転を行うためのエレベータの制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device for performing convenient driving even when an abnormality occurs in a brake.

従来の第１のエレベータの制御装置として、ブレーキ、ブレーキ不動作検出回路、動作不良検出回路、および運転回路を備え、ブレーク動作の不良が検出された場合には、負荷に応じてかごを移動させるものがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、ブレーキは、制動指令により動作して、かご駆動用電動機を拘束する働きをする。また、ブレーキ不動作検出回路は、ブレーキが動作していないことを検出する。また、動作不良検出回路は、制動指令が発せられているにもかかわらず、ブレーキ不動作検出回路が動作している（すなわち、ブレーキが動作していない）状態を検出する。そして、運転回路は、この動作不良検出回路の検出信号によって、重負荷のときは最下階へ、軽負荷のときは最上階へ、かごを移動させる。   A conventional first elevator control device includes a brake, a brake non-operation detection circuit, an operation failure detection circuit, and an operation circuit, and when a break operation failure is detected, the car is moved according to the load. There are some (see, for example, Patent Document 1). Specifically, the brake operates in accordance with a braking command and functions to restrain the car driving motor. The brake non-operation detection circuit detects that the brake is not operating. The malfunction detection circuit detects a state in which the brake malfunction detection circuit is operating (that is, the brake is not operating) even though a braking command is issued. The operation circuit moves the car to the lowermost floor when the load is heavy, or to the uppermost floor when the load is light, according to the detection signal of the malfunction detection circuit.

また、従来の第２のエレベータの制御装置として、電磁ブレーキの滑りが発生したことを検出した場合には、エレベータの運転を停止させるものがある（例えば、特許文献２参照）。具体的には、乗りかごが階床に停止すると、制御装置から制動指令が出力され、これに伴い、接点が開放されてブレーキコイルが消勢される結果、電磁ブレーキが制動動作を開始する。電磁ブレーキにより永久磁石式同期電動機が制動されたことがブレーキスイッチにより検出されると、電力変換装置は、電動機に供給していた電力を遮断する。そして、電動機に結合されたパルス発生器からの所定時間内のパルス信号を計数し、その値があらかじめ定められた滑り検出所定値を越えた場合には、電磁ブレーキの滑りが発生したことを検出する。そして、電磁ブレーキの異常検出後は、エレベータの運転を阻止することとなる。   Further, as a conventional second elevator control device, there is one that stops the operation of an elevator when it is detected that slipping of an electromagnetic brake has occurred (for example, see Patent Document 2). Specifically, when the car stops on the floor, a braking command is output from the control device, and as a result, the contact is opened and the brake coil is de-energized, so that the electromagnetic brake starts a braking operation. When the brake switch detects that the permanent magnet type synchronous motor is braked by the electromagnetic brake, the power conversion device cuts off the power supplied to the motor. Then, the pulse signal from the pulse generator connected to the electric motor is counted within a predetermined time, and when the value exceeds a predetermined slip detection predetermined value, it is detected that the electromagnetic brake slip has occurred. To do. And after abnormality detection of an electromagnetic brake, operation of an elevator will be blocked.

さらに、従来の第３のエレベータの制御装置として、滑り運動を検出した場合には、乗客の危険を未然に防止するものがある（例えば、特許文献３参照）。具体的には、電力指令が断たれ、かつ制動指令が出力されたときに、走行速度に基づいて乗かごの滑り運動を検出する滑り検出手段を制御手段に備えている。これにより、乗かごの停止着床時に走行速度の異常値に基づいて滑り運動を検出した場合には、乗客の危険を未然に防止できるようにしている。   Furthermore, as a conventional third elevator control device, there is a device that prevents a passenger's danger when a sliding motion is detected (for example, see Patent Document 3). Specifically, the control means includes slip detection means for detecting the slipping motion of the car based on the traveling speed when the power command is cut off and the braking command is output. Thereby, when slipping motion is detected based on the abnormal value of the traveling speed when the car is stopped and landing, the danger of passengers can be prevented beforehand.

特許第１３１６６１２号公報Japanese Patent No. 1316612 特開２００５−１７０５５１号公報JP 2005-170551 A 特許第２６３５２５７号公報Japanese Patent No. 2635257

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に係る従来の第１のエレベータの制御装置では、ブレーキ不動作検出回路によりブレーキが動作していないことを検出し、異常検出後は、戸閉指令を出力後、終端階走行を行って起動不能にする例が示されている。すなわち、この従来の第１のエレベータの制御装置は、ブレーキの異常が検出された場合には、戸閉としてエレベータを所定階に走行させた後、起動不能とするため、かご内に乗客がいた場合には閉じ込められる可能性があった。However, the prior art has the following problems.
In the conventional first elevator control device according to Patent Document 1, the brake non-operation detecting circuit detects that the brake is not operating, and after abnormality is detected, the door closing command is output and the terminal floor travel is performed. An example of making it impossible to start is shown. That is, when a brake abnormality is detected, this conventional first elevator control device has passengers in the car in order to make it impossible to start after the elevator has been driven to a predetermined floor with the door closed. In some cases it could be trapped.

しかしながら、少なくとも２組の電磁ブレーキを備えたエレベータ装置においては、たとえ一部の電磁ブレーキが異常であったとしても、正常に動作している電磁ブレーキのみでかごを静止保持可能な場合が考えられる。そして、このような場合には、乗客を降車させた後、エレベータを起動不能にすることが望ましい。   However, in an elevator apparatus equipped with at least two sets of electromagnetic brakes, even if some of the electromagnetic brakes are abnormal, there may be cases where the car can be held stationary with only the electromagnetic brakes operating normally. . In such a case, it is desirable to disable the elevator after the passengers get off.

また、特許文献２に係る従来の第２のエレベータの制御装置では、２組以上の電磁ブレーキを備えた場合においても、ブレーキの動作状態を検出するブレーキスイッチがブレーキ閉を検出しない場合が考えられる。そして、このような場合には、この従来の第２のエレベータの制御装置でも、乗客が閉じ込められてしまう結果となり、利便性に難がある。   Further, in the conventional second elevator control device according to Patent Document 2, even when two or more sets of electromagnetic brakes are provided, the brake switch that detects the operation state of the brake may not detect the brake closing. . In such a case, even this conventional second elevator control device results in passengers being trapped, which is difficult to use.

さらに、特許文献３に係る従来の第３のエレベータの制御装置では、回転検出器の信号を用いてブレーキの滑りを検出している。この場合には、ブレーキトルクの喪失を確実に検出することができる。しかしながら、ブレーキの動作状態を直接検出するブレーキスイッチの動作状態については、考慮されていない。   Furthermore, in the conventional third elevator control device according to Patent Document 3, a brake slip is detected using a signal from a rotation detector. In this case, the loss of brake torque can be reliably detected. However, the operation state of the brake switch that directly detects the operation state of the brake is not considered.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、２組以上の電磁ブレーキを備えたエレベータ装置において、乗客の閉じ込めを可能な限り防止した利便性のよいエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in an elevator apparatus including two or more sets of electromagnetic brakes, a convenient elevator apparatus that prevents passengers from being trapped as much as possible is obtained. For the purpose.

本発明に係るエレベータの制御装置は、巻上モータに独立して設けられ、静止保持するための独立したブレーキコイルおよび作動機構を持つ複数の電磁ブレーキと、複数の電磁ブレーキのそれぞれの開閉状態を個別に検出する複数のブレーキスイッチと、かごの戸の開閉可能範囲に相当する戸開ゾーンを検出する戸開ゾーン検出器と、複数の電磁ブレーキのそれぞれのブレーキコイルに対して電流を流すか否かを切り替えるブレーキ開指令／ブレーキ閉指令を出力することで複数の電磁ブレーキを開閉制御するとともに、戸開ゾーン検出器の検出結果に基づいてドア開指令／ドア閉指令を出力することでドアの開閉制御を行う制御部とを備えたエレベータの装置装置において、制御部は、ドア閉指令を出力中であり、かつ前記戸開ゾーン検出器により前記戸開ゾーンであることを検出した後に、ブレーキ閉指令を出力しているにもかかわらず複数のブレーキスイッチのうち少なくとも１つ以上のブレーキスイッチについて閉状態になったことを検出できない状態が発生したときに、複数のブレーキスイッチの所定数以上が閉状態であることを検出できた場合には、ドア開指令を所定時間出力した後にドア閉指令を出力して、その後エレベータのサービスを停止し、複数のブレーキスイッチの所定数以上が閉状態であることを検出できなかった場合には、直ちにエレベータのサービスを停止するものである。   An elevator control device according to the present invention is provided independently of a hoisting motor, and includes a plurality of electromagnetic brakes having independent brake coils and an operating mechanism for stationary holding, and a plurality of electromagnetic brakes opened and closed. Whether to apply current to each brake coil of multiple brake switches to detect individually, a door open zone detector to detect a door open zone corresponding to the openable / closable range of the car door, and each electromagnetic brake Controlling the opening and closing of multiple electromagnetic brakes by outputting a brake open command / brake close command for switching between them, and outputting a door open command / door close command based on the detection result of the door open zone detector In an elevator apparatus including a control unit that performs open / close control, the control unit is outputting a door close command and detects the door open zone After detecting that the door is in the open zone, the state in which it is not possible to detect that at least one brake switch among the plurality of brake switches is in a closed state is output despite the output of the brake close command. When it is detected that a predetermined number or more of the brake switches are in the closed state, the door opening command is output for a predetermined time, and then the door closing command is output, and then the elevator service is stopped. If it is not detected that a predetermined number or more of the plurality of brake switches are in the closed state, the elevator service is immediately stopped.

本発明に係るエレベータの制御装置によれば、複数のブレーキスイッチのうち少なくとも１つ以上のブレーキスイッチについて閉状態になったことを検出できない状態が発生した場合にも、かご静止保持可能な個数の電磁ブレーキが動作していると判断した場合には、乗客サービスを停止する前に、戸開動作をさせることができることにより、２組以上の電磁ブレーキを備えたエレベータ装置において、乗客の閉じ込めを可能な限り防止した利便性のよいエレベータの制御装置を得ることができる。   According to the elevator control device of the present invention, even when a state in which at least one brake switch among the plurality of brake switches cannot be detected to be closed occurs, If it is judged that the electromagnetic brake is operating, the door can be opened before stopping the passenger service, so passengers can be confined in an elevator system equipped with two or more sets of electromagnetic brakes. It is possible to obtain an elevator control device that is as convenient as possible and prevented.

本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the control apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明のエレベータの制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、以下では、説明を容易にするために、独立した複数の電磁ブレーキの例として、２組の電磁ブレーキがある場合のエレベータの制御装置について説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an elevator control device of the invention will be described with reference to the drawings. In the following, for ease of explanation, an elevator control apparatus in the case where there are two sets of electromagnetic brakes will be described as an example of a plurality of independent electromagnetic brakes.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す全体構成図である。図１において、エレベータの昇降路には、かご１が配置されており、かご１は、各階床２に停止するように制御される。かご１には、かごの戸（図示せず）の開閉を制御するドア制御部３が設置されている。また、かご１には、かごの戸の開閉可能範囲に相当する戸開ゾーンを検出する戸開ゾーン検出器４が設置され、昇降路には、戸開ゾーン検出器４に対向するように、検出板５が配置されている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a car 1 is arranged in an elevator hoistway, and the car 1 is controlled to stop on each floor 2. The car 1 is provided with a door control unit 3 that controls opening and closing of a car door (not shown). Further, the car 1 is provided with a door opening zone detector 4 for detecting a door opening zone corresponding to the openable / closable range of the car door, and the hoistway is opposed to the door opening zone detector 4. A detection plate 5 is arranged.

昇降路上方の機械室には、巻上モータ６を備えた巻上機が設置されている。巻上モータ６の軸に設けられた駆動綱車７には、主索８が巻き掛けられ、その両端に、それぞれかご１および釣合おもり９が結合されている。また、巻上モータ６の軸には、パルス発生器１０が取り付けられている。そして、巻上モータ６には、それぞれ独立した第１の電磁ブレーキ１１と第２の電磁ブレーキ１３が設けられている。   A hoisting machine having a hoisting motor 6 is installed in the machine room above the hoistway. A main rope 8 is wound around a driving sheave 7 provided on the shaft of the hoisting motor 6, and a car 1 and a counterweight 9 are coupled to both ends thereof. A pulse generator 10 is attached to the shaft of the hoisting motor 6. The hoisting motor 6 is provided with a first electromagnetic brake 11 and a second electromagnetic brake 13 that are independent of each other.

第１の電磁ブレーキ１１と第２の電磁ブレーキ１３は、ばね（図示しない）の力で巻上モータ６を制動するブレーキシュー１１ａ、１３ａ、および付勢されるとブレーキシュー１１ａ、１３ａをそれぞれ独立に吸引して制動を解除するブレーキコイル１１ｂ、１３ｂを有している。また、ブレーキシュー１１ａ、１３ａの動作をそれぞれ独立に検出する第１のブレーキスイッチ１２と第２のブレーキスイッチ１４が設けられている。   The first electromagnetic brake 11 and the second electromagnetic brake 13 are independent of the brake shoes 11a, 13a that brake the hoisting motor 6 with the force of a spring (not shown), and the brake shoes 11a, 13a when energized. Brake coils 11b and 13b that release the brake by suction. Further, a first brake switch 12 and a second brake switch 14 are provided for detecting the operation of the brake shoes 11a and 13a independently.

ブレーキコイル１１ｂ、１３ｂは、電磁接触器（図示せず）の常開接点１５ａ、１５ｂおよび１６ａ、１６ｂを介して直流電源１７に接続されている。ここで、常開接点１５ａ、１５ｂおよび１６ａ、１６ｂは、ブレーキ開放指令Ｂｓ１、Ｂｓ２が出力されている状態では、電磁接触器が励磁状態となるため閉成され、その結果、ブレーキコイル１１ｂ、１３ｂが励磁状態となり、ブレーキがＯＦＦ状態となる。逆に、常開接点１５ａ、１５ｂおよび１６ａ、１６ｂは、ブレーキ開放指令Ｂｓ１、Ｂｓ２が出力されていない（すなわち、遮断されている）状態では、電磁接触器が非励磁状態となるため開放され、その結果、ブレーキコイル１１ｂ、１３ｂが非励磁状態となり、ブレーキがＯＮ状態となる。   The brake coils 11b and 13b are connected to the DC power source 17 through normally open contacts 15a and 15b and 16a and 16b of an electromagnetic contactor (not shown). Here, the normally open contacts 15a, 15b and 16a, 16b are closed because the electromagnetic contactor is in an excited state in a state where the brake release commands Bs1, Bs2 are output, and as a result, the brake coils 11b, 13b are closed. Becomes an excited state, and the brake is turned off. On the contrary, the normally open contacts 15a, 15b and 16a, 16b are opened because the electromagnetic contactor is in a non-excited state when the brake release commands Bs1, Bs2 are not output (that is, shut off), As a result, the brake coils 11b and 13b are de-energized and the brake is turned on.

第１の電磁ブレーキ１１と第２の電磁ブレーキ１３全体をそれぞれ制御するブレーキ制御部を含む制御装置２０は、マイクロコンピュータで構成されている。このマイクロコンピュータは、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、入力ポート２４および出力ポート２５を有し、これらは、バス２６で相互に接続されている。   The control device 20 including a brake control unit that controls each of the first electromagnetic brake 11 and the entire second electromagnetic brake 13 is constituted by a microcomputer. This microcomputer has a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, an input port 24 and an output port 25, which are connected to each other via a bus 26.

入力ポート２４は、パルス発生器１０、ブレーキスイッチ１２、１４および戸開ゾーン検出器４に接続されており、ＣＰＵ２１は、エレベータの各種状態が検出可能となっている。より具体的には、かごの走行状態を検出するために、パルス発生器１０からは、出力パルスＰが入力ポート２４に入力される。また、ブレーキ状態を検出するために、第１のブレーキスイッチ１２からは、第１のブレーキ動作信号Ｂｄ１が、第２のブレーキスイッチ１４からは、第２のブレーキ動作信号Ｂｄ２が、それぞれ入力ポート２４に入力される。さらに、かごの戸が開閉可能状態であるか否かを検出するために、戸開ゾーン検出器４からは、階床検出信号Ｚｓが入力ポート２４に入力される。   The input port 24 is connected to the pulse generator 10, the brake switches 12, 14 and the door open zone detector 4, and the CPU 21 can detect various states of the elevator. More specifically, the output pulse P is input to the input port 24 from the pulse generator 10 in order to detect the running state of the car. In order to detect the brake state, the first brake switch 12 receives a first brake operation signal Bd1, and the second brake switch 14 receives a second brake operation signal Bd2 from the input port 24. Is input. Further, a floor detection signal Zs is input to the input port 24 from the door opening zone detector 4 in order to detect whether the car door is openable or closable.

一方、出力ポート２５は、接点１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを有する電磁接触器、ドア制御部３および電力変換装置２７に接続されている。より具体的には、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うために、ブレーキをＯＦＦさせる際には電磁接触器に第１のブレーキ開放指令Ｂｓ１および第２のブレーキ開放指令Ｂｓ２が出力される。逆に、ブレーキをＯＮさせる際には電磁接触器に第１のブレーキ開放指令Ｂｓ１および第２のブレーキ開放指令Ｂｓ２が出力されずに遮断される。   On the other hand, the output port 25 is connected to the electromagnetic contactor having the contacts 15a, 15b, 16a, and 16b, the door control unit 3, and the power conversion device 27. More specifically, in order to perform brake ON / OFF control, the first brake release command Bs1 and the second brake release command Bs2 are output to the electromagnetic contactor when the brake is turned OFF. On the other hand, when the brake is turned on, the first brake release command Bs1 and the second brake release command Bs2 are not output to the electromagnetic contactor and are shut off.

また、ドアの開閉制御を行うために、ドア制御部３に戸閉指令Ｄｃｓおよび戸開指令Ｄｏｓが出力される。さらに、かごの速度制御を行うために、電力変換装置２７にトルク指令Ｔｓが出力される。そして、電力変換装置２７は、巻上モータ６に接続されている。   Further, in order to perform door opening / closing control, a door closing command Dcs and a door opening command Dos are output to the door control unit 3. Further, a torque command Ts is output to the power converter 27 in order to control the speed of the car. The power conversion device 27 is connected to the hoisting motor 6.

次に、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の一連動作について説明する。まず始めに、全体動作について説明する。ブレーキ制御部を含む制御装置２０は、トルク指令Ｔｓを生成し、電力変換装置２７から三相交流電力Ｐｍを巻上モータ６に供給して、これを駆動する。そして、詳細な説明は省略するが、制御装置２０は、巻上モータ６の回転速度が速度指令信号に一致するように制御して、かご１を昇降運転する。   Next, a series of operations of the elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention will be described. First, the overall operation will be described. The control device 20 including the brake control unit generates a torque command Ts, supplies the three-phase AC power Pm from the power conversion device 27 to the hoisting motor 6, and drives it. And although detailed description is abbreviate | omitted, the control apparatus 20 controls the rotational speed of the hoisting motor 6 to correspond with a speed command signal, and carries out the raising / lowering operation of the cage | basket | car 1.

このとき、ブレーキ開放指令Ｂｓ１、Ｂｓ２も出力されているので、接点１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、閉成している。そのため、ブレーキコイル１１ｂ、１３ｂは、付勢され、ブレーキシュー１１ａ、１３ａが開放され、巻上モータ６を解放する。   At this time, since the brake release commands Bs1, Bs2 are also output, the contacts 15a, 15b, 16a, 16b are closed. Therefore, the brake coils 11b and 13b are energized, the brake shoes 11a and 13a are released, and the hoisting motor 6 is released.

このようにしてかご１が走行し、呼びのある階床２に着床して、戸開ゾーン検出器４が検出板５に対向すると、戸開ゾーン検出器４から階床検出信号Ｚｓが生成され、制御装置２０へ入力される。これにより、制御装置２０は、かご１が目的の階床の戸開ゾーンに停止したと判定し、電力変換装置２７へ出力していたトルク指令Ｔｓを断つとともに、第１の電磁ブレーキ１１、第２の電磁ブレーキ１３へのブレーキ開放指令Ｂｓ１、Ｂｓ２を遮断する。これにより、接点１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは開放するため、ブレーキシュー１１ａ、１３ａにより巻上モータ６が制動される。   In this way, when the car 1 travels and reaches the floor 2 that is called, and the door opening zone detector 4 faces the detection plate 5, the door opening zone detector 4 generates the floor detection signal Zs. And input to the control device 20. As a result, the control device 20 determines that the car 1 has stopped in the door opening zone of the target floor, cuts off the torque command Ts output to the power conversion device 27, and the first electromagnetic brake 11, the first The brake release commands Bs1 and Bs2 to the second electromagnetic brake 13 are cut off. As a result, the contacts 15a, 15b, 16a, 16b are opened, and the hoisting motor 6 is braked by the brake shoes 11a, 13a.

次に、エレベータが通常走行し、階床２に着床する際の詳細な動作について、フローチャートを用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。   Next, a detailed operation when the elevator normally travels and reaches the floor 2 will be described with reference to a flowchart. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

ステップＳ１において、かご１が階床２に着床すると、ステップＳ２において、制御装置２０は、ブレーキを掛けるためにブレーキ開放指令Ｂｓを遮断する。この結果、上述のように、巻上モータ６は、制動状態となる。次に、ステップＳ３において、制御装置２０は、ブレーキスイッチ１２、１４が動作して、ブレーキ動作信号Ｂｄが出力されたか、すなわち、電磁ブレーキ１１、１３が制動状態になったか否かを判定する。   When the car 1 reaches the floor 2 in step S1, in step S2, the control device 20 interrupts the brake release command Bs to apply the brake. As a result, as described above, the hoisting motor 6 is in a braking state. Next, in step S3, the control device 20 determines whether or not the brake switches 12 and 14 are operated and the brake operation signal Bd is output, that is, whether or not the electromagnetic brakes 11 and 13 are in a braking state.

ブレーキスイッチ１２、１４が動作したと判定すると、ステップＳ４において、制御装置２０は、トルク指令Ｔｓをオフにして、電力変換装置２７からの三相交流電力Ｐｍの供給を遮断する。一方、ステップＳ３において、ブレーキスイッチ１２、１４が動作していないと判定すると、ステップＳ５において、制御装置２０は、所定時間経過するのを待ってからステップＳ４へ進む。   When it is determined that the brake switches 12 and 14 have been operated, in step S4, the control device 20 turns off the torque command Ts and cuts off the supply of the three-phase AC power Pm from the power conversion device 27. On the other hand, when it is determined in step S3 that the brake switches 12 and 14 are not operating, in step S5, the control device 20 waits for a predetermined time to elapse before proceeding to step S4.

次に、ステップＳ６において、制御装置２０は、ブレーキスイッチ１２、１４がすべて動作したか否かを判定する。そして、ブレーキスイッチ１２、１４がすべて動作したと判定した場合には、制御装置２０は、電磁ブレーキ１１、１３が正常に動作したと判断し、ステップＳ７において、戸開ゾーン検出器４が階床検出信号Ｚｓを出力していれば、戸開指令Ｄｏｓを出力して戸開する。   Next, in step S6, the control device 20 determines whether or not all the brake switches 12 and 14 have been operated. If it is determined that all the brake switches 12 and 14 have been operated, the control device 20 determines that the electromagnetic brakes 11 and 13 have been operated normally, and the door opening zone detector 4 is in the floor in step S7. If the detection signal Zs is output, the door opening command Dos is output and the door is opened.

一方、ステップＳ６において、ブレーキスイッチ１２、１４の１個以上が動作していない（すなわち、全てが動作しているとはいえない状態）と判定した場合には、制御装置２０は、ステップＳ８において、ブレーキスイッチ１２、１４が所定数動作したか否かを判定する。ここで、所定数としては、電磁ブレーキがエレベータ過負荷検出装置の動作レベル（１１０％負荷）よりも大きい負荷を保持でき、かつ、かご１内無負荷にてかご１を保持できるトルクよりも大きい負荷を保持できるトルクを発生することができる最低の個数が設定される。本実施の形態１では、１個の電磁ブレーキで過負荷検出装置の動作レベルが保持できるように設計されているものとし、この場合の所定数は、１となる。   On the other hand, when it is determined in step S6 that one or more of the brake switches 12 and 14 are not operating (that is, not all are operating), the control device 20 determines in step S8. Then, it is determined whether or not the brake switches 12 and 14 have operated a predetermined number. Here, the predetermined number is larger than the torque at which the electromagnetic brake can hold a load larger than the operation level (110% load) of the elevator overload detection device and can hold the car 1 with no load in the car 1. The minimum number that can generate torque capable of holding the load is set. In the first embodiment, it is assumed that the operation level of the overload detection device can be held by one electromagnetic brake. In this case, the predetermined number is 1.

ステップＳ８の判定の結果、所定数のブレーキスイッチが動作している（すなわち、本実施の形態１では、ブレーキスイッチ１２、１４のいずれか１つのみが動作している）場合には、制御装置２０は、少なくともかごの静止保持は可能であると判断する。そして、ステップＳ９において、制御装置２０は、戸開ゾーン検出器４が階床検出信号Ｚｓを出力していれば、戸開指令Ｄｏｓを出力して戸開した後、ステップＳ１０において、エレベータを起動不能とする。   As a result of the determination in step S8, when a predetermined number of brake switches are operating (that is, in the first embodiment, only one of the brake switches 12 and 14 is operating), the control device 20 determines that at least the car can be held stationary. In step S9, if the door opening zone detector 4 outputs the floor detection signal Zs, the control device 20 outputs the door opening command Dos and opens the door, and then starts the elevator in step S10. Impossible.

また、ステップＳ８の判定の結果、所定数のブレーキスイッチが動作していない（すなわち、本実施の形態１では、ブレーキスイッチ１２、１４のいずれも動作していない）場合には、制御装置２０は、かごの静止保持は不可能であると判断し、ステップ９を経由することなく、ステップＳ１０において、エレベータを起動不能とする。   Further, when the predetermined number of brake switches are not operating as a result of the determination in step S8 (that is, none of the brake switches 12 and 14 are operating in the first embodiment), the control device 20 It is determined that the car cannot be kept stationary, and the elevator cannot be started in step S10 without going through step 9.

このような一連の処理により、制御装置２０は、かご１の停止時に制動指令を出力（すなわち、ブレーキ開放指令を遮断）した後に、ブレーキスイッチが１個以上動作していないと判定したとしても、かご静止保持可能な個数の電磁ブレーキが動作している場合には、戸開して乗客を降車させた後、サービスを停止する。   Even if it is determined that one or more brake switches are not operating after the braking device outputs a braking command when the car 1 is stopped (that is, the brake release command is cut off) by such a series of processes, When the number of electromagnetic brakes capable of holding the car stationary is operating, the service is stopped after the door is opened and the passenger gets off.

一方、ブレーキスイッチが１個以上動作していないと判定し、かつ、かご静止保持可能な個数の電磁ブレーキが動作していない場合には、制御装置２０は、戸開せず、乗客サービスを停止する。この結果、閉じ込めを可能な限り防止した利便性のよいエレベータの制御装置を提供することができる。   On the other hand, if it is determined that one or more brake switches are not operating and the number of electromagnetic brakes that can hold the car stationary is not operating, the control device 20 does not open and stops passenger service. To do. As a result, it is possible to provide a convenient elevator control apparatus that prevents confinement as much as possible.

以上のように、実施の形態１によれば、１つ以上のブレーキスイッチが動作していない場合にも、制御装置は、かご静止保持可能な個数の電磁ブレーキが動作していると判断した場合には、乗客サービスを停止する前に、戸開動作をさせることができる。この結果、乗客をかご内に閉じ込めてしまう可能性をできる限り防止することができ、利便性のよいエレベータの制御装置を実現できる。   As described above, according to the first embodiment, even when one or more brake switches are not operating, the control device determines that the number of electromagnetic brakes capable of holding the car stationary is operating. Can be opened before stopping the passenger service. As a result, the possibility of trapping passengers in the car can be prevented as much as possible, and a convenient elevator control device can be realized.

実施の形態２．
本実施の形態２では、先の実施の形態１で説明した図１の構成に加えて、かご１内の負荷を検出する秤装置２８をさらに備え、負荷量Ｗｇに応じて、かご静止保持可能な電磁ブレーキの個数を動的に判断する場合について説明する。Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, in addition to the configuration of FIG. 1 described in the first embodiment, a scale device 28 for detecting the load in the car 1 is further provided, and the car can be held stationary according to the load amount Wg. A case of dynamically determining the number of electromagnetic brakes will be described.

図３は、本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置を示す全体構成図である。本実施の形態２におけるエレベータ装置は、先の実施の形態１における図１の構成に加えて、かご１内の負荷を検出する秤装置２８をさらに備えている。その他の構成は、先の実施の形態１の図１と同様であり、新たに付加された秤装置２８を中心に、フローチャートを用いて以下に説明する。なお、秤装置２８は、入力ポート２４に接続されており、ＣＰＵ２１は、秤装置２８によって検出された負荷量Ｗｇを読み取ることが可能となっている。   FIG. 3 is an overall configuration diagram illustrating an elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The elevator apparatus according to the second embodiment further includes a scale device 28 that detects a load in the car 1 in addition to the configuration of FIG. 1 in the first embodiment. The other configuration is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, and will be described below using a flowchart with a focus on the newly added scale device 28. The scale device 28 is connected to the input port 24, and the CPU 21 can read the load amount Wg detected by the scale device 28.

図４は、本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。先の実施の形態１における図２のフローチャートと比較すると、本実施の形態２における図４のフローチャートでは、ステップＳ２１〜２３が新たに追加されているとともに、ステップＳ８の代わりにステップＳ２４が用いられている。その他のステップは、図２のステップと同一の動作を行うものである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Compared with the flowchart of FIG. 2 in the first embodiment, in the flowchart of FIG. 4 in the second embodiment, steps S21 to 23 are newly added, and step S24 is used instead of step S8. ing. The other steps are the same as the steps in FIG.

ある階床に呼びが発生した場合には、ステップＳ２１において、制御装置２０は、戸閉指令Ｄｃｓを出力して戸閉動作を行い、ステップＳ２２において、秤装置２８からかご１内の負荷を得た後、ステップＳ２３において、エレベータを目的の階床に向けて走行させる。   When a call is generated on a certain floor, in step S21, the control device 20 outputs a door closing command Dcs to perform a door closing operation. In step S22, the load in the car 1 is obtained from the scale device 28. After that, in step S23, the elevator travels toward the target floor.

次に、ステップＳ１において、かご１が階床２に着床すると、ステップＳ２において、制御装置２０は、ブレーキを掛けるためにブレーキ開放指令Ｂｓを遮断する。この結果、上述のように、巻上モータ６は、制動状態となる。次に、ステップＳ３において、制御装置２０は、ブレーキスイッチ１２、１４が動作して、ブレーキ動作信号Ｂｄが出力されたか、すなわち、電磁ブレーキ１１、１３が制動状態になったか否かを判定する。   Next, when the car 1 reaches the floor 2 in step S1, in step S2, the control device 20 interrupts the brake release command Bs in order to apply the brake. As a result, as described above, the hoisting motor 6 is in a braking state. Next, in step S3, the control device 20 determines whether or not the brake switches 12 and 14 are operated and the brake operation signal Bd is output, that is, whether or not the electromagnetic brakes 11 and 13 are in a braking state.

ブレーキスイッチ１２、１４が動作したと判定すると、ステップＳ４において、制御装置２０は、トルク指令Ｔｓをオフにして、電力変換装置２７からの三相交流電力Ｐｍの供給を遮断する。一方、ステップＳ３において、ブレーキスイッチ１２、１４が動作していないと判定すると、ステップＳ５において、制御装置２０は、所定時間経過するのを待ってからステップＳ４へ進む。   When it is determined that the brake switches 12 and 14 have been operated, in step S4, the control device 20 turns off the torque command Ts and cuts off the supply of the three-phase AC power Pm from the power conversion device 27. On the other hand, when it is determined in step S3 that the brake switches 12 and 14 are not operating, in step S5, the control device 20 waits for a predetermined time to elapse before proceeding to step S4.

次に、ステップＳ６において、制御装置２０は、ブレーキスイッチ１２、１４がすべて動作したか否かを判定する。そして、ブレーキスイッチ１２、１４がすべて動作したと判定した場合には、制御装置２０は、電磁ブレーキ１１、１３が正常に動作したと判断し、ステップＳ７において、戸開ゾーン検出器４が階床検出信号Ｚｓを出力していれば、戸開指令Ｄｏｓを出力して戸開する。   Next, in step S6, the control device 20 determines whether or not all the brake switches 12 and 14 have been operated. If it is determined that all the brake switches 12 and 14 have been operated, the control device 20 determines that the electromagnetic brakes 11 and 13 have been operated normally, and the door opening zone detector 4 is in the floor in step S7. If the detection signal Zs is output, the door opening command Dos is output and the door is opened.

一方、ステップＳ６において、ブレーキスイッチ１２、１４の１個以上が動作していない（すなわち、全てが動作しているとはいえない状態）と判定した場合には、制御装置２０は、ステップＳ２４において、ブレーキスイッチ１２、１４が所定数動作したか否かを判定する。ここで、所定数としては、電磁ブレーキが先のステップＳ２２で得たかご１内の負荷を保持できるトルク、およびかご１内無負荷にてかご１を保持できるトルクの両方のトルクよりも大きい負荷を保持できるトルクを発生することができる最低の個数が設定される。すなわち、本実施の形態２では、秤装置２８により測定されたかご１内の負荷に応じて所定数が動的に特定されることとなる。   On the other hand, if it is determined in step S6 that one or more of the brake switches 12 and 14 are not operating (that is, not all are operating), the control device 20 determines in step S24. Then, it is determined whether or not the brake switches 12 and 14 have operated a predetermined number. Here, as the predetermined number, the load that is larger than both the torque that the electromagnetic brake can hold the load in the car 1 obtained in the previous step S22 and the torque that can hold the car 1 with no load in the car 1 The minimum number that can generate the torque that can be held is set. That is, in the second embodiment, a predetermined number is dynamically specified according to the load in the car 1 measured by the scale device 28.

ステップＳ２４の判定の結果、所定数のブレーキスイッチが動作している場合には、制御装置２０は、少なくともかごの静止保持は可能であると判断する。そして、ステップＳ９において、制御装置２０は、戸開ゾーン検出器４が階床検出信号Ｚｓを出力していれば、戸開指令Ｄｏｓを出力して戸開した後、ステップＳ１０において、エレベータを起動不能とする。   As a result of the determination in step S24, if a predetermined number of brake switches are operating, the control device 20 determines that at least the car can be held stationary. In step S9, if the door opening zone detector 4 outputs the floor detection signal Zs, the control device 20 outputs the door opening command Dos and opens the door, and then starts the elevator in step S10. Impossible.

また、ステップＳ２４の判定の結果、所定数のブレーキスイッチが動作していない場合には、制御装置２０は、かごの静止保持は不可能であると判断し、ステップＳ９を経由することなく、ステップＳ１０において、エレベータを起動不能とする。   If the predetermined number of brake switches are not operating as a result of the determination in step S24, the control device 20 determines that the car cannot be kept stationary and does not pass through step S9. In S10, the elevator cannot be started.

このような一連の処理により、制御装置２０は、かご１の停止時に制動指令を出力（すなわち、ブレーキ開放指令を遮断）した後に、ブレーキスイッチが１個以上動作していないと判定したとしても、乗客が乗っている現在の状態、および乗客が降車した後の無負荷の状態の両方において、かご１を静止保持していられる最小限のブレーキトルクが確保されていると判断した場合には、戸開して乗客を降車させた後、サービスを停止する。   Even if it is determined that one or more brake switches are not operating after the braking device outputs a braking command when the car 1 is stopped (that is, the brake release command is cut off) by such a series of processes, If it is determined that a minimum brake torque that can keep the car 1 stationary is secured in both the current state in which the passenger is riding and the unloaded state after the passenger gets off, Open and let the passengers get off, then stop the service.

一方、ブレーキスイッチが１個以上動作していないと判定し、かつ、乗客が乗っている現在の状態、および乗客が降車した後の無負荷の状態の両方において、かご静止保持可能な個数の電磁ブレーキが動作していない場合には、制御装置２０は、戸開せず、乗客サービスを停止する。この結果、閉じ込めを可能な限り防止した利便性のよいエレベータの制御装置を提供することができる。   On the other hand, it is determined that one or more brake switches are not operating, and the number of electromagnetic waves that can be held stationary in both the current state in which the passenger is on and the no-load state after the passenger gets off the vehicle. When the brake is not operating, the control device 20 does not open the door and stops the passenger service. As a result, it is possible to provide a convenient elevator control apparatus that prevents confinement as much as possible.

以上のように、実施の形態２によれば、１つ以上のブレーキスイッチが動作していない場合にも、制御装置は、かご負荷に応じて、かご静止保持可能な個数の電磁ブレーキが動作していると判断した場合には、乗客サービスを停止する前に、戸開動作をさせることができる。この結果、かご負荷に応じた適切な制御を実施でき、乗客をかご内に閉じ込めてしまう可能性を、先の実施の形態１よりもさらに防止することができ、利便性のよいエレベータの制御装置を実現できる。   As described above, according to the second embodiment, even when one or more brake switches are not operating, the control device operates the number of electromagnetic brakes capable of holding the car stationary according to the car load. If it is determined that the door is open, the door opening operation can be performed before stopping the passenger service. As a result, appropriate control according to the car load can be performed, and the possibility of trapping passengers in the car can be further prevented than in the first embodiment, and the elevator control device is more convenient. Can be realized.

Claims (3)

巻上モータに独立して設けられ、静止保持するための独立したブレーキコイルおよび作動機構を持つ複数の電磁ブレーキと、
前記複数の電磁ブレーキのそれぞれの開閉状態を個別に検出する複数のブレーキスイッチと、
かごの戸の開閉可能範囲に相当する戸開ゾーンを検出する戸開ゾーン検出器と、
前記複数の電磁ブレーキのそれぞれのブレーキコイルに対して電流を流すか否かを切り替えるブレーキ開放指令を出力／遮断することで前記複数の電磁ブレーキを開閉制御するとともに、前記戸開ゾーン検出器の検出結果に基づいてドア開指令／ドア閉指令を出力することでドアの開閉制御を行う制御部と
を備えたエレベータの制御装置において、
前記制御部は、ドア閉指令を出力中であり、かつ前記戸開ゾーン検出器により前記戸開ゾーンであることを検出した後に、前記ブレーキ開放指令を遮断しているにもかかわらず前記複数のブレーキスイッチのうち少なくとも１つ以上のブレーキスイッチについて閉状態になったことを検出できない状態が発生したときに、前記複数のブレーキスイッチの所定数以上が閉状態であることを検出できた場合には、前記ドア開指令を所定時間出力した後に前記ドア閉指令を出力して、その後エレベータのサービスを停止し、前記複数のブレーキスイッチの所定数以上が閉状態であることを検出できなかった場合には、直ちにエレベータのサービスを停止する
エレベータの制御装置。A plurality of electromagnetic brakes provided independently to the hoisting motor and having independent brake coils and operating mechanisms for holding stationary;
A plurality of brake switches for individually detecting the open / closed states of the plurality of electromagnetic brakes;
A door opening zone detector for detecting a door opening zone corresponding to the openable / closable range of the car door;
The opening / closing control of the plurality of electromagnetic brakes is performed by outputting / cutting off a brake release command for switching whether or not to pass current to each brake coil of the plurality of electromagnetic brakes, and the detection of the door opening zone detector In an elevator control device comprising: a control unit that performs door opening / closing control by outputting a door opening command / door closing command based on a result;
The control unit is outputting a door closing command, and after detecting that the door opening zone is detected by the door opening zone detector, the plurality of the control units are in spite of blocking the brake opening command. When a state in which at least one brake switch among the brake switches cannot be detected to be closed occurs and a predetermined number or more of the plurality of brake switches can be detected to be closed When the door closing command is output after the door opening command is output for a predetermined time, and then the elevator service is stopped, and it is not detected that a predetermined number or more of the plurality of brake switches are closed. Immediately stop the service of the elevator control device of the elevator. 請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記制御部は、エレベータ過負荷検出装置の動作レベルよりも大きい負荷を保持でき、かつ無負荷状態のかごを保持できるトルクを発生するために最低限必要な電磁ブレーキの個数を前記所定数として前記電磁ブレーキの開閉制御および前記ドアの開閉制御を行う
エレベータの制御装置。In the elevator control device according to claim 1,
The controller is configured to set the minimum number of electromagnetic brakes necessary for generating a torque capable of holding a load larger than an operation level of the elevator overload detection device and holding a car in an unloaded state as the predetermined number. An elevator control apparatus that performs electromagnetic brake opening / closing control and door opening / closing control. 請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
エレベータ乗りかご内の積載量を検出する秤装置をさらに備え、
前記制御部は、前記秤装置により検出された前記積載量を保持でき、かつ無負荷状態のかごを保持できるトルクを発生するために最低限必要な電磁ブレーキの個数を前記所定数として前記電磁ブレーキの開閉制御および前記ドアの開閉制御を行う
エレベータの制御装置。In the elevator control device according to claim 1,
A balance device for detecting the load in the elevator car;
The control unit is configured to set the minimum number of electromagnetic brakes necessary for generating a torque capable of holding the load capacity detected by the scale device and holding an unloaded car as the predetermined number. An elevator control device that performs opening / closing control of the door and opening / closing control of the door.
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