KR20120047425A - 자전거 후미등 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

자전거 후미등을 개시한다. 전전거 후미등은 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체와, 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리와, 본체의 중앙에 장착되어 후방으로 조명광을 출사하는 후방 표시등과, 본체의 좌우에 각각 장착되어 후륜 좌우에서 일정 거리 이격된 지면을 향하여 조명광을 출사하는 사이드 라인 표시등과, 본체 내에 내장되고 자전거의 정지 및 이동을 검출하기 위한 센서와, 본체 내에 내장되고, 센서에 응답하여 이동시에는 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 적어도 하나 이상을 점등하고 정지시에는 이동시에 점등한 상기 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 어느 하나를 소등 제어하기 위한 제어 회로부를 포함한다. 따라서 이동시에는 표시등을 자동으로 점등하고 정지시에는 표시등을 자동으로 소등할 수 있으므로 배터리 소모를 줄일 수 있다.

Description

자전거 후미등 및 그 제어방법{Taillight for Bicycle and Method for thereof}
본 발명은 자전거 후미등 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방 표시등과 좌우 라인 표시를 함께 할 수 있는 자전거 후미등그 제어방법에 관한 것이다.
최근에 자전거 사용이 증대됨에 따라 자전거 안전사고도 날로 늘어나고 있다.
특히 자전거는 수동으로 구동되므로 자체 발전 시스템이 없기 때문에 자동차에 비해 야간 표시가 취약하다.
따라서 종래에는 야간에 자전거 좌우측에 라인형상으로 조명표시를 하는 자전거 조명장치가 소개 되었다. 이와 같은 종래 기술은 미국공개특허 제2008/0219014호(Bicycle Bumper with a Light Generating Bike lane), 인터넷 자료1(http: /// 2009/01/16/ light-lane- concept- would- protect- cyclists -bring- tron- to- life/ #comments), 인터넷 자료(/2047)(2009.6.20) 및 한국등록특허 제959262호(공고일;2010.5.26)에 개시되어 있다.
종래 기술은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 자전거에 레이저 다이오드를 부착하고 레이저 다이오드에서 자전거로부터 좌우로 일정거리 떨어진 지면에 라인 형태의 조명을 표시하여 자전거가 점유하는 공간을 나타내므로 야간에 자전거의 위치를 손쉽게 파악할 수 있었다.
그러나 종래 기술들은 야간에 단순히 자전거의 공간적 위치를 광으로 표시할 뿐이고, 레이저 다이오드와 발광 다이오드 등을 구동하기 때문에 배터리 소모가 많아서 장시간 표시가 곤란한 단점이 있었다.
또한 사이드 라인 표시등으로 레이저 광을 사용하기 때문에 자전거가 넘어진 상태에서 계속적으로 레이저 광이 출사되게 되므로 주변 사람들의 눈에 치명적인 위험을 줄 수 있었다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 배터리 소모를 절감할 수 있는 자전거 후미등을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 좌우 라인 표시를 좌우 방향표시로 겸용할 수 있는 자전거 후미등 및 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 자전거의 동작 상태에 응답하여 표시등의 점소등 및 점멸 구동을 제어할 수 있는 자전거 후미등 및 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 자전거가 일정 각도 이상으로 넘어지게 되면 사이드 라인 표시등을 자동으로 소등시켜서 주변 사람들의 눈에 레이저 광이 조사되는 것을 차단할 수 있는 자전거 후미등을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 자전거 후미등을 개시한다. 자전거 후미등은 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체와, 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리와, 본체의 중앙에 장착되어 후방으로 조명광을 출사하는 후방 표시등과, 본체의 좌우에 각각 장착되어 후륜 좌우에서 일정 거리 이격된 지면을 향하여 조명광을 출사하는 사이드 라인 표시등과, 본체 내에 내장되고 자전거의 정지 및 이동을 검출하기 위한 센서와, 본체 내에 내장되고, 센서에 응답하여 이동시에는 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 적어도 하나 이상을 점등하고 정지시에는 이동시에 점등한 상기 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 어느 하나를 소등 제어하기 위한 제어 회로부를 포함한다.
또한 본 발명의 자전거 후미등은 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체와, 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리와, 본체의 중앙에 장착되어 후방으로 조명광을 출사하는 후방 표시등과, 본체의 좌우에 각각 장착되어 후륜 좌우에서 일정 거리 이격된 지면을 향하여 조명광을 출사하는 사이드 라인 표시등과, 본체 내에 내장된 지자기 센서와, 본체 내에 내장되고, 지자기 센서에 응답하여 좌회전 도는 우회전 방향 지시에 응답하여 사이드 라인 표시등 중 해당 좌측 또는 우측 사이드 라인 표시등을 점멸 구동하고, 지자기 센서에 응답하여 방향전환을 감지하고 방향 전환이 완료되면 점멸 구동에서 상시 점등으로 제어하기 위한 제어 회로부를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체와, 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리와, 본체의 좌우에 장착되어 후방으로 좌우방향 지시 조명을 출사하는 방향 지시등과, 본체 내에 내장되고 자전거의 좌우 방향 전환을 검출하기 위한 방향 검출센서와, 본체 내에 내장되고, 방향검출센서에 응답하여 좌회전 또는 우회전 방향지시명령을 검출하고 이 검출에 응답하여 방향 지시등 의 좌측 또는 우측 지시등을 점멸 구동하고, 방향검출센서에 응답하여 방향 전환이 완료되면 방향지시등의 좌측 또는 우측 지시등의 점멸 구동을 상시 점등으로 제어하기 위한 제어 회로부가 실장된 회로기판을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 후미등의 방향지시등 제어방법은 현재 자전거의 진행방향을 방향검출센서를 통하여 검출하는 단계와, 자전거의 진행방향 내에서 갈지자 움직임을 상기 방향검출센서를 통하여 검출하는 단계와, 제어회로부에서 검출된 갈지자 움직임으로부터 방향지시명령을 판단하는 단계와, 판단된 방향지시명령에 응답하여 대응하는 좌측 또는 우측 방향지시등을 점멸 구동하는 단계와, 방향검출센서를 통하여 방향전환완료를 검출하는 단계와, 방향전환 완료가 검출되면 점멸 구동되는 좌측 또는 우측 방향지시등을 상시 점등상태로 구동하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 후미등은 자전거가 정지된 상태에서는 후미등 전원이 차단되어 소등되고 자전거가 이동을 시작하면 후미등에 전원이 공급되어 점등되므로 운전자의 별도 조작이 없어도 자전거의 이동 및 정지 상태에 연동하여 점소등이 제어되므로 배터리 소모를 줄일 수 있다. 또한 별도의 방향지시등 없이 기존의 사이드 라인 표시등을 방향지시등으로 사용할 수 있으므로 방향 전환을 표시할 수 있으므로 안전사고에 대한 예방 효과를 기대할 수 있다. 방향전환 지시도 운전자가 스위치 조작하는 것이 아니라 센서에 의해 자동으로 작동되므로 사용상 편리하고 간편하다.
도 1은 종래의 사이드 라인 표시등을 가진 자전거 후미등의 일예를 나타낸 인터넷 캡쳐 사진이다.
도 2는 종래의 사이드 라인 표시등을 가진 자전거 후미등의 또 다른 일예를 나타낸 인터넷 캡쳐 사진이다.
도 3은 본 발명에 의한 자전거 후미등의 외형을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 자전거 후미등 제어회로부의 블록도를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 의한 자전거 후미등 제어회로부의 동작을 설명하기 위한 타이밍도를 나타낸다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 3은 본 발명에 의한 자전거 후미등의 외형을 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하면 후미등(100)은 본체(110), 후방 표시등(120), 사이드 라인 표시등(130, 140), 회로기판(150), 배터리(160)를 포함한다.
본체(110)는 장방형의 박스타입으로 함체(112), 반사판(114), 투명 덮개(116)로 구성된다. 함체(112)의 후면에는 전원스위치(118)와 클립(119)이 형성된다.
본체(110)는 클립(119)에 의해 자전거 시트 프레임에 장착된 통상의 고정 밴드에 착탈 가능하게 장착된다.
함체(112) 내부에는 회로기판(150) 및 배터리(160)가 장착되고 회로기판(150)의 전면은 반사판(114)으로 덮어지고 투명덮개(116)가 함체 전면에 씌워진다. 후방 표시등(120)은 회로기판(150)의 전면 중앙에 일렬로 배열된 5개의 발광다이오드들로 구성된다. 사이드 라인 표시등(130, 140)은 각각 레이저 다이오드로 구성되고 함체(112)의 좌우 실린더(132,142)내에 수납된다. 각 실린더들(132, 142) 일단에는 출사공(134, 144)이 형성되고 이 출사공(134, 144)에는 사이드 라인 형성 렌즈(136, 146)가 각각 장착된다. 좌우 실린더(132, 142)는 지면을 향하는 수직선을 기준으로 좌우로 소정 각도 대략 5도에서 20도 범위 내에서 경사지게 배치되어 출사공(134, 144)으로부터 지면을 향하여 출사된 레이저 광이 자전거 바퀴를 중심으로 좌우로 일정 간격을 두고 지면을 향하도록 한다. 레이저 다이오드를 통해 출사된 광은 사이드 라인 형성 렌즈(136, 146)를 통과하면서 자전거 길이 방향과 평행한 라인형상(앞뒤로 길게 연장된 라인형상)의 조명광으로 지면에 비춰지게 된다.
도 4는 본 발명에 의한 자전거 후미등 제어회로부의 블록도를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 회로기판(150)에는 판단부(151), 정지 검출센서(152), 방향검출센서(153), 좌측 사이드라인 표시등 구동부(154), 후방 표시등 구동부(155) 및 좌측 사이드라인 표시등 구동부(156)로 구성된 제어회로부가 실장된다.
배터리(160)로부터 공급되는 전원전압은 전원 스위치(118)를 통하여 회로기판(150)의 각부 동작 전압으로 제공된다.
판단부(151)는 원칩의 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 구성하고 후미등의 점소등 및 점멸 구동을 프로그램된 제어 알고리즘을 수행하여 제어한다.
정지 검출센서(152)는 자전거의 정지상태와 이동상태에 감응하여 자전거의 움직임을 검출하기 위한 것으로 관성센서, 가속도센서, 진동센서 또는 움직임센서 등 통상의 센서들을 사용한다. 정지 검출센서(152)는 검출된 신호(SA)를 판단부(151)에 제공한다.
방향검출센서(153)는 통상의 2축 또는 3축 지자기 센서를 사용하여 자전거가 X축 방향 및 Y축 방향 중 어느 방향을 향하는지를 검출한다. 방향 검출센서(152)는 X축 방향검출신호(SX)와 Y축 방향검출신호(SY)를 판단부(151)에 제공한다.
좌측 사이드라인 표시등 구동부(154) 및 우측 사이드라인 표시등 구동부(156)는 각각 판단부(151)로부터 좌측구동신호(SL) 및 우측구동신호(SR)를 공급받아 레이저 다이오드로 구성된 좌측 사이드 라인 표시등(130)과 우측 사이드 라인 표시등(140)을 점등 및 점멸 구동한다.
후방 표시등 구동부(155)는 판단부(151)로부터 후방 표시등 구동신호(ST)를 공급받아 5개의 발광다이오드를 점등 및 점멸 구동한다. 실시예에서는 점등제어만 설명하였으나 순차 점멸, 동시 점멸, 순환점멸, 순방향 순환점멸, 역방향 순환점멸 등 다양한 구동도 가능하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 의한 자전거 후미등 제어회로의 동작을 설명하기 위한 타이밍도를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 시간(t0)에서 전원 스위치(118)를 턴온하면 회로기판(150) 각 부에 동작전압이 공급되어 판단부(151)는 초기화되고 정지검출센서(152)와 방향검출센서(153)는 검출동작을 시작하여 검출신호를 판단부(151)에 제공한다. 판단부(151)는 정지검출신호(SA)에 응답하여 후방 표시등(120)과 좌우측 사이드 라인 표시등(130, 140)을 소등 상태로 유지한다.
시간(t1)에서 출발하여 자전거가 이동되기 시작하면 정지검출신호(SA)는 로우상태에서 하이상태로 변화되므로 판단부(151)에서는 후방 표시등 구동신호(ST), 좌측 사이드라인 표시등 구동신호(SL) 및 우측 사이드라인 표시등 구동신호(SR)를 로우상태에서 하이상태로 각각 출력하고 이에 후방 표시등 구동부(155), 좌측 사이드라인 표시등 구동부(154) 및 우측 사이드라인 표시등 구동부(156)에서는 이들 신호들을 각각 공급받아 후방 표시등(120)과 좌우측 사이드 라인 표시등(130, 140)을 각각 점등 상태로 유지한다.
시간(t14)에서 자전거 이동을 멈추면 정지검출신호(SA)는 하이상태에서 로우상태로 변화되므로 판단부(151)에서는 후방 표시등 구동신호(ST), 좌측 사이드라인 표시등 구동신호(SL) 및 우측 사이드라인 표시등 구동신호(SR)를 하이상태에서 로우상태로 각각 출력하고 이에 후방 표시등 구동부(155), 좌측 사이드라인 표시등 구동부(154) 및 우측 사이드라인 표시등 구동부(156)에서는 이들 신호들을 각각 공급받아 후방 표시등(120)과 좌우측 사이드 라인 표시등(130, 140)을 각각 소등상태로 유지한다.
따라서 수동 조작 없이 자전거의 정지 및 이동상태에 연동하여 후미등의 점소등을 자동 제어할 수 있으므로 사용하기 간편하고 배터리 소모를 줄일 수 있다.
또한 사이드 라인 표시등으로 레이저 광을 사용하기 때문에 자전거가 넘어진 상태에서 계속적으로 레이저 광이 출사되게 되면 주변 사람들의 눈에 치명적인 위험을 줄 수 있다. 그러나 본 발명에서는 자전거 정지시에는 자동적으로 레이저 광의 출사가 차단되므로 이와 같은 위험상황을 방지할 수 있다.
다음에는 방향지시등 제어 알고리즘에 대하여 설명한다.
도 5를 참조하면 시간(t2)에서 좌회전 방향지시를 하기 위하여 자전거를 좌측으로 회전하였다가 다시 우측으로 회전시키는 갈지자 이동 동작을 취하면 이를 방향검출센서(153)에서 검출하고 대응하는 X축 방향 검출신호(SX)와 Y축 방향 검출신호(SY)를 발생한다. 판단부(151)에서는 X축 방향 검출신호(SX)가 포지티브 상태에서 제로상태로 전환됨과 동시에 Y축 방향 검출신호(SY)가 제로상태에서 포지티브상태로 전환되는 조합으로 좌회전 방향지시명령임을 인지한다. 따라서 판단부(151)는 좌측 사이드라인 표시등 구동신호(SL)를 점멸구동상태로 발생한다. 이에 좌측 사이드 라인 표시등 구동부(154)는 좌측 사이드 라인 표시등(130)을 점멸 구동하여 자전거가 좌회전 하려는 상태를 표시한다.
시간(t3)에서 자전거가 좌회전을 완료하면 판단부(151)에서는 시간을 미리 설정된 시간을 카운트하여 일정시간이 지난 시간(t4)에서 점멸동작을 멈추고 다시 점등 상태를 유지한다.
시간(t5)에서 우회전 방향지시를 하기 위하여 자전거를 우측으로 회전하였다가 다시 좌측으로 회전시키는 갈지자 이동 동작을 취하면 이를 방향검출센서(153)에서 검출하고 대응하는 X축 방향 검출신호(SX)와 Y축 방향 검출신호(SY)를 발생한다. 판단부(151)에서는 X축 방향 검출신호(SX)가 제로상태에서 포지티브상태로 전환됨과 동시에 Y축 방향 검출신호(SY)가 하이상태에서 로우상태로 전환되는 조합으로 우회전 방향지시명령임을 인지한다. 따라서 판단부(151)는 우측 사이드라인 표시등 구동신호(SR)를 점멸구동상태로 발생한다. 이에 우측 사이드 라인 표시등 구동부(156)는 우측 사이드 라인 표시등(140)을 점멸 구동하여 자전거가 우회전 하려는 상태를 표시한다.
시간(t6)에서 자전거가 우회전을 완료하면 판단부(151)에서는 시간을 미리 설정된 시간을 카운트하여 일정시간이 지난 시간(t7)에서 점멸동작을 멈추고 다시 점등 상태를 유지한다.
시간(t8)에서 우회전 방향지시를 하기 위하여 자전거를 우측으로 회전하였다가 다시 좌측으로 회전시키는 갈지자 이동 동작을 취하면 이를 방향검출센서(153)에서 검출하고 대응하는 X축 방향 검출신호(SX)와 Y축 방향 검출신호(SY)를 발생한다. 판단부(151)에서는 X축 방향 검출신호(SX)가 포지티브상태에서 제로상태로 전환됨과 동시에 Y축 방향 검출신호(SY)가 제로상태에서 네가티브 상태로 전환되는 조합으로 우회전 방향지시명령임을 인지한다. 따라서 판단부(151)는 우측 사이드라인 표시등 구동신호(SR)를 점멸구동상태로 발생한다. 이에 우측 사이드 라인 표시등 구동부(156)는 우측 사이드 라인 표시등(140)을 점멸 구동하여 자전거가 우회전 하려는 상태를 표시한다.
시간(t9)에서 자전거가 우회전을 완료하면 판단부(151)에서는 시간을 미리 설정된 시간을 카운트하여 일정시간이 지난 시간(t10)에서 점멸동작을 멈추고 다시 점등 상태를 유지한다.
시간(t11)에서 우회전 방향지시를 하기 위하여 자전거를 우측으로 회전하였다가 다시 좌측으로 회전시키는 갈지자 이동 동작을 취하면 이를 방향검출센서(153)에서 검출하고 대응하는 X축 방향 검출신호(SX)와 Y축 방향 검출신호(SY)를 발생한다. 판단부(151)에서는 X축 방향 검출신호(SX)가 제로상태에서 포지티브상태로 전환됨과 동시에 Y축 방향 검출신호(SY)가 네가티브 상태에서 제로상태로 전환되는 조합으로 좌회전 방향지시명령임을 인지한다. 따라서 판단부(151)는 좌측 사이드라인 표시등 구동신호(SL)를 점멸구동상태로 발생한다. 이에 좌측 사이드 라인 표시등 구동부(154)는 좌측 사이드 라인 표시등(130)을 점멸 구동하여 자전거가 좌회전 하려는 상태를 표시한다.
시간(t12)에서 자전거가 좌회전을 완료하면 판단부(151)에서는 시간을 미리 설정된 시간을 카운트하여 일정시간이 지난 시간(t13)에서 점멸동작을 멈추고 다시 점등 상태를 유지한다.
이와 같이 자전거의 움직임에 따른 방향전환지시 및 방향전환완료를 정리하면 다음 < 표 1 >과 같다.
< 표 1 >
Figure pat00001
판단부(151)에서는 < 표 1 >과 같이 방향검출센서(153)로부터 공급된 검출신호(SX, SY)의 상태천이를 조합하여 방향지시명령 및 방향전환완료를 판단한다.
따라서 자전거의 현재 방향과 좌우 갈지자 동작에 의해 방향지시명령을 발생하여 좌우 방향지시등을 제어할 수 있으므로 수동 조작 없이 자동으로 방향지시등을 작동시킬 수 있어서 사용상 편리하고 자전거의 야간 도로 주행시 안전사고를 예방할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 따른 자전거 후미등 및 제어방법에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 도면 및 그에 대한 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다. 예를 들어, 방향지시등은 사이드 라인 표시등이면 바람직하지만 이에 국한되지 않고 일반적인 엘이디 방향 지시등으로 구현될 수 있다. 그러므로 상술한 실시예는 하나의 예시인 것이므로, 동일한 기능을 수행하는 범위에서 일부 소자의 추가 및/또는 생략 등의 설계 변경은 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명의 기술적 사상이 본 발명의 실시예들로 한정되어서는 아니될 것이다.

Claims (8)

  1. 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체;
    상기 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리;
    상기 본체의 중앙에 장착되어 후방으로 조명광을 출사하는 후방 표시등;
    상기 본체의 좌우에 각각 장착되어 후륜 좌우에서 일정 거리 이격된 지면을 향하여 조명광을 출사하는 사이드 라인 표시등;
    상기 본체 내에 내장되고 자전거의 정지 및 이동을 검출하기 위한 센서;
    상기 본체 내에 내장되고, 상기 센서에 응답하여 이동시에는 상기 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 적어도 하나 이상을 점등하고 정지시에는 이동시에 점등한 상기 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 어느 하나를 소등 제어하기 위한 제어 회로부를 구비한 것을 특징으로 하는 자전거 후미등.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 관성센서, 가속도센서, 진동센서 또는 움직임센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자전거 후미등.
  3. 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체;
    상기 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리;
    상기 본체의 중앙에 장착되어 후방으로 조명광을 출사하는 후방 표시등;
    상기 본체의 좌우에 각각 장착되어 후륜 좌우에서 일정 거리 이격된 지면을 향하여 조명광을 출사하는 사이드 라인 표시등;
    상기 본체 내에 내장된 지자기 센서;
    상기 본체 내에 내장되고, 상기 지자기 센서에 응답하여 좌회전 또는 우회전 방향지시명령을 검출하고 이 검출에 응답하여 상기 사이드 라인 표시등 중 해당 좌측 또는 우측 사이드 라인 표시등을 점멸 구동하고, 상기 지자기 센서에 응답하여 방향 전환이 완료되면 점멸 구동에서 상시 점등으로 제어하기 위한 제어 회로부를 구비한 것을 특징으로 하는 자전거 후미등.
  4. 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체;
    상기 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리;
    상기 본체의 중앙에 장착되어 후방으로 조명광을 출사하는 후방 표시등;
    상기 본체의 좌우에 각각 장착되어 후륜 좌우에서 일정 거리 이격된 지면을 향하여 조명광을 출사하는 사이드 라인 표시등;
    상기 본체 내에 내장되고 자전거의 정지 및 이동을 검출하기 위한 정지 검출센서;
    상기 본체 내에 내장된 방향 검출센서;
    상기 본체 내에 내장되고, 상기 정지 검출센서에 응답하여 이동시에는 상기 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 적어도 하나 이상을 점등하고 정지시에는 이동시에 점등한 상기 후방 표시등 및 사이드 라인 표시등 중 어느 하나를 소등 제어하고, 상기 방향검출센서에 응답하여 좌회전 또는 우회전 방향지시명령을 검출하고 이 검출에 응답하여 상기 사이드 라인 표시등 중 해당 좌측 또는 우측 사이드 라인 표시등을 점멸 구동하고, 상기 방향검출센서에 응답하여 방향 전환이 완료되면 점멸 구동에서 상시 점등으로 제어하기 위한 제어 회로부를 구비한 것을 특징으로 하는 자전거 후미등.
  5. 제4항에 있어서, 상기 정지 검출센서는 관성센서, 가속도센서, 진동센서 또는 움직임센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자전거 후미등.
  6. 제4항에 있어서, 상기 방향 검출센서는 지자기 센서인 것을 특징으로 하는 자전거 후미등.
  7. 자전거 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 본체;
    상기 본체 내에 내장된 적어도 하나 이상의 배터리;
    상기 본체의 좌우에 장착되어 후방으로 좌우방향 지시 조명을 출사하는 방향 지시등;
    상기 본체 내에 내장되고 자전거의 좌우 방향 전환을 검출하기 위한 방향 검출센서;
    상기 본체 내에 내장되고, 상기 방향검출센서에 응답하여 좌회전 또는 우회전 방향지시명령을 검출하고 이 검출에 응답하여 상기 방향 지시등 의 좌측 또는 우측 지시등을 점멸 구동하고, 상기 방향검출센서에 응답하여 방향 전환이 완료되면 방향지시등의 좌측 또는 우측 지시등의 점멸 구동을 상시 점등으로 제어하기 위한 제어 회로부가 실장된 회로기판을 구비한 것을 특징으로 하는 자전거 후미등.
  8. 자전거 프레임에 부착되고 방향 지시등을 포함하는 자전거 후미등의 방향지시등 제어방법에 있어서,
    현재 자전거의 진행방향을 방향검출센서를 통하여 검출하는 단계;
    상기 자전거의 진행방향 내에서 갈지자 움직임을 상기 방향검출센서를 통하여 검출하는 단계;
    제어회로부에서 검출된 상기 갈지자 움직임으로부터 방향지시명령을 판단하는 단계;
    상기 판단된 방향지시명령에 응답하여 대응하는 좌측 또는 우측 방향지시등을 점멸 구동하는 단계; 및
    상기 방향검출센서를 통하여 방향전환완료를 검출하는 단계;
    상기 방향전환 완료가 검출되면 상기 점멸 구동되는 좌측 또는 우측 방향지시등을 상시 점등상태로 구동하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 자전거 후미등의 방향지시등 제어방법.
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