KR20120033221A - Carrier tape feeder - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 캐리어 테이프 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품이 수납된 캐리어 테이프를 연속적으로 부품 실장기로 공급할 수 있는 캐리어 테이프 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a carrier tape supply apparatus, and more particularly, to a carrier tape supply apparatus capable of continuously supplying a carrier tape containing a component to a component mounter.
부품 실장기(chip mounter)는 부품 공급기(feeder)에 의해 공급되는 소형 부품을 픽 앤드 플레이스(pick and place)하는 헤드의 노즐로 진공 흡착하여 픽업(pick-up)한 후 각 부품이 장착될 위치가 미리 설정된 인쇄회로기판 상에 고속 및 고정밀도로 실장하는 장치이다.The chip mounter is vacuum picked and picked up by the nozzle of the head to pick and place the small parts supplied by the part feeder, and then the parts to be mounted. Is a device that is mounted at a high speed and high accuracy on a predetermined printed circuit board.
최근 전자기술의 발전에 따라 전자제품은 고성능화, 소형화되고 있으며, 이에 따라 전자제품 내에서의 부품 실장도 고밀도로 이루어지고 있다. 이와 같이 전자제품에 부품이 고밀도로 실장되기 위해서는 고정밀도의 부품 실장이 필수적으로 요구되는데, 이에 따라 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 기술도 함께 발전하고 있다. Recently, with the development of electronic technology, electronic products are becoming higher and smaller in size, and accordingly, the mounting of components in electronic products is made of high density. As such, in order to mount components in electronic products at high density, high precision component mounting is required. Accordingly, technology for mounting components on printed circuit boards has been developed.
인쇄회로기판에 부품을 실장하는 기술은 종래의 관통공 방식에서 벗어나 인쇄회로기판 표면에 직접 소형, 고밀도의 부품을 실장하는 표면실장기술(Surface Mounted Technology, SMT) 방식이 주류를 이루고 있다. 부품 실장기술은 표면실장기에 부품을 공급하는 형태에 따라 테이프 롤(tape roll)형, 트레이(tray)형 및 스틱(stick)형 등으로 분류될 수 있고, 이에 적용되는 부품 공급기도 공급되는 부품이 수납된 형태에 따라 테이프 피더(tape feeder), 트레이 피더(tray feeder) 및 스틱 피더(stick Feeder) 등으로 구분된다. 이 중에서 테이프 피더는 부품을 고속 및 대량으로 공급할 수 있는 장점을 가져서 가장 널리 사용되고 있다.The technology for mounting a component on a printed circuit board is a surface mount technology (SMT) method that mounts a small, high-density component directly on the surface of a printed circuit board, away from the conventional through-hole method. The component mounting technology can be classified into tape roll type, tray type and stick type according to the type of supplying the parts to the surface mounter. According to the shape accommodated, it is divided into a tape feeder, a tray feeder, a stick feeder, and the like. Among these, the tape feeder is the most widely used because it has the advantage of supplying parts at high speed and in large quantities.
캐리어 테이프(carrier tape)는 베이스 테이프에 일정 간격의 피치로 이격 형성된 부품 수납공간에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납된 후 커버 비닐에 의해 테이핑 처리되고, 일측에는 테이프의 길이 방향으로 소정간격으로 테이프 이송공이 형성되어 있으며, 일반적으로 릴(reel)에 권취된 상태로 제품화되어 있다. 이러한 캐리어 테이프는 부품 실장기에 장착되는 캐리어 테이프 피더에 의하여 이송공을 로킹하여 소정의 피치씩 이동시키면서 베이스 테이프에서 이송된 피치만큼씩 커버 비닐을 분리시키고, 커버 비닐이 분리되면서 노출된 부품 수납공간 내의 전자부품을 실장기의 흡착노즐로 흡착하여 픽업한다.Carrier tape is taped by cover vinyl after small electronic parts such as semiconductor chips are accommodated in a component storage space formed at a predetermined interval on the base tape, and taped on one side at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape. A tape feed hole is formed and is generally commercialized in a state of being wound on a reel. The carrier tape is removed by the carrier tape feeder mounted on the component mounter to separate the cover vinyl by the pitch transferred from the base tape while moving the transfer hole by a predetermined pitch, and removing the cover vinyl in the exposed part storage space. The electronic components are picked up by the adsorption nozzle of the mounter.
종래의 테이프 피더는 부품 실장기의 흡착 노즐에서 한 번에 한 개의 부품을 픽업할 수 있도록 구성되어 있었다. 즉, 이송된 캐리어 테이프에서 커버 비닐을 분리시켜서 하나의 부품이 노출되도록 한 상태에서 흡착 노즐이 노출된 부품을 픽업하고, 부품의 실장이 끝난 후에 흡착 노즐이 다른 부품을 픽업하는 형태로 작업이 이루어졌다. 그러나 이러한 종래의 방식은 부품 실장 속도에 있어서 생산성이 부족한 문제가 있으므로, 부품 실장속도를 향상시킬 수 있는 새로운 기술의 개발 필요성이 크다.The conventional tape feeder was configured to pick up one component at a time from the suction nozzle of the component mounter. That is, the cover vinyl is removed from the conveyed carrier tape so that one part is exposed, and the adsorption nozzle is picked up with the exposed part, and the adsorption nozzle is picked up after the part is mounted. lost. However, such a conventional method has a problem of lack of productivity in the component mounting speed, so there is a great need to develop a new technology that can improve the component mounting speed.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수개의 흡착노즐이 복수개의 부품을 동시에 픽업하여 생상성이 향상되고, 캐리어 테이프에서 분리된 커버 비닐이 안정적으로 접혀진 상태로 배출될 수 있는 캐리어 테이프 공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a carrier tape supply apparatus in which a plurality of adsorption nozzles simultaneously pick up a plurality of parts to improve productivity, and the cover vinyl separated from the carrier tape can be discharged in a stable folded state. It is.
본 발명은 상기 과제를 달성하기 위하여, 캐리어 테이프 공급부와, 부품이 픽업될 위치로 캐리어 테이프의 이송을 가이드하는 테이프 가이더 및 커버 비닐을 분리하고 픽업될 부품을 노출시키는 테이프 셔터로 이루어진 부품 픽업부와, 분리된 커버 비닐을 접어서 배출하는 커버 비닐 배출부를 포함하고, 테이프 셔터는 복수개의 부품을 노출시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a component pickup portion comprising a carrier tape supply portion, a tape guider for guiding the transfer of the carrier tape to a position where the component is to be picked up, and a tape shutter for separating the cover vinyl and exposing the component to be picked up; And a cover vinyl discharge part configured to fold and discharge the separated cover vinyl, and the tape shutter is configured to expose a plurality of parts.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이프 셔터에는 이송된 복수개의 부품 수납공간 중 적어도 하나의 상부를 커버링하는 부품 노출 분리부가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a component exposure separator may be formed in the tape shutter to cover an upper portion of at least one of the plurality of component receiving spaces.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 커버 비닐 배출부는 접힌 커버 비닐을 압착하는 압착 로울러를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the cover vinyl outlet may include a compression roller for pressing the folded cover vinyl.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 커버 비닐 배출부는 커버 비닐에 주름을 발생시키는 당김 로울러를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the cover vinyl outlet may include a pull roller that causes wrinkles in the cover vinyl.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 부품 픽업부는 스프라켓의 정지위치를 감지하고 조절하기 위한 스프라켓 감지 및 위치조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치. According to another embodiment of the present invention, the component pick-up unit carrier tape supply apparatus characterized in that it comprises a sprocket detection and position adjustment for detecting and adjusting the stop position of the sprocket.
본 발명의 캐리어 테이프 공급장치는 아래의 효과를 가진다.The carrier tape supply device of the present invention has the following effects.
1. 부품 픽업부의 테이프 셔터는 복수개의 부품이 노출될 수 있도록 구성되어 있으므로 복수개의 흡착 노즐이 복수개의 부품을 동시에 픽업할 수 있다.1. Since the tape shutter of the component pickup part is configured so that a plurality of components can be exposed, a plurality of suction nozzles can pick up a plurality of components at the same time.
2. 테이프 셔터의 부품 노출 분리부는 일부의 부품이 픽업되는 동안에 다른 부품이 수납공간에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 좁은 간격으로 부품이 수납된 경우에도 안정적으로 복수개의 부품을 동시에 픽업할 수 있다.2. The part exposure separation part of the tape shutter can prevent other parts from being released from the storage space while some parts are picked up, so that even when the parts are stored at a narrow interval, the parts can be picked up reliably at the same time. .
3. 커버 비닐은 접힘 상태가 안정적으로 유지된 상태로 배출되므로, 배출 후에 접힘이 풀리면서 주변의 커버 비닐이나 장비와 엉겨 붙을 위험이 없다.3. Since the cover vinyl is discharged with the folded state stable, there is no risk of folds after release and tangled with surrounding cover vinyl or equipment.
도 1은 일반적인 캐리어 테이프의 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 공급장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른 부품 픽업부를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른 부품 픽업부에서 복수개의 부품이 노출되는 형태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 구현예에 따른 부품 픽업부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 구현예에 따른 부품 픽업부에서 복수개의 부품이 픽업되는 과정을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 구현예에 따른 커버 비닐 배출부를 도식적으로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 부품 픽업부에 설치된 스프라켓 감지 및 위치조절부를 도시한 것이다.1 shows the structure of a typical carrier tape.
Figure 2 shows a carrier tape supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a component pickup unit according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a form in which a plurality of components are exposed in the component pickup unit according to the exemplary embodiment of the present invention.
5 illustrates a component pickup unit according to another embodiment of the present invention.
6 illustrates a process of picking up a plurality of components in a component pickup unit according to another exemplary embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a cover vinyl outlet according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows the sprocket detection and position adjustment unit installed in the component pickup of the present invention.
이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.
본 발명의 캐리어 테이프 공급장치는 캐리어 테이프 공급부와, 부품이 픽업될 위치로 캐리어 테이프의 이송을 가이드하는 테이프 가이더 및 커버 비닐을 분리하고 픽업될 부품을 노출시키는 테이프 셔터로 이루어진 부품 픽업부와, 분리된 커버 비닐을 접어서 배출하는 커버 비닐 배출부를 포함하고, 테이프 셔터는 복수개의 부품을 노출시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The carrier tape supply apparatus of the present invention comprises a carrier tape supply portion, a component pickup portion comprising a tape guider for guiding the transfer of the carrier tape to a position where the component is to be picked up, and a tape shutter for separating the cover vinyl and exposing the component to be picked up; And a cover vinyl discharge part configured to fold and discharge the covered cover vinyl, wherein the tape shutter is configured to expose a plurality of parts.
도 1은 일반적으로 사용되는 캐리어 테이프를 도시한 것으로, (a)는 커버 테이프의 일부가 분리된 상태를 도시한 것이고, (b)는 (a)의 A-A' 절단면을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 캐리어 테이프(100)는 베이스 테이프(101) 및 그 위에 결합된 커버 비닐(102)로 이루어진다. 베이스 테이프(101)는 종이재 등으로 이루어지고 일측에 일정 간격으로 이송공(103)이 형성되어 있고, 일정 깊이로 형성된 부품 수납공간(104)에 반도체 칩(미도시) 등이 수납된다. 커버 비닐(102)은 투명한 고분자 필름으로 이루어지고, 제1접착층(105a) 및 제2접착층(105b)으로 구성된 접착층(105)에 의하여 베이스 테이프(101)에 본딩된다. 부품 수납공간(104)의 크기는 수납될 부품의 크기를 고려하여 결정되고, 수납공간(104) 사이의 간격은 안정적인 픽업이 이루어질 수 있도록 적당한 간격으로 결정될 수 있다. Figure 1 shows a carrier tape that is generally used, (a) shows a part of the cover tape is separated, (b) shows the A-A 'cut surface of (a). Referring to FIG. 1, the
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 공급장치를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 캐리어 테이프 공급장치(400)는 크게 캐리어 테이프 공급부(10), 부품 픽업부(200) 및 커버 비닐 배출부(300)로 이루어진다. 캐리어 테이프 공급부(10)는 캐리어 테이프를 연속적으로 공급하기 위한 부분으로, 권취된 캐리어 테이프가 로딩되고, 부품 픽업부 방향으로 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동부 등을 포함할 수 있다. 부품 픽업부(200)는 이송된 캐리어 테이프에서 커버 비닐을 제거하여 부품이 픽업될 수 있도록 하는 부분으로서, 커버 비닐의 분리수단 및 부품의 노출수단 등을 포함할 수 있다. 커버 비닐 배출부(300)는 캐리어 테이프에서 분리된 커버 비닐을 접어서 일측으로 배출하는 기능을 한다. 도면에 도시된 캐리어 테이프 공급부, 부품 픽업부 및 커버 비닐 배출부 등은 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치에 대한 전체적인 구성을 설명하기 위한 것으로서, 구체적인 구성은 청구범위를 기준으로 다양하게 변형될 수 있다.Figure 2 shows a carrier tape supply apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the carrier
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른 부품 픽업부를 도시한 것인데, (a)는 각 부품이 조립된 상태를 도시한 것이고, (b)는 부품의 조립 상태를 알 수 있도록 분해하여 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 부품 픽업부(200)는 테이프 가이더(201), 테이프 셔터(202) 및 연결부재(205)로 이루어진다. 테이프 가이더(201)는 캐리어 테이프 공급부에서 이송된 캐리어 테이프가 일정한 경로를 따라 부품이 픽업될 위치로 이송되도록 가이드 한다. 테이프 가이더(201)는 볼트 등의 체결수단으로 캐리어 테이프 공급장치의 몸체에 고정되고, 상부는 일정 길이만큼 오픈되어 있다. 테이프 셔터(202)는 테이프 가이더(201)의 상부에 체결되는데, 일단에 커버 비닐 분리부(203)가 형성되어서 분리된 커버 비닐이 일측으로 배출될 수 있도록 한다. 커버 비닐의 배출은 커버 비닐 배출부의 당김 로울러가 커버 비닐을 일정 속도로 당겨서 커버 비닐 분리부(203)에서 꺾여져 몸체의 일측으로 연속적으로 배출되게 된다. 테이프 셔터(202)는 테이프 가이더(201)의 상부 오픈된 부분의 일부를 커버하면서 일정 길이만큼 상부가 오픈되어 있다. 테이프 셔터(202)의 오픈된 부분은 커버 비닐이 분리되어 부품 수납공간에 수납된 부품이 흡착 노즐 방향으로 노출되도록 하는데, 이를 부품 노출부(204)라고 칭한다. 부품 노출부(204)의 길이와 부품 수납공간의 크기 및 형성 간격에 의하여 노출될 부품의 개수가 정해진다. 연결부재(205)는 테이프 가이더(201)와 테이프 셔터(202)를 결합시키는 수단인데, 테이프 가이더(201)와 테이프 셔터(202)는 다른 결합수단에 의하여 결합될 수도 있고, 하나의 부품으로 연결된 상태로 제작될 수도 있다.Figure 3 shows a part pick-up unit according to an embodiment of the present invention, (a) is a state showing each component assembled, (b) is an exploded view to show the assembled state of the parts . Referring to FIG. 3, the
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른 부품 픽업부에서 복수개의 부품이 노출되는 형태를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 캐리어 테이프가 부품 픽업부로 공급되면 캐리어 테이프는 테이프 가이더(201)의 내부 공간에서 폭 방향으로 일정한 위치를 유지하면서 길이 방향으로 이동한다. 캐리어 테이프의 이송이 진행되면서 커버 비닐(102)은 연속적으로 몸체의 일측으로 분리되어 배출되고, 커버 비닐이 분리되어 부품 수납공간에 수납된 부품들이 테이프 셔터(202)의 부품 노출부(204)로 노출된다. 부품 노출부(204)에 5개의 부품이 노출되는 상태가 되면 일시적으로 캐리어 테이프의 이송이 정지되면서 부품의 픽업이 진행된다. 본 발명의 특징은 테이프 셔터(202)의 부품 노출부(204)에 복수개의 부품이 노출될 수 있다는 것이다. 종래의 캐리에 테이프 공급장치에서는 하나의 흡착 노즐을 이용하여 부품의 픽업이 이루어지므로 부품 노출부에 하나의 부품만이 노출될 수 있도록 구성되어 있지만, 본 발명에서는 복수개의 흡착 노즐이 일정 간격으로 연결된 상태에서 부품을 동시에 픽업하게 되므로 픽업될 복수개의 부품이 노출되도록 테이프 셔터(202)의 부품 노출부(204)가 구성된 것이다. 또한, 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치가 복수개의 부품을 동시에 픽업하기 위해서는 캐리어 테이프의 이송 및 정지가 특별한 방법으로 수행되어야 한다. 종래의 캐리어 테이프 공급장치는 하나의 수납공간에서 수납된 부품을 픽업한 후에 다음 수납공간에 수납된 부품을 픽업하여야 하므로 캐리어 테이프의 이송 및 정지가 하나의 수납공간 단위로 이루어진다. 그러나 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치는 한 번에 여러 개의 수납공간에 수납된 부품을 동시에 픽업하므로, 캐리어 테이프의 이송 및 정지도 복수개의 수납공간 단위로 이루어진다. 예를 들어 3개의 수납공간에서 동시에 부품을 픽업하는 경우에는, 픽업이 완료된 후에 3개의 수납공간이 이송될 거리만큼 캐리어 테이프를 이송하고 정지한 후에 부품을 픽업하고, 이어서 3개의 수납공간만큼 다시 캐리어 테이프를 이송하고 정지한 후에 다시 부품을 픽업하는 과정을 반복하게 된다. 4 illustrates a form in which a plurality of components are exposed in the component pickup unit according to the exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, when the carrier tape is supplied to the component pickup unit, the carrier tape moves in the longitudinal direction while maintaining a constant position in the width direction in the inner space of the
도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 테이프 가이더와 테이프 셔터가 연결부재에 의하여 결합되어 있다. 이는 다양한 길이와 폭을 가지는 부품 노출부가 형성된 테이프 셔터를 테이프 가이더에 교체 결합할 수 있도록 하여, 다양한 모델의 캐리어 테이프에 대한 대응력을 갖추기 위함이다. As shown in FIG. 3B, in the present invention, the tape guider and the tape shutter are coupled by a connecting member. This is to replace the tape shutter formed with the part exposed parts having various lengths and widths with the tape guider, so as to be able to cope with various models of the carrier tape.
도 5는 본 발명의 다른 구현예에 따른 부품 픽업부를 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 다른 부분은 도 3의 부품 픽업부와 동일하지만 부품 노출부의 구성이 상이한 것을 알 수 있다. 부품 노출부는 부품 노출 분리부(206)에 의하여 제1부품 노출부(204a), 제2부품 노출부(204b), 제3부품 노출부(204c), 제4부품 노출부(204d) 및 제5부품 노출부(204e)로 분리된다. 부품 노출 분리부(206)의 개수와 형성 위치는 부품의 크기와 수납 간격 등을 고려하여 다양하게 변형되는 것이 가능하다. 이와 같이 부품 노출부를 분리시킨 것은 흡착 노즐의 직경과 부품들 사이의 간격을 고려한 것인데, 그 이유에 대해서는 도 6을 이용하여 설명하기로 한다. 5 illustrates a component pickup unit according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, it can be seen that other parts are the same as the part pick-up part of FIG. 3, but the configuration of the part exposed part is different. The part exposed part is exposed by the part exposed
도 6은 부품 픽업부에서 복수개의 부품이 픽업되는 과정을 도 5의 A-A' 단면으로 도시한 것이다. 도 6의 (a)를 참조하면, 캐리어 테이프는 커버 비닐 분리부(203)에서 커버 비닐(102)이 분리된 상태로 부품 노출부까지 이송되고, 흡착 노즐(209)이 부품(106)을 픽업하기를 기다리게 된다. 이때, 부품 노출부에서 노출된 부품은 5개가 되고, 4개의 부품은 부품 노출 분리부(206)에 의하여 수납공간의 상부가 커버링되게 된다. 흡착 노즐(209)이 하부로 이동하여 노출된 부품을 픽업하면 캐리어 테이프는 1 피치만큼 이동하여 도 6의 (b)와 같이 부품 노출 분리부(206)에 의하여 커버링되었던 부품들이 다시 노출되게 된다. 이어서 노출된 부품의 픽업이 완료되면 다시 캐리어 테이프의 이동이 시작되면서 도 6의 (a)와 같은 형태로 부품들이 배열되게 된다. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. Referring to FIG. 6A, the carrier tape is transferred from the
이와 같이 부품을 하나 건너씩 픽업하게 되는 이유는 흡착 노즐(209)의 크기 때문이다. 흡착 노즐(209)은 하부에 흡기홀이 형성되고, 내부에는 흡기통로가 형성된 관의 형태인데, 구조적 안정성을 고려하여 일정 크기 이상의 직경으로 제조되는 것이 일반적이다. 그런데, 픽업될 부품간의 간격이 좁은 경우에는 복수개로 연결된 흡착노즐 간의 간격보다 부품간의 간격이 좁을 수 있기 때문에, 부품을 하나 건너씩 픽업해야할 경우가 발생하는 것이다. 흡착 노즐(209)이 부품을 픽업하는 과정에서는 흡착 노즐의 끝단이 부품과 접촉하게 되므로 캐리어 테이프 전체에 상하 방향으로 움직임이 발생한다. 이와 같이 캐리어 테이프에서 상하 방향의 움직임이 발생하면 픽업되지 않는 다른 부품들이 뒤집히거나 수납공간 바깥으로 이탈될 수 있는데, 픽업되지 않을 부품의 수납공간 상부를 부품 노출 분리부가 커버하고 있으면 부품의 뒤집힘이나 이탈이 발생하지 않게 된다. 도면에서는 5개의 흡착 노즐이 부품을 동시에 픽업하는 것으로 도시하였지만, 부품의 크기나 흡착 노즐의 크기를 고려하여 다양한 개수의 부품이 동시에 픽업될 수 있도록 부품 노출부를 구성할 수 있으며, 하나의 부품을 건너서 부품을 픽업하는 것이 아니고 둘 또는 세 개 이상을 건너서 부품을 픽업할 수 있도록 부품 노출 분리부를 형성할 수도 있다.The reason why the components are picked up one by one is because of the size of the
본 발명에서는 분리된 커버 비닐을 반으로 접어서 몸체의 측부로 배출하게 된다. 커버 비닐을 접어서 배출하는 이유는 다음과 같다. 커버 비닐과 베이스 테이프 간의 결합은 접착층에 의하여 이루어지는데, 커버 비닐이 분리된 이후에도 접착층을 따라서 접착제가 커버 비닐에 남아 있을 수 있다. 커버 비닐의 접착층이 노출되면 다른 커버 비닐과 엉겨붙거나 장비에 달라 붙어서 작업의 진행이 중단될 수 있다. 커버 비닐을 반으로 접어서 배출하면 커버 비닐의 제1접착층과 제2접착층이 서로 붙어서 접착제의 노출없이 커버 비닐이 배출될 수 있다. 그러나 커버 비닐 자체가 일정 두께를 가지고 어느 정도의 탄성을 지니고 있으므로 경우에 따라서 커버 비닐의 접힌 면이 펼쳐지면서 접착제의 노출이 발생할 수 있다. 본 발명에서는 커버 비닐의 접힘을 견고히 하기 위하여 커버 비닐 배출부에 압착로울러를 설치하였다.In the present invention, the separated cover vinyl is folded in half and discharged to the side of the body. The reasons why the cover vinyl is folded and discharged are as follows. The bonding between the cover vinyl and the base tape is by means of an adhesive layer, whereby adhesive may remain on the cover vinyl even after the cover vinyl is separated. If the adhesive layer of cover vinyl is exposed, work can be interrupted by tangling with other cover vinyl or by sticking to the equipment. When the cover vinyl is folded in half and discharged, the first adhesive layer and the second adhesive layer of the cover vinyl are stuck to each other so that the cover vinyl can be discharged without exposing the adhesive. However, since the cover vinyl itself has a certain thickness and a certain amount of elasticity, in some cases, the folded surface of the cover vinyl is unfolded, thereby exposing the adhesive. In the present invention, in order to secure the folding of the cover vinyl, a compression roller is installed in the cover vinyl discharge part.
도 7은 본 발명의 일 구현예에 따른 커버 비닐 배출부를 도식적으로 나타낸 것이다. 도 7을 참조하면, 커버 비닐(102)은 제1압착로울러(302), 제2압착로울러(303) 및 제3압착로울러(304)를 거쳐서 당김 로울러(301a, 301b)에 의하여 아래쪽으로 당겨져 내려온다. 당김 로울러(301a, 301b)는 맞물리는 톱니가 형성된 기어 또는 풀리로 이루어져 있는데, 톱니는 커버 비닐(102)이 미끄러짐 없이 당겨질 수 있도록 하는 기능을 하는 동시에, 배출되는 커버 비닐(102)에 주름이 발생되게 하는 기능을 수행한다. 배출된 커버 비닐은 테이프 커터(미도시)로 유입되어 일정 길이로 커팅되는데, 커버 비닐에 길이 방향으로 주름이 발생하면 폭 방향으로 휘어짐이 발생하기 어려워지고, 따라서 커팅 시에 커터가 커버 비닐을 수직으로 절단하는 커팅 효율이 향상된다. 압착로울러는 커버 비닐이 안정적으로 접혀진 상태로 배출되는 것을 도와준다. 커버 비닐이 압착로울러를 통과하는 동안에는 커버 비닐의 이송 각도가 변화하게 되고, 이에 의하여 접혀진 커버 비닐을 누르는 방향으로 힘이 가해지게 되므로, 압착로울러를 통과하는 횟수가 증가할수록 커버 비닐의 접힘 정도는 보다 안정적으로 변화되게 된다. 이를 도면을 이용하여 다시 정리하면, A 구간에서는 커버 비닐이 접히기 시작하여 B 구간에 진입하기 전에 완전히 반으로 접히게 된다. 이어서, B, C 및 D 구간에서는 커버 비닐의 접힘 정도가 점점 견고해지게 되고, 당김 로울러에 의하여 외부로 배출된다.Figure 7 schematically shows a cover vinyl outlet according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the
부품 픽업부에는 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 스프라켓이 설치되어 있는데, 캐리어 테이프에 수납된 부품이 픽업되는 동안 캐리어 테이프의 이송을 주기적으로 정지시키기 위하여 스프라켓의 회전이 멈추게 되고, 이를 위하여 픽업부에는 스프라켓의 회전을 감지하는 센서가 설치된다. 캐리어 테이프 공급장치의 제조과정에서 각 제품별로 스프라켓의 설치 위치 등에 미세한 공차가 발생할 수 있으므로 캐리어 테이프의 정지 위치 차이가 발생할 수 있고, 오랜 기간 동안 장치를 사용하며 캐리어 테이프의 정지 위치가 변화될 수 있으므로 보정할 수 있는 수단이 필요하다. The sprocket for transporting the carrier tape is installed in the component pick-up unit, and the rotation of the sprocket is stopped to periodically stop the transfer of the carrier tape while the parts stored in the carrier tape are picked up. Sensors that detect rotation are installed. In the manufacturing process of the carrier tape feeder, minute tolerances may occur for each product, such as the installation position of the sprocket, and thus, the stop position of the carrier tape may occur. There is a need for a means of correction.
본 발명에서는 스프라켓의 회전을 감지하는 센서의 위치를 조절하여 캐리어 테이프의 정지 위치를 조절할 수 있다. 도 8은 본 발명의 부품 픽업부에 설치된 스프라켓 감지 및 위치조절부를 도시한 것이다. 도 8을 참조하면, 스프라켓 감지 및 위치조절부(500)는 스프라켓 센서(502), 스프라켓 센서 보드(503), 스프라켓 센서 홀더(504) 및 스프라켓 센서 위치조절 캠(505)으로 이루어진다. 스프라켓 센서(501)는 다양한 종류의 센서가 될 수 있는데, 예를 들어 광센서가 이용될 수 있다. 광센서는 광을 송신하는 송신부와 광을 수신하는 수신부로 이루어지고, 송신부와 수신부 사이로 스프라켓 톱니가 통과하는 동안 광수신부에서 광의 수신이 멈추어지므로 스프라켓의 회전을 감지하게 된다. 스프라켓 센서(501)는 스프라켓 센서 보드(503)에 결합되어 고정되고, 스프라켓 센서 보드(503)는 연결부위에 의하여 스프라켓 센서 홀더(504)와 결합된다. 이때, 스프라켓 센서 위치조절 캠(505)을 회전시키면 스프라켓 센서 홀더(504)가 좌우방향으로 이동하면서 스프라켓 센서(502)의 수평방향 위치가 조절되게 된다. 보다 구체적으로 설명하면, 스프라켓 센서 위치조절 캠(505)은 편심된 상태로 회전축에 고정되어 있으므로 스프라켓 센서 위치조절 캠(505)이 회전하면 스프라켓 센서 위치조절 캠(505)의 측면이 스프라켓 센서 홀더(504)의 접촉면(504a, 504b)을 밀어내면서 스프라켓 센서 홀더(504) 전체를 수평방향으로 이동시킬 수 있는 것이다. 상기에서는 캐리어 테이프의 정지 위치를 조절하는 방법으로 광센서를 이용하여 설명하였지만, 이외에도 다양한 방법이 이용될 수 있는데, 예를 들어 엔코더(encoder)를 이용하여 캐리어 테이프의 정지 위치를 조절할 수도 있다.In the present invention, by adjusting the position of the sensor for detecting the rotation of the sprocket can be adjusted the stop position of the carrier tape. Figure 8 shows the sprocket detection and position adjustment unit installed in the component pickup of the present invention. Referring to FIG. 8, the sprocket detecting and
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 일 구현예를 이용하여 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 설명된 구현예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 구현예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 함은 자명할 것이다.The above description has been made using the embodiments of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. It should be apparent that the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 캐리어 테이프 101: 베이스 테이프
102: 커버 비닐 103: 이송홀
104: 부품 수납공간 105: 접착면
106: 부품 200: 부품 픽업부
201: 테이프 가이더 202: 테이프 셔터
203: 커버 비닐 분리부 204: 부품 노출부
204a ~ 204e: 제1부품 노출부 ~제5부품 노출부
205: 연결부재 206: 부품 노출 분리부
209: 흡착 노즐 300: 커버 비닐 배출부
301a, 301b: 당김 로울러
302~304: 제1압착로울러 ~ 제3압착로울러
400: 캐리어 테이프 공급장치
500: 스프라켓 감지 및 위치조절부 501: 스프라켓
502: 스프라켓 센서 503: 스프라켓 센서 보드
504: 스프라켓 센서 홀더 505: 스프라켓 센서 위치조절 캠100: carrier tape 101: base tape
102: cover vinyl 103: transfer hole
104: component compartment 105: adhesive surface
106: part 200: part pickup part
201: tape guider 202: tape shutter
203: cover vinyl separating part 204: part exposing part
204a to 204e: first part exposed part to fifth part exposed part
205: connecting member 206: component exposure separator
209: adsorption nozzle 300: cover vinyl discharge portion
301a, 301b: pull roller
302 ~ 304: 1st press roller ~ 3rd press roller
400: carrier tape feeder
500: sprocket detection and positioning unit 501: sprocket
502: sprocket sensor 503: sprocket sensor board
504: sprocket sensor holder 505: sprocket sensor position adjustment cam
Claims (5)
부품이 픽업될 위치로 캐리어 테이프의 이송을 가이드하는 테이프 가이더 및 커버 비닐을 분리하고 픽업될 부품을 노출시키는 테이프 셔터로 이루어진 부품 픽업부; 및
분리된 커버 비닐을 접어서 배출하는 커버 비닐 배출부;를 포함하고,
테이프 셔터는 복수개의 수납공간에 수납된 부품을 동시에 픽업하기 위하여 복수개의 부품을 노출시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.Carrier tape supply;
A part pick-up part comprising a tape guider for guiding the transfer of the carrier tape to a position where the part is to be picked up and a tape shutter for separating the cover vinyl and exposing the part to be picked up; And
It includes; cover vinyl discharge portion for fold out the separated cover vinyl;
And a tape shutter is configured to expose a plurality of parts in order to simultaneously pick up the parts stored in the plurality of storage spaces.
테이프 셔터에는, 이송된 복수개의 부품 수납공간 중 적어도 하나의 상부를 커버링하는 부품 노출 분리부가 형성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.The method according to claim 1,
The tape shutter, the carrier tape supply apparatus, characterized in that the component exposure separator is formed to cover the upper portion of at least one of the plurality of transported parts receiving space.
커버 비닐 배출부는 접힌 커버 비닐을 압착하는 압착로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.The method according to claim 1,
The cover vinyl discharge part comprises a pressing roller for pressing the folded cover vinyl.
커버 비닐 배출부는 커버 비닐에 주름을 발생시키는 당김 로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.The method according to claim 1,
And the cover vinyl outlet comprises a pull roller for causing wrinkles in the cover vinyl.
부품 픽업부는 스프라켓의 정지위치를 감지하고 조절하기 위한 스프라켓 감지 및 위치조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치. The method according to claim 1,
Component pick-up unit carrier tape supply apparatus characterized in that it comprises a sprocket detection and positioning for detecting and adjusting the stop position of the sprocket.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110040626A KR20120033221A (en) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | Carrier tape feeder |
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KR1020110040626A KR20120033221A (en) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | Carrier tape feeder |
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KR1020100094373 Division | 2010-09-29 |
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ID=46136100
Family Applications (1)
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KR1020110040626A KR20120033221A (en) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | Carrier tape feeder |
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Country | Link |
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KR (1) | KR20120033221A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160134595A (en) | 2016-09-01 | 2016-11-23 | 에스티에스 주식회사 | A Feeder for Carrier Tape with a Vacuum Forming Structure and a Method for Picking Up Electric Elements by the Same |
TWI692833B (en) * | 2019-05-07 | 2020-05-01 | 亞亞科技股份有限公司 | Electronic component material belt conveying device |
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2011
- 2011-04-29 KR KR1020110040626A patent/KR20120033221A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20160134595A (en) | 2016-09-01 | 2016-11-23 | 에스티에스 주식회사 | A Feeder for Carrier Tape with a Vacuum Forming Structure and a Method for Picking Up Electric Elements by the Same |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
WITN | Withdrawal due to no request for examination |