KR101080633B1 - Feeder of carrier tape with plural sprocket in chip exposed part - Google Patents

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KR101080633B1
KR101080633B1 KR1020110033142A KR20110033142A KR101080633B1 KR 101080633 B1 KR101080633 B1 KR 101080633B1 KR 1020110033142 A KR1020110033142 A KR 1020110033142A KR 20110033142 A KR20110033142 A KR 20110033142A KR 101080633 B1 KR101080633 B1 KR 101080633B1
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tape
carrier tape
sprocket
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KR1020110033142A
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황영수
박수홍
정봉희
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에스티에스 주식회사
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    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Abstract

PURPOSE: A feeder of a carrier tape with a plural sprocket in a chip exposed part is provided to correct a moving path for a tape by inserting a plurality of sprockets into a moving hole of the carrier tape. CONSTITUTION: A feeder(400) of a carrier tape is comprised of a tape loading(410), a component exposure unit(420), and a tape transfer part(430). The carrier tape is loaded in the tape loading. The component exposure unit exposes the component to the outside. The tape transfer part transfers carrier tape from the component exposure unit. The tape loading unit has a function and a performance to load a plurality of carrier tapes at the same. The component exposure unit has a function and a performance to automatically separate the cover tape from a blade.

Description

부품 노출부에 복수개의 스프라켓이 설치된 캐리어 테이프 공급장치{Feeder of carrier tape with plural sprocket in chip exposed part}Feeder of carrier tape with plural sprocket in chip exposed part}

본 발명은 캐리어 테이프 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품이 수납된 캐리어 테이프를 부품 실장기에 에러 발생없이 공급하기 위한 캐리어 테이프 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier tape supply device, and more particularly, to a carrier tape supply device for supplying a carrier tape containing a part to an component mounter without error.

부품 실장기(chip mounter)는 공급기(feeder)에 의해 공급되는 전자부품을 헤드의 노즐로 진공 흡착하여 전자부품이 장착될 위치가 미리 설정된 인쇄회로기판 상에 고속ㅇ고정밀도로 실장하는 장치이다. 최근에는 전자기기의 기능이 다양화되고 사양이 높아짐과 동시에 제품이 소형화됨에 따라, 제품에 내장되는 인쇄회로기판에 고밀도의 부품 실장이 이루어질 것이 요구되고 있다. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 기술은 종래의 관통공 방식에서 인쇄회로기판 표면에 직접 소형, 고밀도의 부품을 실장하는 표면실장기술(surface mounted technology, SMT)방식으로 변화되고 있다. 표면실장기술에 사용되는 표면 실장기(surface mounting device, SMD)는 부품을 공급하는 형태에 따라 테이프 롤(tape roll)형, 트레이(tray)형 및 스틱(stick)형 등으로 분류되며, 부품 공급기도 표면 실장기의 종류에 따라 테이프 피더(tape feeder), 트레이 피더(tray feeder) 및 스틱 피더(stick feeder) 등과 같이 동일한 방식의 부품 공급방식을 채택하게 된다. 이 중 테이프 피더는 가장 널리 사용되고 있는 부품 공급기로서, 부품의 공급형태로 캐리어 테이프(carrier tape)가 적용되며, 부품을 고속 및 대량으로 공급할 수 있는 장점을 가지고 있다. 캐리어 테이프는 베이스 테이프에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납되어 있고, 커버 테이프에 의해 테이핑 처리되어 반도체 칩을 보호하고 있으며, 반도체 칩 등의 전자부품을 자동화 라인을 통해 인쇄회로기판위에 조립하기 위한 장치에 원활히 공급하기 위한 운송체 기능을 한다. A chip mounter is a device that vacuum-adsorbs an electronic component supplied by a feeder with a nozzle of a head, and mounts it on a printed circuit board at a high speed with high precision. Recently, as the functions of electronic devices are diversified, specifications are increased, and products are miniaturized, high density component mounting is required on printed circuit boards embedded in the products. The technology of mounting components on a printed circuit board is changing from the conventional through-hole method to the surface mounted technology (SMT) method of mounting small, high-density components directly on the surface of the printed circuit board. Surface mounting devices (SMDs) used in surface mount technology are classified into tape roll type, tray type and stick type according to the type of part supply. Also, according to the type of surface mounter, a part feed method of the same method as a tape feeder, a tray feeder, a stick feeder, etc. may be adopted. Among these, the tape feeder is the most widely used component feeder, and a carrier tape is applied as a supply form of a component, and has an advantage of supplying components at a high speed and in large quantities. The carrier tape contains small electronic components such as semiconductor chips in a storage space spaced at regular intervals from the base tape. The carrier tape is taped to protect the semiconductor chips, and the electronic components such as semiconductor chips are automated. It serves as a vehicle for smooth supply to devices for assembly on printed circuit boards through lines.

도 1은 일반적으로 사용되는 캐리어 테이프를 도시한 것으로, (a)는 커버 테이프의 일부가 분리된 상태를 도시한 것이고, (b)는 (a)의 A-A' 절단면을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 캐리어 테이프(100)는 베이스 테이프(101) 및 그 위에 결합된 커버 테이프(102)로 이루어진다. 베이스 테이프(101)는 종이재나 고분자 수지로 이루어질 수 있고, 일측에 일정 간격으로 이송공(103)이 형성되어 있으며, 일정 깊이로 형성된 수납공간에 반도체 칩(미도시) 등이 수납된다. 커버 테이프(102)는 투명한 고분자 필름으로 이루어지고, 제1접착층(105a) 및 제2접착층(105b)로 구성된 접착층(105)에 의하여 베이스 테이프(101)에 본딩된다. Figure 1 shows a carrier tape that is generally used, (a) shows a part of the cover tape is separated, (b) shows the A-A 'cut surface of (a). Referring to FIG. 1, the carrier tape 100 consists of a base tape 101 and a cover tape 102 bonded thereon. The base tape 101 may be made of a paper material or a polymer resin, and the transfer hole 103 is formed at a predetermined interval on one side, and a semiconductor chip (not shown) is accommodated in a storage space formed at a predetermined depth. The cover tape 102 is made of a transparent polymer film and bonded to the base tape 101 by an adhesive layer 105 composed of a first adhesive layer 105a and a second adhesive layer 105b.

캐리어 테이프는 일반적으로 릴(reel)에 권취된 상태로 제품화되어 있으며, 테이프 피더에 의해 이송공을 로킹하여 일정한 피치씩 이동시키면서 베이스 테이프에서 커버 테이프를 분리시키고, 커버 테이프가 분리되어 노출된 수납공간 내의 전자부품을 실장기의 흡착노즐로 흡착하여 픽업할 수 있도록 구성되어 있다. 일반적으로 캐리어 테이프 공급장치의 부품 노출부에는 테이프 가이드가 설치되어서 부품을 주기적으로 노출시킬 수 있는데, 캐리어 테이프의 이송 경로가 틀어지면서 부품이 노출되는 위치가 변화되면 부품 실장기의 흡착노즐이 부품을 정상적으로 픽업하지 못하여 에러가 발생될 가능성이 있다. Carrier tape is generally manufactured in the state of being wound on a reel, and the cover tape is separated from the base tape while the feed hole is locked by the tape feeder and moved by a predetermined pitch. The electronic parts inside are configured to be picked up by the adsorption nozzles of the mounting machine. Generally, the tape guide is installed at the part exposed part of the carrier tape supply device to expose the part periodically. If the position where the part is exposed is changed as the transport path of the carrier tape is changed, the suction nozzle of the part mounter is used to remove the part. There is a possibility that an error may occur due to failure to pick up normally.

선행기술인 한국공개특허 제2006-0008520호는 부품 노출부에서 캐리어 테이프의 이송 경로를 일정하게 유지하기 위한 기술을 개시하고 있다. 상기 선행기술은 캐리어 테이프의 이송공에 삽입되는 치를 구비하여 테이프를 이송시키는 주 스프로켓과, 캐리어 테이프의 접촉면을 파고드는 치를 구비한 보조 스프로켓을 설치하여 캐리어 테이프의 이송과정에서 폭 방향의 오차를 감소시킬 수 있는 캐리어 테이프 피더에 대한 기술을 개시하고 있다.Prior art Korean Patent Publication No. 2006-0008520 discloses a technique for maintaining a constant transport path of the carrier tape in the parts exposed portion. The prior art is provided with a tooth sprocket having a tooth inserted into the conveying hole of the carrier tape, and a secondary sprocket having a tooth to dig the contact surface of the carrier tape to reduce the error in the width direction during the conveying process of the carrier tape A technique for carrier tape feeders that can be made is disclosed.

본 발명의 발명자는 한국등록특허 제987883호에서 이송되는 캐리어 테이프에서 자동으로 커버 테이프를 베이스 테이프로부터 분리시켜서 접어 배출할 수 있는 커버 테이프 분리장치에 대한 기술을 공개하였다. 상기 선행기술의 내용을 도 2를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 2를 참조하면, 커버 테이프 분리부(200)는 칼날(201), 제1테이프 가이드(202) 및 제2테이프 가이드(203)로 이루어진다. 칼날(201)은 이송된 캐리어 테이프의 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102) 사이로 삽입되고, 커버 테이프(102)는 베이스 테이프(101)와 제1접착층에서 분리되면서 제1테이프 가이드(202)와 제2테이프 가이드(203) 사이에 형성된 경로를 통하여 길이방향으로 접혀져 부품이 픽업된 후에 배출되게 된다. The inventor of the present invention discloses a technology for a cover tape separating apparatus which can separate and fold the cover tape from the base tape in the carrier tape conveyed in Korea Patent No. 987883. The contents of the prior art will be described with reference to FIG. 2. Referring to FIG. 2, the cover tape separator 200 includes a blade 201, a first tape guide 202, and a second tape guide 203. The blade 201 is inserted between the base tape 101 and the cover tape 102 of the transferred carrier tape, and the cover tape 102 is separated from the base tape 101 and the first adhesive layer while the first tape guide 202 is removed. It is folded in the longitudinal direction through a path formed between the second tape guide 203 is discharged after the component is picked up.

또한, 본 발명의 발명자는 한국등록특허 제987836호에서 복수개의 캐리어 테이프를 동시에 로딩하고 하나의 테이프가 다 소모되면 대기 중에 있던 다른 테이프가 자동으로 이송되도록 하는 캐리어 테이프 로딩장치에 대한 기술을 공개하였다. 상기 선행기술의 내용을 도 3을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 3을 참조하면, 로딩부 구동 스프라켓(301)은 캐리어 테이프의 이송공과 맞물리며 캐리어 테이프를 일 방향으로 이송시키고, 하부 지지대(302)는 제1캐리어 테이프(307a)가 공급중인 상태에서는 제2캐리어 테이프(307b)가 공급 대기 상태를 유지할 수 있도록 한다. 제1패드(303)는 탄성부재(306b)를 구비하여 이송 중인 제1캐리어 테이프(307a)의 이송이 안정화되도록 하고, 제2패드(304)는 탄성부재(306a)를 구비하여 이송 대기 중인 제2캐리어 테이프(307b)가 로딩 상태를 유지할 수 있도록 한다. 상부 지지대(308)는 탄성력에 의하여 제1패드(303) 및 제2패드(304)가 하부 지지대(302) 방향으로 힘을 가할 수 있게 하고, 제1패드 높이 조절부(305)는 회전 가능하도록 상부 지지대(308)에 결합되어 제1패드(303)의 형성 위치를 조절할 수 있다.In addition, the inventor of the present invention in Korea Patent No. 987836 discloses a technology for a carrier tape loading device that simultaneously loads a plurality of carrier tapes and automatically transfers other tapes in the atmosphere when one tape runs out. . The contents of the prior art will be described with reference to FIG. 3. Referring to FIG. 3, the loading part driving sprocket 301 meshes with the conveying hole of the carrier tape and conveys the carrier tape in one direction, and the lower support 302 has a second carrier while the first carrier tape 307a is being supplied. The tape 307b can be maintained in the supply standby state. The first pad 303 is provided with an elastic member 306b to stabilize the transfer of the first carrier tape 307a being transferred, and the second pad 304 is provided with an elastic member 306a to wait for the transfer. The two carrier tape 307b can be maintained in the loading state. The upper support 308 allows the first pad 303 and the second pad 304 to exert a force in the direction of the lower support 302 by the elastic force, the first pad height adjustment unit 305 is rotatable It is coupled to the upper support 308 may adjust the formation position of the first pad 303.

상기 한국등록특허 제987883호와 한국등록특허 제987836호의 기술을 조합하면, 캐리어 테이프를 로딩부에 로딩하기만 하면 테이프가 커버 테이프 분리부로 이송되어서 수작업이 필요없이 자동으로 커버 테이프가 벗겨지는 과정이 구현될 수 있다. 그러나, 이와 같이 칼날을 이용하여 자동으로 커버 테이프를 분리하면, 커버 테이프가 제1테이프 가이드와 제2테이프 가이드를 거치는 과정에서 캐리어 테이프가 일 방향으로 힘을 받게 되어서 테이프 이송경로가 변화되는 문제점이 있다. 이러한 문제점은 선행기술인 한국공개특허 제2006-0008520호의 주 스프로켓과 보조 스프로켓을 이용하여도 해결될 수 없는 문제이다. 왜냐하면, 칼날을 이용하여 자동으로 커버 테이프를 분리시키는 방법에서는 주 스프로켓을 통과하면서 이미 틀어진 경로로 테이프가 이송되면 보조 스프로켓의 치도 틀어진 경로를 따라서 테이프의 접촉면을 파고들기 때문이다.Combining the techniques of the Korean Patent No. 987883 and the Korean Patent No. 987836, the process of removing the cover tape automatically without the need for manual operation is carried out because the tape is transferred to the cover tape separating unit simply by loading the carrier tape into the loading unit. Can be implemented. However, when the cover tape is automatically removed using the blade as described above, the carrier tape is forced in one direction while the cover tape passes through the first tape guide and the second tape guide, thereby changing the tape transport path. have. This problem is a problem that cannot be solved even by using the main sprocket and the auxiliary sprocket of the prior art Korean Patent Publication No. 2006-0008520. This is because, in the method of automatically detaching the cover tape by using the blade, when the tape is transported through the main sprocket in the already wrong path, the teeth of the auxiliary sprocket also dig the contact surface of the tape along the wrong path.

따라서, 캐리어 테이프의 틀어진 이송경로를 바로 잡아서 부품 노출부에서 부품의 노출이 일정한 위치에서 일어날 수 있도록 하는 캐리어 테이프 공급장치를 개발할 필요성이 있다.Accordingly, there is a need to develop a carrier tape feeder that corrects the misaligned transport path of the carrier tape so that the exposure of the part at the part exposure occurs at a constant location.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 부품 노출부에서 캐리어 테이프의 이송경로를 일정하게 유지시킬 수 있고, 부품 노출부에 설치된 칼날을 이용하여 자동으로 커버 테이프를 분리시키는 경우에도 틀어진 경로로 이송되는 테이프의 이송경로를 바로 잡을 수 있는 캐리어 테이프 공급장치를 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to maintain the conveying path of the carrier tape in the part exposed portion, even when the cover tape is automatically separated using a blade installed in the part exposed portion is transferred to the wrong path It is to provide a carrier tape supply device that can straighten the feed path of the tape.

본 발명은 상기 과제를 달성하기 위하여, 캐리어 테이프가 공급되는 테이프 로딩부와, 상기 테이프 로딩부에서 이송된 캐리어 테이프에 수납된 부품을 노출시키는 부품 노출부와, 상기 부품 노출부에서 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 테이프 이송부를 포함하고, 상기 테이프 이송부는 부품 노출부의 하부에 설치된 모터와 복수개의 스프라켓으로 이루어진 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tape loading unit to which a carrier tape is supplied, a part exposing unit exposing a part contained in a carrier tape conveyed from the tape loading unit, and a carrier tape from the part exposing unit. It includes a tape conveying portion for providing, wherein the tape conveying portion provides a carrier tape supply device comprising a motor and a plurality of sprockets installed in the lower part of the exposed part.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수개의 스프라켓은 캐리어 테이프의 이송방향을 따라서 순차적으로 설치된 제1스프라켓과 제2스프라켓으로 이루어지고, 제1스프라켓 및 제2스프라켓은 캐리어 테이프의 이송공에 삽입되어서 캐리어 테이프가 일정한 경로를 따라서 이송될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of sprockets are composed of a first sprocket and a second sprocket sequentially installed along the conveying direction of the carrier tape, the first sprocket and the second sprocket is inserted into the conveying hole of the carrier tape The carrier tape can then be conveyed along a certain path.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 부품 노출부는 이송되는 캐리어 테이프에서 베이스 테이프와 커버 테이브를 분리하기 위한 칼날을 구비하고, 상기 제1스프라켓은 캐리어 테이프를 칼날 방향으로 밀어낼 수 있도록 칼날의 전단부에 설치되며 상기 제2스프라켓은 캐리어 테이브를 당길 수 있도록 칼날의 후단부에 설치될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the component exposed portion has a blade for separating the base tape and the cover tape from the carrier tape to be transported, the first sprocket has a blade of the blade so as to push the carrier tape in the blade direction; The second sprocket may be installed at the front end and may be installed at the rear end of the blade to pull the carrier tape.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 부품 노출부는 복수개의 부품을 동시에 노출시킬 수 있는 테이프 가이드를 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the component exposing portion may include a tape guide for exposing a plurality of components simultaneously.

본 발명의 캐리어 테이프 공급장치는 아래의 효과를 가진다.The carrier tape supply device of the present invention has the following effects.

1. 부품 노출부에 복수개의 스프라켓이 순차적으로 설치되어서 캐리어 테이프의 이송경로를 일정하게 유지할 수 있으므로, 부품 실장기의 흡착노즐이 정확한 위치에서 부품을 픽업할 수 있다.1. Since a plurality of sprockets are installed in the exposed part of the part in order to keep the conveying path of the carrier tape constant, the suction nozzle of the part mounter can pick up the part at the correct position.

2. 복수개의 스프라켓은 모두 캐리어 테이프 이송공에 삽입되므로 일정 범위에서 틀어져 캐리어 테이프가 이송되는 경우에도 테이프 이송경로를 바로 잡을 수 있다.2. Since the sprockets are all inserted into the carrier tape feed hole, the tape feed path can be corrected even when the carrier tape is fed in a predetermined range.

3. 커버 테이프를 자동으로 분리하기 위한 칼날이 설치된 부품 노출부에 적용되는 경우에는, 칼날 방향으로 테이프를 밀어내는 스프라켓에 의하여 테이프의 칼날 방향 진입 위치를 정확히 고정할 수 있고, 테이프를 당기는 스프라켓에 의하여 테이프 이송경로를 일정하게 유지할 수 있다.3. When applied to the exposed parts of the blades for automatic removal of the cover tape, the sprocket which pushes the tape in the direction of the blade can accurately fix the entry position of the tape in the blade direction, and to the sprocket for pulling the tape. As a result, the tape feed path can be kept constant.

4. 복수개의 부품이 동시에 픽업될 수 있도록 개구부가 길게 형성된 테이프 가이드를 이용하는 경우에도 개구부의 전 구간에서 부품의 위치가 일정하게 유지될 수 있다.4. Even when using a tape guide having an elongated opening so that a plurality of parts can be picked up at the same time, the position of the parts can be kept constant in all sections of the opening.

도 1은 일반적인 캐리어 테이프의 구조를 도시한 것이다.
도 2는 커버 테이프가 베이스 테이프로부터 자동으로 분리되는 커버 테이프 분리부를 도시한 것이다.
도 3은 복수개의 캐리어 테이프가 동시에 로딩될 수 있는 캐리어 테이프 로딩부를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치의 부품 노출부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치의 테이프 이송부를 도시한 것이다.
도 7은 테이프 이송부의 스프라켓과 테이프 이송경로를 도시한 것이다.
도 8은 테이프 이송부의 스프라켓이 캐리어 테이프의 이송공에 삽입되어 이송이 진행되는 모습을 도시한 것이다.
도 9는 커버 테이프 자동 분리를 위한 칼날이 구비된 부품 노출부와 테이프 이송부를 도시한 것이다.
도 10과 도 11은 칼날 방향으로 테이프를 밀어주는 스프라켓의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 부품 노출부에서 캐리어 테이프의 이송경로가 틀어지는 모습을 도시한 것이다.
도 13은 베이스 테이프를 당겨서 테이프의 이송방향을 일정하게 유지시키는 테이프 이송부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 테이프 로딩부를 도시한 것이다.
도 15는 정상적 위치로 공급되는 캐리어 테이프와 칼날을 도시한 것이다.
도 16은 비정상 위치로 공급되는 캐리어 테이프와 칼날을 도시한 것이다.
도 17은 캐리어 테이프 성형부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 캐리어 테이프가 성형되는 과정을 도시한 것이다.
도 19는 성형된 캐리어 테이프가 칼날로 공급되는 상태를 도시한 것이다.1 shows the structure of a typical carrier tape.
2 shows a cover tape separator in which the cover tape is automatically separated from the base tape.
3 shows a carrier tape loading portion in which a plurality of carrier tapes can be loaded at the same time.
4 shows a carrier tape supply apparatus of the present invention.
Fig. 5 shows a part exposed portion of the carrier tape supply device of the present invention.
6 shows a tape conveying part of the carrier tape supply device of the present invention.
7 illustrates a sprocket and a tape conveying path of the tape conveying part.
8 illustrates a state in which the sprocket of the tape feeder is inserted into the feed hole of the carrier tape and the transfer is performed.
FIG. 9 illustrates a part exposed part and a tape conveying part provided with a blade for automatic cover tape removal.
10 and 11 are views for explaining the function of the sprocket for pushing the tape in the blade direction.
FIG. 12 is a view illustrating a state in which a conveyance path of a carrier tape is twisted at an exposed part.
FIG. 13 is a view for explaining the operation of the tape feeder for keeping the tape feeding direction constant by pulling the base tape. FIG.
Figure 14 shows the tape loading portion of the present invention.
15 shows the carrier tape and the blade fed to the normal position.
Fig. 16 shows the carrier tape and the blade fed to the abnormal position.
It is a figure for demonstrating operation | movement of a carrier tape molding part.
18 illustrates a process in which the carrier tape is molded.
19 illustrates a state in which the molded carrier tape is supplied to the blade.

이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.

본 발명의 캐리어 테이프 공급장치는 부품 실장기에 부품을 공급하기 위한 캐리어 테이프 공급장치로서, 캐리어 테이프가 공급되는 테이프 로딩부와, 상기 테이프 로딩부에서 이송된 캐리어 테이프에 수납된 부품을 노출시키는 부품 노출부와, 상기 부품 노출부에서 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 테이프 이송부를 포함하고, 상기 테이프 이송부는 부품 노출부의 하부에 설치된 모터와 복수개의 스프라켓으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The carrier tape supply device of the present invention is a carrier tape supply device for supplying parts to a component mounter, the tape loading part to which the carrier tape is supplied, and the parts exposed to expose the parts contained in the carrier tape conveyed from the tape loading part. And a tape conveying part for conveying the carrier tape from the part exposing part, wherein the tape conveying part comprises a motor and a plurality of sprockets installed under the part exposing part.

아래에서, 도 4를 이용하여 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치의 전체적인 구성에 대하여, 도 5를 이용하여 부품 노출부에 대하여, 도 6 내지 도 13을 이용하여 테이프 이송부에 대하여, 도 14 내지 도 19를 이용하여 테이프 성형부에 대하여 각각 설명하기로 한다.In the following, with respect to the overall configuration of the carrier tape supply apparatus of the present invention using Fig. 4, with respect to the parts exposed portion using Fig. 5, with respect to the tape transfer unit using Figs. 6 to 13, Figs. 14 to 19 Each of the tape molding parts will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치(400)는 캐리어 테이프가 로딩되는 테이프 로딩부(410), 실장기에 부품을 공급하기 위하여 부품이 노출되는 부품 노출부(420) 및 부품 노출부에서 캐리어 테이프를 이송시키는 테이프 이송부(430)로 이루어진다. 테이프 로딩부(410)는 도 3에서 설명한 바와 같이 복수개의 캐리어 테이프가 동시에 로딩될 수 있는 구조 및 기능을 가지고 있고, 테이프 성형부가 추가로 구비되어 있다. 부품 노출부(420)는 도 2에서 설명한 바와 같이 칼날에 의해서 커버 테이프가 자동으로 분리되는 구조 및 기능을 가지고 있다.4 shows a carrier tape supply apparatus of the present invention. Referring to FIG. 4, the carrier tape supply device 400 of the present invention includes a tape loading part 410 in which a carrier tape is loaded, a part exposure part 420 and a part exposure part in which parts are exposed to supply parts to the mounter. It consists of a tape transfer unit 430 for transferring the carrier tape. The tape loading unit 410 has a structure and a function of simultaneously loading a plurality of carrier tapes as described in FIG. 3, and further includes a tape molding unit. The part exposed part 420 has a structure and a function of automatically separating the cover tape by the blade as described in FIG. 2.

도 5는 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치의 부품 노출부를 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 부품 노출부는 커버 테이프를 자동으로 분리하기 위한 구성으로서 칼날(423), 제1폴딩 유도경로(424) 및 제2폴딩 유도경로(425)를 가지고 있고, 복수개의 부품을 동시에 노출시키기 위한 구성으로서 일정 길이를 가지는 개구부(422)가 구비된 테이프 가이드(421)를 가지고 있다. 칼날(423)은 로딩부에서 이송된 캐리어 테이프의 단부에 형성된 베이스 테이프와 커버 테이프 사이로 삽입되어서 커버 테이프를 분리하기 시작하는 기능을 하고, 제1폴딩 유도경로(424)와 제2폴딩 유도경로(425)는 분리된 커버 비닐이 길이 방향으로 안정적으로 접힐 수 있도록 하는 기능을 한다. 테이프 가이드의 개구부(422)는 복수개의 수납공간이 노출될 수 있도록 길게 형성되어서 복수개의 부품이 동시에 실장기의 흡착노즐로 픽업될 수 있도록 한다.Fig. 5 shows a part exposed portion of the carrier tape supply device of the present invention. Referring to FIG. 5, the part exposing part has a blade 423, a first folding induction path 424, and a second folding induction path 425 as a configuration for automatically detaching a cover tape, and simultaneously extracts a plurality of parts. As a structure for exposing, it has the tape guide 421 provided with the opening part 422 which has a fixed length. The blade 423 is inserted between the base tape and the cover tape formed at the end of the carrier tape conveyed by the loading unit and starts to separate the cover tape, and the first folding guide path 424 and the second folding guide path ( 425) serves to allow the separated cover vinyl to be stably folded in the longitudinal direction. The opening 422 of the tape guide is formed long to expose the plurality of storage spaces so that the plurality of components can be simultaneously picked up by the suction nozzle of the mounting machine.

도 6은 본 발명의 캐리어 테이프 공급장치의 테이프 이송부를 도시한 것이다. 도 6의 (a)를 참조하면, 부품 노출부의 하부에 모터(434), 제1스프라켓(432), 제2스프라켓(431) 및 연결기어(433)가 설치되어 있다. 모터(434)는 제1스프라켓(432)을 구동시키기 위하여 제1스프라켓의 기어에 연결되고, 연결기어(433)는 제1스프라켓과 제2스프라켓의 기어에 연결되어서 제1스프라켓과 제2스프라켓이 동일한 방향으로 회전하도록 한다. 모터는 제1스프라켓이 아닌 제2스프라켓에 연결될 수도 있고, 제1스프라켓과 제2스프라켓에 각각 연결되어 설치될 수도 있다. 연결기어 대신에 벨트를 이용하여 제1스프라켓과 제2스프라켓을 연결하는 것도 무방하다. 도 6의 (b)를 참조하면, 제1스프라켓(432)과 제2스프라켓(431)은 캐리어 테이프의 이송경로를 따라서 동일한 직선 상에 설치되고, 톱니는 상부로 일부 돌출되어서 캐리어 테이프의 이송공에 삽입될 수 있도록 되어 있다. 6 shows a tape conveying part of the carrier tape supply device of the present invention. Referring to FIG. 6A, a motor 434, a first sprocket 432, a second sprocket 431, and a connecting gear 433 are provided below the component exposed part. The motor 434 is connected to the gears of the first sprocket for driving the first sprocket 432, and the connecting gear 433 is connected to the gears of the first sprocket and the second sprocket, so that the first sprocket and the second sprocket are connected. Rotate in the same direction. The motor may be connected to the second sprocket instead of the first sprocket, or may be connected to the first sprocket and the second sprocket, respectively. It is also possible to connect the first sprocket and the second sprocket using a belt instead of the connecting gear. Referring to FIG. 6 (b), the first sprocket 432 and the second sprocket 431 are installed on the same straight line along the transport path of the carrier tape, and the teeth partially protrude upward to transfer the carrier holes of the carrier tape. It can be inserted into.

도 7은 테이프 이송부의 스프라켓과 테이프 이송경로를 도시한 것이고, 도 8은 테이프 이송부의 스프라켓이 캐리어 테이프의 이송공에 삽입되어 이송이 진행되는 모습을 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 캐리어 테이프가 이송되는 경로를 따라서, 제1스프라켓(432)과 제2스프라켓(431)이 순차적으로 설치되어 있다(스프라켓의 설치 위치를 표시하기 위하여 부품 노출부의 테이프 가이드는 도시하지 않았다). 제1스프라켓(432), 제2스프라켓(431) 및 연결기어(433)의 회전축들은 평행하게 형성되어 있고, 제1스프라켓(432)과 제2스프라켓(431)의 회전면은 동일면에 형성되어 있다. 제2스프라켓의 하부에는 스프라켓의 정확한 위치 제어를 위한 센서(439)가 설치되어 있다. 도 8을 참조하면, 테이프 이송경로를 따라서 베이스 테이프(101)가 이송되고 있고, 베이스 테이프(101)의 이송공(103)에는 제1스프라켓(432)의 톱니(432a)와 제2스프라켓(431)의 톱니(431a)가 삽입되어 있다. 이와 같이 베이스 테이프(101)의 이송공(103)을 두 군데에서 스프라켓이 잡아주면서 캐리어 테이프가 이송되고 있으므로 캐리어 테이프는 폭 방향으로 흔들림 없이 안정적으로 이송될 수 있다. 도면에서는 연결기어(433)에 의하여 연결된 제1스프라켓(432)과 제2스프라켓(431)만을 도시하였지만, 스프라켓의 개수는 3개 이상 설치될 수 있다.FIG. 7 illustrates a sprocket and a tape conveying path of the tape conveying part, and FIG. 8 illustrates a state in which the sprocket of the tape conveying part is inserted into a conveying hole of the carrier tape and the conveying proceeds. Referring to FIG. 7, the first sprocket 432 and the second sprocket 431 are sequentially installed along the path in which the carrier tape is transported (the tape guide of the exposed part of the component is shown to indicate the installation position of the sprocket). Did not do it). The rotating shafts of the first sprocket 432, the second sprocket 431, and the connection gear 433 are formed in parallel, and the rotation surfaces of the first sprocket 432 and the second sprocket 431 are formed on the same surface. A sensor 439 is installed at the lower portion of the second sprocket for accurate position control of the sprocket. Referring to FIG. 8, the base tape 101 is transferred along the tape transfer path, and the teeth 432a and the second sprocket 431 of the first sprocket 432 are transferred to the transfer hole 103 of the base tape 101. Tooth 431a is inserted. Thus, since the carrier tape is being transported while holding the transfer hole 103 of the base tape 101 in two places, the carrier tape can be stably transferred without shaking in the width direction. In the drawing, only the first sprocket 432 and the second sprocket 431 connected by the connecting gear 433 are illustrated, but the number of sprockets may be three or more.

본 발명이 커버 테이프를 자동으로 분리하기 위한 칼날이 구비된 부품 노출부를 가지는 캐리어 테이프 공급장치에 적용될 경우에는 적어도 하나의 스프라켓은 캐리어 테이프를 칼날 방향으로 밀어내도록 설치되고, 적어도 하나의 스프라켓은 캐리어 테이프를 당기는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.When the present invention is applied to a carrier tape supply device having a part exposed portion with a blade for automatically separating the cover tape, at least one sprocket is installed to push the carrier tape in the blade direction, and the at least one sprocket is a carrier tape. It is preferable to be installed in the position to pull.

도 9는 커버 테이프 자동 분리를 위한 칼날이 구비된 부품 노출부와 테이프 이송부를 도시한 것이다. 도 9를 참조하면, 부품 노출부에는 커버 테이프를 자동으로 분리하기 위한 칼날(423)이 구비되어 있고, 제1스프라켓은 칼날(423)의 오른 쪽에 제2스프라켓은 칼날(423)의 왼쪽에 설치되어 있다. 칼날 방향으로 캐리어 테이프를 밀어내는 제1스프라켓은 캐리어 테이프가 칼날 방향으로 안정적으로 이송되도록 하는 기능을 하고, 제2스프라켓은 캐리어 테이프의 이송경로가 부품 노출부에서 일정하게 고정되도록 하는 기능을 한다. 제2스프라켓은 테이프 가이드의 개구부(422)가 끝나는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 제1스프라켓과 제2스프라켓의 설치 위치를 최대한 멀리 하여야 캐리어 테이프의 이송경로를 일정하게 유지하는데 유리하고, 테이프 가이드의 개구부에서 베이스 테이프의 수직방향 들림이 없게 하는데 유리하기 때문이다.FIG. 9 illustrates a part exposed part and a tape conveying part provided with a blade for automatic cover tape removal. Referring to FIG. 9, the parts exposing part is provided with a blade 423 for automatically removing the cover tape, and the first sprocket is installed on the right side of the blade 423 and the second sprocket is installed on the left side of the blade 423. It is. The first sprocket, which pushes the carrier tape in the blade direction, functions to stably transport the carrier tape in the blade direction, and the second sprocket functions to keep the conveying path of the carrier tape fixed at the part exposed part. The second sprocket is preferably installed at a position where the opening 422 of the tape guide ends. This is because the installation position of the first sprocket and the second sprocket should be as far as possible to keep the conveying path of the carrier tape constant, and it is advantageous to avoid the vertical lifting of the base tape in the opening of the tape guide.

도 10과 도 11은 칼날 방향으로 테이프를 밀어주는 스프라켓의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 10의 (a)는 정상적인 위치로 캐리어 테이프가 칼날로 공급되는 모습을 도시한 것이다. 도 10의 (a)를 참조하면, 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102) 사이의 수납공간(104)에서 절단된 캐리어 테이프가 정상적인 경로로 칼날(423)로 유입되면 절단된 수납공간 사이로 칼날(423)의 단부가 삽입될 수 있고, 커버 테이프의 분리가 정상적으로 이루어질 수 있다. 도 10의 (b)는 캐리어 테이프의 끝단이 들리면서 칼날로 공급되는 모습을 도시한 것이다. 도 10의 (b)를 참조하면, 칼날(423)의 전단에 스프라켓이 설치되어 있지 않은 경우에는 캐리어 테이프는 로딩부에서 밀어주는 힘에 의존하여 칼날부로 이송될 수밖에 없는데, 캐리어 테이프의 끝단이 들리는 경우에는 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102) 사이의 수납공간(104)에 칼날(423)이 정상적으로 삽입될 수 없는 상태가 발생할 수 있다. 도 11은 칼날 방향으로 캐리어 테이프를 밀어줄 수 있는 위치에 제1스프라켓이 설치된 경우를 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 칼날(423) 방향으로 캐리어 테이프를 밀어주는 위치에 제1스프라켓(432)이 설치되어 있으면, 제1스프라켓(432)과 칼날(423) 사이의 거리가 짧고, 제1스프라켓과 로딩부 사이에 장력을 유지하여 캐리어 테이프가 위쪽으로 들릴 수 없으므로 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102) 사이의 수납공간(104)에 정확하게 칼날(423)이 삽입될 수 있다. 커버 테이프를 자동으로 분리하는 칼날을 이용하지 않는 캐리어 테이프 공급장치의 경우에는 캐리어 테이프를 부품 노출부의 스프라켓에 수작업에 의하여 연결하고 이송작업을 진행하게 되지만, 부품 노출부에 칼날을 설치하여 자동으로 커버 테이프를 분리하는 경우에는 칼날에 진입되기 바로 전의 위치에 스프라켓을 설치하는 것이 커버 테이프 분리과정에서 에러가 발생되는 것을 효과적으로 막을 수 있는 방법이 된다.10 and 11 are views for explaining the function of the sprocket for pushing the tape in the blade direction. Figure 10 (a) shows the state that the carrier tape is supplied to the blade to the normal position. Referring to FIG. 10A, when the carrier tape cut in the storage space 104 between the base tape 101 and the cover tape 102 enters the blade 423 in a normal path, the blade is cut between the cut storage spaces. The end of 423 can be inserted and separation of the cover tape can be made normally. Figure 10 (b) shows a state that the end of the carrier tape is supplied to the blade while being lifted. Referring to FIG. 10 (b), when the sprocket is not provided at the front end of the blade 423, the carrier tape has no choice but to be transferred to the blade part depending on the pushing force of the loading part. In this case, a state in which the blade 423 cannot be properly inserted into the storage space 104 between the base tape 101 and the cover tape 102 may occur. FIG. 11 illustrates a case where the first sprocket is installed at a position capable of pushing the carrier tape in the blade direction. Referring to FIG. 11, when the first sprocket 432 is installed at the position where the carrier tape is pushed in the direction of the blade 423, the distance between the first sprocket 432 and the blade 423 is short and the first sprocket is short. Since the carrier tape cannot be lifted upward by maintaining tension between the and the loading part, the blade 423 may be accurately inserted into the storage space 104 between the base tape 101 and the cover tape 102. In the case of the carrier tape feeder that does not use the blade which automatically removes the cover tape, the carrier tape is manually connected to the sprocket of the exposed part of the part and the transfer operation is performed. In the case of removing the tape, installing the sprocket at the position just before entering the blade is an effective way to prevent an error from occurring during the cover tape removal process.

도 12는 부품 노출부에서 캐리어 테이프의 이송경로가 틀어지는 모습을 도시한 것이다. 도 12의 (a)는 하나의 스프라켓만을 이용하여 부품 노출부에서 캐리어 테이프를 이송하는 경우에 이송경로가 틀어지는 모습을 도시한 것이다. 도 12의 (a)를 참조하면, 제1스프라켓(432)이 회전하면서 톱니(432a)가 베이스 테이프(101)의 이송공(103)에 삽입되면서 캐리어 테이프가 이송된다. 이때, 이송공(103)에 삽입되는 스프라켓 톱니의 개수는 제한되므로 캐리어 테이프가 정상적인 이송경로인 E-E'에서 비스듬한 방향으로 틀어질 수 있다. 캐리어 테이프 이송경로의 틀어짐은 여러 가지 원인에 의하여 발생할 수 있는데, 커버 테이프를 측방으로 배출하는 경우에는 커버 테이프가 당겨지는 과정에서 베이스 테이프가 당겨지는 방향 쪽으로 틀어질 수 있고, 칼날을 이용하여 자동으로 커버 테이프를 분리하는 경우에도 커버 테이프의 접힘을 유도하면서 베이스 테이프의 이송 경로가 틀어질 수 있으며, 기타 여러 가지 조절될 수 없는 원인에 의해서도 베이스 테이프의 이송 경로가 틀어질 수 있다. 통상적으로 캐리어 테이프 공급장치는 다양한 폭의 테이프를 이용할 수 있도록 설계되므로 캐리어 테이프의 이송방향이 어느 정도 틀어지는 경우에도 이송이 지속될 수 있는 것이다. 이와 같이 이송경로가 틀어지면 테이프 가이드의 개구부에 위치한 수납공간(104)도 함께 틀어지고, 결과적으로 부품의 위치가 정확하지 않아서 실장기의 흡착노즐이 부품을 픽업할 수 없는 경우가 발생될 수 있다. 이러한 에러 발생의 가능성은 테이프 가이드의 개구부가 길어서 동시에 복수개의 부품을 픽업하는 경우에 더욱 커질 수 있다. 도 12의 (b)는 본 발명의 제2스프라켓 대신에 배경기술에서 언급한 선행기술인 한국공개특허 제2006-0008520호의 보조 스프라켓을 적용한 경우를 도시한 것이다. 도 12의 (b)를 참조하면, 제1스프라켓(432)은 베이스 테이프(101)의 이송공(103)에 삽입되어서 캐리어 테이프를 이송시키고, 이송공(103)의 반대편에서 관통형 스프라켓(500)이 베이스 테이프(101) 또는 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102)를 찍어내면서 테이프를 당긴다. 이때, 캐리어 테이프는 정상적인 이송경로인 E-E'와 비스듬한 방향으로 틀어질 수 있다. 만약 수작업에 의하여 캐리어 테이프의 위치를 제1스프라켓과 관통형 스프라켓에 고정하여 테이프의 이송을 시작하는 경우라면 제1스프라켓과 관통형 스프라켓에 의하여 캐리어 테이프가 정상적인 이송경로인 E-E'를 따라서 이송될 수 있을 것이다. 그러나, 커버 테이프를 자동으로 분리하는 칼날이 부품 노출부에 설치된 경우에는 제1스프라켓에 의하여 캐리어 테이프의 절단부가 칼날로 삽입되고, 캐리어 테이프의 절단부가 관통형 스프라켓에 도달하는 과정에서 이미 테이프의 이송 경로 틀어짐이 발생할 수 있다. 이러한 현상은 관통형 스프라켓이 이송공과 같이 캐리어 테이프의 정해진 위치에 삽입되는 것이 아니기 때문이다. 더구나, 수작업에 의하여 캐리어 테이프를 제1스프라켓과 관통형 스프라켓에 고정하여 테이프를 이송하는 경우라도 시간이 지나면서 캐리어 테이프의 이송 경로는 점차 틀어질 수 있다. FIG. 12 is a view illustrating a state in which a conveyance path of a carrier tape is twisted at an exposed part. FIG. 12 (a) shows a state in which the transfer path is distorted when the carrier tape is transferred from the part exposing part using only one sprocket. Referring to FIG. 12A, as the first sprocket 432 rotates, the teeth 432a are inserted into the transfer hole 103 of the base tape 101, and the carrier tape is transferred. At this time, since the number of sprocket teeth inserted into the conveying hole 103 is limited, the carrier tape may be twisted in an oblique direction in E-E 'which is a normal conveying path. The carrier tape transfer path may be misaligned due to various reasons. When the cover tape is ejected to the side, the carrier tape may be twisted in the direction in which the base tape is pulled and the blade is automatically Even when the cover tape is removed, the transport path of the base tape may be misaligned while inducing the folding of the cover tape, and the transport path of the base tape may be misaligned due to various other uncontrollable causes. In general, the carrier tape supply device is designed to use tapes of various widths so that the conveyance can be continued even if the conveying direction of the carrier tape is somewhat distorted. As such, when the transport path is misaligned, the storage space 104 located in the opening of the tape guide is also twisted. As a result, the position of the parts may not be accurate, and thus the suction nozzle of the mounter may not pick up the parts. . The likelihood of such an error may be greater when the opening of the tape guide is long and picks up a plurality of parts at the same time. Figure 12 (b) shows a case of applying the auxiliary sprocket of the prior art Korea Patent Publication No. 2006-0008520 mentioned in the background art instead of the second sprocket of the present invention. Referring to FIG. 12B, the first sprocket 432 is inserted into the conveying hole 103 of the base tape 101 to convey the carrier tape and passes through the sprocket 500 on the opposite side of the conveying hole 103. ) Pulls the tape while taking out the base tape 101 or the base tape 101 and the cover tape 102. At this time, the carrier tape may be twisted in an oblique direction with E-E 'which is a normal transport path. If the position of the carrier tape is fixed to the first sprocket and the through sprocket by manual operation and the tape is started to be conveyed, the carrier tape is transported along the normal path E-E 'by the first sprocket and the through sprocket. Could be. However, when the blade for automatically separating the cover tape is installed in the part exposed portion, the cutting portion of the carrier tape is inserted into the blade by the first sprocket, and the tape is already conveyed while the cutting portion of the carrier tape reaches the through sprocket. Path skew may occur. This is because the through sprocket is not inserted at a predetermined position of the carrier tape like the transfer hole. In addition, even when the carrier tape is fixed to the first sprocket and the through sprocket by hand, the transfer path of the carrier tape may be gradually changed over time.

도 13은 베이스 테이프를 당겨서 테이프의 이송방향을 일정하게 유지시키는 테이프 이송부의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 13의 (a)를 참조하면, 제1스프라켓(432)과 제2스프라켓(431)이 회전하면서, 스프라켓 톱니(432a, 431a)가 일정 거리를 두고 형성된 베이스 테이프(101)의 이송공(103)에 삽입되어서 테이프를 이송시킨다. 이때, 제1스프라켓(432)과 제2스프라켓(431)은 정상적인 이송경로인 E-E'와 평행한 위치에 설치되어 있으므로 캐리어 테이프의 정상적인 이송이 진행될 수 있다. 이 경우에도 제1스프라켓을 통과한 캐리어 테이프의 절단부가 제2스프라켓에 도달하는 과정에서 캐리어 테이프의 이송 경로가 틀어질 수 있으나, 이러한 틀어짐은 제2스프라켓의 톱니가 이송공에 삽입되면서 바로 잡아질 수 있다. 도 13의 (b)를 참조하면, 캐리어 테이프의 절단부가 정상적인 이송 경로(F-F')에서 틀어진 이송 경로(G-G')를 따라서 제2스프라켓의 톱니(431a) 방향으로 이송될 수 있다. 이송이 더 진행되면서 캐리어 테이프의 절단부에 가장 가깝게 형성된 이송공(103a)이 제2스프라켓의 톱니(431a)를 만나면 톱니가 이송공에 삽입되면서 틀어진 테이프의 이송경로가 바로 잡아지기 시작한다. 스프라켓의 톱니는 단부의 단면적이 작아지는 쇄기형으로 형성되어 있으므로 톱니의 단부가 이송공에 삽입되기만 하면(이송공의 중심으로 삽입되지 않더라도), 톱니가 이송공에 깊게 삽입되는 과정에서 캐리어 테이프의 위치가 정상적으로 변화될 수 있는 것이다. 이송이 더 진행되면 제2스프라켓의 톱니(431a)와 톱니의 삽입으로 넓혀진 이송공(103a')의 중심이 일치되면서 두 번째 이송공(103b)은 정상적인 경로를 따라서 제2스프라켓의 톱니(431a)와 만날 수 있는 위치로 이송될 수 있다. FIG. 13 is a view for explaining the operation of the tape feeder for keeping the tape feeding direction constant by pulling the base tape. FIG. Referring to FIG. 13A, as the first sprocket 432 and the second sprocket 431 rotate, the feed hole 103 of the base tape 101 having the sprocket teeth 432a and 431a formed at a predetermined distance. Is inserted into the tape to feed the tape. At this time, since the first sprocket 432 and the second sprocket 431 are installed at a position parallel to the E-E 'which is a normal transfer path, the normal transfer of the carrier tape may proceed. In this case, the path of the carrier tape may be displaced while the cutting portion of the carrier tape passing through the first sprocket reaches the second sprocket. However, this distortion may be immediately caught as the teeth of the second sprocket are inserted into the feed hole. Can be. Referring to FIG. 13B, the cut portion of the carrier tape may be conveyed in the direction of the teeth 431a of the second sprocket along the feed path G-G 'which is twisted in the normal feed path F-F'. . As the feed progresses further, when the feed hole 103a closest to the cut portion of the carrier tape meets the teeth 431a of the second sprocket, the feed path of the twisted tape starts to be immediately caught as the teeth are inserted into the feed hole. The teeth of the sprocket are formed in a wedge shape that reduces the cross-sectional area of the end, so that once the end of the sprocket is inserted into the feed hole (even if not inserted into the center of the feed hole), the teeth of the sprocket are inserted into the feed hole deeply. The position can be changed normally. If the transfer is further progressed, the center of the feed hole 103a 'widened by the insertion of the tooth 431a of the second sprocket coincides with the center of the second feed hole 103b along the normal path. Can be transported to a location where it can meet.

본 발명의 캐리어 테이프 공급장치의 테이프 로딩부는 캐리어 테이프를 로딩하기 전에 사전 성형하기 위한 성형부를 포함하고 있다. The tape loading portion of the carrier tape supply device of the present invention includes a molding portion for preforming before loading the carrier tape.

도 14는 본 발명의 테이프 로딩부를 도시한 것이다. 도 14를 참조하면, 테이프 로딩부는 복수개의 캐리어 테이프가 로딩될 수 있는 구성(도 3과 동일한 구성으로 이루어짐) 외에, 누름 버튼(411), 탄성부재(412), 상부 성형 틀(413) 및 하부 성형 틀(414)로 이루어진 테이프 성형부를 구비하고 있다. 테이프 성형부는 부품 노출부에 구비된 칼날을 이용하여 커버 테이프를 자동으로 분리하는 과정에서 에러가 발생되는 것을 방지하기 위한 부분인데, 테이프 성형부의 기능과 구성에 대해서는 아래에서 도 15 내지 도 19를 이용하여 설명한다.Figure 14 shows the tape loading portion of the present invention. Referring to FIG. 14, in addition to a configuration in which a plurality of carrier tapes may be loaded (consisting of the same configuration as that of FIG. 3), the tape loading unit may include a push button 411, an elastic member 412, an upper molding frame 413, and a lower portion. The tape molding part which consists of the shaping | molding die 414 is provided. The tape molding part is a part for preventing an error from occurring in the process of automatically separating the cover tape by using a blade provided in the part exposed part. For the function and configuration of the tape molding part, FIGS. 15 to 19 will be described below. Will be explained.

도 15는 정상적 위치로 공급되는 캐리어 테이프와 칼날을 설명하기 위한 도면이다. 도 15의 (a)는 도 1의 (a)에서 캐리어 테이프의 B-B' 방향을 절단한 부분을 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 캐리어 테이프의 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102)는 접착층(105a, 105b)로 결합되어 있다. 접착층(105a, 105b)은 유기계 고분자 물질로 이루어질 수 있고, 특별한 접착제를 이용하지 않은 경우에는 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102)가 열 접착될 수 있다. 열 접착된 경우에는 베이스 테이프 또는 커버 테이프가 용융되어 접착된 부분이 접착층을 형성하게 된다. 접착층은 베이스 테이프에 형성된 수납공간의 양 측부를 따라서 길이 방향으로 형성되는데, 커버 테이프(102)와 베이스 테이프(101) 사이에 일정 간격을 가지면서 칼날 삽입 공간(106)이 형성된다. 도 15의 (b)는 도 1의 (a)에서 캐리어 테이프를 C-C' 방향으로 절단한 부분을 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 캐리어 테이프가 공급장치에서 이송되어 커버 테이프 분리부의 칼날(423)로 공급된다. 이때, 칼날(423)은 캐리어 테이프의 칼날 삽입 공간(106)에 대응하는 위치로 고정되어 있다. 이때, 칼날(423)의 끝단이 칼날 삽입 공간(106)에 대응하는 위치에 고정되어야 칼날(423)이 칼날 삽입 공간(106)으로 삽입되어서 정상적으로 커버 테이프(102) 분리가 이루어질 수 있다.15 is a view for explaining the carrier tape and the blade supplied to the normal position. FIG. 15A illustrates a portion obtained by cutting the B-B 'direction of the carrier tape in FIG. 1A. Referring to the drawings, the base tape 101 and the cover tape 102 of the carrier tape are joined by adhesive layers 105a and 105b. The adhesive layers 105a and 105b may be made of an organic polymer material, and the base tape 101 and the cover tape 102 may be heat bonded when no special adhesive is used. In the case of heat bonding, the base tape or the cover tape is melted to form an adhesive layer. The adhesive layer is formed in the longitudinal direction along both sides of the storage space formed in the base tape, and the blade insertion space 106 is formed with a predetermined distance between the cover tape 102 and the base tape 101. (B) of FIG. 15 shows the part which cut | disconnected the carrier tape in C-C 'direction in FIG. Referring to the drawings, the carrier tape is conveyed from the feeder and supplied to the blade 423 of the cover tape separator. At this time, the blade 423 is fixed at a position corresponding to the blade insertion space 106 of the carrier tape. At this time, the end of the blade 423 is fixed to a position corresponding to the blade insertion space 106, the blade 423 is inserted into the blade insertion space 106, the cover tape 102 can be normally separated.

캐리어 테이프 공급장치에서 칼날이 캐리어 테이프의 칼날 삽입 공간으로 정상적으로 삽입되는 경우도 있지만, 여러 가지 이유로 칼날이 칼날 삽입 공간으로 정확히 삽입되지 못하는 경우도 발생할 수 있다. 칼날이 칼날 삽입 공간으로 삽입되지 못하는 경우에는 커버 테이프가 베이스 테이프로부터 분리되지 못하는 공정 이상이 발생할 수 있다. 아래에서 도 16을 이용하여 이에 대한 설명을 하기로 한다.Although the blade is normally inserted into the blade insertion space of the carrier tape in the carrier tape feeder, it may occur for various reasons that the blade is not correctly inserted into the blade insertion space. If the blade cannot be inserted into the blade insertion space, a process abnormality may occur in which the cover tape cannot be separated from the base tape. This will be described below with reference to FIG. 16.

도 16은 비정상 위치로 공급되는 캐리어 테이프와 칼날을 설명하기 위한 도면이다. 도 16의 (a)는 변형된 캐리어 테이프의 단면을 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 베이스 테이프(101) 위에 접착층(105a, 105b)을 통하여 커버 테이프(102)가 결합되어 있는데, 접착층 사이의 커버 테이프(102)가 아래쪽으로 쳐지면서 칼날 삽입 공간이 줄어든 상태로 있다. 이러한 현상은 여러 가지 이유로 발생할 수 있다. 첫 번째 이유는 열 접착된 캐리어 테이프의 경우이다. 베이스 테이프와 커버 테이프를 열 접착하는 경우에는 열에 의하여 베이스 테이프 또는 커버 테이프가 변형될 수 있다. 이러한 변형은 상대적으로 두께가 얇은 커버 테이프에서 크게 일어날 수 있고 커버 테이프가 수축되는 형태로 주로 일어나게 된다. 커버 테이프가 수축되면 베이스 테이프의 양 측부가 위쪽으로 들리면서 변형이 발생하였다가 냉각되면서 변형이 완화되면 커버 테이프가 중앙부가 아래쪽으로 내려앉는 변형이 일어날 수 있다. 두 번째 이유는 캐리어 테이프의 절단 과정에서 발생할 수 있다. 캐리어 테이프는 경우에 따라 공급장치로 공급되기 전에 일정 위치에서 가위나 칼 등을 이용하여 절단되게 된다. 이러한 절단과정에서 베이스 테이프와 커버 테이프는 서로 마주보는 방향으로 힘을 받게 되는데 이러한 경우에는 캐리어 테이프의 절단면에서 칼날 삽입 공간이 줄어드는 변형이 일어날 수 있다. 도 16의 (b)는 커버 테이프의 중앙부가 아래쪽으로 처진 경우에 대한 칼날과 칼날 삽입 공간의 상대적인 위치를 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 베이스 테이프(101)와 커버 테이프(102) 사이의 간격이 정상적인 경우에 비하여 좁아진 것을 알 수 있다. 이때는 칼날(423)의 끝단이 칼날 삽입 공간에 대응하는 위치에 있지 못하고 커버 테이프(102)에 가까운 위치에 놓이게 되는데, 캐리어 테이프가 칼날 방향으로 계속 이동하면 칼날이 칼날 삽입 공간으로 삽입되지 못하고 커버 테이프의 단면과 충돌하거나 커버 테이프의 위쪽으로 스쳐 지나갈 수 있다. 이러한 경우에는 정상적인 커버 테이프 분리가 일어날 수 없다. 도 16의 (c)는 커버 테이프의 끝단이 베이스 테이프 쪽으로 휘어진 경우에 대한 칼날과 칼날 삽입 공간의 상대적인 위치를 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 커버 테이프(102)의 끝단이 베이스 테이프(101) 쪽으로 휘어지면서 끝단에서의 칼날 삽입 공간이 좁아지게 된다. 이 경우에도 칼날(423)이 커버 테이프(102)와 베이스 테이프(101) 사이의 공간으로 정상적으로 삽입되지 못하는 이상이 발생할 수 있다. It is a figure for demonstrating the carrier tape and the blade supplied to an abnormal position. Figure 16 (a) shows a cross section of the deformed carrier tape. Referring to the drawings, the cover tape 102 is bonded to the base tape 101 through the adhesive layers 105a and 105b, and the blade insertion space is reduced while the cover tape 102 between the adhesive layers is struck downward. . This can happen for a variety of reasons. The first reason is in the case of heat-bonded carrier tape. In the case of thermally bonding the base tape and the cover tape, the base tape or the cover tape may be deformed by heat. This deformation can occur largely in a relatively thin cover tape and occurs mainly in the form in which the cover tape shrinks. When the cover tape is contracted, deformation may occur while both sides of the base tape are lifted upward, and when the cooling is alleviated while the cover tape is deformed, the cover tape may be deformed downward. The second reason may arise during the cutting of the carrier tape. In some cases, the carrier tape is cut by using scissors or a knife at a predetermined position before being supplied to the feeder. In this cutting process, the base tape and the cover tape are forced to face each other. In this case, deformation of the cutting edge of the carrier tape may be reduced. Fig. 16B shows the relative positions of the blade and the blade insertion space with respect to the case where the central portion of the cover tape sags downward. Referring to the drawings, it can be seen that the distance between the base tape 101 and the cover tape 102 is narrower than in the normal case. At this time, the end of the blade 423 is not located in the position corresponding to the blade insertion space and is positioned close to the cover tape 102. If the carrier tape continues to move in the blade direction, the blade is not inserted into the blade insertion space and the cover tape is not inserted. It may collide with the cross-section or pass over the top of the cover tape. In this case, normal cover tape separation cannot occur. Fig. 16C shows the relative positions of the blade and the blade insertion space with respect to the case where the end of the cover tape is bent toward the base tape. Referring to the drawings, the end of the cover tape 102 is bent toward the base tape 101, the blade insertion space at the end is narrowed. Even in this case, the blade 423 may not be inserted into the space between the cover tape 102 and the base tape 101 normally.

본 발명의 캐리어 테이프 성형장치는 변형된 캐리어 테이프를 성형하여 칼날이 커버 테이프와 베이스 테이프 사이의 공간으로 정확히 삽입되도록 하기 위한 기능을 한다. 본 명세서에서 캐리어 테이프 성형이라는 용어는 캐리어 테이프 공급장치로 공급되는 캐리어 테이프의 형태를 커버 테이프 분리부까지 공급되는 동안에 성형된 형태로 유지시키는 의미로 사용하였다. The carrier tape forming apparatus of the present invention functions to mold the deformed carrier tape so that the blade is correctly inserted into the space between the cover tape and the base tape. In the present specification, the term carrier tape molding is used to keep the shape of the carrier tape supplied to the carrier tape supply device in the molded form while being supplied to the cover tape separator.

도 17은 본 발명의 캐리어 테이프 성형부의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 17의 (a)를 참조하면, 누름 버튼(411)에 힘이 가해지지 않은 상태에서는 상부 성형 틀(413)과 하부 성형 틀(414)이 일정 간격으로 이격된 상태로 있게 된다. 도 17의 (b)를 참조하면, 누름 버튼(411)에 아래쪽으로 힘이 가해지면 상부 성형 틀(413)이 아래쪽으로 내려오면서 상부 성형 틀(413)과 하부 성형 틀(414) 사이의 간격이 좁아지면서 대응되도록 형성된 함몰부와 돌출부가 서로 맞물리게 된다. It is a figure for demonstrating operation | movement of the carrier tape molding part of this invention. Referring to FIG. 17A, in the state where no force is applied to the push button 411, the upper forming mold 413 and the lower forming mold 414 are spaced apart at regular intervals. Referring to FIG. 17B, when a force is applied downward to the push button 411, the upper forming die 413 is lowered and the gap between the upper forming die 413 and the lower forming die 414 is reduced. The depressions and the protrusions formed to be narrow and corresponding to each other are engaged with each other.

도 18은 본 발명의 캐리어 테이프 성형부에서 캐리어 테이프가 성형되는 과정을 도시한 것이다. 먼저 도 18의 (a)를 참조하면, 먼저 상부 성형 틀(413)과 하부 성형 틀(414) 사이에 캐리어 테이프를 삽입한다. 상부 성형 틀(413)과 하부 성형 틀(414)에 형성된 함몰 및 돌출부는 캐리어 테이프의 접착층 사이에 위치하는 것이 바람직하지만 캐리어 테이프 변형을 고려하여 캐리어 테이프의 폭 내에서 자유롭게 변경하는 것도 가능하다. 이어서 도 18의 (b)를 참조하면, 상부 성형 틀(413)이 아래쪽으로 이동하면 하부 성형 틀(414) 사이의 간격이 좁아지면서 그 사이의 캐리어 테이프가 성형된다. 이어서 도 18의 (c)를 참조하면, 상부 성형 틀(413)이 위쪽으로 이동하면 상부 성형 틀(413)과 캐리어 테이프의 접촉이 해제되면서 캐리어 테이프가 자유로와진다. 이때 캐리어 테이프는 상부 성형 틀과 하부 성형 틀에 의하여 변형된 상태를 어느 정도 유지하게 된다. 아래에서 도 19을 이용하여 이와 같이 성형된 캐리어 테이프와 칼날과의 상대적인 위치를 설명하기로 한다.18 illustrates a process of forming a carrier tape in the carrier tape molding unit of the present invention. First, referring to FIG. 18A, a carrier tape is inserted between an upper mold 413 and a lower mold 414. The depressions and protrusions formed in the upper mold 413 and the lower mold 414 are preferably located between the adhesive layers of the carrier tape, but may be freely changed within the width of the carrier tape in consideration of carrier tape deformation. Subsequently, referring to FIG. 18B, when the upper shaping mold 413 moves downward, the gap between the lower shaping molds 414 becomes narrow and the carrier tape therebetween is molded. Subsequently, referring to FIG. 18C, when the upper shaping mold 413 moves upward, the carrier tape is freed while the contact between the upper shaping mold 413 and the carrier tape is released. At this time, the carrier tape is maintained to some extent deformed by the upper mold and the lower mold. Hereinafter, the relative positions of the carrier tape and the blade thus formed will be described with reference to FIG. 19.

도 19는 성형된 캐리어 테이프가 칼날로 공급되는 상태를 도시한 것이다. 도 19의 (a)는 커버 테이프가 중앙부가 아래쪽으로 쳐진 캐리어 테이프를 성형하여 캐리어 테이프 공급장치로 공급한 상태를 도시한 것이다. 이 경우에 성형에 의하여 베이스 테이프와 커버 테이프가 전체적으로 위쪽으로 올라간 형태가 되지만, 시간이 지나면서(캐리어 테이프를 로딩하고 커버 테이프 분리부까지 도달하는 동안) 베이스 테이프는 어느 정도 원래의 모습을 회복하면서 커버 테이프와 베이스 테이프 사이의 간격이 넓어질 수 있다. 도 19의 (a)를 참조하면, 캐리어 테이프는 커버 테이프(102)와 베이스 테이프(101) 사이의 간격이 넓어진 상태로 커버 테이프 분리부로 공급되고, 따라서 칼날(423)은 커버 테이프(102)와 베이스 테이프(101) 사이의 공간으로 삽입될 수 있다. 도 19의 (b)는 커버 테이프의 끝단이 베이스 테이프 쪽으로 휘어진 캐리어 테이프를 성형하여 캐리어 테이프 공급장치로 공급한 상태를 도시한 것이다. 이 경우에도 성형에 의하여 커버 테이프와 베이스 테이프 사이의 간격이 끝단에서 어느 정도 넓어지거나, 성형에 의하여 베이스 테이프의 상부면이 어느 정도 높아진 상태에서 커버 테이프 분리부로 공급되게 된다. 도 19의 (b)를 참조하면, 칼날(423)이 커버 테이프(102)와 베이스 테이프(101) 사이의 공간에 삽입될 수 있다.19 illustrates a state in which the molded carrier tape is supplied to the blade. FIG. 19A shows a state in which the cover tape is formed by supplying the carrier tape with its center portion bent downward to the carrier tape supply device. In this case, the base tape and the cover tape are raised upward as a whole by molding, but over time (while loading the carrier tape and reaching the cover tape separator), the base tape recovers its original shape to some extent. The gap between the cover tape and the base tape can be widened. Referring to FIG. 19A, the carrier tape is supplied to the cover tape separating portion with the gap between the cover tape 102 and the base tape 101 widened, so that the blade 423 is connected to the cover tape 102. It can be inserted into the space between the base tape 101. FIG. 19B shows a state in which the end of the cover tape is formed by bending the carrier tape bent toward the base tape and supplied to the carrier tape supply device. Even in this case, the gap between the cover tape and the base tape is somewhat widened at the end by the molding, or the upper surface of the base tape is somewhat raised by the molding to be supplied to the cover tape separating unit. Referring to FIG. 19B, the blade 423 may be inserted into a space between the cover tape 102 and the base tape 101.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 일 구현예를 이용하여 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 설명된 구현예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 구현예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The above description has been made using the embodiments of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 캐리어 테이프 101: 베이스 테이프
102: 커버 테이프 103: 이송공
104: 수납공간 105: 접착층
200: 커버 테이프 분리부 201: 칼날
202: 제1테이프 가이드 203: 제2테이프 가이드
300: 캐리어 테이프 로딩부 301: 로딩부 구동 스프라켓
302: 하부 지지대 303: 제1패드
304: 제2패드 305: 제1패드 높이 조절부
306a, 306b: 탄성부재 307a: 제1캐리어 테이프
307b: 제2캐리어 테이프 308: 상부 지지대
400: 캐리어 테이프 공급장치 410: 테이프 로딩부
411: 누름 버튼 412 탄성부재
413: 상부 성형 틀 414 하부 성형 틀
420: 부품 노출부 421: 테이프 가이드
422: 테이프 가이드 개구부 423: 칼날
424: 제1폴딩 유도경로 425: 제2폴딩 유도경로
430: 테이프 이송부 431: 제2스프라켓
432: 제1스프라켓 433: 연결기어
434: 모터 435: 테이프 이송경로
439: 센서 500: 관통형 스프라켓100: carrier tape 101: base tape
102: cover tape 103: feed hole
104: storage space 105: adhesive layer
200: cover tape separating portion 201: blade
202: first tape guide 203: second tape guide
300: carrier tape loading part 301: loading part drive sprocket
302: lower support 303: first pad
304: second pad 305: first pad height adjusting portion
306a, 306b: elastic member 307a: first carrier tape
307b: second carrier tape 308: upper support
400: carrier tape supply unit 410: tape loading unit
411: push button 412 elastic member
413: upper forming mold 414 lower forming mold
420: part exposed portion 421: tape guide
422: tape guide opening 423: blade
424: first folding induction path 425: second folding induction path
430: tape transfer unit 431: second sprocket
432: first sprocket 433: connecting gear
434: Motor 435: Tape Feed Path
439: Sensor 500: Through Sprocket

Claims (4)

부품 실장기에 부품을 공급하기 위한 캐리어 테이프 공급장치에 있어서,
공급되는 캐리어 테이프 단부를 사전에 성형하는 테이프 성형부;
상기 테이프 성형부에서 성형된 캐리어 테이프가 공급되는 테이프 로딩부;
상기 테이프 로딩부에서 이송된 캐리어 테이프의 베이스 테이프와 커버 테이프 사이의 공간에 칼날을 삽입하여 커버 테이프를 분리함으로써 수납된 부품을 노출시키는 부품 노출부;
상기 부품 노출부의 하부에 설치된 모터와 복수개의 스프라켓으로 이루어지고, 상기 부품 노출부에서 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 테이프 이송부;를 포함하고,
상기 테이프 성형부는 상부 성형 틀과, 상기 상부 성형 틀의 하부에 형성된 하부 성형 틀과, 상기 상부 성형 틀 또는 하부 성형 틀에 연결되어 상부 성형 틀 또는 하부 성형 틀이 탄성을 가지고 수직 방향으로 이동할 수 있도록 하는 탄성부재를 포함하고, 상부 성형 틀과 하부 성형 틀 사이에 캐리어 테이프를 삽입시키고 압력을 가하면 캐리어 테이프의 중심부가 커버 테이프 방향으로 돌출되도록 성형되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.A carrier tape supply device for supplying parts to a component mounter,
A tape forming portion for preforming the supplied carrier tape end portion;
A tape loading unit to which a carrier tape molded in the tape forming unit is supplied;
A part exposing part exposing the housed part by inserting a blade into a space between the base tape and the cover tape of the carrier tape conveyed by the tape loading part to separate the cover tape;
It comprises a motor and a plurality of sprockets provided in the lower part of the exposed part, the tape conveying unit for conveying a carrier tape in the exposed part;
The tape molding part is connected to the upper mold, the lower mold formed on the lower portion of the mold, and the upper mold or the lower mold to enable the upper mold or the lower mold to move in the vertical direction with elasticity And an elastic member, wherein the carrier tape is inserted between the upper mold and the lower mold to apply pressure to the center of the carrier tape to protrude in the cover tape direction. 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 스프라켓은 캐리어 테이프의 이송방향을 따라서 순차적으로 설치된 제1스프라켓과 제2스프라켓으로 이루어지고, 제1스프라켓 및 제2스프라켓은 캐리어 테이프의 이송공에 삽입되어서 캐리어 테이프가 일정한 경로를 따라서 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.The method according to claim 1,
The plurality of sprockets are composed of a first sprocket and a second sprocket sequentially installed along the conveying direction of the carrier tape, the first sprocket and the second sprocket are inserted into the conveying hole of the carrier tape so that the carrier tape is conveyed along a predetermined path. Carrier tape supply, characterized in that. 청구항 2에 있어서,
상기 제1스프라켓은 캐리어 테이프를 칼날 방향으로 밀어낼 수 있도록 칼날의 전단부에 설치되며 상기 제2스프라켓은 캐리어 테이프를 당길 수 있도록 칼날의 후단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.The method according to claim 2,
The first sprocket is installed on the front end of the blade so as to push the carrier tape in the blade direction, and the second sprocket is installed on the rear end of the blade to pull the carrier tape. 청구항 1에 있어서,
상기 부품 노출부는 복수개의 부품을 동시에 노출시킬 수 있는 테이프 가이드를 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 공급장치.The method according to claim 1,
And the part exposing portion has a tape guide for exposing a plurality of parts at the same time.
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