JP6999698B2

JP6999698B2 - Tape feeder

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Publication number: JP6999698B2
Application number: JP2019561451A
Authority: JP
Inventors: 真昭仙崎; 隆川谷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2022-01-19
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: WO2019130450A1; JPWO2019130450A1; CN111386756B; CN111386756A

Description

本明細書は、キャリアテープを用いて部品を供給するテープフィーダに関する。 The present specification relates to a tape feeder that supplies parts using carrier tape.

多数の部品が装着された基板を生産する対基板作業機として、はんだ印刷機、部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの対基板作業機を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち多くの部品装着機は、キャリアテープを用いて部品を供給するテープフィーダを備える。キャリアテープは、キャビティ部を有するボトムテープにカバーテープが接着されて形成される。キャビティ部に収容された部品は、時折りカバーテープに付着する。すると、カバーテープをボトムテープから剥離してキャビティ部を開放する際に、部品にダメージを与えたり、部品を散逸させたりする弊害が生じる。キャビティ部に収容された部品の姿勢安定化に関する技術例が特許文献１に開示されている。 As anti-board working machines that produce boards on which a large number of parts are mounted, there are solder printing machines, component mounting machines, reflow machines, board inspection machines, and the like. It is common to connect these anti-board working machines to form a board production line. Many of these component mounting machines are equipped with a tape feeder that supplies components using carrier tape. The carrier tape is formed by adhering a cover tape to a bottom tape having a cavity portion. The parts housed in the cavity occasionally adhere to the cover tape. Then, when the cover tape is peeled off from the bottom tape to open the cavity portion, there is an adverse effect that the parts are damaged or the parts are dissipated. Patent Document 1 discloses a technical example relating to posture stabilization of a component housed in a cavity portion.

特許文献１の部品供給装置は、カバーテープの剥離位置から部品供給位置までの間における部品の下方位置に、Ｓ磁極およびＮ磁極が部品に面するように永久磁石を配設している。これにより、キャビティ部が開放された以降の位置で、部品の吸着姿勢を安定化できる、とされている。 In the component supply device of Patent Document 1, a permanent magnet is arranged at a lower position of the component between the peeling position of the cover tape and the component supply position so that the S magnetic pole and the N magnetic pole face the component. As a result, it is said that the suction posture of the component can be stabilized at the position after the cavity portion is opened.

特開２００６－１８６０７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-186078

ところで、特許文献１の技術は、部品供給位置における部品の吸着姿勢を安定化できる点で好ましい。しかしながら、特許文献１の技術では、カバーテープが剥離される以前に、カバーテープに付着している部品を落下させることはできない。特に、キャリアテープの保管期間が長いと、部品のカバーテープへの付着力が大きくなりがちであり、部品が落下せず問題点として顕在化する。 By the way, the technique of Patent Document 1 is preferable in that it can stabilize the suction posture of the component at the component supply position. However, in the technique of Patent Document 1, it is not possible to drop the parts attached to the cover tape before the cover tape is peeled off. In particular, if the carrier tape is stored for a long period of time, the adhesive force of the component to the cover tape tends to increase, and the component does not fall and becomes a problem.

前述した問題点は、剥離位置でカバーテープのテープ幅方向の片側の接着部のみを剥離して、カバーテープを他側の接着部に折り返す構造において生じる。この構造では、カバーテープに付着した部品は、剥離刃の衝突によってダメージを受けるおそれが生じる。また、前述した問題点は、剥離位置でカバーテープを逆方向に引き戻してボトムテープから完全に剥離させる構造においても生じる。この構造では、カバーテープに付着した部品は、カバーテープの剥離の際に散逸するおそれが生じる。 The above-mentioned problem occurs in the structure in which only the adhesive portion on one side of the cover tape in the tape width direction is peeled off at the peeling position and the cover tape is folded back to the adhesive portion on the other side. In this structure, the parts attached to the cover tape may be damaged by the collision of the peeling blade. Further, the above-mentioned problem also occurs in the structure in which the cover tape is pulled back in the reverse direction at the peeling position to completely peel it from the bottom tape. In this structure, the parts attached to the cover tape may be dissipated when the cover tape is peeled off.

本明細書では、カバーテープが剥離される以前に、カバーテープに付着した部品を確実に落下させることができるテープフィーダを提供することを解決すべき課題とする。 In the present specification, it is an object to be solved to provide a tape feeder capable of surely dropping a part attached to the cover tape before the cover tape is peeled off.

本明細書は、部品を収容する複数のキャビティ部を有するボトムテープと、前記ボトムテープに接着されて前記キャビティ部を覆うカバーテープとからなるキャリアテープが挿入され、少なくとも前記ボトムテープを部品供給位置まで案内する搬送路と、前記キャリアテープを前記搬送路に沿って送るテープ送り部と、前記搬送路の前記部品供給位置よりも手前側の剥離位置で、前記カバーテープを前記ボトムテープから剥離して前記キャビティ部を開放するテープ剥離部と、前記搬送路の前記剥離位置よりも手前側に配設され、Ｎ磁極およびＳ磁極が前記キャリアテープの進行方向に交互に配置されて形成され、前記部品に作用する磁束を変化させる磁束変化部と、を備えるテープフィーダを開示する。 In the present specification, a carrier tape composed of a bottom tape having a plurality of cavities for accommodating parts and a cover tape which is adhered to the bottom tape and covers the cavities is inserted, and at least the bottom tape is provided at a component supply position. The cover tape is peeled off from the bottom tape at a transport path that guides the carrier tape to, a tape feed section that feeds the carrier tape along the transport path, and a peeling position on the front side of the component supply position of the transport path. A tape peeling portion that opens the cavity portion and a tape peeling portion that is arranged on the front side of the peeling position of the transport path, and N magnetic fluxes and S magnetic fluxes are alternately arranged and formed in the traveling direction of the carrier tape. Disclosed is a tape feeder including a magnetic flux changing portion that changes the magnetic flux acting on a component.

本明細書で開示するテープフィーダにおいて、剥離位置よりも手前側に配設された磁束変化部は、部品に作用する磁束を変化させる。このため、カバーテープに付着した部品は、磁束の変化によって揺動され、剥離位置でカバーテープが剥離される以前に確実に落下する。 In the tape feeder disclosed in the present specification, the magnetic flux changing portion arranged on the front side of the peeling position changes the magnetic flux acting on the component. Therefore, the parts attached to the cover tape are shaken by the change of the magnetic flux, and fall surely before the cover tape is peeled off at the peeling position.

第１実施形態のテープフィーダを備える部品装着機の全体構成を模式的に示す平面図である。It is a top view schematically showing the whole structure of the component mounting machine provided with the tape feeder of 1st Embodiment. テープフィーダを模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the tape feeder. テープ剥離部の構成および剥離動作を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure of the tape peeling part and the peeling operation. 図３中のキャリアテープのみを示した平面図である。It is a top view which showed only the carrier tape in FIG. 図４のＶ－Ｖ方向から見たキャリアテープの断面図である。It is sectional drawing of the carrier tape seen from the VV direction of FIG. 磁束変化部の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the magnetic flux change part schematically. カバーテープに付着した部品がＮ磁極の真上に位置する状態を示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the state which the component attached to the cover tape is located right above the N magnetic pole. カバーテープに付着した部品がＮ磁極の真上を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a state in which a component attached to the cover tape is located at a position slightly past directly above the N magnetic pole. カバーテープに付着した部品が磁極境界の真上に位置する状態を示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the state which the component attached to a cover tape is located just above the magnetic pole boundary. カバーテープに付着した部品が磁極境界を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the state which the component attached to a cover tape is located at the position slightly passing a magnetic pole boundary. 第２実施形態のテープフィーダの磁束変化部を模式的に示す平面図である。It is a top view schematically showing the magnetic flux change part of the tape feeder of 2nd Embodiment. 第３実施形態のテープフィーダの磁束変化部および磁束安定化部を模式的に示す平面図である。It is a top view schematically showing the magnetic flux change part and the magnetic flux stabilization part of the tape feeder of 3rd Embodiment.

１．部品装着機１の全体構成
第１実施形態のテープフィーダ３について、図１～図１０を参考にして説明する。図１は、第１実施形態のテープフィーダ３を備える部品装着機１の全体構成を模式的に示す平面図である。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬送するＸ軸方向、紙面下側から紙面上側に向かう方向がＹ軸方向（前後方向）である。部品装着機１は、基板搬送装置２、複数のテープフィーダ３、部品移載装置４、部品カメラ５１、および制御装置５２などが機台１０に組み付けられて構成される。基板搬送装置２、各テープフィーダ３、部品移載装置４、および部品カメラ５１は、制御装置５２から制御され、それぞれが所定の作業を行う。1. 1. Overall Configuration of the Component Mounting Machine 1 The tape feeder 3 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. 1 is a plan view schematically showing an overall configuration of a component mounting machine 1 including the tape feeder 3 of the first embodiment. The direction from the left side to the right side of the paper surface in FIG. 1 is the X-axis direction for transporting the substrate K, and the direction from the lower side of the paper surface to the upper side of the paper surface is the Y-axis direction (front-back direction). The component mounting machine 1 is configured by assembling a board transfer device 2, a plurality of tape feeders 3, a component transfer device 4, a component camera 51, a control device 52, and the like to the machine base 10. The board transfer device 2, each tape feeder 3, the component transfer device 4, and the component camera 51 are controlled by the control device 52, and each performs a predetermined operation.

基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１、２２、一対のコンベアベルト、および基板クランプ機構などで構成される。コンベアベルトは、基板Ｋを載置した状態で、ガイドレール２１、２２に沿って輪転することにより、基板Ｋを装着実施位置まで搬入する。基板クランプ機構は、装着実施位置の基板Ｋを押し上げてクランプし、位置決めする。 The substrate transfer device 2 is composed of a pair of guide rails 21 and 22, a pair of conveyor belts, a substrate clamp mechanism, and the like. The conveyor belt carries the substrate K to the mounting implementation position by rotating along the guide rails 21 and 22 with the substrate K mounted. The board clamping mechanism pushes up the board K at the mounting position, clamps it, and positions it.

複数のテープフィーダ３は、機台１０の上面のパレット台１１上に並べて装備される。テープフィーダ３は、本体部３１の前側にテープリール３９を保持する。本体部３１の後側寄りの上部に、部品供給位置３２が設定される。テープリール３９には、キャリアテープ８（図４および図５参照）が巻回されている。 The plurality of tape feeders 3 are mounted side by side on the pallet base 11 on the upper surface of the machine base 10. The tape feeder 3 holds the tape reel 39 on the front side of the main body 31. The component supply position 32 is set in the upper part near the rear side of the main body portion 31. A carrier tape 8 (see FIGS. 4 and 5) is wound around the tape reel 39.

部品移載装置４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置４は、ヘッド駆動機構４０、装着ヘッド４４、ノズルツール４５、吸着ノズル４６、および基板カメラ４７などで構成される。ヘッド駆動機構４０は、一対のＹ軸レール４１、４２、Ｙ軸スライダ４３、および図略の駆動モータを含んで構成される。Ｙ軸スライダ４３には、装着ヘッド４４が設けられる。ヘッド駆動機構４０は、装着ヘッド４４を水平方向、すなわちＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動する。 The component transfer device 4 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction. The component transfer device 4 includes a head drive mechanism 40, a mounting head 44, a nozzle tool 45, a suction nozzle 46, a substrate camera 47, and the like. The head drive mechanism 40 includes a pair of Y-axis rails 41 and 42, a Y-axis slider 43, and a drive motor (not shown). The Y-axis slider 43 is provided with a mounting head 44. The head drive mechanism 40 drives the mounting head 44 in the horizontal direction, that is, in the X-axis direction and the Y-axis direction.

ノズルツール４５は、装着ヘッド４４に保持される。ノズルツール４５は、１本または複数本の吸着ノズル４６を有する。吸着ノズル４６は、負圧を利用して部品を吸着する。基板カメラ４７は、ノズルツール４５に並んで装着ヘッド４４に設けられる。基板カメラ４７は、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、位置決めされた基板Ｋの正確な装着実施位置を検出する。 The nozzle tool 45 is held by the mounting head 44. The nozzle tool 45 has one or more suction nozzles 46. The suction nozzle 46 uses negative pressure to suck parts. The board camera 47 is provided on the mounting head 44 alongside the nozzle tool 45. The board camera 47 captures a position reference mark attached to the board K and detects an accurate mounting position of the positioned board K.

部品カメラ５１は、基板搬送装置２とテープフィーダ３との間の機台１０の上面に、上向きに設けられる。部品カメラ５１は、装着ヘッド４４がテープフィーダ３から基板Ｋに移動する途中で、吸着ノズル４６に吸着されている部品の状態を撮像する。制御装置５２は、機台１０に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置５２は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置により構成される。制御装置５２は、予め記憶した装着シーケンスにしたがって装着作業を制御する。 The component camera 51 is provided upward on the upper surface of the machine base 10 between the substrate transfer device 2 and the tape feeder 3. The component camera 51 captures the state of the component sucked by the suction nozzle 46 while the mounting head 44 is moving from the tape feeder 3 to the substrate K. The control device 52 is assembled to the machine base 10, and the arrangement position thereof is not particularly limited. The control device 52 is composed of a computer device having a CPU and operating by software. The control device 52 controls the mounting operation according to the mounting sequence stored in advance.

２．第１実施形態のテープフィーダ３の構成
次に、テープフィーダ３の詳細な構成について説明する。図２は、テープフィーダ３を模式的に示す側面図である。テープフィーダ３は、本体部３１、搬送路３４、テープ送り部３５、テープ剥離部７、および磁束変化部６を備える。本体部３１の前側の中間高さ付近に、テープ挿入口３３が配設される。搬送路３４は、テープ挿入口３３から部品供給位置３２まで延在する。搬送路３４は、上方に開口する矩形溝を有したレール形状に形成される。搬送路３４の形成材料には、磁束の影響を受けない銅や樹脂などの非磁性材料が用いられる。搬送路３４は、少なくともボトムテープ８２（図４および図５参照）を部品供給位置３２まで案内する。2. 2. Configuration of Tape Feeder 3 of the First Embodiment Next, a detailed configuration of the tape feeder 3 will be described. FIG. 2 is a side view schematically showing the tape feeder 3. The tape feeder 3 includes a main body portion 31, a transport path 34, a tape feed portion 35, a tape peeling portion 7, and a magnetic flux changing portion 6. A tape insertion port 33 is arranged near an intermediate height on the front side of the main body portion 31. The transport path 34 extends from the tape insertion port 33 to the component supply position 32. The transport path 34 is formed in a rail shape having a rectangular groove that opens upward. As the material for forming the transport path 34, a non-magnetic material such as copper or resin that is not affected by the magnetic flux is used. The transport path 34 guides at least the bottom tape 82 (see FIGS. 4 and 5) to the component supply position 32.

テープ送り部３５は、キャリアテープ８を搬送路３４に沿って送る。テープ送り部３５は、搬送路３４の下側に配設される。テープ送り部３５は、４個のスプロケットおよび図略の２個のサーボモータなどで構成される。詳述すると、搬送路３４の部品供給位置３２付近の下側に、第１スプロケット３５１および第２スプロケット３５２が回転可能に設けられる。第１スプロケット３５１および第２スプロケット３５２の歯は、搬送路３４の底面に穿設された孔から突出して、キャリアテープ８のスプロケット孔８４に嵌入する。第１スプロケット３５１および第２スプロケット３５２は、前側サーボモータにより同期して駆動され、かつ、正転および逆転の切り替えが可能となっている。 The tape feeding unit 35 feeds the carrier tape 8 along the transport path 34. The tape feeding portion 35 is arranged on the lower side of the transport path 34. The tape feed unit 35 is composed of four sprockets, two servomotors (not shown), and the like. More specifically, the first sprocket 351 and the second sprocket 352 are rotatably provided on the lower side of the transport path 34 near the component supply position 32. The teeth of the first sprocket 351 and the second sprocket 352 project from the holes formed in the bottom surface of the transport path 34 and are fitted into the sprocket holes 84 of the carrier tape 8. The first sprocket 351 and the second sprocket 352 are driven synchronously by the front servomotor, and can be switched between forward rotation and reverse rotation.

搬送路３４のテープ挿入口３３に近い前側寄りの下側に、第３スプロケット３５３および第４スプロケット３５４が回転可能に設けられる。第３スプロケット３５３および第４スプロケット３５４の歯は、搬送路３４の底面に穿設された孔から突出して、キャリアテープ８のスプロケット孔８４に嵌入する。第３スプロケット３５３および第４スプロケット３５４は、図略の後側サーボモータにより同期して駆動され、かつ、正転および逆転の切り替えが可能となっている。 The third sprocket 353 and the fourth sprocket 354 are rotatably provided on the lower side of the transport path 34 near the tape insertion port 33 toward the front side. The teeth of the third sprocket 353 and the fourth sprocket 354 project from the holes formed in the bottom surface of the transport path 34 and are fitted into the sprocket holes 84 of the carrier tape 8. The third sprocket 353 and the fourth sprocket 354 are driven synchronously by the rear servomotor (not shown), and can be switched between forward rotation and reverse rotation.

テープ挿入口３３の前側には、キャリアテープ８の巻回されたテープリール３９が回転可能に支承される。４個のスプロケット（３５１、３５２、３５３、３５４）は、正転駆動されると、自動装填機能を果たす。これにより、キャリアテープ８の先端は、部品供給位置３２まで送られる。また、４個のスプロケット（３５１、３５２、３５３、３５４）は、逆転駆動されると、自動排出機能を果たす。これにより、キャリアテープ８の先端は、第４スプロケット３５４の前側まで戻される。 A tape reel 39 around which the carrier tape 8 is wound is rotatably supported on the front side of the tape insertion port 33. The four sprockets (351, 352, 353, 354) perform an automatic loading function when driven in the forward direction. As a result, the tip of the carrier tape 8 is fed to the component supply position 32. Further, the four sprockets (351, 352, 353, 354) perform an automatic ejection function when driven in reverse. As a result, the tip of the carrier tape 8 is returned to the front side of the fourth sprocket 354.

図３は、テープ剥離部７の構成および剥離動作を説明する平面図である。また、図４は、図３中のキャリアテープ８のみを示した平面図である。図３および図４において、キャリアテープ８を構成するカバーテープ８１は、便宜的にハッチングを付して示されている。また、接着部８５、接着部８６、および部品８９は、便宜的に黒塗りで示されている。図５は、図４のＶ－Ｖ方向から見たキャリアテープ８の断面図である。 FIG. 3 is a plan view illustrating the configuration and peeling operation of the tape peeling portion 7. Further, FIG. 4 is a plan view showing only the carrier tape 8 in FIG. In FIGS. 3 and 4, the cover tape 81 constituting the carrier tape 8 is shown with hatching for convenience. Further, the adhesive portion 85, the adhesive portion 86, and the component 89 are shown in black for convenience. FIG. 5 is a cross-sectional view of the carrier tape 8 as seen from the VV direction of FIG.

キャリアテープ８は、カバーテープ８１およびボトムテープ８２からなる。ボトムテープ８２のテープ幅方向の中央から一方の側縁に寄った位置には、テープ長さ方向に等ピッチで多数の矩形孔状のキャビティ部８３が設けられる。各キャビティ部８３に、それぞれ部品８９が収容されている。部品８９の多くの種類は、鉄を含んで製造されており、作用する磁束から吸引力を受ける。ボトムテープ８２の他方の側縁に寄った位置には、テープ長さ方向に等ピッチで多数のスプロケット孔８４が穿設されている。 The carrier tape 8 is composed of a cover tape 81 and a bottom tape 82. At a position closer to one side edge from the center of the bottom tape 82 in the tape width direction, a large number of rectangular hole-shaped cavity portions 83 are provided at equal pitches in the tape length direction. A component 89 is housed in each cavity 83. Many types of component 89 are manufactured containing iron and are attracted by the acting magnetic flux. A large number of sprocket holes 84 are formed at equal pitches in the tape length direction at positions closer to the other side edge of the bottom tape 82.

ボトムテープ８２の上面には、カバーテープ８１が剥離可能に接着されている。詳述すると、ボトムテープ８２のキャビティ部８３と一方の側縁との間に、テープ長さ方向に延びる接着部８５が設定されている。また、ボトムテープ８２のキャビティ部８３とスプロケット孔８４との間に、テープ長さ方向に延びる接着部８６が設定されている。二つの接着部８５、８６に対して、カバーテープ８１のテープ幅方向の両側が接着されている。カバーテープ８１の幅寸法は、ボトムテープ８２の幅寸法よりも小さい。カバーテープ８１は、キャビティ部８３を覆うが、スプロケット孔８４を覆わない。 A cover tape 81 is detachably adhered to the upper surface of the bottom tape 82. More specifically, an adhesive portion 85 extending in the tape length direction is set between the cavity portion 83 of the bottom tape 82 and one side edge. Further, an adhesive portion 86 extending in the tape length direction is set between the cavity portion 83 of the bottom tape 82 and the sprocket hole 84. Both sides of the cover tape 81 in the tape width direction are adhered to the two adhesive portions 85 and 86. The width dimension of the cover tape 81 is smaller than the width dimension of the bottom tape 82. The cover tape 81 covers the cavity 83 but does not cover the sprocket hole 84.

キャビティ部８３の内部の広さに対して、部品８９の大きさには余裕がある。このため、部品８９は、キャビティ部８３の中を前後左右に移動し得る。また、キャビティ部８３の内部の高さに対して、部品８９の高さには余裕がある。このため、部品８９は、キャビティ部８３の中を上下動し得る。部品８９は、時折りカバーテープ８１に付着する。付着する原因として、テープリール３９を保管したときの荷重の影響や、カバーテープ８１に発生した静電気などを例示できる。 There is a margin in the size of the component 89 with respect to the internal size of the cavity portion 83. Therefore, the component 89 can move back and forth and left and right in the cavity portion 83. Further, there is a margin in the height of the component 89 with respect to the height inside the cavity portion 83. Therefore, the component 89 can move up and down in the cavity portion 83. The component 89 occasionally adheres to the cover tape 81. Examples of the cause of adhesion include the influence of a load when the tape reel 39 is stored, static electricity generated on the cover tape 81, and the like.

テープ剥離部７は、部品供給位置３２の手前側から後側にかけて配設される。テープ剥離部７は、２枚の側板７７、７８、第１テープガイド７１、第２テープガイド７２、剥離刃７３、および、テープ折返し板７４などで構成される。２枚の側板７７、７８は、搬送路３４を挟んで立設される。第１テープガイド７１および第２テープガイド７２は、薄板状の部材である。第１テープガイド７１および第２テープガイド７２は、搬送路３４の上側に離隔して平行に配設される。第１テープガイド７１および第２テープガイド７２と搬送路３４との離隔寸法は、キャリアテープ８の厚みよりもわずかに大きい。キャリアテープ８は、この離隔寸法の間を通過する。 The tape peeling portion 7 is arranged from the front side to the rear side of the component supply position 32. The tape peeling portion 7 is composed of two side plates 77 and 78, a first tape guide 71, a second tape guide 72, a peeling blade 73, a tape folding plate 74 and the like. The two side plates 77 and 78 are erected with the transport path 34 interposed therebetween. The first tape guide 71 and the second tape guide 72 are thin plate-shaped members. The first tape guide 71 and the second tape guide 72 are separated and arranged in parallel on the upper side of the transport path 34. The separation dimension between the first tape guide 71 and the second tape guide 72 and the transport path 34 is slightly larger than the thickness of the carrier tape 8. The carrier tape 8 passes between the separation dimensions.

第１テープガイド７１の前部は、２枚の側板７７、７８の間に架け渡されている。第１テープガイド７１の後部は、他方の側板７８寄りに配置されている。第１テープガイド７１の後方寄りに、長円状のスプロケット孔窓７１１が形成される。スプロケット孔窓７１１は、キャリアテープ８のスプロケット孔８４を目視可能とする。第１テープガイド７１のその他の複数位置にも、符号略の切欠き窓が形成されている。切欠き窓は、キャリアテープ８を目視可能とする。 The front portion of the first tape guide 71 is bridged between the two side plates 77 and 78. The rear portion of the first tape guide 71 is arranged closer to the other side plate 78. An oval sprocket hole window 711 is formed near the rear of the first tape guide 71. The sprocket hole window 711 makes the sprocket hole 84 of the carrier tape 8 visible. Notched windows with abbreviations are also formed at a plurality of other positions of the first tape guide 71. The notched window makes the carrier tape 8 visible.

第２テープガイド７２は、第１テープガイド７１の後方寄りに並んで配置され、一方の側板７７に取り付けられている。第２テープガイド７２は、部品供給位置３２に相当する部分が切り欠かれている。第１テープガイド７１と第２テープガイド７２との間に、前後方向に延びる開口部７５が形成される。開口部７５の前側は、第１テープガイド７１と一方の側板７７との間に形成され、幅方向に広く開口している。開口部７５の後側は、第１テープガイド７１と第２テープガイド７２との間に形成され、幅方向に狭く開口している。開口部７５の後側は、部品供給位置３２まで通じている。 The second tape guide 72 is arranged side by side toward the rear of the first tape guide 71, and is attached to one side plate 77. The second tape guide 72 is notched at a portion corresponding to the component supply position 32. An opening 75 extending in the front-rear direction is formed between the first tape guide 71 and the second tape guide 72. The front side of the opening 75 is formed between the first tape guide 71 and one side plate 77, and is wide open in the width direction. The rear side of the opening 75 is formed between the first tape guide 71 and the second tape guide 72, and is narrowly opened in the width direction. The rear side of the opening 75 leads to the component supply position 32.

剥離刃７３は、一方の側板７７から幅方向に張り出して取り付けられており、開口部７５の前側寄りに配置される。剥離刃７３は、先端の幅が狭くかつ上下に薄く、後尾の幅が広くかつ上下に厚く形成される。剥離刃７３は、先端が前方を向いてキャリアテープ８に対向するように配置される。さらに、剥離刃７３は、配設高さが調整されて、その先端がボトムテープ８２とカバーテープ８１との間に進入するようになっている。 The peeling blade 73 is attached so as to project from one side plate 77 in the width direction, and is arranged closer to the front side of the opening 75. The peeling blade 73 is formed so that the width of the tip is narrow and thin in the vertical direction, and the width of the tail is wide and thick in the vertical direction. The peeling blade 73 is arranged so that the tip thereof faces forward and faces the carrier tape 8. Further, the height of the peeling blade 73 is adjusted so that the tip thereof enters between the bottom tape 82 and the cover tape 81.

テープ折返し板７４は、剥離刃７３の後尾に連なって配設される。テープ折返し板７４は、一方の側板７７から幅方向に張り出している。テープ折返し板７４は、第１テープガイド７１および第２テープガイド７２の上側に離隔して平行する。テープ折返し板７４は、剥離刃７３から離れる後方に向かって徐々に拡幅されている。つまり、テープ折返し板７４は、テーパ形状の側縁７４１をもつ。側縁７４１は、送られてくるカバーテープ８１を折り返して、キャビティ部８３を開放する。テープ折返し板７４と第１テープガイド７１との離隔寸法は、カバーテープ８１の折り返しが良好に行われるように調整される。テープ折返し板７４は、部品供給位置３２に相当する部分が切り欠かれている。 The tape folding plate 74 is arranged so as to be connected to the tail of the peeling blade 73. The tape folding plate 74 projects from one side plate 77 in the width direction. The tape folding plate 74 is separated and parallel to the upper side of the first tape guide 71 and the second tape guide 72. The tape folding plate 74 is gradually widened toward the rear away from the peeling blade 73. That is, the tape folding plate 74 has a tapered side edge 741. The side edge 741 folds back the sent cover tape 81 to open the cavity portion 83. The separation dimension between the tape folding plate 74 and the first tape guide 71 is adjusted so that the cover tape 81 can be folded well. The tape folding plate 74 is cut out at a portion corresponding to the component supply position 32.

次に、テープ剥離部７の剥離動作について説明する。テープ剥離部７に向かってキャリアテープ８が送られてくると、キャリアテープ８の先端と剥離刃７３とが対向する。さらにキャリアテープ８が送られると、剥離刃７３は、ボトムテープ８２とカバーテープ８１との間に進入し、テープ間を進行する。本実施形態において、剥離刃７３は、カバーテープ８１のテープ幅方向の片側の接着部８５を剥離し、他側の接着部８６を剥離しない。このため、カバーテープ８１は、一方の接着部８５が剥離され、他方の接着部８６が接着された状態で送られる。 Next, the peeling operation of the tape peeling portion 7 will be described. When the carrier tape 8 is sent toward the tape peeling portion 7, the tip of the carrier tape 8 and the peeling blade 73 face each other. Further, when the carrier tape 8 is fed, the release blade 73 enters between the bottom tape 82 and the cover tape 81, and advances between the tapes. In the present embodiment, the peeling blade 73 peels off the adhesive portion 85 on one side of the cover tape 81 in the tape width direction, and does not peel off the adhesive portion 86 on the other side. Therefore, the cover tape 81 is sent in a state where one adhesive portion 85 is peeled off and the other adhesive portion 86 is adhered.

カバーテープ８１は、開口部７５の後側から前側へと進むにつれ、剥離刃７３の側面に沿って、他方の接着部８６の上方に立ち上がってゆく。さらに、カバーテープ８１は、テープ折返し板７４のテーパ形状の側縁７４１に沿って、他方の側板７８の方向に折り返されてゆく。最終的に、キャビティ部８３が開放され、部品供給位置３２で部品８９の吸着が可能となる。部品８９が吸着された後、キャリアテープ８は、カバーテープ８１がボトムテープ８２に接着されたままの状態で、テープフィーダ３の前方へ排出される。 As the cover tape 81 advances from the rear side to the front side of the opening 75, it rises above the other adhesive portion 86 along the side surface of the peeling blade 73. Further, the cover tape 81 is folded back in the direction of the other side plate 78 along the tapered side edge 741 of the tape folded plate 74. Finally, the cavity 83 is opened, and the component 89 can be sucked at the component supply position 32. After the component 89 is sucked, the carrier tape 8 is discharged to the front of the tape feeder 3 with the cover tape 81 still adhered to the bottom tape 82.

磁束変化部６は、搬送路３４の下側の位置であって、テープ剥離部７の剥離位置（剥離刃７３の位置）よりも手前側に配設される。図６は、磁束変化部６の構成を模式的に示す斜視図である。図示されるように、磁束変化部６は、Ｎ磁極およびＳ磁極がキャリアテープ８の進行方向（以降ではテープ進行方向と略称する）に交互に配置されて形成される。 The magnetic flux changing portion 6 is arranged at a position on the lower side of the transport path 34 and on the front side of the peeling position of the tape peeling portion 7 (the position of the peeling blade 73). FIG. 6 is a perspective view schematically showing the configuration of the magnetic flux changing portion 6. As shown, the magnetic flux changing portion 6 is formed by alternately arranging N magnetic poles and S magnetic poles in the traveling direction of the carrier tape 8 (hereinafter abbreviated as the tape traveling direction).

磁束変化部６は、具体的には、複数組（図６の例では４組）のＮ磁極およびＳ磁極が着磁されて形成された単一の磁性部材で構成される。この種の磁性部材は、マグネットシート等の名称で市販されており、コストが低廉である。磁束変化部６は、キャリアテープ８の進行方向における部品８９の位置に応じて、部品８９に作用する磁束を変化させる。磁束の変化は、部品８９に作用する吸引力の大きさおよび方向の少なくとも一方を変化させる。 Specifically, the magnetic flux changing portion 6 is composed of a single magnetic member formed by magnetizing a plurality of sets (4 sets in the example of FIG. 6) of N magnetic poles and S magnetic poles. This type of magnetic member is commercially available under the name of a magnet sheet or the like, and the cost is low. The magnetic flux changing unit 6 changes the magnetic flux acting on the component 89 according to the position of the component 89 in the traveling direction of the carrier tape 8. The change in magnetic flux changes at least one of the magnitude and direction of the attractive force acting on the component 89.

なお、磁束変化部６は、複数の永久磁石を列設して構成することもできる。さらに、磁束変化部６は、電磁石を用いて構成することも可能である。電磁石からなる磁束変化部６は、加える電圧を変化させることにより、部品８９が移動せずとも、部品８９に作用する磁束を変化させることができる。ただし、コスト面や組み付けの作業性、取り扱いの容易性などを考慮すると、単一の磁性部材からなる磁束変化部６は、複数の永久磁石を列設する構成や電磁石を用いる構成よりも優れる。 The magnetic flux changing unit 6 may be configured by arranging a plurality of permanent magnets in a row. Further, the magnetic flux changing unit 6 can also be configured by using an electromagnet. By changing the applied voltage, the magnetic flux changing unit 6 made of an electromagnet can change the magnetic flux acting on the component 89 without moving the component 89. However, in consideration of cost, workability of assembly, ease of handling, and the like, the magnetic flux changing portion 6 made of a single magnetic member is superior to the configuration in which a plurality of permanent magnets are arranged in a row or the configuration in which an electromagnet is used.

３．第１実施形態のテープフィーダ３の作用および効果
次に、第１実施形態のテープフィーダ３の主に磁束変化部６の作用および効果について説明する。テープ送り部３５によってキャリアテープ８が送られると、テープ進行方向において、部品８９と磁束変化部６との相対的な位置関係が変化する。例えば、相対的な位置関係は、図７から図８および図９を経て、図１０へと時系列的に変化する。3. 3. Actions and effects of the tape feeder 3 of the first embodiment Next, the actions and effects of the magnetic flux changing portion 6 of the tape feeder 3 of the first embodiment will be described. When the carrier tape 8 is fed by the tape feeding unit 35, the relative positional relationship between the component 89 and the magnetic flux changing unit 6 changes in the tape traveling direction. For example, the relative positional relationship changes from FIG. 7 through FIGS. 8 and 9 to FIG. 10 in chronological order.

図７は、カバーテープ８１に付着した部品８９がＮ磁極の真上に位置する状態を示す側面断面図である。図８は、カバーテープ８１に付着した部品８９がＮ磁極の真上を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。図９は、カバーテープ８１に付着した部品８９が磁極境界の真上に位置する状態を示す側面断面図である。図１０は、カバーテープ８１に付着した部品８９が磁極境界を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。以降の説明では、図７～図１０に示された３個の部品８９のうち、カバーテープ８１に付着した中央の部品８９に着目する。 FIG. 7 is a side sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is located directly above the N magnetic pole. FIG. 8 is a side sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is located at a position slightly past directly above the N magnetic pole. FIG. 9 is a side sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is located directly above the magnetic pole boundary. FIG. 10 is a side sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is located at a position slightly past the magnetic pole boundary. In the following description, of the three parts 89 shown in FIGS. 7 to 10, the central part 89 attached to the cover tape 81 will be focused on.

図７に示される状態で、部品８９は、真下のＮ磁極から真下方向の吸引力Ｆ１を受ける。同時に、部品８９は、テープ進行方向前後の二つのＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ２、および斜め下方向の吸引力Ｆ３を受ける。吸引力Ｆ２および吸引力Ｆ３は、大きさが等しく、方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ１、吸引力Ｆ２、および吸引力Ｆ３をベクトル合成した総吸引力ＦＴ１は、水平方向の吸引力成分がキャンセルされ、真下方向に向かう。これにより、部品８９は、真下方向に吸引される。そして、部品８９のカバーテープ８１への付着力よりも総吸引力ＦＴ１のほうが大きければ、部品８９は落下する。 In the state shown in FIG. 7, the component 89 receives the attractive force F1 in the downward direction from the N magnetic pole directly below. At the same time, the component 89 receives the attractive force F2 in the diagonally downward direction and the attractive force F3 in the diagonally downward direction from the two S magnetic poles before and after the tape traveling direction. The suction force F2 and the suction force F3 have the same magnitude and opposite directions. As shown in the figure, the total suction force FT1 obtained by vector-synthesizing the suction force F1, the suction force F2, and the suction force F3 cancels the suction force component in the horizontal direction and goes straight downward. As a result, the component 89 is sucked in the downward direction. If the total suction force FT1 is larger than the adhesive force of the component 89 to the cover tape 81, the component 89 will fall.

図８に示される状態で、部品８９は、テープ進行方向後側のＮ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ４を受け、テープ進行方向前側のＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ５を受ける。吸引力Ｆ４は、吸引力Ｆ５より大きく、かつ吸引力Ｆ５と方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ４および吸引力Ｆ５をベクトル合成した総吸引力ＦＴ２は、下向きの吸引力成分だけでなく、テープ進行方向の後向きの吸引力成分を有する。 In the state shown in FIG. 8, the component 89 receives the attractive force F4 in the diagonally downward direction from the N magnetic pole on the rear side in the tape traveling direction, and the attractive force F5 in the diagonally downward direction from the S magnetic pole on the front side in the tape traveling direction. The suction force F4 is larger than the suction force F5 and has a direction opposite to that of the suction force F5. As shown, the total suction force FT2 obtained by vector-synthesizing the suction force F4 and the suction force F5 has not only a downward suction force component but also a backward suction force component in the tape traveling direction.

図９に示される状態で、部品８９は、テープ進行方向後側のＮ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ６を受け、テープ進行方向前側のＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ７を受ける。吸引力Ｆ６および吸引力Ｆ７は、大きさが等しく、方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ７および吸引力Ｆ８をベクトル合成した総吸引力ＦＴ３は、水平方向の吸引力成分がキャンセルされ、真下方向に向かう。 In the state shown in FIG. 9, the component 89 receives the attractive force F6 in the diagonally downward direction from the N magnetic pole on the rear side in the tape traveling direction, and the attractive force F7 in the diagonally downward direction from the S magnetic pole on the front side in the tape traveling direction. The suction force F6 and the suction force F7 have the same magnitude and opposite directions. As shown in the figure, the total suction force FT3 obtained by vector-synthesizing the suction force F7 and the suction force F8 cancels the suction force component in the horizontal direction and heads straight downward.

図１０に示される状態で、部品８９は、テープ進行方向後側のＮ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ８を受け、テープ進行方向前側のＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ９を受ける。吸引力Ｆ８は、吸引力Ｆ９より小さく、かつ吸引力Ｆ９と方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ８および吸引力Ｆ９をベクトル合成した総吸引力ＦＴ４は、下向きの吸引力成分だけでなく、テープ進行方向の前向きの吸引力成分を有する。 In the state shown in FIG. 10, the component 89 receives the attractive force F8 in the diagonally downward direction from the N magnetic pole on the rear side in the tape traveling direction, and the attractive force F9 in the diagonally downward direction from the S magnetic pole on the front side in the tape traveling direction. The suction force F8 is smaller than the suction force F9 and has a direction opposite to that of the suction force F9. As shown, the total suction force FT4 obtained by vector-synthesizing the suction force F8 and the suction force F9 has not only a downward suction force component but also a forward suction force component in the tape traveling direction.

以降、図７～図１０と同様の作用が繰り返される。部品８９は、下向きの吸引力成分だけでなくテープ進行方向の後向きおよび前向きの吸引力成分を交互に受ける。これにより、部品８９は、テープ進行方向の前後に揺動され、カバーテープ８１との付着面が端から開かれてゆく。したがって、部品８９の付着力より総吸引力ＦＴ１が小さい場合であっても、部品８９は、揺動することによりカバーテープ８１から離れて落下する。 After that, the same operation as in FIGS. 7 to 10 is repeated. The component 89 receives not only the downward attractive force component but also the backward and forward attractive force components in the tape traveling direction alternately. As a result, the component 89 is swung back and forth in the tape traveling direction, and the adhesion surface with the cover tape 81 is opened from the end. Therefore, even when the total suction force FT1 is smaller than the adhesive force of the component 89, the component 89 swings and falls away from the cover tape 81.

つまり、カバーテープ８１に付着した部品８９は、磁束の変化によって揺動され、剥離位置でカバーテープ８１が剥離される以前に確実に落下する。これにより、部品８９は、カバーテープ８１に付着した状態で剥離刃７３に衝突することが無くなり、剥離刃７３からダメージを受けない。なお、厳密には、部品８９から遠く離れた磁極の吸引力も関係する。それでも、テープ進行方向の後向きおよび前向きの吸引力成分が交互に発生する作用に変わりはない。 That is, the component 89 attached to the cover tape 81 is shaken by the change of the magnetic flux, and is surely dropped before the cover tape 81 is peeled off at the peeling position. As a result, the component 89 does not collide with the peeling blade 73 in a state of being attached to the cover tape 81, and is not damaged by the peeling blade 73. Strictly speaking, the attractive force of the magnetic pole far away from the component 89 is also related. Nevertheless, there is no change in the action in which the backward and forward suction force components in the tape traveling direction are alternately generated.

また、カバーテープ８１への付着は、小さな部品８９で発生しやすい。このため、図６に示されるＮ磁極およびＳ磁極の配置ピッチＰｍは、大小ある様々な部品８９のサイズの最小値に基づいて設定されることが好ましい。また、キャビティ部８３の形成ピッチＰｃは、部品８９のサイズに対応して変化する。したがって、配置ピッチＰｍは、キャビティ部８３の形成ピッチＰｃに基づいて設定されてもよい。図５の例で、配置ピッチＰｍは、概ね形成ピッチＰｃに等しく設定されている。 Further, adhesion to the cover tape 81 is likely to occur in the small part 89. Therefore, it is preferable that the arrangement pitch Pm of the N magnetic pole and the S magnetic pole shown in FIG. 6 is set based on the minimum value of the sizes of various large and small parts 89. Further, the formation pitch Pc of the cavity portion 83 changes according to the size of the component 89. Therefore, the arrangement pitch Pm may be set based on the formation pitch Pc of the cavity portion 83. In the example of FIG. 5, the arrangement pitch Pm is set to be substantially equal to the formation pitch Pc.

仮に配置ピッチＰｍが過小であると、１個の部品８９に多数の磁極が対向する。この場合、テープ進行方向の吸引力成分が顕著に発生せず、前述した作用が生じない。また、仮に配置ピッチＰｍが過大であると、磁束変化部６を構成する磁極の個数が限定される。この場合、カバーテープ８１に付着した部品８９の揺動回数が減少して、落下のチャンスが減少する。 If the arrangement pitch Pm is too small, a large number of magnetic poles face one component 89. In this case, the suction force component in the tape traveling direction is not remarkably generated, and the above-mentioned action does not occur. Further, if the arrangement pitch Pm is excessive, the number of magnetic poles constituting the magnetic flux changing portion 6 is limited. In this case, the number of swings of the component 89 attached to the cover tape 81 is reduced, and the chance of falling is reduced.

さらに、磁束変化部６は、着脱可能とされている。これにより、磁束の影響を嫌う部品８９に対し、磁束変化部６を取り外して対応することができる。また、磁束変化部６は、既存のテープフィーダに後付け可能とされている。これにより、納入先で稼働しているテープフィーダ３でも、第１実施形態の態様を実施することができる。 Further, the magnetic flux changing portion 6 is removable. As a result, the magnetic flux changing portion 6 can be removed to deal with the component 89 that dislikes the influence of the magnetic flux. Further, the magnetic flux changing portion 6 can be retrofitted to the existing tape feeder. As a result, the embodiment of the first embodiment can be implemented even in the tape feeder 3 operating at the delivery destination.

４．第２実施形態のテープフィーダ
次に、第２実施形態のテープフィーダについて説明する。第２実施形態のテープフィーダは、磁束変化部６Ａの構成が第１実施形態と異なり、その他の構成は、第１実施形態と同じである。図１１は、第２実施形態のテープフィーダの磁束変化部６Ａを模式的に示す平面図である。4. The tape feeder of the second embodiment Next, the tape feeder of the second embodiment will be described. The tape feeder of the second embodiment has a configuration of the magnetic flux changing portion 6A different from that of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment. FIG. 11 is a plan view schematically showing the magnetic flux changing portion 6A of the tape feeder of the second embodiment.

図示されるように、磁束変化部６Ａは、搬送路３４の下側の位置であって、テープ剥離部７の剥離位置（剥離刃７３の位置）よりもテープ進行方向の手前側に配設される。磁束変化部６Ａは、複数のＮ磁極のみがテープ進行方向に離隔配置されて形成される。磁束変化部６Ａは、例えば、複数の永久磁石のＮ磁極が上向きとされつつ離隔配置されて形成される。 As shown in the figure, the magnetic flux changing portion 6A is arranged at a position on the lower side of the transport path 34 and on the front side in the tape traveling direction from the peeling position of the tape peeling portion 7 (the position of the peeling blade 73). To. The magnetic flux changing portion 6A is formed so that only a plurality of N magnetic poles are separated from each other in the tape traveling direction. The magnetic flux changing portion 6A is formed, for example, by arranging the N magnetic poles of a plurality of permanent magnets in a separated manner while facing upward.

第２実施形態において、磁束変化部６Ａが部品８９を吸引する吸引力の絶対値は、第１実施形態よりも減少する。それでも、テープ進行方向の後向きおよび前向きの吸引力成分が交互に発生する作用は、同様に発生する。したがって、第２実施形態においても、カバーテープ８１に付着した部品８９は、磁束の変化によって揺動され、剥離位置でカバーテープ８１が剥離される以前に確実に落下する。なお、磁束変化部６Ａは、複数のＳ磁極のみがテープ進行方向に離隔配置されて形成されてもよい。 In the second embodiment, the absolute value of the attractive force that the magnetic flux changing portion 6A attracts the component 89 is smaller than that in the first embodiment. Nevertheless, the action of alternating backward and forward suction components in the tape traveling direction occurs as well. Therefore, also in the second embodiment, the component 89 attached to the cover tape 81 is shaken by the change of the magnetic flux, and is surely dropped before the cover tape 81 is peeled off at the peeling position. The magnetic flux changing portion 6A may be formed such that only a plurality of S magnetic poles are separated from each other in the tape traveling direction.

５．第３実施形態のテープフィーダ
次に、第３実施形態のテープフィーダについて説明する。第３実施形態のテープフィーダは、第１実施形態のテープフィーダ３に磁束安定化部９が付加される。図１２は、第３実施形態のテープフィーダの磁束変化部６および磁束安定化部９を模式的に示す平面図である。図示されるように、磁束安定化部９は、テープ剥離部７の剥離位置（剥離刃７３の位置）と磁束変化部６との間の搬送路３４の下側に配設される。5. The tape feeder of the third embodiment Next, the tape feeder of the third embodiment will be described. In the tape feeder of the third embodiment, the magnetic flux stabilizing unit 9 is added to the tape feeder 3 of the first embodiment. FIG. 12 is a plan view schematically showing the magnetic flux changing portion 6 and the magnetic flux stabilizing portion 9 of the tape feeder of the third embodiment. As shown, the magnetic flux stabilizing portion 9 is arranged below the transport path 34 between the peeling position (position of the peeling blade 73) of the tape peeling portion 7 and the magnetic flux changing portion 6.

磁束安定化部９は、テープ進行方向に長いＮ磁極およびＳ磁極が搬送路３４の幅方向に並べられて形成される。磁束安定化部９は、テープ進行方向における部品８９の位置に関係なく、部品８９に作用する磁束を安定化させる。安定した磁束は、部品８９に下向きの吸引力を作用させる。したがって、磁束変化部６を通過するときにキャビティ部８３の底面に落下した部品８９や、始めからキャビティ部８３の底面に位置する部品８９は、磁束安定化部９の磁束によって姿勢が安定する。また、落下した部品８９のカバーテープ８１への再付着が防止される。磁束安定化部９は、部品供給位置３２まで延長することも可能である。 The magnetic flux stabilizing portion 9 is formed by arranging N magnetic poles and S magnetic poles long in the tape traveling direction in the width direction of the transport path 34. The magnetic flux stabilizing unit 9 stabilizes the magnetic flux acting on the component 89 regardless of the position of the component 89 in the tape traveling direction. The stable magnetic flux exerts a downward attractive force on the component 89. Therefore, the posture of the component 89 that has fallen to the bottom surface of the cavity portion 83 when passing through the magnetic flux changing portion 6 and the component 89 that is located on the bottom surface of the cavity portion 83 from the beginning is stabilized by the magnetic flux of the magnetic flux stabilizing portion 9. Further, the reattachment of the dropped component 89 to the cover tape 81 is prevented. The magnetic flux stabilizing unit 9 can also be extended to the component supply position 32.

６．実施形態の応用および変形
なお、磁束変化部（６、６Ａ）の配設位置は、搬送路３４の下側に限定されない。例えば、磁束変化部を搬送路３４の側面に設けても、作用する磁束の変化により部品８９が揺動するので、実施形態と同じ作用が得られる。また、実施形態のテープ剥離部７は片側の接着部８５のみを剥離するが、両側の接着部（８５、８６）を剥離してカバーテープ８１を逆方向に引き戻す構造でもよい。第１～第３実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。6. Application and Modification of the Embodiment The arrangement position of the magnetic flux changing portion (6, 6A) is not limited to the lower side of the transport path 34. For example, even if the magnetic flux changing portion is provided on the side surface of the transport path 34, the component 89 swings due to the change in the acting magnetic flux, so that the same operation as that of the embodiment can be obtained. Further, the tape peeling portion 7 of the embodiment peels off only the adhesive portion 85 on one side, but may have a structure in which the adhesive portions (85, 86) on both sides are peeled off and the cover tape 81 is pulled back in the opposite direction. The first to third embodiments can be applied and modified in various ways.

１：部品装着機３：テープフィーダ３１：本体部３２：部品供給位置３３：テープ挿入口３４：搬送路３５：テープ送り部６、６Ａ：磁束変化部７：テープ剥離部７３：剥離刃８：キャリアテープ８１：カバーテープ８２：ボトムテープ８３：キャビティ部８５、８６：接着部８９：部品９：磁束安定化部Ｆ１～Ｆ９：吸引力ＦＴ１～ＦＴ４：総吸引力Ｐｍ：配置ピッチＰｃ：形成ピッチ 1: Parts mounting machine 3: Tape feeder 31: Main body 32: Parts supply position 33: Tape insertion port 34: Conveyance path 35: Tape feed part 6, 6A: Magnetic flux change part 7: Tape peeling part 73: Peeling blade 8: Carrier tape 81: Cover tape 82: Bottom tape 83: Cavity part 85, 86: Adhesive part 89: Part 9: Magnetic flux stabilizing part F1 to F9: Suction force FT1 to FT4: Total suction force Pm: Arrangement pitch Pc: Formation pitch

Claims

A carrier tape composed of a bottom tape having a plurality of cavities for accommodating parts and a cover tape adhered to the bottom tape and covering the cavities is inserted, and at least a transport path for guiding the bottom tape to a part supply position. When,
A tape feeding unit that feeds the carrier tape along the transport path,
A tape peeling portion that peels the cover tape from the bottom tape to open the cavity portion at a peeling position on the front side of the component supply position of the transport path.
A magnetic flux changing portion which is arranged on the front side of the peeling position of the transport path and is formed by alternately arranging N magnetic poles and S magnetic poles in the traveling direction of the carrier tape to change the magnetic flux acting on the component. ,
A tape feeder with.

The tape feeder according to claim 1 , wherein the magnetic flux changing portion is a magnetic member formed by magnetizing a plurality of sets of the N magnetic poles and the S magnetic poles.

In the carrier tape, the formation pitch of the cavity portion differs depending on the size of the component, and the carrier tape has a different formation pitch.
The tape feeder according to claim 1 or 2 , wherein the arrangement pitch of the N pole and the S pole is set based on the minimum value of the size of the component or the minimum value of the formation pitch of the cavity portion.

A carrier tape composed of a bottom tape having a plurality of cavities for accommodating parts and a cover tape adhered to the bottom tape and covering the cavities is inserted, and at least a transport path for guiding the bottom tape to a part supply position. When,
A tape feeding unit that feeds the carrier tape along the transport path,
A tape peeling portion that peels the cover tape from the bottom tape to open the cavity portion at a peeling position on the front side of the component supply position of the transport path.
It is arranged on the front side of the peeling position of the transport path, and only one of the plurality of N magnetic poles and the plurality of S magnetic poles is formed so as to be separated in the traveling direction of the carrier tape, and the magnetic flux acting on the component is generated. The magnetic flux change part to change and
A tape feeder equipped with.

A carrier tape composed of a bottom tape having a plurality of cavities for accommodating parts and a cover tape adhered to the bottom tape and covering the cavities is inserted, and at least a transport path for guiding the bottom tape to a part supply position. When,
A tape feeding unit that feeds the carrier tape along the transport path,
A tape peeling portion that peels the cover tape from the bottom tape to open the cavity portion at a peeling position on the front side of the component supply position of the transport path.
A magnetic flux changing portion, which is arranged on the front side of the peeling position of the transport path and changes the magnetic flux acting on the component, is provided .
The magnetic flux changing portion is removable or can be retrofitted to an existing tape feeder.
Tape feeder.

The tape feeder according to any one of claims 1 to 5 , wherein the magnetic flux changing portion is arranged on the lower side of the transport path.

A magnetic flux stabilization that is disposed below the transport path between the peeling position and the magnetic flux changing portion and stabilizes the magnetic flux acting on the component regardless of the position of the component in the traveling direction of the carrier tape. The tape feeder according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a chemical flux.

One of claims 1 to 7 , wherein both sides of the cover tape in the tape width direction are adhered to the bottom tape, and the tape peeling portion peels off only one side of the cover tape in the tape width direction. The tape feeder described in.

A carrier tape composed of a bottom tape having a plurality of cavities for accommodating parts and a cover tape adhered to the bottom tape and covering the cavities is inserted, and at least a transport path for guiding the bottom tape to a part supply position. When,
A tape feeding unit that feeds the carrier tape along the transport path,
A peeling blade for peeling the cover tape from the bottom tape on the front side of the component supply position of the transport path.
A magnetic member arranged on the front side of the tip of the peeling blade, and
A tape feeder with.

A carrier tape composed of a bottom tape having a plurality of cavities for accommodating parts and a cover tape adhered to the bottom tape and covering the cavities is inserted, and at least a transport path for guiding the bottom tape to a part supply position. When,
A tape feeding unit that feeds the carrier tape along the transport path,
A tape peeling portion that peels the cover tape from the bottom tape to open the cavity portion at a peeling position on the front side of the component supply position of the transport path.
A magnetic member that is detachably arranged in the transport path and is formed by arranging a plurality of magnets in a row.
A tape feeder equipped with.