KR100987836B1 - Loading equipment for carrier tape - Google Patents

Loading equipment for carrier tape Download PDF

Info

Publication number
KR100987836B1
KR100987836B1 KR1020100032238A KR20100032238A KR100987836B1 KR 100987836 B1 KR100987836 B1 KR 100987836B1 KR 1020100032238 A KR1020100032238 A KR 1020100032238A KR 20100032238 A KR20100032238 A KR 20100032238A KR 100987836 B1 KR100987836 B1 KR 100987836B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier tape
pad
tape
supply
lower support
Prior art date
Application number
KR1020100032238A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
황영수
김용성
박수홍
김희종
Original Assignee
에스티에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스티에스 주식회사 filed Critical 에스티에스 주식회사
Priority to KR1020100032238A priority Critical patent/KR100987836B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100987836B1 publication Critical patent/KR100987836B1/en
Priority to US12/985,642 priority patent/US8678065B2/en
Priority to CN201110020662.1A priority patent/CN102209462B/en
Priority to JP2011021373A priority patent/JP5237402B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046—Surface mounting
    • H05K13/0469—Surface mounting by applying a glue or viscous material

Abstract

PURPOSE: A carrier tape loading device is provided to supply a carrier tape with various thicknesses by controlling the height of a pad according to the thickness of the carrier tape. CONSTITUTION: A lower support stand(302) supports the lower surface of first and second carrier tapes(307a,307b) and includes an incline part and a horizontal part. A first pad(303) is arranged on the horizontal unit of the lower support stand. The first pad applies power to the upper surface of the first carrier tape. A second pad(304) is arranged on the incline part of the lower support stand. The second pad applies power to the upper surface of the second carrier tape. An upper support stand(308) supports the first and second pads.

Description

캐리어 테이프 로딩장치{Loading equipment for carrier tape}Carrier tape loading device {Loading equipment for carrier tape}

본 발명은 캐리어 테이프 로딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품 실장용 캐리어 테이프 공급장치에 캐리어 테이프를 연속적으로 로딩하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier tape loading apparatus, and more particularly, to an apparatus for continuously loading a carrier tape into a carrier tape supply apparatus for mounting parts.

부품 실장기(chip mounter)는 공급기(feeder)에 의해 공급되는 전자부품을 헤드의 노즐로 진공 흡착하여 전자부품이 장착될 위치가 미리 설정된 인쇄회로기판 상에 고속ㅇ고정밀도로 실장하는 장치이다. 최근에는 전자기기의 기능이 다양화되고 사양이 높아짐과 동시에 제품이 소형화됨에 따라, 제품에 내장되는 인쇄회로기판에 고밀도의 부품 실장이 이루어질 것이 요구되고 있다. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 기술은 종래의 관통공 방식에서 인쇄회로기판 표면에 직접 소형, 고밀도의 부품을 실장하는 표면실장기술(surface mounted technology, SMT)방식으로 변화되고 있다. 표면실장기술에 사용되는 표면 실장기(surface mounting device, SMD)는 부품을 공급하는 형태에 따라 테이프 롤(tape roll)형, 트레이(tray)형 및 스틱(stick)형 등으로 분류되며, 부품 공급기도 표면 실장기의 종류에 따라 테이프 피더(tape feeder), 트레이 피더(tray feeder) 및 스틱 피더(stick feeder) 등과 같이 동일한 방식의 부품 공급방식을 채택하게 된다. 이 중 테이프 피더는 가장 널리 사용되고 있는 부품 공급기로서, 부품의 공급형태로 캐리어 테이프(carrier tape)가 적용되며, 부품을 고속 및 대량으로 공급할 수 있는 장점을 가지고 있다. 캐리어 테이프는 베이스 테이프에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납되어 있고, 커버 테이프에 의해 테이핑 처리되어 반도체 칩을 보호하고 있으며, 반도체 칩 등의 전자부품을 자동화 라인을 통해 인쇄회로기판위에 조립하기 위한 장치에 원활히 공급하기 위한 운송체 기능을 한다. A chip mounter is a device that vacuum-adsorbs an electronic component supplied by a feeder with a nozzle of a head, and mounts it on a printed circuit board at a high speed with high precision. Recently, as the functions of electronic devices are diversified, specifications are increased, and products are miniaturized, high density component mounting is required on printed circuit boards embedded in the products. The technology of mounting components on a printed circuit board is changing from the conventional through-hole method to the surface mounted technology (SMT) method of mounting small, high-density components directly on the surface of the printed circuit board. Surface mounting devices (SMDs) used in surface mount technology are classified into tape roll type, tray type and stick type according to the type of part supply. Also, according to the type of surface mounter, a part feed method of the same method as a tape feeder, a tray feeder, a stick feeder, etc. may be adopted. Among these, the tape feeder is the most widely used component feeder, and a carrier tape is applied as a supply form of a component, and has an advantage of supplying components at a high speed and in large quantities. The carrier tape contains small electronic components such as semiconductor chips in a storage space spaced at regular intervals from the base tape. The carrier tape is taped to protect the semiconductor chips, and the electronic components such as semiconductor chips are automated. It serves as a vehicle for smooth supply to devices for assembly on printed circuit boards through lines.

도 1은 일반적으로 사용되는 캐리어 테이프를 도시한 것으로, (a)는 커버 테이프의 일부가 분리된 상태를 도시한 것이고, (b)는 (a)의 A-A' 절단면을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 캐리어 테이프(100)는 베이스 테이프(101) 및 그 위에 결합된 커버 테이프(102)로 이루어진다. 베이스 테이프(101)는 종이재 등으로 이루어지고 일측에 일정 간격으로 이송공(103)이 형성되어 있고, 일정 깊이로 형성된 수납공간에 반도체 칩(미도시) 등이 수납된다. 커버 테이프(102)는 투명한 고분자 필름으로 이루어지고, 제1접착층(105a) 및 제2접착층(105b)로 구성된 접착층(105)에 의하여 베이스 테이프(101)에 본딩된다. 캐리어 테이프는 일반적으로 릴(reel)에 권취된 상태로 제품화되어 있으며, 테이프 피더에 의해 이송공을 로킹하여 일정한 피치씩 이동시키면서 베이스 테이프에서 커버 테이프를 분리시키고, 커버 테이프가 분리되어 노출된 수납공간 내의 전자부품을 실장기의 흡착노즐로 흡착하여 픽업할 수 있도록 구성되어 있다.Figure 1 shows a carrier tape that is generally used, (a) shows a part of the cover tape is separated, (b) shows the A-A 'cut surface of (a). Referring to FIG. 1, the carrier tape 100 consists of a base tape 101 and a cover tape 102 bonded thereon. The base tape 101 is made of a paper material, and the transfer hole 103 is formed at a predetermined interval on one side, and a semiconductor chip (not shown) is accommodated in a storage space formed at a predetermined depth. The cover tape 102 is made of a transparent polymer film and bonded to the base tape 101 by an adhesive layer 105 composed of a first adhesive layer 105a and a second adhesive layer 105b. Carrier tape is generally manufactured in the state of being wound on a reel, and the cover tape is separated from the base tape while the feed hole is locked by the tape feeder and moved by a predetermined pitch. The electronic parts inside are configured to be picked up by the adsorption nozzles of the mounting machine.

캐리어 테이프는 일반적으로 릴에 권취된 상태로 캐리어 테이프 공급장치에 공급되는데, 공급된 캐리어 테이프에 수납된 전자부품을 모두 소진하게 되면 캐리어 테이프가 권취되어 있는 새로운 릴을 테이프 피더에 장착하여야 한다. 종래의 캐리어 테이프 로딩장치는 한 번에 하나의 캐리어 테이프만을 로딩할 수 있으므로 캐리어 테이프가 완전히 소진된 후에 다른 캐리어 테이프를 로딩하여야 한다. 이와 같이 캐리어 테이프가 소진된 상태에서 다시 새로운 릴을 로딩하는 과정은 작업의 연속성을 유지시킬 수 없게 하여 작업 시간이 길어지고, 캐리어 테이프의 소진 여부를 확인하기 위하여 작업자가 캐리어 테이프 공급상태를 지켜보아야 하므로 작업 능률이 저하되는 원인이 된다.The carrier tape is generally supplied to the carrier tape supply unit in a state of being wound on a reel. When the electronic parts stored in the supplied carrier tape are exhausted, a new reel in which the carrier tape is wound must be mounted on the tape feeder. Conventional carrier tape loading devices can only load one carrier tape at a time, so the other carrier tape must be loaded after the carrier tape is exhausted. The process of loading a new reel again while the carrier tape is exhausted does not maintain the continuity of the work, resulting in a long working time, and the operator has to watch the carrier tape supply to check whether the carrier tape is exhausted. As a result, work efficiency may be reduced.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 하나의 캐리어 테이프가 공급되는 동안에 다른 캐리어 테이프를 공급 대기 상태로 로딩시킴으로써, 캐리어 테이프의 로딩 작업을 단순화하고 작업 능률을 극대화할 수 있는 캐리어 테이프 로딩장치를 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a carrier tape loading device that can simplify the loading operation of the carrier tape and maximize the work efficiency by loading the other carrier tape to the supply standby state while one carrier tape is supplied. It is.

본 발명은 상기 과제를 달성하기 위하여, 이송공과 칩 수납공간이 형성된 캐리어 테이프를 부품 실장기에 자동공급할 수 있고, 이송공에 맞물려 회전하는 스프로켓에 의하여 캐리어 테이프를 일 방향으로 이송시키는 구동부와, 이송되는 캐리어 테이프의 하부면을 지지하면서 캐리어 테이프의 공급각도를 변화시키도록 경사부와 수평부가 형성된 하부 지지대와, 수평부의 상부에 형성되고, 하부면이 수평부와 평행한 각도로 형성되며, 탄성부재를 구비하여 이송 중인 제1캐리어 테이프의 상부면에 수평부 방향으로 힘을 가하는 제1패드와, 경사부의 상부에 형성되고, 하부면이 경사부와 평행한 각도로 형성되며, 탄성부재를 구비하여 제1캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 상태로 로딩되는 제2캐리어 테이프의 상부면에 경사부 방향으로 힘을 가하는 제2패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 로딩장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention can automatically supply a carrier tape having a conveying hole and a chip receiving space to a component mounter, and a driving unit for conveying the carrier tape in one direction by a sprocket which is engaged with the conveying hole and rotates. A lower support formed with an inclined portion and a horizontal portion so as to change the supply angle of the carrier tape while supporting the lower surface of the carrier tape, and formed on an upper portion of the horizontal portion, and the lower surface is formed at an angle parallel to the horizontal portion, A first pad for applying a force in a horizontal direction to the upper surface of the first carrier tape being conveyed and formed on the upper portion of the inclined portion, and the lower surface is formed at an angle parallel to the inclined portion, A second paddle that applies a force in an inclined direction to an upper surface of the second carrier tape loaded in an overlapped state on one carrier tape It provides a carrier tape loading device comprising a.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 캐리어 테이프가 공급되는 방향의 제1패드 하부면과, 하부 지지대의 수평부와 경사부의 경계 부분에는 단차가 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a step may be formed on the first pad lower surface in the direction in which the carrier tape is supplied and the boundary portion between the horizontal portion and the inclined portion of the lower support.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 캐리어 테이프 로딩장치는 로딩되는 캐리어 테이프의 두께에 따라 제1패드의 높이를 조절하는 제1패드 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the carrier tape loading apparatus may further include a first pad height adjusting unit for adjusting the height of the first pad according to the thickness of the carrier tape being loaded.

본 발명의 캐리어 테이프 로딩장치는 하나의 캐리어 테이프가 공급되는 상태에서 다른 캐리어 테이프를 로딩하여 공급대기 상태를 유지할 수 있도록 하여 캐리어 테이프가 권취된 릴의 교체 작업을 단순화할 수 있다. 또한 공급 대기 상태의 캐리어 테이프는 앞서 공급되던 캐리어 테이프가 소모되는 즉시 공급장치로 공급될 수 있으므로 작업시간을 단축할 수 있다. 나아가 본 발명의 캐리어 테이프 로딩장치는 공급되는 캐리어 테이프의 두께에 따라 패드의 높이를 조절할 수 있도록 설계되어 다양한 두께의 캐리어 테이프를 불량없이 캐리어 테이프 공급장치에 공급할 수 있다.The carrier tape loading apparatus of the present invention can simplify the replacement operation of the reel on which the carrier tape is wound by being able to load the other carrier tape to maintain the supply standby state while one carrier tape is supplied. In addition, the carrier tape waiting to be supplied can be supplied to the supplying device as soon as the previously supplied carrier tape is consumed, thereby reducing the work time. Furthermore, the carrier tape loading apparatus of the present invention is designed to adjust the height of the pad according to the thickness of the carrier tape to be supplied to supply the carrier tape of various thicknesses to the carrier tape supply without defect.

도 1은 일반적인 캐리어 테이프의 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치가 적용된 캐리어 테이프 공급장치를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치를 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치에서 캐리어 테이프가 자동으로 연속 공급되는 과정을 도시한 것이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치에 구비된 제1패드 높이 조절부를 설명하기 위한 도면이다.1 shows the structure of a typical carrier tape.
2 illustrates a carrier tape supply apparatus to which a carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
3A to 3C illustrate a carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A to 4D illustrate a process in which a carrier tape is continuously supplied in a carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A to 5C are views for explaining a first pad height adjusting part provided in the carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.

본 발명의 캐리어 테이프 로딩장치는 캐리어 테이프의 이송공에 맞물려 회전하는 스프로켓에 의하여 캐리어 테이프를 일 방향으로 이송시키는 구동부와, 이송되는 캐리어 테이프의 하부면을 지지하면서 캐리어 테이프의 공급각도를 변화시키도록 경사부와 수평부가 형성된 하부 지지대와, 수평부의 상부에 형성되고, 하부면이 수평부와 평행한 각도로 형성되며, 탄성부재를 구비하여 이송 중인 제1캐리어 테이프의 상부면에 수평부 방향으로 힘을 가하는 제1패드와, 경사부의 상부에 형성되고, 하부면이 경사부와 평행한 각도로 형성되며, 탄성부재를 구비하여 제1캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 상태로 로딩되는 제2캐리어 테이프의 상부면에 경사부 방향으로 힘을 가하는 제2패드를 포함한다.Carrier tape loading device of the present invention to change the supply angle of the carrier tape while supporting the lower surface of the carrier tape and the drive unit for transporting the carrier tape in one direction by the sprocket rotated in engagement with the conveying hole of the carrier tape A lower support having an inclined portion and a horizontal portion formed at an upper portion of the horizontal portion, and having a lower surface formed at an angle parallel to the horizontal portion, and having an elastic member, a force in the horizontal portion direction on the upper surface of the first carrier tape being conveyed. An upper surface of the second carrier tape formed on the upper side of the first pad and the inclined portion, the lower surface being formed at an angle parallel to the inclined portion, and loaded with an elastic member superimposed on the upper portion of the first carrier tape. It includes a second pad for applying a force in the direction of the inclined portion to the surface.

도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 커버 테이프 분리장치가 적용된 캐리어 테이프 공급장치를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 캐리어 테이프 공급장치(200)는 캐리어 테이프(201)가 연속적으로 공급되도록 하는 캐리어 테이프 공급부(202), 공급된 캐리어 테이프(201)가 일 방향으로 이동되는 통로인 캐리어 테이프 이동 가이드부(203) 및 캐리어 테이프의 커버 테이프를 분리하여 수납된 반도체 칩 등을 픽업하는 픽업부(204)로 이루어진다. 2 illustrates a carrier tape supply apparatus to which a cover tape separating apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 2, the carrier tape supply device 200 includes a carrier tape supply unit 202 for continuously supplying the carrier tape 201, and a carrier tape movement that is a passage through which the supplied carrier tape 201 is moved in one direction. It consists of a pickup part 204 which picks up the semiconductor chip etc. which were received by separating the guide part 203 and the cover tape of a carrier tape.

캐리어 테이프 공급부(202)는 캐리어 테이프를 이송시키기 하여 구동력을 발생하는 구동력 발생부, 구동력을 전달하는 복수개의 기어 및 스프로켓으로 이루어진 구동부를 포함할 수 있고, 스프로켓의 톱니가 캐리어 테이프에 형성된 이송공과 맞물려 캐리어 테이프를 일정한 피치씩 이동시킴으로써 캐리어 테이프를 캐리어 테이프 이동 가이드부(203)를 따라 이동시키게 된다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 캐리어 테이프 공급장치는 캐리어 테이프 저장부를 더 포함할 수 있는데, 캐리어 테이프 저장부는 회전가능하도록 구성된 판상의 릴 거치대와 릴 거치대에 결합된 릴로 이루어질 수 있으며, 캐리어 테이프 공급부(202)의 후방 또는 하부에 설치될 수 있다.The carrier tape supply unit 202 may include a driving force generating unit for generating a driving force by transferring the carrier tape, a driving unit including a plurality of gears and a sprocket for transmitting the driving force, and the teeth of the sprocket are engaged with the transfer hole formed in the carrier tape. By moving the carrier tape by a constant pitch, the carrier tape is moved along the carrier tape movement guide portion 203. Although not shown in the drawings, the carrier tape supply may further include a carrier tape storage, which may consist of a reel coupled to a reel cradle and a plate-shaped reel cradle configured to be rotatable, and a carrier tape supply 202 It may be installed at the rear or lower portion of the).

픽업부(204)는 캐리어 테이프 이동 가이드부(203)를 따라 공급된 베이스 테이프에서 커버 테이프를 분리하여 반도체 칩 등을 외부로 노출시켜 픽업하고, 커버 테이프를 접어서 베이스 테이프에 결합된 상태로 외부로 배출한다. 본 발명에서는 이와 같이 커버 테이프가 베이스 테이프에 일부 결합된 상태에서 함께 배출되므로 배출부가 일원화되어 테이프 피더의 구조를 단순화할 수 있고, 커버 테이프의 엉김이나 스침으로 인한 정전기의 발생을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 픽업부(204)도 캐리어 테이프 공급부(202)와 같이 구동부를 포함할 수 있는데, 경우에 따라 캐리어 테이프 공급부와 픽업부의 구동부는 동력전달 수단으로 연결되어 하나의 동력발생 수단으로 동시에 구동될 수 있다. 또한, 픽업부는 캐리어 테이프의 공급을 감지하여 작동의 이상 여부를 알리는 감지센서부를 더 포함할 수 있다. The pickup unit 204 separates the cover tape from the base tape supplied along the carrier tape movement guide unit 203 to expose the semiconductor chip to the outside, and picks up the cover tape to the outside in a state in which the cover tape is folded and bonded to the base tape. Discharge. In the present invention, the cover tape is discharged together in a part of being bonded to the base tape, so that the discharge unit is unified, thereby simplifying the structure of the tape feeder, and improving productivity by preventing the generation of static electricity due to entanglement or grazing of the cover tape. You can. The pick-up unit 204 may also include a driving unit, like the carrier tape supply unit 202. In some cases, the carrier tape supply unit and the driving unit of the pick-up unit may be connected by a power transmission unit and simultaneously driven by one power generating unit. In addition, the pickup unit may further include a detection sensor unit for notifying the operation abnormality by detecting the supply of the carrier tape.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치를 도시한 것이다. 도 3a와 도 3b를 참조하면, 캐리어 테이프 로딩장치(300)는 구동부(301), 하부 지지대(302), 제1패드(303), 제2패드(304), 제1패드 높이 조절부(305), 탄성부재(306a, 306b) 및 상부 지지대(308)를 포함한다. 캐리어 테이프 로딩장치(300)에는 제1캐리어 테이프(307a)가 공급되는 동안에 제1캐리어 테이프(307a)의 상부에 제2캐리어 테이프(307b)가 공급대기 상태로 로딩(loading)될 수 있다. 구동부(301)에는 스프로켓이 형성되어 캐리어 테이프의 이송공과 스프로켓이 맞물리며 캐리어 테이프를 일 방향으로 이송시킨다. 하부 지지대(302)는 로딩되거나 이송되는 캐리어 테이프의 밑면을 지지하고, 구동부의 스프로켓이 통과할 수 있도록 스프로켓 통과홀(미도시)을 포함하고 있다. 하부 지지대(302)는 수평부(302c), 단차부(302b) 및 경사부(302a)로 이루어지는데, 이러한 구조는 제1캐리어 테이프(307a)와 제2캐리어 테이프(307b)가 제1패드(303) 및 제2패드(304)와 하부 지지대 사이로 용이하게 삽입될 수 있으며, 제1캐리어 테이프(307a)가 공급중인 상태에서는 제2캐리어 테이프(307b)가 공급 대기 상태를 유지할 수 있도록 한다. 제1패드(303)는 하부 지지대의 수평부(302c) 상부에 형성되고, 제1패드(303)의 하부면은 하부 지지대의 수평부(302c)와 평행한 각도로 형성되어 있다. 또한 제1패드(303)는 탄성부재(306b)를 구비하여 이송 중인 제1캐리어 테이프(307a)의 상부면에 일정한 크기의 힘을 가함으로써 이송 중인 제1캐리어 테이프(307a)의 이송이 안정화되도록 한다. 제2패드(304)는 하부 지지대의 경사부(302a) 상부에 형성되고, 제2패드(304)의 하부면은 하부 지지대의 경사부(302a)와 평행한 각도로 형성되어 있으며, 탄성부재(306a)를 구비하여 이송 대기 중인 제2캐리어 테이프(307b)가 로딩 상태를 유지할 수 있도록 한다. 상부 지지대(308)는 상하 방향으로 일정 거리 이동할 수 있는 상태로 제1패드(303) 및 제2패드(304)를 지지하고, 탄성부재(306a, 306b)의 일단을 지지하여 탄성력에 의하여 제1패드(303) 및 제2패드(304)가 하부 지지대(302) 방향으로 힘을 가할 수 있게 한다. 제1패드 높이 조절부(305)는 회전 가능하도록 상부 지지대(308)에 결합되는데, 회전각도에 따라 제1패드(303)의 형성 위치를 조절할 수 있다.3A to 3C illustrate a carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention. 3A and 3B, the carrier tape loading apparatus 300 includes a driving unit 301, a lower supporter 302, a first pad 303, a second pad 304, and a first pad height adjusting unit 305. ), Elastic members 306a and 306b and an upper support 308. While the first carrier tape 307a is supplied to the carrier tape loading apparatus 300, the second carrier tape 307b may be loaded in a supply standby state on top of the first carrier tape 307a. The drive unit 301 is formed with a sprocket, the conveying hole and the sprocket of the carrier tape is engaged to transfer the carrier tape in one direction. The lower support 302 supports the underside of the carrier tape to be loaded or transported, and includes a sprocket passage hole (not shown) to allow the sprocket of the driving unit to pass therethrough. The lower supporter 302 includes a horizontal portion 302c, a stepped portion 302b, and an inclined portion 302a. The structure of the lower supporter 302 includes the first carrier tape 307a and the second carrier tape 307b. 303 and the second pad 304 and the lower supporter can be easily inserted, and the second carrier tape 307b can maintain the supply standby state while the first carrier tape 307a is being supplied. The first pad 303 is formed above the horizontal portion 302c of the lower support, and the lower surface of the first pad 303 is formed at an angle parallel to the horizontal portion 302c of the lower support. In addition, the first pad 303 is provided with an elastic member 306b so that the conveyance of the first carrier tape 307a being transferred is stabilized by applying a predetermined magnitude of force to the upper surface of the first carrier tape 307a being conveyed. do. The second pad 304 is formed on the inclined portion 302a of the lower support, the lower surface of the second pad 304 is formed at an angle parallel to the inclined portion 302a of the lower support, and the elastic member ( 306a is provided so that the second carrier tape 307b waiting to be transported can remain loaded. The upper support 308 supports the first pad 303 and the second pad 304 in a state of being able to move a predetermined distance in the vertical direction, and supports one end of the elastic members 306a and 306b so that the first support 308 is supported by the elastic force. The pad 303 and the second pad 304 allow the force to be applied in the direction of the lower support 302. The first pad height adjustment unit 305 is coupled to the upper support 308 to be rotatable, and may adjust the formation position of the first pad 303 according to the rotation angle.

도 3c는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치에서 제1캐리어 테이프가 공급되고, 제2캐리어 테이프가 공급 대기 상태로 로딩되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3c를 참조하면, 제1캐리어 테이프(307a)를 제1패드(303) 및 제2패드(304)와 하부 지지대(302) 사이의 공간에 밀어 넣으면, 제2패드(304)의 측부에 형성된 경사각에 의하여 제1캐리어 테이프(307a)가 제2패드(304)와 하부 지지대의 경사부(302a) 사이로 삽입되고, 제1캐리어 테이프(307a)는 제1패드(303) 하부면에 형성된 단차와 하부 지지대의 단차부(302b)에 의하여 형성된 빈 공간에 들어가며 제1패드(303)와 하부 지지대의 수평부(302c) 사이로 자연스럽게 삽입된다. 이때, 하부 지지대의 경사부(302a) 각도, 단차부(302)의 단차 높이 및 제1패드에 형성된 단차 높이는 밀려들어온 제1캐리어 테이프(307a)의 상부 끝단이 제1패드(303)에 형성된 단차와 하부 지지대의 단차부(302b)에 의하여 형성된 빈 공간에 들어갈 수 있도록 조절되는 것이 바람직하다. 도면에서는 제1패드(303) 및 제2패드(304)와 제1캐리어 테이프(307a) 사이에, 그리고 제1캐리어 테이프(307a)와 제2캐리어 테이프(307b)에 공간이 있는 것으로 도시되었지만, 이는 설명의 편의를 위한 것이고 실제로는 서로 접촉되어 있다. 제1캐리어 테이프(307a)의 로딩에 이어서(또는 제1캐리어 테이프의 이송 중에) 제2캐리어 테이프(307b)를 제1캐리어 테이프(307a) 위로 밀어 넣으면, 제2캐리어 테이프(307b)는 제1캐리어 테이프(307a)의 삽입과정과 유사하게 제2패드(304)와 하부 지지대의 경사부(302a) 사이로 삽입된다. 제2패드(304)와 하부 지지대의 경사부(302a) 사이로 삽입된 제2캐리어 테이프(307b)는 제2패드(304)가 누르는 힘에 의하여 고정된 위치에서 공급 대기 상태로 로딩될 수 있다. 제2패드(304)와 하부 지지대의 경사부(302a) 사이로 삽입된 제2캐리어 테이프(307b)는 제1패드(303)의 전단에 막혀 더 이상 들어가지 못하고 멈추게 된다. 제1캐리어 테이프(307a)가 하부 지지대의 경사부(302a) 또는 단차부(302b)를 통과하면 제2패드(304)의 누르는 힘에 의하여 제2캐리어 테이프(307b)가 아래로 내려오면서 제1패드(303)와 하부 지지대의 수평부(302c) 사이로 삽입되게 되는데, 이는 도 4를 이용하여 보다 자세히 설명하기로 한다. 3C is a view for explaining a process in which a first carrier tape is supplied and a second carrier tape is loaded in a supply standby state in a carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3C, when the first carrier tape 307a is pushed into the space between the first pad 303 and the second pad 304 and the lower supporter 302, the first carrier tape 307a is formed at the side of the second pad 304. The first carrier tape 307a is inserted between the second pad 304 and the inclined portion 302a of the lower support by the inclination angle, and the first carrier tape 307a has a step formed on the lower surface of the first pad 303. It enters into the empty space formed by the stepped portion 302b of the lower support and is naturally inserted between the first pad 303 and the horizontal portion 302c of the lower support. At this time, the angle of the inclined portion 302a of the lower support, the step height of the step portion 302, and the step height formed on the first pad, the upper end of the first carrier tape 307a pushed in is formed on the first pad 303. It is preferable to be adjusted to enter the empty space formed by the stepped portion 302b of the lower support. In the drawing, there is shown that there is a space between the first pad 303 and the second pad 304 and the first carrier tape 307a, and on the first carrier tape 307a and the second carrier tape 307b. This is for convenience of explanation and is actually in contact with each other. Following the loading of the first carrier tape 307a (or during conveyance of the first carrier tape), if the second carrier tape 307b is pushed over the first carrier tape 307a, the second carrier tape 307b becomes the first carrier tape 307b. Similar to the insertion process of the carrier tape 307a, it is inserted between the second pad 304 and the inclined portion 302a of the lower support. The second carrier tape 307b inserted between the second pad 304 and the inclined portion 302a of the lower supporter may be loaded in a supply standby state at a fixed position by the pressing force of the second pad 304. The second carrier tape 307b inserted between the second pad 304 and the inclined portion 302a of the lower support block is blocked at the front end of the first pad 303 and stops. When the first carrier tape 307a passes through the inclined portion 302a or the stepped portion 302b of the lower support, the second carrier tape 307b is lowered by the pressing force of the second pad 304 and thus the first carrier tape 307a descends. It is inserted between the pad 303 and the horizontal portion 302c of the lower support, which will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치에서 캐리어 테이프가 자동으로 연속 공급되는 과정을 도시한 것이다. 도 4a를 참조하면, 제1캐리어 테이프(307a)가 제1패드(303)와 하부 지지대(302) 사이의 공간으로 공급되고, 제2캐리어 테이프(307b)는 제2패드(304)에 눌린 상태로 제1패드(303)의 끝단에 막혀 공급 대기 상태로 고정되어 있다. 도 4b를 참조하면, 제1캐리어 테이프(307a)가 소진되어 가면, 하부 지지대(302)와 제2캐리어 테이프(307b) 사이에 공간이 일부 형성되지만 제2패드(304)는 여전히 위치를 유지하며 겹쳐진 제1캐리어 테이프(307a)와 제2캐리어 테이프(307b)를 누르고 있다. 도 4c를 참조하면, 제1캐리어 테이프(307a)가 제2패드(304)의 영역을 완전히 벗어나면 제2패드(304)가 제2캐리어 테이프(307b)를 눌러 제2캐리어 테이프(307b)가 하부 지지대(302)에 접촉하게 된다. 이 상태에서는 제1캐리어 테이프(307a)가 제1패드(303)와 하부 지지대 사이의 공간에 삽입되기 전의 상태와 동일한 높이로 제2캐리어 테이프(307b)가 위치하게 되고, 제1캐리어 테이프(307a)에 의하여 제1패드(303)와 하부 지지대 사이에 형성된 공간으로 제2캐리어 테이프(307b)가 삽입될 수 있다. 도 4d를 참조하면, 제2캐리어 테이프(307b)는 제1캐리어 테이프(307a)의 끝단과 일정한 간격을 유지하면서 캐리어 테이프 공급장치로 연속 공급된다. 도면으로 표시하지는 않았지만, 제2캐리어 테이프(307b)의 공급 중에 또 다른 캐리어 테이프를 로딩하면 연속작업으로 캐리어 테이프를 다시 공급할 수 있다.4A to 4D illustrate a process in which a carrier tape is continuously supplied in a carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4A, the first carrier tape 307a is supplied to the space between the first pad 303 and the lower support 302, and the second carrier tape 307b is pressed by the second pad 304. It is blocked by the end of the first pad 303, and is fixed in the supply standby state. Referring to FIG. 4B, when the first carrier tape 307a is exhausted, some space is formed between the lower supporter 302 and the second carrier tape 307b, but the second pad 304 remains in position. The overlapped first carrier tape 307a and the second carrier tape 307b are pressed. Referring to FIG. 4C, when the first carrier tape 307a completely exits the area of the second pad 304, the second pad 304 presses the second carrier tape 307b so that the second carrier tape 307b is removed. It comes in contact with the lower support 302. In this state, the second carrier tape 307b is positioned at the same height as the state before the first carrier tape 307a is inserted into the space between the first pad 303 and the lower support, and the first carrier tape 307a is located. The second carrier tape 307b may be inserted into the space formed between the first pad 303 and the lower supporter. Referring to FIG. 4D, the second carrier tape 307b is continuously supplied to the carrier tape supply device while maintaining a constant distance from the end of the first carrier tape 307a. Although not shown in the drawing, loading another carrier tape during the supply of the second carrier tape 307b can supply the carrier tape again in a continuous operation.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 구현예에 따른 캐리어 테이프 로딩장치에 구비된 제1패드 높이 조절부를 설명하기 위한 도면이다. 제1패드 높이 조절부는 서로 다른 두께를 가지는 캐리어 테이프를 로딩하기 위함이다. 도 5a를 참조하면, 제1패드 높이 조절부(305)는 2개의 원판 형태의 고정부(305a)에 높이 조절이 가능하도록 가공된 연결부(305b)가 결합된 형태로 이루어진다. 제1패드 높이 조절부(305)는 상부 지지대(308)에 회전 가능하도록 결합되는데, 고정부(305a)에 형성된 회전홈(305c)에 드라이버를 넣고 돌리면 연결부의 위치가 변화되면서 제1패드의 높이를 조절할 수 있다. 도 5b는 도 5a에서 A-A' 방향 단면을 표시한 것이다. 도 5b를 참조하면, 연결부(305b)는 고정부(305a)의 원판 형상에서 수직과 수평방향으로 일부 면이 절단된 형태로 연장되어 있다. 수평면과 원주와의 최대 거리(X)는 수직면과 원주와의 최대 거리(Y)보다 길게 형성되어 있으므로, 제1패드 높이 조절부를 회전시키는 각도에 따라 제1패드가 걸치는 면이 수평면 또는 수직면이 되어서 높이가 조절되는 것이다. 또한 수평면과 수직면은 곡선으로 연결되어 회전 시에 제1패드와의 접촉부위에서 힘이 많이 걸리지 않도록 하였다. 제1패드 높이 조절부의 연결부(305b)는 상부 지지대에 형성된 홈을 통과하면서 회전가능하도록 결합되는데, 고정부(305a)는 상기 홈의 직경보다 크게 형성되어 홈에서 연결부가 빠지지 않도록 한다. 도 5c는 제1패드 높이 조절부에 의하여 제1패드의 높이가 조절되는 과정을 도시한 것이다. 도 5c를 참조하면, 제1패드는 연결부의 수평면에 의하여 지지된 상태로 탄성부재의 탄성력에 의하여 위치가 고정된다. 여기서 제1패드의 위치가 고정된다는 의미는 탄성부재에 힘에 가해지지 않은 상태에서의 위치가 고정되는 것을 의미하며, 제1패드에 위쪽 방향으로 힘을 가하면 연결부의 수평면과 제1패드가 떨어지며 제1패드의 위치가 변화될 수 있다. 이어서, 제1패드 높이 조절부를 회전시키면 제1패드는 연결부의 수직면에 의하여 지지되고, 따라서 제1패드의 위치가 상대적으로 높아지게 된다. 5A to 5C are views for explaining a first pad height adjusting part provided in the carrier tape loading apparatus according to an embodiment of the present invention. The first pad height adjusting part is for loading carrier tapes having different thicknesses. Referring to FIG. 5A, the first pad height adjusting part 305 is formed by coupling the connection part 305b processed to allow height adjustment to two disk-shaped fixing parts 305a. The first pad height adjustment unit 305 is rotatably coupled to the upper support 308. When the screwdriver is inserted into the rotating groove 305c formed in the fixing unit 305a and turned, the height of the first pad is changed. Can be adjusted. Figure 5b is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Figure 5a. Referring to FIG. 5B, the connecting portion 305b extends in a shape in which some surfaces are cut in the vertical and horizontal directions in the disk shape of the fixing portion 305a. Since the maximum distance (X) between the horizontal plane and the circumference is formed longer than the maximum distance (Y) between the vertical plane and the circumference, the surface on which the first pad is placed becomes the horizontal plane or the vertical plane depending on the angle of rotation of the first pad height adjustment part. The height is adjusted. In addition, the horizontal plane and the vertical plane are connected in a curve so that a large amount of force is not applied at the contact area with the first pad during rotation. The connection portion 305b of the first pad height adjustment portion is coupled to be rotatable while passing through the groove formed in the upper support, and the fixing portion 305a is formed larger than the diameter of the groove so as to prevent the connection portion from being pulled out from the groove. 5C illustrates a process in which the height of the first pad is adjusted by the first pad height adjusting unit. Referring to FIG. 5C, the position of the first pad is fixed by the elastic force of the elastic member while being supported by the horizontal surface of the connecting portion. Here, the position of the first pad is fixed means that the position in the state in which the force is not applied to the elastic member is fixed. When the force is applied upward to the first pad, the horizontal surface of the connecting portion and the first pad fall, The position of 1 pad can be changed. Subsequently, when the first pad height adjusting part is rotated, the first pad is supported by the vertical surface of the connecting part, and thus the position of the first pad is relatively high.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 일 구현예를 이용하여 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 설명된 구현예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 구현예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 함은 자명할 것이다.The above description has been made using the embodiments of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. It should be apparent that the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

300: 캐리어 테이프 로딩장치 301: 구동부
302: 하부 지지대 303: 제1패드
304: 제2패드 305: 제1패드 높이 조절부
306a, 306b: 탄성부재 307a: 제1캐리어 테이프
307b: 제2캐리어 테이프 308: 상부 지지대300: carrier tape loading device 301: drive unit
302: lower support 303: first pad
304: second pad 305: first pad height adjusting portion
306a, 306b: elastic member 307a: first carrier tape
307b: second carrier tape 308: upper support

Claims (3)

캐리어 테이프를 부품 실장기에 자동공급하기 위한 캐리어 테이프 로딩장치에 있어서,
이송되는 캐리어 테이프의 하부면을 지지하면서 캐리어 테이프의 공급각도를 변화시키도록 경사부와 수평부가 형성된 하부 지지대;
수평부의 상부에 형성되고, 하부면이 수평부와 평행한 각도로 형성되며, 탄성부재를 구비하여 이송 중인 제1캐리어 테이프의 상부면에 힘을 가하는 제1패드; 및
경사부의 상부에 형성되고, 하부면이 경사부와 평행한 각도로 형성되며, 탄성부재를 구비하여 제1캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 상태로 로딩되는 제2캐리어 테이프의 상부면에 힘을 가하는 제2패드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 로딩장치.In the carrier tape loading device for automatically supplying the carrier tape to the component mounter,
A lower supporter having an inclined portion and a horizontal portion formed to support a lower surface of the carrier tape to be conveyed while changing a supply angle of the carrier tape;
A first pad formed on an upper portion of the horizontal portion, the lower surface formed at an angle parallel to the horizontal portion, and having an elastic member to apply a force to an upper surface of the first carrier tape being conveyed; And
A second upper surface of the second carrier tape which is formed at an upper portion of the inclined portion and is formed at an angle parallel to the inclined portion, and has an elastic member and is loaded while being superimposed on the upper portion of the first carrier tape. Carrier tape loading apparatus comprising a; pad. 청구항 1에 있어서,
캐리어 테이프가 공급되는 방향의 제1패드 하부면과, 하부 지지대의 수평부와 경사부의 경계 부분에 단차가 형성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 로딩장치.The method according to claim 1,
And a step is formed at the boundary between the first pad lower surface in the direction in which the carrier tape is supplied and the horizontal portion and the inclined portion of the lower support. 청구항 1에 있어서,
제1패드의 높이를 조절하는 제1패드 높이 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 로딩장치.The method according to claim 1,
Carrier tape loading device further comprising a first pad height adjustment for adjusting the height of the first pad.
KR1020100032238A 2010-03-30 2010-04-08 Loading equipment for carrier tape KR100987836B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032238A KR100987836B1 (en) 2010-04-08 2010-04-08 Loading equipment for carrier tape
US12/985,642 US8678065B2 (en) 2010-03-30 2011-01-06 Carrier tape feeder
CN201110020662.1A CN102209462B (en) 2010-03-30 2011-01-10 Carrier tape feeder
JP2011021373A JP5237402B2 (en) 2010-03-30 2011-02-03 Carrier tape supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032238A KR100987836B1 (en) 2010-04-08 2010-04-08 Loading equipment for carrier tape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100987836B1 true KR100987836B1 (en) 2010-10-13

Family

ID=43135450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100032238A KR100987836B1 (en) 2010-03-30 2010-04-08 Loading equipment for carrier tape

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100987836B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101333522B1 (en) * 2013-05-24 2013-11-28 황영수 Device for loading continuously in automatic manner
KR20140141841A (en) * 2013-05-31 2014-12-11 삼성디스플레이 주식회사 Apparatus And Method For Separating Plates

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0723994Y2 (en) * 1989-01-20 1995-05-31 ティーディーケイ株式会社 Electronic component continuous tape feeding device
KR20040035397A (en) * 2002-10-22 2004-04-29 삼성테크윈 주식회사 Carrier-tape Feeder
JP2008041730A (en) 2006-08-02 2008-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tape feeder
JP2008300458A (en) 2007-05-29 2008-12-11 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Component supply apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0723994Y2 (en) * 1989-01-20 1995-05-31 ティーディーケイ株式会社 Electronic component continuous tape feeding device
KR20040035397A (en) * 2002-10-22 2004-04-29 삼성테크윈 주식회사 Carrier-tape Feeder
JP2008041730A (en) 2006-08-02 2008-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tape feeder
JP2008300458A (en) 2007-05-29 2008-12-11 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Component supply apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101333522B1 (en) * 2013-05-24 2013-11-28 황영수 Device for loading continuously in automatic manner
KR20140141841A (en) * 2013-05-31 2014-12-11 삼성디스플레이 주식회사 Apparatus And Method For Separating Plates
KR102087124B1 (en) 2013-05-31 2020-03-11 삼성디스플레이 주식회사 Apparatus And Method For Separating Plates

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5237402B2 (en) Carrier tape supply device
US9130011B2 (en) Apparatus for mounting semiconductor device
US6618937B2 (en) Method of assembling electronic applications and display devices
CN109867159B (en) Release film peeling method and release film peeling apparatus
US6332268B1 (en) Method and apparatus for packaging IC chip, and tape-shaped carrier to be used therefor
KR101823926B1 (en) Automatic supply apparatus of carrier tape
KR100987836B1 (en) Loading equipment for carrier tape
KR101182847B1 (en) Attaching apparatus for stiffener
CN106660710A (en) Component supply device
KR101232134B1 (en) Carrier tape feeder for passing in chip-fee region of carrier tape
KR101020561B1 (en) Feeder of carrier tape
KR100942164B1 (en) Carrier tape feeder for chip mounter
KR100819791B1 (en) An apparatus and method for attatching tape for manufacturing of semiconductor package
JP6093125B2 (en) Wafer cart and electronic component mounting apparatus
CN202587750U (en) Tape feeder
KR20090076010A (en) Apparatus for feeding chip tray
KR101133789B1 (en) Carrier tape guide of tape feeder for chip mounter
JP4185651B2 (en) Tape-like circuit board transfer device, IC chip assembly, and component mounting device
KR101080633B1 (en) Feeder of carrier tape with plural sprocket in chip exposed part
JP5982167B2 (en) Substrate transfer device
KR101224871B1 (en) Apparatus for feeding carrier tape automatically
KR100987883B1 (en) Cover tape separating equipment for feeding of carrier tape
KR101499616B1 (en) Apparatus for tape bonding
CN104425314B (en) Component handler
KR20120033221A (en) Carrier tape feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130812

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140725

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151019

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee