KR20090076010A

KR20090076010A - Apparatus for feeding chip tray

Info

Publication number: KR20090076010A
Application number: KR1020080001722A
Authority: KR
Inventors: 한정일
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2008-01-07
Filing date: 2008-01-07
Publication date: 2009-07-13
Also published as: KR101251562B1

Abstract

A chip tray supplying device is provided to maximize the number of components without occupying a feeder base space by directly transferring the chip tray to the component mounting position in a side of a chip mounter. A chip tray supplying device(100) includes a body frame, a cassette mounting unit, a driving unit, and a chip tray side supplying unit. A body frame is installed in the side of a component mounter(200). A cassette mounting unit is movably installed in the body frame. The driving unit lifts the cassette mounting unit. The chip tray side supplying unit is installed in the side of the body frame. The chip tray side supplying unit transfers the chip tray loaded on the cassette to the component mounting position. The side supplying unit is installed in the side of the feeder base without occupying the installation space of the chip tray feeder base side.

Description

Chip tray feeder {Apparatus for Feeding Chip tray}

본 발명은 칩 트레이 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 부품실장기의 측면에서 칩 트레이를 논스톱(Non-stop) 방식으로 공급하는 칩 트레이 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chip tray feeder, and more particularly, to a chip tray feeder for supplying a chip tray in a non-stop manner from the side of a component mounter.

표면 실장 기술(Surface Mounting Technology, SMT)은 전자칩을 기판에 접속할 때 부품구멍에 의하지 않고 표면의 접속패턴에 솔더링을 통해 접속하는 기술을 말하며, 부품의 소형화, 리드 핀의 협착 화에 따른 고밀도의 실장이 가능하여 최근 대부분의 전자제품 생산에 적용되고 있다. Surface Mounting Technology (SMT) refers to a technology that connects an electronic chip to a board by soldering it to a surface connection pattern instead of using a component hole, and has high density due to miniaturization of components and narrowing of lead pins. As it is possible to mount, it is applied to the production of most electronic products recently.

표면 실장 기술에는 컨베이어를 따라 이송되는 기판상에 칩(부품)을 자동으로 픽 앤 플레이스(Pick and Place)하는 칩마운터와, 기판에 접속될 다양한 종류의 칩을 칩마운터로 제공하는 칩 트레이 공급장치가 필요하며, 이들 2가지 장치가 얼마나 효율적으로 연동될 수 있느냐가 전체의 작업 효율을 결정하는 가장 큰 요인이 된다.Surface mount technology includes a chip mounter that automatically picks and places chips (parts) on a substrate transported along a conveyor, and a chip tray feeder that provides various types of chips to be connected to the substrate. And how efficiently these two devices can work together is the biggest factor in determining overall work efficiency.

칩마운터는 로봇 아암에 설치된 흡착노즐을 사용하여 필요한 칩을 흡착하고, 이를 기판의 소정의 위치로 이송하여 접속시키는 방식으로 작동한다.The chip mounter works by adsorbing the necessary chips using a suction nozzle installed on the robot arm, transferring them to a predetermined position on the substrate, and connecting them.

선출원 JP 2005-166878호에는 부품실장기 및 칩 트레이 공급장치에 관한 기술이 개시되어 있다.Prior application JP 2005-166878 discloses a technique for a component mounter and a chip tray feeder.

상기 선행기술은 부품 공급 부에 테이프 피더(tape feeder)와 동시에 칩 트레이 피더(Chip tray feeder)가 배치되는 구성되며, 칩 트레이 피더(Chip tray feeder) 내에서 칩 트레이(Chip tray)을 수용하는 매거진(Magazine)으로부터 부품을 평면 배열로 격납한 칩 트레이(Chip tray)를 Y축 방향으로 끌어내고, 인출되는 칩 트레이(Chip tray)로부터 꺼내는 부품을 제 1 반송 부에 따라 X축 방향으로 반송하고, 또한 제 2 반송 부에 수수하고, 제 2 방향으로부터 탑재 헤드에 의한 부품장착 위치까지 반송한다.The prior art is configured in which a chip feeder is disposed at the same time as a tape feeder in a component supply unit, and a magazine for accommodating a chip tray in a chip tray feeder. (Chip tray) in which the components are stored in a flat array from (Magazine) is pulled out in the Y-axis direction, and the parts taken out from the chip tray to be drawn out are transported in the X-axis direction according to the first transfer part, Furthermore, it transfers to a 2nd conveyance part and conveys to the component mounting position by a mounting head from a 2nd direction.

그러나, 종래 칩 트레이 공급장치는 상대적으로 X축 방향(기판반송 방향)으로 단축되나, 상대적으로 Y축 방향으로 깊어져 부품실장기 후면의 공간 효율성을 상대적으로 떨어뜨리는 문제점이 있다.However, the conventional chip tray feeder is relatively shortened in the X-axis direction (substrate transport direction), but relatively deep in the Y-axis direction has a problem of relatively reducing the space efficiency of the rear of the component mounter.

또 트레이 공급부품을 셔틀에 의해 공급함으로써, 픽업 헤드가 부품을 흡착하기 위해 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하는 시간 손실이 발생하고, 부품을 트레이에서 꺼내고 이송하는 동작에 의한 장애나 소손이 발생할 가능성이 크다.In addition, by supplying the tray supply parts by the shuttle, a time loss occurs in which the pickup head transports the X-axis direction and the Y-axis direction to absorb the parts, and a failure or burnout may occur due to the operation of removing the parts from the tray and transporting them. high portential.

또 테이프 피더가 설치되는 영역과 셔틀영역이 중복되어 테이프 피더(Tape Feeer)의 카운트를 극대화하지 못하는 문제점이 있다.In addition, since the area where the tape feeder is installed and the shuttle area overlap, there is a problem that the count of the tape feeder cannot be maximized.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 칩 트레이를 논스톱(Non-stop) 방식으로 공급할 수 있는 칩 트레이 공급장치를 제공함에 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and provides a chip tray supply apparatus capable of supplying a chip tray in a non-stop manner.

본 발명의 다른 목적은 개별부품을 공급하지 않고 트레이를 부품실장기의 측면에서 직접 공급하므로 테이프 피더를 장착하는 피더 베이스의 공간을 점유하지 않아 부품 수를 극대화할 수 있는 칩 트레이 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a chip tray feeder capable of maximizing the number of parts without occupying the space of the feeder base on which the tape feeder is mounted since the tray is directly supplied from the side of the component mounter without supplying individual parts. The purpose is.

본 발명의 또 다른 목적은 부품실장기를 거치면서 부품이 장착된 기판을 이송하는 연결 컨베어 부를 이용하여 검사대 혹은 작업대로 활용할 수 있는 칩 트레이 공급장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a chip tray feeder that can be utilized as an inspection table or a workbench by using a connection conveyor unit for transferring a substrate on which components are mounted while passing through a component mounter.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 칩 트레이 공급장치는 부품실장기의 측면에 설치되는 바디 프레임; 카세트가 장착되며, 상기 바디 프레임에 승강 가능하게 설치되는 카세트 장착 부; 상기 카세트 장착 부를 승강시키는 카세트 장착 부 구동유닛; 및 상기 카세트에 적재된 칩 트레이를 상기 부품실장기의 부품실장 위치로 직접 이송할 수 있도록 상기 바디 프레임의 측면에 설치되는 칩 트레이 측면 공급 유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the chip tray supply apparatus of the present invention includes a body frame installed on the side of the component mounter; A cassette mounting unit mounted on the cassette, the cassette mounting unit being mounted on the body frame to be elevated; A cassette mounting unit driving unit for elevating the cassette mounting unit; And a chip tray side supply unit installed on the side of the body frame to directly transfer the chip tray loaded in the cassette to the component mounting position of the component mounter.

상기 칩 트레이 측면 공급 유닛은 상기 부품실장기의 전후에 설치되는 테이프 피더의 피더 베이스 측면에 설치되어, 상기 피더 베이스의 설치공간을 점유하지 않는다.The chip tray side supply unit is installed on the feeder base side of the tape feeder installed before and after the component mounter, and does not occupy an installation space of the feeder base.

상기 칩 트레이 측면 공급 유닛은 상기 부품실장기의 좌측, 우측 또는 양 측면에 설치될 수 있다.The chip tray side supply unit may be installed on the left side, the right side, or both sides of the component mounter.

상기 카세트 장착 부의 승 하강을 위해 상기 바디 프레임의 양 측면에 가이드 레일이 형성되고, 상기 카세트 장착 부는 상기 가이드 레일에 결합될 수 있다.Guide rails may be formed on both side surfaces of the body frame for lifting and lowering the cassette mounting part, and the cassette mounting part may be coupled to the guide rail.

상기 카세트 장착 부 구동유닛은 유압 실린더일 수 있다.The cassette mounting unit driving unit may be a hydraulic cylinder.

상기 칩 트레이 측면 공급 유닛은 상기 부품실장기의 측면에서 상기 부품실장기의 부품 실장위치까지 연장 형성되는 브래킷; 상기 브래킷의 일 측에 설치되는 구동 풀리; 상기 브래킷의 타 측에 설치되는 다수의 종동 풀리; 상기 구동 풀리와 종종 풀리를 연결하는 이송벨트; 상기 구동 풀리를 구동하는 구동모터; 상기 칩 트레이를 이송할 수 있도록 상기 이송벨트에 고정되는 파레트를 포함한다.The chip tray side supply unit may include a bracket extending from a side of the component mounter to a component mounting position of the component mounter; A driving pulley installed at one side of the bracket; A plurality of driven pulleys installed on the other side of the bracket; A conveying belt connecting said drive pulley and often a pulley; A drive motor for driving the drive pulley; And a pallet fixed to the transfer belt to transfer the chip tray.

상기 이송벨트의 일 측에는 고정 편이 형성되고, 상기 고정 편에 상기 파레트의 탄성 후크가 탄력적으로 결합되어, 상기 파레트는 선택적으로 상기 고정 편으로부터 분리될 수 있다.A fixing piece is formed at one side of the transfer belt, and the elastic hook of the pallet is elastically coupled to the fixing piece, so that the pallet can be selectively separated from the fixing piece.

상기 카세트 엘리베이터의 상부에 논 스톱 교체 부가 구비될 수 있다.A non-stop replacement may be provided on top of the cassette elevator.

기판 이송을 위해 상기 바디 프레임의 전면에 연결 컨베어 유닛이 설치될 수 있다.A connection conveyor unit may be installed at the front of the body frame for substrate transfer.

상기 연결 컨베어 유닛은 상기 부품실장기의 전면에 설치되는 브래킷; 상기 브래킷의 일 측에 설치되는 구동 풀리; 상기 브래킷의 타 측에 설치되는 종동 풀리; 상기 구동 풀리와 상기 종종 풀리를 연결하는 이송벨트; 상기 이송벨트의 상부에 위치하는 컨베어; 및 상기 구동 풀리를 구동하는 구동모터를 포함한다.The connection conveyor unit is a bracket which is installed on the front of the component mounter; A driving pulley installed at one side of the bracket; A driven pulley installed on the other side of the bracket; A transfer belt connecting the driving pulley and the often pulley; A conveyor located above the conveying belt; And a drive motor for driving the drive pulley.

그리고 상기 바디 프레임의 저 부에 높이 조절유닛이 구비될 수 있다.And a height adjustment unit may be provided at the bottom of the body frame.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 칩 트레이를 논스톱(Non-stop) 방식으로 공급할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, the chip tray can be supplied in a non-stop manner, thereby increasing productivity.

또 개별부품을 공급하지 않고 트레이를 부품실장기의 측면에서 직접 공급하므로 테이프 피더를 장착하는 피더 베이스의 공간을 점유하지 않아 부품 수를 극대화할 수 있다.In addition, since the tray is supplied directly from the side of the component mounter without supplying individual parts, the number of parts can be maximized by not occupying the space of the feeder base for mounting the tape feeder.

또 부품실장기를 거치면서 부품이 장착된 기판을 이송하는 연결 컨베어 유닛을 이용하여 검사대 혹은 작업대로 활용할 수 있다.In addition, it can be utilized as a test bench or work bench by using a connecting conveyor unit that transfers the board on which the component is mounted while passing through the component mounter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 부품실장기 및 칩 트레이 공급장치를 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 칩 트레이 공급장치를 보인 정면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 칩 트레이 공급장치를 보인 배면 사시도이고, 도 4는 2의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 주요구성을 설명하는 분리 사시도이고, 도 6은 본 발명의 칩 트레이 측면 공급 유닛을 보인 사시도이며, 도 7은 도 6의 요부발췌 확대도이고, 도 8은 본 발명의 연결 컨베어 부를 보인 사시도이다.1 is a plan view showing a component mounter and a chip tray feeder of the present invention, Figure 2 is a front perspective view showing a chip tray feeder of the present invention, Figure 3 is a rear perspective view showing a chip tray feeder of the present invention. Figure 4 is a side view of 2, Figure 5 is an exploded perspective view illustrating the main configuration of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing a chip tray side supply unit of the present invention, Figure 7 is an enlarged excerpt of the main portion of Figure 6 8 is a perspective view showing a connection conveyor unit of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 부품실장기(200)의 양 측면에는 칩 트레이 공급장치(100)가 구비되어 있다.1 to 8, chip tray supply apparatuses 100 are provided at both side surfaces of the component mounter 200 of the present invention.

여기서 칩 트레이 공급 조건에 따라 칩 트레이 공급장치(100)는 상기 부품실장기(200)의 좌측 또는 우측 어느 한쪽에 설치될 수도 있다.Here, the chip tray supply apparatus 100 may be installed on either the left or the right side of the component mounter 200 according to the chip tray supply conditions.

상기 칩 트레이 공급장치(100)는 카세트(혹은 매거진)(1)에 적재된 칩 트레이(3)를 상기 부품실장기(200)의 부품실장 위치로 이송함에 있어서, 부품실장기(200)의 측면에서 칩 트레이(3)를 직접 부품실장 위치로 이송함으로써, 상기 피더 베이스(201)의 설치공간을 점유하지 않는다.The chip tray supply apparatus 100 transfers the chip tray 3 loaded in the cassette (or magazine) 1 to the component mounting position of the component mounter 200. In this case, the chip tray 3 is directly transferred to the component mounting position, thereby not occupying the installation space of the feeder base 201.

본 발명의 칩 트레이 공급장치(100)는 부품실장기(200)의 측면에 설치되는 바디 프레임(110); 카세트(1)가 장착되며 상기 바디 프레임(110)에 승강 가능하게 설치되는 카세트 장착 부(120); 상기 카세트 장착 부(120)를 승강시키는 카세트 장착 부 구동유닛(130); 및 상기 카세트(1)에 적재된 칩 트레이(3)를 상기 부품실장기(200)의 부품실장 위치로 직접 이송할 수 있도록 상기 바디 프레임(110)의 측면에 설치되는 칩 트레이 측면 공급 유닛(140)을 포함한다.Chip tray supply apparatus 100 of the present invention is the body frame 110 is installed on the side of the component mounter 200; A cassette mounting unit 120 on which a cassette 1 is mounted and installed on the body frame 110 so as to be liftable; A cassette mounting unit driving unit 130 for elevating the cassette mounting unit 120; And a chip tray side supply unit 140 installed at a side of the body frame 110 to directly transfer the chip tray 3 loaded in the cassette 1 to a component mounting position of the component mounter 200. ).

상기 카세트 장착 부(120)의 승,하강을 위해 상기 바디 프레임(110)의 양 측면에 가이드 레일(111)이 형성되고, 상기 카세트 장착 부(120)는 상기 가이드 레일(111)에 결합될 수 있다.Guide rails 111 may be formed on both sides of the body frame 110 to move the cassette mounting part 120 upward and downward, and the cassette mounting part 120 may be coupled to the guide rail 111. have.

상기 카세트 장착 부 구동유닛(130)은 유압 실린더가 바람직하지만, 상기 카세트 장착 부(120)를 승강시킬 수 있는 다른 것이라도 무방하다.The cassette mounting unit driving unit 130 is preferably a hydraulic cylinder, but may be any other that can lift the cassette mounting unit 120.

상기 칩 트레이 측면 공급 유닛(140)은 상기 부품실장기(200)의 측면에서 상기 부품실장기(200)의 부품 실장위치까지 연장 형성되는 브래킷(141); 상기 브래킷(141)의 일 측에 설치되는 구동 풀리(142); 상기 브래킷(141)의 타 측에 설치되 는 다수의 종동 풀리(143); 상기 구동 풀리(142)와 종종 풀리(143)를 연결하는 이송벨트(144); 상기 구동 풀리(142)를 구동하는 구동모터(145); 및 상기 칩 트레이(3)를 이송할 수 있도록 상기 이송벨트(144)에 고정되는 파레트(146)를 포함한다.The chip tray side supply unit 140 may include a bracket 141 extending from the side of the component mounter 200 to a component mounting position of the component mounter 200; A driving pulley 142 installed on one side of the bracket 141; A plurality of driven pulleys 143 installed on the other side of the bracket 141; A transfer belt 144 connecting the drive pulley 142 and often the pulley 143; A drive motor 145 for driving the drive pulley 142; And a pallet 146 fixed to the transfer belt 144 to transfer the chip tray 3.

여기서 상기 파레트(146)는 상기 이송벨트(144)에 선택적으로 결합 또는 분리될 수 있는 구조로 되어 있다.Here, the pallet 146 has a structure that can be selectively coupled to or separated from the transfer belt (144).

좀더 구체적으로는, 상기 이송벨트(144)의 일 측에는 고정 편(147)이 형성되고, 상기 고정 편(147)에는 상기 파레트(146)의 후크(148)가 탄력적으로 결합되어 있다. 여기서 상기 고정 편(147)은 스프링(149)에 의해서 탄력적으로 지지되어 있다. 상기 스프링(149)의 탄성력에 의해서 상기 후크(148)는 상기 고정 편(147)에 탄력적으로 걸린 상태를 유지하는 것이다.More specifically, the fixing piece 147 is formed on one side of the transfer belt 144, the hook 148 of the pallet 146 is elastically coupled to the fixing piece 147. Here, the fixing piece 147 is elastically supported by the spring 149. The hook 148 is elastically held by the fixing piece 147 by the elastic force of the spring 149.

상기 칩 트레이(3)를 공급하는 과정 중에, 비정상 칩 트레이를 상기 부품실장기(200)의 부품실장 위치로 이송하지 않고, 상기 바디 프레임(110) 밖으로 인출할 필요가 있다. 이를 위해서 상기 카세트 장착 부(120)의 상부에 논스톱 교체 부(150)가 구비되어 있다. 상기 바디 프레임(110)의 상부에는 논스톱 교체 부(150)에 놓인 칩 트레이를 인출하기 위한 커버(101)가 개폐가능하게 설치되어 있다.During the process of supplying the chip tray 3, it is necessary to pull out the body frame 110 without transferring the abnormal chip tray to the component mounting position of the component mounter 200. To this end, a non-stop replacement part 150 is provided on the cassette mounting part 120. The cover 101 for extracting the chip tray placed on the non-stop replacement part 150 is installed on the upper part of the body frame 110 to be openable and openable.

상기 바디 프레임(110)의 전면에는 기판 이송을 위해 연결 컨베어 유닛(160)이 설치되어 있다.A connection conveyor unit 160 is installed on the front surface of the body frame 110 to transfer the substrate.

상기 연결 컨베어 유닛(160)은 상기 부품실장기(200)의 전면에 설치되는 브래킷(161); 상기 브래킷(161)의 일 측에 설치되는 구동 풀리(162); 상기 브래 킷(161)의 타 측에 설치되는 종동 풀리(163); 상기 구동 풀리(162)와 상기 종종 풀리(163)를 연결하는 이송벨트(164); 상기 이송벨트(164)의 상부에 위치하는 컨베어(165); 및 상기 구동 풀리(162)를 구동하는 구동모터(166)를 포함한다.The connection conveyor unit 160 may include a bracket 161 installed at the front of the component mounter 200; A driving pulley 162 installed at one side of the bracket 161; A driven pulley 163 installed on the other side of the bracket 161; A transfer belt 164 connecting the driving pulley 162 and the often pulley 163; A conveyor 165 positioned above the transfer belt 164; And a driving motor 166 for driving the driving pulley 162.

그리고 상기 바디 프레임(110)의 저 부에 높이 조절유닛(170)이 구비될 수 있다.The height adjusting unit 170 may be provided at the bottom of the body frame 110.

이와 같이 구성된 본 발명의 칩 트레이 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the chip tray supply apparatus of the present invention configured as described above are as follows.

상기 카세트 장착 부 구동유닛(130)인 유압 실린더가 구동하여 카세트 장착 부(120)에 장입된 카세트(1)를 소정 높이로 승강시킨다.The hydraulic cylinder, which is the cassette mounting unit driving unit 130, is driven to lift and lower the cassette 1 loaded in the cassette mounting unit 120 to a predetermined height.

이 상태에서 상기 칩 트레이 측면 공급 유닛(140)의 구동모터(145)가 정방향 구동하여 구동 풀리(142)를 회전시킨다.In this state, the driving motor 145 of the chip tray side supply unit 140 is driven forward to rotate the driving pulley 142.

상기 구동 풀리(142)의 회전으로, 상기 구동 풀리(142)와 종동 풀리(143)를 연결하고 있는 이송벨트(144)가 회전한다.By the rotation of the drive pulley 142, the transport belt 144 connecting the drive pulley 142 and the driven pulley 143 is rotated.

이때, 이송벨트(144)에 고정된 파레트(146)가 상기 카세트(1) 쪽으로 이동하면서 칩 트레이(3)를 인출하면, 상기 구동모터(145)가 역방향 구동하여 구동 풀리(142)를 반대 방향으로 회전시킨다.At this time, when the pallet 146 fixed to the conveying belt 144 moves out toward the cassette 1 and pulls out the chip tray 3, the driving motor 145 drives in the reverse direction to drive the driving pulley 142 in the opposite direction. Rotate

상기 구동 풀리(142)의 역방향 회전으로, 상기 이송벨트(144)가 반대방향으로 회전하며, 이때 파레트(146)에 안착된 칩 트레이(3)를 상기 부품실장기(200:도 1참조)의 부품실장 위치로 이송한다. 이후 도시하지 않은 로봇 아암이 테이프 피더에서 공급한 부품(칩)을 픽업하고 이송하여 칩 트레이(3)에 실장한다.By the reverse rotation of the drive pulley 142, the transfer belt 144 is rotated in the opposite direction, when the chip tray 3 seated on the pallet 146 of the component mounter 200 (see Fig. 1) Transfer to the parts mounting position. Then, the robot arm (not shown) picks up and transfers the parts (chips) supplied from the tape feeder and mounts them on the chip tray 3.

본 발명의 칩 트레이 공급장치(100)에 있어서는, 개별적으로 부품을 공급하지 않지 않으며, 칩 트레이(3)를 부품실장기의 측면에서 부품 실장위치로 직접 공급하므로, 테이프 피더를 장착하는 피더 베이스(201:도 1 참조)의 공간을 점유하지 않아 부품 수를 극대화할 수 있다.In the chip tray supply apparatus 100 of the present invention, since the components are not individually supplied, the chip tray 3 is directly supplied from the side of the component mounter to the component mounting position, so that the feeder base for mounting the tape feeder ( 201: not occupying the space of FIG. 1 can maximize the number of parts.

또, 칩 트레이(3)를 공급하는 과정 중에, 비정상 칩 트레이 또는 특정 칩 트레이를 바디 프레임(110) 밖으로 인출하고자 할 경우, 상기 카세트 장착 부 구동유닛(130) 및 상기 칩 트레이 측면 공급 유닛(140)의 구동으로, 비정상 칩 트레이 또는 특정 칩 트레이를 논 스톱 교체 부(150)에 올려놓는다.In addition, if the abnormal chip tray or the specific chip tray is to be taken out of the body frame 110 during the process of supplying the chip tray 3, the cassette loading unit driving unit 130 and the chip tray side supply unit 140 may be used. ), The abnormal chip tray or the specific chip tray is placed on the non-stop replacement part 150.

작업자는 칩 트레이(3)의 공급 운전을 중단하지 않고도 커버(101)를 열고, 논 스톱 교체 부(150)에 놓인 칩 트레이(3)를 인출할 수 있다. 따라서 칩 트레이(3)를 논스톱(Non-stop) 방식으로 공급할 수 있다.The operator can open the cover 101 and take out the chip tray 3 placed on the non-stop replacement part 150 without stopping the supply operation of the chip tray 3. Therefore, the chip tray 3 can be supplied in a non-stop manner.

또, 부품실장기를 거치면서 부품이 장착된 기판을 이송하는 연결 컨베어 유닛(160)을 이용하여 검사대 혹은 작업대로 활용할 수 있다. 여기서 연결 컨베어 유닛(160)은 상기 부품실장기 보다 더 돌출되지 않아 공간 효율을 높일 수 있다.In addition, by using a connection conveyor unit 160 for transferring the substrate on which the component is mounted while passing through the component mounter, it can be utilized as an inspection table or a workbench. In this case, the connection conveyor unit 160 does not protrude more than the component mounter, thereby increasing space efficiency.

상기 연결 컨베어 유닛(160)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the connection conveyor unit 160 as follows.

도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 구동모터(166)가 구동하여 상기 구동 풀리(162)를 회전시키면, 상기 구동 풀리(162)와 상기 종동 풀리(163)를 연결하는 이송벨트(164) 및 컨베어(165)가 회전하면서 인쇄회로기판을 적절한 위치로 이송한다.1 and 8, when the driving motor 166 is driven to rotate the driving pulley 162, a transfer belt 164 connecting the driving pulley 162 and the driven pulley 163 and The conveyor 165 rotates to transfer the printed circuit board to an appropriate position.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.As described above, in the detailed description of the present invention has been described with respect to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications can be made without departing from the scope of the present invention Of course.

따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 부품실장기 및 칩 트레이 공급장치를 보인 평면도1 is a plan view showing a component mounter and a chip tray feeder of the present invention

도 2는 본 발명의 칩 트레이 공급장치를 보인 정면 사시도Figure 2 is a front perspective view showing a chip tray feeder of the present invention

도 3은 본 발명의 칩 트레이 공급장치를 보인 배면 사시도Figure 3 is a rear perspective view showing a chip tray feeder of the present invention

도 4는 2의 측면도4 is a side view of two

도 5는 본 발명의 주요구성을 설명하는 분리 사시도Figure 5 is an exploded perspective view illustrating the main configuration of the present invention

도 6은 본 발명의 칩 트레이 측면 공급 유닛을 보인 사시도6 is a perspective view showing a chip tray side supply unit of the present invention;

도 7은 도 6의 요부발췌 확대도Figure 7 is an enlarged view of the excerpts of Figure 6

도 8은 본 발명의 연결 컨베어 부를 보인 사시도8 is a perspective view showing a connection conveyor unit of the present invention;

*주요부분에 대한 도면 설명* Description of main parts

1: 카세트1: cassette

3: 칩 트레이3: chip tray

100: 칩 트레이 공급장치100: chip tray feeder

101: 커버101: cover

110: 바디 프레임110: body frame

111: 가이드 레일111: guide rail

120: 카세트 장착 부120: cassette compartment

130: 카세트 장착 부 구동유닛130: cassette mounting unit drive unit

140: 칩 트레이 측면 공급 유닛140: chip tray side supply unit

141: 브래킷141: bracket

142: 구동 풀리142: drive pulley

143: 종종 풀리143: often pulley

144: 이송벨트144: transport belt

145: 구동모터145: drive motor

146: 파레트146: pallet

147: 고정 편147: fixed piece

148: 후크148: hook

149: 스프링149: spring

150: 논스톱 교체 부150: non-stop replacement parts

160: 연결 컨베어 유닛160: connection conveyor unit

161: 브래킷161: bracket

162: 구동 풀리162: driving pulley

163: 종동 풀리163: driven pulley

164: 이송벨트164: conveying belt

165: 컨베어165: Conveyor

166: 구동모터166: drive motor

170: 높이 조절유닛170: height adjustment unit

200: 부품실장기200: parts mounter

210: 피더 베이스210: feeder base

Claims

A body frame installed on a side of the component mounter;

A cassette mounting unit mounted on the cassette, the cassette mounting unit being mounted on the body frame to be elevated;

A cassette mounting unit driving unit for elevating the cassette mounting unit; And

And a chip tray side supply unit installed on a side of the body frame to directly transfer the chip tray loaded in the cassette to a component mounting position of the component mounter.

The method of claim 1,

The chip tray side supply unit is installed on the feeder base side of the tape feeder installed before and after the component mounter, it does not occupy the installation space of the feeder base.

The method of claim 2,

And the chip tray side supply unit is installed on at least one of both sides of the component mounter.

The method of claim 1,

Guide trays are formed on both side surfaces of the body frame for lifting and lowering the cassette mounting portion, and the cassette mounting portion is coupled to the guide rail.

The method of claim 1,

Chip cassette supply unit, characterized in that the cassette drive unit drive unit is a hydraulic cylinder.

The method of claim 1,

The chip tray side supply unit

A bracket extending from a side of the component mounter to a component mounting position of the component mounter;

A driving pulley installed at one side of the bracket;

A plurality of driven pulleys installed on the other side of the bracket;

A conveying belt connecting said drive pulley and often a pulley;

A drive motor for driving the drive pulley;

And a pallet fixed to the transfer belt to transfer the chip tray.

The method of claim 6,

A fixing piece is formed on one side of the transfer belt,

The elastic hook of the pallet is elastically coupled to the fixing piece,

And said pallet is selectively separated from said holding piece.

The method of claim 1,

Chip tray feeder, characterized in that the non-stop replacement portion is provided on the cassette elevator.

The method of claim 1,

And a connection conveyor unit installed on the front of the body frame for substrate transfer.

The method of claim 9,

The connecting conveyor unit

A bracket installed at the front of the component mounter;

A driving pulley installed at one side of the bracket;

A driven pulley installed on the other side of the bracket;

A transfer belt connecting the driving pulley and the often pulley;

A conveyor located above the conveying belt; And

Chip tray supply apparatus comprising a drive motor for driving the drive pulley.

The method of claim 1,

Chip tray supply apparatus, characterized in that the height adjustment unit is provided at the bottom of the body frame.