KR102241732B1 - Stiffner loading system - Google Patents

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KR102241732B1
KR102241732B1 KR1020200024838A KR20200024838A KR102241732B1 KR 102241732 B1 KR102241732 B1 KR 102241732B1 KR 1020200024838 A KR1020200024838 A KR 1020200024838A KR 20200024838 A KR20200024838 A KR 20200024838A KR 102241732 B1 KR102241732 B1 KR 102241732B1
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stiffener
loading
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line
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KR1020200024838A
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김석태
임성식
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(주)유한엔씨아이
주식회사 백광테크
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Abstract

The present invention relates to a stiffener loading system provided to easily load a stiffener onto a tray through a simple structure, which can lead to efficient operation. According to the present invention, the stiffener loading system includes: a transfer line (32) comprising a first line (33) and a second line (34) arranged side by side with each other; a tray supply means (40) located on one side of the transfer line (32) to supply an empty tray (20); a first loading slider (50) and a second loading slider (51) individually including a first supporter (52) and a second supporter (53) for placing the tray (20) supplied by the tray supply means (40), to be individually moved forward and backward on the first line (33) and the second line (34); a stiffener supply means (60) made to be close to the tray supply means (40) to consecutively advance a plurality of stiffeners (10) in an aligned state; a component pickup means (61) picking up the stiffeners (10) supplied by the stiffener supply means (60) to load the same onto the tray (20); a panel supply means (70) located on one side of the stiffener supply means (60) to supply a metal plate (11) covering the stiffeners (10) loaded on the tray (20); and a tray carry-out means (80) located on the other side of the transfer line (32) to unload the tray (20) on each of the loading sliders (50, 51) to load the same.

Description

스티프너 로딩시스템{Stiffner loading system}Stiffner loading system

본 발명은 스티프너 로딩시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조에 의해 트레이 상에 스티프너를 용이하게 적재하도록 구비되어 효율적인 작동이 가능한 스티프너 로딩시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a stiffener loading system, and more particularly, to a stiffener loading system that is provided to easily load a stiffener on a tray by a simple structure to enable efficient operation.

일반적으로 스티프너는 소형화된 전자기기나 광학기기에 내장되는 카메라모듈이나 렌즈를 보호하도록 케이스를 보강함과 동시에 차폐하도록 된 부품으로, 이러한 스티프너의 제조공정 중에는 다른 구성과의 전자기적인 간섭을 방지하기 위한 차폐기능을 향상시키거나 외부표면의 산화를 방지 또는 솔더에 대한 접합력을 향상시키기 위해 금속막 등을 도금하는 공정을 행하게 된다.In general, a stiffener is a component that reinforces the case and shields the case to protect the camera module or lens embedded in a miniaturized electronic device or optical device. During the manufacturing process of such a stiffener, it is intended to prevent electromagnetic interference with other components. A process of plating a metal film or the like is performed to improve the shielding function, prevent oxidation of the outer surface, or improve the bonding strength to the solder.

이러한 공정에서는 연속적으로 공급하는 과정에서 트레이 상에 스티프너를 복수개 적재하고, 트레이 상에 적재된 스티프너의 이탈을 방지하도록 트레이 상면을 금속판으로 자동적으로 로딩하여 커버할 수 있도록 된 로딩시스템이 구비되는데, 이 로딩시스템에는 트레이를 도금조 상에 거치핀을 자동적으로 조립하기 위한 구성을 추가되거나 로딩시스템으로부터 반출된 트레이 상에 수작업으로 거치핀을 조립하여 도금조에 공급하는 것이다.In this process, a loading system is provided so that a plurality of stiffeners are loaded on the tray during continuous supply, and the upper surface of the tray is automatically loaded and covered with a metal plate to prevent separation of the stiffeners loaded on the tray. In the loading system, a configuration for automatically assembling the tray pins on the plating tank is added, or the mounting pins are manually assembled on the tray taken out from the loading system and supplied to the plating tank.

그런데 종래의 로딩시스템은 스티프너를 적재하는 트레이나 스티프너를 픽업하는 흡착수단 등의 구성이 규격화되지 못한 측면이 있음으로 인해, 별도의 서브트레이에를 더 구비하여 스티프너를 옮겨 담는 공정이 추가된 것으로, 이로 인해 장치의 구성이 복잡할 뿐만 아니라 비효율적인 공정에 의해 생산성이 떨어지는 문제점이 있는 것이다.However, in the conventional loading system, the configuration of the tray for loading the stiffener or the adsorption means for picking up the stiffener has not been standardized, so a process for transferring the stiffener by further providing a separate subtray has been added. As a result, not only is the configuration of the device complex, but productivity is lowered due to inefficient processes.

한국 공개특허공보 제10-2013-0069107호(2013. 06. 26)Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0069107 (2013. 06. 26)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 간단한 구조에 의해 트레이를 이송하는 기구를 반복적으로 순환시키도록 구비되어 시스템이 라인이 최소화함과 동시에 트레이 상에 스티프너를 적재하는 공정이 효율적으로 이루어지도록 된 스티프너 로딩시스템을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above-described problems, and the present invention is a process of loading a stiffener on the tray while minimizing the line by being provided to repeatedly circulate a tray transport mechanism by a simple structure. It is to provide a stiffener loading system that is designed to be done efficiently.

본 발명의 특징에 따르면, 상호 나란하게 배열되는 제1 라인(33)과 제2 라인(34)으로 구성된 이송라인(32)과; According to a feature of the present invention, a transfer line 32 consisting of a first line 33 and a second line 34 arranged parallel to each other;

상기 이송라인(32)의 일측에 위치되어 빈 트레이(20)를 공급하도록 된 트레이 공급수단(40)과;A tray supply means (40) positioned on one side of the transfer line (32) to supply an empty tray (20);

상기 트레이 공급수단(40)에 의해 공급되는 트레이(20)를 거치하기 위한 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)가 각각 구비되어 상기 제1 라인(33)과 제2 라인(34) 상에서 각각 전후진되는 제1 로딩슬라이더(50) 및 제2 로딩슬라이더(51)와;A first pedestal 52 and a second pedestal 53 for mounting the tray 20 supplied by the tray supply means 40 are provided, respectively, so that the first line 33 and the second line 34 A first loading slider 50 and a second loading slider 51 that move forward and backward, respectively;

상기 트레이 공급수단(40) 측에 근접되어 복수개의 스티프너(10)를 정렬된 상태로 연속적으로 진행시키도록 된 스티프너 공급수단(60)과;A stiffener supply means (60) which is adjacent to the tray supply means (40) and continuously advances a plurality of stiffeners (10) in an aligned state;

상기 스티프너 공급수단(60)에 의해 공급되는 스티프너(10)를 픽업하여 상기 트레이(20) 상에 적재하도록 된 부품픽업수단(61)과;Parts pick-up means (61) configured to pick up the stiffeners (10) supplied by the stiffener supply means (60) and load them on the tray (20);

상기 이송라인(32)의 타측에 위치되어 상기 각 로딩슬라이더(50,51) 상의 트레이(20)를 언로딩하여 적재하도록 트레이 반출수단(80)을 포함하며;It is located on the other side of the transfer line (32) and includes a tray discharging means (80) to unload and load the trays (20) on each of the loading sliders (50, 51);

상기 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)는 상기 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)의 진행방향을 따라 전후로 일직선상으로 배치되어 트레이(20)를 거치한 상태로 전진하는 로딩작동과 상기 트레이(20)가 언로딩된 빈 상태로 상기 트레이 공급수단(40) 측으로 복귀하는 반송작동을 반복 순환하도록 된 것을 특징으로 하는 스티프너 로딩시스템이 제공된다.The first pedestal 52 and the second pedestal 53 are arranged in a straight line back and forth along the moving direction of the first loading slider 50 and the second loading slider 51 to mount the tray 20 There is provided a stiffener loading system, characterized in that the loading operation advances to and the conveying operation returning to the tray supply means 40 side in an empty state in which the tray 20 is unloaded are repeatedly cycled.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 각 로딩슬라이더(50,51)에는 상기 제1 또는 제2 받침대(52,53)를 상하로 이동시키도록 된 제1 승강수단(54) 또는 제2 승강수단(55)이 더 구비되며;According to another feature of the present invention, each of the loading sliders 50 and 51 includes a first lifting means 54 or a second lifting means ( 55) is further provided;

상기 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)는 상기 제1 승강수단(54) 또는 제2 승강수단(55)에 의해 상기 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)가 상하로 위치 변경된 상태로 전후진이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 스티프너 로딩시스템이 제공된다.The first loading slider 50 and the second loading slider 51 are provided with the first pedestal 52 and the second pedestal 53 by the first elevating means 54 or the second elevating means 55. There is provided a stiffener loading system, characterized in that it is possible to move forward and backward in a state in which the position is changed up and down.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 트레이 공급수단(40) 또는 트레이 반출수단(80)은 복수개의 트레이(20)를 거치하도록 된 거치대(41,81)와, 상기 거치대(41,81)가 일정 위치에 정렬되게 이동될 수 있도록 상기 이송라인(32)에 대해 횡방향으로 연장된 가이드레일(43,83)과, 상기 거치대(41,81)의 하부측에 위치되어 트레이(20)를 승강시킬 수 있도록 된 푸쉬업기구(44) 또는 승강서포터(84)를 포함하는 것을 특징을 하는 스티프너 로딩시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the tray supply means 40 or the tray discharging means 80 includes a holder 41 and 81 configured to mount a plurality of trays 20, and the holder 41 and 81 Guide rails 43 and 83 extending transversely with respect to the transfer line 32 so that they can be moved in alignment with a certain position, and the tray 20 is elevated by being located at the lower side of the holders 41 and 81 There is provided a stiffener loading system, characterized in that it comprises a push-up mechanism 44 or a lifting supporter 84 that can be made to be.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이송라인(32) 상에는 상기 스티프너 공급수단(60)의 일측에 위치되어 상기 트레이(20)에 적재된 스티프너(10)를 커버하는 금속판(11)을 공급하도록 된 패널공급수단(70)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스티프너 로딩시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, to supply a metal plate 11 that is located on one side of the stiffener supply means 60 on the transfer line 32 and covers the stiffener 10 loaded on the tray 20. There is provided a stiffener loading system, characterized in that the panel supply means (70) is further provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 이송라인(32)을 제1 라인(33) 및 제2 라인(34)으로 구성하고, 각 라인(33,34) 상에 트레이(20)를 거치한 상태로 전후진되는 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)에 의해 스티프너(10)를 이송함에 따라, 두 개의 로딩슬라이더(50,51)에 의해 반복적으로 트레이(20)의 적재와 반출이 이루어져 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 두개의 로딩슬라이더(50,51) 중에 하나가 적재할 때에 다른 하나가 반송되어 연속적으로 스티프너(10)의 로딩이 가능함에 따른 작업속도의 개선을 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, the transfer line 32 is composed of a first line 33 and a second line 34, and the tray 20 is mounted on each line 33 and 34. As the stiffener 10 is transferred by the first loading slider 50 and the second loading slider 51 that are moved forward and backward, the tray 20 is repeatedly loaded and taken out by the two loading sliders 50 and 51. As a result, productivity can be improved, and when one of the two loading sliders 50 and 51 is loaded, the other is conveyed and the stiffener 10 can be continuously loaded, thereby improving the working speed.

또한 본 발명은 승강수단(54,55)에 의해 각 로딩슬라이더(50,51)를 상하로 위치 변경할 수 있도록 구비됨에 따라, 제1 로딩슬라이더(50)의 전진(로딩)과 제2 로딩슬라이더(51)의 후진(반송)작동이 동시에 이루어져 스티프너(10)의 적재 또는 이송하는 사이클타임을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 전진과 후진을 상하로 위치 변경하는 구조로 이루어져 장치 자체에 의해 차지하는 평면적 등을 최소화하여 제작이나 설치 등의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, as the present invention is provided to change the position of each of the loading sliders 50 and 51 up and down by the lifting means 54 and 55, the advance (loading) of the first loading slider 50 and the second loading slider ( 51) is operated at the same time to reduce the cycle time for loading or transferring the stiffener 10, as well as to change the position of the device's forward and backward upwards and downwards, thereby reducing the plane area occupied by the device itself. It has the advantage of being able to provide convenience such as manufacturing or installation by minimizing it.

또한 본 발명의 트레이 공급수단(40)이나 트레이 반출수단(80)은 거치대(41,81)를 횡방향으로 이동시키는 과정에서 푸쉬업기구(44)나 승강서포터(84)에 의해 트레이(20)를 승강시킬 수 있도록 구비됨에 따라, 장치 자체에 의해 자동적으로 트레이(20)를 정위치시키는 데에 용이하여 다량의 트레이(20)를 공급하는 데에 편리할 뿐만 아니라 그로 인한 생산성의 증대 및 작업상의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the tray supply means 40 or the tray discharging means 80 of the present invention is a tray 20 by a push-up mechanism 44 or an elevating supporter 84 in the process of moving the holders 41 and 81 in the transverse direction. As it is provided so as to elevate, it is easy to automatically position the tray 20 by the device itself, and it is convenient to supply a large amount of trays 20, as well as increasing productivity and working There is an advantage that can provide convenience.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평면도
도 3은 본 발명의 일부 구성을 도시한 정면도
도 4는 도 3의 구성에 따른 평면도
도 5는 본 발명의 다른 구성을 도시한 정면도
도 6은 도 5의 구성에 따른 평면도
도 7은 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 정면도
도 8은 도 7의 구성에 따른 평면도
도 9는 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 평면도
도 10은 도 9의 구성에 따른 정면도
도 11은 도 9의 구성에 따른 측면도
1 is a front view showing an embodiment of the present invention
2 is a plan view according to an embodiment of the present invention
3 is a front view showing some configurations of the present invention
4 is a plan view according to the configuration of FIG. 3
5 is a front view showing another configuration of the present invention
6 is a plan view according to the configuration of FIG. 5
7 is a front view showing another configuration of the present invention
8 is a plan view according to the configuration of FIG. 7
9 is a plan view showing another configuration of the present invention
10 is a front view according to the configuration of FIG. 9
11 is a side view according to the configuration of FIG. 9

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Objects, features, and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, description will be made based on the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스티프너 로딩시스템(30)은 본체(31) 상에 일직선상으로 연장되는 이송라인(32)에 근접하여 배치된 장치들에 의해 빈 트레이(20) 상에 스티프너(10)와 금속판(11)을 순차적으로 적재하여 반출시킬 수 있도록 된 것으로, 상기 이송라인(32)의 일단측에 트레이 공급수단(30)이 위치되어 빈 트레이(20)를 공급하도록 구비되고, 이송라인(32)의 길이방향을 따라 스티프너 공급수단(60)과 패널공급수단(70)이 배치되며, 이송라인(32)의 타단측에는 전술된 구성에 의해 스티프너(10)와 금속판(11)이 적재 완료된 상태의 트레이(20)를 배출 적재하도록 된 트레이 반출수단(80)이 위치된 것이다.1 to 11 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figs. 1 and 2, the stiffener loading system 30 of the present invention is provided with an empty tray 20 by devices arranged in close proximity to a transfer line 32 extending in a straight line on the main body 31. ), the stiffener 10 and the metal plate 11 can be sequentially loaded and taken out, and the tray supply means 30 is positioned at one end of the transfer line 32 to supply the empty tray 20 The stiffener supply means 60 and the panel supply means 70 are arranged along the longitudinal direction of the transfer line 32, and the other end of the transfer line 32 has the stiffener 10 and the metal plate according to the above-described configuration. (11) The tray discharging means 80 is positioned to discharge and load the tray 20 in a state in which the stacking is completed.

또한 상기 이송라인(32) 상에는 트레이(20)를 이송하도록 된 로딩슬라이더(50,51)가 설치되는데, 상기 로딩슬라이더(50,51)는 빈 트레이(20)를 로딩한 상태로 전진하여 스티프너(10)와 금속판(11)을 적재하게 되고, 상기 트레이 반출수단(80) 측에 트레이(20)가 언로딩된 후에 상기 트레이 공급수단(40) 측으로 후진 복귀하여 다른 빈 트레이(20)를 로딩하는 작동을 반복하게 된다. In addition, the loading sliders 50 and 51 are installed on the transfer line 32 to transfer the tray 20, and the loading sliders 50 and 51 move forward with the empty tray 20 loaded and the stiffener ( 10) and the metal plate 11 are loaded, and after the tray 20 is unloaded on the tray carrying means 80 side, the tray is returned to the tray supply means 40 side to load another empty tray 20. The operation will be repeated.

여기에서, 상기 이송라인(32)은 상호 나란하게 연장되는 제1 라인(33)과 제2 라인(34)으로 구성되어 각 라인(33,34) 상에 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)가 전후진되도록 장착되는데, 이를 포함한 장치의 세부적인 구성과 작동상태 등을 도 3 내지 도 11에 의해 설명하면 다음과 같다.Here, the transfer line 32 is composed of a first line 33 and a second line 34 extending parallel to each other, and the first loading slider 50 and the second The loading slider 51 is mounted so as to move forward and backward, and the detailed configuration and operation state of the device including the same will be described with reference to FIGS. 3 to 11 as follows.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 공급수단(40)은 복수개의 트레이(20)를 다단 및 다열로 적재하도록 된 거치대(41)와, 이 거치대(41)에 근접 설치되어 트레이(20)를 개별적으로 픽업하여 로딩슬라이더(50,51) 상으로 옮기도록 된 픽업로딩기구(42)를 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 거치대(41)는 이송라인(32)에 대해 횡방향으로 연장된 가이드레일(43) 상에서 한 스텝씩 이동되어 상기 픽업로딩기구(42)의 픽업위치에 트레이(20)를 정위치시키도록 구비되며, 상기 픽업로딩기구(42)는 트레이(20)를 그립할 수 있는 클램퍼 등을 포함하여 구성될 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 3 and 4, the tray supply means 40 includes a cradle 41 configured to load a plurality of trays 20 in multiple and multiple rows, and is installed close to the cradle 41 to provide a tray ( 20) may be individually picked up and configured to include a pickup loading mechanism 42 adapted to be transferred onto the loading sliders 50 and 51, the cradle 41 extending in the transverse direction with respect to the transfer line 32 The guide rail 43 is moved one step at a time to position the tray 20 in the pickup position of the pickup loading mechanism 42, and the pickup loading mechanism 42 grips the tray 20. It can be configured including a clamper that can be configured.

또한 상기 거치대(41) 상에는 하부측에 봉형태로 상향 연장되는 푸쉬업기구(44)가 구비되어 트레이(20)를 상방으로 밀어 올리도록 구비되는데, 이 푸쉬업기구(44)는 상기 거치대(41)의 하단을 관통하여 트레이(20)의 저면을 밀어 올리거나 거치대(41)의 이동시에 하부로 퇴피되어 간섭을 방지하도록 구비될 수 있는 것이다.In addition, a push-up mechanism 44 extending upwardly in a rod shape is provided on the holder 41 to push the tray 20 upward, and the push-up mechanism 44 includes the holder 41 ) May be provided to prevent interference by pushing up the bottom surface of the tray 20 through the lower end or retracting to the lower side when the cradle 41 is moved.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이송라인(32)의 길이방향 일측에 스티프너 공급수단(60)과 이에 근접되어 이송라인(32)이 상부에 부품픽업수단(61)이 구비되어 스티프너(10)를 트레이(20) 상에 적재하게 되는데, 상기 스티프너 공급수단(60)은 무작위적으로 수용된 스티프너(10)를 진동에 의해 정렬시킬 수 있는 진동수단(62)(도 2에 도시됨)과 이에 연결된 다열의 정렬라인(63) 등으로 구성될 수 있는 것이다.5 and 6, a stiffener supply means 60 on one side in the longitudinal direction of the transfer line 32 and a part pick-up means 61 at the top of the transfer line 32 are provided in proximity thereto. (10) is loaded on the tray 20, wherein the stiffener supply means 60 is a vibration means 62 (shown in FIG. 2) capable of aligning the randomly accommodated stiffeners 10 by vibration. And it may be composed of a plurality of rows of alignment lines 63 connected thereto.

여기에서, 상기 부품픽업수단(61)은 복수개의 흡착헤드 등을 포함하여 구성될 수 있는 것으로, 이에 의해서는 스티프너(10)를 종래처럼 별도의 보조트레이를 구비할 필요없이 트레이(20) 상에 직접적으로 적재하도록 트레이(20)의 규격이나 부품픽업수단(61)의 픽업간격 또는 헤드개수 및 정렬라인(63)의 간격이나 개수 등을 최적화한 상태로 제작하는 것이 바람직하다. Here, the parts pickup means 61 may be configured to include a plurality of adsorption heads, etc., whereby the stiffener 10 is placed on the tray 20 without having to provide a separate auxiliary tray as in the prior art. It is preferable to manufacture in a state in which the standard of the tray 20 or the pickup interval of the parts pickup means 61 or the number of heads and the interval or number of the alignment lines 63 are optimized so as to be directly loaded.

한편, 상기 이송라인(32)의 길이방향 타측에는 상기 스티프너 공급수단(60)의 전방에 대향되어 금속판(11)을 픽업하여 트레이(20) 상면에 안착시키도록 된 패널공급수단(70)이 구비되는데, 이 패널공급수단(70)은 트레이(20) 상에 개별적으로 안착된 각 스티프너(10)를 전기적으로 연결하거나 이탈을 방지하여 도금공정과 같은 후공정 작업을 원활하게 하기 위한 것으로, 복수개의 금속판(11)을 적재하는 거치대(71)와 이 거치대(71)로부터 금속판(10)을 픽업하여 옮기도록 된 픽업로딩기구로 구성될 수 있는 것이다. On the other hand, on the other side in the longitudinal direction of the transfer line 32, a panel supply means 70 facing the front of the stiffener supply means 60 to pick up the metal plate 11 and to be seated on the upper surface of the tray 20 is provided. However, the panel supply means 70 is to facilitate post-process work such as plating process by electrically connecting each stiffener 10 individually seated on the tray 20 or preventing separation. It may be composed of a cradle 71 for loading the metal plate 11 and a pickup loading mechanism configured to pick up and move the metal plate 10 from the cradle 71.

또한 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 반출수단(80)은 전술된 트레이 공급수단(40)에 유사하게 복수개의 트레이(20)를 적재하는 거치대(81)와 로딩슬라이더(50,51)로부터 트레이(20)를 픽업하도록 된 픽업반출기구(82)를 포함하여 구성될 수 있고, 이러한 트레이 반출수단(80)의 경우에도 이송라인(32)에 대해 횡방향으로 연장된 가이드레일(83) 상에 이동 가능하게 구비됨과 동시에 트레이(20)를 안정적으로 거치하도록 하향작동되는 승강서포터(84)가 구비될 수 있는데, 이 승강서포터(84)는 전술된 푸쉬업기구(44)에 유사한 구조로 구비될 수 있는 것이다.In addition, as shown in Figs. 7 and 8, the tray discharging means 80 includes a cradle 81 and a loading slider 50 for loading a plurality of trays 20 similarly to the tray supply means 40 described above. It may be configured to include a pickup and take-out mechanism 82 configured to pick up the tray 20 from 51, and even in the case of such a tray take-out means 80, a guide rail extending in the transverse direction with respect to the transfer line 32 ( 83) There may be provided an elevation supporter 84 that is movably provided on the top and operates downward to stably mount the tray 20, and the elevation supporter 84 is similar to the push-up mechanism 44 described above. It can be provided in a structure.

이와 같은 구성과 작동에 있어서, 상기 각 로딩슬라이더(50,51)는 트레이(20)를 이송하는 과정 중에 상기 스티프너 공급수단(60)과 패널공급수단(70) 측에서 일시정지하여 스티프너(10)나 금속판(11)을 각각 픽업하여 적재한 후에, 상기 트레이 반출수단(80) 측에서 트레이(20)를 언로딩하여 트레이 공급수단(40) 측으로 복귀하는 작동을 반복하도록 순환되는데, 이를 도 9 내지 도 11에 의해 설명하면 다음과 같다.In such a configuration and operation, each of the loading sliders 50 and 51 temporarily stops at the side of the stiffener supply means 60 and the panel supply means 70 during the process of transferring the tray 20 to the stiffener 10 B. After each of the metal plates 11 is picked up and loaded, it is circulated to repeat the operation of unloading the tray 20 from the tray discharging means 80 side and returning it to the tray supply means 40 side. It will be described with reference to FIG. 11 as follows.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 이송라인(32)은 전술된 바와 같이 상호 나란하게 일직선상으로 연장되는 제1 라인(33)과 제2 라인(34)으로 이루어지고, 상기 로딩슬라이더(50,51)는 각 라인(33,34) 상에 전후진 가능하게 설치된 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)로 구성된 것으로, 각 로딩슬라이더(50,51)에는 트레이(20)를 개별적으로 거치하기 위한 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)가 구비된 것이다.9, the transfer line 32 is composed of a first line 33 and a second line 34 extending in a straight line parallel to each other as described above, the loading slider 50, 51) is composed of a first loading slider 50 and a second loading slider 51 installed on each line 33 and 34 so as to be able to move forward and backward, and a tray 20 is provided in each of the loading sliders 50 and 51. A first pedestal 52 and a second pedestal 53 for individually mounting are provided.

이러한 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)는 전후로 일직선상으로 배치된 상태에서 연속적으로 트레이(20)를 이송시킨 후에, 트레이(20)의 반출 이후에 각 받침대(52,53)가 빈 상태로 트레이 공급수단(40) 측으로 복귀하여 반복적으로 트레이(20)를 이송시키는데, 이러한 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)의 반복적인 순환구조를 설명하면 다음과 같다.The first and second pedestal 52 and the second pedestal 53 are arranged in a straight line back and forth, and after the tray 20 is continuously transferred, each pedestal 52 and 53 is The tray 20 is repeatedly transferred by returning to the tray supply means 40 in an empty state. The repetitive circulation structure of the first loading slider 50 and the second loading slider 51 will be described as follows.

도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)는 로딩작동과 반송작동을 상하로 위치 변경하여 이루어지도록 구비되는데, 이를 위해 상기 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)는 각각 실린더와 같은 제1 승강수단(54)과 제2 승강수단(55)에 결합되어 상하로 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1 승강수단(54)과 제2 승강수단(55)은 각각 제1 슬라이더(56)와 제2 슬라이더(57) 상에 장착되어 각 라인(33,34)을 따라 이동되는데, 상기 각 슬라이더(56,57)는 각 라인(33,34)의 하단과 측면에 각각 연장되는 메인라인(35)과 측면라인(36)에 의해 가이드되도록 구비된 것이다.As shown in Figs. 10 and 11, the first loading slider 50 and the second loading slider 51 are provided so as to change the position of the loading operation and the conveying operation up and down. For this purpose, the first pedestal 52 and the second pedestal 53 are respectively coupled to the first lifting means 54 and the second lifting means 55, such as cylinders, and are provided to be movable up and down, and the first lifting means 54 and The second lifting means 55 are mounted on the first slider 56 and the second slider 57, respectively, and are moved along the lines 33 and 34, respectively, the sliders 56 and 57 being each line ( It is provided to be guided by the main line 35 and the side line 36 extending to the lower end and the side of the 33, 34, respectively.

이러한 구성에 의해, 로딩작동시에는 트레이 공급수단(40)으로부터 트레이 반출수단(80) 측으로 전진하면서 트레이(20) 상에 스티프너(10)와 금속판(11)을 순차적으로 적재하고, 반송작동시에는 트레이 반출수단(80) 상으로 트레이(20)를 언로딩한 이후에 빈 상태의 각 받침대(52,53)가 승강수단(54,55)에 의해 하향한 상태로 트레이 공급수단(40) 측으로 후진한 후에 트레이(20)의 적재 위치로 상향 복귀하게 된다.With this configuration, during the loading operation, the stiffener 10 and the metal plate 11 are sequentially loaded on the tray 20 while advancing from the tray supplying means 40 toward the tray carrying means 80, and during the conveying operation After unloading the tray 20 onto the tray discharging unit 80, each of the pedestal 52 and 53 in an empty state is moved backward toward the tray supply unit 40 in a downward state by the elevating unit 54 and 55 After that, it returns to the stacking position of the tray 20 upward.

여기에서, 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51) 중에서 어느 하나가 전진하는 과정에서 다른 하나가 후진할 때에, 장치의 간섭을 피하기 위해서 상기 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)의 형상이 대략 기역자 형태로 구비되어 상호 대향 배치되게 설치하게 되고, 이송라인(32) 상에는 상기 각 로딩슬라이더(50,51)의 이동이나 일시정지 등의 작동을 정확하게 하기 위해 서보모터와 이에 결합되는 볼스크류 또는 LM가이드 등을 설치할 수 있는 것이다. Here, when one of the first loading slider 50 and the second loading slider 51 moves forward, when the other moves backward, the first pedestal 52 and the second pedestal to avoid interference of the device. The shape of (53) is provided in an approximate form of a character and is installed so as to be arranged opposite to each other. It is possible to install a ball screw or an LM guide that is coupled thereto.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

10: 스티프너 11: 금속판
20: 트레이 30: 로딩시스템
32: 이송라인 33: 제1 라인
34: 제2라인 40: 트레이 공급수단
41: 거치대 42: 픽업로딩기구
43: 가이드레일 44: 푸쉬업기구
50: 제1 로딩슬라이더 51: 제2 로딩슬라이더
52: 제1 받침대 53: 제2 받침대
54: 제1 승강수단 55: 제2 승강수단
56: 제1 슬라이더 57: 제2 슬라이더
60: 스티프너 공급수단 61: 부품픽업수단
62: 진동수단 63: 정렬라인
70: 패널공급수단 80: 트레이 반출수단
10: stiffener 11: metal plate
20: tray 30: loading system
32: transfer line 33: first line
34: second line 40: tray supply means
41: cradle 42: pickup loading mechanism
43: guide rail 44: push-up mechanism
50: first loading slider 51: second loading slider
52: first pedestal 53: second pedestal
54: first lifting means 55: second lifting means
56: first slider 57: second slider
60: stiffener supply means 61: parts pickup means
62: vibration means 63: alignment line
70: panel supply means 80: tray discharging means

Claims (4)

상호 나란하게 배열되는 제1 라인(33)과 제2 라인(34)으로 구성된 이송라인(32)과;
상기 이송라인(32)의 일측에 위치되어 빈 트레이(20)를 공급하도록 된 트레이 공급수단(40)과;
상기 트레이 공급수단(40)에 의해 공급되는 트레이(20)를 거치하기 위한 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)가 각각 구비되어 상기 제1 라인(33)과 제2 라인(34) 상에서 각각 전후진되는 제1 로딩슬라이더(50) 및 제2 로딩슬라이더(51)와;
상기 트레이 공급수단(40) 측에 근접되어 복수개의 스티프너(10)를 정렬된 상태로 연속적으로 진행시키도록 된 스티프너 공급수단(60)과;
상기 스티프너 공급수단(60)에 의해 공급되는 스티프너(10)를 픽업하여 상기 트레이(20) 상에 적재하도록 된 부품픽업수단(61)과;
상기 이송라인(32)의 타측에 위치되어 상기 각 로딩슬라이더(50,51) 상의 트레이(20)를 언로딩하여 적재하도록 트레이 반출수단(80)을 포함하며;
상기 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)는 상기 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)의 진행방향을 따라 전후로 일직선상으로 배치되어 트레이(20)를 거치한 상태로 전진하는 로딩작동과 상기 트레이(20)가 언로딩된 빈 상태로 상기 트레이 공급수단(40) 측으로 복귀하는 반송작동을 반복 순환하도록 된 것을 특징으로 하는 스티프너 로딩시스템.
A transfer line 32 composed of a first line 33 and a second line 34 arranged parallel to each other;
A tray supply means (40) positioned on one side of the transfer line (32) to supply an empty tray (20);
A first pedestal 52 and a second pedestal 53 for mounting the tray 20 supplied by the tray supply means 40 are provided, respectively, so that the first line 33 and the second line 34 A first loading slider 50 and a second loading slider 51 that move forward and backward, respectively;
A stiffener supply means (60) adjacent to the tray supply means (40) to continuously advance a plurality of stiffeners (10) in an aligned state;
A parts pick-up means 61 configured to pick up the stiffener 10 supplied by the stiffener supply means 60 and load them on the tray 20;
It is located on the other side of the transfer line (32) and includes a tray discharging means (80) to unload and load the trays (20) on each of the loading sliders (50, 51);
The first pedestal 52 and the second pedestal 53 are arranged in a straight line back and forth along the moving direction of the first loading slider 50 and the second loading slider 51 to mount the tray 20 A stiffener loading system, characterized in that the stiffener loading system is configured to repeatedly cycle a loading operation to advance to and a conveying operation in which the tray (20) is returned to the tray supply means (40) in an unloaded empty state.
제1항에 있어서, 상기 각 로딩슬라이더(50,51)에는 상기 제1 또는 제2 받침대(52,53)를 상하로 이동시키도록 된 제1 승강수단(54) 또는 제2 승강수단(55)이 더 구비되며;
상기 제1 로딩슬라이더(50)와 제2 로딩슬라이더(51)는 상기 제1 승강수단(54) 또는 제2 승강수단(55)에 의해 상기 제1 받침대(52)와 제2 받침대(53)가 상하로 위치 변경된 상태로 전후진이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 스티프너 로딩시스템.
The method of claim 1, wherein each of the loading sliders (50, 51) includes a first lifting means (54) or a second lifting means (55) configured to move the first or second pedestal (52,53) up and down. Is further equipped;
The first loading slider 50 and the second loading slider 51 are provided with the first pedestal 52 and the second pedestal 53 by the first elevating means 54 or the second elevating means 55. A stiffener loading system, characterized in that it is possible to move forward and backward in a state in which the position is changed up and down.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 트레이 공급수단(40) 또는 트레이 반출수단(80)은 복수개의 트레이(20)를 거치하도록 된 거치대(41,81)와, 상기 거치대(41,81)가 일정 위치에 정렬되게 이동될 수 있도록 상기 이송라인(32)에 대해 횡방향으로 연장된 가이드레일(43,83)과, 상기 거치대(41,81)의 하부측에 위치되어 트레이(20)를 승강시킬 수 있도록 된 푸쉬업기구(44) 또는 승강서포터(84)를 포함하는 것을 특징을 하는 스티프너 로딩시스템.
The method according to claim 1 or 2, wherein the tray supply means (40) or the tray discharging means (80) comprises a holder (41,81) configured to mount a plurality of trays (20), and the holder (41,81) Guide rails 43 and 83 extending in the transverse direction with respect to the transfer line 32 and the tray 20 are located at the lower side of the holders 41 and 81 so that they can be moved to be aligned at a predetermined position. A stiffener loading system, characterized in that it comprises a push-up mechanism (44) or a lifting supporter (84) configured to be elevated.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송라인(32) 상에는 상기 스티프너 공급수단(60)의 일측에 위치되어 상기 트레이(20)에 적재된 스티프너(10)를 커버하는 금속판(11)을 공급하도록 된 패널공급수단(70)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스티프너 로딩시스템.The metal plate (11) of claim 1 or 2, which is located on one side of the stiffener supply means (60) on the transfer line (32) and covers the stiffeners (10) loaded on the tray (20). A stiffener loading system, characterized in that the panel supply means (70) is further provided.
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