KR20130088657A - Carrier tape feeder for chip mounter - Google Patents

Carrier tape feeder for chip mounter Download PDF

Info

Publication number
KR20130088657A
KR20130088657A KR1020120010036A KR20120010036A KR20130088657A KR 20130088657 A KR20130088657 A KR 20130088657A KR 1020120010036 A KR1020120010036 A KR 1020120010036A KR 20120010036 A KR20120010036 A KR 20120010036A KR 20130088657 A KR20130088657 A KR 20130088657A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier tape
tape
supply device
cover
automatic supply
Prior art date
Application number
KR1020120010036A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
황영수
류일상
Original Assignee
에스티에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스티에스 주식회사 filed Critical 에스티에스 주식회사
Priority to KR1020120010036A priority Critical patent/KR20130088657A/en
Publication of KR20130088657A publication Critical patent/KR20130088657A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers

Abstract

PURPOSE: An automatic carrier tape feeder for part mounter is provided to implement continuous operation, thereby improving the productivity. CONSTITUTION: A carrier tape is taped with a plastic cover. A carrier tape guider (50) guides the movement of the carrier tape. Tape transfer holes are formed in one side of a base tape. A carrier tape storage part (30) is installed in the rear of a tape feeder body (10). A pick-up part (60) discharges simultaneously the base tape and the plastic cover.

Description

부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급 장치{Carrier tape feeder for chip mounter}Carrier tape feeder for component mounter {Carrier tape feeder for chip mounter}

본 발명은 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 반도체 칩과 같은 소형 전자 부품이 일정한 간격으로 수납되어 비닐커버에 의해 밀봉된 캐리어 테이프(Carrier tape)를 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 부품 실장기(chip mounter)에 연속적으로 자동 공급하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier tape automatic supply device for a component mounter, and more particularly, a carrier tape sealed by a vinyl cover in which small electronic components such as semiconductor chips are stored at regular intervals and printed on a printed circuit board. The present invention relates to an automatic carrier tape supply device for a component mounter that continuously supplies the component mounter (chip mounter) that mounts the component continuously.

일반적으로 부품 실장기는 부품공급기(feeder)에 의해 공급되는 부품을 픽 앤드 플레이스(Pick and place)하는 헤드의 노즐로 진공 흡착하여 픽업(Pick-up)한 후 각 부품이 장착될 위치가 미리 설정된 인쇄회로기판 상에 고속·고정밀도로 실장하는 장치이다.In general, the parts mounter picks up the parts supplied by the parts feeder by vacuum suction with the nozzle of the head to pick and place the pick-up, and then prints the preset position of each part. It is a device mounted on a circuit board with high speed and high accuracy.

최근의 전자기술의 발전에 따라, 전자제품은 고성능이며 소형화되고 있어서 고밀도의 부품실장이 요구되므로, 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 기술도 종래의 관통공 방식을 벗어나 인쇄회로기판 표면에 직접 소형, 고밀도의 부품을 실장하는 SMT(Surface Mounted Technology)방식이 주류를 이루고, 표면 실장기(Surface Mounting Device; SMD)에 부품을 공급하는 형태에 따라 테이프 롤(Tape roll)형, 트레이(Tray)형 및 스틱(Stick)형 등으로 분류할 수 있으며, 부품공급기도 공급되는 부품이 수납된 형태에 따라 테이프 피더(Tape feeder), 트레이 피더(Tray feeder) 및 스틱 피더(Stick feeder) 등으로 구분되고, 이 중에서 부품을 고속 및 대량으로 공급할 수 있는 테이프 피더가 널리 사용되고 있으며, 이러한 테이프 피더에는 캐리어 테이프가 적용된다.With the recent development of electronic technology, electronic products are getting high performance and miniaturization, and high density component mounting is required. Therefore, the technology for mounting components on a printed circuit board is also small and directly on the surface of the printed circuit board. SMT (Surface Mounted Technology) method of mounting high-density parts is mainstream, and tape roll type, tray type, and type are supplied depending on the type of parts supplied to Surface Mounting Device (SMD). It can be classified into a stick type, and the parts feeder is divided into a tape feeder, a tray feeder and a stick feeder according to the shape in which the supplied parts are stored. Among them, tape feeders capable of supplying parts at high speed and in large quantities are widely used, and carrier tapes are applied to such tape feeders.

캐리어 테이프(Carrier tape)는 종이재의 베이스 테이프에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납된 후 비닐커버에 의해 테이핑 처리되고, 일측에는 테이프의 길이 방향으로 소정 간격으로 테이프 이송공이 형성되어 릴(reel)에 권취된 상태로 제품화되어 있다. 이러한 캐리어 테이프는 부품 실장기에 장착되는 테이프 피더에 의해 이송공을 로킹하여 소정의 피치씩 이동시키면서 베이스 테이프에서 비닐 커버를 분리시키고, 비닐커버가 분리되어 노출된 수납공간 내의 전자부품을 실장기의 흡착노즐로 흡착하여 픽업한다.Carrier tape is taped by vinyl cover after small electronic components such as semiconductor chips are stored in a storage space formed at a predetermined interval on the paper base tape, and taped by a vinyl cover at one side. The tape conveying hole is formed, and it is commercialized in the state wound up on the reel. The carrier tape locks the conveying hole by a tape feeder mounted on the component mounter and moves the vinyl cover from the base tape while moving by a predetermined pitch, and the vinyl cover is separated to absorb the electronic components in the exposed storage space. Pick up by suction with nozzle.

릴에 권취된 캐리어 테이프를 테이프 피더로 공급하여 캐리어 테이프에 수납된 전자부품을 모두 소진하게 되면, 캐리어 테이프가 권취되어 있는 새로운 릴을 테이프 피더에 장착해줘야 하는데, 장착할 때는 릴을 장착하는 작업자가 직접 캐리어 테이프의 베이스 테이프와 비닐커버를 분리하여 테이프 피더에 연결 설치해 줘야 한다. 이때, 작업자의 작업실수에 의해 캐리어 테이프의 수납공간에 위치하는 반도체 칩 등의 전자부품이 손실되는 경우가 많아서 손실된 부품을 기판에 실장하지 못하게 되어 결국에는 불량제품을 생산할 수밖에 없다.When the carrier tape wound on the reel is supplied to the tape feeder and all the electronic parts stored in the carrier tape are exhausted, a new reel on which the carrier tape is wound must be mounted on the tape feeder. The base tape and plastic cover of the carrier tape should be removed and installed on the tape feeder. At this time, electronic parts such as semiconductor chips, which are located in the storage space of the carrier tape, are often lost due to the number of worker's work, and thus, the lost parts cannot be mounted on the substrate, thereby inevitably producing defective products.

또, 캐리어 테이프가 권취되어 있는 릴을 교체할 경우에도 이미 테이프 피더에 공급된 캐리어 테이프의 단부(端部)에 새로운 캐리어 테이프를 연결해줘야 하므로, 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라 릴을 교체하는 동안 테이프 피더에 부품을 공급할 수 없으므로 부품 실장작업을 중단해야 하는 등의 문제가 있다.In addition, when replacing the reel in which the carrier tape is wound, it is necessary to connect a new carrier tape to the end of the carrier tape already supplied to the tape feeder. Since the parts cannot be supplied to the feeder, there are problems such as the need to stop the component mounting work.

한편, 종래의 테이프 피더는 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버가 분리되고 난 후에 베이스 테이프는 테이프 피더의 전방으로, 비닐커버는 후방으로 각각 따로 배출되도록 되어 있어서, 비닐커버 배출부에서 비닐커버가 엉키면서 정정기가 발생하고 비닐의 당김현상이 발생하여 캐리어 테이프의 피치가 변하게 되어 정확한 부품공급이 어렵게 되는 문제가 있고, 또한 부품 실장기에는 여러 대의 테이프 피더가 장착되어 있어서, 각 테이프 피더에 장착된 캐리어 테이프로부터 배출되는 비닐커버끼리도 서로 엉키거나 스치면서 정전기가 발생하여 상기와 같은 부품 실장작업에 많은 문제를 일으켜 결국에는 실장작업을 중단해야 하거나 불량제품을 생산하게 된다는 심각한 문제가 있다.On the other hand, in the conventional tape feeder, after the vinyl cover is separated from the base tape of the carrier tape, the base tape is discharged separately to the front of the tape feeder and the vinyl cover to the rear, so that the vinyl cover is entangled at the vinyl cover discharge part. There is a problem that the corrector occurs and the pulling of the vinyl occurs and the pitch of the carrier tape is changed, which makes it difficult to supply the correct parts. Also, the component mounter is equipped with several tape feeders, so that the carriers mounted on each tape feeder There is a serious problem that the plastic covers discharged from the tapes are also entangled or rubbed with each other, causing static electricity to cause a lot of problems in the above-mentioned parts mounting work, and eventually stopping the mounting work or producing a defective product.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 반도체 칩과 같은 미세한 전자부품이 일정한 간격으로 수납되어 비닐커버에 의해 밀봉된 캐리어 테이프를 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 실장기에 연속적으로 자동 공급함에 있어서, 캐리어 테이프가 감겨 있는 릴의 교체작업이 수월할 뿐만 아니라 릴을 교체작업 하는 중에도 캐리어 테이프 자동공급장치를 정지시키지 않고 연속적으로 작업할 수 있는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to mount a component on a printed circuit board with a carrier tape sealed by a vinyl cover in which minute electronic components such as semiconductor chips are stored at regular intervals. In the continuous automatic feeding to the mounting machine, not only is it easy to replace the reel in which the carrier tape is wound, but also the carrier tape for the component mounting machine that can work continuously without stopping the automatic supply of the carrier tape even while the reel is being replaced. It is to provide an automatic feeding device.

본 발명의 또 다른 목적은, 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리하여 수납된 부품을 픽업하고 난 이후에 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시킴으로써, 배출되는 비닐커버가 서로 엉키거나 스침으로 인해 발생하는 문제가 근원적으로 발생되지 않고 원활하게 배출될 수 있는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to remove the vinyl cover from the base tape of the carrier tape, and then pick up the stored parts, thereby simultaneously discharging the base tape and the vinyl cover in the same direction, so that the discharged vinyl covers are entangled or rubbed together. It is to provide a carrier tape automatic supply device for a component mounter that can be discharged smoothly without a problem caused by the root cause.

상기와 같은 과제해결을 위하여 본 발명에 따른 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치(Tape feeder)는, 테이프 피더 본체; 상기 테이프 피더 본체의 일단(一端)에 설치되고, 캐리어 테이프가 권취된 릴(Reel)이 장착되는 캐리어 테이프 저장부; 상면에 상기 캐리어 테이프 저장부로부터 유입된 캐리어 테이프를 안착시켜 통과시키는 가이드부재, 상기 가이드부재와 결합되는 가이드 커버 및 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부재를 구비한 캐리어 테이프 공급부; 상기 테이프 피더 본체에 형성되어, 상기 캐리어 테이프 공급부로부터 공급되는 캐리어 테이프의 이동을 안내하는 캐리어 테이프 가이더(guider); 상기 테이프 피더 본체의 타단(他端)에 설치되어, 상기 가이더로부터 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프와 비닐커버를 분리하여 상기 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업(pick-up)될 수 있도록 하며, 상기 부품이 픽업된 후 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시키는 게이트 커버와, 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 구동부재를 구비한 픽업부로 구성되고, 상기 제1 구동부재는, 구동력을 발생하는 모터, 상기 모터의 구동력을 전달받는 구동기어, 상기 구동기어로부터 구동력을 전달받는 피동기어, 상기 피동기어와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(sprocket)으로 구성되며, 상기 캐리어 테이프 저장부는, 상단부가 상기 테이프 피더 본체와 회전축에 의해 결합되어, 상기 회전축을 중심으로 회동 가능하도록 결합된 판상(板狀)의 릴 거치대인 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, an automatic carrier tape feeder for a component mounter according to the present invention includes a tape feeder body; A carrier tape storage unit installed at one end of the tape feeder main body and mounted with a reel on which a carrier tape is wound; Carrier tape supply unit having a guide member for seating and passing the carrier tape introduced from the carrier tape storage portion on the upper surface, a guide cover coupled to the guide member and a first driving member for generating a driving force for conveying the carrier tape ; A carrier tape guider formed in the tape feeder main body to guide movement of the carrier tape supplied from the carrier tape supply unit; Installed at the other end of the tape feeder main body, the base tape and the plastic cover of the carrier tape supplied from the guider are separated so that the parts stored in the base tape can be picked up. And a pickup portion having a gate cover for simultaneously discharging the base tape and the vinyl cover in the same direction after the parts are picked up, and a second driving member for generating a driving force for conveying the carrier tape. And a motor generating a driving force, a drive gear receiving the driving force of the motor, a driven gear receiving the driving force from the driving gear, and a sprocket coupled to the driven gear coaxially to transfer the carrier tape. The carrier tape storage unit, the upper end is coupled to the tape feeder main body by a rotation shaft, It is characterized in that the reel holder of the plate-like (板狀) coupled to be rotatable about the rotation axis.

바람직하게는, 캐리어 테이프 저장부는, 상단부가 상기 테이프 피더 본체와 [0011] 회전축에 의해 결합되어, 상기 회전축을 중심으로 회동 가능하게 결합된 판상(板狀)의 릴 거치대와, 상기 릴 거치대의 하단부에 그 중심이 힌지 결합된 회전바(bar)와, 상기 회전바의 양단(兩端)에 장착되는 제1 릴 및 제2 릴로 구성된다.Preferably, the carrier tape storage unit, the upper end is coupled to the tape feeder main body and the rotating shaft, the plate-shaped reel holder (된) coupled to be rotatable about the rotation axis, the lower end of the reel holder The center is composed of a hinged hinged bar and a first reel and a second reel mounted on both ends of the rotary bar.

바람직하게는, 캐리어 테이프 공급부의 가이드부재의 전단과 후단의 양측으로는 상기 가이드부재와 가이드 커버를 결합시키는 가이드 핀을 구비하고, 상기 가이드 커버에는 결합된 상기 가이드 핀이 상하로 움직일 수 있도록 장공(長孔) 형상의 가이드 홈이 형성되며, 상기 가이드 커버가 가이드부재에 밀착되도록 탄지하는 탄성부재를 포함하여 구성된다.Preferably, the front and rear ends of the guide member of the carrier tape supply unit is provided with a guide pin for coupling the guide member and the guide cover, the guide cover coupled to the long hole to move the guide pin (up and down) A guide groove having an elongated shape is formed, and the guide cover is configured to include an elastic member that is held in close contact with the guide member.

바람직하게는, 제1 및 제2 구동부재는, 구동력을 발생하는 모터와, 모터의 구동력을 전달하는 구동기어와, 상기 구동기어로부터 구동력을 전달받는 피동기어 및 상기 피동기어와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(sprocket)으로 구성된다.Preferably, the first and second drive members are coaxial with the motor generating the driving force, the drive gear transmitting the driving force of the motor, the driven gear receiving the driving force from the driving gear, and the driven gear. It is composed of a sprocket which is coupled to convey a carrier tape.

바람직하게는, 픽업부의 게이트 커버에는 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하는 비닐커버 분리기가 구비되고, 픽업부에는 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업된 후 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 방출되도록 안내하는 캐리어 테이프 방출 가이더가 더 구비된다.Preferably, the gate cover of the pickup unit is provided with a vinyl cover separator for separating the vinyl cover from the base tape of the supplied carrier tape, and the pickup unit picks up the parts contained in the base tape and then simultaneously replaces the base tape and the vinyl cover at the same time. A carrier tape release guider is further provided for guiding release in the direction.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치는, 반도체 칩과 같은 미세한 전자부품이 일정한 간격으로 수납되어 비닐커버에 의해 밀봉된 캐리어 테이프를 실장기에 연속적으로 자동 공급함에 있어서, 캐리어 테이프가 감겨 있는 릴을 복수 개 장착할 수 있어서 릴의 교체작업이 수월할 뿐만 아니라 릴을 교체하는 중에도 캐리어 테이프 자동공급장치(Tape feeder)를 정지시키지 않고 연속적으로 작업할 수 있어서 생산성 향상은 물론, 캐리어 테이프에 수납된 부품이 망실되는 경우가 없기 때문에 제품 불량률이 현저하게 줄어들고, 탄성부재에 의해 캐리어 테이프를 누르고 있는 가이드 커버와 가이드 부재가 서로 탄지되어 있어서 베이스 테이프의 두께에 상관없이 동일한 테이프 피더를 사용할 수 있다.In the carrier tape automatic supply device for a component mounter according to the present invention having the above characteristics, the microelectronic components such as semiconductor chips are housed at regular intervals and continuously supply the carrier tape sealed by the vinyl cover to the mounter continuously. In addition, it is possible to mount a plurality of reels in which the carrier tape is wound so that the reel can be replaced easily and the reel can be continuously operated without stopping the tape feeder even during the reel replacement. Of course, since the parts stored in the carrier tape are not lost, the product defect rate is remarkably reduced, and the guide cover holding the carrier tape by the elastic member and the guide member are supported by each other so that the same tape is used regardless of the thickness of the base tape. Feeders can be used.

또, 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리하여 캐리어 테이프에 수납된 전자부품을 픽업하고 난 이후에 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시킴으로써, 배출되는 비닐커버가 서로 엉키거나 스침으로써 발생하게 되는 문제가 근원적으로 해결되어 베이스 테이프와 비닐커버가 원활하게 배출되기 때문에 실장기에 정확한 부품공급을 할 수 있어서 제품 불량율을 현저하게 줄일 수 있다.In addition, by removing the vinyl cover from the base tape of the carrier tape and picking up the electronic parts stored in the carrier tape, the base tape and the vinyl cover are discharged simultaneously in the same direction. The problem is solved fundamentally, and the base tape and the plastic cover are smoothly discharged, so that accurate parts can be supplied to the mounting device, thereby significantly reducing the product defect rate.

도 1은 본 발명에 따른 캐리어 테이프 자동공급장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 가이드 블록과 가이드 커버 사이에 캐리어 테이프가 삽입되지 않은 상태의 캐리어 테이프 공급부를 도시한 도면이다.
도 3은 가이드 블록과 가이드 커버 사이에 캐리어 테이프가 삽입된 상태의 캐리어 테이프 공급부를 도시한 도면이다.
도 4는 캐리어 테이프 공급부의 가이드 블록과 가이드 커버의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 캐리어 테이프 자동공급장치의 픽업부를 도시한 도면이다.
도 6은 게이트 커버에서 비닐커버 분리기에 의해 베이스 테이프에서 비닐커버가 일 측으로 분리되어 배출되면서 접히는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시한 게이트 커버의 비닐커버 분리기에 의해 베이스 테이프에서 비닐커버가 분리되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 게이트 커버에서 비닐커버 분리기에 의해 베이스 테이프에서 비닐커버가 양측으로 분리되어 배출되면서 접히는 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시한 게이트 커버의 배면을 도시한 사시도이다.
도 10은 비닐커버 분리기에 의해 비닐커버를 양측으로 분리하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 내지 11e는 캐리어 테이프 저장부에서 거치된 릴이 교체되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view showing an automatic carrier tape supply device according to the present invention.
2 is a view showing a carrier tape supply unit without a carrier tape inserted between the guide block and the guide cover.
3 is a view showing a carrier tape supply unit with a carrier tape inserted between the guide block and the guide cover.
4 is a view for explaining the coupling relationship between the guide block and the guide cover of the carrier tape supply unit.
5 is a view showing a pickup of the automatic carrier tape supply apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a state in which a vinyl cover is folded and separated from one side of a base tape by a vinyl cover separator in a gate cover and discharged.
7 is a view for explaining a state in which the vinyl cover is separated from the base tape by the vinyl cover separator of the gate cover shown in FIG.
8 is a view illustrating a state in which the vinyl cover is folded while being separated and discharged from both sides of the base tape by the vinyl cover separator in the gate cover.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a rear surface of the gate cover illustrated in FIG. 8.
10 is a view for explaining a state in which the vinyl cover is separated on both sides by a vinyl cover separator.
11A to 11E are views for explaining a process of replacing a reel mounted in a carrier tape storage unit.

인쇄회로기판에 미세한 전자부품을 실장하는 부품 실장기(chip mounter)에 상기 전자부품을 자동으로 공급하는 장치인 본 발명에 따른 캐리어 테이프 자동공급장치(이하에서는 '테이프 피더'라고 칭한다)는, 도 1에서 보는 바와 같이, 기본적으로 테이프 피더 본체(10)와, 캐리어 테이프 저장부(30)와, 캐리어 테이프 공급부(40)와, 캐리어 테이프 공급부로부터 공급되는 캐리어 테이프(20)의 이동을 안내하는 캐리어 테이프 가이더(guider)(50) 및 공급되는 캐리어 테이프로부터 수납된 전자부품을 픽업한 후 전자부품 픽업이 끝난 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시키는 픽업부(60)로 구성된다.An automatic carrier tape supply device (hereinafter referred to as a tape feeder) according to the present invention, which is an apparatus for automatically supplying electronic components to a chip mounter for mounting fine electronic components on a printed circuit board, is illustrated in FIG. As shown in Fig. 1, basically, a carrier for guiding movement of the tape feeder main body 10, the carrier tape storage unit 30, the carrier tape supply unit 40, and the carrier tape 20 supplied from the carrier tape supply unit. And a pick-up unit 60 which picks up the electronic parts stored from the tape guider 50 and the supplied carrier tape, and then discharges the base tape and the vinyl cover which have been picked up at the same time in the same direction.

캐리어 테이프(20)는 종이재의 베이스 테이프(21)에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간(22)에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납된 후 비닐커버(23)에 의해 테이핑 처리되고, 베이스 테이프(21)의 일측에는 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 소정간격으로 테이프 이송공(孔)(24)이 형성되어 릴(reel)에 권취되어 있다. 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)는 수납된 전자부품을 중심으로 양측으로 캐리어 테이프(20)의 길이방향을 따라 본딩(bonding) 처리되어 있고, 테이프 이송공(24)이 형성된 부분에는 비닐커버(23)가 테이핑되어 있지 않으며, 수납된 부품의 크기가 커서 캐리어 테이프의 폭이 커진 경우에는 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 양측으로 이송공이 형성되어 있을 수도 있다.The carrier tape 20 is taped by a vinyl cover 23 after a small electronic component such as a semiconductor chip is accommodated in a storage space 22 formed at a predetermined interval on the paper base tape 21. On one side of the tape 21, tape feed holes 24 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the carrier tape and wound around a reel. The base tape 21 and the vinyl cover 23 are bonded to each other along the longitudinal direction of the carrier tape 20 around the electronic components stored therein, and the vinyl tape is formed at a portion where the tape transfer hole 24 is formed. When the cover 23 is not taped and the size of the accommodated part is large, and the width of the carrier tape is increased, the transfer holes may be formed at both sides along the longitudinal direction of the carrier tape.

테이프 피더 본체(10)의 후방으로는 캐리어 테이프 저장부(30)와 캐리어 테이프 공급부(40)가 설치되고, 전방으로는 픽업부(60)가 설치되며, 그 사이에는 캐리어 테이프 공급부(40)로부터 공급되는 캐리어 테이프를 픽업부(60)로 안내하는 캐리어 테이프 가이더(50)가 형성되어 있다.The carrier tape storage unit 30 and the carrier tape supply unit 40 are provided at the rear of the tape feeder main body 10, and the pickup unit 60 is installed at the front, between the carrier tape supply unit 40. The carrier tape guider 50 which guides the supplied carrier tape to the pickup part 60 is formed.

캐리어 테이프 저장부(30)는 테이프 피더 본체(10)의 후방 일단(一端)에 설치되는데, 상단부가 테이프 피더 본체(10)와 회동 가능하게 회전축(33)에 의해 결합된 판상(板狀)의 릴 거치대(31)와, 상기 릴 거치대(31)의 하단부에 그 중심이 힌지 결합된 회전바(bar)(32) 및 상기 회전바(32)의 양단(兩端)에 장착되는 제1 릴(34) 및 제2 릴(35)로 구성된다. 물론 릴 거치대(31)에는 회전바(32)를 설치하지 않고 하나의 릴만을 장착할 수도 있으나, 작업 효율성과 생산성을 위하여 복수의 릴을 장착하는 것이 바람직하다.The carrier tape storage unit 30 is installed at the rear end of the tape feeder main body 10, and the upper end portion is formed in a plate shape coupled to the tape feeder main body 10 by the rotation shaft 33 so as to be rotatable. Reel holder 31, a rotary bar (32) hinged to the center of the lower end of the reel holder (31) and the first reel mounted on both ends of the rotary bar ( 34) and a second reel (35). Of course, the reel holder 31 may be equipped with only one reel without installing the rotary bar 32, but it is preferable to mount a plurality of reels for work efficiency and productivity.

캐리어 테이프 공급부(40)는, 도 2와 3에서 보는 바와 같이, 상기 캐리어 테이프 저장부(30)로부터 유입되는 캐리어 테이프의 위치를 유지하기 위한 가이드부재(41), 상기 가이드부재(41)에 결합되는 가이드 커버(43) 및 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부재(47)를 구비하게 되는데, 상기 가이드부재(41)의 전단과 후단으로는 가이드부재(41)와 가이드 커버(43)를 결합시키는 가이드 핀(42)을 구비하며, 가이드 커버(43)에는 상하방향으로 길이가 긴 장공(長孔) 형상의 가이드 홈(44)이 형성되어 있어서 가이드 커버(43)가 장공의 길이만큼 상하로 움직일 수 있게 된다.2 and 3, the carrier tape supply part 40 is coupled to the guide member 41 and the guide member 41 for maintaining the position of the carrier tape flowing from the carrier tape storage part 30. And a first driving member 47 generating a driving force for transferring the carrier tape. The guide member 41 and the guide cover are provided at the front and rear ends of the guide member 41. A guide pin 42 for engaging the 43 is provided, and the guide cover 43 is formed with a long guide hole 44 having a long length in the vertical direction, so that the guide cover 43 is long. You can move up and down by the length of.

도 4에 도시된 바와 같이, 가이드부재(41)에는 탄성부재(45)가 삽입되어 위치할 수 있는 수납부가 형성되어 있으며, 탄성부재(45)는 가이드 커버(43)의 안착부(46)에 위치한 채로 가이드 커버(43)를 가이드 홈(44)을 통해 가이드 핀(42)으로 가이드부재(41)에 결합시키면, 탄성부재(45)의 탄성력과 가이드 커버(43)의 무게 때문에 가As shown in FIG. 4, the guide member 41 has an accommodating part in which the elastic member 45 is inserted and positioned, and the elastic member 45 is attached to the seating portion 46 of the guide cover 43. When the guide cover 43 is coupled to the guide member 41 with the guide pin 42 through the guide groove 44, the guide cover 43 is moved due to the elastic force of the elastic member 45 and the weight of the guide cover 43.

이드 핀(42)은 가이드 홈(44)의 상단에 위치하게 된다(도 2 참조). 이때 가이드 커버(43)와 가이드부재(41) 사이에 제1 캐리어 테이프(36)를 삽입시키고 그 위에 제2 캐리어 테이프(37)를 삽입시키면 캐리어 테이프의 두께만큼 가이드 커버(43)가 상방으로 올라가기 때문에 가이드 핀(42)은 가이드 홈(44)의 하단에 위치하게 된다(도 3 참조). 이와 같이 가이드부재(41) 및 가이드 커버(43) 사이로 제1 캐리어 테이프(36) 및 제2 캐리어 테이프(37)를 순차적으로 적층시켜 놓으면, 가이드 커버(43)의 무게와 탄성부재(45)의 탄성력 때문에 상기 제1 캐리어 테이프(36)가 테이프 피더의 픽업부(60)로 이송되어 소진되고 난 후에는 자동적으로 상기 제2 캐리어 테이프(37)가 최초의 제1 캐리어 테이프(36)의 위치로 이동하면서 픽업부(60)에 연속하여 캐리어 테이프를 공급하게 된다.The id pin 42 is positioned at the top of the guide groove 44 (see FIG. 2). At this time, when the first carrier tape 36 is inserted between the guide cover 43 and the guide member 41 and the second carrier tape 37 is inserted thereon, the guide cover 43 is raised upward by the thickness of the carrier tape. As a result, the guide pin 42 is located at the bottom of the guide groove 44 (see FIG. 3). When the first carrier tape 36 and the second carrier tape 37 are sequentially stacked between the guide member 41 and the guide cover 43 as described above, the weight of the guide cover 43 and the elastic member 45 After the first carrier tape 36 is transported to the pick-up portion 60 of the tape feeder and exhausted due to the elastic force, the second carrier tape 37 automatically returns to the position of the first first carrier tape 36. The carrier tape is continuously supplied to the pickup unit 60 while moving.

가이드 커버(43)의 전단(前端) 내측에는 캐리어 테이프 스토퍼(48)가 돌출 형성되어 있어서, 가이드 커버(43)와 가이드부재(41) 사이에 캐리어 테이프를 밀어 넣어서 삽입시키면, 삽입되는 캐리어 테이프의 선단(先端)이 상기 캐리어 테이프 스토퍼(48)에 닿게 되므로, 언제나 캐리어 테이프를 정확하게 삽입시켜 캐리어 테이프 공급부(40)에 장착시킬 수 있게 된다.A carrier tape stopper 48 protrudes from the front end of the guide cover 43 so that the carrier tape can be inserted between the guide cover 43 and the guide member 41 to insert the carrier tape stopper. Since the tip comes into contact with the carrier tape stopper 48, the carrier tape can always be accurately inserted and mounted on the carrier tape supply 40.

캐리어 테이프 공급부(40)에 설치되어 캐리어 테이프를 이송시키기는 제1구동부재(47)는, 구동력을 발생하는 모터(미도시)와, 모터의 구동력을 전달하는 구동기어(47a)와, 상기 구동기어(47a)로부터 구동력을 전달받는 피동 기어(47b) 및 상기 피동기어(47b)와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(47c)으로 구성되어, 스프로켓(47c)의 원주상에 형성된 톱니 형상이 캐리어 테이프에 형성된 이송공(24)과 맞물려 캐리어 테이프를 이송시키게 된다. 여기서 모터는 스텝모터 또는 DC모터 등 필요에 따라 적절한 것을 선택하고, 모터의 구동력을 전달하는 기어군(群)의 구성은 얼마든지 변경 가능하며, 본 발명의 기술사상을 그대로 사용하면서 구동부재를 모터를 사용하지 않고 실린더 구동방식을 채택한다든가, 스프로켓 대신 캠(Cam)을 사용하는 등 캐리어 테이프를 이송시키는 작동기구를 균등수단으로 치환하는 것은 이 기술분야에서 평균적인 기술자라면 아무런 기술적 어려움 없이 변경 가능할 것이다.The first driving member 47 installed in the carrier tape supply unit 40 to transfer the carrier tape includes a motor (not shown) for generating a driving force, a drive gear 47a for transmitting a driving force for the motor, and the drive. It consists of a driven gear 47b which receives the driving force from the gear 47a, and a sprocket 47c which is coaxially coupled with the driven gear 47b and conveys a carrier tape, on the circumference of the sprocket 47c. The formed tooth shape is engaged with the transfer hole 24 formed in the carrier tape to transfer the carrier tape. Here, the motor is selected as appropriate, such as a step motor or a DC motor, and the configuration of the gear group for transmitting the driving force of the motor can be changed as many as possible, while using the technical idea of the present invention as the drive member motor It is possible to change the mechanism for conveying the carrier tape to equal means, such as adopting a cylinder driving method without using a single screw, or using a cam instead of a sprocket. .

픽업부(60)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프 피더 본체(10)의 타단(他端) 즉 테이프 피더 본체(10)의 전방에 설치되어, 상기 캐리어 테이프 가이더(50)로부터 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)를 분리하여 상기 베이스 테이프의 수납공간(22)에 수납된 부품이 픽업(pick-up)될 수 있도록 하며, 상기 부품이 픽업된 후 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)를 동시에 동일한 방향으로 안내하여 배출시키는 게이트 커버(61)와, 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부재를 구비한다. 또한 픽업부(60)에는, 베이스 테이프(21)의 수납공간(22)에 수납된 부품이 실장기의 노즐에 의해 픽업된 후, 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)를 동시에 동일한 방향으로의 방출을 안내하는 캐리어 테이프 방출 안내수단(68)이 설치되는데, 이와 같이 방출함으로써, 분리된 비닐커버(23)끼리 스치거나 엉켜서 정전기가 발생하는 등의 제반 문제가 근원적으로 해결된다.As shown in FIG. 5, the pickup unit 60 is provided at the other end of the tape feeder main body 10, that is, in front of the tape feeder main body 10, and is supplied from the carrier tape guider 50. The base tape 21 and the vinyl cover 23 of the carrier tape are separated to allow the parts accommodated in the storage space 22 of the base tape to be picked up, and the base tape after the parts are picked up. A gate cover 61 for guiding and discharging the 21 and the vinyl cover 23 in the same direction at the same time, and a second driving member for generating a driving force for transferring the carrier tape. In addition, the pick-up unit 60 picks up the parts stored in the storage space 22 of the base tape 21 by the nozzle of the mounting machine, and then simultaneously moves the base tape 21 and the vinyl cover 23 in the same direction. Carrier tape release guide means 68 is provided for guiding the release of the film. By discharging in this way, various problems such as static electricity generated by rubbing or entanglement of separated vinyl covers 23 are fundamentally solved.

제2구동부재는, 구동력을 발생하는 구동모터(65)와, 구동모터(65)의 구동력을 전달받는 [0026] 구동기어(66a, 66b)와, 상기 구동기어(66a, 66b)로부터 구동력을 전달받는 피동기어(66c) 및 상기 피동기어(66c)와 동축으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(66d)으로 구성되어, 스프로켓(66d)의 원주상에 형성된 톱니 형상이 캐리어 테이프에 형성된 이송공(24)과 맞물려 캐리어 테이프를 이송시키게 된다. 여기서 구동모터는 스텝모터 또는 DC모터 등 필요에 따라 적절한 것을 선택하고, 도 5에는 구동기어(66a, 66b)가 2단으로 된 것을 도시했지만 구동모터의 구동력을 전달하는 기어군(群)의 구성은 얼마든지 변경 가능하며, 본 발명의 기술사상을 그대로 사용하면서 구동부재를 모터를 사용하지 않고 실린더 구동방식을 채택한다든가, 스프로켓 대신 캠(Cam)을 사용하는 등 캐리어 테이프를 이송시키는 작동기구를 균등수단으로 치환하는 것은 이 기술분야에서 평균적인 기술자라면 아무런 기술적 어려움 없이 변경 가능할 것이다.The second drive member, the drive motor 65 for generating a drive force, the drive gears 66a, 66b receiving the drive force of the drive motor 65 and the drive force from the drive gears 66a, 66b. Consists of a driven gear 66c and a sprocket 66d coaxially coupled to the driven gear 66c to transfer the carrier tape, and having a tooth shape formed on the circumference of the sprocket 66d formed on the carrier tape. It meshes with 24 to convey the carrier tape. Here, the drive motor is appropriately selected as necessary, such as a step motor or a DC motor, and in Fig. 5, the drive gears 66a and 66b are shown in two stages. Can be changed as much as possible, and the operation mechanism for conveying the carrier tape, such as adopting the cylinder driving method without using the motor as the driving member without using the motor, using the technical idea of the present invention as it is, or using a cam instead of the sprocket. Substitution by means of one of ordinary skill in the art would be able to change without any technical difficulties.

캐리어 테이프 공급부(40)에 설치된 제1구동부재(47)가 구동하여 캐리어 테이프가 픽업부(60)까지 공급된 후, 픽업부(60)에 설치된 제2구동부재가 구동을 시작하면 상기 제1구동부재(47)는 자동으로 작동을 멈추도록 제어된다.After the first drive member 47 installed in the carrier tape supply unit 40 is driven to supply the carrier tape to the pickup unit 60, when the second drive member installed in the pickup unit 60 starts driving, the first drive member 47 is driven. The drive member 47 is controlled to stop operation automatically.

캐리어 테이프 공급부(40)에는 공급되는 캐리어 테이프를 감지하는 제1감지센서(51a, 51b)가 부착되고, 픽업부(60)에는 공급되는 캐리어 테이프를 감지하는 제2감지센서(52a, 52b)가 적절한 위치에 부착되는데, 제1 및 제2 감지센서(51a, 51b, 52a, 52b)는 각각 2개씩 설치되어, 하나는 공급된 제1 캐리어 테이프(36)의 종단부를 감지하고, 다른 하나는 공급될 제2 캐리어 테이프(37)의 선단부를 감지하도록 하는 것이 바람직하며, 제1 및 제2감지센서(51a, 51b, 52a, 52b)가 감지한 결과를 알려주는 표시부(미도시)를 더 구비하는 것이 바람직한데, 표시부는 시각 또는 청각 등 작업자에게 알려 줄 수 있는 수단이라면 어떤 것이든 상관없다.First carrier sensors 51a and 51b are attached to the carrier tape supply unit 40, and second pickup sensors 52a and 52b are mounted to the pickup unit 60, respectively. The first and second sensing sensors 51a, 51b, 52a, and 52b are installed in two, respectively, one end of the supplied first carrier tape 36, and the other Preferably, the front end portion of the second carrier tape 37 to be detected is further provided, and further comprising a display unit (not shown) indicating a result of detection by the first and second detection sensors 51a, 51b, 52a, and 52b. Preferably, the display unit may be any means that can inform the operator, such as vision or hearing.

베이스 테이프(21)에서 비닐커버(23)를 분리하는 방식을 설명하면, 도 6과 도 7은 제1 실시예로, 비닐커버(23)를 캐리어 테이프(20)의 길이방향을 따라 일측방향으로 분리하는 방식인데, 비닐커버 분리기(62)의 선단(先端)이 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)의 일측 본딩(bonding)선을 따라 본딩부를 분리하면, 분리된 비닐커버가6 and 7 illustrate a method of separating the vinyl cover 23 from the base tape 21, the vinyl cover 23 is disposed in one direction along the longitudinal direction of the carrier tape 20. When the front end of the vinyl cover separator 62 separates the bonding portion along the bonding line of one side of the base tape 21 and the vinyl cover 23, the separated vinyl cover is separated.

게이트 커버(61)의 길이방향을 따라 형성된 비닐커버 가이더(64)에 삽입 안내되어 이송되다가 비닐커버 가이더(64)의 일부분에서 비닐커버가 접히면서(비닐커버의 폭이 정해져 있기 때문에 캐리어 테이프가 이송함에 따라 비닐커버 가이더에 삽입되어 안내되다가 분리된 비닐커버가 게이트 커버 내측으로 끌려 들어가면서 자동적으로 접히게 됨) 케이트 커버(61)의 내측으로 들어가서 베이스 테이프(21)와 함께 캐리어 테이프 방출 안내수단(68)으로 배출―분리되지 않은 일측 본딩선은 본딩된 상태를 그대로 유지하고 있기 때문에 베이스 테이프와 비닐커버가 함께 배출된다. 물론 비닐커버 가이더(64)는 게이트 커버(61)의 표면에서 길이방향을 따라 나란한 방The carrier tape is transported while being inserted and guided into the vinyl cover guider 64 formed along the longitudinal direction of the gate cover 61, and then the vinyl cover is folded in a part of the vinyl cover guider 64 (the width of the vinyl cover is determined. And then inserted into the vinyl cover guider, and the separated vinyl cover is automatically folded by being pulled into the gate cover.) The carrier tape release guide means together with the base tape 21 enters the inside of the gate cover 61. Ejection—The base tape and the plastic cover are ejected together since one side of the unbonded bond line remains bonded. Of course, the vinyl cover guiders 64 are arranged side by side in the longitudinal direction on the surface of the gate cover 61.

향이 아닌 비스듬한 방향으로 형성되어 있어야 한다(도 6 참조).It should be formed in an oblique direction rather than incense (see FIG. 6).

도 8과 도 9는 제2 실시예를 도시한 것으로, 비닐커버(23)를 캐리어 테이프(20)의 길이방향을 따라 양측방향으로 분리하는 방식인데, 비닐커버 분리기(62')의 선단(先端)이 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)의 양측 본딩(bonding)선 중앙부분을 따라 비닐커버(23)를 절개하면, 비닐커버 분리기(62')의 하부에 부착된 판상(板狀)의8 and 9 illustrate a second embodiment, in which the vinyl cover 23 is separated in both directions along the longitudinal direction of the carrier tape 20, and the front end of the vinyl cover separator 62 'is separated. ) Cuts the vinyl cover 23 along the center portion of the base tape 21 and the bonding lines of both sides of the vinyl cover 23, and is attached to the lower part of the vinyl cover separator 62 '. of

가이드수단(63)이 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)를 분리시키고, 분리된 비닐커버(23)는 게이트 커버(61)의 길이방향을 따라 형성된 비닐커버 가이더(64')에 삽입 안내되어 이송되다가 제1실시예와 같은 방식으로 비닐커버가 접히고, 캐리어 테이프의 수납공간(22)에 수납된 부품이 픽업되고 나서 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)가 함께 캐리어 테이프 방출 안내수단(68)으로 배출되게 된다.The guide means 63 separates the base tape 21 and the vinyl cover 23, and the separated vinyl cover 23 is inserted into the vinyl cover guider 64 ′ formed along the longitudinal direction of the gate cover 61. And the vinyl cover is folded in the same manner as in the first embodiment, and the parts accommodated in the storage space 22 of the carrier tape are picked up, and then the base tape 21 and the vinyl cover 23 are guided to release the carrier tape. To the means 68.

베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하는 상기 제1 실시예는 캐리어 테이프에 수납된 전자부품이 적은 경우에 적합하고, 제2 실시예는 수납된 전자부품의 크기가 커서 캐리어 테이프의 폭이 클 때 적용하는 것이 바람직할 것이다.The first embodiment, which separates the plastic cover from the base tape, is suitable for the case where there are few electronic components stored in the carrier tape, and the second embodiment is applied when the size of the stored electronic components is large and the width of the carrier tape is large. It would be desirable.

픽업부(60)에 설치된 스프로켓(66d)이 정확하게 작동해야만 캐리어 테이프를 정확하게 이송시킬 수 있기 때문에 스프로켓(66d)의 하부 또는 주위의 적절한 위치에 스프로켓(66d)의 정확한 회전을 감지하는 스프로켓 센서(67)를 부착시키는 것이 바람직하고, 스프로켓(66d)의 회전에 이상이 감지되면 제2구동수단의 구동을 즉시 수정해 줄 수 있는 제어부(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.Since the sprocket 66d installed in the pick-up unit 60 must be operated correctly to accurately transport the carrier tape, the sprocket sensor 67 which detects the correct rotation of the sprocket 66d at an appropriate position around or below the sprocket 66d. It is desirable to have a control unit (not shown) which can immediately modify the driving of the second driving means when an abnormality is detected in the rotation of the sprocket 66d.

2개의 릴이 권취된 예를 도시한 도 11a 내지 11e를 참조하여 캐리어 테이프가 연속하여 자동으로 공급되는 과정을 설명하면, 제1 릴(34)에 권취되어 있는 제1 캐리어 테이프(36)가 모두 소진되면, 제2 릴(35)에 권취되어 있는 제2 캐리어 테이프(37)가 캐리어 테이프 공급부(40)를 통해 테이프 피더의 픽업부(60)로 이송되는데, 이때 릴 거치대(31)가 회전축(33)을 중심으로 회전함과 동시에 회전바(32)가 릴 거치대(31)와 결합된 힌지부를 중심으로 시계방향으로 회전하여 상기 제2 릴(35)이 최초 제1 릴(34)의 위치로 이동됨으로써, 캐리어 테이프가 소진된 제1 릴(34)을 새로운 캐리어 테이프가 권취되어 있는 제2 릴(35)로 교체되도록 하여 캐리어 테이프를 연속적으로 캐리어 테이프 공급부(40)로 공급한다.Referring to FIGS. 11A to 11E illustrating an example in which two reels are wound, a process in which the carrier tape is continuously and automatically supplied, all of the first carrier tapes 36 wound on the first reels 34 When exhausted, the second carrier tape 37 wound on the second reel 35 is transferred to the pick-up unit 60 of the tape feeder through the carrier tape supply unit 40, where the reel holder 31 is rotated ( 33 and at the same time the rotation bar 32 is rotated clockwise around the hinge portion coupled with the reel holder 31 so that the second reel (35) to the position of the first first reel (34) By being moved, the carrier tape is continuously supplied to the carrier tape supply 40 by causing the first reel 34 from which the carrier tape is exhausted to be replaced by a second reel 35 on which a new carrier tape is wound.

상기 릴 거치대(31)는 테이프 피더 본체(10)에 회동 가능하도록 회전축(33)에 의해 결합되며, 릴 거치대(31)의 회동범위를 제한하도록 바(bar) 형상의 스토퍼(stopper; 38)를 설치하는 것이 바람직한데, 상기 스토퍼(38)는The reel holder 31 is coupled to the tape feeder main body 10 by a rotation shaft 33 so as to be rotatable, and a bar-shaped stopper 38 to limit the rotation range of the reel holder 31 is provided. It is preferable to install the stopper 38

바(bar; 38a)의 일단(一端)을 릴 거치대(31)에 회동 가능하도록 결합시키고, 테이프 피더 본체(10)에 회동 가능하도록 결합된 안내수단(38b)에 상기 바(38a)의 타단(他端)이 삽입되도록 하여 릴 거치대(31)의 회동에 따라 스토퍼(38)가 상기 안내수단(38b) 내에서 슬라이딩하도록 구성되며, 이때 바(38a)의 길이에 따라 스토퍼(38)의 회동범위를 조절할 수 있을 것이다. 물론 상기와 같은 바 형상의 스토퍼 외에도 릴 거치대(31)의 회동범위를 제한할 수 있는 구성이라면 아무런 기술적 어려움 없이 얼마든지 변경 가능할 것이다.One end of the bar 38a is rotatably coupled to the reel holder 31 and the other end of the bar 38a is guided to the tape feeder body 10 so as to be rotatable. Iii) so that the stopper 38 slides in the guide means 38b according to the rotation of the reel holder 31 so that the rotation range of the stopper 38 depends on the length of the bar 38a. You will be able to adjust Of course, if the configuration that can limit the range of rotation of the reel holder (31) in addition to the bar-shaped stopper as described above will be able to change without any technical difficulties.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 테이프 피터(Tape feeder) 본체
20: 캐리어 테이프(Carrier tape)
21: 베이스 테이프 22: 수납공간
23: 비닐커버 24: 이송공(孔)
30: 캐리어 테이프 저장부10: Tape feeder body
20: carrier tape
21: base tape 22: storage space
23: plastic cover 24: transfer hole
30: carrier tape storage

Claims (18)

캐리어 테이프(Carrier tape)를 부품 실장기(chip mounter)에 연속적으로 자동 공급하는 캐리어 테이프 자동공급장치에 있어서,
테이프 피더(Taper feeder) 본체;
상기 테이프 피더 본체의 일단(一端)에 설치되고, 캐리어 테이프가 권취된 릴(Reel)이 장착되는 캐리어 테이프 저장부;
상면에 상기 캐리어 테이프 저장부로부터 유입된 캐리어 테이프를 안착시켜 통과시키는 가이드 부재, 상기 가이드 부재와 결합되는 가이드 커버 및 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부재를 구비한 캐리어 테이프 공급부;
상기 테이프 피더 본체에 형성되어, 상기 캐리어 테이프 공급부로부터 공급되는 캐리어 테이프의 이동을 안내하는 캐리어 테이프 가이더(guider);
상기 테이프 피더 본체의 타단(他端)에 설치되어, 상기 가이더로부터 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프와 비닐커버를 분리하여 상기 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업(pick-up)될 수 있도록 하며, 상기 부품이 픽업된 후 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시키는 게이트 커버와, 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부재를 구비한 픽업부;로 구성되고,
상기 제1구동부재는, 구동력을 발생하는 모터, 상기 모터의 구동력을 전달받는 구동기어, 상기 구동기어로부터 구동력을 전달받는 피동기어, 상기 피동기어와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(sprocket)으로 구성되며, 상기 캐리어 테이프 저장부는, 상단부가 상기 테이프 피더 본체와 회전축에 의해 결합되어, 상기 회전축을 중심으로 회동 가능하도록 결합된 판상(板狀)의 릴 거치대인 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.In the carrier tape automatic supply device for continuously supplying a carrier tape to the chip mounter,
Tape feeder body;
A carrier tape storage unit installed at one end of the tape feeder main body and mounted with a reel on which a carrier tape is wound;
Carrier tape supply unit having a guide member for seating and passing the carrier tape introduced from the carrier tape storage portion on the upper surface, a guide cover coupled to the guide member and a first driving member for generating a driving force for conveying the carrier tape ;
A carrier tape guider formed in the tape feeder main body to guide movement of the carrier tape supplied from the carrier tape supply unit;
Installed at the other end of the tape feeder main body, the base tape and the plastic cover of the carrier tape supplied from the guider are separated so that the parts stored in the base tape can be picked up. And a pickup having a gate cover for simultaneously discharging the base tape and the vinyl cover in the same direction after the parts are picked up, and a second driving member for generating a driving force for transferring the carrier tape.
The first driving member is a motor generating a driving force, a drive gear that receives the driving force of the motor, a driven gear that receives the driving force from the drive gear, and is coaxially coupled to the driven gear to transfer the carrier tape. Consists of a sprocket, the carrier tape storage portion, the upper end portion is coupled to the tape feeder main body by a rotating shaft, is a plate-shaped reel holder coupled to be rotated about the rotating shaft.
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서, 상기 캐리어 테이프 저장부는,
상단부가 상기 테이프 피더 본체와 회전축에 의해 결합되어, 상기 회전축을 중심으로 회동 가능하도록 결합된 판상(板狀)의 릴 거치대;
상기 릴 거치대의 하단부에 그 중심이 힌지 결합된 회전바(bar); 및
상기 회전바의 양단(兩端)에 장착되는 제1 릴 및 제2 릴로 구성되는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1, wherein the carrier tape storage unit,
An upper end portion coupled to the tape feeder main body by a rotating shaft, the plate-shaped reel holder coupled to be rotatable about the rotating shaft;
A rotation bar hinged at a center of the lower end of the reel holder; And
Consisting of first and second reels mounted on both ends of the rotating bar
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제2항에 있어서,
상기 캐리어 테이프 저장부는, 상기 회전축을 중심으로 릴 거치대의 회전할 수 있는 회동범위를 제한하도록 스토퍼(stopper)가 더 설치되는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 2,
The carrier tape storage unit, the stopper is further provided to limit the range of rotation of the reel holder can rotate around the axis of rotation
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재의 전단과 후단으로는 상기 가이드 부재와 가이드 커버를 결합시키는 가이드 핀을 더 구비하는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1,
The front and rear ends of the guide member further comprises a guide pin for coupling the guide member and the guide cover
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제4항에 있어서,
상기 가이드 커버에는, 상기 가이드 핀이 삽입되는 상하방향으로 길이가 긴 장공(長孔) 형상의 가이드 홈이 형성되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.5. The method of claim 4,
The guide cover is formed with a long guide groove having a long length in the vertical direction in which the guide pin is inserted.
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제5항에 있어서,
상기 가이드 커버를 가이드부재에 탄지해 주는 탄성부재를 더 포함하고 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 5,
It further comprises an elastic member for holding the guide cover to the guide member
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서,
상기 가이드 커버의 전단(前端) 내측에는 캐리어 테이프 스토퍼가 돌출 형성되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1,
A carrier tape stopper protrudes from the front end of the guide cover.
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서,
상기 캐리어 테이프 공급부에는, 공급되는 캐리어 테이프를 감지하는 제1감지센서가 더 부착되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1,
The carrier tape supply unit is further attached to the first detection sensor for sensing the supplied carrier tape
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제8항에 있어서,
상기 제1감지센서는 2개가 설치되어, 하나는 공급된 캐리어 테이프의 종단부를 감지하고, 다른 하나는 공급될 캐리어 테이프의 선단부를 감지하는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.9. The method of claim 8,
Two first sensing sensors are installed, one sensing the end of the supplied carrier tape, the other sensing the front end of the carrier tape to be supplied
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제8항에 있어서,
상기 제1감지센서가 감지한 결과를 알려주는 표시부를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a display for informing the result detected by the first detection sensor
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서, 상기 제2구동부재는,
구동력을 발생하는 모터;
모터의 구동력을 전달받는 구동기어;
상기 구동기어로부터 구동력을 전달받는 피동기어; 및
상기 피동기어와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓으로 구성되는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1, wherein the second driving member,
A motor for generating a driving force;
A drive gear to receive the driving force of the motor;
A driven gear to receive a driving force from the drive gear; And
Composed coaxially with the driven gear and consisting of a sprocket for conveying a carrier tape
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서,
상기 픽업부에는 캐리어 테이프를 감지하는 제2감지센서가 더 부착되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1,
The pickup portion is further attached to the second detection sensor for detecting the carrier tape
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제12항에 있어서,
상기 제2감지센서는 2개가 설치되어, 하나는 공급된 캐리어 테이프의 종단부를 감지하고, 다른 하나는 공급될 캐리어 테이프의 선단부를 감지하는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 12,
Two second sensing sensors are installed, one sensing the end of the supplied carrier tape, the other sensing the front end of the carrier tape to be supplied
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제12항에 있어서,
상기 제2감지센서가 감지한 결과를 알려주는 표시부를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 12,
Further comprising a display for informing the result detected by the second detection sensor
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서,
상기 픽업부에는, 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업된 후, 베이스 테이프와 비닐커버의 방출을 안내하는 캐리어 테이프 방출 안내수단이 더 구비되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1,
The pick-up part is further provided with a carrier tape release guide means for guiding the release of the base tape and the plastic cover after the parts housed in the base tape are picked up.
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서,
상기 게이트 커버에는 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버의 일측을 분리하는 비닐커버 분리기와, 상기 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더가 구비되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1,
The gate cover is provided with a vinyl cover separator for separating one side of the vinyl cover from the base tape of the supplied carrier tape, and a vinyl cover guider for guiding the separated vinyl cover.
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제1항에 있어서,
상기 게이트 커버에는 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 길이방향을 따라 비닐커버의 중앙부분을 절개하는 비닐커버 분리기와, 상기 비닐커버 분리기의 하단에 설치되어 베이스 테이프와 비닐커버를 분리하는 가이드 수단과, 상기 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더가 구비되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.The method of claim 1,
The gate cover may include a vinyl cover separator for cutting a central portion of the vinyl cover along a longitudinal direction from a base tape of a carrier tape to be supplied, guide means installed at a lower end of the vinyl cover separator to separate the base tape and the vinyl cover; Equipped with a vinyl cover guider for guiding the separated vinyl cover
Carrier tape automatic supply device for mounting parts. 제11항에 있어서,
상기 스프로켓의 정확한 회전을 감지하는 스프로켓 센서가 더 부착되어 있는 것
을 특징으로 하는 부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치.
12. The method of claim 11,
Further equipped with a sprocket sensor for detecting the correct rotation of the sprocket
Carrier tape automatic supply device for mounting parts.
KR1020120010036A 2012-01-31 2012-01-31 Carrier tape feeder for chip mounter KR20130088657A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120010036A KR20130088657A (en) 2012-01-31 2012-01-31 Carrier tape feeder for chip mounter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120010036A KR20130088657A (en) 2012-01-31 2012-01-31 Carrier tape feeder for chip mounter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130088657A true KR20130088657A (en) 2013-08-08

Family

ID=49214955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120010036A KR20130088657A (en) 2012-01-31 2012-01-31 Carrier tape feeder for chip mounter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130088657A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105404606A (en) * 2015-12-23 2016-03-16 深圳市路远自动化设备有限公司 Software, hardware and interface of chip mounter material feeding system
KR20160096689A (en) * 2013-12-11 2016-08-16 세미컨덕터 테크놀로지스 앤드 인스트루먼츠 피티이 엘티디 Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160096689A (en) * 2013-12-11 2016-08-16 세미컨덕터 테크놀로지스 앤드 인스트루먼츠 피티이 엘티디 Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine
CN105404606A (en) * 2015-12-23 2016-03-16 深圳市路远自动化设备有限公司 Software, hardware and interface of chip mounter material feeding system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010212681A (en) Carrier tape automatic feed apparatus for components mounting machine
JP6681344B2 (en) Feeder device
US8678065B2 (en) Carrier tape feeder
JP5781686B2 (en) Working head and top tape peeling device
JP5875038B2 (en) Electronic circuit component mounting machine
JP5812783B2 (en) Electronic circuit component mounting machine
US20160205821A1 (en) Feeder
US20180054928A1 (en) Feeder
KR100942164B1 (en) Carrier tape feeder for chip mounter
JP5487022B2 (en) Component mounting device and component supply device
KR101125287B1 (en) Dual pick-up type tape feeder for chip mounter
JP2017024756A (en) Taping device
KR101232134B1 (en) Carrier tape feeder for passing in chip-fee region of carrier tape
KR20130088657A (en) Carrier tape feeder for chip mounter
KR101133789B1 (en) Carrier tape guide of tape feeder for chip mounter
JP5085390B2 (en) Component supply apparatus and surface mounter equipped with the same
JP2009238821A (en) Electronic component mounting device
KR20130088661A (en) Carrier tape guide of tape feeder for chip mounter
KR20120033221A (en) Carrier tape feeder
JP2005116712A (en) Part supply device
JP7164922B2 (en) Carrier tape loading method
KR20130088659A (en) Dual pick-up type tape feeder for chip mounter
KR101224871B1 (en) Apparatus for feeding carrier tape automatically
KR100942163B1 (en) Carrier tape feeder for chip mounter
JP6861299B2 (en) Parts mounting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A110 Patent application of lawful right holder
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application