JP2005116712A - Part supply device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a part supply device that can prevent any trouble during collection of a cover tape with a simple structure. <P>SOLUTION: The part supply device 9 is used to pick up a part by peeling a cover tape from a tape body at a part pick-up. It is provided with a cutting member 22 whose blade is arranged along the discharging direction of the cover tape, and which cuts the cover tape in the direction of its long side accompanied with the movement of the cover tape; and guide members 21 and 24 which are arranged so as to narrow a route for discharging the cover tape, and which guides cut tapes so that they may be superposed and collected. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、回路基板に実装するための電子部品を供給する、部品供給装置に関するものであり、特に、そのカバーテープの処理に関するものである。   The present invention relates to a component supply apparatus that supplies electronic components to be mounted on a circuit board, and more particularly to processing of the cover tape.

部品供給装置のテープは、電子部品を収納したテープ本体と、このテープ本体の表面に貼付されたカバーテープから構成されている。そして、所定の部品供給位置でカバーテープは剥離されて、部品供給が可能となる。この剥離したカバーテープを排出して、回収するための装置が提案されている。   The tape of the component supply device is composed of a tape main body that stores electronic components and a cover tape that is attached to the surface of the tape main body. Then, the cover tape is peeled off at a predetermined component supply position, and components can be supplied. An apparatus for discharging and recovering the peeled cover tape has been proposed.

特開２０００−９１７９０号公報に記載の装置では、剥離したカバーテープを二つ折りにして、カバーテープ回収中のトラブルを防止するものが提案されている。   In the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-91790, a device is proposed in which a peeled cover tape is folded in two to prevent trouble during cover tape recovery.

また、特開平３−２４３５６３号公報に記載の装置では、剥離したカバーテープを９０度反転させている。この結果、複数のテープフィーダの、フィーダ間のスペースをより小さくすることが可能となっている。   Moreover, in the apparatus described in JP-A-3-243563, the peeled cover tape is inverted 90 degrees. As a result, the space between the feeders of the plurality of tape feeders can be further reduced.

特開２０００−９１７９０（図２）JP 2000-91790 (FIG. 2)

特開平３−２４３５６３（図１）JP-A-3-243563 (FIG. 1)

しかしながら、上記部品供給装置では、その接着面が内側になるように二つ折りにしつつカバーテープを回収するには、テープガイド機構の折り込み部を高精度にする必要があった。また、カバーテープを９０度反転させるためには、複数のガイド部材を必要とした。   However, in the above-described component supply device, in order to collect the cover tape while being folded in two so that the adhesive surface is on the inside, it is necessary to make the folding portion of the tape guide mechanism highly accurate. Further, in order to reverse the cover tape by 90 degrees, a plurality of guide members are required.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、より簡単な機構でカバーテープ回収時のトラブルを防止することができる部品供給装置を提供することを目的とする。また、より簡単な機構で、テープフィーダ間のスペースを小さくして、カバーテープを下方に排出することができる部品供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a component supply device that can prevent a trouble at the time of collecting a cover tape with a simpler mechanism. Another object of the present invention is to provide a component supply device that can reduce the space between the tape feeders and discharge the cover tape downward with a simpler mechanism.

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
所定間隔毎に部品を収納したテープ本体（１７）と、
前記テープ本体の表面に貼付され、部品の飛び出しを防止するカバーテープ（１８）と、
前記テープ本体と前記カバーテープを部品取り出し部に送るとともに、前記部品取り出し部で前記テープ本体から前記カバーテープを剥がして、部品の取り出しが可能となる部品供給装置（９）において、
前記テープ本体から剥離された前記カバーテープを排出方向に送る駆動ローラ（２６）と、
前記カバーテープの排出方向に沿ってその刃部が配置され、前記カバーテープの移動に伴い前記カバーテープを長辺方向に切断する切断部材（２２）と、
前記カバーテープ排出経路を狭くするように配置され、切断された前記カバーテープを重ね合わせて回収するように案内するガイド部材（２１、２４）を備える構成とした。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1
A tape body (17) storing parts at predetermined intervals;
A cover tape (18) that is affixed to the surface of the tape body and prevents the parts from popping out;
In the component supply device (9), the tape main body and the cover tape are sent to a component take-out unit, and the cover take-off is peeled off from the tape main body at the component take-out unit, and the component can be taken out.
A drive roller (26) for feeding the cover tape peeled off from the tape body in the discharge direction;
A cutting member (22) whose blade portion is disposed along the discharge direction of the cover tape, and cuts the cover tape in the long side direction along with the movement of the cover tape;
The cover tape is disposed so as to narrow the cover tape discharge path, and includes guide members (21, 24) for guiding the cut cover tape so as to be collected and overlapped.

請求項２記載の発明は、
所定間隔毎に部品を収納したテープ本体（１７）と、
前記テープ本体の表面に貼付され、部品の飛び出しを防止するカバーテープ（１８）と、
前記テープ本体と前記カバーテープを部品取り出し部に送るとともに、前記部品取り出し部で前記テープ本体から前記カバーテープを剥がして、部品の取り出しが可能となる部品供給装置（９）において、
前記カバーテープは、その排出方向に沿って、切り取り用のミシン目が形成されているカバーテープ（３０）であって、
前記テープ本体から剥離された前記カバーテープを排出方向に送る駆動ローラ（２６）と、
前記カバーテープの排出経路に交差するように配置され、ミシン目に沿って分離された前記カバーテープを、上下方向に交互に案内する分離板（３１）と、
前記カバーテープの排出経路を狭くするように配置され、分離された前記カバーテープを重ね合わせて回収するように案内するガイド部材（２１，２４）を備える構成とした。 The invention according to claim 2
A tape body (17) storing parts at predetermined intervals;
A cover tape (18) that is affixed to the surface of the tape body and prevents the parts from popping out;
In the component supply device (9), the tape main body and the cover tape are sent to a component take-out unit, and the cover take-off is peeled off from the tape main body at the component take-out unit, and the component can be taken out.
The cover tape is a cover tape (30) in which perforations for cutting are formed along its discharge direction,
A drive roller (26) for feeding the cover tape peeled off from the tape body in the discharge direction;
A separation plate (31) that is arranged so as to intersect the discharge path of the cover tape and that guides the cover tape separated along the perforation alternately in the vertical direction;
The cover tape is arranged so as to narrow the discharge path of the cover tape, and includes guide members (21, 24) for guiding the separated cover tapes so as to overlap and collect.

請求項３記載の発明は、請求項１、２記載の部品供給装置において、
前記ガイド部材（２５、２６）は、重ね合わせた前記カバーテープが前記テープ本体と交差する際、前記テープ本体の側縁近くを通過するように案内するように構成した。 A third aspect of the present invention is the component supply apparatus according to the first or second aspect,
The guide members (25, 26) are configured to guide the overlapped cover tape so as to pass near the side edges of the tape body when the cover tape intersects the tape body.

上記のように、請求項１、２記載の発明によれば、
長辺方向に切断されたり、分離されたカバーテープを、重ね合わせて回収するようにしたので、カバーテープ接着面が少なくなる、また、カバーテープが細分化されたので、まとめやすくなり、カバーテープ回収時のトラブルを防止することができる。 As described above, according to the first and second aspects of the invention,
Cover tape that has been cut or separated in the long side direction is collected and collected so that the adhesive surface of the cover tape is reduced, and the cover tape has been subdivided, making it easier to bundle the cover tape. Troubles during collection can be prevented.

請求項３記載の発明によれば、重ね合わせた前記カバーテープが、前記テープ本体と交差する際、テープ本体の側縁近くを通過するので、テープフィーダ間のスペースを小さくしても、カバーテープを容易に排出することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the overlapped cover tape passes near the side edge of the tape main body when intersecting with the tape main body, even if the space between the tape feeders is reduced, the cover tape Can be easily discharged.

この発明の第１実施形態を図１、図２に、基いて説明する。
電子部品実装機１は、その装置本体ベース２上に、基板搬送方向Ｘに沿って一組の基板搬送レール３が設置されている。基板搬送レール上には、不図示の回路基板が置かれている。回路基板は、基板搬送レール３に沿って移動し、所定位置で停止し、保持される。回路基板の上方には装着ヘッド４が配置されている。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the electronic component mounting machine 1, a set of board conveyance rails 3 is installed on the apparatus main body base 2 along the board conveyance direction X. A circuit board (not shown) is placed on the board transport rail. The circuit board moves along the board transport rail 3, stops at a predetermined position, and is held. A mounting head 4 is disposed above the circuit board.

装着ヘッド４は、Ｘ方向に移動できるように、不図示のＸ軸移動機構に支持されるとともに、Ｘ軸ガントリ５に取付けられている。Ｘ軸ガントリ５は、Ｙ軸方向に移動できるように、不図示のＹ軸移動機構に支持されるとともに、Ｙ軸ガントリ６、６に、その両端部を取付けられている。そして、Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構により装着ヘッド４は、水平方向に移動可能に支持されている。   The mounting head 4 is supported by an X-axis moving mechanism (not shown) and attached to the X-axis gantry 5 so that it can move in the X direction. The X-axis gantry 5 is supported by a Y-axis movement mechanism (not shown) so that it can move in the Y-axis direction, and both ends of the X-axis gantry 6 and 6 are attached. The mounting head 4 is supported by the X-axis moving mechanism and the Y-axis moving mechanism so as to be movable in the horizontal direction.

装着ヘッド４は、下部に吸着ノズル７が設けられている。この吸着ノズル７は、不図示の駆動機構により上下動可能である。吸着ノズル７は、不図示のバキューム機構に連通され、負圧により、吸着ノズルの先端で電子部品を吸着することができる。また、装置本体ベースの手前側には、部品供給装置９が配置されている。部品供給装置９は、Ｙ方向に沿って、並列的に配置された、複数のテープフィーダ１０からなる。テープフィーダ１０は、作業者により、部品供給装置９に着脱可能となっている。   The mounting head 4 is provided with a suction nozzle 7 at the bottom. The suction nozzle 7 can be moved up and down by a drive mechanism (not shown). The suction nozzle 7 communicates with a vacuum mechanism (not shown) and can suck an electronic component at the tip of the suction nozzle by a negative pressure. In addition, a component supply device 9 is disposed on the front side of the apparatus main body base. The component supply device 9 includes a plurality of tape feeders 10 arranged in parallel along the Y direction. The tape feeder 10 can be attached to and detached from the component supply device 9 by an operator.

テープフィーダ１０は、Ｙ方向に沿って細長状で、側面視長方形状である。テープフィーダ１０は、手前側にテープ収納部１１を有し、中央部に案内部材１９、支持板２１が設けられ、基板搬送レール３に近い後側に、部品取り出し部１２と、テープ送り機構１３が設けられている。   The tape feeder 10 is elongated along the Y direction and has a rectangular shape in side view. The tape feeder 10 has a tape storage part 11 on the front side, a guide member 19 and a support plate 21 are provided in the center part, and a component take-out part 12 and a tape feed mechanism 13 on the rear side close to the board transport rail 3. Is provided.

手前側のテープ収納部１１には、その外周部にローラ１５、１５が設けられている。テープ収納部１１にセットされたテープリール１４は、ローラ１５、１５により回動可能に支持される。テープリール１４には、テープ１６が巻回されている。   The tape storage unit 11 on the near side is provided with rollers 15 and 15 on the outer periphery thereof. The tape reel 14 set in the tape storage unit 11 is rotatably supported by rollers 15 and 15. A tape 16 is wound around the tape reel 14.

テープ１６は、テープ本体１７とテープ本体の表面を覆うカバーテープ１８から構成されている。
テープ本体１７は、所定間隔毎に不図示の凹部が形成され、その凹部に電子部品が収納されている。カバーテープ１８は、その一方の表面に接着剤が塗布され、テープ本体１７の表面に貼付される。カバーテープ１８は、テープ搬送時のテープ本体１７からの電子部品の飛び出しを防止している。 The tape 16 includes a tape body 17 and a cover tape 18 that covers the surface of the tape body.
The tape body 17 is formed with recesses (not shown) at predetermined intervals, and electronic components are accommodated in the recesses. An adhesive is applied to one surface of the cover tape 18 and is attached to the surface of the tape body 17. The cover tape 18 prevents the electronic components from popping out from the tape body 17 when the tape is transported.

テープフィーダ１０の中央部の下面には、弓形の案内部材１９が固定されている。テープ１６は、案内部材１９を経由した後、テープフィーダ上面の部品取り出し部１２に案内される。部品取り出し部１２には、その手前側の上面に剥離板２０が配置されている。   An arcuate guide member 19 is fixed to the lower surface of the central portion of the tape feeder 10. After passing through the guide member 19, the tape 16 is guided to the component take-out portion 12 on the upper surface of the tape feeder. A release plate 20 is disposed on the upper surface of the front side of the component take-out unit 12.

剥離板２０は、テープフィーダ上面のＹ方向に沿って配置されており、テープ本体１７から剥がしたカバーテープ１８をＹ方向に案内する。カバーテープ１８が剥がされたテープ本体１７からは、不図示の電子部品が露出する。部品取り出し部１２で、露出した電子部品は、下降した吸着ノズル７に吸着される。そして、搭載ヘッド４の移動により、電子部品を所定の回路基板に搭載する。
部品取り出し部１２で電子部品を取り出されたテープ本体１７は、図示ｙ１方向に沿って移動し、部品供給装置下部の箱に回収される。 The peeling plate 20 is disposed along the Y direction on the upper surface of the tape feeder, and guides the cover tape 18 peeled off from the tape body 17 in the Y direction. An electronic component (not shown) is exposed from the tape body 17 from which the cover tape 18 has been peeled off. In the component take-out unit 12, the exposed electronic component is adsorbed by the adsorbing nozzle 7 lowered. Then, the electronic component is mounted on a predetermined circuit board by moving the mounting head 4.
The tape body 17 from which the electronic component has been taken out by the component take-out unit 12 moves along the y1 direction in the drawing and is collected in a box below the component supply device.

部品取り出し部１２の下方には、テープ送り機構１３が設けられている。テープ送り機構１３は、周知のものであり、収納された電子部品の間隔毎にピッチ送りするものである。テープ送り機構１３は、不図示のラチェットホイールと、ラチェットと、ラチェットホイールに連結されたリンク機構と、このリンク機構の腕に当接するエアシリンダより構成されている。そして、電子部品実装機の中央演算処理装置の信号により、エアシリンダが上昇すると、リンク機構、ラチェットホイール、ラチェット、によりテープ送り機構１３は、テープ１６を間欠送りする。   A tape feeding mechanism 13 is provided below the component take-out unit 12. The tape feed mechanism 13 is a well-known one and feeds the pitch at intervals of the stored electronic components. The tape feeding mechanism 13 includes a ratchet wheel (not shown), a ratchet, a link mechanism connected to the ratchet wheel, and an air cylinder that contacts the arm of the link mechanism. When the air cylinder is raised by a signal from the central processing unit of the electronic component mounting machine, the tape feeding mechanism 13 intermittently feeds the tape 16 by the link mechanism, ratchet wheel, and ratchet.

剥離板２０により、テープ本体１７から剥がされたカバーテープ１８は、図示Ｙ方向（カバーテープ排出方向）に沿って送られる。テープフィーダ１０の中央部には、左側面より伸びる支持板２１（ガイド部材）が設けられている。この支持板２１は、Ｙ方向に平行に配置されている。そして、Ｙ方向に沿って、図示右側より順に、切断部材２２、第１駆動ローラ２３、２３、ガイド部材２４、第１案内ローラ２５、第２駆動ローラ２６、２６が配置されている。   The cover tape 18 peeled from the tape main body 17 by the peeling plate 20 is sent along the Y direction (cover tape discharging direction) in the figure. A support plate 21 (guide member) extending from the left side surface is provided at the center of the tape feeder 10. The support plate 21 is disposed in parallel with the Y direction. A cutting member 22, first drive rollers 23, 23, a guide member 24, a first guide roller 25, and second drive rollers 26, 26 are arranged in this order from the right side in the Y direction.

切断部材２２は、本体部から下方に向けて２本の刃部２２ａ、２２ａを備えている。２本の刃部２２ａ、２２ａは、Ｙ方向（排出方向）に沿って平行に、且つテープ幅に対して、均等に配置されている。また、切断部材２２の一端側は、支持板２１の上下方向の溝２１ａに係合している。切断部材２２は、上下方向に移動可能で、所定位置で不図示のネジにより固定される。切断部材２２をその刃部２２ａがカバーテープに係合する切断位置に固定した後、カバーテープ１８をＹ方向に移動させると、カバーテープ１８は、長辺方向（Ｙ方向）に沿って、均等に３分割（細分化）される。   The cutting member 22 includes two blade portions 22a and 22a from the main body portion downward. The two blade portions 22a and 22a are arranged in parallel along the Y direction (discharge direction) and evenly with respect to the tape width. Further, one end side of the cutting member 22 is engaged with a vertical groove 21 a of the support plate 21. The cutting member 22 is movable in the vertical direction and is fixed at a predetermined position with a screw (not shown). After the cutting member 22 is fixed at the cutting position where the blade 22a engages the cover tape, when the cover tape 18 is moved in the Y direction, the cover tape 18 is evenly distributed along the long side direction (Y direction). Into three parts (subdivided).

切断部材２２の下流側には、第１駆動ローラ２３、２３が設けられている。第１駆動ローラ２３、２３は支持板２１に回動可能に支持されている。また、第１駆動ローラ２３、２３は、不図示のバネにより一方の駆動ローラが他方の駆動ローラに向けて付勢されている。そして、テープ１８の間欠駆動に連動して、一方の駆動ローラ２３が所定量回転して、カバーテープ１８をＹ方向に送る。   First drive rollers 23, 23 are provided on the downstream side of the cutting member 22. The first drive rollers 23 and 23 are rotatably supported by the support plate 21. Further, the first drive rollers 23 and 23 are urged from one drive roller toward the other drive roller by a spring (not shown). Then, in conjunction with the intermittent drive of the tape 18, one drive roller 23 rotates by a predetermined amount and feeds the cover tape 18 in the Y direction.

第１駆動ローラ２３、２３の下流側には、ガイド部材２４が設けられている。
ガイド部材２４は、Ｙ方向に沿って、カバーテープ右縁部が徐々に狭くなるような傾斜を有している。Ｙ方向に平行な支持板２１と傾斜したガイド部材２４により、カバーテープの排出経路は徐々に狭くなる。このガイド部材２４は、不図示のスライダーに固定されており、Ｙ方向と交差するＸ方向に沿って調節可能となっている。なお、ガイド部材２４と支持板２１で形成される排出経路は、傾斜最小幅がカバーテープ幅の１／３に設定されている。 A guide member 24 is provided on the downstream side of the first drive rollers 23, 23.
The guide member 24 has an inclination such that the right edge of the cover tape gradually narrows along the Y direction. The cover tape discharge path is gradually narrowed by the support plate 21 parallel to the Y direction and the inclined guide member 24. The guide member 24 is fixed to a slider (not shown) and can be adjusted along the X direction intersecting the Y direction. The discharge path formed by the guide member 24 and the support plate 21 has a minimum inclination width set to 1/3 of the cover tape width.

ガイド部材２４の下流側には、第１案内ローラ２５（ガイド部材）が設けられている。第１案内ローラ２５は、テープフィーダ１０の機枠に回動可能に支持されており、フィーダ上面側から見ると、ローラ自体がテープフィーダ左端（支持板２１側）を超えて突出するように配置されている。   A first guide roller 25 (guide member) is provided on the downstream side of the guide member 24. The first guide roller 25 is rotatably supported by the machine frame of the tape feeder 10 and is arranged so that the roller itself protrudes beyond the left end of the tape feeder (the support plate 21 side) when viewed from the upper surface side of the feeder. Has been.

第１案内ローラ２５の下流側には、第２駆動ローラ２６、２６（駆動ローラ、ガイド部材）が配置されている。
第２駆動ローラ２６、２６はフィーダ機枠に回動可能に支持されていおり、フィーダ上面側から見ると、ローラ自体がテープフィーダ左端（支持板２１側）を超えて突出するように配置されている。
また、第２駆動ローラ２６、２６は、不図示のバネにより一方の駆動ローラが他方の駆動ローラに向けて付勢されている。そして、テープ１８の間欠駆動に連動して、一方の駆動ローラ２６が所定量回転して、カバーテープ１８をＹ方向に送る。 On the downstream side of the first guide roller 25, second drive rollers 26, 26 (drive roller, guide member) are arranged.
The second drive rollers 26 and 26 are rotatably supported by the feeder machine frame. When viewed from the upper surface of the feeder, the rollers themselves are arranged so as to protrude beyond the left end of the tape feeder (support plate 21 side). Yes.
The second drive rollers 26, 26 are biased by one drive roller toward the other drive roller by a spring (not shown). Then, in conjunction with the intermittent drive of the tape 18, one drive roller 26 rotates by a predetermined amount and feeds the cover tape 18 in the Y direction.

第１実施形態の動作について説明する。
最初に、切断部材２２を上昇させた後、テープ１６を部品取り出し部１２に案内する。分離板２０により、カバーテープ１８をテープ本体１７から剥がし、反転させて、カバーテープ１８をＹ方向に案内する。一方テープ本体１７は、ｙ１方向に沿って移動して、テープフィーダ底面を経由して、テープフィーダ１０下方の箱に回収される。 The operation of the first embodiment will be described.
First, after raising the cutting member 22, the tape 16 is guided to the component take-out unit 12. The cover tape 18 is peeled off from the tape main body 17 by the separation plate 20 and reversed to guide the cover tape 18 in the Y direction. On the other hand, the tape main body 17 moves along the y1 direction and is collected in a box below the tape feeder 10 via the bottom surface of the tape feeder.

Ｙ方向に案内されたカバーテープ１８に対して、切断部材２２を下降して切断位置に固定する。カバーテープ１８を第１駆動ローラ２３、２３に挟持されるように案内する。カバーテープ１８を移動させると、切断部材２２の刃部２２ａ、２２ａにより、カバーテープ１８はＹ方向に沿って、均等に３分割される。次に、ガイド部材２４と支持板２１とで形成された排出経路に案内すると、排出経路の最小幅がカバーテープ幅の１／３に設定されることから、切断され３分割されたカバーテープは、水平方向に重ね合わさる。   With respect to the cover tape 18 guided in the Y direction, the cutting member 22 is lowered and fixed at the cutting position. The cover tape 18 is guided so as to be sandwiched between the first drive rollers 23 and 23. When the cover tape 18 is moved, the cover tape 18 is equally divided into three along the Y direction by the blade portions 22 a and 22 a of the cutting member 22. Next, when guiding to the discharge path formed by the guide member 24 and the support plate 21, the minimum width of the discharge path is set to 1/3 of the cover tape width. , Superimposed horizontally.

１／３幅に、水平方向に重ね合わされたカバーテープ１８ａは、第１案内ローラ２５を経由して、第２駆動ローラ２６、２６に挟持されるように案内する。そして、第１案内ローラ２５から第２駆動ローラ間の、水平方向に、重ね合わされた状態のカバーテープ１８ａは、テープフィーダの機枠２７の左側面を通り、下方のカバーテープ回収箱に案内される。なお、重ね合わされた状態のカバーテープ１８ａがテープ本体１７の交差する際（位置Ｚ）、カバーテープ１８ａはテープ本体１７の側縁近くを通過している。   The cover tape 18 a that is overlapped in the horizontal direction with a width of 1/3 is guided through the first guide roller 25 so as to be sandwiched between the second drive rollers 26 and 26. Then, the cover tape 18a that is overlapped in the horizontal direction between the first guide roller 25 and the second drive roller passes through the left side surface of the machine frame 27 of the tape feeder and is guided to the lower cover tape collection box. The When the overlapped cover tape 18a intersects the tape body 17 (position Z), the cover tape 18a passes near the side edge of the tape body 17.

第１実施形態によれば、長辺方向に切断されたカバーテープ１８を、重ね合わせて回収するようにしたので、カバーテープ接着面が少なくなる、また、カバーテープが細分化されたので、まとめやすくなり、カバーテープ回収時のトラブルを防止することができる。   According to the first embodiment, since the cover tape 18 cut in the long side direction is collected and collected, the cover tape bonding surface is reduced, and the cover tape is subdivided. It becomes easy and the trouble at the time of cover tape collection can be prevented.

また、重ね合わせた前記カバーテープ１８ａが、テープ本体１７と交差する際、テープ本体の側縁近くを通過するので、テープフィーダ１０間のスペースを小さくしても、カバーテープを容易に排出することができる。   Further, when the overlapped cover tape 18a crosses the tape body 17, it passes near the side edge of the tape body, so that the cover tape can be easily discharged even if the space between the tape feeders 10 is reduced. Can do.

この発明の第２実施形態を、図３に基いて説明する。
第２実施形態は、カバーテープ３０にミシン目が形成されている点や、分離板３１が用いられている点で、第１実施形態と異なるが、他は第１実施形態と同様なので、その要部のみ説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the perforation is formed in the cover tape 30 and the separation plate 31 is used, but the other is the same as the first embodiment. Only the main part will be described.

第２実施形態のカバーテープ３０は、Ｙ方向（カバーテープ排出方向）に沿って平行に、且つテープ幅に対して均等に３分割されるような、切り取り用のミシン目３０ｄ、３０ｅが形成されている。不図示の第１駆動ローラに送られたカバーテープ３０の下流側には、分離板３１が設けられている。分離板３１は、カバーテープ３０の排出経路に交差するように、平行に配置されている。   The cover tape 30 of the second embodiment is formed with perforations 30d and 30e for cutting, which are divided in three along the Y direction (cover tape discharge direction) and evenly with respect to the tape width. ing. A separation plate 31 is provided on the downstream side of the cover tape 30 sent to a first drive roller (not shown). The separation plates 31 are arranged in parallel so as to intersect the discharge path of the cover tape 30.

分離板３１の手前で、カバーテープ３０は、ミシン目３０ｄ，３０ｅに沿って、カバーテープ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに３分割される。３分割されたカバーテープのうち、両端部のカバーテープ３０ａ、３０ｃが分離板３１の上面を通過し、中央部のカバーテープ３０ｂが分離板３１の底面を通過する。すなわち、分離されたカバーテープ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、上下方向に交互に、分離板３１に案内される。   In front of the separation plate 31, the cover tape 30 is divided into three cover tapes 30a, 30b, and 30c along the perforations 30d and 30e. Among the cover tapes divided into three, the cover tapes 30 a and 30 c at both ends pass through the top surface of the separation plate 31, and the cover tape 30 b at the center passes through the bottom surface of the separation plate 31. That is, the separated cover tapes 30a, 30b, and 30c are guided to the separation plate 31 alternately in the vertical direction.

そして、カバーテープ３０をＹ方向に移動させると、カバーテープ３０はミシン目に沿って、容易に分離することができる。分離されたカバーテープ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、第１実施形態同様、不図示のガイド部材と支持板とで形成された排出経路に案内されて、水平方向に重ね合わさられる。そして、不図示の第１案内ローラ、第２駆動ローラを介して、カバーテープ回収箱に案内される。なお、重ね合わされた状態のカバーテープは、テープ本体と交差する際、テープ本体の側縁近くを通過する。   When the cover tape 30 is moved in the Y direction, the cover tape 30 can be easily separated along the perforation. The separated cover tapes 30a, 30b, and 30c are guided in a discharge path formed by a guide member (not shown) and a support plate and overlapped in the horizontal direction, as in the first embodiment. And it guides to a cover tape collection box via the 1st guide roller and the 2nd drive roller which are not illustrated. In addition, when the cover tape in the overlapped state crosses the tape body, it passes near the side edge of the tape body.

第２実施形態によれば、長辺方向（Ｙ方向）に分離されたカバーテープ３０を、重ね合わせて回収するようにしたので、カバーテープ接着面が少なくなる。また、カバーテープ３０が細分化されたので、まとめやすくなり、カバーテープ回収時のトラブルを防止することができる。   According to the second embodiment, the cover tape 30 separated in the long side direction (Y direction) is collected and collected, so that the cover tape bonding surface is reduced. Moreover, since the cover tape 30 is subdivided, it becomes easy to collect and troubles at the time of collecting the cover tape can be prevented.

この発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々変更可能である。
例えば、上記実施形態では、カバーテープ１８は、Ｙ方向に沿って、３分割されたが、２分割することや、４分割するように切断部材の刃部を構成することも容易に考えられる。 The present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified.
For example, in the above-described embodiment, the cover tape 18 is divided into three along the Y direction. However, it is easily conceivable to divide the cover tape 18 into two or to configure the blade portion of the cutting member to divide into four.

また、上記実施形態のカバーテープ１８は、長辺方向に切断、細分化され、水平方向に重ね合わされたが、これに代えて、よりガイド部材２４と支持板２１とで形成される排出経路を狭くして、重ね合わされたカバーテープ１８ａが立つように、すなわち、カバーテープ１８ａが垂直方向に重ね合わせるようにすることも容易に考えられる。   Further, the cover tape 18 of the above embodiment is cut and subdivided in the long side direction and overlapped in the horizontal direction, but instead of this, a discharge path formed by the guide member 24 and the support plate 21 is further provided. It is easily conceivable that the cover tape 18a is made to be narrow so that the overlapped cover tape 18a stands, that is, the cover tape 18a is overlapped in the vertical direction.

また、上記実施形態では、ガイド部材２４と支持板２１で排出経路が形成されたが、これに代えて、円筒状のテーパー穴を用いることも容易に考えられる。そして、Ｙ方向にカバーテープ１８を数分割し、テーパ穴を通して、カバーテープ１８ａを束ねるようにすることも容易に考えられる。カバーテープを束ねた状態で、排出することも、カバーテープを重ね合わせて回収することの一例である。   Moreover, in the said embodiment, although the discharge path was formed by the guide member 24 and the support plate 21, it can replace with this and it can also consider using a cylindrical taper hole easily. Then, it is easy to divide the cover tape 18 into several parts in the Y direction and bundle the cover tape 18a through the tapered hole. Ejecting the cover tape in a bundled state is an example of collecting the cover tape in an overlapping manner.

また、上記実施形態では、駆動ローラとして、第１駆動ローラ２３、２３と、第２駆動ローラ２６、２６を設けたが、第１駆動ローラ２３、２３を省略することもできる。   Moreover, in the said embodiment, although the 1st drive rollers 23 and 23 and the 2nd drive rollers 26 and 26 were provided as a drive roller, the 1st drive rollers 23 and 23 can also be abbreviate | omitted.

電子部品実装機の斜視図である。It is a perspective view of an electronic component mounting machine. 第１実施形態の部品供給装置（テープフィーダ）の斜視図である。It is a perspective view of the components supply apparatus (tape feeder) of 1st Embodiment. 第２実施形態の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１７・・・テープ本体
１８・・・カバーテープ
９・・・・部品供給装置
２６・・・第２駆動ローラ（駆動ローラ、ガイド部材）
２２・・・切断部材
２１・・・支持板（ガイド部材）
２４・・・ガイド部材
２５・・・第１案内ローラ（ガイド部材）
３０・・・カバーテープ
３１・・・分離板
17 ... Tape body 18 ... Cover tape 9 ... Part supply device 26 ... Second drive roller (drive roller, guide member)
22 ... Cutting member 21 ... Support plate (guide member)
24 ... guide member 25 ... first guide roller (guide member)
30 ... Cover tape 31 ... Separation plate

Claims (3)

所定間隔毎に部品を収納したテープ本体と、
前記テープ本体の表面に貼付され、部品の飛び出しを防止するカバーテープと、
前記テープ本体と前記カバーテープを部品取り出し部に送るとともに、前記部品取り出し部で前記テープ本体から前記カバーテープを剥がして、部品の取り出しが可能となる部品供給装置において、
前記テープ本体から剥離された前記カバーテープを排出方向に送る駆動ローラと、
前記カバーテープの排出方向に沿ってその刃部が配置され、前記カバーテープの移動に伴い前記カバーテープを長辺方向に切断する切断部材と、
前記カバーテープの排出経路を狭くするように配置され、切断された前記カバーテープを重ね合わせて回収するように案内するガイド部材を備えることを特徴とする部品供給装置。 A tape body storing parts at predetermined intervals;
A cover tape that is affixed to the surface of the tape body to prevent the part from popping out,
In the component supply apparatus that sends the tape body and the cover tape to the component take-out unit, and removes the cover tape from the tape body in the component take-out unit, thereby enabling the take-out of the component.
A drive roller for feeding the cover tape peeled off from the tape body in the discharge direction;
A cutting member whose blade portion is disposed along the discharge direction of the cover tape, and cuts the cover tape in the long side direction as the cover tape moves.
A component supply apparatus, comprising: a guide member arranged to narrow a discharge path of the cover tape, and guiding the cut cover tape so as to overlap and collect. 所定間隔毎に部品を収納したテープ本体と、
前記テープ本体の表面に貼付され、部品の飛び出しを防止するカバーテープと、
前記テープ本体と前記カバーテープを部品取り出し部に送るとともに、前記部品取り出し部で前記テープ本体から前記カバーテープを剥がして、部品の取り出しが可能となる部品供給装置において、
前記カバーテープは、その排出方向に沿って、切り取り用のミシン目が形成されているカバーテープであって、
前記テープ本体から剥離された前記カバーテープを排出方向に送る駆動ローラと、
前記カバーテープの排出経路に交差するように配置され、ミシン目に沿って分離された前記カバーテープを、上下方向に交互に案内する分離板と、
前記カバーテープの排出経路を狭くするように配置され、分離された前記カバーテープを重ね合わせて回収するように案内するガイド部材を備えることを特徴とする部品供給装置。 A tape body storing parts at predetermined intervals;
A cover tape that is affixed to the surface of the tape body to prevent the parts from popping out,
In the component supply apparatus that sends the tape main body and the cover tape to the component take-out unit, and peels the cover tape from the tape main body at the component take-out unit to allow the take-out of the component.
The cover tape is a cover tape in which perforations for cutting are formed along the discharge direction,
A drive roller for feeding the cover tape peeled off from the tape body in the discharge direction;
A separation plate that is arranged so as to intersect the discharge path of the cover tape and that separates the cover tape separated along the perforation in the vertical direction; and
A component supply apparatus, comprising: a guide member arranged to narrow a discharge path of the cover tape, and guiding the separated cover tape so as to be collected and overlapped. 請求項１、２記載の部品供給装置において、
前記ガイド部材は、重ね合わせた前記カバーテープが前記テープ本体と交差する際、前記テープ本体の側縁近くを通過するように案内することを特徴とする部品供給装置。
The component supply apparatus according to claim 1 or 2,
The guide member guides the overlapped cover tape to pass near the side edge of the tape main body when the overlapped cover tape intersects the tape main body.
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