JP6870099B2

JP6870099B2 - Tape recovery device and component mounting system

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Publication number: JP6870099B2
Application number: JP2019542844A
Authority: JP
Inventors: 瑞穂野沢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: WO2019058431A1; JPWO2019058431A1

Description

本明細書は、テープ回収装置および部品実装システムについて開示する。 This specification discloses a tape recovery device and a component mounting system.

従来、この種の回収装置として、テープ繰り出し装置によりテープリールから繰り出されたテープから電子部品（部品）を取り出して回路基板（基板）に実装する部品実装装置に設けられ、部品が取り出されたテープを回収するテープ回収装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。テープ回収装置は、互いに対向する固定刃およびカッタ刃によりテープを挟んで所定長さに切断するテープ切断装置と、テープ切断装置の下方に設けられ切断されたテープを排出するテープ排出用コンベアと、テープ排出用コンベアの走行方向に配設された排出ボックスと、を備える。テープ繰り出し装置の下方かつテープ回収装置の上方には、テープから取り出し損なった部品を回収するための部品回収装置が配設されている。部品回収装置は、エアシリンダにより駆動される叩打片でテープを収容用凹部裏面側から叩打するテープ叩打部と、テープ叩打部の下方に設けられテープから摘出された部品を回収する部品回収用コンベアと、部品回収用コンベアの走行端に設けられた回収ボックスと、を備える。 Conventionally, as this type of recovery device, a tape provided in a component mounting device in which electronic components (components) are taken out from a tape unwound from a tape reel by a tape feeding device and mounted on a circuit board (board), and the components are taken out. A tape collecting device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). The tape collecting device includes a tape cutting device that sandwiches the tape with fixed blades and cutter blades that face each other and cuts the tape to a predetermined length, and a tape discharging conveyor that is provided below the tape cutting device and discharges the cut tape. A discharge box arranged in the traveling direction of the tape discharge conveyor is provided. Below the tape feeding device and above the tape collecting device, a parts collecting device for collecting parts that have failed to be taken out from the tape is arranged. The parts collection device consists of a tape tapping section that taps the tape from the back side of the accommodating recess with a tapping piece driven by an air cylinder, and a parts recovery conveyor that is provided below the tape tapping section and collects the parts extracted from the tape. And a collection box provided at the running end of the parts collection conveyor.

特開平３−２１５９９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-215997

しかしながら、上述した回収装置は、テープと部品とを分別して回収するために、テープ回収装置の他に、叩打片やエアシリンダ、部品回収用コンベア等の部品回収装置専用の構成を必要とし、装置が複雑化すると共に大型化してしまう。 However, the above-mentioned recovery device requires a configuration dedicated to the parts recovery device such as a tapping piece, an air cylinder, and a parts recovery conveyor in addition to the tape recovery device in order to separate and collect the tape and the parts. Becomes more complicated and larger.

本開示は、簡易な構成により、テープから取り出し損なった部品を回収することが可能なテープ回収装置または部品実装システムを提供することを主目的とする。 A main object of the present disclosure is to provide a tape recovery device or a component mounting system capable of recovering a component that has failed to be removed from the tape by a simple configuration.

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present disclosure has taken the following steps to achieve the above-mentioned main objectives.

本開示のテープ回収装置は、フィーダにより供給されるテープから部品を取り出して実装する部品実装装置に設けられ、該フィーダから排出、切断された使用済みのテープを回収するテープ回収装置であって、前記使用済みのテープおよび前記テープから取り出し損なった部品を搬送する搬送部と、負圧による吸引力を発生させる吸引部と、前記搬送部の搬送端に設けられ、前記吸引部の吸引口を有し、前記搬送部により搬送されたテープを前記吸引口に吸引させると共に前記搬送部により搬送された部品を落下させる分別部と、前記分別部において落下した部品を回収する部品回収部と、前記吸引部により吸引されたテープを収容するテープ収容部と、を備えることを要旨とする。 The tape recovery device of the present disclosure is a tape recovery device provided in a component mounting device for taking out and mounting a component from a tape supplied by a feeder, and collecting used tape discharged and cut from the feeder. A transport unit for transporting the used tape and parts failed to be taken out from the tape, a suction portion for generating a suction force due to negative pressure, and a suction port provided at the transport end of the transport portion. Then, a sorting unit that sucks the tape transported by the transport unit into the suction port and drops the parts transported by the transport unit, a parts collecting unit that collects the dropped parts in the sorting unit, and the suction unit. The gist is to provide a tape accommodating portion for accommodating the tape sucked by the portion.

この本開示のテープ回収装置は、使用済みのテープおよびテープから取り出し損なった部品を搬送する搬送部の搬送端に、分別部が設けられる。分別部は、負圧による吸引力を発生させる吸引部の吸引口を有し、搬送部により搬送されたテープを吸引口に吸引させると共に搬送された部品を落下させる。切断された使用済みのテープは、体積が大きく軽いため、吸引口に吸い込まれやすい。一方、部品は、テープに比して、体積が小さく重いため、吸引口に吸い込まれにくい。本開示のテープ回収装置は、こうした現象を利用することにより、搬送部により搬送された使用済みのテープと部品とを分別して回収することができる。搬送部は、使用済みのテープと取り出し損なった部品とを混在したままの状態で搬送するため、テープの搬送と部品の搬送とを別々のコンベアによって行なうものに比して、装置を小型化することができる。これらの結果、本開示のテープ回収装置は、簡易な構成により、テープから取り出し損なった部品を回収することができる。 In the tape collecting device of the present disclosure, a sorting unit is provided at a transport end of a transport unit that transports used tapes and parts that have failed to be taken out from the tapes. The sorting unit has a suction port of a suction unit that generates a suction force due to negative pressure, and sucks the tape transported by the transport unit to the suction port and drops the transported parts. Since the cut used tape has a large volume and is light, it is easily sucked into the suction port. On the other hand, since the volume of the part is smaller and heavier than that of the tape, it is difficult to be sucked into the suction port. By utilizing such a phenomenon, the tape collecting device of the present disclosure can separate and collect used tapes and parts transported by the transport unit. Since the transport unit transports used tape and parts that have failed to be taken out in a mixed state, the size of the device is reduced compared to the case where tape transport and component transport are performed by separate conveyors. be able to. As a result, the tape collecting device of the present disclosure can recover parts that have failed to be taken out from the tape by a simple configuration.

本開示の部品実装システムは、フィーダにより供給されるテープから部品を取り出して実装する複数の部品実装装置と、前記複数の部品実装装置の一端から他端にかけて設けられ、各部品実装装置のフィーダからそれぞれ排出、切断された使用済みのテープと前記テープから取り出し損なった部品とを搬送する搬送部と、負圧による吸引力を発生させる吸引部と、前記搬送部の搬送端に設けられ、前記吸引部の吸引口を有し、前記搬送部により搬送されたテープを前記吸引口に吸引させると共に前記搬送部により搬送された部品を落下させる分別部と、前記分別部において落下した部品を回収する部品回収部と、前記吸引部により吸引されたテープを収容するテープ収容部と、を備えることを要旨とする。 The component mounting system of the present disclosure is provided from a plurality of component mounting devices for taking out and mounting components from a tape supplied by a feeder, and from one end to the other end of the plurality of component mounting devices, and is provided from the feeder of each component mounting device. A transport unit that transports used tape that has been discharged and cut and parts that have failed to be taken out from the tape, a suction unit that generates suction force due to negative pressure, and a suction unit that is provided at the transport end of the transport unit and that attracts the suction. A part that has a suction port of the part, a sorting part that sucks the tape conveyed by the conveying part to the suction port and drops the parts conveyed by the conveying part, and a part that collects the parts that have fallen in the sorting part. The gist is to include a collecting unit and a tape accommodating unit for accommodating the tape sucked by the suction unit.

この本開示の部品実装システムは、複数の部品実装装置の一端から他端にかけて設けられて各フィーダからそれぞれ排出、切断された使用済みのテープとテープから取り出し損なった部品とを搬送する搬送部を備え、搬送部の搬送端に、分別部が設けられる。分別部は、負圧による吸引力を発生させる吸引部の吸引口を有し、搬送部により搬送されたテープを吸引口に吸引させると共に搬送された部品を落下させる。切断された使用済みのテープは、体積が大きく軽いため、吸引口に吸い込まれやすい。一方、部品は、テープに比して、体積が小さく重いため、吸引口に吸い込まれにくい。本開示の部品実装システムは、こうした現象を利用することにより、搬送部により搬送された使用済みのテープと部品とを分別して回収することができる。搬送部は、使用済みのテープと取り出し損なった部品とを混在したままの状態で搬送するため、テープの搬送と部品の搬送とを別々のコンベアによって行なうものに比して、装置を小型化することができる。これらの結果、本開示の部品実装システムは、簡易な構成により、テープから取り出し損なった部品を回収することができる。 The component mounting system of the present disclosure includes a transport unit provided from one end to the other end of a plurality of component mounting devices to transport used tape that has been discharged and cut from each feeder and a component that has failed to be taken out from the tape. A sorting section is provided at the transport end of the transport section. The sorting unit has a suction port of a suction unit that generates a suction force due to negative pressure, and sucks the tape transported by the transport unit to the suction port and drops the transported parts. Since the cut used tape has a large volume and is light, it is easily sucked into the suction port. On the other hand, since the volume of the part is smaller and heavier than that of the tape, it is difficult to be sucked into the suction port. By utilizing such a phenomenon, the component mounting system of the present disclosure can separate and collect the used tape and the component transported by the transport unit. Since the transport unit transports used tape and parts that have failed to be taken out in a mixed state, the size of the device is reduced compared to the case where tape transport and component transport are performed by separate conveyors. be able to. As a result, the component mounting system of the present disclosure can recover components that have failed to be taken out from the tape with a simple configuration.

本実施形態の部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the component mounting system 10 of this embodiment. 部品実装装置２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the component mounting apparatus 20. テープ排出装置３０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the tape discharge device 30. テープ回収装置５０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the tape recovery device 50. 分別機構６０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the sorting mechanism 60. 分別機構６０の断面図である。It is sectional drawing of the sorting mechanism 60. 変形例の分別機構１６０の断面図である。It is sectional drawing of the sorting mechanism 160 of the modification.

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 Next, a mode for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態の部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、部品実装装置２０の構成の概略を示す構成図である。図３は、テープ排出装置３０の構成の概略を示す構成図である。図４は、テープ回収装置５０の構成の概略を示す構成図である。図５は、分別機構６０の構成の概略を示す構成図である。図６は、分別機構６０の断面図である。なお、図１，２中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the component mounting system 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the component mounting device 20. FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the tape ejection device 30. FIG. 4 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the tape collecting device 50. FIG. 5 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the sorting mechanism 60. FIG. 6 is a cross-sectional view of the sorting mechanism 60. In FIGS. 1 and 2, the left-right direction is the X-axis direction, the front-back direction is the Y-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction.

部品実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、複数の部品実装装置２０と、実装検査装置（図示せず）と、フィーダ交換ロボット４２と、フィーダ保管庫４４と、テープ回収装置５０と、システム全体を管理する管理装置４６と、を備える。印刷装置１２は、基板Ｓ上にはんだを印刷する。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する。部品実装装置２０は、基板Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って整列され、フィーダ２６から供給された部品を基板Ｓに実装する。印刷検査装置は、部品実装装置２０で実装された部品の実装状態を検査する。印刷装置１２と印刷検査装置１４と部品実装装置２０と実装検査装置は、この順番で基板Ｓの搬送方向に並べて設置されて生産ラインを構成する。フィーダ交換ロボット４２は、生産ラインに沿って移動可能であり、複数の部品実装装置２０に対して必要なフィーダ２６を補給したり部品実装装置２０から使用済みのフィーダ２６を回収したりする。フィーダ保管庫４４は、生産ライン内に組み込まれ、部品実装装置２０において使用予定のフィーダ２６や使用済みのフィーダ２６を保管する。 As shown in FIG. 1, the component mounting system 10 includes a printing device 12, a printing inspection device 14, a plurality of component mounting devices 20, a mounting inspection device (not shown), a feeder replacement robot 42, and a feeder storage. It includes a storage 44, a tape collecting device 50, and a management device 46 that manages the entire system. The printing apparatus 12 prints the solder on the substrate S. The print inspection device 14 inspects the state of the solder printed by the printing device 12. The component mounting device 20 is aligned along the transport direction (X-axis direction) of the substrate S, and mounts the components supplied from the feeder 26 on the substrate S. The print inspection device inspects the mounting state of the components mounted by the component mounting device 20. The printing device 12, the printing inspection device 14, the component mounting device 20, and the mounting inspection device are arranged side by side in the transport direction of the substrate S in this order to form a production line. The feeder replacement robot 42 is movable along the production line, and supplies the necessary feeders 26 to the plurality of component mounting devices 20 and collects the used feeders 26 from the component mounting devices 20. The feeder storage 44 is incorporated in the production line and stores the feeder 26 scheduled to be used in the component mounting device 20 and the used feeder 26.

部品実装装置２０は、図２に示すように、フィーダ２６を着脱可能に保持するフィーダ台２２と、基板Ｓを左から右へと搬送する基板搬送装置２３と、フィーダ２６が供給した部品Ｐを取り出す昇降可能な吸着ノズルを有するヘッド２４と、ヘッド２４を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド移動機構２５と、を備える。フィーダ台２２は、部品実装装置２０の前面に上下２段に設けられている。ヘッド２４は、上段のフィーダ台２２に装着されたフィーダ２６からの部品を取り出して基板Ｓ上に実装する。下段のフィーダ台２２には、予備のフィーダ２６が装着される。 As shown in FIG. 2, the component mounting device 20 includes a feeder base 22 that holds the feeder 26 detachably, a substrate transfer device 23 that conveys the substrate S from left to right, and a component P supplied by the feeder 26. It includes a head 24 having a suction nozzle that can be taken out and raised, and a head moving mechanism 25 that moves the head 24 in the front-rear direction and the left-right direction (XY direction). The feeder base 22 is provided in two upper and lower stages on the front surface of the component mounting device 20. The head 24 takes out the parts from the feeder 26 mounted on the upper feeder base 22 and mounts them on the substrate S. A spare feeder 26 is mounted on the lower feeder stand 22.

フィーダ２６は、図３に示すように、テープＴが巻回されたリール２７を備える。テープＴには、長手方向に所定間隔置きに並ぶ凹部を有し、凹部には、部品Ｐが収容されている。部品Ｐは、テープＴの上面に貼り付けられたカバーフィルムによって保護される。フィーダ２６は、図示しない繰り出し装置によりリール２７を繰り出しながらテープＴからカバーフィルムを剥がすことにより、部品Ｐを露出させて吸着ノズルの吸着位置へ供給する。吸着ノズルにより部品Ｐが取り出された使用済みのテープ（以下、残テープという）Ｔは、テープ排出装置３０によって排出される。 As shown in FIG. 3, the feeder 26 includes a reel 27 on which the tape T is wound. The tape T has recesses arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction, and the recesses accommodate the component P. The component P is protected by a cover film attached to the upper surface of the tape T. The feeder 26 exposes the component P and supplies it to the suction position of the suction nozzle by peeling the cover film from the tape T while feeding the reel 27 by a feeding device (not shown). The used tape (hereinafter referred to as the remaining tape) T from which the component P has been taken out by the suction nozzle is discharged by the tape discharging device 30.

テープ排出装置３０は、上段のフィーダ台２２に装着されたフィーダ２６の後方に設けられ当該フィーダ２６から送り出された残テープＴを導入する導入用ダクト３１と、導入された残テープＴをカッタにより細かく切断するテープ切断機３２と、切断された残テープＴをベルトコンベア５２上に落下させる排出用ダクト３３と、を備える。ここで、吸着ノズルが吸着ミスによってフィーダ２６により送り出されたテープＴから部品を取り出し損なった場合、テープＴに残った部品（以下、残部品という）Ｐは、残テープＴと共に導入用ダクト３１，排出用ダクト３３を介してベルトコンベア５２に落下し、ベルトコンベア５２にて搬送される。 The tape discharge device 30 is provided behind the feeder 26 mounted on the upper feeder base 22 and introduces the residual tape T sent out from the feeder 26, and the introduced residual tape T is introduced by a cutter. A tape cutting machine 32 for finely cutting and a discharge duct 33 for dropping the cut residual tape T onto the belt conveyor 52 are provided. Here, when the suction nozzle fails to take out a part from the tape T sent out by the feeder 26 due to a suction error, the part (hereinafter referred to as the remaining part) P remaining on the tape T is introduced together with the remaining tape T in the introduction duct 31. It falls on the belt conveyor 52 via the discharge duct 33 and is conveyed by the belt conveyor 52.

テープ回収装置５０は、テープ排出装置３０によって排出された残テープＴと残部品Ｐとを回収する。このテープ回収装置５０は、図４に示すように、ベルトコンベア５２（図２，図３参照）と、吸引ポンプ５４と、テープ収容ユニット５６と、分別機構６０と、を備える。ベルトコンベア５２は、生産ライン（印刷装置１２、印刷検査装置１４および複数の部品実装装置２０）の基板搬送方向一端側から基板搬送方向他端側まで延在するように配置され、各部品実装装置２０から排出された残テープＴ（残部品Ｐを含む）を基板搬送方向に沿って基板搬送方向の上流に搬送する。ベルトコンベア５２は、図２，図３に示すように、基台２１内の部品実装装置２０の前面に設けられた下段のフィーダ台２２よりも後方（奥）の空きスペースに設置されている。吸引ポンプ５４は、ベルトコンベア５２によって搬送された残テープＴを負圧により吸引するための吸引力を発生させる。テープ収容ユニット５６は、吸引ダクト５５，５７を介して吸引ポンプ５４と分別機構６０とにそれぞれ接続され、吸引ポンプ５４により吸引された残テープＴを収容する。テープ収容ユニット５６の前面には、取っ手５６ａが設けられ、作業者は、取っ手５６ａを把持してテープ収容ユニット５６の前面を開けることで、テープ収容ユニット５６に収容された残テープＴを回収することができる。 The tape collecting device 50 collects the remaining tape T and the remaining component P discharged by the tape discharging device 30. As shown in FIG. 4, the tape collecting device 50 includes a belt conveyor 52 (see FIGS. 2 and 3), a suction pump 54, a tape accommodating unit 56, and a sorting mechanism 60. The belt conveyor 52 is arranged so as to extend from one end side in the board transport direction to the other end side in the board transport direction of the production line (printing device 12, print inspection device 14 and a plurality of component mounting devices 20), and each component mounting device. The remaining tape T (including the remaining component P) discharged from 20 is conveyed upstream in the substrate conveying direction along the substrate conveying direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the belt conveyor 52 is installed in an empty space behind (back) of the lower feeder base 22 provided in front of the component mounting device 20 in the base 21. The suction pump 54 generates a suction force for sucking the residual tape T conveyed by the belt conveyor 52 by a negative pressure. The tape accommodating unit 56 is connected to the suction pump 54 and the sorting mechanism 60 via suction ducts 55 and 57, respectively, and accommodates the remaining tape T sucked by the suction pump 54. A handle 56a is provided on the front surface of the tape accommodating unit 56, and the operator collects the remaining tape T accommodated in the tape accommodating unit 56 by grasping the handle 56a and opening the front surface of the tape accommodating unit 56. be able to.

分別機構６０は、ベルトコンベア５２により搬送された残部品Ｐを含む残テープＴから残部品Ｐを分別して回収する。この分別機構６０は、図５，図６に示すように、ハウジング６２と、コンベア用シュート６４と、傾斜板６６と、部品回収ボックス６８と、を備える。ハウジング６２は、略直方体の箱形に形成されており、側面にはベルトコンベア５２の搬送端から残テープＴや残部品Ｐを導入するための導入口６２ａが設けられ、上面には吸引ダクト５７の吸引口６２ｂが設けられている。また、ハウジング６２の前面は、ハウジング６２内の様子を作業者が視認できるように透明パネル６２ｃにより形成されている。コンベア用シュート６４は、ベルトコンベア５２の搬送端の下方からハウジング６２内まで下り傾斜で延在するように設置され、ベルトコンベア５２により搬送された残テープＴや残部品Ｐをハウジング６２内に案内する。傾斜板６６は、ベルトコンベア５２の搬送端に対向し、当該搬送端に向かって下り傾斜で延在するように設置されている。 The sorting mechanism 60 separates and collects the remaining part P from the remaining tape T including the remaining part P conveyed by the belt conveyor 52. As shown in FIGS. 5 and 6, the sorting mechanism 60 includes a housing 62, a conveyor chute 64, an inclined plate 66, and a parts collection box 68. The housing 62 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and an introduction port 62a for introducing the remaining tape T and the remaining component P from the transport end of the belt conveyor 52 is provided on the side surface, and the suction duct 57 is provided on the upper surface. The suction port 62b is provided. Further, the front surface of the housing 62 is formed of a transparent panel 62c so that an operator can visually recognize the inside of the housing 62. The conveyor chute 64 is installed so as to extend downwardly from below the transport end of the belt conveyor 52 to the inside of the housing 62, and guides the remaining tape T and the remaining parts P conveyed by the belt conveyor 52 into the housing 62. To do. The inclined plate 66 is installed so as to face the conveying end of the belt conveyor 52 and extend downward toward the conveying end.

ここで、吸引ポンプ５４からの吸引力が吸引口６２ｂに作用している状態でベルトコンベア５２からハウジング６２内に残テープＴが搬送されると、残テープＴは、体積が大きく且つ重量が小さいため、吸引口６２ｂに吸い込まれ易く、吸引ダクト５７を介してテープ収容ユニット５６に収容される。一方、ベルトコンベア５２に搬送される残テープＴに残部品Ｐが含まれている場合、残部品Ｐは、残テープＴに比して体積が小さく重量が大きいため、吸引口６２ｂに吸い込まれることなく、ハウジング６２の下方へ落下する。実施形態の分別機構６０は、こうした現象を利用することにより、負圧を用いて残テープＴと残部品Ｐとを分別するものとした。分別機構６０は、箱形のハウジング６２内に残テープＴと残部品Ｐとを導入すると共にハウジング６２の上部に設けられた吸引口６２ｂに吸引力を作用させて残テープＴのみを吸い込む構造であるため、ハウジング６２内に渦流が発生し易い。ハウジング６２内に渦流が発生すると、吸引口６２ｂに流れ込もうとする空気の動きを渦流が阻害するため、コンベアベルト５２により搬送された残テープＴは、十分に吸引口６２ｂに吸い込まれない虞がある。そこで、実施形態の分別機構６０は、コンベアベルト５２の搬送端に向かって下り傾斜となるようにハウジング６２内に傾斜板６６を配設することにより、ハウジング６２内に渦流が発生するのを抑制するものとした。 Here, when the residual tape T is conveyed from the belt conveyor 52 into the housing 62 while the suction force from the suction pump 54 is acting on the suction port 62b, the residual tape T has a large volume and a small weight. Therefore, it is easily sucked into the suction port 62b and is accommodated in the tape accommodating unit 56 via the suction duct 57. On the other hand, when the remaining part P is included in the remaining tape T conveyed to the belt conveyor 52, the remaining part P is sucked into the suction port 62b because the volume is smaller and the weight is heavier than the remaining tape T. Instead, it falls below the housing 62. By utilizing such a phenomenon, the sorting mechanism 60 of the embodiment separates the remaining tape T and the remaining component P by using a negative pressure. The sorting mechanism 60 has a structure in which the remaining tape T and the remaining component P are introduced into the box-shaped housing 62, and a suction force is applied to the suction port 62b provided on the upper part of the housing 62 to suck only the remaining tape T. Therefore, a vortex is likely to be generated in the housing 62. When a vortex is generated in the housing 62, the vortex obstructs the movement of the air trying to flow into the suction port 62b, so that the residual tape T conveyed by the conveyor belt 52 may not be sufficiently sucked into the suction port 62b. There is. Therefore, the sorting mechanism 60 of the embodiment suppresses the generation of eddy currents in the housing 62 by disposing the inclined plate 66 in the housing 62 so as to incline downward toward the transport end of the conveyor belt 52. I decided to do it.

ハウジング６２において落下した部品は、ハウジング６２の底部に配置された部品回収ボックス６８に回収される。部品回収ボックス６８は、上部が開口した箱形のボックスである。部品回収ボックス６８の前面には取っ手６８ａが設けられており、作業者は、取っ手６８ａを把持して引き出すことで、部品回収ボックス６８に回収された部品を取り出すことができる。 The parts dropped in the housing 62 are collected in a parts collection box 68 arranged at the bottom of the housing 62. The parts collection box 68 is a box-shaped box having an open top. A handle 68a is provided on the front surface of the parts collection box 68, and the operator can take out the parts collected in the parts collection box 68 by grasping and pulling out the handle 68a.

実施形態の部品実装システム１０は、各部品実装装置２０の前面に上下２段のフィーダ台２２が設けられ、各部品実装装置２０の前面側をフィーダ交換ロボット４２が移動するよう構成される。このため、各部品実装装置２０の前面に、それぞれ残テープＴを回収するためのテープ回収ボックスを置くことができない。そこで、実施形態の部品実装システム１０は、各部品実装装置２０の基台２１にベルトコンベア５２を設置し、各部品実装装置２０で排出された残テープＴをベルトコンベア５２によって一箇所に集めて回収している。ところで、例えばＣＰＵ等、テープＴから取り出し損なった残部品Ｐが比較的高額である場合、作業者は、残部品Ｐを再利用するために、テープ回収ボックスに回収された残テープＴの中から残部品Ｐを探すケースが考えられる。この場合、分別機構６０のないテープ回収装置によって残テープＴが一箇所に集められると、作業者は、大量の残テープＴの中から残部品Ｐを捜索しなければならない。これに対して、分別機構６０を備える実施形態のテープ回収装置５０は、各部品実装装置２０から排出された残部品Ｐを残テープＴと分別して部品回収ボックス６８に回収することができる。これにより、作業者は、残部品Ｐを容易に取り出すことができ、再利用に供することができる。 The component mounting system 10 of the embodiment is configured such that a feeder base 22 having two upper and lower stages is provided on the front surface of each component mounting device 20, and the feeder replacement robot 42 moves on the front surface side of each component mounting device 20. Therefore, a tape collection box for collecting the remaining tape T cannot be placed on the front surface of each component mounting device 20. Therefore, in the component mounting system 10 of the embodiment, the belt conveyor 52 is installed on the base 21 of each component mounting device 20, and the remaining tape T discharged by each component mounting device 20 is collected at one place by the belt conveyor 52. It is being collected. By the way, when the remaining part P that has failed to be taken out from the tape T, such as a CPU, is relatively expensive, the operator can use the remaining tape T collected in the tape collection box in order to reuse the remaining part P. A case of searching for the remaining part P is conceivable. In this case, when the remaining tape T is collected in one place by the tape collecting device without the sorting mechanism 60, the operator has to search for the remaining component P from the large amount of the remaining tape T. On the other hand, the tape collecting device 50 of the embodiment provided with the sorting mechanism 60 can separate the remaining parts P discharged from each component mounting device 20 from the remaining tape T and collect them in the parts collecting box 68. As a result, the operator can easily take out the remaining part P and reuse it.

ここで、実施形態の主要な要素と請求の範囲に記載した主要な要素との対応関係について説明する。即ち、フィーダ２６がフィーダに相当し、部品実装装置２０が部品実装装置に相当し、テープ回収装置５０がテープ回収装置に相当し、ベルトコンベア５２が搬送部に相当し、吸引ポンプ５４が吸引部に相当し、分別機構６０が分別部に相当し、部品回収ボックス６８が部品回収部に相当し、テープ収容ユニット５６がテープ収容部に相当する。また、傾斜板６６が傾斜部に相当する。また、コンベア用シュート６４がシュート部に相当する。また、フィーダ交換ロボット４２がフィーダ交換装置に相当する。 Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements described in the claims will be described. That is, the feeder 26 corresponds to the feeder, the component mounting device 20 corresponds to the component mounting device, the tape collecting device 50 corresponds to the tape collecting device, the belt conveyor 52 corresponds to the transport section, and the suction pump 54 corresponds to the suction section. The sorting mechanism 60 corresponds to the sorting unit, the parts collection box 68 corresponds to the parts collection unit, and the tape accommodating unit 56 corresponds to the tape accommodating unit. Further, the inclined plate 66 corresponds to the inclined portion. Further, the conveyor chute 64 corresponds to the chute portion. Further, the feeder exchange robot 42 corresponds to the feeder exchange device.

以上説明した実施形態では、テープ回収装置５０は、残テープＴおよび残部品Ｐを搬送するベルトコンベア５２の搬送端に、分別機構６０を備える。分別機構６０は、負圧による吸引力を発生させる吸引ポンプ５４の吸引口６２ｂを有し、ベルトコンベア５２により搬送された残テープＴおよび残部品Ｐのうち残テープＴのみを吸引口６２ｂに吸引させると共に残部品Ｐを落下させる。切断された残テープＴは、体積が大きく重量が小さいため、吸引口６２ｂに吸い込まれやすい。一方、残部品Ｐは、残テープＴに比して、体積が小さく重量が大きいため、吸引口に吸い込まれにくい。したがって、実施形態のテープ回収装置５０は、こうした現象を利用することにより、ベルトコンベア５２により搬送された残テープＴと残部品Ｐとを分別して回収することができる。ベルトコンベア５２は、残テープＴと残部品Ｐとを混在したままの状態で搬送するため、残テープＴの搬送と残部品Ｐの搬送とを別々のコンベアによって行なうものに比して、装置を小型化することができる。これらの結果、実施形態のテープ回収装置５０は、簡易な構成により、テープから取り出し損なった部品を回収することができる。 In the embodiment described above, the tape collecting device 50 is provided with a sorting mechanism 60 at the conveying end of the belt conveyor 52 that conveys the remaining tape T and the remaining component P. The sorting mechanism 60 has a suction port 62b of a suction pump 54 that generates a suction force due to negative pressure, and sucks only the remaining tape T out of the remaining tape T and the remaining parts P conveyed by the belt conveyor 52 into the suction port 62b. At the same time, the remaining part P is dropped. Since the cut residual tape T has a large volume and a small weight, it is easily sucked into the suction port 62b. On the other hand, since the remaining component P has a smaller volume and a heavier weight than the remaining tape T, it is difficult to be sucked into the suction port. Therefore, the tape collecting device 50 of the embodiment can separate and collect the remaining tape T and the remaining component P conveyed by the belt conveyor 52 by utilizing such a phenomenon. Since the belt conveyor 52 conveys the remaining tape T and the remaining component P in a mixed state, the apparatus is different from the one in which the remaining tape T and the remaining component P are conveyed by separate conveyors. It can be miniaturized. As a result, the tape collecting device 50 of the embodiment can recover the parts that have failed to be taken out from the tape by a simple configuration.

また、分別機構６０は、ハウジング６２の上面（鉛直方向上部）に吸引ポンプ５４の吸引口６２ｂを備える。これにより、分別機構６０は、吸引口６２ｂに残テープＴのみを吸い込み易くすることができる。 Further, the sorting mechanism 60 is provided with a suction port 62b of the suction pump 54 on the upper surface (upper part in the vertical direction) of the housing 62. As a result, the sorting mechanism 60 can easily suck only the remaining tape T into the suction port 62b.

さらに、分別機構６０は、ハウジング６２内にベルトコンベア５２の搬送端に向かって下り傾斜で延在する傾斜板６６を備える。これにより、分別機構６０は、吸引口６２ｂに流れ込もうとする空気の動きを阻害する渦流の発生を抑制することができる。 Further, the sorting mechanism 60 includes an inclined plate 66 extending downwardly toward the conveying end of the belt conveyor 52 in the housing 62. As a result, the sorting mechanism 60 can suppress the generation of a vortex that hinders the movement of the air that is about to flow into the suction port 62b.

また、分別機構６０は、ベルトコンベア５２の搬送端の下方から導入口６２ａを通ってハウジング６２内に入り込むように設置されたコンベア用シュート６４を備える。これにより、分別機構６０は、ベルトコンベア５２から搬送された残テープＴや残部品Ｐをより確実にハウジング６２内に案内することができる。 Further, the sorting mechanism 60 includes a conveyor chute 64 installed so as to enter the housing 62 from below the transport end of the belt conveyor 52 through the introduction port 62a. As a result, the sorting mechanism 60 can more reliably guide the remaining tape T and the remaining component P conveyed from the belt conveyor 52 into the housing 62.

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments as long as it belongs to the technical scope of the present disclosure.

例えば、上述した実施形態では、分別機構６０は、ベルトコンベア５２の搬送端にコンベア用シュート６４を備えるものとした。しかし、図７に示すように、分別機構１６０は、ベルトコンベア５２の搬送端がハウジング６２の導入口６２ａよりも内部に入り込むように構成されている場合、上記コンベア用シュート６４を備えないものとしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the sorting mechanism 60 is provided with a conveyor chute 64 at the transport end of the belt conveyor 52. However, as shown in FIG. 7, when the transport end of the belt conveyor 52 is configured to enter the inside of the introduction port 62a of the housing 62, the sorting mechanism 160 does not include the conveyor chute 64. May be good.

また、上述した実施形態では、分別機構６０は、ハウジング６２の上面に吸引口６２ａを備えるものとした。しかし、分別機構６０は、ハウジング６２の導入口６２ａが設けられた面および底面以外の側面に吸引口を備えるものとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the sorting mechanism 60 is provided with a suction port 62a on the upper surface of the housing 62. However, the sorting mechanism 60 may be provided with a suction port on a side surface other than the surface and the bottom surface where the introduction port 62a of the housing 62 is provided.

また、上述した実施形態では、テープ回収装置５０のベルトコンベア５２は、残テープＴや残部品Ｐを基板搬送方向の上流に搬送するものとした。しかし、ベルトコンベア５２は、残テープＴや残部品Ｐを基板搬送方向の下流に搬送してもよい。この場合、テープ回収装置５０の他の構成（吸引ポンプ５４やテープ収容ユニット５６、分別機構６０）は、基板搬送方向の下流側に設置されればよい。 Further, in the above-described embodiment, the belt conveyor 52 of the tape collecting device 50 transports the remaining tape T and the remaining component P upstream in the substrate transport direction. However, the belt conveyor 52 may convey the remaining tape T and the remaining component P downstream in the substrate transport direction. In this case, other configurations of the tape collecting device 50 (suction pump 54, tape accommodating unit 56, sorting mechanism 60) may be installed on the downstream side in the substrate transport direction.

また、上述した実施形態では、部品実装システム１０は、フィーダ交換ロボット４２やフィーダ保管庫４４を備えるものとしたが、これらを備えないものとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the component mounting system 10 includes the feeder replacement robot 42 and the feeder storage 44, but these may not be provided.

本開示は、テープ回収装置や部品実装システムの製造産業などに利用可能である。 The present disclosure can be used in the manufacturing industry of tape recovery devices and component mounting systems.

１０部品実装システム、１２印刷装置、１４印刷検査装置、２０部品実装装置、２１基台、２２フィーダ台、２３基板搬送装置、２４ヘッド、２５ヘッド移動機構、２６フィーダ、２７リール、３０テープ排出装置、３１導入用ダクト、３２テープ切断機、３３排出用ダクト、４２フィーダ交換ロボット、４４フィーダ保管庫、４６管理装置、５０テープ回収装置、５２ベルトコンベア、５４吸引ポンプ、５５，５７吸引用ダクト、５６テープ収容ユニット、５６ａ取っ手、６０，１６０分別機構、６２ハウジング、６２ａ導入口、６２ｂ吸引口、６２ｃ透明パネル、６４コンベア用シュート、６６傾斜板、６８部品回収ボックス、６８ａ取っ手、Ｓ基板、Ｔテープ、Ｐ部品。 10 component mounting system, 12 printing device, 14 print inspection device, 20 component mounting device, 21 base, 22 feeder stand, 23 board conveyor, 24 heads, 25 head moving mechanism, 26 feeder, 27 reels, 30 tape ejection device , 31 Introduction duct, 32 Tape cutting machine, 33 Discharge duct, 42 Feeder replacement robot, 44 Feeder storage, 46 Management device, 50 Tape recovery device, 52 Belt conveyor, 54 Suction pump, 55, 57 Suction duct, 56 Tape storage unit, 56a handle, 60,160 sorting mechanism, 62 housing, 62a introduction port, 62b suction port, 62c transparent panel, 64 conveyor chute, 66 inclined plate, 68 parts collection box, 68a handle, S board, T Tape, P parts.

Claims

It is a tape collecting device provided in a component mounting line for taking out a component from a tape supplied by a feeder and mounting the component, and collecting used tape discharged and cut from the feeder.
A transport unit that transports the used tape and parts that have failed to be removed from the tape.
A suction part that generates suction force due to negative pressure,
Sorting provided at the transport end of the transport section, having a suction port of the suction section, sucking the tape transported by the transport section into the suction port from above, and dropping the parts transported by the transport section. Department and
A parts collection unit that collects parts that have fallen in the sorting unit, and a parts collection unit that collects the parts that have fallen.
A tape accommodating portion for accommodating the tape sucked by the suction portion, and a tape accommodating portion.
A tape recovery device equipped with.

The tape collecting device according to claim 1.
The sorting unit has a chute unit that guides parts from the transport end of the transport unit to the component collection unit.
Tape recovery device.

The tape collecting device according to claim 1 or 2.
The parts collecting section is provided at the bottom of the sorting section so as to be able to be pulled out.
Tape recovery device.

Multiple component mounting devices that take components out of the tape supplied by the feeder and mount them,
A transport unit provided from one end to the other end of the plurality of component mounting devices and transporting used tapes discharged and cut from the feeders of the respective component mounting devices and components failed to be taken out from the tapes.
A suction part that generates suction force due to negative pressure,
Sorting provided at the transport end of the transport section, having a suction port of the suction section, sucking the tape transported by the transport section into the suction port from above, and dropping the parts transported by the transport section. Department and
A parts collection unit that collects parts that have fallen in the sorting unit, and a parts collection unit that collects the parts that have fallen.
A tape accommodating portion for accommodating the tape sucked by the suction portion, and a tape accommodating portion.
A component mounting system equipped with.

The component mounting system according to claim 4.
A feeder changing device that moves along a line in which the plurality of component mounting devices are lined up and can replace the feeder for each component mounting device is provided.
Component mounting system.

It is a tape recovery device provided in a component mounting device for taking out and mounting a component from a tape supplied by a feeder, and collecting used tape discharged and cut from the feeder.
A transport unit that transports the used tape and parts that have failed to be removed from the tape.
A suction part that generates suction force due to negative pressure,
Sorting provided at the transport end of the transport section, having a suction port of the suction section, sucking the tape transported by the transport section into the suction port from above, and dropping the parts transported by the transport section. Department and
A parts collection unit that collects parts that have fallen in the sorting unit, and a parts collection unit that collects the parts that have fallen.
A tape accommodating portion for accommodating the tape sucked by the suction portion, and a tape accommodating portion.
With
The suction port of the suction part is provided on the upper part of the sorting part.
The sorting portion is arranged so as to face the transport end of the transport portion, and has an inclined portion inclined downward toward the transport end.
Tape recovery device.

A tape recovery device provided in a component mounting device for taking out and mounting a component from a tape supplied by a feeder, and collecting a used tape discharged from the feeder and cut by a cutter of the component mounting device.
A transport unit that transports used tape that has passed through the cutter and parts that have failed to be removed from the tape.
A suction part that generates suction force due to negative pressure,
It is provided at the transport end of the transport unit, has a suction port of the suction portion, sucks the used tape transported by the transport unit into the suction port, and drops the parts transported by the transport unit. With the sorting department to let
A parts collection unit that collects the parts that have fallen in the sorting unit, and a parts collection unit.
A tape accommodating portion for accommodating the tape sucked by the suction portion and
A tape recovery device equipped with.