JP5753751B2

JP5753751B2 - Dust remover

Info

Publication number: JP5753751B2
Application number: JP2011190480A
Authority: JP
Inventors: 仁志小林; 普史山塚
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2031-09-01
Also published as: JP2013055106A

Description

本発明は、テープフィーダによって供給された電子回路部品を回路基板に装着する電子回路部品装着機に設けられ、テープフィーダによる電子回路部品供給時に発生する埃を除去するための埃除去装置に関するものである。 The present invention relates to a dust removing device provided in an electronic circuit component mounting machine for mounting an electronic circuit component supplied by a tape feeder on a circuit board, for removing dust generated when the electronic circuit component is supplied by the tape feeder. is there.

テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品（以下、「回路部品」と略す場合がある）が収容されたテープ化部品を送り出すことで回路部品を順次供給する構造とされており、テープフィーダの近傍には、回路部品が供給された後のキャリアテープである廃キャリアテープを廃棄するためのテープ排出ダクトが設けられていることが多くある。テープ排出ダクトは、それの入口がテープフィーダに対向するように配設されており、その入口から廃テープフィーダが挿入され、出口から廃テープフィーダが排出される構造とされている。 The tape feeder has a structure in which circuit parts are sequentially supplied by sending out taped parts in which electronic circuit parts (hereinafter may be abbreviated as “circuit parts”) are accommodated in a large number of receiving recesses formed in the carrier tape. In many cases, a tape discharge duct is disposed in the vicinity of the tape feeder for discarding the waste carrier tape that is the carrier tape after the circuit components are supplied. The tape discharge duct is disposed so that the inlet thereof faces the tape feeder, and the waste tape feeder is inserted from the inlet, and the waste tape feeder is discharged from the outlet.

テープ排出ダクトの入口から、廃キャリアテープが挿入されると、テープ排出ダクトの内部に廃キャリアテープが擦れて、埃が発生する虞がある。また、キャリアテープの収容凹部に回路部品が収容されている状態では、通常、その収容凹部からの回路部品の脱落を防止するべく、キャリアテープにトップカバーテープが貼着されているが、トップカバーテープがキャリアテープから剥がされる際にも、埃が発生する虞がある。さらに、テープ排出ダクトの内部に、廃キャリアテープを切断するためのテープカッタが設けられていることがあるが、このテープカッタによる廃キャリアテープの切断時にも、埃が発生する虞がある。このように、テープフィーダによる回路部品供給時には、埃が発生し易く、キャリアテープが紙製のものである場合には、特に埃が発生し易い。 When the waste carrier tape is inserted from the entrance of the tape discharge duct, the waste carrier tape may be rubbed inside the tape discharge duct to generate dust. In the state where the circuit component is accommodated in the accommodation recess of the carrier tape, the top cover tape is usually attached to the carrier tape in order to prevent the circuit component from dropping from the accommodation recess. Dust may also be generated when the tape is peeled off from the carrier tape. Further, a tape cutter for cutting the waste carrier tape may be provided inside the tape discharge duct. However, dust may be generated when the waste carrier tape is cut by the tape cutter. Thus, dust is easily generated when supplying circuit components by the tape feeder, and dust is particularly easily generated when the carrier tape is made of paper.

しかしながら、テープフィーダによって供給された回路部品を回路基板に装着する際には、当然、埃は望ましくなく、出来る限り埃を除去することが望まれている。このため、下記特許文献には、テープ排出ダクトの内部に廃キャリアテープを通過させるための経路とは別に分岐路を形成し、その分岐路に吸気ファンを設けることで、テープ排出ダクト内の埃および、テープフィーダ周辺の埃を吸引する技術が記載されている。 However, when the circuit component supplied by the tape feeder is mounted on the circuit board, naturally, dust is not desirable, and it is desirable to remove dust as much as possible. For this reason, in the following patent document, the dust inside the tape discharge duct is formed by forming a branch path separately from the path for passing the waste carrier tape inside the tape discharge duct and providing an intake fan in the branch path. And the technique of attracting | sucking the dust around a tape feeder is described.

特開２０１１−８２４３８号公報JP 2011-82438 A

上記特許文献に記載の技術によれば、テープ排出ダクト内の埃を吸気ファンによって吸引することで、テープ排出ダクトの入口から作業機内に埃が逆流することをある程度防ぐことは可能となる。しかし、テープ排出ダクトの内部容積は比較的大きいため、テープ排出ダクトの入り口付近の埃が作業機内へ逆流することまで防止し難く、さらに、テープフィーダ周辺の埃をテープ排出ダクトの内部に吸引することは、相当困難である。また、テープ排出ダクトの内部に分岐路を形成する必要があり、テープ排出ダクトの構造が複雑なものとなってしまう。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、テープ排出ダクトの構造を複雑なものとすることなく、テープフィーダ周辺の埃を効果的に除去可能な埃除去装置を提供することを課題とする。 According to the technique described in the above-mentioned patent document, it is possible to prevent the dust from flowing backward from the entrance of the tape discharge duct into the work machine to some extent by sucking the dust in the tape discharge duct by the intake fan. However, since the internal volume of the tape discharge duct is relatively large, it is difficult to prevent dust near the entrance of the tape discharge duct from flowing back into the work machine, and further, dust around the tape feeder is sucked into the tape discharge duct. That is quite difficult. In addition, it is necessary to form a branch path inside the tape discharge duct, which complicates the structure of the tape discharge duct. The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a dust removing device capable of effectively removing dust around the tape feeder without complicating the structure of the tape discharge duct. Is an issue.

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の埃除去装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品が収容されたテープ化部品を送り出すことで電子回路部品を順次供給するテープフィーダに対向するとともに、電子回路部品が供給された後の前記キャリアテープである廃キャリアテープが挿入される入口と、その挿入された前記廃キャリアテープを排出するための出口とを有するテープ排出ダクトの前記入口に設けられ、前記テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出すことで、前記テープ化部品から発生する埃を前記テープ排出ダクトの内部に吹き込むように構成される。 In order to solve the above-mentioned problem, the dust removing device according to claim 1 of the present application sends out the electronic circuit component by feeding out the taped component in which the electronic circuit component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape. Opposite to the tape feeder to be sequentially supplied, an inlet for inserting the waste carrier tape which is the carrier tape after the electronic circuit components are supplied, and an outlet for discharging the inserted waste carrier tape It is provided at the inlet of the tape discharge duct, and is configured to blow dust generated from the taped part into the tape discharge duct by blowing air toward the inside of the tape discharge duct.

また、請求項２に記載の埃除去装置は、請求項１に記載の埃除去装置において、前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置され、前記テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す送風装置を備えるように構成される。 Further, the dust removing device according to claim 2 is the dust removing device according to claim 1, wherein the dust removing device is arranged at the inlet so as to extend in the width direction of the inlet, and air is directed toward the inside of the tape discharge duct. It is comprised so that the ventilation apparatus which blows off may be provided.

また、請求項３に記載の埃除去装置は、請求項２に記載の埃除去装置において、前記送風装置が、一端部が閉塞され、他端部が開放されるとともに、前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置される中空形状の管状部材と、その管状部材の開放されている他端部からエアを供給するエア供給装置と、それぞれが、前記管状部材に形成され、前記テープ排出ダクトの内部に向かって開口する複数のエア吹出口とを備えるように構成される。 The dust removing device according to claim 3 is the dust removing device according to claim 2, wherein the blower is closed at one end and opened at the other end, and in the width direction of the inlet. A hollow tubular member disposed at the inlet so as to extend, and an air supply device for supplying air from the other open end of the tubular member are formed on the tubular member, and the tape discharge A plurality of air outlets that open toward the inside of the duct.

また、請求項４に記載の埃除去装置は、請求項３に記載の埃除去装置において、前記エア供給装置によるエアの供給を制御する制御装置を備え、前記テープ排出ダクトの内部に、前記入口から挿入された前記廃キャリアテープを切断するためのテープカッタが設けられており、前記制御装置が、前記テープ化部品が送り出されるタイミングと、前記テープカッタによって前記廃キャリアテープが切断されるタイミングとの少なくとも一方のタイミングで前記エア供給装置によってエアを供給するように構成される。 The dust removing device according to claim 4 is the dust removing device according to claim 3, further comprising a control device that controls supply of air by the air supply device, wherein the inlet port is provided inside the tape discharge duct. A tape cutter for cutting the waste carrier tape inserted through the tape cutter, wherein the control device sends out the taped component; and a timing at which the waste carrier tape is cut by the tape cutter. The air is supplied by the air supply device at at least one timing.

また、請求項５に記載の埃除去装置は、請求項２に記載の埃除去装置において、前記送風装置が、前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置される板状部材と、前記板状部材をそれの板厚方向に貫通するとともに、前記板状部材の長手方向に並ぶ複数の貫通穴と、前記複数の貫通穴に対応して前記板状部材に取り付けられ、それぞれが、自身に対応する貫通穴を経て前記テープ排出ダクトの内部にエアを吹き出す複数のファンとを備えるように構成される。 Further, the dust removing device according to claim 5 is the dust removing device according to claim 2, wherein the blower device is disposed at the inlet so as to extend in the width direction of the inlet, A plate-like member is penetrated in the thickness direction of the plate-like member, and a plurality of through-holes arranged in the longitudinal direction of the plate-like member are attached to the plate-like member corresponding to the plurality of through-holes. And a plurality of fans for blowing air into the tape discharge duct through a through hole corresponding to the above.

また、請求項６に記載の埃除去装置は、請求項５に記載の埃除去装置において、前記複数のファンの作動を制御する制御装置を備え、前記制御装置が、前記テープフィーダによって供給された電子回路部品を回路基板に装着するための作業が行われている間はエアを吹き出し続けるように、前記複数のファンの作動を制御するように構成される。 The dust removing device according to claim 6 is the dust removing device according to claim 5, further comprising a control device that controls the operation of the plurality of fans, and the control device is supplied by the tape feeder. While the operation for mounting the electronic circuit component on the circuit board is being performed, the operations of the plurality of fans are controlled so that air is continuously blown out.

また、請求項７に記載の埃除去装置は、請求項２ないし請求項６のいずれか１つに記載の埃除去装置において、前記送風装置が、前記入口を区画する前記テープ排出ダクトの縁に着脱可能に構成される。 Further, the dust removing device according to claim 7 is the dust removing device according to any one of claims 2 to 6, wherein the blower device is provided at an edge of the tape discharge duct that defines the inlet. It is configured to be detachable.

請求項１に記載の埃除去装置では、テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す埃除去装置を、そのテープ排出ダクトの入口に設けている。これにより、テープ排出ダクト内からの埃の逆流を防止するとともに、テープフィーダ周辺の埃をテープ排出ダクト内に吹き込むことが可能となり、テープフィーダ周辺の埃を効果的に除去することが可能となる。また、請求項１に記載の埃除去装置では、テープ排出ダクトの入口に埃除去装置を設けるだけで、テープフィーダ周辺の埃を効果的に除去することが可能となるため、テープ排出ダクトの構造を複雑なものとする必要もない。 In the dust removing device according to the first aspect, a dust removing device that blows air toward the inside of the tape discharge duct is provided at the entrance of the tape discharge duct. As a result, it is possible to prevent the dust from flowing back from the inside of the tape discharge duct and to blow the dust around the tape feeder into the tape discharge duct, and to effectively remove the dust around the tape feeder. . Further, in the dust removing device according to claim 1, the dust around the tape feeder can be effectively removed only by providing the dust removing device at the inlet of the tape discharging duct. There is no need to complicate.

また、請求項２に記載の埃除去装置では、テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す送風装置が、テープ排出ダクトの入口の幅方向に延びるように配置されている。これにより、テープフィーダ周辺の比較的広い範囲の埃を除去することが可能となる。 In the dust removing device according to the second aspect, the blower for blowing air toward the inside of the tape discharge duct is arranged to extend in the width direction of the inlet of the tape discharge duct. This makes it possible to remove a relatively wide range of dust around the tape feeder.

また、請求項３に記載の埃除去装置では、複数のエア吹出口が形成されたパイプ状の部材の内部に、エアを供給することで、テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す構造の送風装置とされている。これにより、送風装置の構造を比較的シンプルなものとすることが可能となる。 In the dust removing device according to claim 3, the air is blown toward the inside of the tape discharge duct by supplying air into the pipe-like member in which a plurality of air outlets are formed. It is a blower. Thereby, the structure of the blower can be made relatively simple.

また、請求項４に記載の埃除去装置では、エア供給装置の作動のタイミングが、テープ化部品が送り出されるタイミングと、テープカッタによる廃キャリアテープの切断のタイミングとの少なくとも一方に限定されている。テープフィーダによる回路部品供給時に発生する埃は、上述したように、廃キャリアテープがテープ排出ダクトの内部に擦れたときと、キャリアテープからトップカバーテープが剥がされたときと、テープカッタによって廃キャリアテープが切断されたときに、発生し易い。このため、請求項４に記載の埃除去装置によれば、無駄なエア供給装置の作動を抑制することが可能となる。 In the dust removing device according to claim 4, the operation timing of the air supply device is limited to at least one of the timing of feeding the taped component and the timing of cutting the waste carrier tape by the tape cutter. . As described above, dust generated when supplying circuit components by the tape feeder is generated when the waste carrier tape is rubbed inside the tape discharge duct, when the top cover tape is peeled off from the carrier tape, and by the tape cutter. It is likely to occur when the tape is cut. For this reason, according to the dust removal apparatus of Claim 4, it becomes possible to suppress the operation | movement of a useless air supply apparatus.

また、請求項５に記載の埃除去装置では、板状部材に取り付けられた複数のファンによって、テープフィーダ周辺の空気が、貫通穴を経由して、テープ排出ダクトの内部に吹き込まれている。これにより、テープフィーダ周辺の埃をテープ排出ダクト内に効果的に吹き込むことが可能となる。なお、貫通穴にフィルターを設けることで、埃がテープ排出ダクトの出口から排出されることを抑制することが可能となる。 In the dust removing device according to the fifth aspect, the air around the tape feeder is blown into the inside of the tape discharge duct through the through holes by the plurality of fans attached to the plate-like member. Thereby, dust around the tape feeder can be effectively blown into the tape discharge duct. In addition, it becomes possible to suppress that dust is discharged | emitted from the exit of a tape discharge duct by providing a filter in a through-hole.

また、請求項６に記載の埃除去装置では、回路基板に回路部品を装着するために必要な作業が実行されている間は、ファンを継続して作動させている。これにより、作業時における埃を除去することが可能となり、質の高い回路基板を製造することが可能となる。 In the dust removing device according to the sixth aspect, the fan is continuously operated while the work necessary for mounting the circuit component on the circuit board is being performed. This makes it possible to remove dust during operation and to manufacture a high-quality circuit board.

また、請求項７に記載の埃除去装置では、送風装置がテープ排出ダクトの入口に着脱可能とされている。これにより、状況に応じて送風装置の有無を判断することが可能となる。具体的には、例えば、キャリアテープに形成された収容凹部の深さが比較的深く、廃キャリアテープが比較的大きい場合において、送風装置がテープ排出ダクトの入口に取り付けられていると、その大きな廃キャリアテープが、テープ排出ダクトの入口と送風装置との隙間から挿入できないことがある。このような場合において、請求項７に記載の埃除去装置によれば、送風装置をテープ排出ダクトの入口から取り外すことが可能となり、比較的深い収容凹部が形成されたキャリアテープに対応することが可能となる。 Further, in the dust removing device according to the seventh aspect, the blower is detachable from the inlet of the tape discharge duct. Thereby, it becomes possible to determine the presence or absence of the blower according to the situation. Specifically, for example, when the depth of the accommodating recess formed in the carrier tape is relatively deep and the waste carrier tape is relatively large, if the blower is attached to the inlet of the tape discharge duct, the large The waste carrier tape may not be inserted through the gap between the inlet of the tape discharge duct and the blower. In such a case, according to the dust removing device of the seventh aspect, the blower device can be removed from the inlet of the tape discharge duct, and can correspond to a carrier tape having a relatively deep accommodation recess. It becomes possible.

本発明の実施例である埃除去装置が取り付けられた電子回路部品装着機が複数並べられて構成されている電子回路部品装着システムを示す斜視図である。1 is a perspective view showing an electronic circuit component mounting system in which a plurality of electronic circuit component mounting machines each having a dust removing device according to an embodiment of the present invention are arranged. 図１に示す電子回路部品装着機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic circuit component mounting machine shown in FIG. 図１に示す電子回路部品装着機の備えるテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。It is a top view which shows a part of tape feeder with which the electronic circuit component mounting machine shown in FIG. 1 is equipped, and the tape-ized components sent out by the tape feeder. 図１に示す電子回路部品装着機のテープフィーダが装着されている部分の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the part by which the tape feeder of the electronic circuit component mounting machine shown in FIG. 1 is mounted | worn. 本発明の実施例の埃除去装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the dust removal apparatus of the Example of this invention. 図１に示す電子回路部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus with which the electronic circuit component mounting machine shown in FIG. 1 is provided. 図１に示す電子回路部品装着機の備える吸着ノズルを、埃が付いた状態で示す底面図である。It is a bottom view which shows the suction nozzle with which the electronic circuit component mounting machine shown in FIG. 本発明の変形例の埃除去装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the dust removal apparatus of the modification of this invention.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments and modifications of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜電子回路部品装着システムの構成＞
図１に、電子回路部品装着システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子回路部品（以下、「回路部品」と略す場合がある）を装着する作業を行うものであり、互いに隣接して配設された４台の回路部品装着装置１２から構成されている。回路部品装着装置１２は、１つのシステムベース１４と、そのシステムベース１４の上に互いに隣接されて配設された２つの回路部品装着機１６とを含んで構成されている。つまり、８台の回路部品装着機１６が順に並んで配列されている。なお、以下の説明において、回路部品装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。 <Configuration of electronic circuit component mounting system>
FIG. 1 shows an electronic circuit component mounting system 10. A system 10 shown in FIG. 1 performs an operation of mounting electronic circuit components (hereinafter, may be abbreviated as “circuit components”) on a circuit board, and includes four circuit components arranged adjacent to each other. The mounting device 12 is configured. The circuit component mounting apparatus 12 includes one system base 14 and two circuit component mounting machines 16 disposed adjacent to each other on the system base 14. That is, eight circuit component mounting machines 16 are arranged in order. In the following description, the direction in which the circuit component mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction, and a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.

上記システム１０を構成する４台の回路部品装着装置１２は互いに同じ構成であるため、４台の回路部品装着装置１２のうちの１台を図２に示し、その１台の回路部品装着装置１２を代表して説明する。ちなみに、図２は、回路部品装着装置１２の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。回路部品装着装置１２の備える回路部品装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に回路部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に回路部品を供給する回路部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。 Since the four circuit component mounting apparatuses 12 constituting the system 10 have the same configuration, one of the four circuit component mounting apparatuses 12 is shown in FIG. This will be described as a representative. Incidentally, FIG. 2 is a perspective view in which a part of the exterior component of the circuit component mounting device 12 is removed. Each of the circuit component mounting machines 16 included in the circuit component mounting apparatus 12 mainly includes a mounting unit main body 24 configured to include a frame unit 20 and a beam unit 22 overlaid on the frame unit 20, and a circuit board. Conveying device 26 that conveys in the X-axis direction and fixes at a set position, a mounting head 28 for mounting circuit components on a circuit board fixed by the transporting device 26, and a mounting head disposed on beam section 22 A moving device 30 for moving the 28 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a circuit component supplying device (hereinafter abbreviated as “supplying device”) that is arranged in front of the frame portion 20 and supplies circuit components to the mounting head 28. 32).

搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ４４（図６参照）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置４０，４２の各々は、基板保持装置４６（図６参照）を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。 The transport device 26 includes two conveyor devices 40 and 42, and the two conveyor devices 40 and 42 are parallel to each other and extend in the X-axis direction so that the central portion in the Y-axis direction of the frame portion 20. It is arranged. Each of the two conveyor devices 40 and 42 has a structure in which a circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 is conveyed in the X-axis direction by an electromagnetic motor 44 (see FIG. 6). Furthermore, each of the conveyor devices 40 and 42 has a substrate holding device 46 (see FIG. 6), and is configured to hold the circuit board in a fixed position.

また、作業ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して回路部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有する装着ヘッドである。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置５２（図６参照）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて回路部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した回路部品を離脱する構造とされている。さらに、作業ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）５４および吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図６参照）５６を有しており、保持する回路部品の上下方向の位置および回路部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、作業ヘッド２８に着脱可能とされており、回路部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。 The work head 28 is a mounting head that mounts circuit components on the circuit board held by the transport device 26 and has a suction nozzle 50 that sucks the circuit components on the lower surface. The suction nozzle 50 communicates with negative pressure air and a positive pressure air passage via a positive / negative pressure supply device 52 (see FIG. 6), sucks and holds circuit components at a negative pressure, and supplies a slight positive pressure. In this way, the held circuit components are detached. Further, the working head 28 has a nozzle lifting device (see FIG. 6) 54 that lifts and lowers the suction nozzle 50 and a nozzle rotation device (see FIG. 6) 56 that rotates the suction nozzle 50 about its axis. It is possible to change the vertical position of the circuit component to be held and the holding posture of the circuit component. The suction nozzle 50 is attachable to and detachable from the work head 28 and can be changed according to the size and shape of the circuit components.

移動装置３０は、その作業ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、作業ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、作業ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＸ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｘ軸スライダがＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダに設けられたＹ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｙ軸スライダ６６がＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＹ軸スライダ６６に作業ヘッド２８が取り付けられることで、作業ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、作業ヘッド２８は、Ｙ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。 The moving device 30 moves the work head 28 to an arbitrary position on the frame unit 20, an X-axis direction slide mechanism (not shown) for moving the work head 28 in the X-axis direction, and the work head. And a Y-axis direction slide mechanism (not shown) for moving 28 in the Y-axis direction. The X-axis direction slide mechanism has an X-axis slider (not shown) provided in the beam portion 22 so as to be movable in the X-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 6) 64 as a drive source. The X-axis slider can be moved to an arbitrary position in the X-axis direction by the electromagnetic motor 64. The Y-axis direction slide mechanism has a Y-axis slider 66 provided on the X-axis slider so as to be movable in the Y-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 6) 68 as a drive source. The motor 68 can move the Y-axis slider 66 to an arbitrary position in the Y-axis direction. Then, by attaching the work head 28 to the Y-axis slider 66, the work head 28 can be moved to an arbitrary position on the frame unit 20 by the moving device 30. The work head 28 can be attached to and detached from the Y-axis slider 66 with a single touch, and can be changed to a different type of work head, such as a dispenser head.

また、供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置３２とされている。フィーダ型の供給装置３２は、回路部品がテーピング化されたテープ化部品（図３参照）７０から回路部品を作業ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされており、リール７２にテープ化部品７０が巻回された複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々を送り出す複数の送り装置（図６参照）７６とを有している。 Further, the supply device 32 is disposed at an end portion on the front side of the frame portion 20 and is a feeder-type supply device 32. The feeder type supply device 32 has a structure in which circuit components are sequentially supplied from a taped component 70 (see FIG. 3) in which circuit components are taped to a supply position to the work head 28, and is taped on a reel 72. A plurality of tape feeders 74 around which the component 70 is wound, and a plurality of feeding devices (see FIG. 6) 76 that feed out each of the plurality of tape feeders 74 are provided.

テープ化部品７０は、図３に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される回路部品８４と、キャリアテープ８２の回路部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されており、キャリアテープ８２は、収容凹部７８用の貫通穴と送り穴８０用の貫通穴が形成された紙テープ（図示省略）と、その紙テープの収容凹部７８用の貫通穴の裏面に貼着され、収容凹部７８を区画するボトムカバーテープ（図示省略）とから構成されている。 As shown in FIG. 3, the taped component 70 includes a carrier tape 82 in which a large number of receiving recesses 78 and feed holes 80 are formed at an equal pitch, a circuit component 84 received in the receiving recess 78, and a carrier tape 82. The carrier tape 82 is a paper tape (shown in the figure) in which a through hole for the accommodation recess 78 and a through hole for the feed hole 80 are formed. The top cover tape 86 covers the accommodation recess 78 in which the circuit component 84 is accommodated. And a bottom cover tape (not shown) that is attached to the back surface of the through hole for the housing recess 78 of the paper tape and defines the housing recess 78.

テープフィーダ７４によって回路部品が供給される際には、収容凹部７８に回路部品８４が収容されたキャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、送り装置７６によって、収容凹部７８の形成ピッチと同ピッチ分、テープフィーダ７０の先端部８８から送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られる。これにより、回路部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から回路部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。 When the circuit component is supplied by the tape feeder 74, the taped component 70 in a state where the top cover tape 86 is adhered to the carrier tape 82 in which the circuit component 84 is accommodated in the accommodating recess 78 is transferred by the feeding device 76. Then, it is fed out from the front end portion 88 of the tape feeder 70 by the same pitch as the formation pitch of the housing recesses 78. Then, the top cover tape 86 is peeled off from the carrier tape 82 by a peeling device (not shown). As a result, the accommodation recesses 78 in which the circuit components 84 are accommodated are sequentially released, and the circuit components 84 are taken out from the released accommodation recesses 78 by the suction nozzle 50.

収容凹部７８から回路部品８４が取り出された後の廃キャリアテープ９０は、図４に示すテープ排出ダクト９２によって、回路部品装着装置１２の外部に排出される。テープ排出ダクト９２の入口は、テープフィーダ７４による回路部品の供給位置、つまり、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られる位置に対向しており、廃キャリアテープ９０が、その入口から挿入されるようになっている。 The waste carrier tape 90 after the circuit component 84 is taken out from the housing recess 78 is discharged outside the circuit component mounting apparatus 12 by the tape discharge duct 92 shown in FIG. The entrance of the tape discharge duct 92 faces the supply position of the circuit components by the tape feeder 74, that is, the position where the top cover tape 86 is peeled off from the carrier tape 82, and the waste carrier tape 90 is inserted from the entrance. It has become so.

テープ排出ダクト９２は、テープフィーダ７０に対向する入口から後方（図での右側）に向かって延び出す第１部９４と、急な角度で斜め下前方に向かって延び出す第２部９６と、その第２部９６よりは緩やかな角度で斜め下前方に向かって延び出す第３部９８とに区分けすることができ、第２部９６の中間部から第３部９８寄りの部分と、第３部９８とが、システムベース１４の内部を貫通している。そして、第３部９８のシステムベース１４から突出した部分がテープ排出ダクト９２の出口となっており、その出口に対向するように、テープ収容箱１００が載置されている。 The tape discharge duct 92 includes a first portion 94 extending rearward (right side in the drawing) from an inlet facing the tape feeder 70, a second portion 96 extending obliquely downward and forward at a steep angle, The second portion 96 can be divided into a third portion 98 that extends obliquely downward and forward at a gentler angle than the second portion 96, a portion closer to the third portion 98 from the middle portion of the second portion 96, and a third portion 98. A portion 98 penetrates the inside of the system base 14. And the part which protruded from the system base 14 of the 3rd part 98 becomes the exit of the tape discharge duct 92, and the tape storage box 100 is mounted so that the exit may be opposed.

テープ排出ダクト９２の第２部９６の第３部９８寄りの端部には、テープカッタ１０２を挿通させるための貫通穴１０４が形成されており、そのテープカッタ１０２は、システムベース１４の天板の下面に固定されたアクチュエータ１０６によって駆動されることで、廃キャリアテープ９０を切断するものとされている。このような構造により、テープフィーダ７０によるテープ化部品７０の送り出しに伴って、廃キャリアテープ９０がテープ排出ダクト９２の入口から挿入され、その挿入された廃キャリアテープ９０が、テープカッタ１０２により所定の長さに切断される。そして、その切断された廃キャリアテープ９０がテープ排出ダクト９２の出口から排出され、テープ収容箱１００に収容されるようになっている。 A through hole 104 through which the tape cutter 102 is inserted is formed at the end of the second portion 96 of the tape discharge duct 92 near the third portion 98, and the tape cutter 102 is a top plate of the system base 14. The waste carrier tape 90 is cut by being driven by an actuator 106 fixed to the lower surface of the tape. With such a structure, the waste carrier tape 90 is inserted from the inlet of the tape discharge duct 92 as the tape-formed component 70 is sent out by the tape feeder 70, and the inserted waste carrier tape 90 is predetermined by the tape cutter 102. Cut to length. Then, the cut waste carrier tape 90 is discharged from the outlet of the tape discharge duct 92 and is stored in the tape storage box 100.

また、テープ排出ダクト９２の入口には、テープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出す送風装置１０８が設けられている。送風装置１０８は、図５に示すように、テープ排出ダクト９２の入口の幅方向に延びるように配設される板状部材１１０と、その板状部材１１０をそれの板厚方向に貫通する５つの貫通穴１１２と、それら５つの貫通穴１１２に対応して板状部材１１０に取り付けられる５つのファン１１４とを備えている。それら５つのファン１１４の各々は、板状部材１１０のテープフィーダ７０と向かい合う面の反対側の面、つまり、テープ排出ダクト９２の内部を向く面に取り付けられており、貫通穴１１２側からエアを吸引し、テープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出す構造とされている。なお、５つの貫通穴１１２の各々には、フィルタ１１６が嵌めこまれている。 In addition, a blower 108 that blows air toward the inside of the tape discharge duct 92 is provided at the entrance of the tape discharge duct 92. As shown in FIG. 5, the air blower 108 has a plate-like member 110 disposed so as to extend in the width direction of the inlet of the tape discharge duct 92, and 5 that penetrates the plate-like member 110 in the plate thickness direction. One through hole 112 and five fans 114 attached to the plate-like member 110 corresponding to the five through holes 112 are provided. Each of the five fans 114 is attached to the surface opposite to the surface facing the tape feeder 70 of the plate-like member 110, that is, the surface facing the inside of the tape discharge duct 92, and air is supplied from the through hole 112 side. A structure is adopted in which air is sucked and air is blown out toward the inside of the tape discharge duct 92. A filter 116 is fitted in each of the five through holes 112.

その送風装置１０８は、プッシュロック機構１２０を介して、テープ排出ダクト９２の入口の縁に着脱可能に取り付けられている。テープ排出ダクト９２の入口を区画する幅方向における両縁の各々には、各縁の下半分の部分において内側に向かって垂直に屈曲されたフランジ部１２２が形成されており、そのフランジ部１２２に、プッシュロック機構１２０を構成する雌部材１２４が固定されている。一方、プッシュロック機構１２０を構成する雄部材１２６は、板状部材１１０のファン１１４が取り付けられている面の両端部に固定されている。送風装置１０８の着脱に関しては、プッシュロック機構１２０が公知の機構であることから、簡単に説明すると、板状部材１１０に固定されている雄部材１２６を、テープ排出ダクト９２のフランジ部１２２に固定されている雌部材１２４に対して軽く押しつけることで、雌部材１２４と雄部材１２６とがロックされる。これにより、送風装置１０８はテープ排出ダクト９２の入口に装着される。そして、雄部材１２６を雌部材１２４に対して強めに押しつけることで、雌部材１２４と雄部材１２６とのロックが解除され、送風装置１０８がテープ排出ダクト９２の入口から取り外される。このように、送風装置１０８は、ワンタッチでテープ排出ダクト９２の入口に着脱可能とされている。なお、廃キャリアテープ９０は、送風装置１０８がテープ排出ダクト９２の入口に装着されている状態において、テープ排出ダクト９２の入口の上縁と、板状部材１１０の上辺との間から挿入される。 The blower 108 is detachably attached to the entrance edge of the tape discharge duct 92 via the push lock mechanism 120. At both edges in the width direction that define the inlet of the tape discharge duct 92, flange portions 122 that are bent vertically inward in the lower half of each edge are formed. The female member 124 constituting the push lock mechanism 120 is fixed. On the other hand, the male member 126 constituting the push lock mechanism 120 is fixed to both ends of the surface of the plate member 110 to which the fan 114 is attached. Regarding the attachment / detachment of the blower 108, since the push lock mechanism 120 is a known mechanism, the male member 126 fixed to the plate member 110 is fixed to the flange portion 122 of the tape discharge duct 92. The female member 124 and the male member 126 are locked by being lightly pressed against the female member 124 that is provided. As a result, the blower 108 is attached to the inlet of the tape discharge duct 92. The male member 126 is pressed strongly against the female member 124 to release the lock between the female member 124 and the male member 126, and the blower 108 is removed from the inlet of the tape discharge duct 92. Thus, the blower 108 can be attached to and detached from the inlet of the tape discharge duct 92 with a single touch. The waste carrier tape 90 is inserted from between the upper edge of the inlet of the tape discharge duct 92 and the upper side of the plate-like member 110 in a state where the blower 108 is attached to the inlet of the tape discharge duct 92. .

また、回路部品装着機１６は、マークカメラ（図６参照）１３０およびパーツカメラ（図２，６参照）１３２を備えている。マークカメラ１３０は、下方を向いた状態でＹ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１３２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、作業ヘッド２８の有する吸着ノズル５０によって吸着保持された回路部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ１３０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ１３２によって得られた画像データは、画像処理装置１３４（図６参照）において処理され、回路基板に関する情報，基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差，吸着ノズル５０による回路部品の保持位置誤差等が取得される。 The circuit component mounting machine 16 includes a mark camera (see FIG. 6) 130 and a parts camera (see FIGS. 2 and 6) 132. The mark camera 130 is fixed to the lower surface of the Y-axis slider 66 so as to face downward, and is moved by the moving device 30 so that the surface of the circuit board can be imaged at an arbitrary position. Yes. On the other hand, the parts camera 132 is provided between the transport device 26 and the supply device 32 of the frame unit 20 in a state of facing upward, and images the circuit components sucked and held by the suction nozzle 50 of the work head 28. It is possible to do. The image data obtained by the mark camera 130 and the image data obtained by the parts camera 132 are processed by the image processing device 134 (see FIG. 6), and information on the circuit board, the holding position of the circuit board by the board holding device 46. An error, a holding position error of the circuit component by the suction nozzle 50, and the like are acquired.

さらに、回路部品装着機１６は、図６に示すように、制御装置１４０を備えている。制御装置１４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１４２と、上記電磁モータ４４，６４，６８，基板保持装置４６，正負圧供給装置５２，ノズル昇降装置５４，ノズル自転装置５６，送り装置７６，アクチュエータ１０６、ファン１１４の各々に対応する複数の駆動回路１４４とを備えている。また、コントローラ１４２には、各駆動回路１４４を介して搬送装置，移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の作動を制御することが可能とされている。さらに、コントローラ１４２には、マークカメラ１３０およびパーツカメラ１３２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１３４が接続されている。 Furthermore, the circuit component mounting machine 16 includes a control device 140 as shown in FIG. The control device 140 includes a controller 142 mainly composed of a computer having a CPU, ROM, RAM and the like, the electromagnetic motors 44, 64, 68, the substrate holding device 46, the positive / negative pressure supply device 52, the nozzle lifting / lowering device 54, the nozzle rotation. A plurality of drive circuits 144 corresponding to each of the device 56, the feeding device 76, the actuator 106, and the fan 114 are provided. The controller 142 is connected to a drive source such as a transfer device or a moving device via each drive circuit 144 so that the operation of the transfer device, the moving device or the like can be controlled. Further, an image processing device 134 that processes image data obtained by the mark camera 130 and the part camera 132 is connected to the controller 142.

＜回路部品装着機による装着作業＞
回路部品装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２６に保持された回路基板に対して、作業ヘッド２８によって回路部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置２６によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、作業ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１３０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，搬送装置２６による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた回路部品を、テープ型供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給し、その回路部品の供給位置に、作業ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、作業ヘッド２８の吸着ノズル５０によって回路部品が吸着保持される。続いて、回路部品を保持した状態の作業ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１３２上に移動させ、パーツカメラ１３２によって、作業ヘッド２８に保持された回路部品を撮像する。その撮像により回路部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、作業ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、作業ヘッド２８によって、回路基板および回路部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル５０を自転させた後に，回路部品が装着される。 <Mounting work with circuit component mounting machine>
In the circuit component mounting machine 16, with the above-described configuration, it is possible to perform a circuit component mounting operation on the circuit board held by the transport device 26 by the work head 28. More specifically, the circuit board is first transported to the mounting work position by the transport device 26, and the circuit board is fixedly held at that position. Next, the working head 28 is moved onto the circuit board by the moving device 30, and the circuit board is imaged by the mark camera 130. By the imaging, the type of the circuit board and the holding position error of the circuit board by the transfer device 26 are acquired. A circuit component corresponding to the acquired type of the circuit board is supplied by the tape feeder 74 of the tape-type supply device 32, and the working head 28 is moved by the moving device 30 to the supply position of the circuit component. As a result, the circuit component is sucked and held by the suction nozzle 50 of the work head 28. Subsequently, the work head 28 holding the circuit components is moved onto the parts camera 132 by the moving device 30, and the circuit components held by the work head 28 are imaged by the parts camera 132. A holding position error of the circuit component is acquired by the imaging. The moving device 30 moves the working head 28 to the mounting position on the circuit board, and the working head 28 rotates the mounting nozzle 50 based on the holding position error between the circuit board and the circuit parts. Installed.

＜テープフィーダによる回路部品供給時に発生する埃の除去＞
上述したように、回路基板への回路部品の装着作業時において、作業ヘッド２８の吸着ノズル５０によって回路部品が吸着保持される。この吸着ノズル５０の底面には、図７に示すように、中央部に空気吸引孔１５０が形成されており、その空気吸引孔１５０に、正負圧供給装置５２によって負圧エアが供給されることで、空気吸引孔１５０の周囲の吸着面１５２に、回路部品が吸着される。つまり、負圧によって空気吸引孔１５０に空気が吸い込まれることで、吸着面１５２に回路部品が吸着される。空気吸引孔１５０に空気が吸い込まれる際に、吸着ノズル５０周辺に埃が存在していると、埃が空気吸引孔１５０に吸い込まれ、空気吸引孔１５０が詰まって回路部品を適切に吸着保持できない虞がある。なお、図７は、吸着ノズル５０を下方からの視点において示したものである。 <Removal of dust generated when supplying circuit components with a tape feeder>
As described above, the circuit component is sucked and held by the suction nozzle 50 of the work head 28 when the circuit component is mounted on the circuit board. As shown in FIG. 7, an air suction hole 150 is formed at the center of the bottom surface of the suction nozzle 50, and negative pressure air is supplied to the air suction hole 150 by a positive / negative pressure supply device 52. Thus, the circuit component is adsorbed on the adsorption surface 152 around the air suction hole 150. That is, the circuit component is adsorbed on the adsorption surface 152 when air is sucked into the air suction hole 150 by the negative pressure. If dust is present in the vicinity of the suction nozzle 50 when air is sucked into the air suction hole 150, the dust is sucked into the air suction hole 150, and the air suction hole 150 is clogged, and the circuit components cannot be properly sucked and held. There is a fear. FIG. 7 shows the suction nozzle 50 from a viewpoint from below.

また、装着作業時には、吸着ノズル５０による回路部品の吸着保持位置に関する情報等を得るべく、吸着ノズル５０に吸着保持された回路部品が、パーツカメラ１３２によって撮像されており、吸着ノズル５０には、図７に示すように、吸着面１５２より上方の位置に背景形成板１５４が設けられている。背景形成板１５４は、吸着ノズル５０に吸着保持された回路部品をパーツカメラ１３２によって撮像する際の背景となるものであり、この背景形成板１５４に、図に示すように、埃１５６が付着していると、パーツカメラ１３２による画像データの処理を適切に行えない虞がある。 Further, at the time of the mounting operation, the circuit component sucked and held by the suction nozzle 50 is imaged by the parts camera 132 in order to obtain information on the suction holding position of the circuit component by the suction nozzle 50. As shown in FIG. 7, a background forming plate 154 is provided at a position above the suction surface 152. The background forming plate 154 serves as a background when the circuit component sucked and held by the suction nozzle 50 is imaged by the parts camera 132, and dust 156 adheres to the background forming plate 154 as shown in the figure. If this is the case, there is a possibility that the image data cannot be properly processed by the parts camera 132.

このように、装着作業時における埃は、種々のトラブルの要因となる虞があるため、出来る限り除去することが望ましい。特に、テープフィーダ７４の周辺では、埃が発生し易いため、テープフィーダ７４周辺の埃を出来る限り除去することが望ましい。テープフィーダ７０周辺で埃が発生し易い大きな要因としては、テープフィーダ７０によって送り出されるテープ化部品７０のキャリアテープ８２に、紙テープが使用されていることが挙げられる。そして、その紙テープが使用されているキャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥がされる際に、埃が発生し易い。また、紙テープが使用されている廃キャリアテープ９０が、テープ排出ダクト９２の内部で擦れる際にも、埃が発生し易い。さらに、紙テープが使用されている廃キャリアテープ９０がテープカッタ１０２によって切断される際にも、埃が発生し易いのである。 As described above, dust during the mounting work may cause various troubles, and therefore it is desirable to remove as much as possible. In particular, since dust is easily generated around the tape feeder 74, it is desirable to remove dust around the tape feeder 74 as much as possible. A major factor that dust is likely to be generated around the tape feeder 70 is that a paper tape is used for the carrier tape 82 of the taped component 70 fed out by the tape feeder 70. And when the top cover tape 86 is peeled off from the carrier tape 82 in which the paper tape is used, dust is likely to be generated. Also, dust is easily generated when the waste carrier tape 90 using paper tape is rubbed inside the tape discharge duct 92. Furthermore, dust is easily generated when the waste carrier tape 90 using paper tape is cut by the tape cutter 102.

このようなことに鑑みて、回路部品装着機１６では、上述したように、テープ排出ダクト９２の入口に送風装置１０８が装着されている。この送風装置１０８は、ファン１１４によって、貫通穴１１２側からエアを吸引し、テープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出す構造とされており、テープフィーダ７４周辺の空気をテープ排出ダクト９２の内部に向かって吹き出す構造とされている。これにより、テープフィーダ７４周辺の埃をテープ排出ダクト９２内に吹き込むとともに、テープ排出ダクト９２内からの埃の逆流を防止することが可能となり、テープフィーダ７４の周辺から効果的に埃を除去することが可能となる In view of the above, in the circuit component mounting machine 16, the air blower 108 is mounted at the inlet of the tape discharge duct 92 as described above. The blower 108 is structured to suck air from the through hole 112 side by the fan 114 and blow out the air toward the inside of the tape discharge duct 92. The air around the tape feeder 74 is discharged from the tape discharge duct 92. It is structured to blow out toward the inside. As a result, dust around the tape feeder 74 can be blown into the tape discharge duct 92, and the backflow of dust from the tape discharge duct 92 can be prevented, and dust can be effectively removed from the periphery of the tape feeder 74. It becomes possible

ちなみに、回路部品装着機１６では、送風装置１０８のファン１１４は、装着作業時において継続して作動されており、装着作業時における埃を好適に除去することが可能となっている。これにより、質の高い回路基板を製造することが可能となっている。なお、装着作業時に継続してファン１１４の作動を制御する機能部として、送風装置作動制御部１６０が制御装置１４０のコントローラ１４２に設けられている。 Incidentally, in the circuit component mounting machine 16, the fan 114 of the blower 108 is continuously operated during the mounting operation, and dust during the mounting operation can be suitably removed. This makes it possible to manufacture a high-quality circuit board. Note that a blower operation control unit 160 is provided in the controller 142 of the control device 140 as a functional unit that continuously controls the operation of the fan 114 during the mounting operation.

また、送風装置１０８は、テープ排出ダクト９２の入口に形成されたフランジ部１２２に装着される構造とされているため、テープ排出ダクトを複雑な構造とする必要がない。このため、例えば、既存のテープ排出ダクトであっても、それの入口にプッシュロック機構１２０の雌部材１２４を取り付けるだけで、送風装置１０８を装着でき、テープフィーダ周辺の埃を除去することが可能となる。 Moreover, since the air blower 108 is configured to be attached to the flange portion 122 formed at the inlet of the tape discharge duct 92, the tape discharge duct does not need to have a complicated structure. For this reason, for example, even if it is an existing tape discharge duct, it is possible to attach the blower 108 simply by attaching the female member 124 of the push lock mechanism 120 to the inlet of the duct discharge duct, and it is possible to remove dust around the tape feeder. It becomes.

また、送風装置１０８は、上述したように、プッシュロック機構１２０によって、テープ排出ダクト９２の入口にワンタッチで着脱可能とされている。これにより、送風装置１０８をテープ排出ダクト９２から必要に応じて取り外すことが可能となる。具体的には、例えば、高さの比較的高い回路部品が収容されるテープ化部品７０では、キャリアテープ８２の収容凹部７８の深さが比較的深くなり、廃キャリアテープ９０が上下方向に大きくなる。このような大きな廃キャリアテープ９０では、図５に示すテープ排出ダクト９２の入口の上縁と、板状部材１１０の上辺との間から挿入することができない場合があるが、本送風装置１０８であれば、送風装置１０８をテープ排出ダクト９２から取り外すことで、その大きな廃キャリアテープ９０をテープ排出ダクト９２に挿入することが可能となる。 Further, as described above, the blower 108 can be attached to and detached from the entrance of the tape discharge duct 92 by the push lock mechanism 120 with one touch. Thereby, the blower 108 can be removed from the tape discharge duct 92 as necessary. Specifically, for example, in the taped component 70 in which the circuit component having a relatively high height is accommodated, the depth of the accommodating recess 78 of the carrier tape 82 is relatively deep, and the waste carrier tape 90 is increased in the vertical direction. Become. Such a large waste carrier tape 90 may not be inserted between the upper edge of the entrance of the tape discharge duct 92 shown in FIG. 5 and the upper side of the plate-like member 110. If there is, the large waste carrier tape 90 can be inserted into the tape discharge duct 92 by removing the blower 108 from the tape discharge duct 92.

＜変形例＞
上記送風装置１０８とは異なる構造の送風装置１７０を、図８に示す。変形例の送風装置１７０が取り付けられるテープ排出ダクト９２および、送風装置１７０をテープ排出ダクト９２に取り付けるためのプッシュロック機構１２０等は、上記実施例で採用されていたものと同じであるため、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。 <Modification>
A blower 170 having a structure different from that of the blower 108 is shown in FIG. The tape discharge duct 92 to which the air blower 170 of the modified example is attached, the push lock mechanism 120 for attaching the air blower 170 to the tape discharge duct 92, and the like are the same as those employed in the above embodiment, and therefore the same. The description will be omitted or simplified using reference numerals.

送風装置１７０は、図８に示すように、テープ排出ダクト９２の入口の幅方向に延びるように配設される円筒状のパイプ１７２と、そのパイプ１７２の両端に固定的に設けられた取付部１７４，１７６と、テープ排出ダクト９２の内部に向かって開口するようにパイプ１７２に形成された複数のエア吹出口１７８とを備えている。パイプ１７２の一端（図での左側の端）に固定的に設けられた取付部１７４は、直方体形状のブロックであり、パイプ１７２の一端を閉塞している。一方、パイプ１７２の他端（図での右側の端）に固定的に設けられた取付部１７６は、直方体形状の部材の内部が貫通した筒状をなし、パイプ１７２の他端は開放されている。その開放されているパイプ１７２の他端は、装着ヘッド２８に用いられている正負圧供給装置５２を介して正圧エア通路に通じており、その他端からパイプ１７２に正圧エア、つまり圧縮エアが供給されている。このような構造により、送風装置１７０は、複数のエア吹出口１７８からテープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出すものとされている。 As shown in FIG. 8, the air blower 170 includes a cylindrical pipe 172 disposed so as to extend in the width direction of the inlet of the tape discharge duct 92, and attachment portions fixedly provided at both ends of the pipe 172. 174, 176 and a plurality of air outlets 178 formed in the pipe 172 so as to open toward the inside of the tape discharge duct 92. An attachment portion 174 fixedly provided at one end of the pipe 172 (the left end in the figure) is a rectangular parallelepiped block, and closes one end of the pipe 172. On the other hand, the mounting portion 176 fixedly provided at the other end (right end in the drawing) of the pipe 172 has a cylindrical shape through which the inside of the rectangular parallelepiped member passes, and the other end of the pipe 172 is opened. Yes. The other end of the opened pipe 172 communicates with a positive pressure air passage via a positive / negative pressure supply device 52 used in the mounting head 28, and positive pressure air, that is, compressed air, is supplied to the pipe 172 from the other end. Is supplied. With such a structure, the air blower 170 blows air from the plurality of air outlets 178 toward the inside of the tape discharge duct 92.

ちなみに、送風装置１７０は、取付部１７４，１７６において、プッシュロック機構１２０を介して、テープ排出ダクト９２の入口に形成されたフランジ部１２２に取り付けられており、上記送風装置１０８と同様に、ワンタッチでテープ排出ダクト９２の入口に着脱可能とされている。 Incidentally, the air blower 170 is attached to the flange portion 122 formed at the inlet of the tape discharge duct 92 via the push lock mechanism 120 at the attachment portions 174 and 176, and, like the air blower 108, is a one-touch operation. Thus, it can be attached to and detached from the inlet of the tape discharge duct 92.

また、送風装置１７０のパイプ１７２には、埃の発生する頻度の高いと想定されるタイミングで圧縮エアが供給されている。具体的には、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥がされるタイミングおよび、廃キャリアテープ９０がテープ排出ダクト９２の内部で擦れるタイミング、つまり、テープ化部品７０がテープフィーダ７４によって送り出されるタイミング、そして、廃キャリアテープ９０がテープカッタ１０２によって切断されるタイミングにおいて、パイプ１７２に圧縮エアが供給されている。これにより、圧縮エアの使用量を削減することが可能となる。ちなみに、圧縮エアの供給タイミングも、上記送風装置作動制御部１６０によって制御されている。 In addition, compressed air is supplied to the pipe 172 of the blower 170 at a timing at which dust is frequently generated. Specifically, the timing at which the top cover tape 86 is peeled from the carrier tape 82, the timing at which the waste carrier tape 90 is rubbed inside the tape discharge duct 92, that is, the timing at which the taped component 70 is sent out by the tape feeder 74, and Compressed air is supplied to the pipe 172 at the timing when the waste carrier tape 90 is cut by the tape cutter 102. Thereby, it is possible to reduce the amount of compressed air used. Incidentally, the supply timing of the compressed air is also controlled by the blower operation control unit 160.

ちなみに、上記実施例および変形例において、送風装置１０８，１７０は、送風装置の一例である。送風装置１０８を構成する板状部材１１０、貫通穴１１２、およびファン１１４は、板状部材、貫通穴、およびファンの一例であり、送風装置１７０を構成する正負圧供給装置５２、パイプ１７２、およびエア吹出口１７８は、エア供給装置、管状部材、およびエア吹出口の一例である。そして、ファン１１４および正負圧供給装置５２を制御する送風装置作動制御部１６０は、制御装置の一例であり、送風装置１０８，１７０と送風装置作動制御部１６０とによって構成される装置は、埃除去装置の一例である。また、テープフィーダ７４は、テープフィーダの一例であり、テープ化部品７０はテープ化部品の一例である。テープ化部品７０を構成するキャリアテープ８２（廃キャリアテープ９０）、および回路部品８４は、キャリアテープ（廃キャリアテープ）、および回路部品の一例であり、キャリアテープ８２に形成された収容凹部７８は、収容凹部の一例である。さらに、テープ排出ダクト９２は、テープ排出ダクトの一例であり、テープ排出ダクト９２のテープカッタ１０２は、テープカッタの一例である。 Incidentally, in the said Example and modification, the air blowers 108 and 170 are examples of an air blower. The plate-like member 110, the through hole 112, and the fan 114 that constitute the blower 108 are examples of the plate-like member, the through hole, and the fan, and the positive / negative pressure supply device 52, the pipe 172, and the fan that constitute the blower 170 The air outlet 178 is an example of an air supply device, a tubular member, and an air outlet. The air blower operation control unit 160 that controls the fan 114 and the positive / negative pressure supply device 52 is an example of a control device, and the device constituted by the air blowers 108 and 170 and the air blower operation control unit 160 is a dust removing device. It is an example of an apparatus. The tape feeder 74 is an example of a tape feeder, and the taped component 70 is an example of a taped component. The carrier tape 82 (waste carrier tape 90) and the circuit component 84 that constitute the taped component 70 are examples of the carrier tape (waste carrier tape) and the circuit component, and the accommodating recess 78 formed in the carrier tape 82 is It is an example of an accommodation recessed part. Furthermore, the tape discharge duct 92 is an example of a tape discharge duct, and the tape cutter 102 of the tape discharge duct 92 is an example of a tape cutter.

なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、送風装置１０８，１７０は、プッシュロック機構１２０を利用してワンタッチでテープ排出ダクト９２の入口に着脱可能とされていたが、プッシュロック機構以外のワンタッチで着脱可能な機構を採用することが可能である。また、送風装置のテープ排出ダクトへの取り付けは、ワンタッチで着脱可能な機構でなくてもよく、例えば、数本のボルト等による締結によるものであってもよい。 In addition, this invention is not limited to the said Example and modification, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above-described embodiments and modifications, the air blowers 108 and 170 are detachably attached to the inlet of the tape discharge duct 92 using the push lock mechanism 120, but the push lock mechanism It is possible to employ a mechanism that can be attached and detached with a single touch. Further, the attachment of the blower to the tape discharge duct may not be a mechanism that can be attached and detached with one touch, and may be, for example, by fastening with several bolts or the like.

５２：正負圧供給装置（エア供給装置）７０：テープ化部品７８：収容凹部８２：キャリアテープ８４：電子回路部品９０：廃キャリアテープ９２：テープ排出ダクト１０２：テープカッタ１０８：送風装置（埃除去装置）１１０：板状部材１１２：貫通穴１１４：ファン１６０：送風装置作動制御部１７０：送風装置１７２：パイプ（管状部材）１７８：エア吹出口 52: Positive / negative pressure supply device (air supply device) 70: Tape component 78: Housing recess 82: Carrier tape 84: Electronic circuit component 90: Waste carrier tape 92: Tape discharge duct 102: Tape cutter 108: Air blower (dust removal) 110): Plate member 112: Through hole 114: Fan 160: Blower operation control unit 170: Blower 172: Pipe (tubular member) 178: Air outlet

Claims

The carrier after the electronic circuit components are supplied while facing the tape feeder that sequentially supplies the electronic circuit components by feeding out the taped components in which the electronic circuit components are accommodated in a large number of accommodating recesses formed on the carrier tape. A tape discharge duct having an inlet into which a waste carrier tape, which is a tape, is inserted and an outlet for discharging the inserted waste carrier tape is provided, and air is directed toward the inside of the tape discharge duct. A dust removing device that blows out dust generated from the taped parts into the tape discharge duct by blowing out the air.

The dust removing device is
The dust removing device according to claim 1, further comprising: a blower disposed at an inlet of the inlet so as to extend in a width direction of the inlet, and blowing out air toward the inside of the tape discharge duct.

The blower is
One end is closed, the other end is opened, and a hollow tubular member disposed at the inlet so as to extend in the width direction of the inlet;
An air supply device that supplies air from the other open end of the tubular member;
The dust removing device according to claim 2, further comprising: a plurality of air outlets that are formed in the tubular member and open toward the inside of the tape discharge duct.

The dust removing device is
A control device for controlling the supply of air by the air supply device;
Inside the tape discharge duct, a tape cutter is provided for cutting the waste carrier tape inserted from the inlet,
The control device is
The air supply device according to claim 3, wherein air is supplied by the air supply device at at least one of a timing at which the taped component is sent out and a timing at which the waste carrier tape is cut by the tape cutter. Dust removal device.

The blower is
A plate-like member disposed at the inlet so as to extend in the width direction of the inlet;
A plurality of through-holes that penetrate the plate-like member in the plate thickness direction and are arranged in the longitudinal direction of the plate-like member;
A plurality of fans attached to the plate-like member corresponding to the plurality of through holes, each of which blows air into the tape discharge duct through the corresponding through hole. Dust removal device.

The dust removing device is
A control device for controlling the operation of the plurality of fans;
The control device is
The operation of the plurality of fans is controlled so that air is continuously blown out while an operation for mounting the electronic circuit component supplied by the tape feeder on the circuit board is being performed. The dust removal apparatus as described in.

The blower is
The dust removing device according to any one of claims 2 to 6, wherein the dust removing device can be attached to and detached from an edge of the tape discharge duct that defines the inlet.