JP2014116347A - Tape feeder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder capable of conveying a reel in a stably held state without fear that the reel falls down from a reel insertion part when conveyed integrally with the reel.SOLUTION: A reel holding part 32 provided in a feeder body 31 and holding a reel 22 comprises: a reel insertion part 33 which is extended backward from the rear end of a feeder body 31 and into which a center hole 22a of the reel 22 to supply a carrier tape 21 is inserted; and a rear extension part 34 (an outer periphery holding part of the reel) which is extended backward from the rear end of the feeder body 31 and holds the outer periphery of the reel 22 inserted into the reel insertion part 33.

Description

本発明は、フィーダベースに取り付けられて装着ヘッドに部品を供給するテープフィーダに関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that is attached to a feeder base and supplies components to a mounting head.

フィーダベースに取り付けられて装着ヘッドに部品を供給するテープフィーダは、キャリヤテープをリールから引き出してスプロケットによりピッチ送りし、キャリヤテープに収容された部品を部品供給口に連続的に供給する。テープフィーダは通常、複数台が台車のフィーダベースに並べて取り付けられるが、リールの幅は規格で決まっていることから、フィーダベースへの取り付け数を多くするために薄型化したテープフィーダでは、リールはテープフィーダと分離させた状態で別途台車に取り付けるようにすることが有利である。このような場合、テープフィーダはそのテープフィーダに対応するリールと一体にして取り扱う必要があることから、テープフィーダを台車から取り外して運搬するときにはリールも台車から取り外し、テープフィーダに設けられたリール挿通部にリールの中心孔を挿通させておくようにしている(例えば、特許文献1)。   The tape feeder that is attached to the feeder base and supplies parts to the mounting head pulls out the carrier tape from the reel, pitches it with a sprocket, and continuously supplies the parts accommodated in the carrier tape to the parts supply port. Multiple tape feeders are usually mounted side by side on the feeder base of the carriage, but the reel width is determined by the standard, so in a tape feeder that has been thinned to increase the number of attachments to the feeder base, the reel It is advantageous to attach it to the carriage separately in a state separated from the tape feeder. In such a case, the tape feeder must be handled integrally with the reel corresponding to the tape feeder. Therefore, when the tape feeder is removed from the carriage and transported, the reel is also removed from the carriage, and the reel inserted in the tape feeder is inserted. The center hole of the reel is inserted through the part (for example, Patent Document 1).

特許第4804296号公報Japanese Patent No. 4804296

しかしながら、上記従来のものでは、リールはその中央孔がリール挿通部に挿通されているだけであるので、リールはリール挿通部から抜け出やすく、テープフィーダの運搬時にリールを落下させてしまうおそれがあるなど、リールを安定保持した状態でテープフィーダの運搬ができないという問題点があった。   However, in the above-described conventional device, the reel has only a central hole inserted through the reel insertion portion, and therefore the reel is easily pulled out of the reel insertion portion, and the reel may be dropped during transport of the tape feeder. For example, the tape feeder cannot be transported while the reel is stably held.

そこで本発明は、リールと一体に運搬している際にリールがリール挿通部から脱落するおそれがなく、リールを安定保持した状態で運搬をすることができるテープフィーダを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can be transported in a state in which the reel is stably held without causing the reel to drop out of the reel insertion portion when the reel is transported integrally. .

請求項1に記載のテープフィーダは、フィーダベースに着脱自在に取り付けられ、リールから供給されるキャリヤテープを後端側から前端側へピッチ送りして前記キャリヤテープに収容された部品を前端側の部品供給口に供給するフィーダ本体及び前記フィーダ本体に設けられて前記リールを保持するリール保持部を備えたテープフィーダであって、前記リール保持部は、前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記キャリヤテープを供給するリールの中心孔が挿通されるリール挿通部と、前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記リール挿通部に挿通された前記リールの外周を保持するリール外周保持部から成る。   The tape feeder according to claim 1 is detachably attached to the feeder base, and the carrier tape supplied from the reel is pitch-fed from the rear end side to the front end side, and the parts accommodated in the carrier tape are moved to the front end side. A tape feeder provided with a feeder main body to be supplied to a component supply port and a reel holding portion provided in the feeder main body for holding the reel, wherein the reel holding portion extends rearward from a rear end of the feeder main body. A reel insertion portion through which a central hole of the reel for supplying the carrier tape is inserted, and a rear end extending from the rear end of the feeder main body, and holding the outer periphery of the reel inserted through the reel insertion portion It consists of a reel outer periphery holding part.

請求項2に記載のテープフィーダは、請求項1に記載のテープフィーダであって、リール挿通部は後端部に前記リールの抜け落ちを防止する上方突出片を有した。   A tape feeder according to a second aspect is the tape feeder according to the first aspect, wherein the reel insertion portion has an upper protruding piece for preventing the reel from falling off at a rear end portion.

請求項3に記載のテープフィーダは、請求項1又は2に記載のテープフィーダであって、前記リール挿通部は前記フィーダ本体を前記フィーダベースに取り付ける際のロック機構の把持部を兼ねる。   A tape feeder according to a third aspect is the tape feeder according to the first or second aspect, wherein the reel insertion portion also serves as a gripping portion of a lock mechanism when the feeder main body is attached to the feeder base.

請求項4に記載のテープフィーダは、請求項1〜3の何れかに記載のテープフィーダであって、前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端との間に前記リールの外周部を嵌入させる凹状部を形成するものである。   The tape feeder according to claim 4 is the tape feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the reel outer periphery holding portion is provided with an outer peripheral portion of the reel between a rear end of the feeder main body. A concave portion to be inserted is formed.

請求項5に記載のテープフィーダは、請求項4に記載のテープフィーダであって、前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端に形成されたテープ導入口に前記キャリヤテープが導入される際に前記キャリヤテープを走行させるテープ走行路及び前記テープ走行路の一方の側辺から上方に延びて設けられて前記テープ走行路上を走行する前記キャリヤテープの側辺をガイドするガイド部から成り、前記凹状部は前記フィーダ本体の後端と前記ガイド部との間に形成される。   The tape feeder according to claim 5 is the tape feeder according to claim 4, wherein the reel outer periphery holding portion is configured such that the carrier tape is introduced into a tape introduction port formed at a rear end of the feeder main body. A tape running path for running the carrier tape, and a guide portion that extends upward from one side of the tape running path and guides the side of the carrier tape running on the tape running path, The concave portion is formed between a rear end of the feeder body and the guide portion.

本発明では、リール挿通部に中心孔を挿通させたリールの外周がリール外周保持部によって保持されるので、リールはリール挿通部から抜け出にくい。このため、リールと一体にテープフィーダを運搬している際にリールがリール挿通部から脱落するおそれがなく、リールを安定保持した状態でテープフィーダの運搬をすることができる。   In the present invention, since the outer periphery of the reel through which the center hole is inserted into the reel insertion portion is held by the reel outer periphery holding portion, the reel is unlikely to come out of the reel insertion portion. For this reason, when the tape feeder is transported integrally with the reel, the reel does not fall off from the reel insertion portion, and the tape feeder can be transported while the reel is stably held.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図The principal part perspective view of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをフィーダベースとともに示す斜視図The perspective view which shows the tape feeder in one embodiment of this invention with a feeder base 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図The side view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大斜視図The partial expansion perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図The side view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品実装作業の実行手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the execution procedure of the component mounting operation | work by the component mounting apparatus in one embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示す部品実装装置1は、基板2に部品3を装着する部品実装作業を実行する装置であり、基台10の中央に基板2を水平面内の一の方向(図1の紙面の左右方向。X軸方向とする)に搬送して位置決めする基板搬送コンベア11を備えている。基台10には床面F上を移動自在な台車20が結合される。台車20が有するフィーダベース12には部品3の供給を行う複数のテープフィーダ13がそれぞれX軸方向と直交する水平方向(図1の紙面に垂直な方向。Y軸方向)に延びて取り付けられており、複数のテープフィーダ13は、台車20が基台10に結合されることによって基板搬送コンベア11の側方に位置される。台車20には、部品3が収容されたキャリヤテープ21が巻き付けられた複数のリール22がそれぞれ回転自在に取り付けられている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A component mounting apparatus 1 shown in FIG. 1 is a device that performs a component mounting operation for mounting a component 3 on a board 2. The board 2 is placed in the center of a base 10 in one direction in the horizontal plane (on the left and right sides in FIG. 1). Board transport conveyor 11 for transporting and positioning in the direction (X axis direction). A carriage 20 that is movable on the floor surface F is coupled to the base 10. A plurality of tape feeders 13 for supplying the components 3 are attached to the feeder base 12 of the carriage 20 so as to extend in a horizontal direction perpendicular to the X-axis direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1; the Y-axis direction). The plurality of tape feeders 13 are positioned on the side of the substrate transport conveyor 11 when the carriage 20 is coupled to the base 10. A plurality of reels 22 around which a carrier tape 21 containing the component 3 is wound are rotatably attached to the carriage 20.

基台10上にはヘッド移動機構14が設けられており、このヘッド移動機構14によって装着ヘッド15が移動される。装着ヘッド15は上下方向(Z軸方向とする)への移動と上下軸回りの回転が自在な複数の吸着ノズル16を備えており、各吸着ノズル16にはテープフィーダ13が供給する部品3が吸着される。   A head moving mechanism 14 is provided on the base 10, and the mounting head 15 is moved by the head moving mechanism 14. The mounting head 15 includes a plurality of suction nozzles 16 that can move in the vertical direction (Z-axis direction) and rotate around the vertical axis, and each suction nozzle 16 has a component 3 supplied by the tape feeder 13. Adsorbed.

装着ヘッド15には撮像視野を下方に向けた基板カメラ17が設けられている。基板カメラ17は基板搬送コンベア11によって位置決めされた基板2の認識を行う。また、基台10上のフィーダベース12と基板搬送コンベア11との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ18が設けられている。部品カメラ18は装着ヘッド15が吸着ノズル16に吸着させた部品3の認識を行う。   The mounting head 15 is provided with a substrate camera 17 whose imaging field of view is directed downward. The substrate camera 17 recognizes the substrate 2 positioned by the substrate transport conveyor 11. Further, a component camera 18 having an imaging field of view upward is provided in a region between the feeder base 12 and the substrate transport conveyor 11 on the base 10. The component camera 18 recognizes the component 3 that the mounting head 15 has attracted to the suction nozzle 16.

図2において、各テープフィーダ13はキャリヤテープ21を台車20が保持するリール22から引き出して送り、部品供給口13a(図1も参照)に部品3を連続的に供給する。以下のテープフィーダ13の説明では、フィーダベース12に取り付けられた状態で基台10の中央側(基板搬送コンベア11側)に向く方向をテープフィーダ13の前方と称し、これとは反対の方向(作業者OPに向く方向)をテープフィーダ13の後方と称する。   In FIG. 2, each tape feeder 13 pulls and feeds the carrier tape 21 from the reel 22 held by the carriage 20, and continuously supplies the component 3 to the component supply port 13a (see also FIG. 1). In the following description of the tape feeder 13, the direction toward the center side (substrate transport conveyor 11 side) of the base 10 when attached to the feeder base 12 is referred to as the front of the tape feeder 13, and the opposite direction ( The direction facing the operator OP) is referred to as the rear of the tape feeder 13.

図2及び図3において、テープフィーダ13は、フィーダベース12に着脱自在に挿着される部分であるフィーダ本体31と、このフィーダ本体31の後部に設けられたリール保持部32から成る。リール保持部32は、テープフィーダ13とそのテープフィーダ13に対応するリール22との一体運搬を容易にするために設けられているものであり、リール挿通部33及び後方延出部34から成る。   2 and 3, the tape feeder 13 includes a feeder main body 31 that is a portion that is detachably attached to the feeder base 12 and a reel holding portion 32 that is provided at the rear portion of the feeder main body 31. The reel holding portion 32 is provided to facilitate integral transportation of the tape feeder 13 and the reel 22 corresponding to the tape feeder 13, and includes a reel insertion portion 33 and a rear extension portion 34.

フィーダベース12の上面にはY軸方向に延びた複数のスロット12aが設けられており、各フィーダ本体31の下面にはスロット12aに嵌合する断面形状を有してフィーダ本体31の長手方向(Y軸方向)に延びた連結部31aが設けられている。作業者OPは、テープフィーダ13をフィーダベース12に取り付けるときには、フィーダ本体31の連結部31aをフィーダベース12のスロット12aにY軸方向に差し込む。   The upper surface of the feeder base 12 is provided with a plurality of slots 12a extending in the Y-axis direction, and the lower surface of each feeder body 31 has a cross-sectional shape that fits into the slot 12a. A connecting portion 31a extending in the (Y-axis direction) is provided. When attaching the tape feeder 13 to the feeder base 12, the operator OP inserts the connecting portion 31 a of the feeder main body 31 into the slot 12 a of the feeder base 12 in the Y-axis direction.

図2、図3及び図4において、フィーダ本体31にはロック機構35が設けられている。ロック機構35は、図4に示すように、フィーダ本体31の後上部に設けられたレバー部材35aを搖動軸35b回りに押し下げると(図3及び図4中に示す矢印A)、フィーダ本体31の内部に設けられたリンク機構35cを介してフック部材35dが下部搖動軸35e回りに搖動(図3及び図4中に示す矢印B)する構成を有している。作業者OPは、テープフィーダ13をフィーダベース12に取り付けた状態でレバー部材35aを押し下げ操作すると、フック部材35dが搖動し、フィーダベース12の後方をX軸方向に延びて設けられたロッド部材12bに係止して、フィーダベース12に対するテープフィーダ13のロックがなされる。   2, 3, and 4, the feeder main body 31 is provided with a lock mechanism 35. As shown in FIG. 4, when the lever 35a provided at the rear upper part of the feeder main body 31 is pushed down around the peristaltic shaft 35b (arrow A shown in FIG. 3 and FIG. 4), the lock mechanism 35 The hook member 35d is configured to swing around the lower swing shaft 35e (arrow B shown in FIGS. 3 and 4) via a link mechanism 35c provided inside. When the operator OP pushes down the lever member 35a while the tape feeder 13 is attached to the feeder base 12, the hook member 35d swings, and the rod member 12b provided to extend rearward of the feeder base 12 in the X-axis direction. The tape feeder 13 is locked with respect to the feeder base 12.

図2及び図3において、フィーダ本体31の一方の側面(ここでは作業者OPから見た右側の側面)にはその側面に開放された溝状のテープ通路41が形成されている。フィーダ本体31の後端にはテープ導入口41aが設けられており(図4も参照)、フィーダ本体31の前方上部にはスプロケット駆動モータ42によって回転駆動されるスプロケット43が設けられている。リール22から引き出されたキャリヤテープ21はテープ導入口41aからテープ通路41内に入り、テープ通路41内を進んでスプロケット43の上方に位置する部品供給口13aに導かれる。   2 and 3, a groove-like tape passage 41 is formed on one side of the feeder main body 31 (here, the right side as viewed from the operator OP). A tape inlet 41a is provided at the rear end of the feeder body 31 (see also FIG. 4), and a sprocket 43 that is rotationally driven by a sprocket drive motor 42 is provided at the front upper part of the feeder body 31. The carrier tape 21 drawn out from the reel 22 enters the tape passage 41 through the tape introduction port 41 a, advances through the tape passage 41, and is guided to the component supply port 13 a located above the sprocket 43.

図2の拡大図に示すように、キャリヤテープ21の長手方向には送り孔21bが一定間隔で設けられており、これら送り孔21bのうちスプロケット43の直上に位置するものがスプロケット43の外周部に設けられた送りピン43pと係合される。キャリヤテープ21はスプロケット43の回転によって牽引され、フィーダ本体31の後端側から前端側へ向けてテープ通路41内を進行する。   As shown in the enlarged view of FIG. 2, feed holes 21 b are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the carrier tape 21, and those of the feed holes 21 b located immediately above the sprocket 43 are the outer peripheral portions of the sprocket 43. Is engaged with a feed pin 43p provided on the. The carrier tape 21 is pulled by the rotation of the sprocket 43 and advances in the tape passage 41 from the rear end side of the feeder body 31 toward the front end side.

図2及び図3において、フィーダ本体31におけるスプロケット43の上部の領域を上方から覆う位置にはテープ押さえ44が設けられている。テープ押さえ44は前端が枢支軸45によってフィーダ本体31の前端上部に枢支されており、フィーダ本体31に対して開閉自在になっている。テープ押さえ44は、フィーダ本体31に対して閉じる閉位置に位置した状態(図2及び図3に示す状態)で、キャリヤテープ21をスプロケット43の側に押さえる。   2 and 3, a tape press 44 is provided at a position covering the upper region of the sprocket 43 in the feeder main body 31 from above. The front end of the tape retainer 44 is pivotally supported by the pivot shaft 45 on the upper front end of the feeder main body 31 and can be opened and closed with respect to the feeder main body 31. The tape presser 44 presses the carrier tape 21 toward the sprocket 43 in a state (closed state shown in FIGS. 2 and 3) located at a closed position with respect to the feeder main body 31.

図2の拡大図において、キャリヤテープ21の表面(上面)には部品3が部品収納部21aから脱落するのを防止するためのトップテープ21tが貼り付けられている。このトップテープ21tは、図2及び図3に示すように、部品収納部21aが部品供給口13aに到達する前に引き剥がされた後、テープ押さえ44における部品供給口13aの後方位置に設けられたトップテープ引き出し口44Tから後方(キャリヤテープ21の送り方向と反対の方向)に引き出され(図2及び図3中に示す矢印C)、フィーダ本体31の後部に設けられたトップテープ回収部36に回収される。   In the enlarged view of FIG. 2, a top tape 21t is attached to the surface (upper surface) of the carrier tape 21 to prevent the component 3 from dropping from the component storage portion 21a. As shown in FIGS. 2 and 3, the top tape 21t is provided at a position behind the component supply port 13a in the tape press 44 after the component storage portion 21a is peeled off before reaching the component supply port 13a. The top tape collecting portion 36 provided at the rear portion of the feeder main body 31 is drawn backward (in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 21) from the top tape outlet 44T (arrow C shown in FIGS. 2 and 3). To be recovered.

キャリヤテープ21は、前述のように、スプロケット43に牽引されてフィーダ本体31のテープ通路41内を進行するが、テープ押さえ44の部品供給口13aの下方位置を通過する前にキャリヤテープ21の表面からトップテープ21tが引き剥がされるので、部品供給口13aでは、各部品収納部21aに収納された部品3を上方へ取り出すことが可能である。   As described above, the carrier tape 21 is pulled by the sprocket 43 and advances in the tape passage 41 of the feeder main body 31, but before passing through the position below the component supply port 13 a of the tape retainer 44, the surface of the carrier tape 21. Since the top tape 21t is peeled off, it is possible to take out the components 3 stored in the component storage portions 21a upward at the component supply port 13a.

図1〜図4において、リール保持部32を構成する前述のリール挿通部33は、フィーダ本体31の後端上部から後方に延びて設けられている。リール挿通部33にはテープフィーダ13の運搬時におけるリール22の中心孔22aが挿通され、リール22は中心孔22aの内周上縁をリール挿通部33の上面に当接させたぶら下げ状態で取り付けられる。   In FIG. 1 to FIG. 4, the aforementioned reel insertion portion 33 that constitutes the reel holding portion 32 is provided to extend rearward from the rear end upper portion of the feeder main body 31. The reel insertion portion 33 is inserted with the center hole 22a of the reel 22 when the tape feeder 13 is transported, and the reel 22 is mounted in a hanging state in which the upper edge of the inner periphery of the center hole 22a is in contact with the upper surface of the reel insertion portion 33. It is done.

また、リール保持部32を構成する前述の後方延出部34は、図1〜図4に示すように、リール挿通部33の下方の位置を、フィーダ本体31の後端から後方に延びて設けられている。後方延出部34は、フィーダ本体31のテープ導入口41aに導入される際のキャリヤテープ21が走行するテープ走行路51と、テープ走行路51の一方の(テープ通路41が開放されている側の)側辺から上方に延びてテープ走行路51上を走行するキャリヤテープ21の側辺をガイドするガイド部52から成る。   Moreover, the above-mentioned rearward extension part 34 which comprises the reel holding | maintenance part 32 is provided in the position below the reel insertion part 33 so that it may extend back from the rear end of the feeder main body 31, as shown in FIGS. It has been. The rear extending portion 34 includes a tape traveling path 51 on which the carrier tape 21 travels when being introduced into the tape introduction port 41a of the feeder main body 31, and one of the tape traveling paths 51 (the side on which the tape path 41 is opened). The guide portion 52 extends upward from the side and guides the side of the carrier tape 21 traveling on the tape travel path 51.

図4において、ガイド部52は、テープ走行路51の一方の側辺の一部から上方に延びた側壁部52a及び側壁部52aの上端から水平方向に延びた天井部52bを有して成る。側壁部52aがテープ導入口41aに導入されるキャリヤテープ21の一方の側辺をガイドし、天井部52bがキャリヤテープ21の上方を覆うことによって、キャリヤテープ21はテープ通路41内から開放側に脱落するのが防止され、またテープ導入口41aにスムーズに入ることが可能となる。なお、図4に示すように、フィーダ本体31の後端とガイド部52の前端とは、リール22の幅方向寸法Wよりもわずかに大きい距離W1だけ離れており、フィーダ本体31の後端とガイド部52との間には凹状部53が形成されている。   In FIG. 4, the guide part 52 has a side wall part 52a extending upward from a part of one side of the tape running path 51 and a ceiling part 52b extending in the horizontal direction from the upper end of the side wall part 52a. The side wall 52a guides one side of the carrier tape 21 introduced into the tape inlet 41a, and the ceiling 52b covers the upper side of the carrier tape 21, so that the carrier tape 21 is moved from the tape passage 41 to the open side. It is prevented from falling off and can enter the tape inlet 41a smoothly. As shown in FIG. 4, the rear end of the feeder main body 31 and the front end of the guide portion 52 are separated by a distance W1 slightly larger than the width direction dimension W of the reel 22. A concave portion 53 is formed between the guide portion 52 and the guide portion 52.

図4及び図5において、リール挿通部33に中心孔22aが挿通された状態のリール22の外周下端はフィーダ本体31の後端とガイド部52との間の凹状部53内に上方から嵌入する。このためリール挿通部33に中心孔22aが挿通されたリール22は安定的に保持される。また、図4において、リール挿通部33の後端には上方に突出した上方突出片33aが形成されており、リール22がリール挿通部33から後方に抜け出ることが防止される。   4 and 5, the lower end of the outer periphery of the reel 22 in a state where the center hole 22a is inserted into the reel insertion portion 33 is fitted into the concave portion 53 between the rear end of the feeder main body 31 and the guide portion 52 from above. . Therefore, the reel 22 in which the center hole 22a is inserted into the reel insertion portion 33 is stably held. In FIG. 4, an upper protruding piece 33 a protruding upward is formed at the rear end of the reel insertion portion 33, and the reel 22 is prevented from coming out of the reel insertion portion 33 rearward.

このように、本実施の形態において、上述の後方延出部34は、フィーダ本体31の後端との間にリール22の外周部を嵌入させる凹状部53を形成し、この凹状部53によってリール22を保持するリール外周保持部となっている。   As described above, in the present embodiment, the above-described rearward extending portion 34 forms a concave portion 53 into which the outer peripheral portion of the reel 22 is fitted between the rear end of the feeder main body 31, and the concave portion 53 serves to form the reel. This is a reel outer periphery holding portion for holding 22.

リール挿通部33はフィーダ本体31の後端から後方に突出して延びており、フィーダ本体31をフィーダベース12に取り付ける際のロック機構35の把持部を兼ねている。すなわち作業者OPは、片手の親指と人差し指でリール挿通部33とレバー部材35aを握ってレバー部材35aをリール挿通部33に近づけるようにすることで、レバー部材35aの押し下げ操作を簡単に行うことができる。   The reel insertion portion 33 extends rearward from the rear end of the feeder main body 31 and also serves as a gripping portion of the lock mechanism 35 when the feeder main body 31 is attached to the feeder base 12. That is, the operator OP can easily push down the lever member 35a by holding the reel insertion portion 33 and the lever member 35a with the thumb and index finger of one hand so that the lever member 35a is brought close to the reel insertion portion 33. Can do.

図6において、基板2の搬送及び位置決め動作は、部品実装装置1が備える制御装置60が基板搬送コンベア11の作動制御を行うことによってなされる。各テープフィーダ13におけるキャリヤテープ21の送り動作(部品供給口13aへの部品3の供給動作)は、制御装置60が各テープフィーダ13に備えられたスプロケット駆動モータ42によりスプロケット43を回転作動させることによってなされる。なお、各テープフィーダ13はフィーダベース12に挿着されることによって制御装置60と電気的に接続され、制御装置60によるスプロケット駆動モータ42等の作動制御が可能となる。   In FIG. 6, the substrate 2 is transported and positioned by the controller 60 included in the component mounting apparatus 1 performing operation control of the substrate transport conveyor 11. In the feeding operation of the carrier tape 21 in each tape feeder 13 (the operation of supplying the component 3 to the component supply port 13a), the control device 60 rotates the sprocket 43 by the sprocket drive motor 42 provided in each tape feeder 13. Made by. Each tape feeder 13 is electrically connected to the control device 60 by being inserted into the feeder base 12 so that the operation of the sprocket drive motor 42 and the like can be controlled by the control device 60.

装着ヘッド15の水平面内での移動動作は、制御装置60がヘッド移動機構14の作動制御を行うことによってなされる(図6)。装着ヘッド15に対する各吸着ノズル16の上下方向への移動と上下軸回りの回転は、制御装置60が装着ヘッド15内に設けられたノズル駆動機構15A(図6)の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル16による部品3の吸着及びその解除動作は、制御装置60が吸着動作機構15B(図6)の作動制御を行うことによってなされる。   The movement operation of the mounting head 15 in the horizontal plane is performed when the control device 60 controls the operation of the head moving mechanism 14 (FIG. 6). Each suction nozzle 16 is moved in the vertical direction with respect to the mounting head 15 and rotated about the vertical axis by the control device 60 controlling the operation of a nozzle drive mechanism 15A (FIG. 6) provided in the mounting head 15. The suction of the component 3 by each suction nozzle 16 and the release operation thereof are performed by the control device 60 controlling the operation of the suction operation mechanism 15B (FIG. 6).

図6において、基板カメラ17による撮像動作の制御と部品カメラ18による撮像動作の制御は制御装置60によってなされる。基板カメラ17の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ18の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置60に入力され、制御装置60が備える画像認識部60aにおいて画像認識処理がなされる。   In FIG. 6, the control of the imaging operation by the substrate camera 17 and the imaging operation by the component camera 18 are performed by the control device 60. The image data obtained by the imaging operation of the substrate camera 17 and the image data obtained by the imaging operation of the component camera 18 are respectively input to the control device 60, and image recognition processing is performed in the image recognition unit 60a provided in the control device 60. .

次に、上記構成の部品実装装置1により、基板2上の図示しない電極に部品3を装着する部品実装作業を行う手順を図7のフローチャートを参照して説明する。部品実装作業では、制御装置60は先ず、基板搬送コンベア11を作動させ、部品実装装置1の上流工程側の装置から送られてきた基板2を受け取って部品実装装置1の内部に搬入し、所定の作業位置に位置決めする(ステップST1)。   Next, a procedure for performing a component mounting operation for mounting the component 3 on an electrode (not shown) on the substrate 2 by the component mounting apparatus 1 having the above configuration will be described with reference to a flowchart of FIG. In the component mounting operation, first, the control device 60 operates the substrate transport conveyor 11 to receive the substrate 2 sent from the device on the upstream process side of the component mounting device 1 and carry it into the component mounting device 1, and then perform a predetermined process. (Step ST1).

制御装置60は、基板2の搬入及び位置決めを行ったら、装着ヘッド15を移動させて基板カメラ17を基板2の上方に移動させ、基板カメラ17に基板2上の図示しない基板マークの撮像を行わせて画像認識を行う。そして、得られた基板マークの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板2の基準の位置からの位置ずれを算出する(ステップST2)。   After carrying in and positioning the substrate 2, the control device 60 moves the mounting head 15 to move the substrate camera 17 above the substrate 2, and causes the substrate camera 17 to image a substrate mark (not shown) on the substrate 2. In addition, image recognition is performed. Then, the positional deviation of the substrate 2 from the reference position is calculated by comparing the position of the obtained substrate mark with a preset reference position (step ST2).

制御装置60は、基板2の基準の位置からの位置ずれを算出したら、テープフィーダ13の作動制御を行ってそのテープフィーダ13の部品供給口13aに部品3を供給しつつ、装着ヘッド15をテープフィーダ13の上方に位置させて、テープフィーダ13の部品供給口13aに供給された部品3を吸着ノズル16に吸着させる(ステップST3)。   When the control device 60 calculates the displacement of the substrate 2 from the reference position, the control device 60 controls the operation of the tape feeder 13 to supply the component 3 to the component supply port 13a of the tape feeder 13 while the mounting head 15 is moved to the tape. The component 3 that is positioned above the feeder 13 and supplied to the component supply port 13a of the tape feeder 13 is adsorbed by the adsorption nozzle 16 (step ST3).

制御装置60は、吸着ノズル16に部品3を吸着させたら装着ヘッド15を移動させ、吸着ノズル16に吸着させた部品3を部品カメラ18に撮像させて画像認識を行う(ステップST4)。この画像認識の際には、制御装置60は、部品3の吸着ノズル16に対する位置ずれ(吸着ずれ)を算出する。   When the component 3 is attracted to the suction nozzle 16, the control device 60 moves the mounting head 15 and causes the component camera 18 to image the component 3 attracted to the suction nozzle 16 to perform image recognition (step ST <b> 4). At the time of this image recognition, the control device 60 calculates a positional shift (suction shift) of the component 3 with respect to the suction nozzle 16.

制御装置60は、部品3の画像認識を行ったら、装着ヘッド15を基板2の上方に位置させ、吸着ノズル16により吸着した部品3を基板2上の図示しない電極に接触させたうえで吸着ノズル16による部品3の吸着を解除し、部品3を基板2に装着する(ステップST5)。この部品装着工程では、制御装置60は、ステップST2で求めた基板2の位置ずれと、ステップST4で求めた部品3の吸着ずれが修正されるように、基板2に対する吸着ノズル16の位置補正(回転補正を含む)を行う。   When the controller 60 recognizes the image of the component 3, the mounting head 15 is positioned above the substrate 2, the component 3 sucked by the suction nozzle 16 is brought into contact with an electrode (not shown) on the substrate 2, and then the suction nozzle The suction of the component 3 by 16 is released, and the component 3 is mounted on the substrate 2 (step ST5). In this component mounting step, the control device 60 corrects the position of the suction nozzle 16 relative to the substrate 2 so that the positional deviation of the substrate 2 obtained in step ST2 and the suction deviation of the component 3 obtained in step ST4 are corrected. (Including rotation correction).

制御装置60は基板2に対する部品3の装着を行ったら、基板2に装着すべき全ての部品3の装着が終了したか否かの判断を行う(ステップST6)。そして、基板2に装着すべき全ての部品3の装着が終了していなかったときにはステップST3に戻って吸着ノズル16による次の部品3のピックアップを行い、基板2に装着すべき全ての部品3の装着が終了していたときには、基板搬送コンベア11を作動させて基板2を部品実装装置1から搬出し(ステップST7)、基板2の1枚当たりの部品実装作業を終了する。   After mounting the component 3 on the board 2, the control device 60 determines whether or not the mounting of all the parts 3 to be mounted on the board 2 has been completed (step ST6). When the mounting of all the components 3 to be mounted on the substrate 2 has not been completed, the process returns to step ST3 to pick up the next component 3 by the suction nozzle 16, and all the components 3 to be mounted on the substrate 2 are picked up. When the mounting has been completed, the substrate carrying conveyor 11 is operated to carry out the substrate 2 from the component mounting apparatus 1 (step ST7), and the component mounting operation for one substrate 2 is completed.

上述のような部品実装作業の実行中、テープフィーダ13の稼働時には、テープフィーダ13とリール22は同じ台車20に取り付けられて一体的に取り扱われるが、テープフィーダ13の非稼働時においても(特に、キャリヤテープ21がテープフィーダ13に装填されている状態では)、テープフィーダ13とリール22を一体的に取り扱う必要がある。このため作業者OPは、テープフィーダ13を台車20(フィーダベース12)から取り外す場合にはリール22も台車20から取り外す。そして、その取り外したリール22をリール挿通部33に挿通させ、リール22の外周下端部をフィーダ本体31の後端の後方に形成された凹状部53に嵌入させてリール保持部32にリール22を保持させる。   During execution of the component mounting operation as described above, when the tape feeder 13 is in operation, the tape feeder 13 and the reel 22 are attached to the same carriage 20 and are integrally handled. However, even when the tape feeder 13 is not in operation (particularly, When the carrier tape 21 is loaded in the tape feeder 13), it is necessary to handle the tape feeder 13 and the reel 22 integrally. Therefore, the operator OP also removes the reel 22 from the carriage 20 when removing the tape feeder 13 from the carriage 20 (feeder base 12). Then, the removed reel 22 is inserted into the reel insertion portion 33, and the lower end of the outer periphery of the reel 22 is fitted into a concave portion 53 formed at the rear of the rear end of the feeder body 31, so that the reel 22 is inserted into the reel holding portion 32. Hold.

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ13では、フィーダ本体31に設けられてリール22を保持するリール保持部32が、フィーダ本体31の後端から後方に延びて設けられ、キャリヤテープ21を供給するリール22の中心孔22aが挿通されるリール挿通部33と、フィーダ本体31の後端から後方に延びて設けられ、リール挿通部33に挿通されたリール22の外周を保持するリール外周保持部(後方延出部34)を備えたものとなっており、リール挿通部33に中心孔22aを挿通させたリール22の外周がリール外周保持部(後方延出部34)によって保持されるので、リール22はリール挿通部33から抜け出にくい。このため、リール22と一体にテープフィーダ13を運搬している際にリール22がリール挿通部33から脱落するおそれがなく、リール22を安定保持した状態でテープフィーダ13を運搬することができる。   As described above, in the tape feeder 13 according to the present embodiment, the reel holding portion 32 that is provided in the feeder main body 31 and holds the reel 22 is provided to extend rearward from the rear end of the feeder main body 31, and the carrier tape. A reel insertion portion 33 through which the center hole 22a of the reel 22 that supplies 21 is inserted, and a reel that extends backward from the rear end of the feeder main body 31 and holds the outer periphery of the reel 22 inserted through the reel insertion portion 33. The outer periphery holding part (rear extension part 34) is provided, and the outer periphery of the reel 22 having the center hole 22a inserted through the reel insertion part 33 is held by the reel outer periphery holding part (rear extension part 34). Therefore, the reel 22 is unlikely to come out of the reel insertion portion 33. For this reason, when transporting the tape feeder 13 integrally with the reel 22, the reel 22 is not likely to drop off from the reel insertion portion 33, and the tape feeder 13 can be transported while the reel 22 is stably held.

なお、上述の実施の形態では、フィーダベース12は台車20に設けられていたが、これは一例であり、フィーダベース12は部品実装装置1の基台10に設けられているのであってもよい。   In the above-described embodiment, the feeder base 12 is provided on the carriage 20, but this is an example, and the feeder base 12 may be provided on the base 10 of the component mounting apparatus 1. .

リールと一体に運搬している際にリールがリール挿通部から脱落するおそれがなく、リールを安定保持した状態で運搬をすることができるテープフィーダを提供する。   Provided is a tape feeder that can be transported in a state where the reel is stably held without the possibility of the reel falling off from the reel insertion portion when transporting integrally with the reel.

3 部品
12 フィーダベース
13 テープフィーダ
13a 部品供給口
21 キャリヤテープ
22 リール
22a 中心孔
31 フィーダ本体
32 リール保持部
33 リール挿通部
33a 上方突出片
34 後方延出部(リール外周保持部)
35 ロック機構
41a テープ導入口
51 テープ走行路
52 ガイド部
53 凹状部
3 Parts 12 Feeder Base 13 Tape Feeder 13a Parts Supply Port 21 Carrier Tape 22 Reel 22a Center Hole 31 Feeder Body 32 Reel Holding Part 33 Reel Insertion Part 33a Upper Projection Piece 34 Backward Extension Part (Reel Outer Periphery Holding Part)
35 Locking mechanism 41a Tape inlet 51 Tape running path 52 Guide part 53 Concave part

Claims (5)

フィーダベースに着脱自在に取り付けられ、リールから供給されるキャリヤテープを後端側から前端側へピッチ送りして前記キャリヤテープに収容された部品を前端側の部品供給口に供給するフィーダ本体及び前記フィーダ本体に設けられて前記リールを保持するリール保持部を備えたテープフィーダであって、
前記リール保持部は、
前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記キャリヤテープを供給するリールの中心孔が挿通されるリール挿通部と、
前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記リール挿通部に挿通された前記リールの外周を保持するリール外周保持部から成ることを特徴とするテープフィーダ。
A feeder main body, which is detachably attached to the feeder base, feeds the carrier tape supplied from the reel from the rear end side to the front end side, and supplies the components contained in the carrier tape to the front end side component supply port; and A tape feeder provided with a reel holding portion that is provided in the feeder body and holds the reel,
The reel holder is
A reel insertion portion provided extending rearward from the rear end of the feeder main body, through which a center hole of a reel for supplying the carrier tape is inserted;
A tape feeder comprising: a reel outer periphery holding portion that extends rearward from the rear end of the feeder main body and holds the outer periphery of the reel inserted through the reel insertion portion.
リール挿通部は後端部に前記リールの抜け落ちを防止する上方突出片を有したことを特徴とする請求項1に記載のテープフィーダ。   The tape feeder according to claim 1, wherein the reel insertion portion has an upper protruding piece that prevents the reel from falling off at a rear end portion. 前記リール挿通部は前記フィーダ本体を前記フィーダベースに取り付ける際のロック機構の把持部を兼ねることを特徴とする請求項1又は2に記載のテープフィーダ。   The tape feeder according to claim 1 or 2, wherein the reel insertion portion also serves as a gripping portion of a lock mechanism when the feeder main body is attached to the feeder base. 前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端との間に前記リールの外周部を嵌入させる凹状部を形成するものであることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のテープフィーダ。   The tape according to any one of claims 1 to 3, wherein the reel outer periphery holding portion forms a concave portion for inserting the outer periphery of the reel between the rear end of the feeder main body. feeder. 前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端に形成されたテープ導入口に前記キャリヤテープが導入される際に前記キャリヤテープを走行させるテープ走行路及び前記テープ走行路の一方の側辺から上方に延びて設けられて前記テープ走行路上を走行する前記キャリヤテープの側辺をガイドするガイド部から成り、前記凹状部は前記フィーダ本体の後端と前記ガイド部との間に形成されることを特徴とする請求項4に記載のテープフィーダ。   The reel outer periphery holding portion is formed from a tape running path for running the carrier tape when the carrier tape is introduced into a tape introduction port formed at a rear end of the feeder body, and one side of the tape running path. The guide portion is formed to extend upward and guide a side of the carrier tape traveling on the tape travel path, and the concave portion is formed between a rear end of the feeder body and the guide portion. The tape feeder according to claim 4.
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