JP2011082438A - Dust removal device with tape ejection function - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suck and remove dust in the vicinity of a tape feeder using a tape ejection duct for ejecting a waste carrier tape from the tape feeder. <P>SOLUTION: A branch passage 194 of a tape ejection duct 110 including an entrance 136 facing a tape feeder 58, and an exit 138 on the opposite side for ejecting a waste carrier tape 108 ejected from the tape feeder 58 is branched from an intermediate part between the entrance 136 and the exit 138; an inlet fan (exhaust fan 190) is arranged in the branch passage 194; and a filter 170 is arranged in a branch part of the branch passage 194. Although an inlet-dedicated duct can be arranged, the exhaust fan 190 is attached to an opening of a housing 178 through which the tape ejection duct 110 penetrates, and the internal space of the housing 178 may be used for the branch passage 194. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子回路部品装着機に関するものであり、特に、テープフィーダを備え、そのテープフィーダから供給される電子回路部品を回路基板に装着する電子回路部品装着機の装着領域内の埃を排除可能な埃除去装置に関するものである。   The present invention relates to an electronic circuit component mounting machine, and in particular, eliminates dust in a mounting area of an electronic circuit component mounting machine that includes a tape feeder and mounts an electronic circuit component supplied from the tape feeder on a circuit board. The present invention relates to a possible dust removing device.

テープフィーダにより送られるキャリヤテープから吸着ノズルにより電子回路部品(以下、特に必要がない限り「部品」と略称する)を取り出し、回路基板に装着する電子回路部品装着機(以下、特に必要がない限り「装着機」と略称する)は広く利用されているが、その装着作業が埃により妨げられることがある。例えば、吸着ノズルに埃が詰まり、部品の吸着が妨げられたり、撮像装置や、吸着ノズルに設けられた背景形成板に埃が付着し、撮像が妨げられたりするのである。   An electronic circuit component mounting machine (hereinafter, unless otherwise required) that takes out an electronic circuit component (hereinafter abbreviated as “component” unless otherwise specified) from a carrier tape sent by a tape feeder by a suction nozzle. Although abbreviated as “mounting machine” is widely used, the mounting operation may be hindered by dust. For example, dust is clogged in the suction nozzle, and the suction of components is hindered, or dust adheres to the imaging device or the background forming plate provided in the suction nozzle, thereby hindering imaging.

そのため、例えば、下記特許文献1には、装着機の装着領域を可及的に閉空間に近くし、上部開口から吸気ファンにより空気を吸入し、下部開口から排出することにより、空気と共に装着領域内の埃を排除することが記載されている。また、この装着機においては、フィーダから排出される部品取り出し後のキャリヤテープをシュータにより外部に排出することも記載されている。
また、下記特許文献2には、吸着ノズルに保持された部品にイオンを含む空気を吹き付けるとともに、部品周辺の空気をエア吸引装置により吸引し、埃を排除することが記載されている。
Therefore, for example, in Patent Document 1 below, the mounting area of the mounting machine is made as close as possible to the closed space, air is sucked in from the upper opening by the intake fan, and discharged from the lower opening, thereby mounting the mounting area together with the air. It is described that dust inside is eliminated. In addition, in this mounting machine, it is also described that the carrier tape after removing the parts discharged from the feeder is discharged to the outside by a shooter.
Patent Document 2 below describes that air containing ions is blown to a component held by an adsorption nozzle, and air around the component is sucked by an air suction device to remove dust.

特開2005−277212号公報JP 2005-277212 A 特開2008−103405号公報JP 2008-103405 A

しかし、上記公報に記載の技術には未だ改良の余地がある。例えば、特許文献1記載の装置においては、装着作業領域を可及的に閉空間にするために装置コストが高くなり、あるいは比較的容量の大きい吸気ファンを必要とするために装置コストが高くなる上、消費エネルギが多くなり、運転騒音も大きくなる問題がある。また、特許文献2に記載の装置においては、イオンを含む空気を生成する装置が必要となって装置コストが高くなり、あるいは、吸着ノズルを必ず埃除去装置の近くを通過させることが必要であるため、装着作業の能率が低下したりする問題がある。本発明は、以上の事情を背景として、装着機をさらに改良することを課題としてなされたものである。   However, there is still room for improvement in the technology described in the above publication. For example, in the apparatus described in Patent Document 1, the apparatus cost is high in order to make the mounting work area as close as possible, or the apparatus cost is high because a relatively large capacity intake fan is required. In addition, there is a problem that energy consumption increases and driving noise increases. Further, in the apparatus described in Patent Document 2, an apparatus for generating air containing ions is required, which increases the cost of the apparatus, or it is necessary to pass the suction nozzle near the dust removing apparatus. Therefore, there is a problem that the efficiency of the mounting work is reduced. The present invention has been made with the above situation as a background to further improve the mounting machine.

そして、本発明によって、(a)キャリヤテープの多数の収容凹部に電子回路部品が収容されて成るテープ化部品を送ることにより、電子回路部品を順次供給するテープフィーダに対向した入口と、反対側の出口とを備え、テープフィーダから排出される電子回路部品取り出し後の廃キャリヤテープを排出するテープ排出ダクトと、(b)そのテープ排出ダクトの、入口と出口との間の中間部から分岐させられた分岐通路と、(c)その分岐通路に設けられ、その分岐通路を経てテープ排出ダクト内の空気を吸引する吸気ファンと、(c)分岐通路に設けられ、吸気ファンに吸引される空気に混入している埃を捕捉するフィルタとを含むテープ排出機能付き埃除去装置が得られる。   Then, according to the present invention, (a) by feeding a taped component in which electronic circuit components are accommodated in a number of accommodating recesses of the carrier tape, an inlet facing the tape feeder that sequentially supplies the electronic circuit components, and the opposite side A tape discharge duct for discharging the waste carrier tape after taking out the electronic circuit components discharged from the tape feeder, and (b) branching from an intermediate portion of the tape discharge duct between the inlet and the outlet. (C) an intake fan that is provided in the branch passage and sucks air in the tape discharge duct through the branch passage, and (c) an air that is provided in the branch passage and is sucked into the intake fan. Thus, a dust removing device with a tape discharging function including a filter for capturing dust mixed in can be obtained.

装着機の装着作業領域においては、特にテープフィーダ周辺において埃が発生し易い。例えば、キャリヤテープの収容凹部から部品が脱落することを防止するために、キャリヤテープにはトップカバーテープが貼り付けられているのが普通であるが、このトップカバーテープがキャリヤテープから剥がされる場合や、キャリヤテープがテープフィーダ内やテープ排出ダクト内を摺動する場合に埃が発生し易いのである。キャリヤテープが紙製の場合には特に埃が発生し易い。   In the mounting work area of the mounting machine, dust is likely to be generated particularly around the tape feeder. For example, a top cover tape is usually attached to the carrier tape in order to prevent parts from falling out of the receiving recess of the carrier tape, but this top cover tape is peeled off from the carrier tape. In addition, dust tends to be generated when the carrier tape slides in the tape feeder or the tape discharge duct. When the carrier tape is made of paper, dust is particularly likely to occur.

それに対し、上記構成のテープ排出機能付き埃除去装置においては、テープフィーダに対向した入口と反対側の出口とを備えたテープ排出ダクトの途中から分岐させられた分岐通路に吸気ファンが設けられるため、入口側と出口側との両方から空気が吸入され、分岐通路に吸引される。そのため、テープフィーダ周辺に発生した埃も、テープ排出ダクト内で発生した埃も分岐通路に集められる。なお、テープ排出ダクトの分岐通路より下流側の部分における空気の流速を、キャリヤテープの出口側への移動は妨げず、埃はキャリヤテープとは逆の方向に移動することとなる大きさに設定すれば、その下流側の部分に発生した埃も分岐通路に集めることができる。このように、テープフィーダ周辺の空気を集中的に吸引するのであるため、吸気ファンは比較的容量の小さいもので済む。また、装着作業領域を可及的に閉空間とする必要がない。
その上、分岐通路に集められる埃は、フィルタにより除去されるため、装着機の外部に排出されることが防止され、作業環境の悪化も防止される。
On the other hand, in the dust removing device with a tape discharge function configured as described above, an intake fan is provided in a branch passage branched from the middle of a tape discharge duct having an inlet facing the tape feeder and an outlet on the opposite side. The air is sucked from both the inlet side and the outlet side and sucked into the branch passage. Therefore, dust generated around the tape feeder and dust generated in the tape discharge duct are collected in the branch passage. The air flow rate in the portion downstream of the branch passage of the tape discharge duct is set to a size that does not hinder the movement of the carrier tape to the outlet side and the dust moves in the direction opposite to that of the carrier tape. Then, the dust generated in the downstream portion can also be collected in the branch passage. As described above, the air around the tape feeder is intensively sucked, so that the intake fan only needs a relatively small capacity. Further, it is not necessary to make the mounting work area as closed as possible.
In addition, since the dust collected in the branch passage is removed by the filter, it is prevented from being discharged to the outside of the mounting machine, and the working environment is also prevented from being deteriorated.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載,従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, the invention that is claimed to be claimable in the present application (hereinafter referred to as “claimable invention”. The claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims. Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, or inventions of different concepts) will be illustrated and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, the prior art, and the like. The added aspect and the aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、(2)項が請求項2に、(3)項が請求項3に、(5)項が請求項4に、(9)項が請求項5に、それぞれ相当する。   In each of the following terms, (1) corresponds to claim 1, (2) corresponds to claim 2, (3) corresponds to claim 3, (5) corresponds to claim 4, (9) corresponds to claim 5 respectively.

(1)キャリヤテープの多数の収容凹部に電子回路部品が収容されて成るテープ化部品を送ることにより、電子回路部品を順次供給するテープフィーダに対向した入口と、反対側の出口とを備え、前記テープフィーダから排出される電子回路部品取り出し後の廃キャリヤテープを排出するテープ排出ダクトと、
そのテープ排出ダクトの、前記入口と前記出口との間の中間部から分岐させられた分岐通路と、
その分岐通路に設けられ、その分岐通路を経て前記テープ排出ダクト内の空気を吸引する吸気ファンと、
前記分岐通路に設けられ、前記吸気ファンに吸引される空気に混入している埃を捕捉するフィルタと
を含むことを特徴とするテープ排出機能付き埃除去装置。
(2)さらに、内部の空間を前記テープ排出ダクトが通過するハウジングを含み、そのハウジングの壁に形成された開口に前記吸気ファンが設けられ、ハウジングの内部空間を経て前記テープ排出ダクト内の空気が吸引されてハウジング外に排出され、ハウジングの内部空間が前記分岐通路を構成する(1)項に記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
上記ハウジングは、テープフィーダを複数支持するフィーダ支持台でもよく、電気制御装置等を収容するハウジングでもよい。後者の場合には、電気制御装置から発生する熱もハウジング外に排出されることとなり、一層好都合である。
(3)前記テープ排出ダクトの、前記ハウジングの内部空間内に位置する部分の側壁に開口部が形成され、その開口部を塞ぐ状態で前記フィルタが配設された(2)項に記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
フィルタは、分岐通路に設けられればよく、例えば、吸気ファンの直前あるいは直後に配設することも可能である。しかし、本項の構成によれば、テープ排出ダクトを経て吸引された埃がハウジングの内部空間に飛散することを防止することができる。
(4)前記フィルタが着脱可能とされた(3)項に記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
(5)前記フィルタが、フィルタエレメントと、その外周部に設けられた枠部とを含む一方、前記テープ排出ダクトの外側面に、前記開口部の一部を囲む状態でフィルタ受部が設けられ、それらフィルタ受部により前記枠部が受けられることにより、前記フィルタが前記テープ排出ダクトの外側に着脱可能に取り付けられた(4)項に記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
フィルタは、面ファスナ等、他の手段によって着脱可能に取り付けることも可能であるが、本項の態様で着脱可能とすることも可能である。その際、フィルタ受部が開口部の三方を囲む状態で形成され、開口部の一方へフィルタが抜き出し可能とされることが望ましい。例えば、開口部が四辺形とされる場合、フィルタ受部がその四辺形の3辺に沿って設けられ、一辺側には設けられないようにするのである。
フィルタの枠部は、フィルタエレメントの外周に厚紙製等、別体の枠部材を固定して形成することも可能であるが、フィルタエレメントの外周部を熱融着し、あるいは接着剤により固める等によって、固化させて形成することも可能である。
(6)前記ハウジングの壁の、前記テープ排出ダクトの前記開口部に対向する部分にメンテナンス穴が形成され、そのメンテナンス穴を閉塞する状態と開放する状態とをとり得る閉塞部材が設けられた(3)項ないし(5)項のいずれかに記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
閉塞部材を取り外すか、開くことにより、メンテナンス穴を開放すれば、フィルタの点検,交換を行うことができ、あるいは必要に応じて、テープ排出ダクトの一部を装着機外へ取り出すことができる。そして、この取り出し可能な一部に次項に記載のテープカッタ等を設ければ、それらに対するメンテナンスを装着機外で行うことができる。
(7)さらに、前記テープ排出ダクトの前記入口と前記出口との間の部分内に、廃キャリヤテープを切断するテープカッタが配設された(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
廃キャリヤテープは長いままでも装着機外へ排出することができるが、比較的短く切断した方が、排出された廃キャリヤテープの取扱いが容易である。そして、この切断時に埃が発生し易いのであるが、本項の特徴によれば、切断時に発生した埃も良好に集めることができる。
(8)前記テープ排出ダクトの、前記テープカッタが設けられた部分、あるいはそれより下流側の部分から前記分岐通路が分岐させられた(7)項に記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
廃キャリヤテープの切断時に発生する埃を良好に除去することができる。
(9)前記テープ排出ダクトの前記分岐通路への分岐部に、埃は通過させるが、テープ排出ダクト内を移動する廃キャリヤテープは通過させない大きさの貫通孔が複数形成されたせん孔板が配設された(1)項ないし(8)項のいずれかに記載のテープ排出機能付き埃除去装置。
せん孔板はテープ排出ダクト内を通過する廃キャリヤテープの移動を妨げることのない状態で配設されることが望ましい。例えば、テープ排出ダクトの側壁の一部を構成する状態で設けられることが望ましく、その場合、せん孔板は、テープ排出ダクトの側壁の一部に多数の貫通孔が形成されたものでもよく、テープ排出ダクトの側壁に開口が形成され、その開口が、テープ排出ダクトとは別体のせん孔板により覆われるようにしてもよい。
本項が(3)項ないし(6)項に従属する態様においては、せん孔板が、フィルタの、テープ排出ダクト側の面を覆う状態とされることが望ましい。
(1) By feeding a taped component in which electronic circuit components are accommodated in a large number of receiving recesses of the carrier tape, an inlet facing the tape feeder for sequentially supplying the electronic circuit components and an outlet on the opposite side are provided. A tape discharge duct for discharging the waste carrier tape after taking out the electronic circuit components discharged from the tape feeder;
A branch passage branched from an intermediate portion between the inlet and the outlet of the tape discharge duct;
An intake fan that is provided in the branch passage and sucks air in the tape discharge duct through the branch passage;
A dust removing device with a tape discharge function, comprising: a filter provided in the branch passage and capturing dust mixed in air sucked into the intake fan.
(2) Furthermore, the housing includes a housing through which the tape discharge duct passes, the intake fan is provided in an opening formed in a wall of the housing, and the air in the tape discharge duct passes through the internal space of the housing. The dust removing device with a tape discharging function according to the item (1), in which the air is sucked and discharged outside the housing, and the internal space of the housing constitutes the branch passage.
The housing may be a feeder support base that supports a plurality of tape feeders, or may be a housing that houses an electric control device or the like. In the latter case, heat generated from the electric control device is also discharged out of the housing, which is more convenient.
(3) The tape according to (2), wherein an opening is formed in a side wall of a portion of the tape discharge duct located in the internal space of the housing, and the filter is disposed in a state of closing the opening. Dust removal device with discharge function.
The filter may be provided in the branch passage, and for example, may be provided immediately before or after the intake fan. However, according to the configuration of this section, it is possible to prevent dust sucked through the tape discharge duct from being scattered in the internal space of the housing.
(4) The dust removing device with a tape discharging function according to (3), wherein the filter is detachable.
(5) While the filter includes a filter element and a frame portion provided on the outer periphery thereof, a filter receiving portion is provided on the outer surface of the tape discharge duct so as to surround a part of the opening. The dust removing device with a tape discharge function according to item (4), wherein the filter is detachably attached to the outside of the tape discharge duct by receiving the frame portion by the filter receiving portions.
The filter can be detachably attached by other means such as a hook-and-loop fastener, but can also be detachable in the form of this section. In that case, it is desirable that the filter receiving portion is formed in a state surrounding three sides of the opening, and the filter can be extracted to one of the openings. For example, when the opening is a quadrilateral, the filter receiving portion is provided along the three sides of the quadrilateral, and is not provided on one side.
The frame part of the filter can be formed by fixing a separate frame member such as cardboard on the outer periphery of the filter element, but the outer peripheral part of the filter element is heat-sealed or hardened with an adhesive, etc. It is also possible to form by solidification.
(6) A maintenance hole is formed in a portion of the wall of the housing facing the opening of the tape discharge duct, and a closing member is provided that can take a state in which the maintenance hole is closed or opened ( The dust removing device with a tape discharging function according to any one of items 3) to (5).
If the maintenance hole is opened by removing or opening the blocking member, the filter can be inspected and replaced, or if necessary, a part of the tape discharge duct can be taken out of the mounting machine. If a tape cutter or the like described in the next section is provided in a part that can be taken out, maintenance can be performed outside the mounting machine.
(7) The tape cutter for cutting the waste carrier tape is further disposed in a portion between the inlet and the outlet of the tape discharge duct. Dust removal device with tape discharge function.
The waste carrier tape can be discharged out of the mounting machine even if it is long, but handling the discharged waste carrier tape is easier if it is cut relatively short. And although dust is easy to generate | occur | produce at the time of this cutting | disconnection, according to the characteristic of this term, the dust generated at the time of cutting | disconnection can also be collected favorably.
(8) The dust removing device with a tape discharging function according to (7), wherein the branch passage is branched from a portion of the tape discharge duct where the tape cutter is provided or a portion downstream thereof.
Dust generated when cutting the waste carrier tape can be removed well.
(9) A perforated plate formed with a plurality of through-holes having a size that allows dust to pass through the branch portion of the tape discharge duct to the branch passage but does not allow waste carrier tape moving through the tape discharge duct to pass through. The dust removing device with a tape discharging function according to any one of (1) to (8).
It is desirable that the perforated plate is disposed in a state that does not hinder the movement of the waste carrier tape passing through the tape discharge duct. For example, it is desirable to be provided in a state that constitutes a part of the side wall of the tape discharge duct. In this case, the perforated plate may have a plurality of through holes formed in a part of the side wall of the tape discharge duct. An opening may be formed in the side wall of the discharge duct, and the opening may be covered with a perforated plate separate from the tape discharge duct.
In the embodiment in which this item is subordinate to the items (3) to (6), it is desirable that the perforated plate covers the surface of the filter on the tape discharge duct side.

本発明の一実施形態であるテープ排出機能付き埃除去装置を含む電子回路部品装着機の一種である装着モジュールが複数並べられて成る電子回路部品装着システムを示す斜視図である。1 is a perspective view showing an electronic circuit component mounting system in which a plurality of mounting modules as a kind of electronic circuit component mounting machine including a dust removing device with a tape discharging function according to an embodiment of the present invention are arranged. 上記電子回路部品装着システムの一部を取り出して示す斜視図である。It is a perspective view which takes out and shows a part of said electronic circuit component mounting system. 上記電子回路部品装着システムのテープフィーダの一部をテープ化部品と共に示す平面図である。It is a top view which shows a part of tape feeder of the said electronic circuit component mounting system with tape-ized components. 前記装着モジュールにおいて使用される吸着ノズルに埃が付着した状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the state which dust adhered to the suction nozzle used in the said mounting module. 前記テープ排出機能付き埃除去装置の側面図である。It is a side view of the dust removal apparatus with a tape discharge function. 上記テープ排出機能付き埃除去装置の正面図である。It is a front view of the dust removal apparatus with a tape discharge function. 上記テープ排出機能付き埃除去装置の一部を、フィルタを取り外した状態で示す図である。It is a figure which shows a part of said dust removal apparatus with a tape discharge function in the state which removed the filter. 上記フィルタの正面図である。It is a front view of the said filter. 別の実施形態におけるテープ排出機能付き埃除去装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the dust removal apparatus with a tape discharge function in another embodiment.

以下、請求可能発明の実施形態を、上記各図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載した態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。   Hereinafter, an embodiment of the claimable invention will be described with reference to the drawings. In addition to the following embodiment, the claimable invention can be implemented in various modifications based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section.

図1に、電子回路部品装着システムの外観を示す。本装着システムは、複数の装着モジュール10の2台ずつが、それぞれ共通で一体のベース12上に、互いに隣接して横並びに配列されて固定されたものが、さらに複数横並びに配列されることにより構成されている。複数の装着モジュール10はそれぞれ電子回路部品装着機であり、回路基板への部品の装着を分担し、並行して行う。装着モジュール10は互いに近接して配列されているが、2本ずつのガイドローラ14および複数の支持ローラ16(図6参照)を介して、ベース12により、前方へ個別に引き出し可能に支持されており、引き出した状態でメンテナンスを行い得る。   FIG. 1 shows the appearance of the electronic circuit component mounting system. In this mounting system, a plurality of mounting modules 10 are arranged side by side and arranged side by side on a common and common base 12, and a plurality of mounting modules 10 are further arranged side by side. It is configured. Each of the plurality of mounting modules 10 is an electronic circuit component mounting machine, and shares and mounts components on the circuit board in parallel. The mounting modules 10 are arranged close to each other, but are supported by the base 12 so that they can be pulled out individually through the two guide rollers 14 and a plurality of support rollers 16 (see FIG. 6). The maintenance can be performed in the pulled out state.

装着モジュール10については、例えば、特開2004−104075公報に詳細に記載されており、本請求可能発明に関係する部分以外の部分については簡単に説明する。
各装着モジュール10はそれぞれ、図2に示すように、本体フレームとしてのモジュール本体18,基板搬送装置20,基板保持装置22,部品供給装置24,装着装置26,部品撮像装置30および電気制御装置32を備えている。
The mounting module 10 is described in detail in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-104075, and parts other than those related to the claimable invention will be briefly described.
As shown in FIG. 2, each mounting module 10 includes a module main body 18 as a main body frame, a substrate transport device 20, a substrate holding device 22, a component supply device 24, a mounting device 26, a component imaging device 30, and an electric control device 32. It has.

モジュール本体18は、図2に示すように、前後方向に長いベッド36と、そのベッド36の前端部および後端部からそれぞれ立ち上がった2本ずつの前コラム38および後コラム40と、それら4本のコラム38,40に支持されたクラウン42とを備えている。クラウン42は、強度部材であるビーム44とそのビーム44の上方を覆うカバー46とを備えている。   As shown in FIG. 2, the module main body 18 includes a bed 36 that is long in the front-rear direction, two front columns 38 and rear columns 40 that rise from the front end portion and the rear end portion of the bed 36, and four of them. And a crown 42 supported by the columns 38 and 40. The crown 42 includes a beam 44 that is a strength member and a cover 46 that covers the beam 44.

基板搬送装置20は、図2に示すように、2つの基板コンベヤ54,56を備え、ベッド36の、装着モジュール10の前後方向の中央部に設けられ、回路基板57を複数の装着モジュール10が並ぶ方向と平行な方向であって、水平な方向に搬送する。基板保持装置22は2つの基板コンベヤ54,56の各々について設けられ、それぞれ回路基板57を下方から支持する支持部材および回路基板57の搬送方向に平行な両側縁部をそれぞれクランプするクランプ部材を備え、回路基板57をその部品が装着される装着面が水平となる姿勢で保持する。基板搬送装置20による回路基板57の搬送方向をX軸方向、基板保持装置22に保持された回路基板57の装着面に平行な平面である、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向とする。   As shown in FIG. 2, the substrate transfer device 20 includes two substrate conveyors 54 and 56, is provided at the center of the bed 36 in the front-rear direction of the mounting module 10, and the circuit board 57 is attached to the plurality of mounting modules 10. It is transported in a horizontal direction that is parallel to the line-up direction. The substrate holding device 22 is provided for each of the two substrate conveyors 54 and 56, and includes a support member that supports the circuit board 57 from below and a clamp member that clamps both side edges parallel to the conveyance direction of the circuit board 57. The circuit board 57 is held in a posture in which the mounting surface on which the component is mounted is horizontal. The direction of conveyance of the circuit board 57 by the substrate conveyance device 20 is the X-axis direction, and the direction perpendicular to the X-axis direction in the horizontal plane, which is a plane parallel to the mounting surface of the circuit board 57 held by the substrate holding device 22, is the Y-axis. The direction.

部品供給装置24は、ベッド36の基板搬送装置20に対してY軸方向の一方の側であって、装着モジュール10の前面側に設けられている。部品供給装置24は、例えば、部品フィーダの一種であるテープフィーダ(以後、フィーダと略称する)58により部品を供給するものとされ、複数のフィーダ58と、それらフィーダ58が着脱可能に取り付けられるフィーダ支持台60(図5参照)とを含む。部品供給装置はトレイによって部品を供給する装置としてもよい。   The component supply device 24 is provided on one side in the Y-axis direction with respect to the substrate transfer device 20 of the bed 36 and on the front side of the mounting module 10. The component supply device 24 is configured to supply components by, for example, a tape feeder (hereinafter abbreviated as a feeder) 58 which is a kind of component feeder, and a plurality of feeders 58 and a feeder to which the feeders 58 are detachably attached. And a support base 60 (see FIG. 5). The component supply device may be a device that supplies components by a tray.

装着装置26は、図2に示すように、装着ヘッド68と、その装着ヘッド68を移動させるヘッド移動装置70とを備えている。ヘッド移動装置70は、詳細な図示は省略するがX軸方向移動装置およびY軸方向移動装置を備えている。Y軸方向移動装置は、モジュール本体18を構成するクラウン42に、部品供給装置24の部品供給部と基板保持装置22とに跨って設けられたリニアモータを備え、可動部材としてのY軸スライド72をY軸方向の任意の位置へ移動させる。X軸方向移動装置は、Y軸スライド72上に設けられ、Y軸スライド72に対してX軸方向に移動させられるとともに、互いにX軸方向に相対移動させられる第1,第2X軸スライド74,76と、それらスライド74,76をそれぞれ、X軸方向に移動させるX軸スライド移動装置とを備えている。2つのX軸スライド移動装置はそれぞれ、例えば、駆動源たる電動回転モータの一種であるサーボモータと、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構とを含むものとされ、X軸スライド74,76をX軸方向の任意の位置へ移動させる。   As shown in FIG. 2, the mounting device 26 includes a mounting head 68 and a head moving device 70 that moves the mounting head 68. The head moving device 70 includes an X-axis direction moving device and a Y-axis direction moving device, although not shown in detail. The Y-axis direction moving device includes a linear motor provided on a crown 42 constituting the module main body 18 so as to straddle the component supply unit of the component supply device 24 and the substrate holding device 22, and a Y-axis slide 72 as a movable member. Is moved to an arbitrary position in the Y-axis direction. The X-axis direction moving device is provided on the Y-axis slide 72, and is moved in the X-axis direction with respect to the Y-axis slide 72, and is relatively moved in the X-axis direction with respect to each other. 76 and an X-axis slide moving device for moving the slides 74 and 76 in the X-axis direction. Each of the two X-axis slide moving devices includes, for example, a servo motor which is a kind of an electric rotary motor serving as a drive source, and a feed screw mechanism including a ball screw and a nut. Move to any position in the axial direction.

装着ヘッド68は、第2X軸スライド76に着脱自在に搭載され、ヘッド移動装置70により、部品供給装置24の部品供給部と基板保持装置22とに跨る移動領域である装着作業領域内の任意の位置へ移動させられ、部品供給装置24により供給される部品90を吸着ノズル80によって受け取り、基板保持装置22に保持された回路基板57に装着する。装着ヘッド68は、部品保持具の一種である吸着ノズル80によって部品を保持するものとされており、吸着ノズル80を着脱可能に保持し、保持具保持部を構成するノズルホルダの数を異にする複数種類の装着ヘッド68が用意され、部品が装着される回路基板57の種類に応じて選択的に第2X軸スライド76に取り付けられる。   The mounting head 68 is detachably mounted on the second X-axis slide 76, and the head moving device 70 allows the arbitrary movement in the mounting work area, which is a moving area straddling the component supply unit of the component supply apparatus 24 and the board holding device 22. The component 90 moved to the position and supplied by the component supply device 24 is received by the suction nozzle 80 and mounted on the circuit board 57 held by the substrate holding device 22. The mounting head 68 is configured to hold a component by a suction nozzle 80, which is a kind of component holder. The suction head 80 is detachably held, and the number of nozzle holders constituting the holder holding portion is different. A plurality of types of mounting heads 68 are prepared and selectively attached to the second X-axis slide 76 according to the type of the circuit board 57 on which the components are mounted.

前記部品供給装置24においては、それぞれ異なる種類の部品を保持した複数のフィーダ58が、各々の部品供給部がX軸方向に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台60に取り付けられる。部品90は、図3に示すように、それぞれ一定ピッチで形成された多数の部品収容凹部92と送り孔94とを備えたキャリヤテープ96に保持される。キャリヤテープ96は、部品収容凹部92用と送り孔94用との貫通孔が形成された紙テープの裏面の、部品収容凹部92用の貫通孔が並ぶ部分にボトムカバーテープが貼り付けられて成り、部品収容凹部92に部品90が収容された後、紙テープの表面の部品収容凹部92用の貫通孔が並ぶ部分にトップカバーテープ98が貼り付けられ、部品の脱落が防止される。この状態のものをテープ化部品100と称する。   In the component supply device 24, a plurality of feeders 58 holding different types of components are attached to the feeder support base 60 in a state where the component supply units are arranged along the X-axis direction. As shown in FIG. 3, the component 90 is held by a carrier tape 96 having a large number of component receiving recesses 92 and feed holes 94 each formed at a constant pitch. The carrier tape 96 is formed by attaching a bottom cover tape to a portion where the through holes for the component receiving recesses 92 are arranged on the back surface of the paper tape in which the through holes for the component receiving recesses 92 and the feed holes 94 are formed. After the component 90 is accommodated in the component accommodating recess 92, the top cover tape 98 is affixed to the portion where the through holes for the component accommodating recess 92 are arranged on the surface of the paper tape, thereby preventing the component from falling off. This state is referred to as a taped component 100.

部品90の取り出し時には、図3に示すように、テープ化部品100がフィーダ58のカバー106に覆われた状態で、図示を省略する送り装置により、部品収容凹部92の形成ピッチ分送られるとともに、トップカバーテープ98が図示を省略する剥離装置により剥ぎ取られ、順次開放される部品収容凹部92から吸着ノズル80により取り出される。部品90が取り出された後の廃キャリヤテープ108は、図5および図6に示すテープ排出ダクト110により、装着モジュール10の外部へ排出される。廃キャリヤテープ108は、テープ排出ダク110内において、テープカッタ111(図6参照)により所定の長さに切断され、テープ収容箱112に収容される。   At the time of taking out the component 90, as shown in FIG. 3, while the taped component 100 is covered with the cover 106 of the feeder 58, the component 90 is fed by the forming pitch of the component receiving recess 92 by a feeding device (not shown), The top cover tape 98 is peeled off by a peeling device (not shown) and taken out by the suction nozzle 80 from the component receiving recesses 92 that are sequentially opened. The waste carrier tape 108 after the component 90 is taken out is discharged to the outside of the mounting module 10 by the tape discharge duct 110 shown in FIGS. The waste carrier tape 108 is cut into a predetermined length by the tape cutter 111 (see FIG. 6) in the tape discharge duct 110 and stored in the tape storage box 112.

吸着ノズル80の底面図を図4に示すが、底面に空気吸引孔114が開口させられて、部品90を吸着する吸着面116とされ、その吸着面116の上方には背景形成板118が設けられている。背景形成板118は、吸着面116に吸着された部品90が部品撮像装置30により撮像される際の、明るい、あるいは暗い背景を形成するものである。この吸着ノズル80の空気吸引孔114に埃が吸引され、詰まって部品90の吸着に悪影響を及ぼし、あるいは背景形成板118に埃が付着して、部品90の撮像により取得された画像データの処理に悪影響を及ぼすことがある。   A bottom view of the suction nozzle 80 is shown in FIG. 4. An air suction hole 114 is opened on the bottom surface to form a suction surface 116 that sucks the component 90, and a background forming plate 118 is provided above the suction surface 116. It has been. The background forming plate 118 forms a bright or dark background when the component 90 adsorbed on the adsorption surface 116 is imaged by the component imaging device 30. Dust is sucked into the air suction hole 114 of the suction nozzle 80 and clogs and adversely affects the suction of the component 90, or dust adheres to the background forming plate 118, and processing of image data acquired by imaging the component 90 May be adversely affected.

そして、上記埃の重要な発生源の一つがテープ化部品100である。前述のように、テープ化部品100がフィーダ58によって送られ、キャリヤテープ96からトップカバーテープ98が剥がされ、キャリヤテープ96がテープ排出ダクト110により排出され、テープカッタ111により切断される際に、埃が発生するのである。   One important source of the dust is the taped component 100. As described above, when the taped component 100 is fed by the feeder 58, the top cover tape 98 is peeled off from the carrier tape 96, the carrier tape 96 is discharged by the tape discharge duct 110, and is cut by the tape cutter 111. Dust is generated.

そのため、装着モジュール10には図5ないし図8に示す埃除去装置130が設けられている。この埃除去装置130は、上記テープ排出ダクト110を利用して構成され、テープ排出機能付き埃除去装置とされている。
前記フィーダ支持台60は、図5に示すように、フィーダ58を下方から直接支持する第1部132と、その第1部132を下方から支持する第2部134とを含んでいる。第2部134は、前記モジュール本体18のベッド36の一部により形成され、図示は省略するが、内部に前記電気制御装置32の一部が収納されている。第1部132は、フィーダ58を複数、前記X軸方向に平行な方向に並べて支持しており、それら複数のフィーダ58の基板搬送装置20に近い側の端部に対向して、前記テープ排出ダクト110の入口136が形成され、出口138が前記テープ収容箱112に対向して形成されている。
For this reason, the mounting module 10 is provided with a dust removing device 130 shown in FIGS. The dust removing device 130 is configured using the tape discharge duct 110 and is a dust removing device with a tape discharging function.
As shown in FIG. 5, the feeder support base 60 includes a first part 132 that directly supports the feeder 58 from below, and a second part 134 that supports the first part 132 from below. The second part 134 is formed by a part of the bed 36 of the module main body 18, and although not shown, a part of the electric control device 32 is accommodated therein. The first part 132 supports a plurality of feeders 58 arranged in a direction parallel to the X-axis direction. The first part 132 faces the end of the plurality of feeders 58 on the side close to the substrate transfer device 20 and discharges the tape. An inlet 136 of the duct 110 is formed, and an outlet 138 is formed facing the tape storage box 112.

テープ排出ダクト110は、第1部材140,第2部材142および第3部材144という3つの部材によって構成されており、第1部材140は、入口136から後方へ延びる部分と、下部ほど前方に位置する向きに傾斜した傾斜部と、それら両部を滑らかにつなぐ湾曲部とを備え、第3部材は全体が下部ほど前方に位置する向きに傾斜している。第2部材142は、それら第1部材140と第3部材144との間に設けられ、第2部材142と第3部材144とは、互いに共同して、テープ排出ダクト110の、フィーダ支持台60内部を貫通する部分を構成している。第2部材142の内部にはアクチュータ146によって駆動される剪断式のテープカッタ111が設けられており、廃キャリヤテープ108は所定の長さに切断されてテープ収容箱112に収容される。第1部材140と第3部材144とはモジュール本体18に固定されているが、第2部材142は、図5に示すガイド150の案内で、X軸方向に平行な方向に移動可能とされている。   The tape discharge duct 110 is composed of three members, a first member 140, a second member 142, and a third member 144. The first member 140 is located forward from the inlet 136 and the lower part. And a curved portion that smoothly connects both the portions, and the third member is inclined so that the whole lower portion is located forward. The second member 142 is provided between the first member 140 and the third member 144, and the second member 142 and the third member 144 cooperate with each other, and the feeder support base 60 of the tape discharge duct 110. The part which penetrates the inside is constituted. A shear type tape cutter 111 driven by an actuator 146 is provided inside the second member 142, and the waste carrier tape 108 is cut into a predetermined length and stored in the tape storage box 112. The first member 140 and the third member 144 are fixed to the module main body 18, but the second member 142 is movable in a direction parallel to the X-axis direction by the guide 150 shown in FIG. Yes.

上記第2部材142の、X軸方向において互いに対向する2つの側壁(図6参照)は、図7に示すように、多数の貫通孔160が形成されてせん孔板部162とされている。このせん孔板部162は四辺形(図示の例では台形)とされており、その四辺形の互いに平行な2辺を含む3辺に対応する位置に、それぞれ溝形を成すフィルタ受部164,166,168が設けられている。また、図5に示すように、せん孔板部162を外側から覆う状態で、フィルタ170が配設されている。フィルタ170は、図8に示すように、フィルタエレメント(例えば、複数枚の不織布が重ねられたもの)172の外周部に枠部材(例えば、紙製)174,176が取り付けられたものであり、枠部材174がフィルタ受部164,166に受けられ、枠部材176がフィルタ受部168に受けられた状態で、第2部材142に着脱可能に取り付けられる。逆の見方をすれば、フィルタ170は、テープ排出ダクト110側の面をせん孔板部162により覆われることとなり、そのせん孔板部162の貫通孔160の大きさ(図示の例では円形であるため直径)が、廃キャリヤテープ108が引っ掛かることがない大きさに選定されているため、廃キャリヤテープ108がせん孔板部162にもフィルタ170にも引っ掛かることがない。また、せん孔板部162およびフィルタ170は、テープ排出ダクト110内に配設されているわけではないので、テープ排出ダクト110内における廃キャリヤテープ108の移動を妨げることも、勿論ない。   The two side walls (see FIG. 6) facing each other in the X-axis direction of the second member 142 have a plurality of through holes 160 formed as perforated plate portions 162 as shown in FIG. The perforated plate portion 162 has a quadrilateral shape (a trapezoidal shape in the illustrated example), and the filter receiving portions 164 and 166 each have a groove shape at positions corresponding to three sides including two parallel sides of the quadrilateral. 168 are provided. Further, as shown in FIG. 5, the filter 170 is disposed so as to cover the perforated plate portion 162 from the outside. As shown in FIG. 8, the filter 170 has frame members (for example, paper) 174, 176 attached to the outer periphery of a filter element (for example, a plurality of non-woven fabrics stacked) 172, The frame member 174 is detachably attached to the second member 142 in a state where the frame member 174 is received by the filter receiving portions 164 and 166 and the frame member 176 is received by the filter receiving portion 168. In other words, the surface of the filter 170 on the tape discharge duct 110 side is covered with the perforated plate portion 162, and the size of the through hole 160 of the perforated plate portion 162 (since it is circular in the illustrated example). The diameter) is selected so that the waste carrier tape 108 is not caught, so that the waste carrier tape 108 is not caught by the perforated plate portion 162 or the filter 170. Further, since the perforated plate portion 162 and the filter 170 are not disposed in the tape discharge duct 110, it is of course possible to prevent the movement of the waste carrier tape 108 in the tape discharge duct 110.

前記フィーダ支持台60の第2部134を形成するハウジング178の両側の側壁には、図6に示すように、フィルタ170の点検や着脱を可能にするメンテナンス穴180と、テープ排出ダクト110の前記第2部材を外部に引き出すことを可能にするメンテナンス穴182とが形成されているが、常には、両者が閉塞部材たるカバー184,186により閉塞されるとともに、他の開口もできる限り塞がれ、ハウジング178の内部空間が可及的に閉空間とされている。そして、ハウジング178の底壁に形成された開口には排気ファン190が取り付けられ、ハウジング178の内部空間の空気を外部に排出するようにされている。   As shown in FIG. 6, a maintenance hole 180 that enables inspection and attachment / detachment of the filter 170, and the tape discharge duct 110, as shown in FIG. A maintenance hole 182 that allows the second member to be pulled out is formed, but both are closed by the covers 184 and 186 that are closing members, and other openings are closed as much as possible. The internal space of the housing 178 is closed as much as possible. An exhaust fan 190 is attached to an opening formed in the bottom wall of the housing 178 so that air in the internal space of the housing 178 is discharged to the outside.

上記排気ファン190がハウジング178の内部空間の空気を外部に排出すれば、内部空間の圧力が大気圧より低くなるため、テープ排出ダクト110内の空気がハウジング178の内部空間へ流れ、その結果、入口136と出口138とから空気が吸引され、入口136および出口138から第2部材に向かう空気の流れが生じる。つまり、ハウジング178の内部空間は、テープ排出ダクト110内の入口136から出口138に向かう主通路192の途中から分岐した分岐通路194を形成することになり、それら通路192,194内には図5,6に二点鎖線の矢印で示す空気の流れが生じる。この空気の流れと共に、前述の各部で発生する埃が第2部材142に向かって吸引されるが、分岐通路194の主通路192からの分岐部には前述の通りフィルタ170が設けられているため、埃はフィルタ170により捕捉され、空気のみが分岐通路194を経て、ハウジング178の外部へ排出される。結局、排気ファン190は、埃除去装置130においては、装着モジュール10の装着作業領域、特に、フィーダ58周辺の空気を埃と共に吸引する吸気ファンとして機能するのである。それと同時に、排気ファン190は、ハウジング178の内部空間において作動に伴って発熱する電気制御装置32によって温められた空気を、ハウジング178の外部へ排出する排気ファンとしての機能も果たす。   If the exhaust fan 190 discharges the air in the internal space of the housing 178 to the outside, the pressure in the internal space becomes lower than the atmospheric pressure, so that the air in the tape discharge duct 110 flows into the internal space of the housing 178. Air is sucked from the inlet 136 and the outlet 138, and air flows from the inlet 136 and the outlet 138 toward the second member. In other words, the internal space of the housing 178 forms a branch passage 194 branched from the middle of the main passage 192 from the inlet 136 to the outlet 138 in the tape discharge duct 110, and the passages 192 and 194 have FIG. , 6 generates an air flow indicated by a two-dot chain line arrow. Along with this air flow, dust generated in each of the above-described parts is sucked toward the second member 142. However, as described above, the filter 170 is provided at the branch part of the branch path 194 from the main path 192. , Dust is captured by the filter 170, and only air is discharged to the outside of the housing 178 through the branch passage 194. After all, in the dust removing device 130, the exhaust fan 190 functions as an intake fan that sucks the air around the feeder 58, particularly the air around the feeder 58, with the dust. At the same time, the exhaust fan 190 also functions as an exhaust fan that discharges the air heated by the electric control device 32 that generates heat in the internal space of the housing 178 to the outside of the housing 178.

上記のように、テープ排出ダクト110の途中から空気が分岐通路194側へ吸引されるのであるが、第1部材140および第3部材144に比較して横断面積の大きい第2部材142の、しかも、廃キャリヤテープ108の移動経路から側方へ外れた箇所から吸引されるため、入口136の全体における空気の流速が比較的均一になり、複数並んだフィーダ58近傍の空気が埃と共に比較的均等に吸引される。そして、第2部材142内においては、表面積の割りに質量が小さい埃が空気と共に容易に移動方向を変えて分岐通路194側へ吸引される一方、表面積の割りに質量の大きい廃キャリヤテープ108の移動方向は容易には変わらず、主通路192内を出口138に向かって安定して移動し続ける。埃と廃キャリヤテープ108とが良好に分離されるのである。第2部材142内に設けられている導風筒196(図6参照)はこの傾向を助長する。また、テープカッタ111はこの導風筒196の出口近傍に設けられる。   As described above, air is sucked from the middle of the tape discharge duct 110 to the branch passage 194 side. However, the second member 142 has a larger cross-sectional area than the first member 140 and the third member 144. Since the air is sucked from the position deviated laterally from the moving path of the waste carrier tape 108, the air flow velocity in the entire inlet 136 is relatively uniform, and the air in the vicinity of the plurality of feeders 58 is relatively even with dust. Sucked into. In the second member 142, dust having a small mass relative to the surface area is easily sucked into the branch passage 194 side along with the air while changing the moving direction, while the waste carrier tape 108 having a large mass relative to the surface area is sucked. The movement direction does not change easily, and the movement continues stably in the main passage 192 toward the outlet 138. Dust and waste carrier tape 108 are well separated. The wind guide tube 196 (see FIG. 6) provided in the second member 142 promotes this tendency. The tape cutter 111 is provided in the vicinity of the outlet of the air guide tube 196.

本実施形態においては、排気ファン190が、ハウジング178内の温められた空気を排出する排気ファンと、埃除去装置130の吸気ファンとを兼ねさせられているが、吸気専用とすることも可能である。例えば、図9に示すように、ハウジング178とは別に形成した吸気専用ダクト200をテープ排出ダクト202の途中に接続して分岐通路を形成し、その吸気専用ダクト200に吸気ファン204を設けるのである。その場合でも、せん孔板部206を、テープ排出ダクト202の吸気専用ダクト200への分岐部に設けることが望ましいが、フィルタ208は、分岐部より下流側であればどこに設けてもよく、例えば、吸気ファン204より下流側に設けることも可能である。しかし、埃が吸気ファン204に付着して清掃が面倒になることを避ける観点からは、図示のように、吸気ファン204より上流側に、挿抜可能に設けることが望ましい。   In the present embodiment, the exhaust fan 190 serves as both the exhaust fan that discharges the warmed air in the housing 178 and the intake fan of the dust removing device 130, but it can also be dedicated to intake. is there. For example, as shown in FIG. 9, a dedicated intake duct 200 formed separately from the housing 178 is connected in the middle of the tape discharge duct 202 to form a branch passage, and an intake fan 204 is provided in the dedicated intake duct 200. . Even in that case, it is desirable to provide the perforated plate portion 206 at the branching portion of the tape discharge duct 202 to the intake-only duct 200, but the filter 208 may be provided anywhere downstream from the branching portion. It can also be provided downstream of the intake fan 204. However, from the viewpoint of preventing dust from adhering to the intake fan 204 and making cleaning difficult, it is desirable that it be provided on the upstream side of the intake fan 204 so that it can be inserted and removed as shown in the figure.

10:装着モジュール 12:ベース 18:モジュール本体 20:基板搬送装置 22:基板保持装置 24:部品供給装置 26:装着装置 30:部品撮像装置 32:電気制御装置 36:ベッド 54,56:基板コンベヤ 57:回路基板 58:テープフィーダ(フィーダ) 60:フィーダ支持台 68:装着ヘッド 70:ヘッド移動装置 72:Y軸スライド 74:第1X軸スライド 76:第2X軸スライド 80:吸着ノズル 90:電子回路部品(部品) 92:収容凹部 94:送り孔 96:キャリヤテープ 98:トップカバーテープ 100:テープ化部品 108:廃キャリヤテープ 110:テープ排出ダクト 112:テープ収容箱 114:空気吸引口 116:吸着面 118:背景形成板 120:埃 130:埃除去装置 136:入口 138:出口 140:第1部材 142:第2部材 144:第3部材 148:テープカッタ 150:ガイド 160:貫通孔 162:せん孔板部 164,166,168:フィルタ受部 170:フィルタ 172:フィルタエレメント 174,176:枠部材 178:ハウジング 180,182:メンテナンス穴 184,186:カバー 190:排気ファン 192:主通路 194:分岐通路 200:吸気専用ダクト 202:テープ排出ダクト 204:吸気ファン 206:せん孔板部 208:フィルタ 10: Mounting module 12: Base 18: Module body 20: Substrate transport device 22: Substrate holding device 24: Component supply device 26: Mounting device 30: Component imaging device 32: Electric control device 36: Bed 54, 56: Substrate conveyor 57 : Circuit board 58: Tape feeder (feeder) 60: Feeder support stand 68: Mounting head 70: Head moving device 72: Y-axis slide 74: First X-axis slide 76: Second X-axis slide 80: Adsorption nozzle 90: Electronic circuit component (Parts) 92: Containment recess 94: Feed hole 96: Carrier tape 98: Top cover tape 100: Tape component 108: Waste carrier tape 110: Tape discharge duct 112: Tape storage box 114: Air suction port 116: Adsorption 118: Background forming plate 120: Dust 130: Dust removing device 136: Inlet 138: Outlet 140: First member 142: Second member 144: Third member 148: Tape cutter 150: Guide 160: Through hole 162: Perforated plate portion 164, 166, 168: Filter receiving portion 170: Filter 172: Filter element 174, 176: Frame member 178: Housing 180, 182: Maintenance hole 184, 186: Cover 190: Exhaust fan 192: Main passage 194: Branch passage 200: Intake dedicated duct 202: Tape discharge duct 204: Intake fan 206: Perforated plate portion 208: Filter

Claims (5)

キャリヤテープの多数の収容凹部に電子回路部品が収容されて成るテープ化部品を送ることにより、電子回路部品を順次供給するテープフィーダに対向した入口と、反対側の出口とを備え、前記テープフィーダから排出される電子回路部品取り出し後の廃キャリヤテープを排出するテープ排出ダクトと、
そのテープ排出ダクトの、前記入口と前記出口との間の中間部から分岐させられた分岐通路と、
その分岐通路に設けられ、その分岐通路を経て前記テープ排出ダクト内の空気を吸引する吸気ファンと、
前記分岐通路に設けられ、前記吸気ファンに吸引される空気に混入している埃を捕捉するフィルタと
を含むことを特徴とするテープ排出機能付き埃除去装置。
The tape feeder includes an inlet facing the tape feeder that sequentially supplies the electronic circuit components by feeding a taped component in which the electronic circuit components are accommodated in a plurality of receiving recesses of the carrier tape, and an outlet on the opposite side. A tape discharge duct for discharging the waste carrier tape after taking out the electronic circuit components discharged from,
A branch passage branched from an intermediate portion between the inlet and the outlet of the tape discharge duct;
An intake fan that is provided in the branch passage and sucks air in the tape discharge duct through the branch passage;
A dust removing device with a tape discharge function, comprising: a filter provided in the branch passage and capturing dust mixed in air sucked into the intake fan.
さらに、内部の空間を前記テープ排出ダクトが通過するハウジングを含み、そのハウジングの壁に形成された開口に前記吸気ファンが設けられ、ハウジングの内部空間を経て前記テープ排出ダクト内の空気が吸引されてハウジング外に排出され、ハウジングの内部空間が前記分岐通路を構成する請求項1に記載のテープ排出機能付き埃除去装置。   Furthermore, the housing includes a housing through which the tape discharge duct passes, and the intake fan is provided in an opening formed in the wall of the housing, and air in the tape discharge duct is sucked through the internal space of the housing. The dust removing device with a tape discharging function according to claim 1, wherein the dust removing device is discharged outside the housing, and an internal space of the housing constitutes the branch passage. 前記テープ排出ダクトの、前記ハウジングの内部空間内に位置する部分の側壁に開口部が形成され、その開口部を塞ぐ状態で前記フィルタが配設された請求項2に記載のテープ排出機能付き埃除去装置。   The dust with a tape discharge function according to claim 2, wherein an opening is formed in a side wall of a portion of the tape discharge duct located in the internal space of the housing, and the filter is disposed so as to close the opening. Removal device. 前記フィルタが、フィルタエレメントと、その外周部に設けられた枠部とを含む一方、前記テープ排出ダクトの外側面に、前記開口部の一部を囲む状態でフィルタ受部が設けられ、それらフィルタ受部により前記枠部が受けられることにより、前記フィルタが前記テープ排出ダクトに着脱可能に取り付けられた請求項1ないし3のいずれかに記載のテープ排出機能付き埃除去装置。   The filter includes a filter element and a frame portion provided on an outer peripheral portion thereof, and a filter receiving portion is provided on an outer surface of the tape discharge duct so as to surround a part of the opening portion. The dust removing device with a tape discharging function according to any one of claims 1 to 3, wherein the filter is detachably attached to the tape discharging duct by receiving the frame portion by a receiving portion. 前記テープ排出ダクトの前記分岐通路への分岐部に、埃は通過させるが、テープ排出ダクト内を移動する廃キャリヤテープは通過させない大きさの貫通孔が複数形成されたせん孔板が配設された請求項1ないし4のいずれかに記載のテープ排出機能付き埃除去装置。   A perforated plate having a plurality of through-holes having a size that allows dust to pass but not waste carrier tape that moves through the tape discharge duct is disposed at a branch portion of the tape discharge duct to the branch passage. The dust removal apparatus with a tape discharge function according to any one of claims 1 to 4.
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