KR20120031264A - 퇴피 장치 및 퇴피 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 퇴피 장치는 기부, 신축자재식(telescopic) 로드, 전달 장치 및 제어기를 포함한다. 신축자재식 로드는 내부 관과 외부 관으로 구성된 이중층 관으로 되어 있다. 한 관(102, 202)의 일 단부는 현장 요소에 연결되며, 다른 관(103, 203)은 기부에 고정된다. 신축자재식 로드는 길어지거나 짧아질 수 있으며 또한 신축자재식 로드에 평행하거나 수직인 축선을 중심으로 회전할 수 있다. 퇴피 방법이 또한 개시되어 있다. 본 퇴피 장치와 퇴피 방법을 사용하면, 신축자재식 로드의 단부에 배치되어 있는 요소를 신속히 철수시킬 수 있으며 또한 신축자재식 로드와 전달 장치는 현장 작업이 영향을 받지 않을 수 있는 위치에 배치될 수 있다.

Description

퇴피 장치 및 퇴피 방법{ESCAPE DEVICE AND ESCAPE METHOD}
본 발명은 연속주조 제강 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 퇴피 장치 및 퇴피 방법에 관한 것이다.
연속주조 현장 요소에 설치되는 몇몇 요소는 예외적인 상황시 신속하게 퇴피되어야 한다. 예컨대, 몰드 구리 입구부에 설치되어 그 몰드내의 용강 표면의 액체 높이를 측정하는데 사용되는 와전류 센서는 상기 액체가 상한을 초과하면 용강에 의한 소실을 피하기 위해 몰드 구리 입구부에서 신속히 퇴피되어야 한다.
도 1 에는 종래 기술의 퇴피 장치가 개략적으로 나타나 있는데, 액체가 상한을 초과하면 도 1 의 와전류 헤지 브라켓(eddy current hedge bracket)이 현장에서 와전류 센서를 신속히 퇴피시킬 수 있다.
본 발명을 실시하는 과정에서, 본 발명자들은 상기 퇴피 장치의 문제점으로서 이 퇴피 장치는 크고(단면 400 mm x 400 mm) 무거우며(400KG(킬로그램)) 또한 조립 및 분해가 어렵고 연속주조 현장 승강 기구와 충돌하기 쉬우며 그리고 신축자재 운동과 퇴피 장치의 축선을 중심으로 하는 회전을 포함해서 단지 2자유도 운동만 가능하여 현장 요소의 퇴피 범위가 제한되어 있다는 문제를 발견하였다.
본 발명의 목적은 크고 무겁다는 등과 같은 종래 기술에 존재하는 상기 결점들을 극복할 수 있는 퇴피 장치와 퇴피 방법을 제공하는 것이다.
상기한 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 형태는 기부, 신축자재식(telescopic) 로드, 전달 장치 및 제어기를 포함하는 퇴피 장치를 제공하는 바, 상기 신축자재식 로드는 이중층 관으로 되어 있으며, 이중의 한 관의 일단부는 현장 요소에 연결되고, 다른 관은 상기 기부에 고정 배치되며, 상기 현장 요소에 연결되는 상기 한 관은 이중층 관의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 따라서 신축자재식 로드가 길어지거나 짧아지게 된다.
선택적으로, 상기 신축자재식 로드의 내부 관의 외측벽과 외부관의 내측벽 중의 하나에는 관의 축선에 평행한 슈트가 형성되고, 내부 관과 외부 관 중의 다른 하나는 상기 슈트에 끼워지는 베이요넷 핀을 가지며, 그리 하여 신축자재식 로드의 한 관이 그 신축자재식 로드의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 또한 그 다른 관과 함께 회전하게 된다.
선택적으로, 상기 신축자재식 로드의 외부에는 케이싱 파이프가 끼워진다.
선택적으로, 상기 전달 장치는 모터와 그의 부속물로 구성된다.
선택적으로, 상기 퇴피 장치에서, 상기 제어기는 모터를 제어하여 상기 신축자재식 로드의 신축자재 길이와 회전각을 조절한다.
본 발명의 다른 실시 형태는 퇴피 방법을 제공하는데, 이 퇴피 방법은 퇴피 장치에 현장 요소를 연결하여 그 현장 요소를 작업 위치에 배치하는 단계; 및 현장 요소를 퇴피시킬 필요가 있는 경우에는 상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시켜 현장 요소를 퇴피시키는 단계를 포함하고, 상기 퇴피 장치는 기부, 신축자재식(telescopic) 로드, 전달 장치 및 제어기를 포함하며, 상기 신축자재식 로드는 이중층 관으로 되어 있으며, 이중의 한 관의 일단부는 현장 요소에 연결되고, 다른 관은 상기 기부에 고정 배치되며, 상기 현장 요소에 연결되는 상기 한 관은 이중층 관의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 따라서 신축자재식 로드가 길어지거나 짧아지게 된다.
선택적으로, 상기 퇴피 방법에서, 상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 상기 현장 요소에 연결된 한 관이 다른 관과 함께 신축자재식 로드에 평행하거나 수직인 축선을 중심으로 회전되는 것을 포함한다.
선택적으로, 상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 신축자재식 로드의 한 관이 그 신축자재식 로드의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 또한 그 다른 관과 함께 회전하고, 신축자재식 로드의 내부 관의 외측벽과 외부관의 내측벽 중의 하나에는 관의 축선에 평행한 슈트가 형성되고, 내부 관과 외부 관 중의 다른 하나는 상기 슈트에 끼워지는 베이요넷 핀을 갖는 것을 포함한다.
선택적으로, 상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 상기 제어기가 모터를 제어하여 신축자재식 로드의 신축자재 길이와 회전각을 조절하는 것을 포함한다.
본 발명의 유리한 효과를 말하면, 상기 신축자재식 로드는 이중층 관으로 되어 있으며, 이중의 한 관은 기부에 축방향으로 고정 배치되며 다른 관은 연속주조 현장 요소에 연결되며 또한 기부에 축방향으로 고정 배치되어 있는 상기 한 관과 신축자재한 축방향을 따라 슬라이딩 결합하며, 따라서 연속주조 현장 요소에 연결되어 있는 상기 한 관의 일단부에 연결된 연속주조 현장 요소가 축방향을 따라 길어지거나 짧아질 수 있으며, 그리 하여 이중층 관의 구조로 인해, 본 발명의 장치는 소용적, 경량 및 용이한 설치와 같은 유리한 효과를 갖는다.
또한, 신축자재식 로드의 신축자재한 운동 및 그의 축선을 중심으로 하는 신축자재식 로드의 회전 외에도, 신축자재식 로드의 축선에 수직인 방향에 대한 회전 운동이 또한 추가되는데, 따라서 본 발명의 장치와 방법은 종래 기술에 비해 더 신속히 연속주조 현장 요소를 퇴피시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 캐스터 휠을 갖는 기부 시트를 포함하는데, 그리 하여 퇴피 장치를 더욱 쉽게 이동시킬 수 있다.
전술한 일반적인 설명과 이하의 상세한 설명은 본 발명에 대한 더 나은 이해를 제공하기 위해 원래 예시적이고 설명을 위한 것으로, 본 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다.
본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명을 더 잘 이해하기 위해 사용된다. 첨부 도면은 본 발명의 몇몇 바람직한 실시 형태를 도시하며 또한 명세서와 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1 은 종래 기술의 퇴피 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 퇴피 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 3 은 도 2 에서 K 방향에서 본 도면이다.
도 4 는 도 2 에서 선 A - A 을 따라 취한 단면도이다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 퇴피 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
본 발명의 목적, 기술적 해결 방안 및 이점들을 보다 명확히 알 수 있도록 이하 본 발명을 실시 형태와 도면을 참조하여 더 자세히 설명하도록 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 퇴피 장치를 개략적으로 나타내고, 도 3 은 도 2 의 K 방향에서 본 도면이고, 도 4 는 도 2 에서 선 A - A 을 따라 취한 단면도이다. 상기 퇴피 장치는 기부, 신축자재식(telescopic) 로드, 전달 장치 및 제어기를 포함한다. 상기 신축자재식 로드는 이중층 관으로 되어 있는데, 이중의 제 1 관(103)은 기부에 축방향으로 고정되어 배치되어 있으며, 제 2 관(102)은 신축자재하는 축방향을 따라 제 1 관(103)과 슬라이딩 결합하고 있으며, 제 2 관(102)의 외측 단부는 연속주조 현장 요소에 연결된다. 제 1 관(103)은 내부 관이고 제 2 관은 외부 관이다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 토피 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. 도 5 의 퇴피 장치와 도 2 - 4 의 퇴피 장치 간의 차이점은, 퇴피 장치의 제 1 관(203)이 외부 관이고 제 2 관(202)은 내부 관이라는 것이다.
도 2 - 5 에 나타나 있는 퇴피 장치에서, 각각의 신축자재식 로드는 이중층 관이고, 이중의 제 1 관은 기부에 축방향으로 고정되어 배치되고 제 2 관은 신축자재하는 축방향을 따라 제 1 관과 슬라이딩 결합하고 있으며, 따라서 제 2 관의 외측 단부에 연결되어 있는 연속주조 현장 요소가 축방향으로 길어지거나 짧아질 수 있으며, 그래서 퇴피 장치는 소용적, 경량 및 용이한 설치와 같은 유리한 효과를 가질 수 있으며 또한 조잡스럽고 성가시다는 종래 기술의 퇴피 장치에 존재하는 결점을 극복할 수 있다.
설명을 쉽게 하기 위해 도 2 - 4 에 나타나 있는 실시 형태를 일예로서 설명할 것이지만, 분명히 다음의 설명은 도 2 - 4 에 나타나 있는 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 도 5 에 나타나 있는 실시 형태에도 적용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제 2 관(102)은 전달 장치를 통해 기부에 연결된다. 제 1 관은 그의 축선을 중심으로 회전할 수 있다. 제 1 관(103)과 제 2 관(102) 중의 하나에는 슬라이딩 블럭이 설치된다. 이 슬라이딩 블럭과 결합하는 슬라이딩 슈트(chute)가 제 1 관(103)과 제 2 관(102) 중의 다른 하나에 설치된다. 이 바람직한 실시 형태에서, 신축자재식 로드는 그의 축선을 중심으로 회전할 수 있으며, 따라서 이 신축자재식 로드에 연결되어 있는 연속주조 현장 요소가 그 신축자재식 로드에 의해 구동되어 길어지거나 짧아지거나 또는 회전할 수 있으며, 그리 하여 연속주조 현장 요소가 위험한 곳에서 멀리 퇴피될 수 있다.
도 4 를 참조하면, 상기 제 1 관(103)은 상기 슬라이딩 블러과 슬라이딩 슈트를 통해 제 2 관과 결합하게 된다. 일 실시 형태로서, 베이요넷 핀(109)이 제 1 관(103)에 설치되어 있으며 제 2 관(102)에 형성되어 있는 슬롯(도 4 에서 베이요넷(109)이 점유하는 제 2 관(102)의 공간적 위치)안에 들어가 있다. 여기서, 베이요넷 핀(109)은 슬라이딩 블럭과 등가이며 제 1 관(103)의 외측벽에 고정되고, 슬롯은 슬라이딩 슈트와 등가이며 제 2 관(102)의 내측벽에 형성된다. 그래서, 제 1 관(103)이 구동되어 회전하면, 제 2 관(102)이 동기적으로 회전하게 된다. 분명히 슬라이딩 블럭과 슬라이딩 슈트가 결합을 한다면, 슬라이딩 블럭은 제 2 관에 설치될 수 있고 슬라이딩 슈트는 제 1 관(103)에 형성될 수 있다.
상기 제 1 관(103)을 구동시켜 회전시키는 구동 기구는 모터(105a), 체인 휠(105b), 체인(105c) 및 체인 휠(105d)로 구성된다. 이 구동 기구는 제 1 관(103)을 구동시켜 그의 축선을 중심으로 회전되게 한다. 제 1 관과 제 2 관의 슬라이딩 블럭과 슬라이딩 슈트가 서로 결합하기 때문에, 제 2 관이 상기 베이요넷 핀(109)에 의해 구동되어 신축자재식 로드의 축선을 중심으로 회전하게 되며, 그리 하여 제 1 관(103)과 제 2 관(102)의 동기적인 회전이 이루어지게 된다.
바람직하게는, 스냅링(104d)이 제 2 관(102)의 내측 단부에 고정 연결되어 있다. 이 스냅링(104d)은 상기 전달 장치의 전달부에 고정 연결된다. 그러므로, 전달 장치의 작동으로 제 2 관이 작동되어 연속주조 현장 요소를 구동시켜 현장에서 신속히 멀어지게 퇴피시킬 수 있다.
특히, 신축자재식 로드의 제 2 관(102)을 기부에 연결하는 상기 전달 장치는 모터(104a), 체인 휠(104b), 안내롤(104c), 스냅링(104d), 피동 체인 휠(104e), 체인(104f) 및 인장부여 휠(104g)로 구성된다. 전달 장치의 상기 스냅링(104d)은 체인(104f)으로 움직인다. 이 스냅링(104d)은 링 홈(도 2 에서 스냅링(104d)이 점유하는 제 2 관(102)의 공간적 위치)안에 위치된다. 제 2 관(102)은 스냅링(104d)을 통해 구동되어 제 1 관(103)의 축방향을 따라 길어지거나 짧아지게 된다. 제 1 관(103)에 배치되어 제 2 관(102)의 슬롯안에 들어가 있는 상기 베이요넷 핀(109)은 방향을 안내하는 역할을 한다. 마찰을 줄이기 위해 베이요넷 핀(109)은 베어링으로 구성된다. 전술한 실시 형태는 작동이 간단하고 또한 용이하다.
도 5 에 나타나 있는 실시 형태에서, 제 1 관(203)이 제 2 관(102)의 외측에 끼워져 있기 때문에, 구조상 약간의 변동이 있다. 도 5 에서, 신축자재식 로드의 제 1 관(203)은 외부 관이고 제 2 관(202)은 내부 관이다. 제 1 관(203)에는 구멍이 형성되어 있고 스냅링(104d)이 이 구멍을 통해 있고 그 구멍을 따라 움직일 수 있다. 이리 하여 스냅링이 전달 장치에 연결될 수 있다.
상기 신축자재식 로드를 길게 또는 짧게 해주는 상기 전달 장치 및 신축자재식 로드를 그의 축선을 중심으로 회전 구동시키는 구동 기구는 전술한 체인 구동기에 한정되지 않고 벨트 구동기일 수도 있으며, 이들 구동기는 비교적 간단하고 쉽게 실시될 수 있다.
바람직하게는, 퇴피 장치의 기부는 작동 플랫폼 및 이 작동 플랫폼에 고정되어 신축자재식 로드의 외측에 끼워지는 케이싱 파이프(101)를 포함한다. 제 1 관(103)의 일단부는 베어링(106b)에 의해 케이싱 파이프(101)의 내부에서 지지되며 제 1 관(103)은 구동되어 회전될 수 있다. 상기 케이싱 파이프의 설치로 신축자재식 로드는 더 잘 보호 및 지지될 수 있다.
바람직하게는, 케이싱 파이프(101), 제 2 관(102) 및 제 1 관(103)은 둥근 관이고, 이들 세개는 외부 층으로부터 내부 층까지 동심으로 배치되어 있다. 이 구조는 비교적 간단하고 쉽게 실시될 수 있다.
바람직하게는, 볼(110a)이 상기 제 1 관(103)과 제 2 관(102) 사이에 배치될 수 있으며, 제 2 관(102)과 케이싱 파이프(101) 사이에도 볼들이 배치될 수 있는데, 이리 하여 마찰이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 상기 작동 플랫폼은 회전 작동 플랫폼(107d)이며, 그의 회전 축선은 제 1 관(103)의 축선에 수직이다. 회전 작동 플랫폼(107d)은 제어기(111), 모터(107a), 기어(107b) 및 기어(107c)를 포함한다. 자동제어되는 회전 작동 플랫폼의 조절로 작동이 더욱 유연하게 된다.
바람직하게는, 상기 퇴피 장치의 기부는 두개의 캐스터 휠(108a)을 갖는 기부 시트(base seat: 108)을 더 포함한다. 작동 플랫폼(107d)은 이 기부 시트(108)에 배치된다. 이리 하여 퇴피 장치를 더욱 용이하게 움직일 수 있다. 필요한 경구, 한 사람이 퇴피 장치의 두 캐스터 휠(108a)에 의해 퇴피 장치를 밀어 장기간 보관할 수 있다.,
상기 모터(107)의 회전력은 기어(107b, 107c)를 통해 회전 작동 플랫폼(107d)에 전달되며, 따라서 회전 작동 플랫폼(107d)은 제 1 관(103)에 수직인 축선을 중심으로 회전하게 된다. 회전 작동 플랫폼(107d)과 상기 기부 시트(108) 사이에는 볼들이 배치되어 있다.
상기 제어기(111)는 모터(104a, 105a, 107a)를 제어하여 퇴피 장치의 신축자재식 로드의 신축 길이와 회전각을 조절하게 된다. 이 제어기(111)는 신축자재식 로드의 세가지 운동, 즉 신축자재 운동, 신축자재식 로드의 축선을 중심으로 하는 회전 운동 및 신축자재식 로드에 수직인 축선을 중심으로 하는 회전 운동이 동시에 진행되도록 제어할 수 있다. 제 2 관(102)과 제 1 관(103) 사이에는 두개의 시일링 링(110)이 설치되어 있다. 센서(112)에 가까운 단부에 있는 한 시일링 링(110)은 제 1 관(103)의 링 홈안에 위치되며, 센서(112)로부터 먼쪽의 단부에 있는 다른 시일링 링(110)은 제 2 관(102)의 링 홈안에 위치된다. 케이싱 파이프(106a)와 베어링(106)은 체인 휠(105d)에 가까운 단부에서 제 1 관(103)과 케이싱 파이프(101) 사이에 배치되며 제 1 관에 대해 방향 안내 및 마찰 감소의 역할을 한다. 볼(102a)은 체인 휠(105d)로부터 먼쪽에 있는 케이싱 파이프(101)의 일 단부와 제 2 관(102) 사이에 배치되며 제 2 관(102)과 제 1 관(103)에 대하여 위치잡기, 방향 안내 및 마찰 감소의 역할을 하게 되며, 그리 하여 제 1 관(103)의 일단부는 케이싱 파이프(101)의 내부에서 베어링(106b)에 의해 지지되고 제 1 관(103)의 다른 단부는 케이싱 파이프(101)의 내부에서 제 2 관(102)에 의해 지지된다. 상기 모터(105a), 안내롤 (104c) 및 인장부여 휠(104g)은 케이싱 파이프(101) 상에 있다. 케이싱 파이프(101), 체인 휠(104b) 및 체인 휠(104e)는 회전 작동 플랫폼(107d) 상에 있다. 모터(107a)는 기부(108) 상에 있다.
도 2 - 4 에 나타나 있는 본 발명의 퇴피 장치는 일예로 와전류 센서를 갖는다. 도 2 에서 보는 바와 같이, 상기 와전류 센서(112)는 몰드 구리 입구부(113a) 안에 설치되며, 이 몰드(113)내의 용강 표면(114)의 높이를 측정하는데 사용된다. 와전류 센서(112)는 본 발명 장치의 신축자재식 로드의 신축자재식 관에 연결되어 이 신축자재식 로드의 신축자재헌 운동으로 상기 몰드 구리 입구부(113a) 쪽으로 또는 그로부터 멀어지는 방향으로 움직이게 된다. 와전류 센서(112)의 단일의 케이블이 소프트 관(미도시), 제 1 관(103) 및 제 2 관(102)을 통해 와전류 센서(112)에 연결되어 있다. 와전류 센서(112)를 위한 냉각 공기가 상기 소프트 관, 제 1 관(103) 및 제 2 관(102)을 통해 와전류 센서(112)에 공급되는데, 본 발명은 도 2 - 4 에 나타나 있는 와전류 센서의 조건에 한정되지 않고, 어떠한 연속주조 현장 요소의 퇴피에도 적합하게 될 수 있음을 분명히 알 수 있을 것이다. 케이싱 파이프(101)의 내부에서 지지되는 제 1 관(103)과 비교하여 케이싱 파이프(101)는 생략될 수 있으며 지지 시트가 기부에 고정될 수 있고 그리고 제 1 관(103)의 일 단부는 베어링에 의해 상기 지지 시트에 지지되며, 그리 하여 또한 제 1 관(103)은 기부에 대해 축선방향으로 고정 연결된다.
전술한 바는 설명을 위해 주로 도 2 - 4 에 나타나 있는 실시 형태를 일예로서 사용하고 있지만, 분명히 전술한 기술적 해결 방안은 도 2 - 4 에 나타나 있는 실시 형태에 한정되지 않고 도 5 에 나타나 있는 실시 형태에도 적용될 수 있다.
종래 기술과 비교하여, 본 발명의 신축자재식 로드의 이중층 관 구조로 인해 퇴피 장치는 소용적, 경량 및 용이한 설치와 같은 유리한 효과를 갖게 된다. 또한, 신축자재식 로드는 길어지거나 짧아질 수 있으며 또한 신축자재식 로드에 평행하거나 수직인 축선을 중심으로 회전할 수 있으며, 따라서 신축자재식 로드의 단부에 배치되어 있는 요소를 현장에서 신속하게 철수시킬 수 있으며 또한 신축자재식 로드와 전달 장치는 현장 작업이 영향을 받지 않을 수 있는 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 형태는 또한 퇴피 방법을 제공하는데, 이 퇴피 방법은 전술한 실시 형태의 퇴피 장치의 신축자재식 로드에 현장 요소를 연결하여 그 현장 요소를 작업 위치에 배치하는 단계 및 현장 요소를 퇴피시킬 필요가 있는 경우에는 상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시켜 현장 요소를 퇴피시키는 단계를 포함한다.
퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 상기 현장 요소에 연결된 한 관이 다른 관과 함께 신축자재식 로드에 평행하거나 수직인 축선을 중심으로 회전되는 것을 포함한다.
바람직하게는, 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 신축자재식 로드의 한 관이 그 신축자재식 로드의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 또한 그 다른 관과 함께 회전하고, 신축자재식 로드의 내부 관의 외측벽과 외부관의 내측벽 중의 하나에는 관의 축선에 평행한 슈트가 형성되고, 내부 관과 외부 관 중의 다른 하나는 상기 슈트에 끼워지는 베이요넷 핀을 갖는 것을 또한 포함한다.
바람직하게는, 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 제어기가 모터를 제어하여 신축자재식 로드의 신축자재 길이와 회전각을 조절하는 것을 또한 포함한다.
본 발명의 실시 형태의 퇴피 방법에서, 신축자재식 로드의 신축자재한 운동 및 그의 축선을 중심으로 하는 신축자재식 로드의 회전 외에도, 신축자재식 로드의 축선에 수직인 방향에 대한 회전 운동이 또한 추가되어 연속주조 현장 요소의 신속한 퇴피가 가능하게 된다.
전술한 바는 단지 본 발명의 바람직한 실시 형태일 뿐, 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 정신 및 원리에 따른 모든 수정예, 등가적인 대체물 또는 개량예도 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것이다.

Claims (10)

  1. 기부, 신축자재식(telescopic) 로드, 전달 장치 및 제어기를 포함하며,
    상기 신축자재식 로드는 이중층 관으로 되어 있으며, 이중의 한 관의 일단부는 현장 요소에 연결되고, 다른 관은 상기 기부에 고정 배치되며,
    상기 현장 요소에 연결되는 상기 한 관은 이중층 관의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 따라서 신축자재식 로드가 길어지거나 짧아지게 되는 것을 특징으로 하는 퇴피 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    현장 요소에 연결되는 상기 한 관은 다른 관과 함께 신축자재식 로드에 평행하거나 수직인 축선을 중심으로 회전하는 퇴피 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 신축자재식 로드의 내부 관의 외측벽과 외부관의 내측벽 중의 하나에는 관의 축선에 평행한 슈트가 형성되고, 내부 관과 외부 관 중의 다른 하나는 상기 슈트에 끼워지는 베이요넷 핀을 가지며, 그리 하여 신축자재식 로드의 한 관이 그 신축자재식 로드의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 또한 그 다른 관과 함께 회전하게 되는 퇴피 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 신축자재식 로드의 외부에는 케이싱 파이프가 끼워져 있는 퇴피 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전달 장치는 모터와 그의 부속물로 구성되어 있는 퇴피 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어기는 모터를 제어하여 상기 신축자재식 로드의 신축자재 길이와 회전각을 조절하는 퇴피 장치.
  7. 퇴피 장치에 현장 요소를 연결하여 그 현장 요소를 작업 위치에 배치하는 단계; 및
    현장 요소를 퇴피시킬 필요가 있는 경우에는 상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시켜 현장 요소를 퇴피시키는 단계를 포함하고,
    상기 퇴피 장치는 기부, 신축자재식(telescopic) 로드, 전달 장치 및 제어기를 포함하며,
    상기 신축자재식 로드는 이중층 관으로 되어 있으며, 이중의 한 관의 일단부는 현장 요소에 연결되고, 다른 관은 상기 기부에 고정 배치되며,
    상기 현장 요소에 연결되는 상기 한 관은 이중층 관의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 따라서 신축자재식 로드가 길어지거나 짧아지게 되는 것을 특징으로 하는 퇴피 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 상기 현장 요소에 연결된 한 관이 다른 관과 함께 신축자재식 로드에 평행하거나 수직인 축선을 중심으로 회전되는 것을 포함하는 퇴피 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 신축자재식 로드의 한 관이 그 신축자재식 로드의 다른 관을 따라 슬라이딩하며 또한 그 다른 관과 함께 회전하고, 신축자재식 로드의 내부 관의 외측벽과 외부관의 내측벽 중의 하나에는 관의 축선에 평행한 슈트가 형성되고, 내부 관과 외부 관 중의 다른 하나는 상기 슈트에 끼워지는 베이요넷 핀을 갖는 것을 포함하는 퇴피 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 퇴피 장치의 신축자재식 로드를 짧게 하고 회전시키는 단계는, 상기 제어기가 모터를 제어하여 신축자재식 로드의 신축자재 길이와 회전각을 조절하는 것을 포함하는 퇴피 방법.
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