JP4828613B2

JP4828613B2 - ガントリー型ローダ

Info

Publication number: JP4828613B2
Application number: JP2009022481A
Authority: JP
Inventors: 英司山崎
Original assignee: マツダエース株式会社
Priority date: 2009-02-03
Filing date: 2009-02-03
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2029-02-03
Also published as: JP2010179970A

Description

本発明は、建屋内に設けられたガントリー型ローダに関し、例えば車両用エンジンの部品などの被保持部品（ワーク）を所定の搬入位置から所定の搬出位置へと搬送するローダに関する。

上記ガントリー型ローダとして、ガイドに沿って水平方向に走行する走行体と、この走行体にその走行方向と直交する方向に移動可能に設置した横行体と、被保持部品（ワーク）を保持するワーク保持部材と、前記横行体に設けられて前記ワーク保持部材を吊り索で昇降可能に吊り下げた巻上げ装置とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開平０８−１０８３３７号公報

ところで、上述したガントリー型ローダは、ワーク保持部材を吊り索で昇降可能に吊り下げた構成となっているので、吊り索が揺れることでワーク保持部材の位置を所定の水平位置に一致させることが困難となっていた。

そこで、吊り索に代えて、上下方向にスライドする昇降部材を用いてワーク保持部材を昇降させる機構を採用することが考えられる。

しかしながら、昇降部材による場合には、ワーク保持部材を昇降させる範囲と同一範囲で昇降部材を昇降させる必要があり、天井が低い場合にはその天井に昇降部材の上端が当接したり、或いは天井近傍の障害物に当たったりし、スムーズに被保持部品を移動させることができないでいた。

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、天井が低い場合にもスムーズに被保持部品を移動させ得るガントリー型ローダを提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明のガントリー型ローダは、被保持部品を保持する保持部材が、水平に設けられた走行レールに沿って水平移動するとともに昇降手段を介して昇降するように設けられたガントリー型ローダであって、前記昇降手段は、前記走行レールに沿って水平に移動する水平移動体に昇降可能に支持された昇降部材と、進出・退入するシリンダロッドを下向きに配してシリンダブロックが前記昇降部材に固着されるとともに前記シリンダロッドの下端に前記保持部材が設けられたシリンダとを具備し、前記昇降部材の昇降長さにシリンダロッドの進出長さを加えた寸法が、前記保持部材の昇降範囲となっており、前記シリンダがエアシリンダで、かつ前記昇降部材を昇降させる駆動手段が電動モータであり、前記昇降部材が、前記電動モータにより回転駆動される歯車と、前記昇降部材の外側面に設けられ前記歯車と噛合するラックとにより昇降駆動され、その昇降部材の内部に前記シリンダブロックが配設されるとともに前記シリンダブロックと前記ラックとが上下方向に重なっていることを特徴とする。

本発明による場合には、保持部材の昇降長さは、昇降部材の昇降長さよりも長い。よって、仮にシリンダを省略して昇降部材の下端に保持部材を直接配置した場合において、本発明での保持部材の昇降範囲を確保するときと比べて、本発明にあっては昇降部材の長さ寸法を短くすることが可能になり、これに伴って昇降部材の上端の上限高さ位置を低くすることができ、建屋の天井等に干渉し難くなる。また、昇降部材の長さ寸法を短くしても、シリンダロッドの進出長さにより保持部材の昇降長さを補うことができ、保持部材の昇降長さが不足することがない。よって、天井が低い場合にもスムーズに被保持部品を移動させることができる。

また、本発明による場合には、電動モータを用いることで保持部材の高さの位置決めを精度良く行うことが可能となり、一方エアシリンダを用いることで保持部材の高さ変動を迅速に行うことが可能になる。また、駆動手段として電動モータとエアシリンダを組み合わせて用いることにより、両駆動手段を同時に作動させることで保持部材の高さ変動を更に迅速化させ得る。更に、保持部材の昇降範囲の全域を電動モータだけで駆動させる構成を採用した場合には、電動モータと保持部材との間の力伝達部材が重量的に重いものとなるが、エアシリンダを用いることで軽量化が図れる。

更に、本発明による場合には、電動モータにより回転駆動される歯車と噛合するラックが昇降部材の外側面に設けられ、昇降部材の内部に配設されたシリンダブロックと前記ラックとが上下方向に重なっているので、保持部材の所望の昇降範囲（昇降長さ）を確保した状態でコンパクトな構成にすることが可能になる。

本発明の一実施形態に係るガントリー型ローダを示す正面図である。図１の平面図である。図１の右側面図である。

以下に本発明を具体的に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るガントリー型ローダを示す正面図であり、図２はその平面図、図３はその右側面図である。

このガントリー型ローダ１は、被保持部品３を保持する保持部材５が、水平に設けられた走行レール７に沿って水平移動するとともに昇降手段１０を介して昇降するように設けられている。

走行レール７は、複数（図１には１つが表れている）の支柱７ａによりほぼ水平に配されていて、この走行レール７には水平移動体９が走行レール７に沿って水平に移動するように設けられている。なお、図３中の９ａは水平移動体９を移動させるための走行用モータである。

上記昇降手段１０は、前記水平移動体９に昇降可能に支持された２つの昇降部材１１、２１と、各昇降部材１１、２１にシリンダブロック１３ａ、２３ａが固着されたエアシリンダ１３、２３とを備える。上記エアシリンダ１３、２３は、進出・退入するシリンダロッド１３ｂ、２３ｂを有し、シリンダロッド１３ｂ、２３ｂを下向きに配してシリンダブロック１３ａ、２３ａが昇降部材１１、２１に固着されている。上記シリンダロッド１３ｂ、２３ｂの進出・退入は、水平移動体９と各昇降部材１１、２１とに両端部が配設されたケーブル保護管１２、２２により導かれるエア配管（図示せず）を送られるエアにより行われるようになっている。なお、ケーブル保護管１２、２２は、上部が円弧状に湾曲し両側部分が上下方向に直線となるものである。

上述したシリンダロッド１３ｂの下端には１対の保持部材５、５が設けられ、またシリンダロッド２３ｂの下端にも一対の保持部材５、５が設けられている。各保持部材５は、下側が開閉する２つの脚部５ａ、５ａを有し、脚部５ａ、５ａの下側が閉じると被保持部品３、例えば図示例では丸棒状のものを挟持し、脚部５ａ、５ａの下側が開くと被保持部品３を離すように構成されている。このように脚部５ａ、５ａの下側の開閉は、各シリンダロッド１３ｂ、２３ｂの下端と各昇降部材１１、２１とに両端部が配設されたケーブル保護管１４、２４により導かれるエア配管（図示せず）を送られるエアにより行われるようになっている。なお、ケーブル保護管１４、２４は、上部が円弧状に湾曲し両側部分が上下方向に直線となるものである。

昇降部材１１、２１は、例えば角筒状に形成されていて、その１側面の外表面にはラック１５、２５が歯の並んだ方向を昇降部材１１、２１の長手方向に一致させて設けられている。上記ラック１５、２５は、水平移動体９に取付けられた電動モータ１７、２７の回転軸１７ａ、２７ａに取付けた歯車１８、２８と噛合し、その歯車１８、２８の正逆回転に伴って昇降部材１１、２１は昇降する。上記ラック１５、２５と歯車１８、２８とは、力伝達部材１９、２９を構成する。

これら昇降部材１１、２１の内部には、前記エアシリンダ１３、２３のシリンダブロック１３ａ、２３ａが同心状に配置されていて、シリンダロッド１３ｂ、２３ｂは下向きとなっている。よって、保持部材５、５の昇降範囲は、昇降部材１１、２１の昇降長さＡに、シリンダロッド１３ｂ、２３ｂの進出長さＢを加えた寸法（Ａ＋Ｂ）と一致する。

また、昇降部材１１の内側に設けたシリンダブロック１３ａと、昇降部材１１の外側に設けたラック１５とが、上下方向に重なった配置となっており、昇降部材２１の内側に設けたシリンダブロック２３ａと、昇降部材２１の外側に設けたラック２５とが、上下方向に重なった配置となっている。

したがって、本実施形態による場合には、保持部材５、５の昇降長さ（Ａ＋Ｂ）は、昇降部材１１、２１の昇降長さＡよりも長い。よって、仮にエアシリンダ１３、２３を省略して昇降部材１１、２１の下端に保持部材５、５を直接配置した場合において、本実施形態での保持部材５、５の昇降範囲（Ａ＋Ｂ）を確保するときと比べて、本実施形態にあっては昇降部材１１、２１の長さ寸法を短くすることが可能になり、これに伴って昇降部材１１、２１の上端の上限高さ位置を低くすることができ、建屋の天井等に干渉し難くなる。また、昇降部材１１、２１の長さ寸法を短くしても、シリンダロッド１３ｂ、２３ｂの進出長さＢにより保持部材５、５の昇降長さ（Ａ＋Ｂ）を補うことができ、保持部材５、５の昇降長さ（Ａ＋Ｂ）が不足することがない。よって、天井が低い場合にもスムーズに被保持部品３を移動させることができる。

また、本実施形態にあっては、電動モータ１７、２７を用いることで保持部材５、５の高さの位置決めを精度良く行うことが可能となり、一方エアシリンダ１３、２３を用いることで保持部材５、５の高さ変動を迅速に行うことが可能になる。また、駆動手段として電動モータ１７、２７とエアシリンダ１３、２３を組み合わせて用いることにより、両駆動手段を同時に作動させることで保持部材５、５の高さ変動を更に迅速化させ得る。更に、保持部材５、５の昇降範囲（Ａ＋Ｂ）の全域を電動モータ１７、２７だけで駆動させる構成を採用した場合には、電動モータ１７、２７と保持部材５、５との間の力伝達部材１９、２９が重量的に重いものとなるが、エアシリンダ１３、２３を用いることで軽量化が図れる。更にまた、本実施形態にあっては、昇降部材１１、２１の内部にエアシリンダ１３、２３を設置する構造であるので、エアシリンダ１３、２３を同心状に取付ける作業を簡単に行うことができる。

更にまた、シリンダブロック１３ａ、２３ａとラック１５、２５とが上下方向に重なっているので、保持部材５、５における所望の昇降範囲（昇降長さ）を確保した状態で、コンパクトな構成にすることが可能になる。

なお、上述した実施形態では保持部材５、５として、脚部５ａ、５ａの下側が開閉する機構のものを使用しているが、本発明はこれに限らない。例えば、バケットで掬い上げる方式などを用いることができる。また、保持部材５で保持できる被保持部品としては、前述した丸棒状のものに限らず、種々の形状のものが含まれる。

また、上述した実施形態では保持部材５、５をエアにより駆動しているが、本発明はこれに限らず、電動モータにより駆動してもよい。

更に、上述した実施形態ではエアシリンダ１３、２３を用いているが、本発明はこれに限らず、油圧シリンダを用いてもよい。

１ガントリー型ローダ
３被保持部品
５保持部材
７走行レール
９水平移動体
１０昇降手段
１１、２１昇降部材
１３、２３エアシリンダ
１３ａ、２３ａシリンダブロック
１３ｂ、２３ｂシリンダロッド
１７、２７電動モータ
Ａ昇降部材の昇降長さ
Ｂシリンダロッドの進出長さ
Ａ＋Ｂ保持部材の昇降範囲

Claims

被保持部品を保持する保持部材が、水平に設けられた走行レールに沿って水平移動するとともに昇降手段を介して昇降するように設けられたガントリー型ローダであって、
前記昇降手段は、
前記走行レールに沿って水平に移動する水平移動体に昇降可能に支持された昇降部材と、
進出・退入するシリンダロッドを下向きに配してシリンダブロックが前記昇降部材に固着されるとともに前記シリンダロッドの下端に前記保持部材が設けられたシリンダとを具備し、
前記昇降部材の昇降長さにシリンダロッドの進出長さを加えた寸法が、前記保持部材の昇降範囲となっており、
前記シリンダがエアシリンダで、かつ前記昇降部材を昇降させる駆動手段が電動モータであり、
前記昇降部材が、前記電動モータにより回転駆動される歯車と、前記昇降部材の外側面に設けられ前記歯車と噛合するラックとにより昇降駆動され、その昇降部材の内部に前記シリンダブロックが配設されるとともに前記シリンダブロックと前記ラックとが上下方向に重なっていることを特徴とするガントリー型ローダ。