CN101486079B - 逃逸装置及逃逸方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种逃逸装置和方法，逃逸装置包括伸缩杆、传动装置和控制器，伸缩杆可伸长或缩短并可绕与伸缩杆平行及垂直的轴线旋转，使安装在伸缩杆端头的器件快速撤离现场并使伸缩杆及传动装置处于不影响现场工作的方位。

Description

逃逸装置及逃逸方法

技术领域

本发明属于连铸炼钢领域，具体来说，涉及一种逃逸装置及逃逸方法。

背景技术

连铸现场安装的一些器件在异常情况下需快速逃逸。如安装在结晶器铜管口处测钢水液位的涡流传感器在液位上升超过上限时需快速离开铜管口以防被钢水烧坏。

图1示出了根据相关技术的逃逸装置的示意图，图1中的涡流避险支架逃跑装置可以在液位上升超过上限时，将涡流传感器迅速地拖离现场。

在实现本发明过程中，发明人发现该逃逸装置的缺点是既粗大(断面400mm×400mm)又笨重(400公斤)。

发明内容

本发明的目的在于提出一种逃逸装置及逃逸方法，以解决相关技术的逃逸装置的既粗大又笨重的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明的一个实施例提供了一种逃逸装置，包括机座、伸缩杆、传动装置和控制器：伸缩杆为双层管，其中的一个管的端头用于连接现场器件，另一管固定在机座上，其中连接现场器件的管沿双层管的另一个管滑动使伸缩杆延长或缩短。

可选的，在上述的逃逸装置中，连接现场器件的管随另一管绕与伸缩杆平行及垂直的轴线旋转。

可选的，伸缩管的内管的外壁和外管的内壁之一开平行于管子轴线的导槽，内管和外管中的另一个管设嵌入导槽的卡销，以实现伸缩管的一个管沿另一个管滑动并随另一个管转动。

可选的，伸缩管外设套管。

可选的，传动装置由电机及其附件组成。

可选的，在上述的逃逸装置中，控制器控制电机使伸缩杆的伸缩长度及旋转角度可调。

本发明的另一实施例提供了一种逃逸方法，包括：将连铸现场器件连接于逃逸装置上，并使得连铸现场器件处于工作位置，其中，逃逸装置包括机座、伸缩杆、传动装置和控制器，伸缩杆为双层管，其中的一个管的端头用于连接现场器件，另一管固定在机座上，其中连接现场器件的管沿双层管的另一个管滑动使伸缩杆延长或缩短；以及在连铸现场器件需要逃逸的情形下，收缩并转动逃逸装置的伸缩杆，以使连铸现场器件逃逸。

可选的，在上述的逃逸方法中，收缩并转动逃逸装置的伸缩杆具体包括：连接现场器件的管随另一管绕与伸缩杆平行及垂直的轴线旋转。

可选的，收缩并转动逃逸装置的伸缩杆具体包括：伸缩管的一个管沿另一个管滑动并随另一个管转动，其中，伸缩管的内管的外壁和外管的内壁之一开平行于管子轴线的导槽，内管和外管中的另一个管设嵌入导槽的卡销。

可选的，在上述的逃逸方法中，收缩并转动逃逸装置的伸缩杆具体包括：控制器控制电机使伸缩杆的伸缩长度及旋转角度可调。

本发明的有益效果是，由于伸缩杆为双层管，其中的另一管轴向固定地设于机座上，其中的连接现场器件的管与另一管沿轴线伸缩方向滑动配合，以使得连接于连接现场器件的管的端部的连铸现场器件沿轴向伸缩，所以本发明的装置体积小、重量轻，而且安装简单。

又由于本发明除了伸缩杆的伸缩运动，还增加了伸缩杆围绕其轴线的转动、以及围绕垂直于伸缩杆轴向方向的回转运动，所以相比于现有技术本发明的装置和逃逸方法使得现场连铸器件的逃逸更加迅速。而且本发明增加了具有脚轮的底座，使得本发明的装置移动方便。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。

附图说明

附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本发明的原理。附图中：

图1示出了根据相关技术的逃逸装置的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的逃逸装置的示意图；

图3是图2的K向视图；

图4是图2中沿A-A线的剖面图；

图5示出了根据本发明另一实施例的逃逸装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部件用相同的标号表示。

图2示出了根据本发明一个实施例的逃逸装置的示意图；图3是图2的K向视图；图4是图2中沿A-A线的剖面图。该逃逸装置包括：机座；以及伸缩杆，伸缩杆为双层管，其中的第一管103轴向固定地设于机座上，其中的第二管102与第一管103沿轴线伸缩方向滑动配合，第二管102的外端用于连接连铸现场器件；其中，第一管103是内管，第二管102是外管。

图5示出了根据本发明另一实施例的逃逸装置的示意图，图5的逃逸装置和图2-4的逃逸装置的区别在于，其第一管203是外管，第二管202是内管。

图2-图5的逃逸装置，由于伸缩杆为双层管，其中的第一管轴向固定地设于机座上，其中的第二管与第一管沿轴线伸缩方向滑动配合，以使得连接于第二管的端部的连铸现场器件沿轴向伸缩，所以该装置具有体积小、重量轻，而且安装简单的有益效果，而且解决了相关技术中的逃逸装置的既粗大又笨重的缺陷。

为了说明方便，下面以图2-图4的实施例进行举例说明，但显然下面的说明并不限定于图2-图4的实施例，还可以应用于图5的实施例。

优选地，第二管102通过传动机构与机座连接，其中，第一管103围绕其轴线可转动，第一管103与第二管102中的一个管设有滑块，另一管设有与滑块配合的滑槽。该优选实施例中，还增加了伸缩杆围绕其轴线的转动，使得伸缩杆可带动连接于其上的连铸现场器件伸缩和转动。

参考图4，第一管103与第二管102通过滑块滑槽配合。作为一种实施方式，第一管103上设卡销109，卡销109伸入第二管102上开的卡槽(图4中卡销109所占据的第二管102上的空间位置)内。此处，卡销109相当于滑块，固定于第一管103的外壁，而卡槽相当于滑槽，开设于第二管102的内壁，从而当第一管103被驱动转动时，第二管102同步转动。显然，只要能满足滑块滑槽配合，滑块可以设于第二管102上，而滑槽可以设于第一管103上。

驱动第一管103转动的驱动机构由电机105a、链轮105b、链条105c及链轮105d组成，驱使第一管103围绕其本身轴线转动。由于第一管103与第二管102的滑块滑槽配合，通过卡销109驱使第二管102绕伸缩杆的轴线旋转，从而实现了第一管103与第二管102的同步转动。

优选地，第二管102的内端设有固定连接的卡环104d，卡环104d与传动机构的传动部固定连接。这样，通过操作传动机构就可以操作第二管迅速地带动连铸现场器件逃离现场。

具体地，将伸缩杆的第二管102与机座连接的传动机构由电机104a、链轮104b、导向辊104c、卡环104d、从动链轮104e、链条104f及张紧轮104g组成，该传动机构中的卡环104d随链条104f移动，该卡环104d位于第二管102的环槽(图2中卡环104d所占据的第二管102上的空间位置)内，通过卡环104d驱动第二管102沿第一管103轴向伸缩。第一管103上伸向第二管102的卡槽内的卡销109起导向作用。为降低摩擦作用，卡销109由轴承组成。上述的实现方案简单易行。

在图5的实施例中，由于第一管203套设在第二管202的外面，所以结构略有改变，图5中，伸缩杆的第一管203是外管，第二管202是内管，第一管203设有开口，卡环104d穿过该开口，并可沿该开口移动。这样可以使卡环连接到传动机构。

需要指出，上述的用于使得伸缩杆伸缩的传动机构、以及驱动伸缩杆围绕自身轴线转动的驱动机构不局限于以上描述的链传动机构，也可以是带传动机构。这些传动机构比较简单，容易实现。

优选地，逃逸装置的机座包括：工作台；以及套管101，其固定于工作台上，并套设于伸缩管外，其中，第一管103的一端通过轴承106b支撑于套管101中并可被驱动旋转。设置套管，可以更好地保护和支撑该伸缩管。

优选地，套管101、第二管102及第一管103均为圆管，三者从外层至内层同轴布局。这种结构比较简单，容易实现。

优选地，上述的第一管103与第二管102之间设滚珠110a，以及第二管102与套管101之间也设有滚珠102a。这可以降低摩擦。

优选地，上述工作台为回转工作台107d，其回转轴线垂直于第一管103的轴线。回转工作台107d包括：控制器111、电机107a、齿轮107b、齿轮107c。采用自动控制的回转工作台，使得操作更加灵活。

优选地，上述逃逸装置的机座还包括具有脚轮108a的底座108，工作台107d设于底座108上。这就使得该逃逸装置移动更方便。

电机107a的旋转动力通过齿轮107b、107c传输给回转工作台107d，从而回转工作台107d绕垂直于第一管103的轴线回转。其中，回转工作台107d与底座108之间设有滚珠。

控制器111对电机104a、105a及107a进行控制，调节逃逸装置的伸缩杆的伸缩长度及旋转角度。控制器111可以控制伸缩杆的三个运动，即伸缩运动、围绕伸缩杆轴线的旋转运动、以及垂直于伸缩杆的轴线的转动同时进行。在第二管102与第一管103之间设两个密封圈110，接近传感器112一端的密封圈110位于第一管103的环槽内，远离传感器112一端的密封圈110设在第二管102的环槽内。第一管103与套管101之间接近链轮105d的一端有套管106a及轴承106b对第一管有导向及降低摩擦的作用，套管101远离链轮105d的一端与第二管102之间有滚珠102a对第二管102及第一管103有定位、导向及降低摩擦的作用，从而实现了第一管103的一端通过轴承106b支撑于套管101中，第一管103的另一端通过第二管102支撑于套管101中。电机105a、导向辊104c及张紧轮104g处于套管101上，套管101、链轮104b及链轮104e均处于回转工作台107d上，电机107a处于底座108上。

图2至图4中示出的本发明的逃逸装置，以涡流传感器为例，如图2所示，涡流传感器112安装在结晶器铜管口113a处，用于测量结晶器113内钢水液面114的高度。涡流传感器112与本发明装置的伸缩杆中可伸缩的管连接，以随伸缩杆的伸缩运动伸向结晶器铜管口113a或缩回。其中，涡流传感器112的信号电缆通过软管(图中未示出)、第一管103及第二管102接到涡流传感器112内。涡流传感器112的冷却气体经过软管、第一管103及第二管102送到涡流传感器112内。但显然可知，本发明不局限于附图示出的涡流传感器的情形，而是适于任何连铸现场器件的逃逸。需要指出，相对于第一管103支撑于套管101中而言，也可以不用套管101，而是在机座上固定一个支座，然后将第一管103的一端通过轴承支撑在该支座上也是可以实现第一管103相对于机座被轴向固定地连接。

值得注意的是，上面主要是以图2-图4的实施例进行举例说明，但显然上面的技术方案并不限定于图2-图4的实施例，还可以应用于图5的实施例。

相比于现有技术而言，本发明中伸缩杆的双层管结构使得该逃逸装置体积小、重量轻，而且安装方便。

本发明的一个实施例还提供了一种逃逸方法，所述方法包括如下步骤：将连铸现场器件连接于上述实施例的逃逸装置的伸缩杆上，并使得连铸现场器件处于工作位置；以及在连铸现场器件需要逃逸的情形下，收缩和转动逃逸装置的伸缩杆，以使连铸现场器件逃逸。

而且，由于除了伸缩杆的伸缩运动以及伸缩杆围绕其轴线的转动外，还增加了围绕垂直于伸缩杆轴向方向的回转运动，使得现场连铸器件的逃逸迅速。

尽管本发明已经参照附图和优选实施例进行了说明，但显然，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以对本发明作出各种更改和变化。本发明的各种更改、变化由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。

Claims (10)

1.一种逃逸装置，其特征在于，包括机座、伸缩杆、传动装置和控制器：

所述伸缩杆为双层管，其中的一个管的端头用于连接连铸现场器件，另一管固定在所述机座上，其中连接连铸现场器件的管沿双层管的另一个管滑动使伸缩杆延长或缩短，以及

其中所述连接连铸现场器件的管能够随所述另一管绕所述伸缩杆自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的逃逸装置，其特征在于，所述连接现场器件的管随所述另一管绕垂直于所述伸缩杆的轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的逃逸装置，其特征在于，所述伸缩杆的内管的外壁和外管的内壁之一开平行于管子轴线的导槽，所述内管和外管中的另一个管设嵌入所述导槽的卡销，以实现所述伸缩杆的一个管沿另一个管滑动并随所述另一个管转动。

4.根据权利要求1或2所述的逃逸装置，其特征在于，所述伸缩杆外设套管。

5.根据权利要求1或2所述的逃逸装置，其特征在于，所述传动装置由电机及其附件组成。

6.根据权利要求5所述的逃逸装置，其特征在于，所述控制器控制所述电机使所述伸缩杆的伸缩长度及旋转角度可调。

7.一种逃逸方法，其特征在于，包括：

将连铸现场器件连接于逃逸装置上，并使得所述连铸现场器件处于工作位置，其中，所述逃逸装置包括机座、伸缩杆、传动装置和控制器，所述伸缩杆为双层管，其中的一个管的端头用于连接现场器件，另一管固定在所述机座上，其中连接现场器件的管沿双层管的另一个管滑动使伸缩杆延长或缩短，其中所述连接连铸现场器件的管能够随所述另一管绕所述伸缩杆自身轴线旋转；以及

在所述连铸现场器件需要逃逸的情形下，收缩并转动所述逃逸装置的伸缩杆，以使所述连铸现场器件逃逸。

8.根据权利要求7所述的逃逸方法，其特征在于，收缩并转动所述逃逸装置的伸缩杆具体包括：所述连接现场器件的管随所述另一管绕垂直于所述伸缩杆的轴线旋转。

9.根据权利要求7或8所述的逃逸方法，其特征在于，收缩并转动所述逃逸装置的伸缩杆具体包括：所述伸缩杆的一个管沿另一个管滑动并随所述另一个管转动，其中，所述伸缩杆的内管的外壁和外管的内壁之一开平行于管子轴线的导槽，所述内管和外管中的另一个管设嵌入所述导槽的卡销。

10.根据权利要求7所述的逃逸方法，其特征在于，收缩并转动所述逃逸装置的伸缩杆具体包括：所述控制器控制电机使所述伸缩杆的伸缩长度及旋转角度可调。

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