KR20120027714A

KR20120027714A - Laser processing apparatus

Info

Publication number: KR20120027714A
Application number: KR1020100089465A
Authority: KR
Inventors: 김성훈; 조규환
Original assignee: 주식회사 이오테크닉스
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2010-09-13
Publication date: 2012-03-22

Abstract

PURPOSE: A laser processing apparatus is provided to compensate a displacement of a processing table transferred in the supply direction of a sheet-type work piece because a free loop of the sheet-type work piece is formed in a sheet supply unit and a sheet winding unit. CONSTITUTION: A laser processing apparatus comprises a laser head unit(180) which projects a laser beam to a sheet-type work piece(W), a first stage(110) which is transferred in a first direction on a plane vertical to the projected direction of the laser beam, a second stage(120) which is transferred in a second direction perpendicular to the first direction on a plane vertical to the projected direction of the laser beam, a processing table(130) on which the sheet-type work piece is loaded, a sheet supply unit(140) which supplies the sheet-type work piece to the processing table, and a sheet winding unit(150) which winds up a processed sheet-type product.

Description

Laser processing apparatus

본 발명은 레이저 가공장치에 관한 것으로, 상세하게는 시트형 가공물에 드릴링 등과 같은 레이저를 이용한 가공작업을 수행하는 레이저 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laser processing apparatus, and more particularly, to a laser processing apparatus for performing a machining operation using a laser such as drilling on a sheet-like workpiece.

플렉서블 인쇄기판 등과 같은 시트형 가공물에 펀칭과 같은 가공 작업을 수행하는데 종래에는 프레스(press)와 같은 기계적인 가공작업이 수행되었다. 그러나, 시트형 가공물에 매우 작은 직경의 구멍을 가공하기 위해서는 미세한 구멍에 대응하는 크기의 펀치 핀(pin)이 필요한데 이러한 미세한 크기의 펀치 핀(punch pin)을 제조하기도 어려울뿐더러, 펀치 핀의 강도도 급격히 저하되기 때문에 프레스에 의한 기계적인 가공이 곤란해진다. 따라서, 근래에는 시트형 가공물에 미세한 직경의 구멍을 가공하는데 레이저를 이용한 광학적인 가공방법이 사용되고 있다. A machining operation such as punching is performed on a sheet-like workpiece such as a flexible printed board. In the related art, a mechanical machining operation such as a press has been performed. However, in order to process a very small diameter hole in a sheet-shaped workpiece, punch pins of a size corresponding to the fine holes are required. In addition, it is difficult to manufacture such fine punch pins, and the strength of the punch pins is rapidly increased. Since it falls, mechanical processing by a press becomes difficult. Therefore, in recent years, the optical processing method using a laser is used to process the hole of a minute diameter in a sheet-like workpiece.

본 발명은 시트 공급유닛 및 시트 감기유닛에 레이저 가공시 시트형 가공물의 이동거리를 보상해 주는 자유 루프가 형성된 레이저 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laser processing apparatus having a free loop formed on a sheet supply unit and a sheet winding unit to compensate a moving distance of a sheet-like workpiece during laser processing.

본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치는, Laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention,

시트형 가공물 상에 레이저빔을 주사하여 레이저 가공을 수행하는 레이저 헤드 유닛;A laser head unit for performing laser processing by scanning a laser beam on the sheet-like workpiece;

상기 레이저빔의 주사 방향과 수직인 평면 상에서 제1 방향으로 이동가능하게 설치된 제1 스테이지;A first stage movably installed in a first direction on a plane perpendicular to a scanning direction of the laser beam;

상기 제1 스테이지 상에 마련되는 것으로, 상기 레이저빔의 주사 방향과 수직인 평면 상에서 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이동가능하게 설치된 제2 스테이지;A second stage provided on the first stage, the second stage being movably disposed in a second direction perpendicular to the first direction on a plane perpendicular to the scanning direction of the laser beam;

상기 제2 스테이지 상에 마련되는 것으로, 레이저 가공작업이 수행되는 상기 시트형 가공물이 적재되는 가공테이블; 및A processing table provided on the second stage, on which the sheet-shaped workpiece on which the laser processing operation is performed is mounted; And

상기 제1 스테이지 상에 마련되는 것으로, 가공될 시트형 가공물을 상기 가공테이블 쪽으로 공급하는 시트 공급유닛 및 가공된 상기 시트형 가공물을 감는 시트 감기유닛;을 포함한다. It is provided on the first stage, a sheet supply unit for supplying a sheet-like workpiece to be processed toward the processing table and a sheet winding unit for winding the processed sheet-like workpiece.

상기 시트 공급유닛 및 시트 감기유닛에는 각각 상기 시트형 가공물이 아래쪽으로 늘어진 형태의 제1 및 제2 자유 루프(loop)가 형성된다. 여기서, 상기 제1 및 제2 자유 루프는 레이저 가공 작업시 상기 가공테이블이 상기 제2 방향을 따라 이동하는 거리를 보상하게 된다. 상기 제2 방향은 상기 시트형 가공물의 공급방향이 될 수 있다. The sheet supply unit and the sheet winding unit are respectively provided with first and second free loops in which the sheet-shaped workpiece is stretched downward. Here, the first and second free loops compensate for the distance that the machining table moves along the second direction during the laser machining operation. The second direction may be a supply direction of the sheet-shaped workpiece.

상기 시트 공급유닛 및 시트 감기유닛은 상기 가공테이블의 양측에 마련될 수 있다. 상기 시트 공급유닛은 가공될 시트형 가공물이 감겨져 있는 공급릴과, 상기 공급릴과 가공테이블 사이에 마련되어 상기 시트형 가공물의 이동을 안내하는 것으로 그 사이에는 상기 제1 자유루프가 형성되는 제1 및 제2 공급 가이드롤러를 포함하고, 상기 시트 감기유닛은 가공된 시트형 가공물이 감기는 감기릴과, 상기 가공테이블과 감기릴 사이에 마련되어 상기 시트형 가공물의 이동을 안내하는 것으로 그 사이에는 상기 제2 자유루프가 형성되는 제1 및 제2 감기 가이드롤러를 포함할 수 있다. The sheet supply unit and the sheet winding unit may be provided at both sides of the processing table. The sheet feed unit is provided between a feed reel in which a sheet-shaped workpiece to be processed is wound, and a feed reel provided between the feed reel and a processing table to guide the movement of the sheet-shaped workpiece. And a feed guide roller, wherein the sheet winding unit is provided between the winding reel to which the processed sheet-shaped workpiece is wound and provided between the processing table and the winding reel to guide the movement of the sheet-shaped workpiece. It may include the first and second winding guide rollers are formed.

상기 시트 공급유닛은 상기 제1 공급 가이드롤러와 상기 제2 공급 가이드롤러 사이에서 상기 제1 자유루프의 움직임에 따라 상하로 이동하는 제1 댄서 롤러(dancer roller)를 더 포함하고, 상기 시트 감기유닛은 상기 제1 감기 가이드롤러와 상기 제2 감기 가이드롤러 사이에서 상기 제2 자유루프의 움직임에 따라 상하로 이동하는 제2 댄서 롤러를 더 포함할 수 있다. The sheet supply unit further includes a first dancer roller which moves up and down according to the movement of the first free loop between the first supply guide roller and the second supply guide roller, and the sheet winding unit The first winding guide roller and the second winding guide roller may further include a second dancer roller which moves up and down in accordance with the movement of the second free loop.

상기 제1 및 제2 댄서롤러는 각각 상기 제1 및 제2 자유루프의 최저면에 접하도록 마련될 수 있다. 상기 시트 공급유닛은 상기 제1 댄서 롤러의 상하 이동을 가이드하는 제1 댄서 가이드홀을 포함하고, 상기 시트 감기유닛은 상기 제2 댄서 롤러의 상하 이동을 가이드하는 제2 댄서 가이드홀을 포함할 수 있다. The first and second dancer rollers may be provided to contact the lowest surfaces of the first and second free loops, respectively. The sheet supply unit may include a first dancer guide hole for guiding vertical movement of the first dancer roller, and the sheet winding unit may include a second dancer guide hole for guiding vertical movement of the second dancer roller. have.

상기 가공테이블의 양측에는 각각 레이저 가공 작업시 상기 시트형 가공물을 고정시키는 제1 및 제2 클램퍼(clamper)가 마련될 수 있다. 그리고, 상기 가공테이블의 양측에는 상하로 이동가능한 제1 및 제2 보조롤러가 더 마련될 수 있다. First and second clampers may be provided at both sides of the processing table to fix the sheet-shaped workpiece during laser processing. In addition, first and second auxiliary rollers which are movable up and down may be further provided at both sides of the processing table.

본 발명에 의하면, 시트 공급유닛 및 시트 감기유닛에 시트형 가공물의 자유루프를 형성함으로써 레이저 가공시 시트형 가공물이 장착된 가공 테이블이 시트 공급방향으로 이동하여도 그 이동거리를 보상하여 줄 수 있다. 이에 따라, 시트형 가공물, 시트 공급유닛 및 시트 감기유닛에 손상을 주지 않고 원활하게 시트형 가공물에 레이저 가공작업을 수행할 수 있다. According to the present invention, by forming a free loop of the sheet-shaped workpiece in the sheet feeding unit and the sheet winding unit, the movement distance can be compensated even if the processing table on which the sheet-shaped workpiece is mounted moves in the sheet feeding direction during laser processing. Accordingly, the laser machining operation can be smoothly performed on the sheet-shaped workpiece without damaging the sheet-shaped workpiece, the sheet supply unit, and the sheet winding unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 레이저 가공장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 레이저 헤드 유닛에 의해 시트형 가공물 상에 레이저빔이 스캔되는 모습을 예시적으로 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치를 이용하여 시트형 가공물을 레이저 가공하는 과정을 도시한 도면들이다. 1 is a perspective view showing a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the laser processing apparatus shown in FIG. 1.
FIG. 3 exemplarily shows a state in which a laser beam is scanned on a sheet-shaped workpiece by the laser head unit shown in FIG. 1.
4A to 4F are views illustrating a process of laser processing a sheet-like workpiece using a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings refer to like elements, and the size or thickness of each element may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 레이저 가공장치의 정면도이다.1 is a perspective view showing a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the laser processing apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 가공장치는 레이저 헤드 유닛(180)와, 제1 스테이지(110)와, 제2 스테이지(120)와, 가공테이블(130)과, 시트 공급유(140)닛 및 시트 감기유닛(150)을 포함한다. 1 and 2, the laser processing apparatus according to the present embodiment includes a laser head unit 180, a first stage 110, a second stage 120, a processing table 130, and a sheet. The supply oil 140 includes a net and a sheet winding unit 150.

구체적으로, 베이스(100) 상에는 제1 방향을 따라 이동할 수 있는 제1 스테이지(110)가 마련되어 있다. 여기서, 상기 제1 방향은 레이저 빔의 주사 방향에 수직인 평면 상에서의 일방향으로, 도 1 및 도 2에서는 y방향을 나타낸다. 한편, 상기 베이스(110) 상에는 상기 제1 스테이지(110)가 제1 방향으로 이동하는 것을 안내하는 적어도 하나의 제1 가이드 레일(112)이 마련되어 있다. 그리고, 상기 제1 스테이지(110) 상에는 제2 방향을 따라 이동할 수 있는 제2 스테이지(120)가 마련되어 있다. 여기서, 상기 제2 방향은 레이저 빔의 주사 방향에 수직인 평면 상에서 상기 제1 방향에 수직인 방향으로, 도 1 및 도 2에서는 x방향을 나타낸다. 이러한 제2 방향은 후술하는 바와 같이 시트 공급유닛(140)으로부터 가공테이블(130) 쪽으로 시트형r가공물(W)을 공급하는 시트형 가공물(W)의 공급 방향이 된다. 한편, 상기 제1 스테이지(110) 상에는 상기 제2 스테이지(120)가 제2 방향으로 이동하는 것을 안내하는 적어도 하나의 제2 가이드 레일(122)이 마련되어 있다. 이와 같이, 상기 제2 스테이지(120)는 제1 스테이지(110) 상에 마련됨으로써, 제1 방향 및 제2 방향으로 움직일 수 있게 된다. 즉, 상기 제2 스테이지(120)는 레이저 빔이 주사 방향에 수직인 평면 상에서 제1 방향 및 제2 방향을 따라 움직일 수 있게 된다.In detail, the first stage 110 that is movable in the first direction is provided on the base 100. Here, the first direction is one direction on a plane perpendicular to the scanning direction of the laser beam, and the y direction is shown in FIGS. 1 and 2. On the other hand, at least one first guide rail 112 is provided on the base 110 to guide the movement of the first stage 110 in the first direction. In addition, a second stage 120 that is movable in a second direction is provided on the first stage 110. Here, the second direction is a direction perpendicular to the first direction on a plane perpendicular to the scanning direction of the laser beam, and represents the x direction in FIGS. 1 and 2. This second direction is a supply direction of the sheet-like workpiece W for supplying the sheet-like workpiece W from the sheet supply unit 140 toward the machining table 130 as described later. On the other hand, at least one second guide rail 122 is provided on the first stage 110 to guide the movement of the second stage 120 in the second direction. In this way, the second stage 120 is provided on the first stage 110, so that the second stage 120 can move in the first direction and the second direction. That is, the second stage 120 can move the laser beam along the first direction and the second direction on a plane perpendicular to the scanning direction.

상기 제2 스테이지(120) 상에는 레이저 가공작업이 수행될 시트형 가공물(W)이 적재되는 가공테이블(130)이 마련되어 있다. 상기 가공테이블(130)은 상기 제2 스테이지(120)와 연동하여 레이저 빔이 주사 방향에 수직인 평면 상에서 제1 방향 및 제2 방향을 따라 움직이게 된다. 이에 따라, 레이저 가공시 상기 가공테이블(130) 상에 적재된 시트형 가공물(W)은 제1 방향 및 제2 방향으로 움직이고, 상기 레이저 헤드 유닛(180)으로부터 레이저 빔이 출사됨으로써, 상기 시트형 가공물(W) 상에는 레이저 빔이 제1 및 제2 방향으로 주사되게 된다. 한편, 상기 가공테이블(130)에는 레이저 가공시 시트형 가공물(W)이 진공에 의해 상기 가공테이블(130) 상에 밀착될 수 있도록 진공척(vacuun chuck)이 사용될 수 있다. On the second stage 120 is provided a processing table 130 on which a sheet-like workpiece W to be laser processed is mounted. The machining table 130 moves in the first direction and the second direction on a plane perpendicular to the scanning direction in cooperation with the second stage 120. Accordingly, the sheet-shaped workpiece W loaded on the processing table 130 during laser processing moves in a first direction and a second direction, and a laser beam is emitted from the laser head unit 180, thereby allowing the sheet-shaped workpiece ( On W), the laser beam is scanned in the first and second directions. Meanwhile, a vacuum chuck may be used in the processing table 130 so that the sheet-shaped workpiece W may be closely adhered onto the processing table 130 by vacuum.

상기 가공테이블(130) 양측의 상기 제1 스테이지(110) 상에는 각각 시트 공급유닛(140) 및 시트 감기유닛(150)이 마련되어 있다. 이와 같이, 상기 시트 공급유닛(140) 및 시트 감기유닛(150)은 제1 스테이지(110) 상에 마련되어 있으므로, 상기 제1 스테이지(110)의 이동에 따라 제1 방향(즉, y방향)을 따라 왕복 이동할 수 있게 된다. 구체적으로, 상기 시트 공급유닛(140)은 상기 제1 스테이지(110) 상에서 가공테이블(130)의 일측에 마련된다. 상기 시트 공급 유닛(140)은 공급릴(141)과 상기 공급릴(141)과 가공테이블(130) 사이에 마련되는 제1 및 제2 공급 가이드롤러(142,143)를 포함할 수 있다. 상기 공급릴(141)에는 가공될 시트형 가공물(W)이 감겨져 있으며, 상기 제1 및 제2 공급 가이드롤러(142,143)는 일정 간격으로 서로 이격되게 마련되어 상기 공급릴(141)로부터 상기 가공테이블(130) 쪽으로 시트형 가공물(W)의 이동을 안내하게 된다. 도 1 및 도 2에는 상기 제2 공급 가이드롤러(143)는 한 쌍의 제2 상부 공급가이드 롤러(143a)와 제2 하부 공급 가이드 롤러(143b)로 구성된 경우가 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로, 상기 제2 공급 가이드롤러(143)는 하나의 가이드롤러로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 도 1 및 도 2에는 상기 제1 공급 가이드롤러(142)는 하나의 가이드롤러로 구성되는 경우가 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 상기 제1 공급 가이드롤러(142)는 한 쌍의 가이드롤러로 구성되는 것도 가능하다. The sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 are provided on the first stage 110 on both sides of the processing table 130, respectively. As such, since the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 are provided on the first stage 110, the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 may move in the first direction (ie, the y direction) according to the movement of the first stage 110. It can be reciprocated along. In detail, the sheet supply unit 140 is provided on one side of the processing table 130 on the first stage 110. The sheet supply unit 140 may include a supply reel 141 and first and second supply guide rollers 142 and 143 provided between the supply reel 141 and the processing table 130. The sheet-shaped workpiece (W) to be processed is wound on the supply reel 141, and the first and second supply guide rollers 142 and 143 are spaced apart from each other at a predetermined interval, and the processing table 130 is separated from the supply reel 141. It guides the movement of the sheet-like workpiece (W) toward). 1 and 2 illustrate the case where the second feed guide roller 143 is constituted by a pair of second upper feed guide rollers 143a and a second lower feed guide roller 143b. In addition, the second supply guide roller 143 may be composed of one guide roller. In addition, the first supply guide roller 142 is shown in Figure 1 and 2 is composed of a single guide roller, but this is illustrative, the first supply guide roller 142 is a pair of guide rollers It is also possible to consist of.

상기 제1 공급 가이드롤러(142)와 상기 제2 공급 가이드롤러(143) 사이에는 시트형 가공물(W)의 제1 자유루프(W1)가 형성되어 있다. 여기서, 상기 제1 자유루프(W1)는 시트형 가공물(W)이 중력에 의해 아래쪽으로 늘어진 형태를 가지게 된다. 상기 제1 자유루프(W1)는 후술하는 바와 같이 제2 자유루프(W2)와 함께 레이저 가공 작업시 가공테이블(130) 상에 적재된 시트형 가공물(W)이 제2 방향(즉, x방향)으로 이동하는 거리를 보상해 줌으로써 시트 공급유닛(140)이나 시트 감기유닛(150) 내에 있는 시트형 가공물(W)에 과도한 텐션(tension)이 가해져 시트형 가공물(W)이 손상되는 것을 방지하기 위한 것이다. A first free loop W1 of the sheet-shaped workpiece W is formed between the first feed guide roller 142 and the second feed guide roller 143. Here, the first free loop (W1) has a form in which the sheet-like workpiece (W) is stretched downward by gravity. As described below, the first free loop W1 has the sheet-shaped workpiece W loaded on the machining table 130 in the second direction (that is, the x direction) during the laser processing operation together with the second free loop W2. By compensating for the distance to move to the sheet-like workpiece (W) in the sheet supply unit 140 or the sheet winding unit 150 is applied to the excessive tension (tension) to prevent the sheet-like workpiece (W) is damaged.

상기 제1 공급 가이드롤러(142)와 상기 제2 공급 가이드롤러(143) 사이에는 상기 제1 자유루프(W1)의 움직임에 따라 상하로 이동하는 제1 댄서 롤러(dancer roller,144)가 더 마련될 수 있다. 이러한 제1 댄서 롤러(144)는 상기 제1 및 제2 공급 가이드롤러(142,143) 보다 낮은 위치에서 상기 제1 자유루프(W1)의 최저점에 접하도록 마련될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 댄서 롤러(144)의 무게에 의해 상기 제1 자유루프(S1)는 일정한 텐션(tension)이 가해진 상태를 유지하면서 그 형태가 변화될 수 있게 된다. 한편, 상기 제1 공급 가이드롤러(142)와 상기 제2 공급 가이드롤러(143) 사이에는 상기 제1 댄서 롤러(144)의 상하 이동을 가이드하는 제1 댄서 가이드홀(145)이 형성될 수 있다.A first dancer roller 144 is further provided between the first supply guide roller 142 and the second supply guide roller 143 to move up and down according to the movement of the first free loop W1. Can be. The first dancer roller 144 may be provided to contact the lowest point of the first free loop W1 at positions lower than the first and second supply guide rollers 142 and 143. Accordingly, the shape of the first free loop S1 may be changed while maintaining a state in which a predetermined tension is applied by the weight of the first dancer roller 144. Meanwhile, a first dancer guide hole 145 may be formed between the first supply guide roller 142 and the second supply guide roller 143 to guide the vertical movement of the first dancer roller 144. .

상기 시트 감기 유닛(150)은 상기 제1 스테이지(110) 상에서 가공테이블(130)의 타측에 마련된다. 상기 시트 감기 유닛(150)은 감기릴(151)과 상기 가공테이블(130)과 감기릴(151) 사이에 마련되는 제1 및 제2 감기 가이드롤러(152,153)를 포함할 수 있다. 상기 감기릴(151)에는 레이저 가공이 완료된 시트형 가공물(W)이 감겨져 있으며, 상기 제1 및 제2 감기 가이드롤러(152,153)는 일정 간격으로 서로 이격되게 마련되어 상기 가공테이블(130)로부터 감기릴(151) 쪽으로 시트형 가공물(W)의 이동을 안내하게 된다. 한편, 도 1 및 도 2에는 상기 제2 감기 가이드롤러(153)는 한 쌍의 제2 상부 감기가이드 롤러(153a)와 제2 하부 감기가이드 롤러(153b)로 구성되는 경우가 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 상기 제2 감기 가이드롤러(153)는 하나의 가이드롤러로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 도 1 및 도 2에는 상기 제1 감기 가이드롤러(152)는 하나의 가이드롤러로 구성되는 경우가 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 상기 제1 감기 가이드롤러(152)는 한 쌍의 가이드롤러로 구성되는 것도 가능하다. The sheet winding unit 150 is provided on the other side of the machining table 130 on the first stage 110. The sheet winding unit 150 may include a winding reel 151 and first and second winding guide rollers 152 and 153 provided between the processing table 130 and the winding reel 151. The winding reel 151 is wound around the sheet-shaped workpiece (W), the laser processing is completed, the first and second winding guide rollers (152, 153) are provided to be spaced apart from each other at a predetermined interval to be wound from the processing table (130) The movement of the sheet-like workpiece W toward 151 is guided. Meanwhile, FIGS. 1 and 2 illustrate a case in which the second winding guide roller 153 includes a pair of second upper winding guide rollers 153a and a second lower winding guide roller 153b. By way of example, the second winding guide roller 153 may be composed of one guide roller. 1 and 2, the first winding guide roller 152 is illustrated as being composed of a single guide roller. However, the first winding guide roller 152 may be a pair of guide rollers. It is also possible to consist of.

상기 제1 감기 가이드롤러(152)와 상기 제2 감기 가이드롤러(153) 사이에는 시트형 가공물(W)의 제2 자유루프(W2)가 형성되어 있다. 여기서, 제2 자유루프(W2)는 시트형 가공물(W)이 중력에 의해 아래쪽으로 늘어진 형태를 가지게 된다. 상기 제2 자유루프(W2)는 전술한 제1 자유루프(W1)와 함께 레이저 가공 작업시 가공테이블(130) 상에 적재된 시트형 가공물(W)이 제2 방향(즉, x방향)으로 이동하는 거리를 보상해 줌으로써 시트 공급유닛(140)이나 시트 감기유닛(150)에 있는 시트형 가공물(W)에 과도한 텐션이 가해져 시트형 가공물(W)이 손상되는 것을 방지하기 위한 것이다. A second free loop W2 of the sheet-shaped workpiece W is formed between the first winding guide roller 152 and the second winding guide roller 153. Here, the second free loop W2 has a form in which the sheet-like workpiece W is stretched downward by gravity. In the second free loop W2, the sheet-like workpiece W loaded on the machining table 130 moves in a second direction (ie, x direction) together with the above-described first free loop W1 during a laser machining operation. By compensating for the distance to be applied to the sheet-like workpiece (W) in the sheet supply unit 140 or the sheet winding unit 150 is applied to the excessive tension to prevent damage to the sheet-like workpiece (W).

상기 제1 감기 가이드롤러(152)와 상기 제2 감기 가이드롤러(153) 사이에는 상기 제2 자유루프(W2)의 움직임에 따라 상하로 이동하는 제2 댄서 롤러(154)가 더 마련될 수 있다. 이러한 제2 댄서 롤러(154)는 상기 제1 및 제2 감기 가이드롤러(152,153) 보다 낮은 위치에서 상기 제2 자유루프(W2)의 최저점에 접하도록 마련될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 댄서 롤러(154)의 무게에 의해 상기 제2 자유루프(S2)는 일정한 텐션이 가해진 상태를 유지하면서 그 형태가 변화될 수 있게 된다. 한편, 상기 제1 감기 가이드롤러(152)와 상기 제2 감기 가이드롤러(153) 사이에는 상기 제2 댄서 롤러(154)의 상하 이동을 가이드하는 제2 댄서 가이드홀(155)이 형성될 수 있다.A second dancer roller 154 may be further provided between the first winding guide roller 152 and the second winding guide roller 153 to move up and down according to the movement of the second free loop W2. . The second dancer roller 154 may be provided to contact the lowest point of the second free loop W2 at a position lower than the first and second winding guide rollers 152 and 153. Accordingly, the shape of the second free loop S2 may be changed while maintaining a state where a constant tension is applied by the weight of the second dancer roller 154. Meanwhile, a second dancer guide hole 155 may be formed between the first winding guide roller 152 and the second winding guide roller 153 to guide the vertical movement of the second dancer roller 154. .

상기 가공테이블(130)의 양측에는 각각 레이저 가공 작업시 시트형 가공물(W)을 고정시키기 위한 제1 및 제2 클램퍼(161,162)가 더 마련될 수 있다. 여기서, 상기 제1 클램퍼(161)는 상하로 이동가능하게 설치된 한쌍의 제1 상부 클램퍼(161a) 및 제1 하부 클램퍼(161b)를 포함한다. 그리고, 상기 제2 클램퍼(162)는 상하로 이동가능하게 설치된 한쌍의 제2 상부 클램퍼(162a) 및 제2 하부 클램퍼(162b)를 포함한다. 한편, 상기 제1 및 제2 클램퍼(161,162)의 외측에는 제1 및 제2 보조롤러(171,172)가 더 마련될 수 있다. 상기 제1 및 제2 보조롤러(171,172)는 상기 가공테이블(130) 양측의 제2 스테이지(120) 상에 마련되는 것으로, 상하로 이동가능하게 설치된다. 이러한 제1 및 제2 보조롤러(171,172)는 레이저 가공이 완료된 시트형 가공물(W)을 가공 테이블(130)로부터 올려 이동시키고, 새로 가공될 시트형 가공물(W)을 이동시켜 가공테이블(130) 상으로 내려주는 역할을 하게 된다.First and second clampers 161 and 162 may be further provided on both sides of the processing table 130 to fix the sheet-shaped workpiece W during laser processing. Here, the first clamper 161 includes a pair of first upper clampers 161a and a first lower clamper 161b installed to be movable up and down. In addition, the second clamper 162 includes a pair of second upper clampers 162a and a second lower clamper 162b installed to be movable up and down. Meanwhile, first and second auxiliary rollers 171 and 172 may be further provided outside the first and second clampers 161 and 162. The first and second auxiliary rollers 171 and 172 are provided on the second stage 120 on both sides of the processing table 130 and are installed to be movable up and down. The first and second auxiliary rollers 171 and 172 move the sheet-shaped workpiece W, which has been laser processed, from the machining table 130, and move the sheet-shaped workpiece W to be newly processed onto the machining table 130. It will play a role.

상기 가공 테이블(130)의 상부에는 레이저 빔을 주사하는 레이저 헤드 유닛(180)이 마련되어 있다. 상기 레이저 헤드 유닛(180)은 상기 가공테이블(130) 상에 적재된 시트형 가공물(W)에 레이저 빔을 조사하여 예를 들면 미세한 크기의 구멍을 형성하는 드릴링 작업 등을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 레이저 헤드 유닛(180)은 고정된 상태에서 상기 가공테이블(130)이 제1 방향 및 제2 방향으로 이동하면서 레이저 가공작업이 수행되게 된다. 한편, 도 1 및 도 2에는 레이저 헤드 유닛(180)이 2개의 헤드로 구성되는 경우가 예시적으로 도시되어 있으며, 이외에도 상기 레이저 헤드 유닛(180)은 1개 또는 3개 이상의 헤드로 구성될 수 있다. 이러한 레이저 헤드 유닛(180)은 레이저 광원 및 광학 유닛을 포함하는 레이저 광학계(190)에 연결된다. 상기 레이저 광원으로는 예를 들면 CO₂ 레이저가 사용될 수 있으며, 이외에도 다양한 레이저가 사용될 수 있다. The laser head unit 180 that scans the laser beam is provided on the processing table 130. The laser head unit 180 may perform, for example, a drilling operation of forming a hole having a minute size by irradiating a laser beam to the sheet-shaped workpiece W loaded on the processing table 130. Here, the laser head unit 180 is a laser processing operation is performed while the processing table 130 is moved in the first direction and the second direction in a fixed state. 1 and 2 exemplarily show a case in which the laser head unit 180 is composed of two heads. In addition, the laser head unit 180 may be composed of one or three or more heads. have. The laser head unit 180 is connected to a laser optical system 190 including a laser light source and an optical unit. For example, a CO ₂ laser may be used as the laser light source, and various lasers may be used in addition to the laser light source.

도 3에는 2개의 헤드로 구성된 레이저 헤드 유닛(180)으로부터 시트형 가공물(W) 상에 레이저빔이 스캔되는 모습을 예시적으로 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 제1 스테이지(110)가 제1 방향, 예를 들면 도 3에서 y방향으로 이동하게 되면, 가공테이블(130)도 제1 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 레이저 헤드 유닛(180)으로부터 나온 레이저 빔은 시트형 가공물(W)을 -y 방향으로 주사하게 된다. 이때, 상기 제1 스테이지(110) 상에 마련된 상기 시트 공급유닛(140) 및 상기 시트 감기유닛(150)도 상기 가공테이블(130)과 동시에 제1 방향인 y방향으로 이동하게 된다. 그리고, 상기 제1 스테이지(110) 상에 마련된 제2 스테이지(120)가 제2 방향, 예를 들면 도 3에서 즉, x방향으로 이동하게 되면, 가공테이블(130)도 제2 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 레이저 헤드 유닛(180)으로부터 나온 레이저 빔은 시트형 가공물(W)을 -x 방향으로 주사하게 된다. 이때, 상기 제1 스테이지(110) 상에 마련된 상기 시트 공급유닛(140) 및 상기 시트 감기유닛(150)은 움직이지 않는다. 하지만, 상기 시트 공급유닛(140) 및 시트 감기유닛(150) 내에는 시트형 가공물(W)의 제1 및 제2 자유루프(W1,W2)가 형성되어 있고, 이러한 제1 및 제2 자유루프(W1,W2)의 상하 움직임에 의해 레이저 가공작업시 가공테이블(130)이 제2 방향으로 이동하는 거리를 보상해 줄 수 있다. FIG. 3 exemplarily shows a state in which a laser beam is scanned on the sheet-shaped workpiece W from the laser head unit 180 having two heads. Referring to FIG. 3, when the first stage 110 moves in the first direction, for example, the y direction in FIG. 3, the machining table 130 also moves in the first direction, and thus the laser head unit is moved. The laser beam from 180 scans the sheet-like workpiece W in the -y direction. In this case, the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 provided on the first stage 110 may also move in the y direction, which is the first direction, simultaneously with the processing table 130. When the second stage 120 provided on the first stage 110 moves in the second direction, for example, in FIG. 3, that is, in the x direction, the processing table 130 also moves in the second direction. As a result, the laser beam emitted from the laser head unit 180 scans the sheet-shaped workpiece W in the -x direction. In this case, the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 provided on the first stage 110 do not move. However, the first and second free loops W1 and W2 of the sheet-shaped workpiece W are formed in the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150, and the first and second free loops ( By the vertical movement of the W1, W2 can compensate for the distance that the machining table 130 moves in the second direction during the laser machining operation.

이하에서는 전술한 본 실시예에 따른 레이저 가공장치를 이용하여 시트형 가공물을 가공하는 과정을 도 4a 내지 도 4f를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of processing the sheet-shaped workpiece by using the laser processing apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4A to 4F.

도 4a는 레이저 가공 준비 상태를 도시한 것이다. 도 4a를 참조하면, 가공이 시작되는 위치로 가공테이블(130)이 이동한 다음, 상기 가공테이블(130) 상에 적재된 시트형 가공물(W)이 제1 및 제2 클램퍼(161,162)에 의해 고정된다. 이때, 시트 공급유닛(140)에 형성된 제1 자유루프(W1)의 최저점에 접하는 제1 댄서 롤러(144)는 제1 댄서 가이드홀(145)의 대략 중간 부근에 위치하게 된다. 그리고, 시트 감기유닛(150)에 형성된 제2 자유루프(W2)의 최저점에 접하는 제2 댄서 롤러(154)는 제2 댄서 가이드홀(155)의 대략 중간에 위치하게 된다. 한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 도 4a에 도시된 상태 이후에 상기 제1 댄서 롤러(144)가 약간 상승함으로써 상기 제2 공급가이드롤러(143)와 제1 클램퍼(161) 사이의 시트형 가공물(W)을 약간 느슨하게 한다. 이는 후술하는 공정에서, 제1 및 제2 보조롤러(171,172)의 상승에 의해 들어올려진 시트형 가공물(W)에 가해지는 텐션을 보상해 주기 위한 것이다.4A shows a laser processing ready state. Referring to FIG. 4A, after the machining table 130 is moved to a position at which machining starts, the sheet-shaped workpiece W loaded on the machining table 130 is fixed by the first and second clampers 161 and 162. do. At this time, the first dancer roller 144 in contact with the lowest point of the first free loop W1 formed in the sheet supply unit 140 is positioned near the middle of the first dancer guide hole 145. In addition, the second dancer roller 154 in contact with the lowest point of the second free loop W2 formed in the sheet winding unit 150 is positioned approximately in the middle of the second dancer guide hole 155. On the other hand, although not shown in the drawing, after the state shown in Figure 4a the first dancer roller 144 is slightly raised by the sheet-like workpiece between the second feed guide roller 143 and the first clamper 161 ( Slightly loosen W). This is to compensate for the tension applied to the sheet-like workpiece W lifted by the rise of the first and second auxiliary rollers 171 and 172 in the process described later.

도 4b는 레이저 가공을 하면서 가공테이블(130)이 이동한 상태를 도시한 것이다. 본 레이저 가공 공정에서는 가공테이블(130)이 제1 방향, 예를 들면 도 4b에서 y방향으로 이동하게 되면, 상기 시트 공급유닛(140) 및 상기 시트 감기유닛(150)도 상기 가공테이블(130)과 동시에 제1 방향인 y방향으로 움직이게 된다. 따라서, 시트 공급유닛(140) 및 시트 감기유닛(150)에 있는 시트형 가공물(W)은 가공테이블(130)의 y방향 움직임에 의해 뒤틀어질 염려는 없다. 그리고, 상기 가공테이블(130)이 제2 방향, 예를 들면 도 4b에서 x방향으로 이동하는 경우에는 상기 제1 스테이지(110) 상에 마련된 상기 시트 공급유닛(140) 및 상기 시트 감기유닛(150)은 움직이지 않는다. 한편, 이 과정에서, 상기 시트 공급유닛(140) 내에 형성된 제1 자유루프(W1)는 가공테이블(130)이 x방향으로 이동함에 따라 제1 댄서 롤러(144)와 함께 상승하게 되고, 상기 시트 감기유닛(150) 내에 형성된 제2 자유루프(W2)는 가공테이블(130)이 x방향으로 이동함에 따라 제2 댄서 롤러(154)와 함께 하강하게 된다. 따라서, 이와 같은 제1 및 제2 자유루프(W1,W2)의 상하 이동으로 인해 상기 가공테이블(130)이 제2 방향인 x방향으로 이동하는 거리를 보상해 줄 수 있다. 4B illustrates a state in which the processing table 130 is moved while performing laser processing. In the laser machining process, when the processing table 130 moves in the first direction, for example, the y direction in FIG. 4B, the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 may also be processed in the processing table 130. At the same time as the first direction is moved in the y direction. Therefore, the sheet-shaped workpiece W in the sheet feeding unit 140 and the sheet winding unit 150 is not warped by the y-direction movement of the machining table 130. In addition, when the processing table 130 moves in a second direction, for example, in the x direction in FIG. 4B, the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 provided on the first stage 110 are provided. ) Does not move. Meanwhile, in this process, the first free loop W1 formed in the sheet supply unit 140 rises together with the first dancer roller 144 as the processing table 130 moves in the x direction, and the sheet The second free loop W2 formed in the winding unit 150 is lowered together with the second dancer roller 154 as the machining table 130 moves in the x direction. Therefore, due to the vertical movement of the first and second free loops W1 and W2, the distance that the machining table 130 moves in the second direction may be compensated for.

도 4c는 레이저 가공작업이 완료된 후 가공된 시트형 가공물(W)이 들어 올려진 상태를 도시한 것이다. 도 4c를 참조하면, 레이저 가공작업이 완료된 후에는 제1 상부 클램퍼(161a) 및 제1 하부 클램퍼(161b)가 각각 상부 및 하부로 움직여 서로 이격되고, 제2 상부 클램퍼(162a) 및 제2 하부 클램퍼(162b)도 각각 상부 및 하부로 움직여 서로 이격되게 된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 보조롤러(171,172)가 상승함으로써 상기 가공테이블(130) 상에 적재된 시트형 가공물이 들어 올려지게 된다. Figure 4c shows a state in which the processed sheet-like workpiece (W) is lifted after the laser processing operation is completed. Referring to FIG. 4C, after the laser processing operation is completed, the first upper clamper 161a and the first lower clamper 161b move upward and downward to be spaced apart from each other, respectively, and the second upper clamper 162a and the second lower clamp The clamper 162b also moves up and down, respectively, to be spaced apart from each other. As the first and second auxiliary rollers 171 and 172 are raised, the sheet-shaped workpiece loaded on the processing table 130 is lifted.

도 4d는 가공테이블(130)이 최초 정렬 위치로 이동한 상태를 도시한 것이다. 도 4d를 참조하면, 도 4c에 도시된 상태에서 상기 가공테이블(130)이 제1 및 제2 스테이지(도 1의 110,120)의 이동에 의해 최초 정렬 위치로 이동하게 된다. 이때, 상기 시트형 가공물(W)은 상승한 제1 및 제2 보조롤러(171,172)에 의해 들어올려져 있고, 상기 가공테이블(130)이 이동하는 과정에서 상기 제1 및 제2 보조롤러(171,172)는 시트형 가공물(W)과 접촉하면서 회전하게 되므로, 상기 시트형 가공물(W)은 상기 가공테이블(130)이 이동하여도 움직이지 않게 된다. 4D illustrates a state in which the machining table 130 is moved to the initial alignment position. Referring to FIG. 4D, in the state shown in FIG. 4C, the processing table 130 is moved to the initial alignment position by the movement of the first and second stages 110 and 120 of FIG. 1. At this time, the sheet-shaped workpiece W is lifted by the first and second auxiliary rollers 171 and 172 which are raised, and the first and second auxiliary rollers 171 and 172 are sheet-shaped in the process of moving the processing table 130. Since the sheet W rotates while being in contact with the workpiece W, the sheet-shaped workpiece W does not move even when the machining table 130 moves.

도 4e는 최초 정렬위치에서 시트형 가공물(W)이 고정된 상태를 도시한 것이다. 도 4e를 참조하면, 도 4d에 도시된 상태에서 상기 제1 및 제2 보조롤러(171,172)는 다시 하강하게 된다. 그리고, 상기 제1 상부 클램퍼(161a) 및 제1 하부 클램퍼(161b)가 각각 하부 및 상부로 움직이게 되고, 제2 상부 클램퍼(162a) 및 제2 하부 클램퍼(162b)도 각각 하부 및 상부로 움직임으로써 상기 시트형 가공물(W)을 고정하게 된다. 여기서, 상기 가공테이블(130) 상에는 가공되지 않은 시트형 가공물(W)이 적재되게 된다. 이어서, 상기 공급릴(141) 및 감기릴(151)이 시계방향으로 회전하게 된다. 상기 공급릴(141)의 회전에 의하여 상기 제1 자유루프(W1)는 제1 댄서 롤러(144)와 함께 아래로 이동하게 되며, 이때 상기 제1 댄서 롤러(144)는 상기 제1 댄서 가이드홀(145)의 하부에 위치하게 된다. 그리고, 상기 감기릴(151)의 회전에 의하여 상기 제2 루프(W2)는 제2 댄서롤러(154)와 함께 위로 이동하게 되며, 이때 상기 제2 댄서 롤러(154)는 제2 댄서 가이드홀(155)의 상부에 위치하게 된다. 이 과정에서 레이저 가공된 시트형 가공물(W)은 감기릴(151) 쪽으로 이동하여 감기릴(151)에 감기게 된다.4E shows a state in which the sheet-like workpiece W is fixed at the initial alignment position. Referring to FIG. 4E, in the state shown in FIG. 4D, the first and second auxiliary rollers 171 and 172 are lowered again. The first upper clamper 161a and the first lower clamper 161b move downward and upward, respectively, and the second upper clamper 162a and the second lower clamper 162b move downward and upward, respectively. The sheet-shaped workpiece W is fixed. Here, the unprocessed sheet-like workpiece W is loaded on the machining table 130. Subsequently, the supply reel 141 and the winding reel 151 rotate in a clockwise direction. The first free loop W1 moves downward together with the first dancer roller 144 by the rotation of the supply reel 141. At this time, the first dancer roller 144 is the first dancer guide hole. It is located at the bottom of 145. In addition, the second loop W2 is moved upward together with the second dancer roller 154 by the rotation of the winding reel 151, wherein the second dancer roller 154 is a second dancer guide hole ( 155 is located at the top. In this process, the sheet-shaped workpiece W processed by the laser is wound on the winding reel 151 by moving toward the winding reel 151.

도 4f는 레이저 가공 준비로 돌아온 상태를 도시한 것이다. 도 4f를 참조하면, 도 4e에 도시된 상태에서 가공테이블(130)이 제1 방향, 예를 들면 x방향으로 이동하여 레이저 가공 위치로 이동하게 된다. 그리고, 이러한 가공테이블(130)의 x방향으로의 이동에 의해 상기 제1 자유루프(W1)는 제1 댄서 롤러(144)와 함께 상승하게 되고, 상기 제2 자유루프(W2)는 제2 댄서 롤러(154)와 함께 하강하게 된다. 이때, 상기 제1 및 제2 댄서 롤러(144,154)는 대략 제1 및 제2 댄서 가이드홀(145,155)의 중간 부근에 위치할 수 있다. 이후에는 도 4a 내지 도 4f에서 기술되었던 공정들이 반복되어 시트형 가공물(W) 상에 레이저 가공 작업을 연속적으로 수행하게 된다. 4F shows the state returned to the laser processing preparation. Referring to FIG. 4F, in the state shown in FIG. 4E, the machining table 130 is moved in the first direction, for example, the x direction, to move to the laser machining position. In addition, the first free loop W1 rises together with the first dancer roller 144 by the movement in the x direction of the machining table 130, and the second free loop W2 is the second dancer. It is lowered with the roller 154. In this case, the first and second dancer rollers 144 and 154 may be positioned approximately in the middle of the first and second dancer guide holes 145 and 155. Thereafter, the processes described in FIGS. 4A to 4F are repeated to continuously perform the laser machining operation on the sheet-like workpiece W. FIG.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이저 가공장치에서는 시트 공급유닛(140) 및 시트 감기유닛(150)이 제1 스테이지(110) 상에서 가공 테이블(130)의 양측에 마련되고, 상기 시트 공급유닛(140) 및 시트 감기유닛(150)에 시트형 가공물(W)의 제1 및 제2 자유루프(W1,W2)를 형성함으로써 레이저 가공시 시트형 가공물(W)이 적재된 가공테이블(130)이 제1 및 제2 방향으로 이동하여도 시트형 가공물(W)이 뒤틀리거나 시트형 가공물(W)에 과도한 텐션이 가해져 손상되는 것을 방지할 수 있다. As described above, in the laser processing apparatus according to the present embodiment, the sheet supply unit 140 and the sheet winding unit 150 are provided on both sides of the processing table 130 on the first stage 110, and the sheet supply is performed. By forming the first and second free loops W1 and W2 of the sheet-shaped workpiece W in the unit 140 and the sheet winding unit 150, the processing table 130 on which the sheet-shaped workpiece W is loaded during laser processing is Even when moving in the first and second directions, it is possible to prevent the sheet-like workpiece W from being twisted or excessive tension applied to the sheet-like workpiece W, thereby being damaged.

이상에서 본 발명의 실시예가 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although embodiments of the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

100... 베이스 110... 제1 스테이지
112... 제1 가이드 레일 120... 제2 스테이지
122... 제2 가이드 레일 130... 가공테이블
140.... 시트 공급유닛 141... 공급릴
142... 제1 공급가이드 롤러 143... 제2 공급가이드 롤러
143a... 제2 상부 공급가이드 롤러
143b... 제2 하부 공급가이드 롤러
144... 공급 댄서롤러 145... 제1 댄서 가이드홀
150... 시트 감기유닛 151... 감기릴
152... 제1 감기가이드 롤러 153... 제2 감기가이드 롤러
153a... 제2 상부 감기가이드 롤러
153b... 제2 하부 감기가이드 롤러
154... 감기 댄서롤러 155... 제2 댄서 가이드홀
161... 제1 클램퍼 161a... 제1 상부 클램퍼
161b... 제1 하부 클램퍼 162... 제2 클램퍼
162a... 제2 상부 클램퍼 162b... 제2 하부 클램퍼
171... 제1 보조롤러 172... 제2 보조롤러
180.... 레이저 헤드 유닛 190... 레이저 광학계
W... 시트형 가공물 W1... 제1 자유루프
W2... 제2 자유루프 100 ... Base 110 ... First Stage
112 ... 1st guide rail 120 ... 2nd stage
122 ... 2nd guide rail 130 ... Machining table
140 .... Sheet feed unit 141 ... Feed reel
142 ... first feed guide roller 143 ... second feed guide roller
143a ... 2nd upper feed guide roller
143b ... 2nd lower feed guide roller
144. Supply dancer roller 145 ... 1st dancers guide hole
150 ... Winding unit 151 ... Winding reel
152 ... first winding guide roller 153 ... second winding guide roller
153a ... 2nd Upper Winding Guide Roller
153b ... 2nd Lower Winding Guide Roller
154 ... Cold dancer roller 155 ... 2nd dancer guide hole
161 ... first clamper 161a ... first upper clamper
161b ... 1st lower clamper 162 ... 2nd clamper
162a ... 2nd upper clamper 162b ... 2nd lower clamper
171 ... Second Auxiliary Roller 172 ... Second Auxiliary Roller
180 ... laser head unit 190 ... laser optics
W ... sheet-shaped workpiece W1 ... first free loop
W2 ... 2nd free loop

Claims

A laser head unit for performing laser processing by scanning a laser beam on the sheet-like workpiece;
A first stage movably installed in a first direction on a plane perpendicular to a scanning direction of the laser beam;
A second stage provided on the first stage, the second stage being movably disposed in a second direction perpendicular to the first direction on a plane perpendicular to the scanning direction of the laser beam;
A processing table provided on the second stage, on which the sheet-shaped workpiece on which the laser processing operation is performed is mounted; And
The sheet processing unit provided on the first stage, the sheet supply unit for supplying the sheet-like workpiece to be processed toward the processing table and the sheet winding unit for winding the processed sheet-shaped workpiece; laser processing apparatus comprising a.

The method of claim 1,
The sheet processing unit and the sheet winding unit is a laser processing apparatus is formed with a first and a second free loop of the sheet-shaped workpiece is formed in the downward direction, respectively.

The method of claim 2,
And the first and second free loops compensate for the distance that the machining table moves along the second direction during a laser machining operation.

The method of claim 3, wherein
And said second direction is a supply direction of said sheet-like workpiece.

The method of claim 2,
The sheet supply unit and the sheet winding unit are provided on both sides of the processing table laser processing apparatus.

The method of claim 5, wherein
The sheet feed unit is provided between a feed reel in which a sheet-shaped workpiece to be processed is wound, and a feed reel provided between the feed reel and a processing table to guide the movement of the sheet-shaped workpiece. A feed guide roller,
The sheet winding unit is provided between the winding reel to which the processed sheet-shaped workpiece is wound, and the processing table and the winding reel to guide the movement of the sheet-shaped workpiece, wherein the first and second free loops are formed therebetween. Laser processing apparatus including a winding guide roller.

The method according to claim 6,
The sheet supply unit further includes a first dancer roller which moves up and down according to the movement of the first free loop between the first supply guide roller and the second supply guide roller.
The sheet winding unit further comprises a second dancer roller which moves up and down according to the movement of the second free loop between the first winding guide roller and the second winding guide roller.

The method of claim 7, wherein
And the first and second dancer rollers are provided to contact the lowest surfaces of the first and second free loops, respectively.

The method of claim 7, wherein
The sheet supply unit includes a first dancer guide hole for guiding the up and down movement of the first dancer roller, and the sheet winding unit includes a laser including a second dancer guide hole for guiding the up and down movement of the second dancer roller. Processing equipment.

The method of claim 2,
Both sides of the processing table is provided with a first and a second clamper (clamper) for fixing the sheet-like workpiece in the laser machining operation, respectively.

The method of claim 2,
Laser processing apparatus further provided with a first and a second auxiliary roller that is movable up and down on both sides of the processing table.