KR20120017260A

KR20120017260A - 라벨 자동 부착 장치

Info

Publication number: KR20120017260A
Application number: KR1020100079852A
Authority: KR
Inventors: 김환진; 최영민
Original assignee: 케어캠프 주식회사
Priority date: 2010-08-18
Filing date: 2010-08-18
Publication date: 2012-02-28

Abstract

본 발명에 따른 라벨 자동 부착 장치는, 프레임; 상기 프레임에 결합 되며 제품 정보와 라벨 정보를 저장하는 컴퓨터; 상기 프레임에 설치된 제품 운반용 컨베이어 벨트; 상기 운반용 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 제품을 가이드 하도록 상기 운반용 컨베이어 벨트의 이송방향에 대해 수직으로 이동가능하도록 설치된 제품 가이드; 상기 운반용 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 제품을 영상으로 확인하는 제품 인식용 카메라; 상기 제품 인식용 카메라를 통과한 제품의 상면에 라벨을 부착하는 라벨 부착기; 및 상기 라벨 부착기를 통과한 제품을 포장하는 장소로 이송시키는 포장용 컨베이어 벨트를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

라벨 자동 부착 장치{Machine for automatically attaching label}

본 발명은 물품 유통시 재고 관리를 효율적으로 수행하기 위해 각각의 물품에 바코드 라벨을 부착하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 병원에서 사용되는 물품은 시약, 붕대, 주사기, 거즈 슬리퍼 등 많은 종류가 있다. 이러한 물품의 재고 관리를 위해서는 각각의 물품에 관리 라벨을 부착하여 입 출고 상황을 통합적으로 관리할 필요가 있다.

종래의 병동의 재고 관리는 수작업으로 이루어지고 있었다. 즉, 병동의 재고 관리는 안전재고 관리라는 시스템을 적용하고 있다. 안전 재고 시스템이란 물품이 창고에 사전에 미리 설정한 적정한 수량의 재고가 항상 유지되도록 하는 것이다. 따라서, 재고 관리자는 일주일에 한 번 또는 두 번 정도 창고의 물품의 수량을 파악하여 미리 설정된 재고 수량 이상으로 재고가 관리될 수 있도록 소모된 물품을 보충한다.

그런데, 이러한 종래의 수작업에 의한 재고 관리는 작업자의 재고 실사 오류와 사용자의 실수에 의한 보충 수량 차이가 발생하고 있다. 이와 같은 오류를 시정하기 위해서는 물품의 입 출고 내역을 통합적으로 관리할 필요가 있다. 이러한 필요를 충족하기 위해 각각의 물품에 관리 라벨을 부착하여 관리하고 있다. 상기 라벨은 일반적으로 바코드 라벨을 사용하고 있다. 상기 라벨은 스캐너와 같은 장치에 의해 인식된 후 컴퓨터에 자료가 저장됨으로써 입 출고되는 물품의 재고를 통합적으로 관리할 수 있다.

그런데, 이와 같이 물품에 부착되는 라벨을 수작업으로 부착하고 있는 것이 종래의 실정이다. 따라서, 다품종이 입 출고되는 병동 물품의 효율적인 재고 관리를 위해서는 각 물품별로 라벨부착의 정확성을 높이고 라벨의 부착 속도를 현저하게 향상시킬 필요가 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서 병동에 입고되는 다품종의 소모성 물품의 효율적인 재고관리를 위해 각각의 물품에 부착되는 라벨을 자동으로 부착하도록 하여 라벨부착의 정확성을 높이고 라벨의 부착 속도를 현저하게 향상시키는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 라벨 자동 부착 장치는, 프레임;

상기 프레임에 결합 되며 제품 정보와 라벨 정보를 저장하는 컴퓨터;

상기 프레임에 설치된 제품 운반용 컨베이어 벨트;

상기 운반용 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 제품을 가이드 하도록 상기 운반용 컨베이어 벨트의 이송방향에 대해 수직으로 이동가능하도록 설치된 제품 가이드;

상기 운반용 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 제품을 영상으로 확인하는 제품 인식용 카메라;

상기 제품 인식용 카메라를 통과한 제품의 상면에 라벨을 부착하는 라벨 부착기; 및

상기 라벨 부착기를 통과한 제품을 포장하는 장소로 이송시키는 포장용 컨베이어 벨트를 포함한 점에 특징이 있다.

상기 제품 인식용 카메라에서 인식한 제품과 상기 컴퓨터에 저장된 제품이 다를 경우 상기 라벨 부착기를 통과한 제품이 상기 운반용 컨베이어 벨트에서 배출되도록 상기 운반용 컨베이어 벨트의 이송 방향에 대해 수직으로 이동 가능한 리젝터; 및

상기 운반용 컨베이어 벨트에 투입된 제품이 상기 컴퓨터에 저장된 제품과 다르다는 것을 외부에서 인식할 수 있는 신호를 발생하는 경광등;을 포함한 것이 바람직하다.

상기 리젝터에 의해 배출된 제품의 라벨을 수작업으로 부착할 수 있도록 라벨을 인쇄하는 디스펜서 라벨 프린터;를 포함한 것이 바람직하다.

상기 라벨 부착기는 상기 프레임에 대해 좌우 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 것이 바람직하다.

상기 라벨 부착기는 그 라벨 부착기를 통과하는 제품에 부착될 라벨을 프린트한 후 이형지를 제거한 상태로 그 이형지 부착면의 반대쪽을 진공 흡착방식에 의해 파지하고 있다가 그 라벨에 공기를 분사함으로써 그 라벨을 제품에 부착하도록 된 것이 바람직하다.

상기 프레임의 하단부에는 상기 프레임에 작용하는 충격을 완충할 수 있도록 방진 마운트가 구비된 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 라벨 자동 부착 장치는 다품종의 병동 소모성 제품 각각에 그 제품 고유의 관리용 라벨을 자동으로 인쇄하여 부착함으로써 라벨부착의 정확성과 부착속도를 향상시켜 병동의 소모성 물품의 재고 관리의 효율을 현저하게 향상시키는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 라벨 자동 부착 장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 라벨 자동 부착 장치의 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 라벨 자동 부착 장치의 개략적인 측면도이다.
도 4는 제품 가이드의 개략적인 형태를 보여주는 도면이다.
도 5는 라벨 부착기가 라벨을 파지하고 있는 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 리젝터의 개략적인 형태를 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 라벨 자동 부착 장치(10)는 프레임(20)과, 컴퓨터(30)와, 운반용 컨베이어 벨트(40)와, 제품 가이드(50)와, 제품 인식용 카메라(60)와, 라벨 부착기(70)와, 리젝터(76)와, 디스펜서 라벨 프린터(80)와, 포장용 컨베이어 벨트(90)를 포함하고 있다.

상기 프레임(20)은 후술하는 장치들이 설치되는 몸체이다. 상기 프레임(20)은 스테인리스 강판과 앵글 부재를 조립하여 제조할 수 있다. 상기 프레임(20)의 하단부에는 복수의 지지용 다리가 설치되어 있다. 상기 지지용 다리의 하부에는 상기 프레임(20)에 작용하는 하중에 의해 지면이 손상되는 것을 방지하고 상기 프레임(20)에 전달되는 충격을 완충할 수 있도록 방진 마운트(22)가 구비되어 있다. 상기 방진 마운트(22)는 충격을 감쇄할 수 있는 스프링과 같은 구조를 채용하거나 완충효과가 우수한 고무와 같은 소재로 제조될 수 있다.

상기 컴퓨터(30)는 상기 프레임(20)에 설치되어 있다. 상기 컴퓨터(30)는 투입되는 제품 정보와 라벨 정보를 저장하고 있다. 또한, 상기 컴퓨터(30)는 후술하는 장치를 통합적으로 제어하는 역할도 수행한다. 상기 컴퓨터(30)는 대표적인 제품의 바코드를 스캔할 수 있는 스캔장치를 구비할 수 있다.

상기 운반용 컨베이어 벨트(40)는 상기 프레임(20)에 설치되어 있다. 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)는 라벨(100)이 부착될 제품(110)을 투입하여 그 제품(110)을 소정의 위치로 운반하기 위해 마련된 것이다. 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)는 상기 프레임(20)의 길이방향으로 설치되어 있다. 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)는 후술하는 컴퓨터(30), 제품 가이드(50), 라벨 부착기(70)를 통과하도록 배치되어 있다.

상기 제품 가이드(50)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)를 따라 이송되는 제품(110)을 가이드 하도록 하기 위해 마련된 것이다. 상기 제품 가이드(50)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 이송방향에 대해 수직으로 이동가능하도록 설치되어 있다. 상기 제품 가이드(50)는 한 쌍의 리니어 레일을 따라 직선 운동을 한다. 상기 제품 가이드(50)는 리니어 모터, 랙과 피니언 등의 공지된 수단을 채용함으로써 직선운동이 가능하다. 상기 제품 가이드(50)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)를 통과하는 제품(110)의 크기를 제한함으로써 잘못 투입된 제품이 후술하는 라벨 부착기(70)로 이송되는 것을 예방할 수 있다. 또한, 상기 제품 가이드(50)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)를 따라 이송되는 제품(110)의 이송 경로를 일정하게 유지하는 역할도 수행한다.

상기 제품 인식용 카메라(60)는 상기 프레임(20)에 고정된 레일을 따라 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 있다. 상기 제품 인식용 카메라(60)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)를 따라 이송되는 제품(110)을 영상으로 촬영하여 상기 컴퓨터(30)에 영상 데이터를 전송함으로써 투입된 제품(110)이 미리 설정된 제품과 동일한지 확인하는 역할을 한다.

상기 라벨 부착기(70)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)를 따라 이송된 제품(110)이 상기 제품 인식용 카메라(60)를 통과한 후에 그 제품(110)의 상면에 라벨(100)을 부착하는 장치이다. 상기 라벨 부착기(70)는 상기 컴퓨터(30)로부터 전송된 데이터에 근거하여 라벨(100)을 인쇄하는 프린터를 포함하고 있다. 상기 라벨 부착기(70)는 상기 프레임(20)에 대해 상하 및 좌우로 이동 가능하도록 설치되어 있다. 더 구체적으로 상기 라벨 부착기(70)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 이송 방향에 대해 수직인 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 있다. 상기 라벨 부착기(70)는 인쇄된 라벨(100)의 이형지를 제거한 후 그 라벨(100)의 이형지 부착면 반대쪽을 진공 흡착 방식으로 파지하고 있다가 그 라벨 부착기(70) 아래를 통과하는 제품(110)에 라벨(100)을 부착한다. 상기 라벨 부착기(70)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 진공 흡착공(72)으로 흡입되는 공기압에 의해 라벨(100)이 부착된 상태로 유지되고 있다가, 그 라벨 부착기(70)의 상기 진공 흡착공(72) 부위가 제품(110)의 상면을 향해 하강하여 제품(110)에 접근한 상태에서 순간적으로 상기 라벨(100)에 공기를 분사함으로써 그 제품(110)의 상면에 라벨(100)을 부착한다.

상기 리젝터(76)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)에 제품(110)이 잘못 투입된 경우 그 잘못 투입된 제품(110)을 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)로부터 배출하도록 하기 위해 마련된 것이다. 즉, 상기 리젝터(76)는 상기 제품 인식용 카메라(60)에서 인식한 제품과 상기 컴퓨터(30)에 저장된 제품이 다를 경우 상기 라벨 부착기(70)를 통과한 제품(110)이 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)에서 배출되도록 한다. 상기 리젝터(76)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 이송 방향에 대해 수직으로 이동 가능하도록 설치되어 있다. 상기 리젝터(76)는 예컨대 리니어 모터 또는 랙과 피니언 기구 등의 공지된 수단이 채용될 수 있다.

상기 컴퓨터(30)에는 경광등(74)이 설치되어 있다. 상기 경광등(74)은 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)에 투입된 제품(110)이 상기 컴퓨터(30)에 저장된 제품과 다르다는 것을 외부에서 인식할 수 있는 신호를 발생하기 위해 마련된 것이다. 상기 경광등(74)은 상기 컴퓨터(30)로부터 상측으로 돌출된 위치에 설치되어 있다. 상기 경광등(74)은 소리 및 빛을 발광함으로써 잘못된 제품(110)이 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)에 투입되었다는 것을 외부에서 인지할 수 있도록 한다.

상기 경광등(74)이 작동할 경우에는 상기 컴퓨터(30)가 상기 운반용 컨베이어 벨트(40) 등의 장치의 작동을 정지하도록 제어한다.

상기 디스펜서 라벨 프린터(80)는 상기 리젝터(76)에 의해 배출된 제품(110)의 라벨(100)을 수작업으로 부착할 수 있도록 라벨(100)을 인쇄하는 장치이다. 상기 디스펜서 라벨 프린터(80)에서 출력된 라벨(100)은 작업자가 수작업으로 해당 제품(110)에 부착한다.

상기 포장용 컨베이어 벨트(90)는 상기 라벨 부착기(70)를 통과한 제품(110)을 포장하는 장소로 이송시키기 위해 설치된 것이다. 상기 포장용 컨베이어 벨트(90)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)와 수직인 방향으로 배치되어 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 라벨 자동 부착 장치(10)의 작용을 그 라벨 부착 장치(10)에 제품(110)을 투입하여 그 제품(110)이 이송되는 경로를 따라가면서 상세하게 서술하도록 한다.

먼저 상기 컴퓨터(30)에 라벨(100)을 부착하고자 하는 제품(110)의 정보를 입력한다. 그리고, 투입될 제품(110)이 포장된 박스를 개봉하여 그 박스에 포장된 제품(110)을 하나씩 꺼낸다. 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 입구 쪽에 제품(110)을 투입한다. 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)가 작동을 하여 제품(110)이 이송된다. 이 과정에서 상기 제품 가이드(50)는 상기 컴퓨터로부터 예컨대 제품의 폭과 같은 데이터를 전송받아서 그 제품의 폭에 맞도록 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 진행 방향과 수직인 방향으로 전진 또는 후진 이동을 한다. 상기 제품 가이드(50)에 의해 투입된 제품(110)은 직선적으로 안내된다. 투입된 제품(110)이 상기 제품 가이드(50)를 통과하는 과정에서 상기 제품 인식용 카메라(60)는 촬영된 제품(110)의 영상 데이터를 상기 컴퓨터(30)로부터 전송하여 그 컴퓨터(30)에서 2개의 영상 데이터를 비교함으로써 투입된 제품(110)이 올바른 것인지 판단할 수 있도록 한다.

투입된 제품(110)이 올바른 경우에는 상기 라벨 부착기(70)에서 라벨(100)이 인쇄되어 진공 흡착공(72)에 이형지가 제거된 상태로 파지되어 있다가 제품(110)이 상기 라벨 부착기(70)의 하측을 지나는 순간 상기 라벨 부착기(70)의 진공 흡착공(72) 부위가 하강하여 그 제품(110)에 접근 상태에서 순간적으로 라벨(100)에 공기를 분사함으로써 상기 제품(110)에 라벨(100)을 부착한다. 이 과정에서 상기 라벨 부착기(70)의 진공 흡창공(72) 부위의 하강 속도를 조절하여 라벨(100)의 부착 위치를 제어할 수 있다. 또한, 상기 라벨 부착기(70)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 이송 방향에 대해 수직인 방향으로 이동이 가능하므로 제품(110)에 따라 라벨(100)이 부착될 위치를 2차원적으로 제어할 수 있게 된다. 즉, 상기 라벨 부착기(70)의 상기 진공 흡착공(72) 부위의 하강 속도와 상기 라벨 부착기(70)의 전후진 운동에 의해 제품(110)의 상면 중 원하는 위치에 라벨(100)을 부착할 수 있게 된다.

만약 상기 제품 인식용 카메라(60)에 의해 촬영된 제품(110)이 잘못된 제품(110)으로 판정된 경우에는 상기 컴퓨터(30)가 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 작동을 정지시킨다. 또한, 상기 컴퓨터(30)는 경광등을 작동시켜 작업자가 제품(110)을 잘못 투입하였음을 인식할 수 있도록 한다. 또한, 상기 라벨 부착기(70)를 통과한 제품(110)이 잘못 투입된 것으로 판정된 경우에는 상기 리젝터(76)가 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)로부터 제품(110)을 배출하도록 작동한다. 즉, 상기 리젝터(76)는 상기 운반용 컨베이어 벨트(40)의 이송방향과 수직인 방향으로 전진함으로써 상기 운반용 컨베이어 벨트(40) 위에 놓인 제품(110)을 배출한다.

또한, 상기 디스펜서 라벨 프린터(80)는 상기 리젝터(76)에 의해 배출된 제품(110)에 부착될 라벨(100)을 인쇄한다. 상기 디스펜서 라벨 프린터(80)에서 인쇄된 라벨(100)은 작업자의 수작업에 의해 해당 제품(110)에 부착된다.

상기 운반용 컨베이어 벨트(40)를 통과하여 라벨(100)이 정상적으로 부착된 제품(110)은 상기 포장용 컨베이어 벨트(90)로 투입되어 포장위치로 이송된다. 포장위치에서는 상기 포장용 컨베이어 벨트(90)를 타고 이송되는 제품(110)을 작업자가 다시 상자에 포장한다.

이와 같이 본 발명에 따른 라벨 자동 부착 장치는 병동에서 소요되는 각종 소모품의 형태에 불구하고 재고 관리에 필요한 라벨을 매우 정확하고 효과적으로 부착할 수 있으므로 재고 관리의 효율성을 현저하게 향상시키는 효과를 제공한다.

실험 결과에 의하면 하나의 라벨을 제품에 부착하는 시간은 약 1.5초 내지 1.7초 정도의 시간이 소요되었으며, 일일 최대 부착할 수 있는 라벨의 수량은 대략적으로 16,900개 정도로서 종래의 수작업에 의해 라벨 부착 작업에 비하여 작업 시간이 획기적으로 단축되는 것으로 파악되었다.

또한, 박스 제품의 90% 이상, 패드 제품의 95% 이상, 비닐 제품의 80% 이상의 부착이 가능하였다.

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.

10 : 라벨 자동 부착 장치 20 : 프레임
22 : 방진 마운트 30 : 컴퓨터
40 : 운반용 컨베이어 벨트 50 : 제품 가이드
60 : 제품 인식용 카메라 70 : 라벨 부착기
72 : 진공 흡착공 74 : 경광등
76 : 리젝터 80 : 디스펜서 라벨 프린터
90 : 포장용 컨베이어 벨트 100 : 라벨
110 : 제품

Claims

프레임;
상기 프레임에 결합 되며 제품 정보와 라벨 정보를 저장하는 컴퓨터;
상기 프레임에 설치된 제품 운반용 컨베이어 벨트;
상기 운반용 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 제품을 가이드 하도록 상기 운반용 컨베이어 벨트의 이송방향에 대해 수직으로 이동가능하도록 설치된 제품 가이드;
상기 운반용 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 제품을 영상으로 확인하는 제품 인식용 카메라;
상기 제품 인식용 카메라를 통과한 제품의 상면에 라벨을 부착하는 라벨 부착기; 및
상기 라벨 부착기를 통과한 제품을 포장하는 장소로 이송시키는 포장용 컨베이어 벨트를 포함한 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치.
제1항에 있어서,
상기 제품 인식용 카메라에서 인식한 제품과 상기 컴퓨터에 저장된 제품이 다를 경우 상기 라벨 부착기를 통과한 제품이 상기 운반용 컨베이어 벨트에서 배출되도록 상기 운반용 컨베이어 벨트의 이송 방향에 대해 수직으로 이동 가능한 리젝터; 및
상기 운반용 컨베이어 벨트에 투입된 제품이 상기 컴퓨터에 저장된 제품과 다르다는 것을 외부에서 인식할 수 있는 신호를 발생하는 경광등;을 포함한 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치.
제2항에 있어서,
상기 리젝터에 의해 배출된 제품의 라벨을 수작업으로 부착할 수 있도록 라벨을 인쇄하는 디스펜서 라벨 프린터;를 포함한 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치.
제1항에 있어서,
상기 라벨 부착기는 상기 프레임에 대해 좌우 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치.
제1항에 있어서,
상기 라벨 부착기는 그 라벨 부착기를 통과하는 제품에 부착될 라벨을 프린트한 후 이형지를 제거한 상태로 그 이형지 부착면의 반대쪽을 진공 흡착방식에 의해 파지하고 있다가 그 라벨에 공기를 분사함으로써 그 라벨을 제품에 부착하도록 된 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임의 하단부에는 상기 프레임에 작용하는 충격을 완충할 수 있도록 방진 마운트가 구비된 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치.