KR20120010894A - Reversible lane operating system for tunnel - Google Patents

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KR20120010894A
KR20120010894A KR1020100072552A KR20100072552A KR20120010894A KR 20120010894 A KR20120010894 A KR 20120010894A KR 1020100072552 A KR1020100072552 A KR 1020100072552A KR 20100072552 A KR20100072552 A KR 20100072552A KR 20120010894 A KR20120010894 A KR 20120010894A
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Abstract

PURPOSE: A reversible lane operating system for a tunnel is provided to guide the smooth movement of a vehicle by including a plurality of a lane indicating units. CONSTITUTION: In a reversible lane operating system for a tunnel, a plurality of cameras(30) determine an accident situation. A plurality of lane mark unit(100) is arranged in a tunnel(10). A control unit(200) controls the lane mark unit and guides a vehicle through changing of lanes.

Description

터널 가변차선 운영시스템{Reversible lane operating system for tunnel}≪ Desc / Clms Page number 1 > Reversible lane operating system for tunnel &

본 발명은 가변차선 운영시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터널 내부에 설치된 차도에 광을 조사하여 차선을 표시하여 차로와 갓길을 구분하되, 유고사항 발생 시, 유고지점을 우회하도록 차선을 변경하여 주행 중인 자동차를 유도함에 따라 원활한 자동차의 흐름을 유지할 수 있고, 2차적인 사고를 방지할 수 있으며, 사고처리차량의 진입을 용이하게 할 수 있게 하여 사고처리시간을 절감시킬 수 있는 터널 가변차선 운영시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a variable lane operating system, and more particularly to a variable lane operating system in which a lane is displayed by illuminating a lane installed in a tunnel to distinguish a lane from a lane, Tunnel variable lane operation that can maintain smooth flow of vehicles as it induces a moving vehicle, prevent secondary accidents, reduce accident handling time by facilitating entry of accident-handling vehicles ≪ / RTI >

일반적으로, 차도는 자동차가 다니기 위해 설치되는 것으로, 차선에 의해 차로가 구분되고, 양 가장자리를 따라 갓길이 구분된다.Generally, a roadway is installed to carry a car, the lane is separated by a lane, and a shoulder is divided along both edges.

이러한 차도는 터널 내부에도 설치되는 것으로, 역시 다수의 차선에 의해 적어도 하나 이상의 차로와 갓길로 구분되어 자동차가 다닐 수 있게 된다.Such a roadway is also installed inside the tunnel, and is also divided into at least one lane and a shoulder by a plurality of lanes so that a car can be carried.

이때 차도에서는 운전자의 부주의에 의해 자동차가 다른 자동차와 충돌하여 사고가 발생되거나 가드레일이나 중앙분리대 등의 기타 물체에 충돌하여 사고가 발생될 수 있다.At this time, the car may be accidentally collided with another vehicle due to carelessness of the driver, or an accident may occur due to collision with other objects such as a guardrail or a median separator.

이러한 사고가 발생될 경우, 그 보다 뒤에서 다가오는 자동차가 미쳐 대처하지 못하고 충돌하여 또 다른 사고를 유발하거나 다른 사고를 막기 위한 방어운전으로 주행을 정지함에 따라 차도가 막혀 주행이 불가능한 경우가 발생된다.In the event of such an accident, a vehicle approaching behind it may not be able to cope with a collision, resulting in another accident or stopping the vehicle in a defensive operation to prevent other accidents.

이와 같은, 상황은 사고처리가 끝나 사고 자동차를 갓길이나 사고처리차량에 의해 견인될 경우, 해제되는 것으로, 특히, 터널 내부에서 이러한 사고가 발생될 경우, 사고처리차량의 진입이 어려워 더욱 오랜 시간이 필요한 문제점이 있다.Such a situation is released when an accident is over and an automobile is towed by a shoulder or an accident-handling vehicle. In particular, when such an accident occurs in a tunnel, it is difficult to enter the accident-handling vehicle, There is a problem.

이를 해소하기 위해 도 1에서 도시한 바와 같이, 터널 내부에 다수의 카메라(30)를 설치하여 실시간으로 상황을 확인함에 따라, 사고발생 시, 신속하게 위치를 파악하고 대처할 수 있는 유고감지 시스템 등이 작동되고 있다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 1, a plurality of cameras 30 are installed in the tunnel to confirm the situation in real time, It is working.

이에 따라, 사고가 발생되면, 뒤따르는 모든 자동차에서 사고발생을 알 수 있도록 전광판에 표시하여 감속을 유도하여 또 다른 사고를 방지하게 된다.Accordingly, when an accident occurs, it is displayed on the electric signboard so as to know the occurrence of an accident in all following vehicles, thereby inducing deceleration to prevent another accident.

그러나 이러한 유고감지 시스템이 작동되더라도, 사고지점의 자동차나 기물 또는 물체를 제거하지 않으면 해소되지 않는 문제점이 있으며, 혹시 자동차가 다닐 수 있는 차로(24)가 있더라도 자동차가 몰려 병목현상이 발생되는 문제점이 있다.However, even if such a detection system is operated, there is a problem that it can not be solved without removing an automobile, an object or an object at an accident point. Even if a car 24 can be carried by a car, have.

그 일 예로, 도 2에서 도시한 바와 같이, 1차로와 그 외측 갓길에서 사고가 발생될 경우, 뒤따르는 모든 자동차들은 급감속을 하고, 자동차가 다닐 수 있는 2차로를 통해 서행으로 이동하게 된다.For example, as shown in FIG. 2, when an accident occurs in the first lane and the outer lane, all the following cars suddenly decelerate and move slowly through the second lane where the vehicle can travel.

이때 발생되는 병목현상의 여파로 사고지점 뒤쪽의 차도(20)가 막혀 소통이 원활하지 못한 문제점이 있다.There is a problem in that the traffic lane 20 behind the accident point is obstructed by the influence of the bottleneck which occurs at this time, and communication is not smooth.

특히, 터널의 경우, 시야확보의 어려움에 따른 2차 사고 발생률이 높기 때문에 사고지점 이후부터 터널 입구까지 다른 자동차에 의해 진입이 불가능함에 따라 출구를 통해 사고처리차량이 진입하여 사고처리를 해야되며, 이는 많은 시간이 소요되는 작업이다.In particular, in case of tunnels, since the second accident rate is high due to the difficulty of securing sight, it is impossible to enter from the accident point to the entrance of the tunnel by another vehicle. Therefore, This is a time-consuming task.

또한 사고 발생 시, 자동차가 지나갈 수 있는 차로가 있음에도 불구하고, 터널 내부가 어두워 원활하게 주행을 하지 못하는 경우가 발생되고, 새로운 자동차들이 진입함에 따라 교통정체를 더욱 악화되는 문제점 등 다양한 형태로 전개되는 문제점이 있다.Also, in case of an accident, even though there is a passage through which the vehicle can pass, there is a case where the inside of the tunnel is dark and the vehicle can not travel smoothly. Further, when new cars enter, the traffic congestion becomes worse. There is a problem.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 사고 발생 후, 신속한 사고처리가 요구되며, 이를 위해 자동차의 정체를 최소화시킬 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
In order to solve such a problem, a quick accident handling is required after the occurrence of an accident, and a system capable of minimizing the stagnation of the automobile is required.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 터널 내부에서 차선을 표시하기 위해 광을 조사하는 차선표시수단을 다수 개 구비하여 차로를 형성함에 따라 자동차의 원활한 이동을 유도할 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a lane marking device for a vehicle, have.

그리고 이 차선표시수단을 제어하는 제어수단이 구비되어 터널 내 유고상황이 발생 될 경우, 자동차의 이동이 가능한 차도를 이용하여 차선을 표시함에 따라 유고지점을 우회하여 자동차의 이동을 유도할 수 있다.When a lane departure situation occurs in the tunnel, the control means for controlling the lane marking means may be provided to guide the lane of the vehicle by bypassing the lane point by displaying the lane by using the lane on which the lane of the vehicle can be moved.

이에 따라, 유고지점보다 뒤에 있는 자동차들에 의한 2차적인 유고상황을 방지하여 원활한 주행을 유도할 수 있어 병목현상을 최소 또는 방지할 수 있고, 사고처리차량의 진입로를 확보할 수 있어 신속한 사고처리에 따른 교통 정상화시간을 단축하여 편리함을 제공할 수 있는 터널 가변차선 운영시스템을 제공하는 것이 목적이다.
As a result, it is possible to prevent a secondary armed situation caused by automobiles behind the Yugo point to induce smooth driving, thereby minimizing or preventing the bottleneck phenomenon, securing the access road of the accident-handling vehicle, The present invention provides a tunnel-variable lane operating system capable of shortening the time required for normalization of traffic according to traffic information and providing convenience.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 차로와 갓길로 구획되는 차도가 구비되고, 일정구간 별로 터널 내부에 설치되는 카메라를 통해 차도와 내부상황을 확인하고, 경고를 발생시키는 유고감지시스템을 갖는 운영시스템에 있어서, 상기 터널의 천장에 구비되고, 차로를 구분하기 위한 차선을 표시하도록 광을 차도에 조사하는 다수의 차선표시수단, 및 일정구간 별 설치된 각 카메라를 통해 전체 또는 일부의 통행이 불가능한 차로의 발생 시, 차량이 이동될 수 있는 차도의 폭을 확인하고, 이 차도 폭에 표시할 수 있는 차로의 개수를 확인하며, 상기 카메라에 촬영된 터널 내 유고지점을 확인 후, 그 유고지점에 구비된 차선표시수단을 제어하여 유고지점을 우회하도록 유도시키는 제어수단을 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an operation system having a car navigation system for a car, a car navigation system, a car navigation system, A plurality of lane marking means provided in a ceiling of the tunnel for illuminating the roadway to display a lane for distinguishing lanes and a lane marking means for displaying a lane marking The number of lanes that can be displayed on the width of the vehicle can be confirmed by checking the width of the lane on which the vehicle can be moved when the lane departure point is detected, And control means for controlling the lane marking means to guide the escape route to bypass.

바람직하게, 상기 차선표시수단은, 광을 조사하는 광원을 갖는 광원모듈, 및 상기 광원모듈을 광 조사방향을 기준으로 회전시키는 구동모듈을 포함하여 이루어진다.Preferably, the lane marking means includes a light source module having a light source for emitting light, and a driving module for rotating the light source module with respect to the light irradiation direction.

그리고 상기 광원은 레이저이다.And the light source is a laser.

또한, 상기 광원모듈은 어느 하나의 차로를 구분하는 차선 중 적어도 하나 이상의 차선 표시를 위해 광을 조사한다.Further, the light source module irradiates light for displaying at least one of the lanes that divides one of the lanes.

그리고 상기 차선표시수단은 터널 길이방향과 평행하게 다수 열로 구비되되, 구분될 차로보다 적어도 한 열 이상 더 구비된다.The lane marking means is provided in a plurality of rows in parallel with the longitudinal direction of the tunnel, and is provided with at least one more row than the lane to be separated.

또한 상기 각 열의 차선표시수단이 형성된 터널의 내면 횡방향을 따라 레일이 형성되고, 상기 레일을 따라 횡방향의 차선표시수단을 이동시키기 위한 위치이동수단이 더 구비되어 유고지점을 피해 차선을 표시하도록 통행 가능한 차도 상측으로 각 차선표시수단을 이동시킨다.Further, a rail is formed along the inner surface lateral direction of the tunnel formed with the lane marking means of each column, and a position moving means for moving the lane marking means in the lateral direction along the rail is further provided, The trafficable vehicle also moves each lane marking means upward.

그리고 상기 차선표시수단에서 조사된 광을 수광하는 수광수단이 차도를 따라 더 구비되고, 이 수광수단 중 차선표시수단의 광을 수광하지 못한 수광수단은 상기 제어수단으로 신호를 전송한다.Further, light receiving means for receiving the light irradiated by the lane marking means is further provided along the roadway, and light receiving means of the light receiving means which does not receive the light of the lane marking means transmits a signal to the control means.

또한 상기 터널 내에 일정 간격으로 전광판이 더 구비되어 유고사항 발생 시, 유고지점 이전의 터널 내 이동 중인 차량과 진입할 차량의 탑승자가 볼 수 있도록 경고를 표시된다.
Further, an electric signboard is further provided in the tunnel at predetermined intervals, and a warning is displayed so that the vehicle traveling in the tunnel before the escape point and the passenger of the vehicle entering the escape route can see it.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 터널 가변차선 운영시스템에 의하면, 터널 내에서 유고상황이 발생될 경우, 신속하게 그 지점을 확인하고, 이동 중인 차량을 우회할 수 있도록 유도함에 따라 2차 사고를 방지할 수 있으며, 유고상황을 해결하기 위한 사고처리차량이 진입할 수 있는 진입로를 확보할 수 있어 신속한 사고처리를 할 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
As described above, according to the tunnel variable lane operating system of the present invention, when a disconnection situation occurs in a tunnel, it is possible to promptly confirm the point and guide the vehicle to be bypassed. And it is a very useful and effective invention that can secure an access road for entry of an accident handling vehicle for solving the evacuation situation and enable rapid accident handling.

도 1은 종래 터널을 도시한 도면이고,
도 2는 종래 터널에서의 사고발생의 일 실시 예를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 평면도를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 실시 예를 도시한 도면이고,
도 6은 도 5의 평면도를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 또 다른 실시 예를 도시한 도면이며,
도 9는 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 또 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템에 수광수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional tunnel,
2 is a view showing an example of occurrence of an accident in a conventional tunnel,
FIG. 3 is a view showing a tunnel variable lane operating system according to the present invention,
FIG. 4 is a top view of a tunnel variable lane operating system according to the present invention,
5 is a view showing an embodiment of a tunnel variable lane operating system according to the present invention,
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5,
7 is a view showing another embodiment of a tunnel variable lane operating system according to the present invention,
8 is a view showing another embodiment of a tunnel variable lane operating system according to the present invention,
9 is a view showing another embodiment of a tunnel variable lane operating system according to the present invention,
10 is a view showing a state where a light receiving means is further provided in the tunnel variable lane operating system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 평면도를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 실시 예를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 평면도를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 또 다른 실시 예를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템의 또 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 터널 가변차선 운영시스템에 수광수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a tunnel variable lane operating system according to the present invention, FIG. 4 is a plan view of a tunnel variable lane operating system according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a tunnel variable lane operating system Fig. 6 is a plan view of Fig. 5, Fig. 7 is a view showing another embodiment of a tunnel variable lane operating system according to the present invention, and Fig. 8 is a view showing an embodiment of the present invention FIG. 9 is a view showing another embodiment of a tunnel variable lane operating system according to the present invention, and FIG. 10 is a view showing another embodiment of a tunnel variable lane operating system according to the present invention, And a light receiving unit is further provided in the operating system.

도면에서 도시한 바와 같이, 터널 가변차선 운영시스템은 종래 유고감지시스템을 이용하거나 별도의 감지장치를 이용하는 것으로, 다수의 카메라(30)나 기타 감지장치 등을 이용하여 유고상황을 판단하며, 그와 더불어 차선표시수단(100)과 제어수단(200)으로 구성된다.As shown in the figure, a tunnel variable lane operating system uses a conventional fault detection system or a separate detection device, and uses a plurality of cameras 30 or other sensing devices to determine a fault condition, And is constituted by the lane display means 100 and the control means 200.

차선표시수단(100)은 터널(10)에 다수 개 구비되며, 광을 조사하여 차선(22)을 형성하고, 제어수단(200)은 터널(10) 내부에서 유고상황이 발생되면, 차선표시수단(100)을 제어하여 유고지점(A)을 우회하도록 차선(22)을 변경함에 따라 자동차를 유도한다.A plurality of lane marking means 100 are provided in the tunnel 10 to form a lane 22 by irradiating light to the control means 200. When the lane marking means 100 is in a tunnel 10, (100) to change the lane (22) so as to bypass the escape route (A).

이를 위한 터널(10)은 저면에 차도(20)가 구비되고, 벽면이나 천장에는 다수의 카메라(30)가 일정간격으로 구비되어 터널 내부상황을 실시간으로 확인함에 따라 유고감지시스템이 운영되고 있다.The tunnels 10 are provided with a roadway 20 on the bottom and a plurality of cameras 30 are installed on the wall or ceiling at regular intervals to check the inside of the tunnel in real time.

여기서, 차선표시수단(100)은 터널(10)의 천장에 구비되고, 차로(24)를 구분하기 위한 차선(22)을 표시하도록 광을 차도(20)에 조사하는 것으로, 차로(24)와 갓길(26)을 구분하여 자동차의 이동을 유도하게 된다.The lane marking means 100 is provided on the ceiling of the tunnel 10 and irradiates light on the roadway 20 to display a lane 22 for distinguishing the lane 24, Thereby separating the shoulder 26 and inducing movement of the automobile.

물론, 차도(20)에는 종래 차도에 표시된 차선이 표시되어 유고상황이 발생될 경우, 제어수단(200)에 의해 차선표시수단(100)이 광을 조사하여 유고지점(A)을 우회하도록 유도하거나, 종래 차선이 없이 차선표시수단(100)에서 조사하는 광에 의해서 차선(22)이 표시될 수도 있다.Of course, when the lane indicated by the conventional traffic lane is displayed on the traffic lane 20 and the lane departure situation occurs, the control means 200 irradiates the lane marking means 100 with light to guide the escape point A to bypass , The lane 22 may be displayed by the light irradiated by the lane marking means 100 without a conventional lane.

이러한 차선표시수단(100)은 터널(10) 길이방향과 평행하게 다수 열로 구비되되, 구분될 차로(24)보다 적어도 한 열 이상 더 구비되어 차로(24)와 갓길(26)을 구분하게 되고, 하나의 열은 일정 간격으로 다수의 차선표시수단(100)이 배치된다.The lane marking means 100 is provided in a plurality of rows parallel to the longitudinal direction of the tunnel 10 and at least one or more more than the lane 24 to be separated to separate the lane 24 from the lane 26, A plurality of lane marking means (100) are arranged in one row at regular intervals.

여기서 차선표시수단(100)은 광원모듈(미 도시)과 구동모듈(미 도시)로 구분되며, 광원모듈은 광을 조사하는 광원을 갖는다.The lane marking means 100 is divided into a light source module (not shown) and a drive module (not shown), and the light source module has a light source for emitting light.

그리고 구동모듈은 광원모듈을 광 조사방향을 기준으로 회전시키는 것으로, 제어수단(200)에 의해 제어되며, 유고지점을 우회하여 광을 조사함에 따라 차선(22)이 차도(20)에 표시되어 자동차를 유도할 수 있게 된다.The driving module rotates the light source module with respect to the light irradiation direction and is controlled by the control unit 200. The lane 22 is displayed on the road 20 as the light is irradiated by bypassing the escape position, . ≪ / RTI >

이러한 광원모듈은 레이저를 조사하는 것으로, 차선(22)을 차도(20)에 표시하기 위해 라인을 표시할 수 있도록 조사됨이 바람직하다.This light source module is preferably irradiated with a laser so as to be able to display a line for displaying the lane 22 on the roadway 20.

물론, 광원모듈은 원을 갖는 레이저의 형태로 조사해도 무관하다.
Of course, the light source module may be irradiated in the form of a laser having a circle.

그리고 제어수단(200)은 차선표시수단(100)을 제어하는 것으로, 유고감지시스템에 의해 유고상황이 감지될 경우, 유고지점(A)을 우회하여 차로(24)를 형성하도록 차선표시수단(100)을 제어하여 차선(22)을 변경하여 표시하게 된다.The control means 200 controls the lane marking means 100 so that the lane marking means 100 and the lane marking means 100 are arranged so as to form a lane 24 by bypassing the escort point A, So that the lane 22 is changed and displayed.

이때, 제어수단(200)은 일정구간 별 설치된 각 카메라(30)를 통해 전체 또는 일부의 통행이 불가능한 차로(24)의 발생 즉, 유고상황 발생 시, 먼저, 자동차가 이동될 수 있는 차도(20)의 폭을 확인하게 된다.At this time, the control unit 200 may control the driving of the vehicle 20, in which all or part of the vehicle can not pass through the cameras 30 installed in a predetermined section, ).

이 이동 가능한 차도(20)의 폭을 확인함은, 카메라(30)를 통해 육안을 확인하거나 별도의 센서를 이용하여 확인하게 되고, 이러한 이동 가능한 차도의 폭이 몇 개의 차로(24)를 형성할 수 있는 지를 확인하게 된다.The width of the movable roadway 20 can be confirmed by checking the naked eye through the camera 30 or by using a separate sensor. When the width of the movable roadway is smaller than the width of the lane 24 I can see if I can.

그 후, 표시 가능 차로(24)에 따라 차선표시수단(100)의 작동 열을 동시에 제어하여 광을 조사함에 따라 차선(22)과 차로(24)를 표시하게 된다.Thereafter, the lane 22 and the lane 24 are displayed by simultaneously controlling the operation line of the lane marking means 100 along the displayable lane 24 and illuminating the light.

물론, 차로(24)를 형성함에 있어서, 양측 차선(22)의 외측으로 일정 공간을 갖도록 표시됨이 바람직한 것으로, 이 일정 공간의 여유에 의해 이동되는 자동차가 다른 사물과 충돌되거나 사고수습에 관련된 사람 또는 기물과 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.Of course, in forming the lane 24, it is desirable to display a certain space outside the both lanes 22, and it is preferable that the car moved due to the margin of the certain space be collided with another object, It is possible to prevent collision with the object.

또한 표시되는 차로는 경우에 따라 평상의 폭보다 작게 설정될 수 있는 것으로, 보통의 경우 폭이 최소 3.6m이지만, 이러한 유고상황일 경우, 서행을 유도함에 따라 더 줄일 수 있다.In addition, the displayed car may be set to be smaller than the normal width in some cases, and the width is usually at least 3.6 m in the normal case. However, in such a case, it can be further reduced by inducing slowing down.

여기서, 최소 차로폭은 자동차의 폭보다는 크게 설정됨이 당연하다.Here, the minimum lane width is set to be larger than the width of the vehicle.

일 실시 예로, 도 5 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 두 개의 차로를 갖는 터널에 있어서, 1차로와 그 외측 갓길에서 유고상황이 발생될 경우, 제어수단(200)은 이동 가능한 차도의 폭을 확인하고, 이 차도에 표시할 수 있는 차로의 개수를 확인한다.As shown in FIGS. 5 to 6, in a tunnel having two lanes, when a collision occurs in the first lane and the outer lane of the lane, the control means 200 calculates the width And confirm the number of lanes that can be displayed on this lane.

그리고 확정된 차로의 개수를 형성하기 위해 제어수단(200)이 차선표시수단(100)을 제어하고, 이 차선표시수단(100)은 유고지점(A)을 우회하도록 광을 조사하여 차선(22)을 표시하게 된다.
The control means 200 controls the lane marking means 100 to form the determined number of lanes and the lane marking means 100 irradiates light so as to bypass the escape point A to make a lane 22, .

이러한 차선표시수단(100)은 하나의 차로(24)를 구분하기 위한 차선(22) 중 어느 하나 이상을 표시하도록 광을 조사하는 것으로, 더욱 상세하게는 차선표시수단(100)의 광원모듈에서 조사되는 광의 개수가 적어도 하나 이상임을 나타낸다.The lane marking means 100 irradiates light so as to display at least one of the lanes 22 for distinguishing one lane 24. More specifically, Indicates that the number of lights is at least one.

물론, 도 5 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 차로(24)의 양측 차선 중 어느 하나로 광을 조사하여 차선(22)을 표시함에 따라 유고상황 발생 위치에 따라 그 조사되는 방향이 다른것이다.Of course, as shown in Figs. 5 to 7, as the lane 22 is displayed by irradiating light to any one of the lanes on both sides of the lane 24, the direction to be irradiated differs depending on the location of occurrence of the hazard situation.

도 5 내지 도 6에서는 1차로와 갓길에 유고상황이 발생된 경우이고, 도 7은 2차로와 갓길에 유고상황이 발생된 경우이다.
Figs. 5 to 6 show a case where a climbing situation occurs on a first lane and a shoulder, and Fig. 7 shows a case where a climbing situation occurs on a second lane and a shoulder.

한편, 차선표시수단(100)은 차로를 형성하기 위한 광을 두 개 이상 조사할 수 있는 것으로, 하나의 차선표시수단(100)이 두 개의 광을 조사할 경우, 하나의 차로(24)를 형성하는 두 개의 차선(22)을 표시하게 된다.On the other hand, the lane marking means 100 can illuminate two or more lights for forming a lane. When one lane marking means 100 irradiates two lights, one lane 24 is formed The two lanes 22 are displayed.

그리고 세 개의 광을 조사할 경우, 두 개의 차로(24)를 형성하는 세 개의 차선(22)을 표시함에 따라 터널(10)에 구비되는 차선표시수단(100)의 개수를 감소시켜 설치 및 운영비용을 감소시킬 수도 있다.When three lights are irradiated, the number of the lane marking means 100 provided in the tunnel 10 is reduced by displaying three lanes 22 forming the two lanes 24, .

이러한 두 개의 광을 조사하는 차선표시수단(100)은 도 8에서 도시한 바와 같다.
The lane marking means 100 for irradiating these two lights is as shown in Fig.

한편, 도 9에서 도시한 바와 같이, 차선표시수단(100)은 터널(10)의 횡방향으로 이동가능한 것으로, 이를 위해 터널(10) 내면 횡방향을 따라 레일(400)이 형성된다.9, the lane marking means 100 is movable in the lateral direction of the tunnel 10, and the rail 400 is formed along the inner surface of the tunnel 10 for this purpose.

물론, 이 레일(400)은 터널(10) 길이방향을 따라 형성된 각 열 중 동일한 횡방향에 위치된 각 차선표시수단(100)을 따라 형성됨이 당연하다.It is needless to say that the rail 400 is formed along each lane marking means 100 located in the same lateral direction among the respective rows formed along the longitudinal direction of the tunnel 10.

이러한 각 차선표시수단(100)은 위치이동수단(500)에 의해 레일(400)을 따라 이동되는 것으로, 유고지점을 피해 자동차가 이동 가능한 차도(20)로 각 차선표시수단(100)을 이동시켜 광을 조사함에 따라 차선(22)에 의한 차로(24)를 구획할 수 있다.Each of the lane marking means 100 is moved along the rail 400 by the position moving means 500 and moves the lane marking means 100 to the roadway 20 on which the car can move It is possible to partition the lane 24 by the lane 22 as the light is irradiated.

여기서, 각 차선표시수단(100)은 수직방향으로 광을 조사하여 차선(22)을 표시하고, 각 위치이동수단(500)은 제어부(200)에 의해 각 간격이 조절되어 광을 조사함에 따라 자동차가 통행할 수 있는 차로(24)를 구획할 수 있다.Here, each lane marking means 100 illuminates the lane 22 by irradiating light in the vertical direction, and each position shifting means 500 is controlled by the control unit 200 so that each interval is adjusted, So that it can be divided into a passenger car 24 which can pass through.

이는, 차 높이가 높은 화물차나 탑차 등에 의해 조사된 광이 차선(22)을 표시하지 못하는 문제점을 해소하기 위함이다.
This is to solve the problem that the light irradiated by the car or the vehicle with a high car height can not display the lane 22.

또한 도 10에서 도시한 바와 같이, 차선표시수단(100)에서 조사된 광을 수광하는 수광수단(300)이 차도(20)를 따라 더 구비되는 것으로, 이 수광수단(300) 중 차선표시수단(100)의 광을 수광하지 못한 부위가 발생되면, 제어수단(200)으로 신호를 전송하게 된다.10, the light receiving means 300 for receiving the light emitted from the lane marking means 100 is further provided along the roadway 20, and the lane marking means 100 to the control means 200, the signal is transmitted to the control means 200.

다시 말해, 모든 수광수단(300)이 수광하는 것이 아니라 제어수단(200)에 의해 조사되는 차선표시수단(100)의 광을 받도록 설정된 수광수단(300)에서 수광하고, 이 수광이 중단될 경우, 신호를 전송하는 것이다.In other words, not all the light receiving means 300 receive light, but the light receiving means 300 receives light of the lane marking means 100 irradiated by the control means 200. When the light receiving means 300 stops the light receiving means 300, Signal.

이와 같은 경우, 카메라(30)를 통해 현재 상황을 확인한 후, 유고상황이 발생될 경우, 신속하게 대처할 수 있다.In such a case, after confirming the current situation through the camera 30, it is possible to promptly cope with the occurrence of a conflict situation.

또한 터널(10) 내에서는 자동차의 차선 변경이 금지되어 있지만, 변경을 하는 경우가 종종 발생되며, 이러한 경우 자동차가 차선표시수단(100)에서 조사되는 광을 차단하여 수광수단(300)에 의해 수광하지 못함에 따라 GPS 등의 위성통신을 이용하여 자동차 탑승자에게 경고를 할 수 있다.In this case, the vehicle is blocked by the light emitted from the lane marking means 100 and is received by the light receiving means 300. In this case, It is possible to warn the vehicle occupant by using satellite communication such as GPS.

이 경고 수단은 자동차가 별도의 수신 장치를 장착하거나 기존의 GPS 수신이 가능한 수신기와 네비게이션이나 라디오 주파수를 이용하여 경고를 할 수 있다.
This warning means can alert the vehicle using a receiver or navigation or radio frequency that can be equipped with a separate receiving device or an existing GPS receiver.

그리고 터널(10) 내부에 일정 간격으로 전광판(미 도시)이 더 구비하여 유고사항 발생 시, 유고지점(A) 이전의 터널(10) 내 이동 중인 자동차과 진입할 자동차의 탑승자가 볼 수 있도록 경고를 표시할 수도 있다.In addition, a warning sign (not shown) is further provided in the tunnel 10 at regular intervals to alert the passengers of the moving car and the entering car to see the moving car in the tunnel 10 before the climbing point A It can also be displayed.

물론, 터널 진입 전 자동차의 탑승자가 확인할 수 있도록 전광판이 터널 입구 전에 일정 간격으로 다수 개 더 구비될 수도 있다.Of course, a plurality of electric sign boards may be provided at predetermined intervals before entering the tunnels so that passengers of the vehicle can confirm them before entering the tunnels.

또한 이 전광판은 차선(22)을 넘는 자동차의 탑승자에게 경고를 할 수 있는 것으로, 졸음 운전 등에 의해 의도하지 않은 차선(22) 물림이 발생될 경우, 차량번호와 경고 메시지를 표시하여 그 자동차 뿐만아니라 주변 다른 자동차의 탑승자도 알게하여 서로에게 경고를 하도록 유도하고 방어운전을 할 수 있도록 함이 바람직하다.
In addition, this electric signboard can warn the passenger of the vehicle over the lane 22, and when the unintentional lane 22 is stuck due to the drowsiness driving or the like, the vehicle number and the warning message are displayed so that the vehicle It is desirable that the passengers of other vehicles in the vicinity are informed so as to warn each other and to be able to perform defensive driving.

10 : 터널 20 : 차도
22 : 차선 24 : 차로
100 : 차선표시수단 200 : 제어수단
300 : 수광수단 400 : 레일
500 : 위치이동수단 A : 유고지점10: Tunnel 20: Driveway
22: Lane 24:
100: lane mark display means 200: control means
300: light receiving means 400: rail
500: Position shifting means A: Yugo branch

Claims (8)

차로와 갓길로 구획되는 차도가 구비되고, 일정구간 별로 터널 내부에 설치되는 카메라를 통해 차도와 내부상황을 확인하고, 경고를 발생시키는 유고감지시스템을 갖는 운영시스템에 있어서,
상기 터널의 천장에 구비되고, 차로를 구분하기 위한 차선을 표시하도록 광을 차도에 조사하는 다수의 차선표시수단; 및
일정구간 별 설치된 각 카메라를 통해 전체 또는 일부의 통행이 불가능한 차로의 발생 시, 차량이 이동될 수 있는 차도의 폭을 확인하고, 이 차도 폭에 표시할 수 있는 차로의 개수를 확인하며, 상기 카메라에 촬영된 터널 내 유고지점을 확인 후, 그 유고지점에 구비된 차선표시수단을 제어하여 유고지점을 우회하도록 유도시키는 제어수단을 포함하여 이루어지는 터널 가변차선 운영시스템.
1. An operating system having a parking lot to be divided into a lane and a shoulder and having a parking lot detection system for checking a roadway and an internal situation through a camera installed inside a tunnel and generating a warning,
A plurality of lane marking means provided on a ceiling of the tunnel for illuminating the roadway with light so as to display lanes for distinguishing lanes; And
The width of the road on which the vehicle can be moved is confirmed and the number of the roads that can be displayed on the width of the road is confirmed when all or a part of the roads can not pass through each camera installed for each predetermined section, And control means for controlling the lane marking means provided at the refuge point to guide the refuge point to bypass the tunnel lane management system.
제1항에 있어서, 상기 차선표시수단은,
광을 조사하는 광원을 갖는 광원모듈; 및
상기 광원모듈을 광 조사방향을 기준으로 회전시키는 구동모듈을 포함하여 이루어지는 터널 가변차선 운영시스템.
2. The lane marking system according to claim 1,
A light source module having a light source for emitting light; And
And a driving module for rotating the light source module with respect to the light irradiation direction.
제2항에 있어서,
상기 광원은 레이저인 것을 특징으로 하는 터널 가변차선 운영시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the light source is a laser.
제2항에 있어서,
상기 광원모듈은 어느 하나의 차로를 구분하는 차선 중 적어도 하나 이상의 차선 표시를 위해 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 터널 가변차선 운영시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the light source module irradiates light to display at least one of the lanes that divides one of the lanes.
제1항에 있어서,
상기 차선표시수단은 터널 길이방향과 평행하게 다수 열로 구비되되, 구분될 차로보다 적어도 한 열 이상 더 구비되는 것을 특징으로 하는 터널 가변차선 운영시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the lane marking means is provided in a plurality of rows in parallel with the longitudinal direction of the tunnel, and is further provided with at least one or more lines more than the lanes to be separated.
제5항에 있어서,
상기 각 열의 차선표시수단이 형성된 터널의 내면 횡방향을 따라 레일이 형성되고, 상기 레일을 따라 횡방향의 차선표시수단을 이동시키기 위한 위치이동수단이 더 구비되어 유고지점을 피해 차선을 표시하도록 통행 가능한 차도 상측으로 각 차선표시수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 터널 가변차선 운영시스템.
6. The method of claim 5,
A rail is formed along a transverse direction of the inner surface of the tunnel in which the lane marking means of each row is formed and a position moving means for moving the lane marking means in the lateral direction along the rail is further provided, And the lane marking means is moved to the upper side of the possible lane.
제1항에 있어서,
상기 차선표시수단에서 조사된 광을 수광하는 수광수단이 차도를 따라 더 구비되고,
이 수광수단 중 차선표시수단의 광을 수광하지 못한 수광수단은 상기 제어수단으로 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 터널 가변차선 운영시스템.
The method according to claim 1,
Light receiving means for receiving the light emitted from the lane marking means is further provided along the roadway,
And the light receiving means of the light receiving means which fails to receive the light of the lane marking means transmits a signal to the control means.
제1항에 있어서,
상기 터널 내에 일정 간격으로 전광판이 더 구비되어 유고사항 발생 시, 유고지점 이전의 터널 내 이동 중인 차량과 진입할 차량의 탑승자가 볼 수 있도록 경고를 표시하는 것을 특징으로 하는 터널 가변차선 운영시스템.The method according to claim 1,
Wherein an electric signboard is further provided in the tunnel at predetermined intervals to display a warning so that a moving vehicle and a passenger of the entering vehicle can see the moving vehicle in the tunnel prior to the detention point at the time of occurrence of the claim.
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