KR20180119921A - System and method for lane guideline in crossload - Google Patents

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KR20180119921A
KR20180119921A KR1020170053644A KR20170053644A KR20180119921A KR 20180119921 A KR20180119921 A KR 20180119921A KR 1020170053644 A KR1020170053644 A KR 1020170053644A KR 20170053644 A KR20170053644 A KR 20170053644A KR 20180119921 A KR20180119921 A KR 20180119921A
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박선홍
오영달
류동운
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자동차부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a device for generating and providing a lane guideline to a vehicle driver passing through a crossroad and a method thereof. According to the present invention, the crossroad lane guideline device comprises: an interlocking part receiving a traffic light control signal; an external information interlocking part obtaining external information including at least one of weather information and traffic situation information; and a display part irradiating the guideline at the crossroad on a road.

Description

교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR LANE GUIDELINE IN CROSSLOAD}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR LANE GUIDELINE IN CROSSLOAD [0002]

본 발명은 교차로를 통과하는 차량 운전자에게 차선 가이드라인을 생성하여 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for generating and providing a lane guide line to a vehicle driver passing through an intersection.

교차로는 두 길이 엇갈린 곳, 또는 서로 엇갈린 길로 정의되며, 교차로를 통행하는 차량 운전자는 도로나 표지판에 그려져 있는 좌회전/우회전/직진 표시를 통해 각 차선별 통행 방향 정보를 인지한다. An intersection is defined as a crossing of two lengths or intersections, and a driver of a vehicle passing through the intersection recognizes the traffic direction information of each traffic line through a left turn, a right turn, and a straight line displayed on a road or a sign.

그런데, 도로상에 도색된 통행 표시는 시간의 흐름에 따라 지워지거나 희미해져 식별이 어려워지므로, 특히 밤 시간 대의 주행 또는 비가 오는 상황에서는 운전자가 인지하기에 더욱 어려운 문제점이 있다. However, there is a problem that it is more difficult for the driver to recognize, especially in the nighttime or rainy conditions, since the painted traffic sign on the road becomes erased or faded due to the passage of time.

종래 기술(대한민국 공개특허공보 10-2014-0022290호)은 LED를 이용한 교차로 주행차선 안내 장치를 제안하고 있으나, 이는 도로상에 반사판을 장착하여야 하므로, 시스템의 설치 또는 보수를 위해서 차량 통행을 통제하여야 하는 문제점을 가진다. The prior art (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0022290) proposes an intersection driving lane guidance device using LEDs, but it is necessary to mount a reflection plate on the road so that the vehicle traffic should be controlled in order to install or repair the system .

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 조사 장치를 통해 레이저, LED 또는 홀로그램을 이용하여 도로 위에 가이드라인 이미지를 투영함으로써, 교차로로 접근하는 차량 운전자의 시야 확보가 어려운 경우에도 안전한 주행을 위한 교통 정보를 가이드하는 것이 가능한 교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for projecting a guideline image onto a road using a laser, an LED, or a hologram through an irradiating device, The present invention provides an intersection lane guiding device capable of guiding traffic information for an intersection lane and a method thereof.

본 발명에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치는 신호등 제어 신호를 수신하는 연동부와, 날씨 정보와 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 외부정보를 획득하는 외부정보 연동부 및 교차로에서의 가이드라인을 도로 상에 조사하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An intersection lane guiding apparatus according to the present invention includes an interlocking unit for receiving a traffic light control signal, an external information interlocking unit for obtaining external information including at least one of weather information and traffic situation information, And a display unit for irradiating the display unit with light.

본 발명에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법은 교차로에서 해당 영역의 차량에 대하여 신호를 안내하는 신호등 제어 정보를 수신하고, 주행 상황 정보를 수신하는 단계 및 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The intersection lane guiding method according to the present invention includes the steps of receiving traffic light control information for guiding a signal to a vehicle in a corresponding area in an intersection, receiving driving situation information, and receiving traffic light information through a laser, LED or hologram, And a guide line image including at least one of a guide line, a stop line guide line, a crosswalk guide line, and each traffic lane traffic direction mark.

본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법은 교차로에서의 통행을 제어하는 신호등 제어 신호 및/또는 외부 환경 정보와 연동하여, 도로 상에 주행 가이드 이미지를 투영하여, 차량 운전자가 높은 시인성으로 주행 차선에 대한 가이드를 인지할 수 있도록 하여, 사고 발생을 예방하는 효과가 있다. An intersection lane guiding apparatus and method thereof according to an embodiment of the present invention project a driving guide image on a road in cooperation with a traffic light control signal and / or external environment information for controlling a traffic in an intersection, It is possible to recognize the guide of the driving lane with visibility, thereby preventing an accident from occurring.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래 기술에 따른 교차로에서의 좌회전 시 사고 발생 위험을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치를 포함하는 전체 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조사부에 의한 도로 위 레이저 이미지 표시를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 위 홀로그램 표시를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호등 제어 신호에 연동한 교차로 주행 차선 표시를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 외부 환경 정보에 연동한 교차로 주행 차선 표시를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표시부의 배치 예시를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a diagram showing a risk of an accident occurring when turning left at an intersection according to the prior art.
FIG. 2 is a block diagram showing an entire configuration including an intersection lane guiding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a laser image display on the road by the irradiation unit according to the embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a hologram display on a road according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an intersection driving lane display in conjunction with a traffic light control signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an intersection driving lane display linked to external environment information according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of the arrangement of the display unit according to the embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an intersection lane guideline method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기에 앞서, 이하에서는 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 제안된 배경을 먼저 살펴보기로 한다. Prior to describing the preferred embodiments of the present invention, the background of the present invention will be described below in order to facilitate the understanding of those skilled in the art.

교차로를 통과함에 있어서, 차선 별로 그 통행 방향 정보가 도로 위에 도색되어 있는 경우라 하더라도, 시간이 지남에 따라 차선 도색은 희미해지거나 지워지고, 밤 시간 대 또는 비가 오는 날씨 상황에서는 운전자가 차선을 인식하는 것이 어려운 문제점이 있다. In passing through the intersection, even if the traffic direction information is painted on the road for each lane, the lane-filling color becomes blurred or erased as time elapses, and in the nighttime or rainy weather conditions, There is a difficult problem.

또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 교차로에서 좌회전하는 자차(10)의 운전자는 신호 대기 중인 반대 편 차량과의 충돌을 피하기 위하여, 무의식적으로 주행하여야 하는 차선의 오른쪽으로 편향하여 회전시키는 경향이 있다. Further, as shown in Fig. 1, the driver of the vehicle 10 turning left at the intersection tends to deflect and rotate to the right of the lane unconsciously driving in order to avoid collision with the opposite vehicle waiting in the signal .

따라서, 결과적으로 1차선을 따라 주행하여야 하는 자차(10)가 그 옆 2차선에서 주행하는 타 차량(20)과 접촉사고가 발생할 가능성이 크다는 문제점이 있다. As a result, there is a problem in that the vehicle 10, which has to travel along the first lane, is likely to cause a contact accident with the other vehicle 20 traveling in the second lane.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 교차로를 통과하는 차량 운전자에게 본인 주행 차로를 직관적으로 인식할 수 있도록 함과 더불어, 가로등 조명이 약한 밤 시간 대의 주행 또는 악천후 시의 주행에 있어서, 차선 및 통행 방향 표시를 더 잘 인지할 수 있도록 하는 것이 가능한 교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법을 제안한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle driver who intends to recognize a driving lane of a person who passes through an intersection intuitively, , An intersection lane guiding device capable of making it possible to better recognize lane and traffic direction displays, and a method therefor.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여 제안된 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명을 이하 서술하기로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치를 포함하는 전체 시스템을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating an overall system including an intersection lane guiding device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치(200)는, 신호등 제어 신호를 수신하는 연동부(210)와, 외부정보 연동부(220) 및 교차로에서의 가이드라인을 도로 상에 조사하는 표시부(230)를 포함하여 구성된다. An intersection lane guiding device 200 according to an embodiment of the present invention includes an interlocking unit 210 for receiving a signal light control signal, an external information interlocking unit 220, and a display unit for irradiating a guide line at an intersection on a road (230).

연동부(210)는 교차로에서의 신호등(110)으로 제어 신호를 송신하는 신호등 제어기(120)로부터, 해당 제어 신호를 수신한다. The interlocking unit 210 receives the control signal from the traffic light controller 120 that transmits the control signal to the traffic light 110 in the intersection.

외부정보 연동부(220)는 데이터베이스(300)의 날씨 정보 획득부(310)로부터 날씨 정보를 입력 받고, 교통 상황 정보 획득부(320)로부터 교통 상황 정보(예: 신호등 없는 교차로에서의 타 차량 진입 여부에 대한 정보, 교통 정체에 관한 상황 정보 등)를 입력 받는다. The external information interlocking unit 220 receives weather information from the weather information obtaining unit 310 of the database 300 and receives traffic information from the traffic situation information obtaining unit 320 such as traffic information Information on whether or not traffic congestion occurs, and status information on traffic congestion).

표시부(230)는 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 것으로, 도 3은 표시부(230)에 의해 횡단 보도 가이드라인이 조사되는 것을 나타내는 도면이고, 도 4는 표시부(230)에 의해 홀로그램을 통한 차량 정지 표식이 투영되는 것을 나타내는 도면이다. The display unit 230 illuminates a guideline image including at least one of a lane guide line, a stop line guide line, a crosswalk guide line, and a traffic direction direction marking along a traveling path through a laser, an LED, or a hologram 3 is a view showing that the crossing sideward guide line is irradiated by the display unit 230, and Fig. 4 is a view showing that the vehicle stopping sign through the hologram is projected by the display unit 230. Fig.

표시부(230)는 홀로그램을 통해 마치 커튼과 같이, 횡단 보도에서 보행자 신호가 녹색으로 바뀐 경우, 차량에 대하여 "STOP" 텍스트를 포함하는 홀로그램을 투영하는 것이 가능하고, 또한 각 주행 차선별로 분리되어 옆차선으로 침범하지 않도록 주행 차벽을 투영하는 것 역시 가능하다. The display unit 230 is capable of projecting a hologram including a "STOP" text to the vehicle when the pedestrian signal is changed to green through a hologram, such as a curtain, in a pedestrian crossing, It is also possible to project the driving vehicle wall so as not to intrude into the lane.

본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 연동부(210)가 수신하는 신호등 제어 신호를 전달 받아, 신호등 제어에 연동하여 가이드라인 이미지를 선별하여 조사하는데, 이에 대하여는 도 5a 내지 도 5f를 참조하여 설명한다. The display unit 230 according to the embodiment of the present invention receives the signal light control signal received by the interlocking unit 210 and selectively illuminates the guide line image in conjunction with the signal light control, .

도 5a는 차량이 교차로에 진입 하기 전 구간에, 통행방향 표시부(232)가 각 주행 차선에 해당되는 통행 방향을 가이드라인 이미지로 조사한 예를 나타낸 것이다. 5A shows an example in which the traffic direction indicator 232 illuminates the traffic direction corresponding to each traffic lane as a guideline image in a section before the vehicle enters the intersection.

즉, 1차로는 좌회전 차선이고, 2차로는 직진 차선일 경우, 통행방향 표시부(232)는 LED, 레이저, 홀로그램 등을 통해 1차로에 대하여는 좌회전 통행 방향에 대한 가이드라인을, 2차로에 대하여는 직진 통행 방향에 대한 가이드라인을 조사한다. That is, when the first lane is the left turn lane and the second lane is the straight lane, the traffic direction display section 232 displays the guide line for the left turn passing direction for the first lane through LED, laser, hologram, Investigate guidelines for the direction of travel.

도 5b는 교차로의 신호등을 바라보는 차량들이 존재하는 영역에 대하여, 해당 신호등이 직좌 신호인 경우, 조사되는 가이드라인 이미지를 도시한다. FIG. 5B shows a guideline image to be illuminated when the corresponding traffic light is a direct traffic signal with respect to an area where vehicles facing the traffic lights of the intersection are present.

즉, 1차로는 좌회전 차선이고, 2차로는 직진 차선이며, 신호등이 직좌 신호인 경우, 차선 표시부(231)는 교차로를 통과하는 1차로의 주행 차선(좌회전 차선)과, 교차로를 통과하는 2차로의 주행 차선(직진 차선)을 각각 가이드라인 조사를 통해 표시한다. That is, when the signal lamp is the direct signal, the lane indicator 231 displays the lane of the first lane (left turn lane) passing through the intersection and the lane of the second lane passing through the intersection (Straight-ahead lanes) of the vehicle are respectively displayed through a guide line survey.

이로써, 교차로의 교차 영역에서 모든 주행 차선을 도색을 하는 경우 여러 차선이 엇갈리게 보여져 오히려 운전자의 혼동을 불러일으키는 문제점을 해결하고, 신호등의 제어 신호에 연동하여 각 주행 차선별로 그 주행 방향을 차선 가이드라인으로 표시함으로써, 운전자의 직관적인 확인 및 안전 주행을 도모하는 효과가 있다. Thus, when all the driving lanes are painted in the intersection area of the intersections, a plurality of lanes are seen to be staggered to cause confusion of the driver, and the driving direction of each lane is interlocked with the control signal of the traffic light, So that the driver can intuitively confirm and drive the vehicle safely.

도 5c는 해당 신호등이 좌회전 신호인 경우, 조사되는 가이드라인을 도시한다.  5C shows a guideline to be inspected when the corresponding signal is a left-turn signal.

즉, 1차로는 신호등이 좌회전 신호임에 따라서, 교차로를 통과하는 주행 차선(좌회전 차선)을 가이드라인 조사를 통해 표시하고, 2차로(직진 차로)에 대하여는 정지선을 가이드라인 조사를 통해 표시한다. That is, in the first lane, the driving lane (left turn lane) passing through the intersection is displayed through guideline survey, and the stop line is indicated through guideline inspection for the second lane (straight lane) as the traffic light is a left turn signal.

전술한 바와 같이, 표시부(230)는 1차로 좌회전 차선에 대한 가이드라인으로서, 홀로그램을 통해 가상의 벽을 생성하여, 좌회전 차선의 운전자로 하여금 차선을 이탈하지 않도록 지원하는 것이 가능하다.As described above, the display unit 230 can generate a virtual wall through the hologram as a guideline for the first left turn lane, thereby enabling the driver of the left turn lane to prevent the lane departing from the lane.

도 5d는 해당 신호등이 직진 신호인 경우, 조사되는 가이드라인 이미지를 도시한다. FIG. 5D shows the guideline image to be inspected when the signal is a straight-ahead signal.

즉, 1차로는 좌회전 차선이고, 2차로는 직진 차선이며, 신호등이 직진 신호인 경우, 차선 표시부(231)는 1차로(좌회전 차선)에 대하여는 정지선 가이드라인을 조사하고, 2차로(직진 차선)에 대하여는 교차로를 통과하는 주행 차선에 대한 가이드라인을 조사한다.That is, when the signal lamp is a straight line signal, the lane marking section 231 illuminates the stop line guide line for the first lane (left turn lane) and the second lane (straight lane) for the first lane The guideline for the driving lane passing through the intersection is investigated.

전술한 바와 같이, 표시부(230)는 1차로 좌회전 차선에 대한 가이드라인으로서, 홀로그램을 통해 가상의 벽(정지선을 포함하는 벽)을 생성하여, 좌회전 차선의 운전자가 주행하지 않도록 가이드한다.As described above, the display unit 230 generates a virtual wall (a wall including a stop line) through the hologram as a guideline for the first left turn lane, and guides the driver of the left turn lane so as not to travel.

도 5e는 해당 신호등이 정지 신호(적색)인 경우, 조사되는 가이드라인 이미지를 도시하며, 이 때에는 1차로 및 2차로 모두에 대하여 정지선이 가이드라인 이미지로 조사된다. FIG. 5E shows the guided line image to be irradiated when the corresponding signal is a stop signal (red), in which the stop line is irradiated with the guideline image for both the first and second orders.

도 5f는 횡단 보도의 보행자 신호등(112)의 통행 신호가 녹색인 경우, 1차로 및 2차로에 대하여 정지선 가이드라인이 표시됨과 더불어, 횡단보도에 대한 가이드라인 이미지가 표시되는 것을 도시한다. 5F shows that, when the traffic signal of the pedestrian traffic light 112 on the crosswalk is green, the stop line guideline is displayed for the first and second roads, and the guideline image for the crosswalk is displayed.

종래 기술에 따르면 횡단 보도의 보행자 통행 신호가 녹색이고, 차량 신호등은 적색인 경우에도 운전자의 부주의로 인해 보행자와의 추돌 사고가 발생할 수 있는데, 본 발명에 따르면 레이저, LED 및 홀로그램을 통해 정지선과 횡단 보도를 보다 명확히 보이도록 조사하게 되어, 사고 발생을 방지하는 효과가 있다. According to the prior art, a collision with a pedestrian may occur due to carelessness of a driver even when the pedestrian passage signal of the pedestrian crossing is green and the vehicle traffic light is red. According to the present invention, The sidewalks are inspected so as to be more clearly visible, thereby preventing an accident from occurring.

본 발명에 따르면, 표시부(230)가 영상 데이터 획득 및 분석 결과를 이용하여, 무단 횡단하는 사람을 추적하며 하이라이트 표시를 수행할 수 있으며, 이에 따라 운전자는 어두운 밤에 무단 횡단하는 보행자에 대하여 용이하게 식별하고, 사고 발생을 방지하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, the display unit 230 can trace a person who is endlessly crossing and perform a highlight display using the image data acquisition and analysis result, so that the driver can easily And it is possible to prevent the occurrence of an accident.

본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 외부정보 연동부(220)가 날씨 정보 획득부(310)로부터 날씨 정보를 수신함에 따라, 해당 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 가이드라인을 변경하여 조사한다. The display unit 230 according to the embodiment of the present invention receives the weather information from the weather information obtaining unit 310 and outputs a guide line in a predetermined pattern and color corresponding to the weather information Change and investigate.

예컨대, 비가 오는 날씨의 경우, 표시부(230)는 교차로의 진입 전 영역에 방지턱 이미지를 조사하여, 운전자의 감속을 유도함으로써, 완전한 시야 확보가 어려운 주행 환경에서 사고 발생을 예방하는 것이 가능하다.For example, in the case of rainy weather, the display unit 230 can prevent the occurrence of an accident in a driving environment in which it is difficult to obtain a complete visual field by inducing the deceleration of the driver by irradiating the image of a restraining force to the area before entering the intersection.

본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 외부정보 연동부(220)가 지체, 정체 등에 관한 교통 상황 정보를 획득하는 경우, 자차로 안내되고 있는 경로 정보에 이러한 교통 상황을 반영하여, 교차로에서의 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천한다. The display unit 230 according to the embodiment of the present invention reflects such traffic situation to the route information being guided to the car when the external information interlocking unit 220 acquires the traffic situation information about the delay, And the bypass route is recommended.

예컨대, 주행 차량의 목적지 네비게이션에 따라, 현재 진입하는 교차로에서 직진 후 다음 교차로에서 우회전하는 것으로 경로 안내 정보가 제공되고 있는 경우를 가정한다. For example, it is assumed that route guidance information is provided by turning right at the next intersection after going straight at the currently entering intersection according to the destination navigation of the traveling vehicle.

이 때, 외부정보 연동부(220)가 획득한 교통 상황 정보에 따르면, 현재 교차로에서 우회전하고 다음 교차로에서 좌회전 하는 것이 보다 빠른 목적지 도착이 가능한 것으로 판단되면, 표시부(230)는 진입 가능한 도로(직진, 좌회전, 우회전)에 대한 현재 교차로에서의 통행 방향 표식 중, 우회전과 관련한 가이드 라인 이미지에 대하여 점멸이 반복되도록 표시하거나, 다른 색깔로 표시하거나(예컨대 직진 및 좌회전은 노란색, 우회전 통행 방향 표식은 녹색으로), 가이드라인 이미지의 방향 표식의 굵기를 상대적으로 굵게 표시하는 등, 강조하여 표시함으로써 우회로를 추천한다. According to the traffic information obtained by the external information interlocking unit 220, when it is determined that the vehicle can make a right turn at the current intersection and a left turn at the next intersection, it is possible to reach the destination faster. (For example, yellow for the straight ahead and left turn, green for the right turn, green for the left turn, and right turn for the right turn) , The thickness of the directional markers in the guideline image is displayed in a relatively bold manner, and the detour is recommended by emphasizing and displaying it.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 외부정보 연동부(220)가 획득하는 교통 상황 정보 중, 신호등이 없는 교차로에서 교차점을 향해 진입하는 타 차량에 대한 센싱 정보를 이용하여, 교차로 진입 가능 타이밍에 따라 자차의 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사한다. 6A and 6B, the display unit 230 according to an exemplary embodiment of the present invention displays traffic information on the other vehicle entering the intersection from the intersection without traffic lights among the traffic information acquired by the external information interfacing unit 220 Using the sensing information, a guideline for the running direction of the vehicle is investigated according to the intersection entry possible timing.

도 6a에 도시한 바와 같이, 교통상황 정보 획득부(320)의 센싱 결과 충돌 가능성이 있는 타 차량이 존재하지 않는 경우, 1차로(좌회전 차선)으로 주행하는 자차(10)에게 좌회전에 관한 주행 차선을 가이드라인 조사하여 표시한다. As shown in FIG. 6A, when there is no other vehicle likely to collide with the sensing result of the traffic situation information acquisition unit 320, the vehicle 10 running on the first lane (left-turn lane) Are inspected and guided.

도 6b에 도시한 바와 같이, 교통상황 정보 획득부(320)의 센싱 결과, 충돌 가능성이 있는 타 차량(20)이 교차로로 진입해 오고 있는 것이 감지된 경우, 표시부(230)는 1차로(좌회전 차선)으로 주행하고자 하는 자차(10)에게 정지선을 가이드라인 조사하여 표시하고, 타 차량(20)이 교차로를 통과하여 충돌 가능성이 없는 타이밍에 도 6a에 도시한 바와 같은 좌회전에 관한 주행 차선을 가이드라인 조사하여 표시한다. 6B, when it is sensed that the other vehicle 20 having a possibility of collision is entering the intersection as a result of the sensing of the traffic situation information acquisition unit 320, the display unit 230 displays the first 6A is displayed on the guide line of the vehicle 10 to be driven in the lane of the lane, and the driving lane on the left turn shown in Fig. 6A is displayed on the guide Lines are scanned and displayed.

이 때, 표시부(230)는 자차와 타 차량의 각각 교차점을 기준으로 한 이격 거리가 비슷할 경우, 교차로에 대한 진입 우선 순위를 고려하여, 자차(10)의 통행이 우선되는 경우 도 6a와 같은 좌회전 주행 차선 가이드라인 이미지를 자차(10)의 주행 차로 상에 표시하고, 타 차량(20)의 통행이 우선되는 경우 도 6b와 같은 정지선 가이드라인 이미지를 자차(10)의 주행 차로 상에 표시한다. In this case, when the separation distance based on the intersection point of the own vehicle and the other vehicle is similar, the display unit 230 considers the entry priority order for the intersection, and if the passage of the vehicle 10 takes priority, The driving lane guiding line image is displayed on the driving lane of the vehicle 10. When the traffic of the other vehicle 20 is given priority, the stop line guiding line image as shown in Fig. 6B is displayed on the driving lane of the vehicle 10. [

본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는, 자차의 현재 주행 차선에 따른 정상 경로를 고려하여, 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사한다. The display unit 230 according to the embodiment of the present invention examines the guide line for the driving direction in consideration of the normal route according to the present driving lane of the vehicle.

즉, 1차로가 좌회전 차선이고, 2차로가 직진 차선이고, 신호등이 직좌인 경우를 가정하면, 표시부(230)는 1차로를 주행하고 있는 자차의 주행 경로 상에는 좌회전 주행 차선 가이드라인 이미지만을 표시하고, 2차로를 주행하고 있는 자차의 주행 경로 상에는 직진 차선 가이드라인 이미지만을 표시한다. That is, assuming that the first lane is a left-turn lane, the second lane is a straight lane, and the traffic light is a direct line, the display unit 230 displays only the image of the left turn driving lane guideline on the driving route of the first- , Only the straight lane guideline image is displayed on the driving route of the second lane.

여러 대의 차량이 동시에 교차로로 진입하는 경우, 표시부(230)는 1차로에 대한 가이드라인 이미지와 2차로에 대한 가이드라인 이미지를 동시에 조사하나, 예컨 대 여러 대의 차량이 순서대로 한 대씩 교차로로 진입하는 경우에는, 각 차량 운전자에게 주행 차선에 따라 맞춤형으로 가이드라인 이미지를 따로 따로 조사하여 표시하는 것 역시 가능하다. When multiple vehicles enter the intersection at the same time, the display unit 230 simultaneously examines the guideline image for the first lane and the guideline image for the second lane. For example, when several vehicles enter the intersection one by one , It is also possible for each driver to separately examine and display the guideline image in a customized manner according to the driving lane.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 차선 표시부 및 통행 방향 표시부의 배치를 나타내는 도면이다. 7A and 7B are views showing the arrangement of the lane marking portion and the traffic direction display portion according to the embodiment of the present invention.

도 7a에 도시한 바와 같이, 차선 표시부(231)와 통행 방향 표시부(232)는 교차로 및 주행 차선의 상부에 배치되어 아래 방향으로 가이드라인을 조사하는 것이 가능하다.As shown in Fig. 7A, the lane marking section 231 and the traffic direction display section 232 are disposed at the upper portion of the intersection and the driving lane, and can irradiate the guide line in the downward direction.

또한 도 7b에 도시한 바와 같이, 차선 표시부(231)와 통행 방향 표시부(232)가 교차로의 코너 및 주행 차선의 옆에 배치되어, 가이드라인을 조사하는 것이 가능하다. Further, as shown in Fig. 7B, the lane marking section 231 and the traffic direction display section 232 are arranged next to the corner of the intersection and the lane of travel, so that the guide line can be irradiated.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법을 나타내는 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating an intersection lane guideline method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법은, 교차로에서 해당 영역의 차량에 대하여 신호를 안내하는 신호등 제어 정보를 수신하고, 주행 상황 정보를 수신하는 단계(S100) 및 신호등 제어 신호와 주행 상황 정보를 고려하여, 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 단계(S200)를 포함한다. An intersection lane guiding method according to an embodiment of the present invention includes receiving traffic light control information for guiding a signal to a vehicle in a corresponding area in an intersection, receiving driving situation information (S100) Considering the information, a guideline image including at least one of a lane guideline, a stop line guideline, a crosswalk guideline, and a crossway traffic direction marking along a traveling route through a laser, an LED or a hologram (S200).

S100 단계에서 주행 상황 정보로 날씨 정보를 수신한 경우, S200 단계는 이러한 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 가이드라인 이미지를 변경하여 조사한다. If the weather information is received as the running situation information in step S100, step S200 modifies the guide image with a preset pattern and color in response to the weather information.

예컨대, 현재 날씨가 비가 오는 날씨인 경우, 교차로 진입 전 영역에 대하여 방지턱 이미지를 조사함으로써, 차량의 감속을 유도하여 사고 발생을 예방하는 것이 가능하고, 눈이 오는 경우와 비가 오는 경우, 맑게 개인 날씨에 대하여 각각 기설정된 색깔로 가이드라인 이미의 색깔을 변경하여 조사함으로써, 차량 운전자가 더 용이하게 식별할 수 있도록 한다. For example, when the current weather is rainy, it is possible to prevent the occurrence of accidents by inducing the deceleration of the vehicle by irradiating the image of the braking force against the area before entering the intersection. In the case of snow or rain, By changing the color of the guideline already set to a predetermined color for each of the vehicles, thereby making it easier for the driver of the vehicle to identify.

S100 단계에서 교통 정체와 관련한 외부 정보를 수신하는 경우, S200 단계는 자차의 네비게이션 정보 및 교통 상황에 대한 주행 상황 정보를 고려하여, 교차로에서 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천한다. If external information related to the traffic congestion is received in step S100, step S200 is to display the traffic direction marker on the intersection in consideration of the navigation information of the vehicle and the traffic situation information on the traffic situation to recommend a detour.

예컨대, 현재 네비게이션 정보에 따르면 현재 진입하는 교차로에서 직진하는 것으로 안내가 되고 있으나, 직진 차선의 정체가 심한 것으로 주행 상황 정보가 수신되면, S200 단계는 우회전 차선에 대한 방향 표식을 강조하여 표시함으로써, 우회로를 추천한다. For example, according to the current navigation information, if the driving situation information is received that the straight ahead lane is stagnant, the driver is informed that the vehicle is going straight ahead at the present intersection, step S200 emphasizes the direction mark for the right turn lane, Is recommended.

신호등이 존재하지 않는 교차로에서, S100 단계에서 타 차량의 진입 여부에 대한 센싱 정보인 주행 상황 정보를 수신하면, S200 단계는 타 차량과의 충돌을 예방하기 위하여 자차의 주행 가이드라인을 정지선 이미지 또는 주행 차선 이미지로 변경하여 조사한다. In step S100, when the driving situation information, which is the sensing information on whether or not another vehicle enters the intersection, is received at the intersection where no traffic light is present, step S200 is performed in order to prevent the car from colliding with another vehicle, Change to lane image and investigate.

예컨대, 타 차량이 교차로로 진입하고 있음이 감지되면, S200 단계는 자차의 주행 경로에 정지선 가이드라인을 표시하고, 교차로로 진입하는 타 차량이 없는 것으로 감지되면, S200 단계는 자차의 주행 경로에 대한 차선 가이드라인을 표시한다. For example, if it is detected that another vehicle is entering the intersection, step S200 displays the stop line guide line on the driving route of the vehicle, and if it is detected that there is no other vehicle entering the intersection, step S200 Display lane guideline.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

10: 자차 20: 타 차량
100: 신호등 제어기 110: 신호등
200: 교차로 차선 가이드라인 장치 210: 연동부
220: 외부정보 연동부 230: 표시부
231: 차선 표시부 232: 통행 방향 표시부
300: 데이터베이스 310: 날씨 정보 획득부
320: 교통 상황 정보 획득부10: Vehicle 20: Other vehicle
100: traffic light controller 110: traffic light
200: an intersection lane guiding device 210:
220: external information linking unit 230: display unit
231: a lane marking section 232: a traffic direction display section
300: Database 310: weather information acquisition unit
320: traffic situation information obtaining unit

Claims (12)

신호등 제어 신호를 수신하는 연동부;
날씨 정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 외부정보를 획득하는 외부정보 연동부; 및
상기 제어 신호 및 외부정보에 따라 교차로에서의 가이드라인을 도로 상에 조사하는 표시부
를 포함하는 교차로 차선 가이드라인 장치.
An interlocking part for receiving a traffic light control signal;
An external information interlocking unit for obtaining external information including at least one of weather information and traffic situation information; And
A display unit for irradiating a guide line at an intersection on a road according to the control signal and external information;
And an intersection lane guiding device.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 장치.
The method according to claim 1,
The display unit may be configured to illuminate a guide line image including at least one of a lane guide line, a stop line guide line, a crosswalk guide line, and a traffic direction marking for each car through a laser, an LED, or a hologram
Intersection lane guiding device.
제2항에 있어서,
상기 표시부는 상기 연동부가 수신하는 신호등 제어 신호를 전달 받아, 신호등 제어에 연동하여 상기 가이드라인 이미지를 선별하여 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the display unit receives the signal light control signal received by the interlocking unit and selectively illuminates the guideline image in conjunction with the signal light control
Intersection lane guiding device.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 상기 외부정보 연동부가 날씨 정보를 획득하는 경우, 상기 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 상기 가이드라인을 변경하여 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the display unit changes the guide line to a predetermined pattern and color corresponding to the weather information when the external information interlocking unit acquires weather information
Intersection lane guiding device.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 상기 외부정보 연동부가 교통 상황 정보를 획득하는 경우, 경로 정보에 따른 교통 상황을 반영하여 상기 교차로에서의 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 장치.
The method according to claim 1,
The display unit reflects the traffic situation according to the route information when the external information interlocking unit acquires the traffic situation information, and recommends a bypass route by changing the display of the traffic direction direction markers for each lane line at the intersection
Intersection lane guiding device.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 상기 외부정보 연동부가 획득하는 교통 상황 정보 중, 신호등이 없는 교차로에서 교차점을 향해 진입하는 타 차량에 대한 센싱 정보를 이용하여, 교차로 진입 가능 타이밍에 따라 자차의 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the display unit displays a guide line for the driving direction of the vehicle on the basis of the intersection entry possible timing using the sensing information for the other vehicle entering the intersection from the intersection without traffic lights among the traffic situation information acquired by the external information interlocking unit Investigation
Intersection lane guiding device.
제6항에 있어서,
상기 표시부는 상기 교차로에 대한 진입 우선 순위를 고려하여 상기 교차로 진입 타이밍에 따른 가이드라인을 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 장치.
The method according to claim 6,
The display unit may be configured to examine a guide line according to the intersection entry timing in consideration of an entry priority order for the intersection
Intersection lane guiding device.
제6항에 있어서,
상기 표시부는 상기 자차의 현재 주행 차선에 따른 정상 경로를 고려하여, 상기 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the display unit is configured to examine a guide line for the driving direction in consideration of a normal route corresponding to the present driving lane of the vehicle
Intersection lane guiding device.
(a) 교차로에서 해당 영역의 차량에 대하여 신호를 안내하는 신호등 제어 정보를 수신하고, 주행 상황 정보를 수신하는 단계; 및
(b) 상기 신호등 제어 신호 및 주행 상황 정보를 고려하여, 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 단계
를 포함하는 교차로 차선 가이드라인 방법.
(a) receiving traffic light control information for guiding a signal to a vehicle in the area at an intersection, and receiving traffic situation information; And
(b) at least one of a lane guide line, a stop line guide line, a pedestrian crossing guide line along each driving route, and a traffic direction marking for each car through a laser, an LED or a hologram in consideration of the traffic light control signal and the driving situation information A step of examining a guideline image
Gt; lane < / RTI >
제9항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 (a) 단계에서 상기 주행 상황 정보로 수신한 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 상기 가이드라인 이미지를 변경하여 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 방법.
10. The method of claim 9,
The step (b) may include changing the guideline image to a preset pattern and color corresponding to the weather information received as the running situation information in the step (a)
Intersection lane guideline method.
제9항에 있어서,
상기 (b) 단계는 자차의 네비게이션 정보 및 교통 상황에 대한 상기 주행 상황 정보를 고려하여, 상기 교차로에서 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 방법.
10. The method of claim 9,
The step (b) may include recommending a detour by changing the indication of the traffic direction direction indicator for each lane in consideration of the navigation information of the vehicle and the running situation information on the traffic situation
Intersection lane guideline method.
제9항에 있어서,
상기 (b) 단계는 신호등이 존재하지 않는 교차로에서, 타 차량의 진입 여부에 대한 센싱 정보인 상기 주행 상황 정보를 고려하여 자차의 주행 가이드라인 이미지를 조사하는 것
인 교차로 차선 가이드라인 방법. 10. The method of claim 9,
In the step (b), the driving guideline image of the vehicle is examined in consideration of the running situation information, which is sensing information on whether or not the other vehicle enters the intersection,
Intersection lane guideline method.
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