KR102005079B1

KR102005079B1 - Apparatus and System for preventing speeding of vehicle using communication facility infrastructure in road tunnel

Info

Publication number: KR102005079B1
Application number: KR1020180146655A
Authority: KR
Inventors: 이영일
Original assignee: 미성엠프로 주식회사
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2019-07-29

Abstract

Disclosed are an overspeed prevention device and system for precisely analyzing a driving condition of a vehicle in a road tunnel by using a communication facility infrastructure, and warning a driver by using a hologram when there is a risk of accidents such as speeding or signs of the speeding, thereby preventing the accident in the road tunnel. According to one aspect of the present invention, the overspeed prevention system for preventing overspeed of a vehicle in a road tunnel comprises: at least one millimeter wave sensor provided in the road tunnel to sense a vehicle and transmit the sensing result; a plurality of hologram display devices provided in lanes in the road tunnel at predetermined intervals in a driving direction to output holograms; and a control server analyzing the speed of a specific vehicle in the road tunnel based on sensing information received from the at least one millimeter wave sensor and, when the analyzed speed is greater than or equal to a regulated speed, displaying a hologram by controlling at least one hologram display device located in front of the specific vehicle among the plurality of hologram display devices provided in an adjacent lane of the specific vehicle.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overspeed prevention apparatus and system using a communication equipment infrastructure in a road tunnel,

본 발명은 도로 터널에서의 통신설비 인프라를 이용한 과속 방지 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 도로 터널에서 홀로그램과 밀리미터 웨이브 센서 통신설비를 이용한 과속 방지 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an overspeed prevention apparatus and system using a communication equipment infrastructure in a road tunnel, and more particularly, to an overspeed prevention apparatus and system using a hologram and a millimeter wave sensor communication facility in a road tunnel.

도로 터널은 차량의 신속한 통행을 위해서 산 또는 지하 등을 관통하여 형성된다. 이러한 도로 터널은 내부가 어둡고 전후방을 제외한 사방이 막혀 있기 때문에 차량 사고가 발생시 많은 인명 피해가 발생할 수 있고 교통 정체가 발생할 수 있다. 따라서, 도로 터널 내에서의 안전사고를 방지하기 위한 다양한 시도가 전개되고 있다. 대표적으로 도로 터널 내에서의 차선 변경을 금지하도록 하거나 CCTV 과속 카메라를 설치하여 일정 속도 이상으로 주행하지 못하도록 한다. 그러나 일부 운전자의 경우 차선을 넘나들며 과속을 하여 추월을 하기도 하고 CCTV 과속 카메라가 있는 부근에서만 속도를 줄이고 나머지 구간에서는 과속을 하는 등 난폭 운전을 한다. 특히나 도로 터널은 내부가 어둡기 때문에 이러한 난폭 운전은 터널 밖의 도로보다 안전사고의 위험에 더 많이 노출되어 있고 대형 사고의 원인이 되고 있다. 따라서, 도로 터널 내에서 차량이 과속을 하거나 과속 징후가 있을 때 이를 적절히 통제할 필요가 있다. Road tunnels are formed through mountains or underground for fast passage of vehicles. These road tunnels are dark inside and all sides except for front and back are blocked, which can lead to many casualties and traffic congestion in the event of a car accident. Accordingly, various attempts have been made to prevent safety accidents in road tunnels. Typically, it is prohibited to change the lane in the road tunnel or the CCTV speed camera is installed so that the vehicle can not travel at a speed higher than the predetermined speed. However, some drivers may overtake and overtake the lane, or they may overtake, or they can speed down only in the vicinity of the CCTV speed camera and speed up the rest of the road. In particular, road tunnels have a dark interior, so that such abrupt driving is more exposed to the risk of safety accidents than roads outside the tunnel and causes large accidents. Therefore, it is necessary to appropriately control the speeding or speeding of the vehicle in the road tunnel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 도로 터널 내에서 차량의 주행 상태를 밀리미터 웨이브 통신설비를 이용하여 정밀하게 분석하여 과속을 하고 있거나 과속 징후가 있는 등의 안전사고 위험이 있을 때 홀로그램을 이용하여 운전자에게 주의를 주어 도로 터널 내에서의 사고를 예방하기 위한 과속 방지 장치 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to accurately analyze the running state of a vehicle in a road tunnel using a millimeter wave communication equipment and to have a risk of safety accidents And an object of the present invention is to provide an overspeed prevention device and system for preventing an accident in a road tunnel by giving a driver's attention by using a hologram.

일 측면에 따른 도로 터널에서의 차량의 과속을 방지하기 위한 과속 방지 시스템은, 도로 터널 내에 설치되어 차량을 센싱하여 전송하는 적어도 하나 이상의 밀리미터파 웨이브 센서; 상기 도로 터널 내의 차선에 주행 방향을 따라 소정의 간격으로 설치되어 홀로그램을 출력하는 복수의 홀로그램 표시 장치; 및 상기 적어도 하나 이상의 밀리미터파 웨이브 센서로부터 수신되는 센싱 정보를 기초로 상기 도로 터널 내의 특정 차량의 속도를 분석하고, 규정 속도 이상인 경우, 상기 특정 차량의 인접 차선에 설치된 상기 복수의 홀로그램 표시 장치 중 상기 특정 차량의 전방에 위치하는 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치를 제어하여 홀로그램을 표시하는 관제 서버를 포함한다.An overspeed prevention system for preventing overspeed of a vehicle in a road tunnel according to an aspect includes: at least one millimeter wave wave sensor installed in a road tunnel to sense and transmit the vehicle; A plurality of hologram display devices provided at predetermined intervals along a traveling direction in a lane in the road tunnel to output a hologram; And a controller for analyzing a speed of a specific vehicle in the road tunnel based on sensing information received from the at least one millimeter wave wave sensor, And a control server for controlling the at least one hologram display device located in front of the specific vehicle to display the hologram.

상기 복수의 홀로그램 표시 장치 각각은, 상기 차선에 형성된 홈에 설치되고, 각 홀로그램 표시 장치는, 상기 홈의 일면에 설치되어 기준 빛을 방출하는 제 1 발광부와 상기 홈의 상기 일면을 마주보는 타면에 설치되어 상기 기준 빛을 반사하는 제 1 반사부; 상기 홈의 타면에 설치되는 물체 빛을 방출하는 제 2 발광부와 상기 일면에 설치되어 상기 물체 빛을 반사하는 제 2 반사부; 및 상기 제 1 반사부에서 반사되는 상기 기준 빛과 상기 제 2 반사부에서 반사되는 물체 빛을 이용하여 홀로그램을 만들어내는 디스플레이를 포함할 수 있다.Wherein each of the plurality of hologram display devices is provided in a groove formed in the lane and each hologram display device includes a first light emitting portion provided on one surface of the groove and emitting reference light, A first reflector disposed on the first reflector to reflect the reference light; A second light emitting portion for emitting object light provided on the other surface of the groove, a second reflecting portion provided on the one surface and reflecting the object light, And a display unit for generating a hologram using the reference light reflected by the first reflecting unit and the object light reflected by the second reflecting unit.

상기 관제 서버는, 상기 특정 차량의 속도가 규정 속도 이상이면서 동일 차로에 소정 거리 이내에 앞 차량이 존재하는 경우에 상기 특정 차량의 인접 차선에 설치된 상기 복수의 홀로그램 표시 장치 중 상기 특정 차량의 전방에 위치하는 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있다.Wherein the control server is operable to determine whether or not a position of the vehicle ahead of the specific one of the plurality of hologram display devices installed in an adjacent lane of the specific vehicle exists when the speed of the specific vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, The hologram can be displayed by controlling at least one hologram display device.

상기 관제 서버는, 상기 특정 차량의 인접 차선에 설치된 상기 복수의 홀로그램 표시 장치 중에서, 상기 특정 차량으로부터 제 1 거리 이상에 위치하면서 그 제 1 거리보다 큰 제 2 거리 이내에 위치하는 복수의 홀로그램 표시 장치를 제어하여 홀로그램을 표시하되, 먼 거리에 위치하는 홀로그램 표시 장치부터 가까운 거리에 위치하는 홀로그램 표시 장치까지 순차적으로 홀로그램을 표시할 수 있다.Wherein the control server comprises a plurality of hologram display devices located within a second distance larger than the first distance and located at a first distance or more from the specific vehicle among the plurality of hologram display devices installed in the adjacent lane of the specific vehicle The hologram can be displayed sequentially from the hologram display device located at a long distance to the hologram display device located at a short distance from the hologram display device.

상기 관제 서버는, 상기 특정 차량의 속도가 증가할수록 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리를 증가시킬 수 있다.The control server may increase the first distance and the second distance as the speed of the specific vehicle increases.

상기 관제 서버는, 상기 적어도 하나 이상의 밀리미터파 웨이브 센서로부터 수신되는 센싱 정보를 기초로 상기 도로 터널 내에서 상기 특정 차량이 소정 시간 동안 임계 횟수 이상 차선 변경을 하는 경우에도 상기 특정 차량의 인접 차선에 설치된 상기 복수의 홀로그램 표시 장치 중 상기 특정 차량의 전방에 위치하는 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있다.Wherein the control server is further provided with means for setting a predetermined number of lanes of the specific vehicle in the road tunnel based on sensing information received from the at least one millimeter wave wave sensor, The hologram can be displayed by controlling at least one hologram display device positioned in front of the specific vehicle among the plurality of hologram display devices.

상기 관제 서버는, 상기 적어도 하나 이상의 밀리미터파 웨이브 센서로부터 수신되는 센싱 정보를 기초로 상기 도로 터널 내에서 상기 특정 차량의 좌측 차로 또는 우측 차로에 상기 특정 차량으로부터 일정 거리 내에 다른 차량이 존재하는 경우, 상기 복수의 홀로그램 표시 장치 중 상기 특정 차량과 상기 다른 차량 사이의 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있다.Wherein the control server is configured to control the control unit to control the control unit so that when a vehicle exists within a predetermined distance from the specific vehicle in the left or right lane of the specific vehicle in the road tunnel based on sensing information received from the at least one millimeter- The hologram can be displayed by controlling at least one hologram display device provided in a lane between the specific vehicle and the other vehicle among the plurality of hologram display devices.

상기 관제 서버는, 상기 특정 차량의 속도가 증가할수록 상기 일정 거리를 증가시키고, 상기 특정 차량의 속도가 감소할수록 상기 일정 거리를 감소시킬 수 있다.The control server increases the predetermined distance as the speed of the specific vehicle increases and decreases the predetermined distance as the speed of the specific vehicle decreases.

본 발명에 따르면, 도로 터널 내의 차선에 홀로그램 표시 장치를 설치하여 입체적인 홀로그램을 통해 차량 운전자에게 과속의 위험을 알려 종래의 방송이나 전광판 또는 CCTV 과속 카메라에 비해 즉각적인 경고를 줄 수 있어 안전사고를 방지할 수 있다.According to the present invention, a hologram display device is provided in a lane in a road tunnel to inform the driver of the risk of overspeed through a three-dimensional hologram, thereby giving immediate warning compared to a conventional broadcast or electric signboard or CCTV speed camera, .

본 발명에 따르면, 도로 터널 내에서 차량의 운행 패턴을 분석하여 과속 징후가 있을 경우 운전자의 시선이 곧바로 닿을 수 있는 차선에 설치된 홀로그램 표시 장치를 통해 홀로그램을 표시함으로써 운전자에게 안전운전 주의를 주어 안전사고를 사전에 예방할 수 있다. According to the present invention, a driving pattern of a vehicle is analyzed in a road tunnel, and when there is an overspeed indication, a hologram is displayed through a hologram display device installed in a lane where a driver's line of sight can directly reach, Can be prevented in advance.

본 발명에 따르면, 입체적인 홀로그램을 통해 차량 운전자에게 과속뿐만 아니라 차선 변경의 위험을 알려 종래의 방송이나 전광판에 비해 즉각적인 경고를 줄 수 있어 안전사고를 방지할 수 있다. According to the present invention, it is possible to notify a driver of a vehicle through a stereoscopic hologram that the risk of lane change as well as the speed of the lane can be informed, and an immediate warning can be given as compared with a conventional broadcast or electric signboard, thereby preventing a safety accident.

본 발명에 따르면, 홀로그램 표시 장치는 차선에 형성된 홈에 설치됨으로써 차량의 차선 변경시에 홈에 의해 발생하는 소음으로 차선 변경에 따른 경고를 줄 수 있으면서도 홀로그램 표시 장치의 파손을 방지한다. According to the present invention, since the hologram display device is installed in the groove formed in the lane, it can give a warning according to the lane change by the noise generated by the groove at the time of changing the lane of the vehicle, and also prevents the breakage of the hologram display device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 터널에서의 차량 과속 방지를 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선의 홈 및 홀로그램 표시 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 A-A' 선에 따른 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 관제 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 터널에서의 과속 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 차량에 대해 홀로그램이 표시되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 터널에서의 과속 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도로 터널에서의 과속 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 변경 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a system for preventing vehicle overspeed in a road tunnel according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a lane groove and a hologram display device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the control server of FIG. 1;
5 is a flowchart illustrating a method for overspeed prevention in a road tunnel according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view illustrating a process of displaying a hologram on a speeding vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for overspeed prevention in a road tunnel according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for overspeed prevention in a road tunnel according to another embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for preventing lane change according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 터널에서의 차량 과속 방지를 위한 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for preventing vehicle overspeed in a road tunnel according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 도로 터널(101) 내의 벽면에 설치되는 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110), 도로 터널(101) 내의 도로면의 차선(102)에 설치되는 복수의 홀로그램 표시 장치(120), 이들과 연결되어 통신하는 관제 서버(130), 및 관리자 단말(140)을 포함한다. 1, a system according to an embodiment of the present invention includes at least one millimeter wave sensor 110 installed on a wall surface of a road tunnel 101, a lane 102 of a road surface in a road tunnel 101, A plurality of hologram display devices 120 installed in the main body 100, a control server 130 communicating with the hologram display devices 120, and an administrator terminal 140.

도 1을 참조하면, 도로 터널(101) 내에는 차로를 구분하기 위한 차선(102)이 그려져 있다. 이 차선(102)은 실선의 백색 차선 또는 노란색 차선과, 점선의 백색 차선을 포함한다. 실선의 노란색 차선은 주행 방향을 구분하는 차선으로 흔히 중앙 차선이라고 한다. 실선의 백색 차선은 동일한 주행 방향의 차로들로 이루어진 도로에서 차로를 구분하고 주행 차량의 차선 변경이 불가능함을 알린다. 반면, 점선의 백색 차선은 동일한 주행 방향의 차로들로 이루어진 도로에서 차로를 구분하고 주행 차량의 차선 변경이 가능함을 알린다. Referring to FIG. 1, a lane 102 for distinguishing a lane is drawn in a road tunnel 101. This lane 102 includes a solid white lane or a yellow lane and a dotted white lane. A solid yellow lane is a lane that separates the driving direction and is often referred to as a center lane. The solid white lane indicates that the lane of the driving vehicle can not be changed by distinguishing the lane on the road composed of the lanes in the same driving direction. On the other hand, the white lane of the dotted line indicates that the lane of the driving vehicle can be changed by distinguishing the lane on the road composed of the lanes in the same driving direction.

상기 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)는, 도로 터널(101) 내의 좌측 벽면 및 우측 벽면에 일정한 간격으로 복수 개가 설치되는 통신설비이다. 그러나 반드시 여기에 제한되는 것은 아니고, 센서의 성능에 따라 한쪽 벽면에만 설치될 수도 있고 또는 하나만 설치될 수도 있다. 또한, 벽면에 설치되는 것으로 설명하지만, 여기에 제한되는 것은 아니며, 보행자 인도와 도로 사이의 턱에 설치될 수도 있다. The at least one millimeter wave sensor 110 is a communication facility in which a plurality of the at least one millimeter wave sensor 110 are installed at a predetermined interval on the left wall surface and the right wall surface of the road tunnel 101. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and it may be installed only on one wall or only one, depending on the performance of the sensor. It is also described as being mounted on a wall, but it is not limited thereto and may be provided on the jaw between the pedestrian guide and the road.

상기 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)는, 물체로부터 자연적으로 방사되는 밀리미터 대역의 신호, 또는 물체로 밀리미터 대역의 신호를 방사하여 반사되어 오는 신호를 수신하는 안테나와, 안테나를 통해 수신된 신호를 증폭하는 증폭기와, 증폭된 신호를 DC 형태의 신호로 변형하는 검파기 등으로 구성되고, 물체와의 거리, 물체의 속도, 물체와의 각도 등을 분석하여 물체의 움직임을 추적할 수 있도록 한다. 밀리미터 대역은 30~300GHz 대역으로서 밀리미터 웨이브는 밀리미터(mm) 단위의 파장을 갖는 전자기파를 의미한다. 밀리미터 웨이브는 전파의 특성상 파장이 짧아 안테나 및 기기의 소형화가 가능하다. 상기 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)는, 유선 또는 무선으로 관제 서버(130)와 통신하여 관제 서버(130)로 센싱 정보를 전송한다. The at least one millimeter wave sensor 110 includes an antenna for receiving a signal in a millimeter band radiated from an object naturally or a signal radiated from a millimeter band signal as an object and a signal received through the antenna, It is composed of an amplifier that amplifies the signal and a detector that transforms the amplified signal into a DC type signal. It analyzes the distance to the object, the speed of the object, and the angle with the object to track the movement of the object. The millimeter band is a 30 to 300 GHz band, and a millimeter wave is an electromagnetic wave having a wavelength in millimeters (mm). The millimeter wave has a short wavelength due to the nature of radio waves, which makes it possible to miniaturize antennas and devices. The at least one millimeter wave sensor 110 communicates with the control server 130 by wire or wireless and transmits the sensing information to the control server 130.

상기 복수의 홀로그램 표시 장치(120)는, 도로 터널(101) 내의 차선(102)에 설치된다. 바람직하게, 흰색 차선에 일정한 간격으로 설치된다. 차량의 차선(102) 변경시 차량에 의해 파손되지 않도록, 각 홀로그램 표시 장치(120)는, 차선(102)에 만들어진 홈에 삽입되어 설치되는 것이 바람직하다. 홀로그램 표시 장치(120)는 아날로그 홀로그램 방식과 디지털 홀로그램 방식 중 하나가 사용될 수 있다. The plurality of hologram display devices 120 are installed in the lane 102 in the road tunnel 101. Preferably, they are installed at regular intervals in white lanes. The hologram display device 120 is preferably inserted into a groove made in the lane 102 so as not to be damaged by the vehicle when the lane 102 of the vehicle is changed. The hologram display device 120 may be one of an analog hologram system and a digital hologram system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선의 홈 및 홀로그램 표시 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A' 선에 따른 단면을 나타낸 도면이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 흰색의 점선 차선(102)에서 흰색이 칠해지지 않은 두 개의 선의 사이에는 요철에 의한 홈(210)이 만들어지고, 그 홈(210)에 홀로그램 표시 장치(120)가 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 홈(210)에 설치되는 홀로그램 표시 장치(120)는, 디지털 홀로그램 방식으로서, 두 개의 발광부(121a, 121b)와 두 개의 반사부(122a, 122b), 디스플레이(123), 메모리, 마이크로 프로세서(미도시) 및 통신부(미도시)를 포함한다. 여기서 디스플레이(123)는 홀로그램 표시를 위한 감광 필름을 포함한다. FIG. 2 is a view showing a lane groove and a hologram display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, grooves 210 are formed by unevenness between two lines that are not painted white in a white dotted lane 102, and a hologram display device 120 are installed. 3, the hologram display device 120 installed in the groove 210 is a digital hologram system having two light emitting portions 121a and 121b, two reflecting portions 122a and 122b, a display 123, a memory, a microprocessor (not shown), and a communication unit (not shown). Here, the display 123 includes a photosensitive film for hologram display.

구체적으로, 홈(210)의 일면에 제 1 발광부(121a)가 설치되고 그 일면을 마주보는 반대면인 타면에 제 1 반사부(122a)가 설치되어, 제 1 발광부(121a)에서 방출되는 빛을 제 1 반사부(122a)가 반사한다. 또한, 홈(210)의 상기 타면에 제 2 발광부(121b)가 설치되고 그 반대면인 상기 일면에 제 2 반사부(122b)가 설치되어, 제 2 발광부(121b)에서 방출되는 빛을 제 2 반사부(122b)가 반사한다. 바람직하게 제 1 발광부(121a)에서는 기준 빛이 방출되고, 제 2 발광부(121b)에서는 물체 빛이 방출된다. 제 1 반사부(122a)에서 반사되는 기준 빛과 제 2 반사부(122b)에서 반사되는 물체 빛은 디스플레이(123)를 통과하면서 간섭 현상을 일으켜 입체적인 홀로그램이 표시된다. 발광부(121a, 121b)는 레이저가 이용될 수 있고, 메모리에는 물체 빛에 관한 정보가 저장될 수 있다. 마이크로 프로세서는 메모리에 저장된 정보에 따라 상기 발광부(121a, 121b)를 제어한다. 마이크로 프로세서는 빛의 세기, 색을 제어할 수 있다. 또한 통신부는 무선 또는 유선 통신으로 관제 서버(130)와 통신을 하여 관제 서버(130)로부터 명령을 수신한다. 바람직하게 통신부는 무선 통신을 하고, 통신 방식은 공지된 통신 방식 또는 앞으로 개발된 통신 방식 등이 모두 적용될 수 있다.Specifically, a first light emitting portion 121a is provided on one side of the groove 210, and a first reflecting portion 122a is provided on the other side opposite to the first light emitting portion 121a to emit light from the first light emitting portion 121a. Is reflected by the first reflecting portion 122a. The second light emitting portion 121b is provided on the other surface of the groove 210 and the second reflecting portion 122b is provided on the opposite surface of the groove 210 so that light emitted from the second light emitting portion 121b And the second reflecting portion 122b reflects. Preferably, reference light is emitted from the first light emitting portion 121a, and object light is emitted from the second light emitting portion 121b. The reference light reflected by the first reflecting portion 122a and the object light reflected by the second reflecting portion 122b pass through the display 123, causing interference phenomenon, and a stereoscopic hologram is displayed. The light emitting units 121a and 121b may be laser-enabled, and information on the object light may be stored in the memory. The microprocessor controls the light emitting units 121a and 121b according to information stored in the memory. The microprocessor can control the intensity and color of light. The communication unit also communicates with the control server 130 via wireless or wired communication and receives a command from the control server 130. [ Preferably, the communication unit performs wireless communication, and the communication method may be a known communication method or a communication method developed in the future.

도 2를 참조한 실시예에서는 홀로그램 표시 장치(120)로서 디지털 홀로그램 방식을 설명하였으나 여기에 제한되는 것은 아니며, 아날로그 홀로그램 방식도 적용될 수 있다. 아날로그 홀로그램 방식의 경우 실제 홀로그램으로 표현하고자 하는 물체를 더 포함하여 해당 물체에서 반사되어 나오는 빛과 반사부에서 반사되는 빛이 간섭을 일으켜 홀로그램이 표시된다. 2, a digital hologram system has been described as the hologram display apparatus 120, but the present invention is not limited thereto, and an analog hologram system can also be applied. In the case of the analog hologram method, a hologram is displayed by further including an object to be expressed by an actual hologram, and interference between light reflected from the object and light reflected from the reflection portion is displayed.

관제 서버(130)는, 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110) 및 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)와 통신한다. 통신은 유선으로 또는 무선으로 이루어질 수 있다. 관제 서버(130)는 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)로부터 센싱 정보를 수신하고 수신된 센싱 정보를 분석하여 도로 터널(101) 내에서 주행하는 차량들을 추적한다. 관제 서버(130)는 도로 터널(101) 내로 차량이 진입하는 시점부터 해당 차량을 추적하는 것이 바람직하다. 관제 서버(130)는 차량의 주행을 분석하여 과속을 하거나 과속 징후가 있는 경우 또는 차선 변경시 사고 위험 가능성이 있는 경우 그 차량의 좌측 차선 또는 우측 차선에 설치된 적어도 하나 이상의 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램이 표시되도록 한다. 또한, 관제 서버(130)는, 도로 터널(101) 내의 차량들의 주행 상황과 홀로그램 표시 장치(120)의 동작 상황을 통신망을 통해 관리자 단말(140)로 전송하여 표시할 수 있다. 여기서 통신망은 인터넷망, GSM(Global System for Mobile Communication), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), WCDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), V2X 또는 WiFi, 블루투스(Beacon) 등의 통신망일 수 있고, 본 출원의 출원 시점에 아직 개발되지 않은 통신망을 포함한다. 여기서 관리자 단말(140)은 스마트폰, 퍼스널 컴퓨터, 태블릿 PC, 노트북 등의 통신이 가능한 단말이다. 이하에서 관제 서버(130)의 구성 및 동작 방법에 대해 도면을 참조하여 자세히 설명한다.The control server 130 communicates with at least one millimeter wave sensor 110 and at least one hologram display device 120. The communication may be wired or wireless. The control server 130 receives the sensing information from the at least one millimeter wave sensor 110 and analyzes the received sensing information to track the vehicles traveling in the road tunnel 101. The control server 130 preferably tracks the vehicle from the time when the vehicle enters the road tunnel 101. The control server 130 analyzes at least one hologram display device 120 installed in the left lane or the right lane of the vehicle when there is a risk of accident when speeding, So that the hologram is displayed. In addition, the control server 130 can transmit the driving situation of the vehicles in the road tunnel 101 and the operation status of the hologram display device 120 to the administrator terminal 140 via the communication network and display them. The communication network may be an Internet network, a Global System for Mobile Communication (GSM), an Enhanced Data GSM Environment (EDGE), a wideband code division multiple access (WCDMA), a code division multiple access (CDMA), a time division multiple access (TDMA) WiFi, Bluetooth (Beacon), and the like, and includes a communication network that has not yet been developed at the time of filing of the present application. Here, the administrator terminal 140 is a terminal capable of communicating with a smart phone, a personal computer, a tablet PC, a notebook computer, or the like. Hereinafter, the configuration and operation method of the control server 130 will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 도 1의 관제 서버의 구성을 나타낸 도면이다. 관제 서버(130)는, 메모리, 메모리 제어기, 하나 이상의 프로세서(CPU), 주변 인터페이스, 입출력(I/O) 서브시스템, 디스플레이 장치, 입력 장치 및 통신 회로를 포함할 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서 및 주변 인터페이스와 같은 다른 구성요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 제어기에 의하여 제어될 수 있다. 메모리는 각종 정보와 프로그램 명령어를 저장할 수 있고, 프로그램은 프로세서에 의해 실행된다. 주변 인터페이스는 입출력 주변 장치를 프로세서 및 메모리와 연결한다. 하나 이상의 프로세서는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 시스템을 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. I/O 서브시스템은 디스플레이 장치, 입력 장치와 같은 입출력 주변장치와 주변 인터페이스 사이에 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 장치는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술 등의 다양한 기술을 사용할 수 있고, 이러한 디스플레이 장치는 용량형, 저항형, 적외선형 등의 터치 디스플레이일 수 있다. 터치 디스플레이는 사용자에 대한 출력 인터페이스 및 입력 인터페이스를 제공한다. 터치 디스플레이는 사용자에게 시각적인 출력을 표시한다. 시각적 출력은 텍스트, 그래픽, 비디오와 이들의 조합을 포함할 수 있다. 시각적 출력의 일부 또는 전부는 사용자 인터페이스 대상에 대응할 수 있다. 프로세서는 시스템에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 시스템의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. 통신 회로는 외부 포트를 통한 통신 또는 RF 신호에 의한 통신을 수행한다. 통신 회로는 전기 신호를 RF 신호로 또는 그 반대로 변환하며 이 RF 신호를 통하여 통신 네트워크, 다른 이동형 게이트웨이 장치 및 통신 장치와 통신할 수 있다. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the control server of FIG. 1; The control server 130 may include a memory, a memory controller, one or more processors (CPUs), a peripheral interface, an input / output (I / O) subsystem, a display device, an input device and a communication circuit. The memory may include high speed random access memory and may also include one or more magnetic disk storage devices, non-volatile memory such as flash memory devices, or other non-volatile semiconductor memory devices. Access to the memory by other components such as the processor and the peripheral interface may be controlled by the memory controller. The memory can store various information and program instructions, and the program is executed by the processor. The peripheral interface connects the input / output peripheral to the processor and memory. The one or more processors execute various software programs and / or a set of instructions stored in memory to perform various functions for the system and process the data. The I / O subsystem provides an interface between I / O peripheral devices such as display devices, input devices, and peripheral interfaces. The display device may employ various technologies such as a liquid crystal display (LCD) technology or a light emitting polymer display (LPD) technology, and the display device may be a capacitive type, a resistive type, or an infrared type. The touch display provides an output interface and an input interface for the user. The touch display displays a visual output to the user. The visual output may include text, graphics, video, and combinations thereof. Some or all of the visual output may correspond to a user interface object. A processor is a processor configured to perform an operation associated with a system and to perform instructions, such as using instructions retrieved from a memory to control the reception and manipulation of input and output data between components of the system. The communication circuit performs communication via an external port or communication by an RF signal. The communication circuit converts the electrical signal to an RF signal and vice versa, and is capable of communicating with the communication network, other mobile gateway devices, and the communication device through the RF signal.

도 4에 도시된 바와 같이, 관제 서버(130)는, 센싱 정보 수신부(410), 차량 주행 분석부(420), 홀로그램 표시 제어부(430) 및 관제 화면 생성부(440)를 포함한다. 이 구성요소들은 프로그램으로 구현되어 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 실행될 수 있고, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수도 있다.4, the control server 130 includes a sensing information receiving unit 410, a vehicle travel analyzing unit 420, a hologram display control unit 430, and a control screen generating unit 440. These components may be implemented as a program, stored in a memory, executed by a processor, or implemented in a combination of hardware and software.

센싱 정보 수신부(410)는, 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)로부터 센싱 정보를 수신한다. 센싱 정보 수신부(410)는 통신 회로를 통해 유선으로 또는 무선으로 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)와 통신할 수 있다. The sensing information receiving unit 410 receives sensing information from at least one millimeter wave sensor 110. The sensing information receiving unit 410 can communicate with at least one millimeter wave sensor 110 by wire or wirelessly through a communication circuit.

차량 주행 분석부(420)는, 상기 센싱 정보 수신부(410)에서 수신한 센싱 정보를 분석하여 도로 터널(101) 내의 차량들의 주행 상태를 분석하고 추적한다. 차량 주행 분석부(420)는, 도로 터널(101) 내로 차량이 진입하는 시점부터 해당 차량의 주행 상태를 분석하고 추적하는 것이 바람직하다. 차량 주행 분석부(420)는, 메모리에 저장되어 있는 도로 터널(101) 내에서의 도로 정보(예, 도로 폭, 차선의 개수, 터널의 길이 등을 포함하는 맵 정보)를 토대로 도로 내에서의 차량들의 현재 위치, 속도, 차선 변경 횟수 등을 분석할 수 있고, 차량의 크기 등을 분석할 수 있다. The vehicle running analysis unit 420 analyzes the sensing information received by the sensing information receiving unit 410 and analyzes and tracks the running state of the vehicles in the road tunnel 101. [ It is preferable that the vehicle running analysis unit 420 analyzes and tracks the running state of the vehicle from the time when the vehicle enters the road tunnel 101. [ The vehicle travel analyzing unit 420 analyzes the road information on the road based on the road information (e.g., map information including the road width, the number of lanes, the length of the tunnel, etc.) in the road tunnel 101 stored in the memory You can analyze the current location of the vehicles, the speed, the number of lane changes, etc., and analyze the size of the vehicle.

차량 주행 분석부(420)는, 차량의 속도를 분석하여 분석 거리를 설정하고, 그 분석 거리 내의 차량 전방 또는, 좌측 차로, 또는 우측 차로에 다른 차량이 있는지 확인할 수 있다. 차량 주행 분석부(420)는, 상기 분석 거리를 설정하는 데 있어서 주행 중인 차량의 속도를 참조한다. 즉, 차량 주행 분석부(420)는, 차량의 속도가 제 1 임계 속도(예, 40km/h) 이상일 때 분석 거리를 설정하되, 차량의 속도가 증가할수록 분석 거리를 늘린다. 예를 들어, 차량의 속도가 60km/h일 때는 분석 거리를 10m로 설정하고, 차량의 속도가 80km/h일 때는 분석 거리를 20m로 설정한다. 차량의 속도가 빨라질수록 다른 차량이 멀리 있어도 순식간에 사고가 발생할 수 있기 때문이다. 반대로 차량의 속도가 감소하면 분석 거리를 줄인다.The vehicle running analysis unit 420 can analyze the speed of the vehicle to set the analysis distance and check whether there is another vehicle in the front, left, or right lane of the analysis distance. The vehicle running analysis unit 420 refers to the running speed of the vehicle in setting the analysis distance. That is, the vehicle running analysis unit 420 sets the analysis distance when the speed of the vehicle is equal to or greater than the first threshold speed (for example, 40 km / h), but increases the analysis distance as the speed of the vehicle increases. For example, when the vehicle speed is 60 km / h, the analysis distance is set to 10 m, and when the vehicle speed is 80 km / h, the analysis distance is set to 20 m. As the speed of the vehicle increases, accidents may occur in a matter of seconds even if other vehicles are far away. Conversely, if the speed of the vehicle decreases, the analysis distance is reduced.

홀로그램 표시 제어부(430)는, 상기 차량 주행 분석부(420)에 분석된 정보를 토대로 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)를 제어한다. 홀로그램 표시 제어부(430)는, 차량의 속도가 규정 속도 이상인 경우, 해당 차량이 주행 중인 차로의 인접 좌측 차선 또는 인접 우측 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어한다. 홀로그램 표시 제어부(430)는, 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있고, 또는 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 홀로그램 표시 장치(120)부터 그보다 더 차량에 가까운 홀로그램 표시 장치(120)까지 순차적으로 제어하여 차량으로부터 먼 곳부터 가까운 곳으로 홀로그램이 순차적으로 표시되도록 할 수도 있다. 차량의 속도에 비례하여 상기 거리는 멀어지는 것이 바람직하다. 또한 홀로그램 표시 제어부(430)는 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하는 데 있어서 차량의 속도에 따라 홀로그램의 색을 변경할 수 있다. 예를 들어, 빨강, 주황, 노랑으로 구분하여, 상대적으로 고속이면 빨강, 상대적으로 저속이면 노랑 그 중간이면 주황의 홀로그램이 표시되도록 할 수 있다.The hologram display control unit 430 controls at least one hologram display device 120 installed in the lane based on the information analyzed by the vehicle running analysis unit 420. [ The hologram display control unit 430 controls the hologram to be displayed in at least one hologram display device 120 provided on the adjacent left lane or the adjacent right lane of the vehicle in which the vehicle is traveling when the vehicle speed is equal to or higher than the specified speed. The hologram display control unit 430 can display the hologram by controlling at least one hologram display device 120 installed at a position more than a distance determined according to the speed of the vehicle, From the hologram display device 120 installed in the hologram display device 120 to the hologram display device 120 nearer to the vehicle, so that the holograms are sequentially displayed from far away from the vehicle. It is preferable that the distance is set to a distance in proportion to the speed of the vehicle. Further, the hologram display control unit 430 can change the color of the hologram according to the speed of the vehicle in controlling the hologram display device 120. [ For example, it is divided into red, orange, and yellow. If the color is relatively high, the color is red. If the color is relatively low, the color is yellow. In the middle, a hologram of orange can be displayed.

또는, 홀로그램 표시 제어부(430)는, 차량의 속도가 규정 속도 이상일 때 무조건 홀로그램을 표시하지 않고, 대안으로서 차량의 속도가 규정 속도 이상이면서 앞 차량과의 간격이 일정 거리 이내인 경우에만 해당 차량이 주행 중인 차로의 인접 좌측 차선 또는 인접 우측 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어할 수 있다.Alternatively, the hologram display control unit 430 does not display the hologram unconditionally when the speed of the vehicle is equal to or higher than the specified speed, and only when the speed of the vehicle is equal to or higher than the specified speed and the distance from the preceding vehicle is within a predetermined distance, It is possible to control the hologram to be displayed in at least one hologram display device 120 installed in the adjacent left lane or the adjacent right lane of the lane under driving.

또한, 홀로그램 표시 제어부(430)는, 상기 차량 주행 분석부(420)에서 분석된 정보를 토대로 차량의 차선 변경 횟수가 일정 시간 동안 임계 횟수 이상이면, 해당 차량은 과속 징후가 있는 것으로 판단하고 해당 차량의 인접 좌측 차선 또는 인접 우측 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어할 수 있다. 홀로그램의 표시 방식은 앞에서 설명한 바와 같이, 먼 곳으로부터 차량의 앞까지 홀로그램이 순차적으로 표시되어 운전자에게 다가오는 듯한 느낌을 주도록 함으로써 운전자가 속도를 줄이도록 한다. The hologram display control unit 430 determines that the vehicle is overspeed if the number of lane change times of the vehicle is equal to or greater than a threshold number of times based on the information analyzed by the vehicle running analysis unit 420, The hologram can be controlled to be displayed in at least one hologram display device 120 provided in the adjacent left lane or the adjacent right lane. As described above, the hologram display method sequentially displays the holograms from a far place to the front of the vehicle, thereby giving the driver a feeling of approaching the driver, thereby reducing the speed of the driver.

또한, 홀로그램 표시 제어부(430)는, 상기 차량 주행 분석부(420)로부터 특정 차량을 중심으로 한 분석 거리 내의 인접 좌측 또는 인접 우측 차로에 다른 차량이 있는지 것으로 통보되면, 상기 특정 차량과 상기 다른 차량 사이의 경계인 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어한다. When the hologram display control section 430 is informed from the vehicle running analysis section 420 that there is another vehicle in the adjacent left or adjacent right lane in the analysis distance centered on the specific vehicle, So that the hologram is displayed on at least one hologram display device 120 installed in the lane.

홀로그램 표시 제어부(430)는, 상기 특정 차량과 상기 다른 차량 사이의 차선에서 상기 특정 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제 1 차로에 상기 특정 차량이 있고 제 2 차로에 다른 차량이 있는 경우, 제 1 차로와 제 2 차로를 경계 짓는 차선에 있는 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시하는데, 이때 상기 특정 차량의 속도가 60km/h이면 그 특정 차량으로부터 전방 10m 이상에 위치하고 20m 이내에 위치하는 적어도 하나 이상의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 하고, 상기 특정 차량의 속도가 100km/h이면 그 특정 차량으로부터 전방 20m 이상에 위치하고 50m 이내에 위치하는 적어도 하나 이상의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 한다. 차량의 속도가 빠를 경우 차량에 근접한 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되어도 운전자가 홀로그램을 인식하지 못하고 지나칠 수 있기 때문이다. 이때, 홀로그램 표시 제어부(430)는, 상기 특정 차량의 속도가 특정 임계 속도보다 낮은 경우에는 인접 차로에 다른 차량이 있더라도 홀로그램을 표시하지 않는다. 속도가 낮은 경우, 예를 들어 정체 상황인 경우 사고 위험이 상당히 줄어들기 때문이다. The hologram display control unit 430 controls at least one hologram display device 120 installed at a position at a distance equal to or greater than the speed determined by the speed of the specific vehicle in the lane between the specific vehicle and the other vehicle have. For example, when there is the specific vehicle in the first lane and another vehicle exists in the second lane, the hologram display device 120 is controlled by controlling the hologram display device 120 in the lane that border the first lane and the second lane, In this case, if the speed of the specific vehicle is 60 km / h, the hologram is displayed in at least one hologram display device 120 positioned within 20 m and located 10 m or more ahead of the specific vehicle. If the speed of the specific vehicle is 100 km / h A hologram is displayed on at least one or more hologram display devices 120 located at a position 20 m or more forward from the specific vehicle and located within 50 m. If the speed of the vehicle is high, even if the hologram is displayed on the hologram display device 120 close to the vehicle, the driver can not recognize the hologram. At this time, when the speed of the specific vehicle is lower than the specific threshold speed, the hologram display control unit 430 does not display the hologram even if there is another vehicle on the adjacent lane. This is because the risk of an accident is significantly reduced if the speed is low, for example in a congested situation.

또한, 홀로그램 표시 제어부(430)는, 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시할 때, 일정한 주기로 홀로그램이 점멸되도록 제어하여 시인성 및 주의도를 높일 수 있다. 또한 홀로그램 표시 제어부(430)는 홀로그램의 색이나 표시 높이 등을 제어할 수 있다. Further, when the hologram display control unit 430 controls the hologram display device 120 to display the hologram, the hologram display control unit 430 can control the hologram to blink in a constant cycle, thereby increasing visibility and attention. In addition, the hologram display control unit 430 can control the hologram color, display height, and the like.

관제 화면 생성부(440)는, 상기 차량 주행 분석부(420)에서 분석된 정보를 토대로 도로 터널(101) 내의 차량들의 주행 상황과 홀로그램 표시 장치(120)의 동작 상황을 포함하는 관제 화면을 생성하여 통신망을 통해 관리자 단말(140)로 전송하여 표시할 수 있다.The control screen generating unit 440 generates a control screen including the driving situation of the vehicles in the road tunnel 101 and the operation status of the hologram display device 120 based on the information analyzed by the vehicle driving analysis unit 420 To the administrator terminal 140 via the communication network, and display it.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 터널에서의 과속 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 단계 S501에서, 관제 서버(130)는, 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)로부터 센싱 정보를 수신한다. 관제 서버(130)는, 통신 회로를 통해 유선으로 또는 무선으로 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)와 통신할 수 있다. 5 is a flowchart illustrating a method for overspeed prevention in a road tunnel according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in step S501, the control server 130 receives sensing information from at least one millimeter wave sensor 110. FIG. The control server 130 can communicate with at least one millimeter wave sensor 110 either wired or wirelessly via a communication circuit.

단계 S502에서, 관제 서버(130)는, 상기 센서 정보를 토대로 도로 터널(101) 내로 진입하는 차량이 있는지 확인한다. 단계 S503에서, 도로 터널(101) 내로 차량이 진입한 경우, 관제 서버(130)는, 해당 차량의 속도를 상기 센서 정보를 토대로 분석한다. 관제 서버(130)의 메모리에는 도로 터널(101) 내에서의 도로 정보(예, 도로 폭, 차선의 개수, 터널의 길이 등을 포함하는 맵 정보)가 저장되어 있고, 이 도로 정보와 상기 센서 정보를 토대로 도로 내에서의 차량들의 현재 위치, 속도, 크기 등을 분석할 수 있다. In step S502, the control server 130 determines whether there is a vehicle entering the road tunnel 101 based on the sensor information. In step S503, when the vehicle enters the road tunnel 101, the control server 130 analyzes the speed of the vehicle based on the sensor information. Road information (e.g., road width, number of lanes, map information including the length of a tunnel, etc.) in the road tunnel 101 is stored in the memory of the control server 130, The current location, speed, and size of the vehicles in the road can be analyzed.

단계 S504에서, 관제 서버(130)는, 상기 차량의 속도가 규정 속도 이상인지 판단한다. 단계 S506에서, 관제 서버(130)는, 차량의 속도가 규정 속도 미만인 경우에는 홀로그램 표시 장치(120)를 그대로 오프 상태로 유지한다. 반면, 차량의 속도가 규정 속도 이상인 경우, 단계 S505에서, 관제 서버(130)는, 해당 차량이 주행 중인 차로의 인접 좌측 차선 또는 인접 우측 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어한다. 관제 서버(130)는, 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있고, 또는 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 홀로그램 표시 장치(120)부터 그보다 더 차량에 가까운 홀로그램 표시 장치(120)까지 순차적으로 제어하여 차량으로부터 먼 곳부터 가까운 곳으로 홀로그램이 순차적으로 표시되도록 할 수도 있다. 또한 관제 서버(130)는 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하는 데 있어서 차량의 속도에 따라 홀로그램의 색을 변경할 수 있다. 예를 들어, 빨강, 주황, 노랑으로 구분하여, 상대적으로 고속이면 빨강, 상대적으로 저속이면 노랑 그 중간이면 주황의 홀로그램이 표시되도록 할 수 있다.In step S504, the control server 130 determines whether the speed of the vehicle is equal to or higher than the specified speed. In step S506, the control server 130 maintains the hologram display device 120 as it is when the speed of the vehicle is less than the specified speed. On the other hand, when the vehicle speed is equal to or higher than the specified speed, in step S505, the control server 130 determines that the hologram is present in at least one hologram display device 120 installed in the adjacent left lane or the adjacent right lane of the lane on which the vehicle is traveling Is displayed. The control server 130 can display the hologram by controlling at least one hologram display device 120 installed at a position more than a distance determined according to the speed of the vehicle or can display the hologram at a position more than a distance determined according to the speed of the vehicle It is possible to sequentially control the hologram display device 120 from the installed hologram display device 120 to the hologram display device 120 closer to the vehicle so that the holograms are displayed sequentially from a distance from the vehicle. In addition, the control server 130 can change the color of the hologram according to the speed of the vehicle in controlling the hologram display device 120. [ For example, it is divided into red, orange, and yellow. If the color is relatively high, the color is red. If the color is relatively low, the color is yellow. In the middle, a hologram of orange can be displayed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 차량에 대해 홀로그램이 표시되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 과속 차량(610)이 있는 경우, 그 과속 차량(610)의 인접 좌우측 차선(102)에 설치된 복수의 홀로그램 표시 장치(120)들 중에서 과속 차량(610)으로부터 소정 거리 이상 떨어진 홀로그램 표시 장치(120)부터 과속 차량(610)의 앞의 홀로그램 표시 장치(120)까지 순차적으로 온(ON) 되어 홀로그램을 표시하게 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 1번부터 N번까지 순차적으로 시차를 두고 홀로그램이 표시된다. 여기서 표시되는 홀로그램은 차선 분리대와 같은 형태로 표시된다. 이와 같이 과속 차량(610)으로부터 먼 곳부터 가까운 곳까지 순차적으로 홀로그램이 표시되므로 차량 운전자 관점에서는 차선 분리대가 본인에게 다가오는 듯한 느낌을 주어 운전자가 차량(610)의 속도를 줄이도록 유도한다.6 is a schematic view illustrating a process of displaying a hologram on a speeding vehicle according to an embodiment of the present invention. 6, when the speeding vehicle 610 is present, among the plurality of hologram display devices 120 provided in the adjacent left and right lanes 102 of the speeding vehicle 610, From the hologram display device 120 which is farther away from the hologram display device 120 to the hologram display device 120 in front of the speeding vehicle 610 in order to display the hologram. That is, as shown in FIG. 6, holograms are sequentially displayed with a time lag from No. 1 to No. N. The hologram displayed here is displayed in the same form as the lane separator. Since the hologram is displayed sequentially from a place far away from the speeding car 610, the lane departure point gives a sense of approaching to the driver from the viewpoint of the driver, thereby inducing the driver to reduce the speed of the vehicle 610.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 터널에서의 과속 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 단계 S701에서, 관제 서버(130)는, 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)로부터 센싱 정보를 수신한다. 관제 서버(130)는, 통신 회로를 통해 유선으로 또는 무선으로 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)와 통신할 수 있다. 7 is a flowchart illustrating a method for overspeed prevention in a road tunnel according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, in step S701, the control server 130 receives sensing information from at least one millimeter wave sensor 110. FIG. The control server 130 can communicate with at least one millimeter wave sensor 110 either wired or wirelessly via a communication circuit.

단계 S702에서, 관제 서버(130)는, 상기 센서 정보를 토대로 도로 터널(101) 내로 진입하는 차량이 있는지 확인한다. 단계 S703에서, 도로 터널(101) 내로 차량이 진입한 경우, 관제 서버(130)는, 상기 센싱 정보를 토대로 차량의 차선 변경 횟수를 카운트한다. 관제 서버(130)의 메모리에는 도로 터널(101) 내에서의 도로 정보(예, 도로 폭, 차선의 개수, 터널의 길이 등을 포함하는 맵 정보)가 저장되어 있고, 이 도로 정보와 상기 센서 정보를 토대로 도로 내에서의 차량들의 현재 위치, 속도, 크기 등을 분석할 수 있다. In step S702, the control server 130 determines whether there is a vehicle entering the road tunnel 101 based on the sensor information. In step S703, when the vehicle enters the road tunnel 101, the control server 130 counts the number of times of lane change of the vehicle based on the sensing information. Road information (e.g., road width, number of lanes, map information including the length of a tunnel, etc.) in the road tunnel 101 is stored in the memory of the control server 130, The current location, speed, and size of the vehicles in the road can be analyzed.

단계 S704에서, 관제 서버(130)는, 일정 시간 동안 상기 차량의 차선 변경 횟수가 임계 횟수 이상인지 판단한다. 단계 S705에서, 관제 서버(130)는, 일정 시간 동안 차량의 차선 변경 횟수가 임계 횟수 미만인 경우, 홀로그램 표시 장치(120)를 그대로 오프 상태로 유지하고 다시 일정 시간 동안 차선 변경 횟수가 임계 횟수 이상이 되는지 확인한다. In step S704, the control server 130 determines whether the number of lane change times of the vehicle is equal to or greater than a threshold number for a predetermined period of time. In step S705, when the lane change frequency of the vehicle is less than the threshold frequency for a certain period of time, the control server 130 maintains the hologram display device 120 in the off state as it is, and again the lane change frequency exceeds the threshold frequency .

반면, 단계 S704에서 확인한 결과, 일정 시간 동안 차량의 차선 변경 횟수가 임계 횟수 이상인, 단계 S706에서, 관제 서버(130)는, 해당 차량이 주행 중인 차로의 인접 좌측 차선 또는 인접 우측 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어한다. 관제 서버(130)는, 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있고, 또는 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 홀로그램 표시 장치(120)부터 그보다 더 차량에 가까운 홀로그램 표시 장치(120)까지 순차적으로 제어하여 차량으로부터 먼 곳부터 가까운 곳으로 홀로그램이 순차적으로 표시되도록 할 수도 있다. On the other hand, as a result of checking in step S704, in step S706, in which the number of lane change times of the vehicle is equal to or more than the threshold number of times for a certain period of time, the control server 130 determines whether or not the vehicle is in the adjacent left lane or adjacent right lane The hologram display device 120 of FIG. The control server 130 can display the hologram by controlling at least one hologram display device 120 installed at a position more than a distance determined according to the speed of the vehicle or can display the hologram at a position more than a distance determined according to the speed of the vehicle It is possible to sequentially control the hologram display device 120 from the installed hologram display device 120 to the hologram display device 120 closer to the vehicle so that the holograms are displayed sequentially from a distance from the vehicle.

도로 터널(101) 내에서 차량이 차선을 자주 변경한다는 것은 앞차를 추월하기 위해 차선을 변경하는 것으로 볼 수 있다. 앞차를 추월하기 위해서는 그만큼 속도를 높여야 하고 과속 가능성이 있으며, 또한 차선을 변경하면서 예기치 않은 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 도 7을 참조하여 설명한 방법과 같이 차선을 자주 변경하는 차량에 대해서는 좌우 차선의 앞 부분에 홀로그램을 표시함으로써 주의를 주어 과속을 예방하고 또한 차선 변경시 안전사고를 방지할 수 있다.In the road tunnel 101, it is considered that the vehicle frequently changes the lane to change the lane to overtake the next vehicle. In order to overtake the next vehicle, it is necessary to increase the speed as much as possible, there is a possibility of speeding up, and unexpected accidents may occur while changing the lane. Therefore, in the case of a vehicle frequently changing the lane, the hologram is displayed in front of the left and right lanes so as to prevent overspeed and prevent a safety accident when changing lanes.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도로 터널에서의 과속 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 단계 S801에서, 관제 서버(130)는, 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)로부터 센싱 정보를 수신한다. 관제 서버(130)는, 통신 회로를 통해 유선으로 또는 무선으로 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)와 통신할 수 있다. 단계 S802에서, 관제 서버(130)는, 상기 센서 정보를 토대로 도로 터널(101) 내로 진입하는 차량이 있는지 확인한다. 8 is a flowchart illustrating a method for overspeed prevention in a road tunnel according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, in step S801, the control server 130 receives sensing information from at least one millimeter wave sensor 110. FIG. The control server 130 can communicate with at least one millimeter wave sensor 110 either wired or wirelessly via a communication circuit. In step S802, the control server 130 determines whether there is a vehicle entering the road tunnel 101 based on the sensor information.

단계 S803에서, 도로 터널(101) 내로 차량이 진입한 경우, 관제 서버(130)는, 해당 차량의 속도를 상기 센서 정보를 토대로 분석한다. 관제 서버(130)의 메모리에는 도로 터널(101) 내에서의 도로 정보(예, 도로 폭, 차선의 개수, 터널의 길이 등을 포함하는 맵 정보)가 저장되어 있고, 이 도로 정보와 상기 센서 정보를 토대로 도로 내에서의 차량들의 현재 위치, 속도, 크기 등을 분석할 수 있다. In step S803, when the vehicle enters the road tunnel 101, the control server 130 analyzes the speed of the vehicle based on the sensor information. Road information (e.g., road width, number of lanes, map information including the length of a tunnel, etc.) in the road tunnel 101 is stored in the memory of the control server 130, The current location, speed, and size of the vehicles in the road can be analyzed.

단계 S804에서, 관제 서버(130)는, 상기 차량의 속도가 규정 속도 이상인지 판단한다. 단계 S806에서, 관제 서버(130)는, 차량의 속도가 규정 속도 미만인 경우에는 홀로그램 표시 장치(120)를 그대로 오프 상태로 유지한다. 반면, 차량의 속도가 규정 속도 이상인 경우, 단계 S805에서, 관제 서버(130)는, 해당 차량이 주행 중인 차로에서 앞 차량과의 간격이 일정 거리 이내인지 확인한다. 앞 차량과의 간격이 일정 거리 이상인 경우, 단계 S806에서 관제 서버(130)는 홀로그램 표시 장치(120)를 그대로 오프 상태로 유지한다. In step S804, the control server 130 determines whether the speed of the vehicle is equal to or higher than the specified speed. In step S806, the control server 130 maintains the hologram display device 120 as it is when the speed of the vehicle is less than the specified speed. On the other hand, if the speed of the vehicle is equal to or higher than the specified speed, the control server 130 confirms in step S805 whether the distance from the preceding vehicle to the preceding vehicle is within a predetermined distance. If the distance from the preceding vehicle is equal to or greater than the predetermined distance, the control server 130 maintains the hologram display device 120 in the off state at step S806.

한편, 단계 S805에서 확인한 결과, 해당 차량의 앞 차량과의 간격이 일정 거리 이내인 경우, 단계 S807에서, 관제 서버(130)는 해당 차량의 인접 좌측 차선 또는 인접 우측 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어한다. 보다 구체적으로, 관제 서버(130)는 앞 차량의 뒷바퀴 부분의 홀로그램 표시 장치(120)부터 해당 차량의 앞까지의 홀로그램 표시 장치(120)를 먼 곳으로부터 가까운 곳으로 순차적으로 또는 동시에 온(ON)하여 홀로그램을 표시한다. On the other hand, if it is determined in step S805 that the distance between the vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined distance, the control server 130 displays at least one hologram displayed on the adjacent left lane or the adjacent right lane of the vehicle The device 120 is controlled to display the hologram. More specifically, the control server 130 sequentially turns on or simultaneously turns the hologram display device 120 from the hologram display device 120 on the rear wheel portion of the front vehicle to the front of the vehicle, Thereby displaying a hologram.

도 8을 참조한 실시예에 따르면, 차량이 과속할 때마다 무조건 홀로그램을 표시하지 않고, 차량이 과속 중에 앞 차량과의 간격이 좁을 때에만 앞 차량과의 사이의 홀로그램을 표시함으로써, 관제 서버(130)의 부하를 줄이면서 터널(101) 내에서의 과속에 의한 앞 차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있다.According to the embodiment of FIG. 8, holograms are not displayed unconditionally each time the vehicle overspeeds, and holograms between the vehicle and the preceding vehicle are displayed only when the interval between the vehicle and the preceding vehicle is short while the vehicle overspeeds, The collision with the preceding vehicle due to the overspeed in the tunnel 101 can be prevented.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 변경 방지를 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method for preventing lane change according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 단계 S901에서, 관제 서버(130)는, 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)로부터 센싱 정보를 수신한다. 관제 서버(130)는, 통신 회로를 통해 유선으로 또는 무선으로 적어도 하나의 밀리미터 웨이브 센서(110)와 통신할 수 있다. Referring to FIG. 9, in step S901, the control server 130 receives sensing information from at least one millimeter wave sensor 110. FIG. The control server 130 can communicate with at least one millimeter wave sensor 110 either wired or wirelessly via a communication circuit.

단계 S902에서, 관제 서버(130)는, 상기 센서 정보를 토대로 도로 터널(101) 내로 진입하는 차량이 있는지 확인한다. 단계 S903에서, 도로 터널(101) 내로 차량이 진입한 경우, 관제 서버(130)는, 해당 차량의 속도를 상기 센서 정보를 토대로 분석한다. 관제 서버(130)의 메모리에는 도로 터널(101) 내에서의 도로 정보(예, 도로 폭, 차선의 개수, 터널의 길이 등을 포함하는 맵 정보)가 저장되어 있고, 이 도로 정보와 상기 센서 정보를 토대로 도로 내에서의 차량들의 현재 위치, 속도, 크기 등을 분석할 수 있다. In step S902, the control server 130 determines whether there is a vehicle entering the road tunnel 101 based on the sensor information. In step S903, when the vehicle enters the road tunnel 101, the control server 130 analyzes the speed of the vehicle based on the sensor information. Road information (e.g., road width, number of lanes, map information including the length of a tunnel, etc.) in the road tunnel 101 is stored in the memory of the control server 130, The current location, speed, and size of the vehicles in the road can be analyzed.

단계 S904에서, 관제 서버(130)는, 상기 차량의 속도에 따른 분석 거리를 설정한다. 여기서 분석 거리는 상기 차량의 위치를 중심으로 한 소정의 반경일 수 있고, 또는 상기 차량의 후방 모서리 기준으로 한 소정의 반경일 수 있으나 여기에 제한되는 것은 아니다. 관제 서버(130)는, 상기 분석 거리를 설정하는 데 있어서 주행 중인 차량의 속도를 참조한다. 즉, 관제 서버(130)는, 차량의 속도가 제 1 임계 속도(예, 40km/h) 이상일 때 분석 거리를 설정하되, 차량의 속도가 증가할수록 분석 거리를 늘린다. 예를 들어, 차량의 속도가 60km/h일 때는 분석 거리를 10m로 설정하고, 차량의 속도가 80km/h일 때는 분석 거리를 20m로 설정한다. 반대로 차량의 속도가 감소하면 분석 거리를 줄인다.In step S904, the control server 130 sets the analysis distance according to the speed of the vehicle. Here, the analysis distance may be a predetermined radius around the position of the vehicle, or may be a predetermined radius based on the rear edge of the vehicle, but is not limited thereto. The control server 130 refers to the speed of the vehicle under running in setting the analysis distance. That is, the control server 130 sets the analysis distance when the speed of the vehicle is equal to or greater than the first threshold speed (for example, 40 km / h), but increases the analysis distance as the speed of the vehicle increases. For example, when the vehicle speed is 60 km / h, the analysis distance is set to 10 m, and when the vehicle speed is 80 km / h, the analysis distance is set to 20 m. Conversely, if the speed of the vehicle decreases, the analysis distance is reduced.

단계 S905에서, 관제 서버(130)는, 상기 분석 거리 내의 좌측 차로, 또는 우측 차로에 다른 차량이 있는지 확인한다. 다른 차량이 존재하면, 단계 S906에서, 관제 서버(130)는, 해당 차량과 상기 다른 차량 사이의 경계인 차선에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 제어한다. 바람직하게, 관제 서버(130)는, 상기 특정 차량과 상기 다른 차량 사이의 차선에서 상기 특정 차량의 속도에 따라 결정되는 거리 이상의 위치에 설치된 적어도 하나의 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제 1 차로에 상기 특정 차량이 있고 제 2 차로에 다른 차량이 있는 경우, 제 1 차로와 제 2 차로를 경계 짓는 차선에 있는 홀로그램 표시 장치(120)를 제어하여 홀로그램을 표시하는데, 이때 상기 특정 차량의 속도가 60km/h이면 그 특정 차량으로부터 전방 10m 이상에 위치하고 20m 이내에 위치하는 적어도 하나 이상의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 하고, 상기 특정 차량의 속도가 100km/h이면 그 특정 차량으로부터 전방 20m 이상에 위치하고 50m 이내에 위치하는 적어도 하나 이상의 홀로그램 표시 장치(120)에서 홀로그램이 표시되도록 한다. 이때 일정한 주기로 홀로그램을 점멸할 수 있다. In step S905, the control server 130 confirms whether there is another vehicle in the left lane or the right lane in the analysis distance. If another vehicle exists, the control server 130 controls the hologram to be displayed in at least one hologram display device 120 provided in the lane, which is the boundary between the vehicle and the other vehicle, in step S906. Preferably, the control server 130 controls at least one hologram display device 120 installed in a lane between the specific vehicle and the other vehicle at a position over a distance determined according to the speed of the specific vehicle to display a hologram can do. For example, when there is the specific vehicle in the first lane and another vehicle exists in the second lane, the hologram display device 120 is controlled by controlling the hologram display device 120 in the lane that border the first lane and the second lane, In this case, if the speed of the specific vehicle is 60 km / h, the hologram is displayed in at least one hologram display device 120 positioned within 20 m and located 10 m or more ahead of the specific vehicle. If the speed of the specific vehicle is 100 km / h A hologram is displayed on at least one or more hologram display devices 120 located at a position 20 m or more forward from the specific vehicle and located within 50 m. At this time, the hologram can be blinked at regular intervals.

한편, 홀로그램을 표시하면서, 관제 서버(130)는, 상술한 단계 S905부터 다시 시작하여, 여전히 분석 거리 내의 좌측 차로 또는 우측 차로에 다른 차량이 있는지 판단하여, 만약 다른 차량이 존재하지 않는다면, 단계 S907에서, 관제 서버(130)는 표시 중인 홀로그램을 오프(OFF)시킨다. 그리고 나서, 관제 서버(130)는 다시 단계 S903으로 되돌아가 해당 주행 중인 차량의 속도를 분석하여 이후의 과정을 반복 수행한다. On the other hand, while displaying the hologram, the control server 130 starts again from the above-described step S905 to determine whether there is another vehicle in the left lane or the right lane in the analysis distance, and if no other vehicle exists, The control server 130 turns off the displayed hologram. Then, the control server 130 returns to step S903 again to analyze the speed of the traveling vehicle, and repeats the following steps.

이상에서 설명된 동작은, 도로 터널(101) 내에 차량이 진입하여 도로 터널(101)을 빠져나갈 때까지 해당 차량을 추적하며 반복 수행된다. 한편, 관제 서버(130)는, 도로 터널(101) 내의 차량들의 주행 상황과 홀로그램 표시 장치(120)의 동작 상황을 포함하는 관제 화면을 생성하여 통신망을 통해 관리자 단말(140)로 전송하여 표시할 수 있다.The operation described above is repeatedly performed until the vehicle enters the road tunnel 101 and leaves the road tunnel 101 until the vehicle is traced. On the other hand, the control server 130 generates a control screen including the driving situation of the vehicles in the road tunnel 101 and the operation status of the hologram display device 120, transmits the control screen to the administrator terminal 140 via the communication network, .

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While the specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the scope of the claims. In addition, the features described in the individual embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. Conversely, various features described in the singular < Desc / Clms Page number 5 > embodiments herein may be implemented in various embodiments individually or in combination as appropriate.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.The method of the present invention as described above can be implemented by a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto optical disk, etc.). Such a process can be easily carried out by those skilled in the art and will not be described in detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

101 : 도로 터널
102 : 차선
110 : 밀리미터파 웨이브 센서
120 : 홀로그램 표시 장치
130 : 관제 서버
140 : 관리자 단말
410 : 센싱 정보 수신부
420 : 차량 주행 분석부
430 : 홀로그램 표시 제어부
440 : 관제 화면 생성부101: Road tunnel
102: lane
110: millimeter wave wave sensor
120: Hologram display
130: control server
140:
410: sensing information receiver
420: Vehicle running analysis section
430: Hologram display control unit
440: control screen generation unit

Claims

An overspeed prevention system for preventing overspeed of a vehicle in a road tunnel,
A plurality of millimeter wave wave sensors installed at predetermined intervals on a wall surface of a road tunnel to sense the vehicle and transmit sensing information through wired or wireless communication;
A plurality of hologram display devices provided at predetermined intervals along a traveling direction in a lane in the road tunnel to output a hologram; And
Wherein the control unit analyzes the speed of the specific vehicle in the road tunnel based on the sensing information received from the plurality of millimeter wave wave sensors and controls the speed of the specific vehicle among the plurality of hologram display devices installed in the adjacent lanes of the specific vehicle And a control server for controlling at least one hologram display device located in front of the hologram display device by wire or wireless communication to display a hologram,
Wherein each of the plurality of hologram display devices is provided in a groove formed in the lane,
A first light emitting part provided on one surface of the groove and emitting a reference light, a first reflection part installed on the other surface facing the one surface of the groove and reflecting the reference light,
A second light emitting portion for emitting object light provided on the other surface of the groove, a second reflecting portion provided on the one surface and reflecting the object light, And
And a display unit for generating a hologram using the reference light reflected by the first reflecting unit and the object light reflected by the second reflecting unit,
The control server,
When the speed of the specific vehicle is higher than the specified speed and the preceding vehicle exists within a predetermined distance from the specific lane, among the plurality of hologram display devices provided on the adjacent lane of the specific vehicle, A plurality of hologram display devices positioned within a second distance larger than the first distance are controlled to display a hologram, and a hologram is sequentially displayed from a hologram display device located at a long distance to a hologram display device located at a close distance,
Also, the first distance and the second distance are increased as the speed of the specific vehicle increases,
Even when the specific vehicle changes the lane by more than a threshold number of times for a predetermined time in the road tunnel based on sensing information received from the plurality of millimeter wave wave sensors, the plurality of hologram display devices The hologram display device controlling at least one hologram display device positioned in front of the specific vehicle to display the hologram,
When there are other vehicles within a certain distance from the specific vehicle in the left or right lane of the specific vehicle in the road tunnel based on the sensing information received from the plurality of millimeter wave wave sensors, The hologram is displayed by controlling at least one hologram display device provided in a lane between the specific vehicle and the other vehicle, and the predetermined distance is increased as the speed of the specific vehicle is increased. As the speed of the specific vehicle is decreased Decreasing the predetermined distance,
And a control unit for controlling the driving of the vehicles in the road tunnel based on the driving analysis results of the vehicles in the road tunnel analyzed through the sensing information received from the plurality of millimeter wave wave sensors, And generates a control screen and transmits the control screen to the administrator terminal through a communication network to display the control screen.

delete