KR20120000275U - 블래더형 그린타이어 그립장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 타이어를 제조하는 공정 중 성형공정에서 반제품이 조합되어 타이어의 형상을 갖춘 그린타이어(가류 전 반완성타이어)를 성형장치로부터 인출하는 그린타이어 인출 그립장치에 관한 것으로, 이동체에 장착되는 동체부와, 상기 동체부에 설치되고, 그 림(rim)형상 몸체의 둘레를 따라 복수의 에어(air) 구멍이 나열형성되고, 상기 에어 구멍을 통해 출입하는 공기에 양압 또는 부압을 부가하는 펌프가 내장된 메인 샤프트블록(main shaft block)과, 상기 메인 샤프트블록의 림 형상 몸체의 둘레를 따라, 상기 에어 구멍을 사이에 두고 간격을 둔 2열로 나란히 배열되는 블래더 홀더(bladder holder)와, 상기 샤프트블록의 둘레를 둘러싸도록 안둘레가 개방된 원환형 튜브형상을 갖고 상기 양 블래더 홀더에 그 안둘레의 끝단이 각각 대응해서 부착되는 블래더로 이루어지고, 상기 메인 샤프트블록이 그린타이어의 내륜 중심에 끼워지고, 상기 블래더가 팽창하여 그린타이어의 안둘레에 도달함으로써 그린타이어가 메인 샤프트블록에 그립(grip)되도록 구성된다.

Description

블래더형 그린타이어 그립장치{BLADDER-TYPE GRIPPING DEVICE FOR GREENTIRE}

본 고안은 타이어를 제조하는 공정 중 성형공정에서 반제품이 조합되어 타이어의 형상을 갖춘 그린타이어(가류 전 반완성타이어)를 성형장치로부터 인출하는 그린타이어 인출 그립장치에 관한 것으로, 다시 말하면, 성형공정이 끝나고 성형된 그린타이어를 가류공정라인으로 이송하기 위해 이송용 컨베이어 혹은 그린타이어 전용 보관대로 그린케이스를 옮길 때의 그립장치를 개선한 것이다.

종래의 그립장치는, 성형공정을 거쳐 형성된 그린타이어를 인출할 때, 인출장치의 단부에 장착되고, 알루미늄재질의 패드로 원둘레를 이루는 확경(擴徑)/축경(縮徑)유닛을 이용하여 그린타이어의 비드부보다 직경이 축소되어 그린타이어 내에 삽입된 후 비드부보다 직경이 확대된 알루미늄 패드에 의해 그린케이스가 그립되어 이송되었다.

그런데 이러한 확경/축경유닛을 이용한 그립 및 릴리스(release)작업은 아직 비드코어가 충분한 강도를 가지고 형성되기 전의 비드부에 그립을 위한 접촉이 집중되어 그린타이어의 전 하중이 좁은 접촉면적을 갖는 비드부에 전가되기 때문에 비드부가 변형되거나 그린타이어의 형상 그 자체가 비틀리거나 완성품 타이어의 유니포미티(Uniformity) 또는 안정화가 불량해지는 문제점이 발생할 우려가 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 고안은 알루미늄 패드를 이용한 종래의 인출 그립장치와 달리 그린타이어 내부의 카카스의 전면(全面)에 걸치도록 그립을 위한 접촉면적을 넓힘으로써 그린타이어의 하중이 국부적으로 집중되어 의도되지 않은 변형을 일으킬 우려가 없고 완성품 타이어의 유니포미티를 향상시킬 수 있는 인출 그립장치의 제공을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 이동체에 장착되는 동체부와, 상기 동체부에 설치되고, 그 림(rim)형상 몸체의 둘레를 따라 복수의 에어(air) 구멍이 나열형성되고, 상기 에어 구멍을 통해 출입하는 공기에 양압 또는 부압을 부가하는 펌프가 내장된 메인 샤프트블록(main shaft block)과, 상기 메인 샤프트블록의 림 형상 몸체의 둘레를 따라, 상기 에어 구멍을 사이에 두고 간격을 둔 2열로 나란히 배열되는 블래더 홀더(bladder holder)와, 상기 샤프트블록의 둘레를 둘러싸도록 안둘레가 개방된 원환형 튜브형상을 갖고 상기 양 블래더 홀더에 그 안둘레의 끝단이 각각 대응해서 부착되는 블래더로 이루어지고, 상기 메인 샤프트블록이 그린타이어의 내륜 중심에 끼워지고, 상기 블래더가 팽창하여 그린타이어의 안둘레에 도달함으로써 그린타이어가 메인 샤프트블록에 그립(grip)되도록 구성된다.

또한, 상기 동체부와 상기 메인 샤프트블록 사이에, 상기 동체부에 그 일측이 고정되고, 구동수단에 의해 접히고 펴지는 그 타측에 상기 메인 샤프트블록이 연결장착되는 힌지부를 더 포함하여 구성된다.

또한, 상기 메인 샤프트블록에 끼워지는 그린타이어의 정렬과 위치이탈의 방지를 위해 그린타이어의 한쪽 사이드월이 지지되도록 상기 힌지부와 상기 메인 샤프트블록 사이에 위치하며 원판형상을 갖는 플랜지(flange)부가 더 포함하여 구성된다.

본 고안의 블래더형 그린타이어 인출 그립장치에 의하면, 그린타이어를 그립할 때의 접촉면적이 넓어짐으로써, 그린타이어의 하중이 분산되어, 변형에 의한 불량발생의 우려가 없어진다.

아울러 이송도중에 자세변경에 따른 하중의 쏠림에도 불구하고 그린타이어 자체에 가해지는 변형력이 분산되어 변형에 의한 불량이 생기는 것을 방지할 수 있고, 그립장치의 힌지디바이스(hinge device)를 기준으로 어떤 각도에 있어도 그린타이어의 하중이 편중되지 않으므로, 이송 컨베이어나 그린타이어 전용 보관대 위치를 더 자유롭게 정할 수 있고, 용이하게 설정변경할 수 있다..

그리고, 본 고안이 제조공정에 적용되면, 완성품 타이어의 유니포미티도 크게 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 블래더형 그린타이어 인출 그립장치를 나타내는 개략적인 종단면도이다.
도 2(a) 및 (b)는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 블래더형 그린타이어 인출 그립장치에 타이어가 끼워진 상태에서 힌지디바이스가 작동되는 예를 도시한 개략적인 종단면도이다.

이하 본 고안이 바람직하게 적용된 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 블래더형 그린타이어 인출 그립장치를 나타내는 개략적인 종단면도이고, 도 2(a) 및 (b)는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 블래더형 그린타이어 인출 그립장치에 타이어가 끼워진 상태에서 힌지디바이스가 작동되는 예를 도시한 개략적인 종단면도이다.

본 실시예의 블래더형 그린타이어 그립장치(10)는 전원수단 및 제어부(도시 생략)가 탑재된 동체부(胴體, 8)에 장착되고, 동체부(8)는 이동체(도시 생략)에 설치되어 소정 위치로 이동하면서 그린타이어를 그립 또는 릴리스(release)한다.

상기 동체부(8)에는 그 일측(一側)이 고정되고, 실린더 등 구동수단에 의해 그 타측이 접히고 펴지는 힌지부(6)를 구비하는데, 도 2(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 90도로 방향전환하여 예컨대 성형기로부터 그린타이어를 인출한 다음 이송 컨베이어 위에 그린타이어를 릴리스할 때 상기 힌지부(6)가 산업용 로봇아암의 관절역할을 한다.

상기 힌지부(6)의 타측(他側)에는 플랜지(flange, 5)부가 일체로 결합되는데, 상기 플랜지는 상기 메인 샤프트블록(4)에 끼워지는 그린타이어(1)의 정렬과 위치이탈의 방지를 위해 그린타이어(1)의 한쪽 사이드월이 지지되도록 상기 힌지부와 상기 메인 샤프트블록 사이에 위치하며 원판형상을 갖는다.

상기 플랜지부(5)을 통해 상기 동체부(8)에 메인 샤프트블록(main shaft block, 4)이 연결 결합되는데, 메인 샤프트블록(4)은 림(rim)형상 몸체를 갖고, 그 몸체의 둘레를 따라 복수의 에어(air) 구멍(도시 생략)이 나열형성된다. 그리고, 상기 에어 구멍을 통해 출입하는 공기에 양압(陽壓) 또는 부압(負壓)을 부가하는 펌프(도시 생략)가 메인 샤프트블록(4)에 내장된다.

한편, 상기 메인 샤프트블록(4) 몸체의 둘레를 따라, 상기 에어 구멍을 사이에 두고 일정 간격을 두고 이격되어 2열로 나란히 배열되는 블래더 홀더(bladder holder, 3)이 형성되는데, 본 실시예에서는 외향으로 오목한 단면형성으로 둘레를 따라 오목홈을 형성하여, 이 오목홈에 링부재를 이용하여 블래더(2)를 착탈가능하게 부착한다.

상기 블래더(2)는 안둘레가 개방된 원환형 튜브형상을 갖고, 상기 샤프트블록(4) 몸체의 둘레를 둘러싸도록 상기 양 블래더 홀더(3)에 그 안둘레의 끝단이 각각 대응해서 부착된다.

상기 메인 샤프트블록의, 에어 구멍이 형성된 바깥둘레를 따라 종단면형성이 오목하고 폭이 넓은 광폭 홈을 형성함으로써, 블래더(2) 수축시에 부압에 의해 블래더(2)가 상기 광폭 홈에 완전히 수납되도록 하여, 메인 샤프트블록(4)으로부터 그린타이어가 장착 또는 분리될 때 걸림없이 원활한 작동이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

본 실시예의 그린타이어 인출 그립장치(10)는, 팽창과 수축의 조절이 가능한 블래더(2)가 그린타이어(1)의 중심으로부터 반경방향으로 팽창하여 그린타이어(1)의 내부면을 이루는 카카스의 전체 혹은 부분적으로 접촉하고, 도 1에 도시된 바와 같이, 완성품 타이어와는 반대로 타이어 폭방향 양측 외향으로 벌어진 그린타이어(1)의 비드부에는 전혀 접촉하지 않으면서 그립작용이 이루어진다.

따라서, 그린타이어(1)의 그립시에 비드부에는 인장하중이나 비틀림 하중 등 외부력이 거의 작용하지 않아, 외형이 왜곡되거나 유니포미티가 저하하는 등, 이송중 그립에 의해 불량이 발생할 우려는 극히 줄어진다.

또한, 본 실시예에 의한 블래더형 그린타이어 그립장치(10)는 성형기로부터 그린타이어(1)를 인출하여 이송 컨베이어나 타 공정으로 이행시키는 과정에서 그린타이어(1)를 파지 또는 그립함에 있어 종래 방식의 그립장치와는 전혀 다르게 그린타이어와 닮은 둥근형상으로 팽창/수축이 가능한 블래더가 그린타이어 안둘레를 이루는 카카스에까지 도달하여 이때의 공기압과 마찰력으로 그린타이어를 그립함으로써, 종래와는 달리 휠에 끼워지는 비드부 부분에 손상을 가하거나 완성품 타이어에 변형불량을 초래하는 것을 방지하는 것이다.

본 고안을 통해 소개된 그립장치는 그린타이어 성형기로부터 그린타이어(1)를 인출하는 경우에 한정되지 않고, 타이어 제조공정에서 성형공정을 거쳐 외형을 갖춘 타이어를 파지 또는 그립하는 경우에 블래더의 형상 등을 적절하게 변형하여 다양한 제조공정에서 활용할 수 있으며, 이 또는 본 고안의 권리범위에 속한다.

1: 그린타이어
2: 블래더
3: 블래더 홀더
4: 메인 샤프트블록
5: 플랜지
6: 힌지부
7: 쇽업소버

Claims (3)

1. 이동체에 장착되는 동체부와,
   상기 동체부에 설치되고, 그 림(rim)형상 몸체의 둘레를 따라 복수의 에어(air) 구멍이 나열형성되고, 상기 에어 구멍을 통해 출입하는 공기에 양압 또는 부압을 부가하는 펌프가 내장된 메인 샤프트블록(main shaft block)과,
   상기 메인 샤프트블록의 림 형상 몸체의 둘레를 따라, 상기 에어 구멍을 사이에 두고 간격을 둔 2열로 나란히 배열되는 블래더 홀더(bladder holder)와,
   상기 샤프트블록의 둘레를 둘러싸도록 안둘레가 개방된 원환형 튜브형상을 갖고 상기 양 블래더 홀더에 그 안둘레의 끝단이 각각 대응해서 부착되는 블래더로 이루어지고,
   상기 메인 샤프트블록이 그린타이어의 내륜 중심에 끼워지고, 상기 블래더가 팽창하여 그린타이어의 안둘레에 도달함으로써 그린타이어가 메인 샤프트블록에 그립(grip)되는 것을 특징으로 하는 블래더형 그린타이어 그립장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 동체부와 상기 메인 샤프트블록 사이에,
   상기 동체부에 그 일측이 고정되고, 구동수단에 의해 접히고 펴지는 그 타측에 상기 메인 샤프트블록이 연결장착되는 힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블래더형 그린타이어 그립장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 메인 샤프트블록에 끼워지는 그린타이어의 정렬과 위치이탈의 방지를 위해 그린타이어의 한쪽 사이드월이 지지되도록 상기 힌지부와 상기 메인 샤프트블록 사이에 위치하며 원판형상을 갖는 플랜지(flange)부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 블래더형 그린타이어 그립장치.
   

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