KR20110128312A - 전기 기기 - Google Patents

전기 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR20110128312A
KR20110128312A KR1020117021925A KR20117021925A KR20110128312A KR 20110128312 A KR20110128312 A KR 20110128312A KR 1020117021925 A KR1020117021925 A KR 1020117021925A KR 20117021925 A KR20117021925 A KR 20117021925A KR 20110128312 A KR20110128312 A KR 20110128312A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
hall effect
effect sensor
rotor
armature
Prior art date
Application number
KR1020117021925A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101268973B1 (ko
Inventor
유 첸
툰카이 셀릭
앤드류 찰튼 클로씨에
스테판 그리섬
Original Assignee
다이슨 테크놀러지 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이슨 테크놀러지 리미티드 filed Critical 다이슨 테크놀러지 리미티드
Publication of KR20110128312A publication Critical patent/KR20110128312A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101268973B1 publication Critical patent/KR101268973B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/08—Salient poles

Abstract

전기 기기(1)는 고정자(3)와 홀 효과 센서(4)를 포함한다. 고정자(3)는 비대칭의 한 쌍의 자극(8, 9)을 포함한다. 센서(4)는 센서(4)의 평면이 센서(4)를 통과하는 전기자 자계선(17)에 실질적으로 평행하도록 방향이 설정된다.

Description

전기 기기{ELECTRIC MACHINE}
본 발명은 전기 기기에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 전기 기기 내의 홀 효과 센서의 위치 설정에 관한 것이다.
전기 모터의 출력 파워는 위상 여자(phase energisation) 및 회전자(rotor) 위치의 정확한 동기에 크게 좌우된다. 따라서, 전기 모터는 회전자의 위치를 정확하게 판정하기 위한 수단을 필요로 한다. 비교적 비용이 덜 드는 해결 방안으로는, 고정자(stator)의 자극 사이의 슬롯 구멍에 홀 효과 센서(Hall-effect sensor)를 배치하는 것이 있다. 그러나, 전기자 반작용(armature reaction)의 효과 때문에, 홀 효과 센서는 회전자 자계와 전기자(armature) 자계 모두에 영향을 받기 쉽다. 비대칭의 자극을 갖는 고정자의 경우에는, 특히 전기자 반작용의 효과에 의해 회전자의 위치를 신뢰성 있게 판정하는 것이 곤란하게 된다.
본 발명의 하나의 관점으로서, 본 발명은 고정자(stator)와 홀 효과 센서(Hall-effect sensor)를 포함하는 전기 모터를 제공한다. 고정자는 비대칭인 한 쌍의 자극을 포함하며, 홀 효과 센서는, 이 센서의 평면이 센서를 통과하는 전기자 자계선(armature field line)에 대해 실질적으로 평행하도록 방향이 설정된다.
홀 효과 센서의 방향을 센서를 통과하는 전기자 자계선에 실질적으로 평행하도록 설정하는 것에 의해, 홀 효과 센서는 전기자 반작용의 효과에 영향을 훨씬 덜 받게 된다. 특히, 홀 효과 센서에 의해 감지되는 자계는 기본적으로 전기 기기의 회전자에 의해 생긴 것이다. 따라서, 위상 여자 및 회전자 위치의 정확한 동기를 달성함으로써, 더욱 강력하고 효율적인 전기 기기가 된다. 또한, 홀 효과 센서는 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 덜 받기 때문에, 고정자의 권선(winding)에서의 전류의 변화에 영향을 덜 받는다. 따라서, 전기 기기는 권선의 전류에 관계없이, 효율적인 기능을 수행할 수 있다.
전기 기기는 보극 축(interpole axis)을 갖는 영구 자석으로 된 회전자(permanent-magnet rotor)를 포함하는 것이 이상적이다. 홀 효과 센서의 방향을 전기자 자계선에 평행하게 설정함으로써, 보극 축은 센서의 평면을 비직교 각도(non-orthogonal angle)로 교차하게 된다. 따라서, 홀 효과 센서는 회전자의 자계에 대해 영향을 덜 받는다. 그러나, 이러한 단점은 센서가 전기자 자계에 대해 영향을 훨씬 덜 받는다는 사실에 의해 보상된다. 따라서, 회전자 자계에 대한 민감도(sensitivity)가 감소함에도 불구하고, 홀 효과 센서는 회전자의 위치를 더 정확하게 판정할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 관점으로서, 본 발명은 영구 자석으로 된 회전자, 고정자, 및 홀 효과 센서를 포함하는 전기 기기를 제공한다. 고정자는 비대칭의 한 쌍의 자극을 포함한다. 홀 효과 센서는 회전자의 보극 축이 센서의 평면에 대해 비직교 각도로 교차하도록 방향이 설정된다.
고정자의 자극의 비대칭에 의해, 홀 효과 센서의 평면이 센서를 통과하는 전기자 자계선에 대해 실질적으로 평행하도록 센서를 정렬시키는 것이 항상 가능한 것은 아니다. 구체적으로, 고정자 권선에서의 전류의 변화에 의해, 전기자 자계의 방향이 약간이지만 변화할 수 있다. 그럼에도, 홀 효과 센서는 이러한 조건에 가능하면 근접하도록 방향이 설정된다. 이렇게 함으로써, 홀 효과 센서는 회전자의 보극 축이 센서의 평면에 대해 비직교 각도로 교차하도록 방향이 설정된다.
앞서 설명한 관점에 대하여, 자극은 슬롯 구멍에 의해 분리될 수 있으며, 홀 효과 센서는 슬롯 구멍에 위치하게 된다. 홀 효과 센서는 슬롯 구멍에 인접해서 또는 슬롯 구멍 내에 위치할 수 있다. 슬롯 구멍에 인접해서 위치하는 경우에는, 비교적 소형의 슬롯 구멍을 채택할 수 있다. 이것은 고정자의 자극이 회전자로부터 나오는 자속(magnetic flux)의 상당한 부분을 받아들인다는 장점이 있다. 슬롯 구멍 내에 위치하는 경우에는, 더 큰 슬롯 구멍을 필요로 하는 것이 일반적이다. 그러나, 슬롯 구멍 내의 전기자 자계선은 슬롯 구멍의 외측에 있는 자계선보다 일반적으로 더 직선형이다. 따라서, 센서를 슬롯 구멍 내에 배치함으로써, 센서는 전기자 자계에 대해 영향을 훨씬 덜 받도록 방향이 설정될 수 있으며, 결국 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 훨씬 덜 받게 된다.
자극은 회전자의 회전 방향에 대해 상대적으로 위치한 리딩 에지(leading edge) 및 트레일링 에지(trailing edge)를 각각 포함한다. 자극의 리딩 에지는 트레일링 에지보다 더 두껍게 하는 것이 이상적이다. 이와 같이, 자극을 비대칭이 되도록 함으로써, 포화점(saturation point)을 낮추지 않고도, 고정자의 인덕턴스를 감소시키는 장점이 있다.
전기 기기는 배터리를 사용하기에 적합하도록 된 것이 이상적이다. 센서는 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 훨씬 덜 받기 때문에, 센서는 권선에서의 전류의 변화에 대해 영향을 훨씬 덜 받는다. 따라서, 배터리가 방전되어도, 전기 기기는 위상 여자 및 회전자 위치의 정확한 동기를 유지할 수 있다.
본 발명의 이해를 돕기 위하여, 이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전기 모터를 나타낸다.
도 2는 도 1의 전기 모터의 자극에서의 전기자 자계선을 나타낸다.
도 1의 모터(1)는 회전자(rotor)(2), 고정자(stator)(3) 및 홀 효과 센서(Hall-effect sensor)(4)를 포함한다.
회전자(2)는 보극 축(interpole axis)(5)을 갖는 2극 영구 자석(two-pole permanent magnet)을 포함한다.
고정자(3)는 고정자 코어(stator core)(6)를 포함하며, 이 고정자 코어의 주위로 단상 권선(single-phase winding)(7)이 권취되어 있다. 고정자 코어(6)는 c자형이며, 슬롯 구멍(slot opening)(10)에 의해 분리된 비대칭의 한 쌍의 자극(8, 9)을 포함한다. 자극(8, 9)은 자극 면(11), 제1 면 및 제1 면에 대하여 반대쪽에 있는 제2 면(13)을 포함한다. 제1 면과 제2 면은 자극 면(11)으로부터 연장되어 있다. 자극 면(11)은 아치형의 리세스(arcuate recess) 또는 자극 원호부(pole arc)(14), 회전자(2)의 회전 방향에 대해 상대적으로 위치한 리딩 에지(leading edge)(15) 및 트레일링 에지(trailing edge)(16)를 포함한다. 리딩 에지(15)는 자극(8, 9)의 제1 면(12)과 자극 원호부(14)의 사이로 연장하며, 트레일링 에지(16)는 자극(8, 9)의 제2 면(13)과 자극 원호부(14)의 사이로 연장되어 있다. 자극 원호부(14)는 리딩 에지(15)와 트레일링 에지(16) 사이에서 연장되어 있다.
자극(8, 9)의 리딩 에지(15)는 회전자(2)의 회전 축에 법선인 방향에서 트레일링 에지(16)의 두께보다 두껍게 되어 있다. 또한, 자극(8, 9)의 리딩 에지(15)는 모따기(chamfer) 가공되어 있다. 리딩 에지(15)의 두께가 더 두껍게 되어 있어서, 고정자(3)의 포화점(saturation point)이 높아진다. 추가로, 트레일링 에지(16)의 두께를 얇게 하고, 리딩 에지(15)의 모서리를 모따기 가공함으로써, 고정자(3)의 인덕턴스가 감소한다. 이와 같이, 자극(8, 9)을 비대칭으로 함으로써, 포화점을 낮추지 않고도, 고정자(3)의 인덕턴스를 감소시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 권선(7)의 전류에 의해, 고정자 코어(6) 주위에 전기자 자계(armature field)가 생성된다. 자극(8, 9)의 비대칭(asymmetry)에 의해, 자극(8, 9) 사이의 전기자 자계선(armature field line)(17)이, 특히 슬롯 구멍(10)의 영역에서 비대칭으로 된다. 구체적으로, 전기자 자계선(17)은 공통의 축을 중심으로 대칭으로 배치되지도 않고, 자계선(17)이 서로에 대해 평행하지도 않다.
홀 효과 센서(4)는 평면의 요소(planar element)를 포함하며, 이 평면의 요소는 이 요소의 평면에 직각인 자계(magnetic field)에 따라 전위차 또는 홀 전압(Hall voltage)을 생성한다. 홀 효과 센서(4)는 고정자 코어(6) 내의 슬롯 구멍(10)에 인접해서 위치한다. 홀 효과 센서(4)는 센서(4)의 평면이 센서(4)를 통과하는 전기자 자계선(17)에 평행하도록 방향이 설정된다. 센서(4)를 반드시 슬롯 구멍(10)의 중심에 위치시키지 않아도 된다. 대신에, 센서(4)의 위치는, 도 2에서 점선으로 나타낸 바와 같이, 센서(4)가 자극(8, 9) 중 어느 하나의 자극에 더 가깝도록 치우쳐 배치할 수 있다. 실제로, 센서(4)를 중심선에서 벗어나서 위치시키게 되면, 센서(4)를 통한 전기자 자계선(17)의 곡률(curvature)이 감소하는 지점에 센서(4)가 배치될 수 있다. 센서(4)의 위치에 상관없이, 센서(4)의 평면이 센서(4)를 통과하는 전기자 자계선(17)에 계속해서 평행하도록 센서(4)의 방향을 설정할 수 있다.
센서(4)의 방향 설정에 의해, 회전자(2)의 보극 축(interpole axis)(5)이 센서(4)의 평면을 비직교 각도(non-orthogonal angle), 즉 90도 이외의 각도로 교차한다. 다시 말해서, 회전자(2)가 회전하고, 보극 축(5)이 센서(4)의 평면을 교차함에 따라, 보극 축(5)과 센서(4)의 평면 사이에 형성되는 각도는 비직교 각도가 된다.
센서(4)의 평면이 센서를 통과하는 전기자 자계선(17)에 평행하도록 센서(4)의 방향을 설정함으로써, 센서(4)는 전기자 자계에 대해 영향을 덜 받는다. 센서(4)는 전기자 자계에 대해 완전히 영향을 받지 않는 방향으로 설정되는 것이 이상적이다. 그러나, 실제로는 이러한 구성을 달성하는 것은 매우 곤란하다. 구체적으로, 슬롯 구멍(10)에 인접한 전기자 자계선(17)은 만곡되어 있으며, 센서(4)는 평면으로 되어 있다. 그럼에도, 센서(4)의 평면이 센서(4)를 통과하는 전기자 자계선에 평행하도록 센서(4)의 방향을 설정함으로써, 전기자 자계(17)에서 생기는 홀 전압(Hall voltage)을 크게 감소시킨다. 따라서, 센서(4)는 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 훨씬 덜 받는다.
센서(4)는 회전자(2)의 보극 축(5)과 직교 방향으로 배치되지 않기 때문에, 센서(4)는 회전자(2)의 자계에 대해 영향을 덜 받는다. 그러나, 이러한 단점은 센서(4)가 전기자 자계에 대해 영향을 덜 받는다는 사실에 의해 보상되며, 따라서 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 덜 받는다.
센서(4)는 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 훨씬 덜 받기 때문에, 위상 여자 및 회전자 위치 설정의 더욱 정확한 동기를 달성할 수 있어서, 더 강력하고 효율적인 모터(1)가 된다.
홀 효과 센서(4)의 위치 설정은 권선(7)의 전류가 일정하지 않을 때에 특히 장점을 가진다. 권선(7)의 전류가 변화함에 따라, 전기자의 자계(17)의 힘도 변화한다. 센서(4)가 전기자 반작용에 대해 영향을 받는다면, 센서(4)에 의해 신호 출력은 권선(7)에서의 전류에 따라 전기각(electric angle)이 변화할 것이다. 따라서, 위상 여자 및 회전자 위치의 동기화는 매우 곤란하게 될 것이다. 그러나, 본 발명의 모터(1)에 의하면, 센서(4)는 전기자 반작용의 효과에 영향을 훨씬 덜 받기 때문에, 회전자(2)의 위치를, 권선(7)의 전류에 관계없이, 더 정확하게 판정할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명은 간단하면서도 저비용으로 위상의 여자를 제어할 수 있는 더 강력하고 효율적인 모터(1)를 제공한다.
홀 효과 센서(4)는 전기자 반작용의 효과에 영향을 덜 받기 때문에, 모터(1)는 이상적으로는 배터리와 함께 사용하기 적합하다. 배터리가 방전됨에 따라, 권선(7)으로 들어가는 전류가 강하(drop)한다. 그러나, 홀 효과 센서(4)는 전기자 반작용의 효과에 영향을 덜 받기 때문에, 모터(1)는, 배터리가 방전됨에도, 위상 여자 및 회전자 위치의 동기화를 비교적 정확하게 유지할 수 있다. 따라서, 모터(1)는 양호한 효율을 유지할 수 있다.
앞서 설명한 실시예에서, 고정자 자극(8, 9)은 비대칭이라는 특정의 형태를 갖는다. 그러나, 고정자(3)는 상이한 비대칭도(asymmetry)를 갖는 자극(8, 9)을 동일하게 가질 수 있다. 홀 효과 센서(4)의 방향을, 센서(4)를 통과하는 전기자 자계선(17)에 평행하도록 설정함으로써, 자극(8, 9)의 비대칭도에 관계없이, 센서(4)가 계속해서 전기자 자계에 대해 영향을 덜 받게 된다.
앞서 설명하고 도 1에 예시한 실시예에서, 홀 효과 센서(4)는 슬롯 구멍(10)에 인접해서 배치된다. 이러한 배치 구성의 주요한 이유는, 슬롯 구멍(10)의 폭이 센서(4)의 폭보다 작기 때문이다. 소형의 슬롯 구멍(10)을 제공함으로써, 고정자(3)의 자극(8, 9)이 회전자(2)의 상당한 부분을 둘러싸게 되어, 회전자 자속을 효율적으로 포획할 수 있게 된다. 홀 효과 센서(4)를 슬롯 구멍(10) 내에 위치시킬 수 있도록 폭이 넓은 슬롯 구멍(10)을 채택할 수 있다. 슬롯 구멍(10) 내의 전기자 자계선(17)은 슬롯 구멍(10)에 인접한 자계선보다 통상 더 직선형이다. 따라서, 센서(4)를 슬롯 구멍(10) 내에 위치시킴으로써, 센서(4)는 전기자 자계(17)에 대하여 영향을 훨씬 덜 받게 되고, 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 훨씬 덜 받는다.
비대칭의 고정자 자극을 갖는 모터의 경우에, 전기자 반작용의 효과에 의해, 회전자 위치를 정확하게 판정할 수 있도록 홀 효과 센서를 위치시키는 것이 곤란한 것이 일반적이다. 본 발명은 슬롯 구멍에서의 자계(magnetic field)가 2개의 성분, 즉 전기자 자계(armature field)와 회전자 자계(rotor field)로 나눠질 수 있다는 인식에 기초를 두고 있다. 홀 효과 센서의 평면이 센서를 통과하는 전기자 자계선에 평행하도록 홀 효과 센서의 방향을 설정함으로써, 센서에 의해 감지되는 전기자 자계를 크게 감소시킨다. 따라서, 슬롯 구멍에 있는 홀 효과 센서에 의해 감지되는 자계는 기본적으로 회전자 자계이다.
홀 효과 센서는 항상 회전자의 보극 축에 법선 방향으로 위치되어야 한다는 편견이 존재한다. 이것은 회전자의 자계에 대한 센서의 민감도를 최대로 한다. 본 발명은 센서를 회전자의 보극 축에 대하여 경사지게 배치함으로써, 이러한 편견을 극복한다. 센서는 회전자의 자계에 대해 덜 영향을 받지만, 이러한 단점은 센서가 전기자 반작용의 효과에 대해 영향을 훨씬 덜 받는다는 사실에 의해 보상된다. 따라서, 회전자 자계에 대한 민감도가 감소하는 것에 관계없이, 센서는 회전자의 위치를 더 정확하게 판정할 수 있다.
본 발명은 비대칭의 자극을 갖는 고정자의 슬롯 구멍에, 회전자의 위치에 대한 더 정확한 판정이 가능한 방식으로, 홀 효과 센서를 배치할 수 있다는 것을 보여주고 있다.
본 발명에 대하여 모터의 예를 들어 설명하였지만, 본 발명의 원리는 발전기 또는 다른 전기 기기에도 마찬가지로 적용될 수 있는 것으로 이해하여야 한다.

Claims (10)

  1. 비대칭의 한 쌍의 자극(pole)을 구비하는 고정자(stator); 및
    홀 효과 센서(Hall-effect sensor)
    를 포함하며,
    상기 홀 효과 센서는, 상기 홀 효과 센서의 평면이 상기 홀 효과 센서를 통과하는 전기자 자계선(armature field line)에 실질적으로 평행하도록 방향이 설정된 것을 특징으로 하는 전기 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전기 기기는 보극 축(interpole axis)을 갖는 영구 자석으로 된 회전자(rotor)를 더 포함하며, 상기 홀 효과 센서는 상기 보극 축이 상기 홀 효과 센서의 평면을 비직교 각도(non-orthogonal angle)로 교차하도록 방향이 설정된, 전기 기기.
  3. 영구 자석으로 된 회전자;
    비대칭의 한 쌍의 자극을 구비하는 고정자; 및
    홀 효과 센서
    를 포함하며,
    상기 홀 효과 센서는 상기 회전자의 보극 축이 상기 홀 효과 센서의 평면을 비직교 각도로 교차하도록 방향이 설정된 것을 특징으로 하는 전기 기기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자극은 슬롯 구멍(slot opening)에 의해 분리되어 있고, 상기 홀 효과 센서는 상기 슬롯 구멍에 위치하는, 전기 기기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 홀 효과 센서는 상기 슬롯 구멍에 인접해서 위치하는, 전기 기기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 홀 효과 센서는 상기 슬롯 구멍 내에 위치하는, 전기 기기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자극은 리딩 에지(leading edge) 및 트레일링 에지(trailing edge)를 각각 포함하며, 상기 리딩 에지는 상기 트레일링 에지보다 더 두꺼운 두께를 갖는, 전기 기기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 자극은 상기 리딩 에지와 상기 트레일링 에지 사이에서 연장된 자극 원호부(pole arc)를 포함하는, 전기 기기.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 기기는 단상(single-phase)이며 2극의 영구 자석으로 된 모터인 것인, 전기 기기.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 기기는 배터리에 의해 전원을 공급받는 모터인 것인, 전기 기기.
KR1020117021925A 2009-03-03 2010-02-22 전기 기기 KR101268973B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0903664.1A GB2468311B (en) 2009-03-03 2009-03-03 Positioning of a Hall-effect sensor within an electric machine
GB0903664.1 2009-03-03
PCT/GB2010/050301 WO2010100465A2 (en) 2009-03-03 2010-02-22 Electric machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110128312A true KR20110128312A (ko) 2011-11-29
KR101268973B1 KR101268973B1 (ko) 2013-05-29

Family

ID=40580561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117021925A KR101268973B1 (ko) 2009-03-03 2010-02-22 전기 기기

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8432078B2 (ko)
EP (1) EP2404370B1 (ko)
JP (1) JP5393536B2 (ko)
KR (1) KR101268973B1 (ko)
CN (1) CN102342004B (ko)
GB (1) GB2468311B (ko)
WO (1) WO2010100465A2 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019525701A (ja) * 2016-07-28 2019-09-05 ピアーブルグ パンプ テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｉｅｒｂｕｒｇ Ｐｕｍｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ 電気装置
EP3761488A4 (en) 2018-02-28 2021-03-03 Mitsubishi Electric Corporation MOTOR, ELECTRIC BLOWER, ELECTRIC VACUUM AND HAND DRYER
KR102501807B1 (ko) * 2021-07-13 2023-02-17 연세대학교 산학협력단 단일 액추에이터 기반 다자유도 자기부상 시스템

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4933111A (ko) * 1972-07-31 1974-03-27
US4205244A (en) * 1974-03-07 1980-05-27 Kabushiki Kaisha Daini Seikosha Micro stepping motor
IT1020448B (it) * 1974-09-04 1977-12-20 Solari E C Udine Spa Dispositivo di controllo di posi zione per organi rotanti passo passo
DE2835210C2 (de) * 1978-08-11 1988-03-24 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Zweipulsiger, zweisträngiger Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem mindestens vierpoligen permanentmagnetischen Rotor
US4547714A (en) * 1978-08-11 1985-10-15 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Low magnetic leakage flux brushless pulse controlled d-c motor
DE2911439C2 (de) * 1979-03-23 1982-12-09 Gebrüder Junghans GmbH, 7230 Schramberg Elektromagnetischer Wandler für den Antrieb einer elektrischen Uhr
NL7908925A (nl) * 1979-12-12 1981-07-16 Philips Nv Electronisch commuterende motor.
JPS5980147A (ja) * 1982-10-29 1984-05-09 Rhythm Watch Co Ltd 時計用小型モ−タ
US4626752A (en) * 1985-03-04 1986-12-02 Fujisaki Kyonori Electric motor having Hall generators and control circuit
IT1269755B (it) 1994-05-11 1997-04-15 Sisme Dispositivo elettronico per l'avviamento e controllo di un motore sincrono monofase a magneti permanenti
US5610518A (en) * 1995-03-16 1997-03-11 Eastman Kodak Company Method and apparatus for detecting small magnetizable particles and flaws in nonmagnetic conductors
US5675226A (en) * 1995-09-06 1997-10-07 C.E.Set. S.R.L. Control circuit for an synchronous electric motor of the brushless type
DE19533344A1 (de) 1995-09-08 1997-03-13 Aweco Kunststofftech Geraete Vorrichtung zur Steuerung des Anlaufs und des Betriebs eines Einphasensynchronmotors mit permanentmagnetischem Rotor
JPH11356029A (ja) * 1998-04-08 1999-12-24 Mikuni Corp 電磁アクチュエ―タ
GB2345586A (en) * 1999-01-11 2000-07-12 Elliott Ind Ltd An electric motor, a wheel and drive apparatus for an electric vehicle
US6856054B2 (en) * 2001-09-25 2005-02-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd Brushless DC motor, pump, and electronic apparatus
EP1351375B1 (en) * 2002-03-05 2004-09-01 Askoll Holding S.r.l. Permanent-magnet synchronous motor with an electronic device for starting the motor and with sensor means which position is dependent on the load driven by the motor
ITTO20040366A1 (it) * 2004-05-31 2004-08-31 C E Set Srl Circuito per il pilotaggio di un motore elettrico sincrono
DE102006033525A1 (de) * 2005-07-26 2007-02-01 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Absolutwert-Drehwinkelsensor, und Verfahren zur Erzeugung eines Drehwinkel-Absolutwerts
US8324892B2 (en) * 2005-07-26 2012-12-04 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Absolute encoder and method for generating an absolute value for a angle of rotation
ES2545180T3 (es) 2006-03-17 2015-09-09 Arcelik Anonim Sirketi Motor eléctrico
CN101174804A (zh) 2006-10-31 2008-05-07 德昌电机股份有限公司 用于同步马达的电子启动控制设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102342004A (zh) 2012-02-01
JP2010207082A (ja) 2010-09-16
US20100225207A1 (en) 2010-09-09
JP5393536B2 (ja) 2014-01-22
US8432078B2 (en) 2013-04-30
GB0903664D0 (en) 2009-04-15
WO2010100465A2 (en) 2010-09-10
KR101268973B1 (ko) 2013-05-29
WO2010100465A3 (en) 2011-10-06
EP2404370A2 (en) 2012-01-11
GB2468311B (en) 2014-09-17
EP2404370B1 (en) 2019-05-01
GB2468311A (en) 2010-09-08
CN102342004B (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108075585B (zh) 旋转电机
JP4113339B2 (ja) ３相環状コイル式永久磁石型回転電機
US7091643B2 (en) Polyphase electric motor
KR101536451B1 (ko) 회전 전기 기기 및 회전 전기 기기의 제어 장치
US9929629B2 (en) Rotating electrical machine
US20170229949A1 (en) Single phase brushless direct current motor
KR101481882B1 (ko) 회전 전기기계
EP3306785A1 (en) Permanent magnet motor rotor and permanent magnet synchronous motor
JP5388678B2 (ja) 回転装置
KR20180022594A (ko) 2개의 회전자 코어를 가진 전자 정류 모터
US20210135554A1 (en) Novel double-stator combined electric machine suitable for achieving sensorless control of absolute position of rotor
US8461736B2 (en) Electric motor for operating a shutter element or solar protection element in a building
JP5920472B2 (ja) 回転電機およびロータ
KR101268973B1 (ko) 전기 기기
EP3176923B1 (en) Electric motor rotor manufacturing method and manufacturing device
JP5811566B2 (ja) 回転子および永久磁石電動機
JP3776171B2 (ja) 磁石回転子
JP2006109700A (ja) インテリアル・パーマネントマグネット・モータ
JP2018033316A (ja) 永久磁石を備えた同期モータ
JP6001428B2 (ja) ロータ、及びブラシレスモータ
US20210013753A1 (en) Apparatus and method for an interior permanent magnet with rotor hybridization
KR20210138934A (ko) 모터
KR100359566B1 (ko) 단상구동방식 ｂｌｄｃ모터의 회전자 착자구조
KR20240030262A (ko) 자속 집중형 모터
JP2022146759A (ja) 回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160121

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170112

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180118

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 7