KR20110121217A - 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛 - Google Patents

전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명의 ABS/ESC용 HECU(4,Hydraulic Electric Control Unit)에 유압회로 와 더불어 어큐뮬레이터(7)에서 펌프(6)의 입구포트(Inlet Port)쪽으로 이어진 2차 회로(9)와 마스터실린더(1)쪽으로 이어진 회로에 연결된 진공회로를 형성함으로써, 자동차 조립라인상에서 블리딩(Bleeding)공정시 2차 회로(9)를 위한 진공공정 생략으로 HECU 생산사이클(Cycle)의 소요시간을 단축할 수 있고, 또한 상기 2차 회로(9)에 오일주입회로를 더 연결해줌으로써, 2차 회로(9)쪽 오일주입시 차량 주행특정모드마다 반복적인 모터(5)의 구동을 요구하지 않아 진동소음과 내구성을 향상할 수 있는 특징을 갖는다.

Description

전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛{Hydraulic Electric Control Unit of Electric Control Break System}
본 발명은 전자제어식 제동장치에 관한 것으로, 특히 유압회로를 이루는 2차회로에 대한 블리딩(Bleeding) 공정을 없앤 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛에 관한 것이다.
일반적으로 바퀴잠김 현상을 방지하는 ABS(Anti Lock Brake System)나, 선회 한계성능 초과시 차량 거동을 안정화시키는 ESC(Electronic Stability Control)와 같은 전자제어식 제동장치가 적용됨으로써, 차량의 안전성을 크게 향상한다.
전자제어식 제동장치는 마스터실린더와 휠실린더사이의 유압회로내 유압흐름을 통합제어하도록 HECU(Hydraulic Electric Control Unit)를 이용하며, ABS/ESC나 ESC에 적용된 HECU의 일례는 1개의 펌프하우징에 모터 및 펌프와 더불어 솔레노이드밸브와 체크밸브 및 어큐뮬레이터와 압력센서등이 장착되어 유압회로를 구성함으로써, ABS/EBD/TCS/ESC과 같은 전자제어식 제동장치에서 요구하는 유압제어를 구현한다.
상기와 같은 HECU는 자동차 인라인에서 조립된 후 오일 주입공정을 거친 다음 양산되는 공정을 거친다.
하지만, 현재 양산되어 적용되는 HECU는 오일주입공정을 수행하기 전 생산사이클(Cycle) 소요시간을 증가시키는 여러 단계의 공정을 더 필요로 한다.
이는 HECU내 유압회로에 오일을 주입해 양산됨에 기인한 것으로, 이로 인해 오일주입을 위한 블리딩(Bleeding) 공정수행 전 어큐뮬레이터와 펌프의 입구포트(Inlet Port)사이로 형성된 2차 회로쪽 진공공정을 수행할 수밖에 없고, 이러한 공정추가로 HECU 생산사이클(Cycle)이 증가되는 주요 원인으로 작용된다.
또한, 2차 회로에 오일을 주입하기 위해선 오일주입전, HECU 어큐뮬레이터내 오일이 남아 있는 것을 방지하기 위해 차량 주행특정모드마다 모두 수행될 수밖에 없고, 이는 반복적인 모터 구동을 요구함으로써 진동과 소음발생이 심하고 내구성도 약화시키는 원인으로 작용될 소지도 갖는다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, HECU(Hydraulic Electric Control Unit)의 유압회로에 진공을 형성할 때 2차 회로쪽도 함께 진공을 형성함으로써, 2차 회로를 위한 블리딩(Bleeding)공정을 없애 생산사이클(Cycle) 소요시간을 줄일 수 있는 통합유압제어유닛을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 HECU(Hydraulic Electric Control Unit)의 유압회로인 2차 회로쪽으로 대기노출되고 일방향흐름을 갖는 오일주입회로를 더 형성함으로써, 2차 회로쪽 오일주입공정을 자동차 조립라인에서 수행하지 않아 불필요한 모터 작동 횟수를 줄여 진동소음과 내구성 품질을 향상할 수 있는 통합유압제어유닛을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 HECU(Hydraulic Electric Control Unit)의 유압회로인 2차 회로쪽으로 대기노출되고 일방향흐름을 갖는 한쌍의 오일주입회로를 형성함으로써, 2차 회로쪽 오일주입을 보다 신속히 수행할 수 있는 통합유압제어유닛을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 마스터실린더와 차륜제동부사이로 이어진 유압회로를 형성하고, 어큐뮬레이터와 펌프쪽으로 이어진 2차 회로를 형성한 통합유압제어유닛에 있어서,
상기 2차 회로와 상기 마스터실린더쪽으로 이어지는 회로를 연결한 진공회로와, 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 오일주입회로를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 진공회로는 상기 2차 회로에서 이어져 상기 마스터실린더쪽에 이어진 회로에 연결된 진공라인과, 상기 진공라인에 설치된 제1밸브로 구성한다.
상기 제1밸브는 일방향흐름을 형성하는 ECV(Evacuation Check Valve)이며, 진공흡입공정에 따른 저압에서 작동한다.
상기 오일주입회로는 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 주입라인과, 상기 주입라인에 설치된 제2밸브로 구성한다.
상기 제2밸브는 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)이다.
이와 달리 상기 통합유압제어유닛은 상기 진공회로는 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 제1주입라인으로 첫 번째 오일주입회로를 이루고, 상기 오일주입회로는 상기 제1주입라인에 간격을 두고 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 제2주입라인으로 두 번째 오일주입회로를 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1주입라인은 어큐뮬레이터쪽으로 더 근접하고, 상기 제1주입라인은 펌프쪽으로 더 근접한 위치에 형성되며, 상기 제1·2주입라인에는 각각 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)타입 밸브가 설치된다.
이러한 본 발명에 의하면, HECU(Hydraulic Electric Control Unit)의 양산시 2차 회로쪽에 대한 블리딩(Bleeding)공정을 없애 단축된 생산사이클(Cycle)소요시간을 통한 원가절감 효과를 갖는다.
2차 회로쪽 오일주입을 자동차 조립라인에서 수행하지 않음에 따른 줄어든 모터 작동 횟수로 진동소음과 내구성 품질도 향상하는 효과도 갖는다.
2차 회로쪽으로 한쌍으로 이루어진 오일주입회로를 형성해 2차 회로쪽에 대한 오일주입을 보다 신속히 수행할 수 있는 효과도 갖는다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 통합유압제어유닛을 적용한 ESC(Electronic Stability Control)타입 전자제어식 제동장치의 유압회로 구성도이며, 도 2는 도 1에 따른 2차 회로쪽 진공형성 및 오일주입공정도이고, 도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 통합유압제어유닛을 적용한 ABS(Anti Lock Brake System)타입 전자제어식 제동장치의 유압회로 구성도이며, 도 4는 도 3에 따른 2차 회로쪽 진공형성 및 오일주입공정도이며, 도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 통합유압제어유닛을 적용한 ESC(Electronic Stability Control)타입 전자제어식 제동장치의 유압회로 구성도이며, 도 6은 도 5에 따른 2차 회로쪽 오일주입공정도이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 통합유압제어유닛을 적용한 ESC(Electronic Stability Control)타입 전자제어식 제동장치의 유압회로 구성도이다.
도시된 바와 같이, ESC타입 전자제어식 제동장치는 마스터실린더(1)와 제1·2차륜제동부(2)사이로 유압회로를 형성하고, 제동시 유압흐름을 통합제어하는 HECU(4, Hydraulic Electric Control Unit)를 갖춘다.
본 실시예에 따른 전자제어식 제동장치는 급발진이나 급가속시 과대한 슬립방지를 위해 엔진구동력을 조절하는 TCS(Traction Control System) 또는 차량 중량 변화에 따라 전류 및 후륜의 제동력 배분을 전자적으로 최적화하는 EBD(Electronic Brake Force Distribution)에도 적용된다.
상기 제1차륜제동부(2)는 상기 HECU(4)의 유압회로에 이어진 우측전륜휠실린더(2a)와 좌측후륜휠실린더(2b)를 갖추고, 상기 제2차륜제동부(3)는 상기 HECU(4)의 유압회로에 이어진 좌측전륜휠실린더(3a)와 우측후륜휠실린더(3b)를 갖추며, 이는 통상적인 구성이다.
상기 HECU(4)는 모터(5)와 펌프(6) 및 어큐뮬레이터(7)와 전자개폐되는 다수의 밸브(8)들을 설치한 유압회로를 갖추며, 이러한 유압회로는 제1차륜제동부(2)쪽으로 이어지는 회로와 제2차륜제동부(3)쪽으로 이어지는 회로로 한쌍을 이루어 펌프하우징을 통해 형성된다.
상기 어큐뮬레이터(7)는 유압회로와 연결되어 제동상태에 따른 오일보관 및 배출작용을 하고, 어큐뮬레이터(7)에서 펌프(6)의 입구포트(Inlet Port)쪽으로 이어진 2차 회로(9)를 형성한다.
본 실시예에 따른 HECU(4)에는 제동시 작용하는 유압회로와 더불어 자동차 인라인 조립양산시 블리딩(Bleeding)공정을 필요로 하지 않는 진공회로를 더 형성하며, 상기 진공회로는 어큐뮬레이터(7)에서 펌프(6)의 입구포트(Inlet Port)쪽으로 이어진 2차 회로(9)를 이용해 형성한다.
상기 진공회로는 일례로서 한쪽을 2차 회로(9)에 연결하고 그 반대쪽을 마스터실린더(1)쪽으로 이어진 회로에 연결한 위치로 형성하며, 필요에 따라 1곳 이상의 위치에 형성할 수 있다.
상기 진공회로는 2차 회로(9)에서 이어져 마스터실린더(1)쪽에 연결된 회로로 진공라인(10)을 연결하고, 상기 진공라인(10)에 제1밸브(11)를 설치해 구성한다.
상기 제1밸브(11)는 일방향흐름을 형성하는 ECV(Evacuation Check Valve)이며, 자동차 조립라인상에서 블리딩(Bleeding)공정전 유압회로내 진공공정시 2차 회로(9)내 공기배출과 잔존오일배출을 위해 진공흡입공정에 따른 저압에서 작동한다.
상기 진공흡입공정에 따른 저압은 HECU의 설계사양에 따라 결정한다.
본 실시예에 따른 HECU(4)에는 상기 유압회로 및 진공회로와 더불어 2차 회로(9)에 연결된 오일주입회로를 더 형성하며, 상기 오일주입회로는 2차 회로(9)에서 이어져 대기에 노출되도록 주입라인(20)을 연결하고, 상기 주입라인(20)에는 제2밸브(21)를 설치해 구성한다.
상기 제2밸브(21)는 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)이다.
상기 오일주입회로는 BCV(Bleeding Check Valve)타입 제2밸브(21)를 적용하지 않고 단순한 볼을 적용할 수 있는데, 이는 주입라인(20)이 2차 회로(9)쪽 오일주입을 위한 작용이므로 HECU 조립공정시 오일주입을 완료한 후 볼을 이용해 주입라인(20)을 막더라도 작용에 영향을 끼치지 않음에 기인한다.
상기와 같이 볼을 이용하면, 주입라인(20)에 BCV타입 제2밸브(21)가 설치되지 않은 상태로 한 후 2차회로(9)의 오일주입후 볼을 이용해 주입라인(20)을 막아주므로, 제1밸브(21)에 따른 비용을 절감할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 2차 회로쪽 진공형성 및 오일주입공정을 나타낸다.
이는, 자동차 인라인 조립공정에서 모터(5)와 펌프(6) 및 어큐뮬레이터(7)와 전자개폐되는 다수의 밸브(8)들을 펌프하우징에 설치해 HECU(4)를 조립한 후, 최종적인 제품양산을 위한 오일주입전 진공공정을 수행하는 과정이다.
모터(5)를 가동해 유압회로내 진공압을 형성하면 도시된 바와 같이, 어큐뮬레이터(7)에서 펌프(6)의 입구포트(Inlet Port)쪽으로 이어진 2차 회로(9)와 진공회로에도 진공압을 형성한다.
본 실시예에선 상기와 같이 진공회로의 진공라인(10)에 형성된 진공압이 진공흡입공정에 따른 저압에 도달하면, 진공라인(10)에 설치된 제1밸브(11)가 열림으로써, 어큐뮬레이터(7)쪽 잔존오일이 공기와 함께 2차 회로(9)로 빠져 나온 후 진공라인(10)을 거쳐 마스터실린더(1)쪽으로 배출된다.
이러한 작용으로 인해 조립라인상에서 2차회로(9)를 제외한 HECU(4)의 유압회로쪽 오일주입이 수행되므로, HECU(4)에 대한 생산사이클(Cycle)의 소요시간을 단축할 수 있다.
또한, 2차회로(9)에 대한 오일주입도 HECU(4)에 대한 블리딩(Bleeding)공정 후, 동일한 인라인 조립공정에서 오일주입회로를 이용함으로써 2차회로(9)쪽에 대한 오일주입작업도 간단히 수행할 수 있다.
즉, 오일주입회로를 이루는 주입라인(20)의 대기노출 끝단부위로 오일주입압력을 가해 BCV타입 제2밸브(21)를 열어주면, 열려진 상기 제2밸브(21)를 통해 주입라인(20)과 2차 회로(9)가 서로 연통된 상태로 전환되므로 오일이 2차 회로(9)쪽으로 주입될 수 있게 된다.
이를 통해 본 실시예에선 차량 주행특정모드별로 모터(5)를 가동하지 않고서도 한쌍의 오일주입회로를 이용함으로써, 2차회로(9)쪽에 오일을 간단하게 직접 주입할 수 있는 편리함을 갖는다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 통합유압제어유닛을 적용한 ABS(Anti Lock Brake System)타입 전자제어식 제동장치의 유압회로 구성도를 나타낸다.
도시된 바와 같이, ABS타입 전자제어식 제동장치용 HECU(4, Hydraulic Electric Control Unit)도 ESC타입 전자제어식 제동장치용 HECU(4)와 동일한 위치로 진공회로와 오일주입회로를 더 형성한다.
본 실시예에서도 상기 진공회로는 어큐뮬레이터(7)에서 펌프(6)의 입구포트(Inlet Port)쪽으로 이어진 2차 회로(9)와 이어져 마스터실린더(1)쪽에 연결된 회로로 진공라인(100)을 연결하고, 상기 진공라인(100)에 제1밸브(111)를 설치해 구성한다.
상기 제1밸브(111)는 일방향흐름을 형성하는 ECV(Evacuation Check Valve)이며, 진공흡입공정에 따른 저압이 걸릴 때 열리게 된다.
또한, 본 실시예에 따른 오일주입회로도 2차 회로(9)에서 이어져 대기에 노출되도록 주입라인(200)을 연결하고, 상기 주입라인(200)에는 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)타입 제2밸브(211)를 설치해 구성한다.
도 4는 도 3에 따른 2차 회로쪽 진공형성 및 오일주입공정도로서, 모터(5)를 가동해 유압회로내 진공압을 형성하면 2차 회로(9)와 진공회로에도 진공압이 형성되고, 진공라인(100)에 진공흡입공정에 따른 저압으로 제1밸브(111)쪽이 열림으로써, 어큐뮬레이터(7)와 2차 회로(9)쪽이 진공압으로 공기와 잔존오일이 모두 배출된다.
이로서, 본 실시예에서도 동일하게 자동차 조립라인상에서 오일주입전 블리딩(Bleeding)공정시 2차 회로(9)쪽 공정이 생략되므로, HECU 생산사이클(Cycle)의 소요시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 오일주입회로를 이루는 주입라인(200)을 이용해 2차 회로(9)쪽으로 오일을 주입함으로써, 2차 회로(9)쪽 오일주입이 차량 주행특정모드마다 반복적인 모터구동을 요구하지 않고, 자동차 조립라인에서 수행되지 않는 편리함도 동일하게 구현할 수 있다.
이로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 통합제어유닛인 HECU(4)는 설계변경이 없이 ESC나 ABS등에 적용될 수 있는 범용성과 편리함을 구현할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 통합유압제어유닛을 적용한 ESC(Electronic Stability Control)타입 전자제어식 제동장치의 유압회로 구성도를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에선 어큐뮬레이터(7)에서 펌프(6)의 입구포트(Inlet Port)쪽으로 이어진 2차 회로(9)쪽에 ECV(Evacuation Check Valve)를 적용한 진공회로를 형성하지 않고, 상기 2차 회로(9)쪽으로 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)를 적용한 오일주입회로만을 형성한다.
이로 인해 본 실시예는 HECU 조립공정에서 2차회로(9)와 어큐뮬레이터(7)쪽을 위한 별도의 진공흡입공정을 추가하지 않고 오일을 바로 주입함으로써, 불필요한 모터(5)의 작동횟수를 크게 줄일 수 있게 된다.
상기와 같은 오일주입회로는 한쪽이 2차 회로(9)쪽에 연결되고 반대쪽이 대기압에 노출된 주입라인과, 상기 주입라인에 설치된 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)타입 밸브로 구성한다.
상기 오일주입회로는 2차 회로(9)쪽에 1곳 이상의 위치에 형성하며, 본 실시예에선 2곳에서 분기된 한쌍으로 형성한다.
한쌍의 오일주입회로중 첫 번째 오일주입회로는 제1밸브(31)를 설치하고 대기압에 노출되지 않은 쪽을 2차 회로(9)에 연결한 제1주입라인(30)으로 구성하되, 상기 제1주입라인(30)은 어큐뮬레이터(7)쪽으로 더 근접한 위치를 갖는다.
반면에 두 번째 오일주입회로는 제2밸브(41)를 설치하고 대기압에 노출되지 않은 쪽을 2차 회로(9)에 연결한 제2주입라인(40)으로 구성하되, 상기 제2주입라인(40)은 펌프(6)쪽으로 더 근접한 위치를 갖는다.
도 6은 도 5에 따른 2차 회로쪽 오일주입공정도를 나타내며, 자동차 인라인 조립공정에서 조립된 HECU(4)의 블리딩(Bleeding)공정후 유압회로쪽 오일주입이 완료된 다음, 한쌍의 오일주입회로를 이용해 2차회로(9)쪽에 오일을 주입하는 상태이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에선 HECU(4)에 대한 오일주입공정이 2차회로(9)를 제외한 유압회로에 수행된 후, 동일한 인라인 조립공정에서 한쌍의 오일주입회로를 이용해 2차회로(9)쪽에 대한 오일주입작업을 수행할 수 있게 된다.
즉, 한쌍의 오일주입회로를 이루는 제1·2주입라인(30,40)의 대기노출 끝단부위로 오일주입압력을 가해 BCV타입 제1·2밸브(31,41)를 열어주면, 열려진 상기 제1·2밸브(31,41)를 통해 제1·2주입라인(30,40)과 2차 회로(9)가 서로 연통된 상태로 전환되므로 오일이 2차 회로(9)쪽으로 주입될 수 있게 된다.
상기와 같이 본 실시예에서도 전술한 제1·2실시예들과 같이 차량 주행특정모드별로 모터(5)를 가동하지 않고서도 한쌍의 오일주입회로를 이용해 2차회로(9)쪽에 오일을 직접 주입할 수 있는 편리함을 갖는다.

1 : 마스터실린더 2,3 : 제1·2차륜제동부
2a : 우측전륜휠실린더 2b : 좌측후륜휠실린더
3a : 좌측전륜휠실린더 3b : 우측후륜휠실린더
4,40 : HECU(Hydraulic Electric Control Unit)
5 : 모터 6 : 펌프
7 : 어큐뮬레이터 8 : 밸브
9 : 2차회로 10,100 : 진공라인
11,111,31;21,211,41 : 제1·2밸브
20,200 : 주입라인 30,40 : 제1·2주입라인

Claims (8)

  1. 마스터실린더와 차륜제동부사이로 이어진 유압회로를 형성하고, 어큐뮬레이터와 펌프쪽으로 이어진 2차 회로를 형성한 통합유압제어유닛에 있어서,
    상기 2차 회로와 상기 마스터실린더쪽으로 이어지는 회로를 연결한 진공회로와, 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 오일주입회로를 포함한 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 진공회로는 상기 2차 회로에서 이어져 상기 마스터실린더쪽에 이어진 회로에 연결된 진공라인과, 상기 진공라인에 설치된 제1밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제1밸브는 일방향흐름을 형성하는 ECV(Evacuation Check Valve)이며, 진공흡입공정에 따른 저압에서 열리는 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 오일주입회로는 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 주입라인과, 상기 주입라인에 설치된 제2밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 제2밸브는 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)인 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 진공회로는 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 제1주입라인으로 첫 번째 오일주입회로를 이루고, 상기 오일주입회로는 상기 제1주입라인에 간격을 두고 상기 2차 회로에서 이어져 대기에 노출되는 제2주입라인으로 두 번째 오일주입회로를 형성하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제1주입라인은 어큐뮬레이터쪽으로 더 근접하고, 상기 제1주입라인은 펌프쪽으로 더 근접한 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 제1·2주입라인에는 각각 일방향흐름을 형성하는 BCV(Bleeding Check Valve)타입 밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 제동장치의 통합유압제어유닛.
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