KR20110108593A - Traction motor module - Google Patents

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Abstract

본 발명의 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축과 결합되는 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되는 통체 형상의 제2 하우징을 포함하는 하우징, 상기 제2 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 제2 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징 중심부에 형성된 제1 관통공 및 상기 제1 관통공의 주변에 배치되며 상기 제1 관통공과 연결된 통로를 갖는 제2 관통공을 포함하며, 상기 연결 통로에는 상기 고정자에 권취된 코일을 고정하기 위한 코일 고정부가 형성된다.Traction motor module of the present invention is a fixed shaft; A housing including a first housing coupled to the fixed shaft and a tubular second housing coupled to the first housing, a stator fixed to an inner wall of the second housing, and disposed in a space formed by the stator; A traction motor comprising a rotor including a rotating shaft protruding from a second housing and a magnet disposed between the stator and the rotating shaft; And a hub unit which surrounds the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotation shaft, wherein the first housing is disposed around the first through hole and the first through hole formed at the center of the first housing. And a second through hole having a passage connected to the first through hole, wherein the connection passage is formed with a coil fixing part for fixing the coil wound on the stator.

Description

트랙션 모터 모듈{TRACTION MOTOR MODULE}Traction motor module {TRACTION MOTOR MODULE}

본 발명은 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전동 자전거 및 전통 스쿠터 등에 적용된 전동 모터의 코일을 전동 모터에 고정하여 조립 성능을 향상시킨 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a traction motor module. More specifically, the present invention relates to a traction motor module for improving the assembly performance by fixing the coil of the electric motor applied to the electric bicycle and the traditional scooter to the electric motor.

최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 최근에는 탄소를 배출하지 않는 전동 자전거와 같은 그린 전동 장치들이 개발되고 있다.In recent years, various technologies have been developed to reduce carbon emissions that promote global warming. Recently, green powertrains such as electric bicycles that do not emit carbon have been developed.

종래 전동 자전거는 자전거의 바퀴의 회전 중심에 전동 모터를 설치하여 전동 모터의 회전력을 이용하여 사용자가 보다 적은 힘으로 자전거를 이용할 수 있는 구조를 갖는다.The conventional electric bicycle has a structure in which the user can use the bicycle with less power by using the rotational force of the electric motor by installing the electric motor in the rotation center of the wheel of the bicycle.

종래 전동 자전거의 전동 모터는 자기장을 발생하는 마그네트 및 코어에 권취된 코일을 포함하며, 종래 전동 자전거의 전동 모터는 마그네트의 자기장 및 코일로부터 발생된 자기장의 상호 작용에 의하여 회전력이 발생 된다.The electric motor of a conventional electric bicycle includes a coil wound around a magnet and a core generating a magnetic field, and the electric motor of the conventional electric bicycle generates rotational force by interaction of a magnetic field of a magnet and a magnetic field generated from a coil.

그러나, 종래 전동 자전거의 전동 모터에서 코어에 권취된 코일은 약 1Φ 또는 약 2Φ 정도로 큰 직경을 갖고, 직경이 큰 코일의 취급 및 코일에 의한 조립이 어려워 조립 특성이 크게 감소 되는 문제점을 갖는다.However, in the electric motor of the conventional electric bicycle, the coil wound around the core has a diameter of about 1Φ or about 2Φ, and the handling of the large diameter coil and the assembly by the coil are difficult, so that the assembly characteristics are greatly reduced.

본 발명은 전동 모터의 하우징에 코일을 고정하기에 적합한 구조를 형성하여 조립성을 보다 향상시킨 트랙션 모터 모듈을 제공한다.The present invention provides a traction motor module having a structure suitable for fixing a coil to a housing of an electric motor to further improve assembly.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

일실시예로서, 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축과 결합되는 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되는 통체 형상의 제2 하우징을 포함하는 하우징, 상기 제2 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 제2 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징 중심부에 형성된 제1 관통공 및 상기 제1 관통공의 주변에 배치되며 상기 제1 관통공과 연결된 통로를 갖는 제2 관통공을 포함하며, 상기 연결 통로에는 상기 고정자에 권취된 코일을 고정하기 위한 코일 고정부가 형성된다.
In one embodiment, the traction motor module comprises a fixed shaft; A housing including a first housing coupled to the fixed shaft and a tubular second housing coupled to the first housing, a stator fixed to an inner wall of the second housing, and disposed in a space formed by the stator; A traction motor comprising a rotor including a rotating shaft protruding from a second housing and a magnet disposed between the stator and the rotating shaft; And a hub unit which surrounds the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotation shaft, wherein the first housing is disposed around the first through hole and the first through hole formed at the center of the first housing. And a second through hole having a passage connected to the first through hole, wherein the connection passage is formed with a coil fixing part for fixing the coil wound on the stator.

본 발명의 트랙션 모터 모듈에 따르면, 회전자를 회전시키기 위해 고정자에 포함된 코일을 하우징에 고정시켜 조립 특성을 한층 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
According to the traction motor module of the present invention, the coil included in the stator is fixed to the housing to rotate the rotor, thereby further improving the assembly characteristics.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 트랙션 모터의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 제1 하우징 및 고정축을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 제1 하우징을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the traction motor module of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the traction motor shown in FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating the first housing and the fixed shaft of FIG. 3.
FIG. 5 is a perspective view illustrating the first housing of FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 5.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다. 도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 트랙션 모터의 분해 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the traction motor module of FIG. 1. 3 is an exploded perspective view of the traction motor shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 트랙션 모터 모듈(1000)은 고정축(50), 트랙션 모터(100), 허브 유닛(200) 및 변속 유닛(300)을 포함한다.1 to 3, the traction motor module 1000 includes a fixed shaft 50, a traction motor 100, a hub unit 200, and a transmission unit 300.

고정축(50)은, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 중공(52)을 갖는 금속 파이프 형상을 갖는다. 고정축(50)에는 자전거 핸들에 연결되어 자전거의 바퀴의 방향을 전환하기 위한 프레임(또는 호크)이 연결될 수 있다.The fixed shaft 50 has a metal pipe shape having a hollow 52, for example, as shown in FIG. 2. The fixed shaft 50 may be connected to a handlebar and connected to a frame (or hawk) for changing the direction of the wheel of the bicycle.

고정축(50)의 측면에는 적어도 하나의 관통홀(54)이 형성되고, 고정축(50)의 일측 단부에는 고정축(50)에 대하여 바깥쪽으로 절곡 된 플랜지부(56)가 형성된다.At least one through hole 54 is formed at a side of the fixed shaft 50, and a flange portion 56 bent outward with respect to the fixed shaft 50 is formed at one end of the fixed shaft 50.

플랜지부(56)에는 도 3에 도시된 바와 같이 플랜지부(56)를 관통하며 플랜지부(56)의 중심에 대하여 원형으로 배열된 복수개의 체결공들이 형성된다.The flange portion 56 is formed with a plurality of fastening holes penetrating the flange portion 56 and arranged in a circle with respect to the center of the flange portion 56, as shown in FIG.

고정축(50)에는 프레임 위치 결정 와셔(58)가 삽입된다. 프레임 위치 결정 와셔(58)는 고정축(50)에 고정되는 상기 프레임의 위치를 결정한다.The frame positioning washer 58 is inserted into the fixed shaft 50. The frame positioning washer 58 determines the position of the frame that is fixed to the fixed shaft 50.

트랙션 모터(100)는 하우징(110), 고정자(120) 및 회전자(130)를 포함한다.The traction motor 100 includes a housing 110, a stator 120, and a rotor 130.

도 2 및 도 3을 참조하면, 고정자(120)는 복수개의 고정자 블록(126)을 포함한다. 본 실시예에서, 고정자(120)는, 예를 들어, 12 개의 고정자 블록(126)을 포함한다.2 and 3, the stator 120 includes a plurality of stator blocks 126. In this embodiment, the stator 120 includes, for example, twelve stator blocks 126.

각 고정자 블록(126)은 스테이터 코어(122) 및 코일(124)를 포함한다.Each stator block 126 includes a stator core 122 and a coil 124.

스테이터 코어(122)는, 평면상에서 보았을 때,"H" 자 형상을 갖는다. 스테이터 코어(122)는 얇은 두께를 갖는 "H" 자 형상의 철편들을 복수개 적층 하여 형성된다.The stator core 122 has an "H" shape in plan view. The stator core 122 is formed by stacking a plurality of “H” shaped iron pieces having a thin thickness.

코일(124)은 스테이터 코어(122)의 오목한 부분에 기 설정된 권선수로 권선된다.The coil 124 is wound with a predetermined number of turns on the concave portion of the stator core 122.

각 고정자 블록(126)의 스테이터 코어(122) 및 코일(124)의 사이에는 절연체(미도시)가 개재되어 스테이터 코어(122) 및 코일(124)은 상호 절연된다.An insulator (not shown) is interposed between the stator core 122 and the coil 124 of each stator block 126 so that the stator core 122 and the coil 124 are insulated from each other.

스테이터 코어(122)에 권선 된 코일(124)을 포함하는 블록 형상의 고정자 블록(126)은 복수개가 상호 끼워 맞춤 방식으로 조립되고, 이로 인해 고정자(120)는, 평면상에서 보았을 때, 환형 링 형상을 갖는다.A plurality of block-shaped stator blocks 126 including coils 124 wound on the stator core 122 are assembled in a mutually fitting manner, whereby the stator 120 has an annular ring shape when viewed in plan view. Has

본 발명의 일실시예에서, 각각 분리된 스테이터 코어(122)에 코일(124)을 권선하여 고정자 블록(126)을 제조하고, 제조된 고정자 블록(126)을 상호 조립하여 고정자(120)를 제조하기 때문에 단위 면적에 보다 많은 고정자 블록(126)을 갖는 고정자(120)를 구현할 수 있다. 반면, 일체로 이루어진 종래 스테이터 코어에 코일을 권선하는 구조에서는 본 발명의 일실시예와 같이 스테이터 코어(122)에 촘촘하게 권선된 코일(124)을 구현할 수 없다.In one embodiment of the present invention, the stator core 126 is wound around each of the stator cores 122 to manufacture the stator block 126, and the stator blocks 126 are assembled to each other to manufacture the stator 120. Therefore, the stator 120 having more stator blocks 126 in the unit area may be implemented. On the other hand, in the structure in which the coil is wound around the conventional stator core, the coil 124 is not tightly wound on the stator core 122 as in the exemplary embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 회전자(130)는 회전축(132), 로터 코어(134) 및 마그네트(136)를 포함한다. 이에 더하여, 회전자(130)는 요크(138) 및 마그네트 센서(139)를 더 포함할 수 있다.Referring again to FIGS. 2 and 3, the rotor 130 includes a rotating shaft 132, a rotor core 134, and a magnet 136. In addition, the rotor 130 may further include a yoke 138 and a magnet sensor 139.

회전축(132)은 환형 링 형상을 갖는 고정자(120)의 중공 내에 배치된다. 회전축(132)의 외주면 및 고정자(120)의 내주면 사이에는 갭이 형성되며, 회전축(132)은 고정자(120)의 중심부에 배치된다.The rotating shaft 132 is disposed in the hollow of the stator 120 having an annular ring shape. A gap is formed between the outer circumferential surface of the rotating shaft 132 and the inner circumferential surface of the stator 120, and the rotating shaft 132 is disposed at the center of the stator 120.

로터 코어(134)는 중공을 갖는 파이프 형상을 갖는다. 로터 코어(134)는 후술 될 마그네트(136)로부터 발생 된 자속(magnetic flux)을 손실 없이 통과시키기에 적합한 재료로 제작된다.The rotor core 134 has a pipe shape with a hollow. The rotor core 134 is made of a material suitable for passing without loss the magnetic flux generated from the magnet 136, which will be described later.

로터 코어(134)의 상기 중공에 의하여 형성된 로터 코어(134)의 내측면으로부터는, 예를 들어, 4 개의 회전축 서포트부(134a)들이 로터 코어(134)의 중심을 향해 돌출된다. 로터 코어(134)의 내측면으로부터 돌출된 4 개의 회전축 서포트부(134a)들은 로터 코어(134)의 중심에 상호 연결되어 회전축(132)이 끼워져 결합 되는 회전축공이 형성된다.From the inner surface of the rotor core 134 formed by the hollow of the rotor core 134, for example, four rotation shaft support portions 134a protrude toward the center of the rotor core 134. Four rotary shaft support portions 134a protruding from the inner surface of the rotor core 134 are interconnected to the center of the rotor core 134 to form a rotary shaft hole into which the rotary shaft 132 is fitted.

로터 코어(134)는 로터 코어(134)의 상면 및 상면과 대향 하는 하면을 향해 형성된 홈 또는 로터 코어(134)의 상기 상면 및 상기 하면을 관통하는 관통홀(137)들이 형성될 수 있고, 로터 코어(134)에는, 예를 들어, 8 개의 관통홀(137)들이 형성될 수 있다.The rotor core 134 may be provided with a groove formed toward the upper surface and the lower surface of the rotor core 134 or through holes 137 penetrating the upper surface and the lower surface of the rotor core 134. In the core 134, for example, eight through holes 137 may be formed.

로터 코어(134)의 관통홀(137)들은, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 로터 코어(134)들은, 평면상에서 보았을 때, 로터 코어(134)의 외주면과 동일한 곡률을 갖는 곡선 형태로 형성되어도 무방하다.The through holes 137 of the rotor core 134 may have a rectangular shape when viewed in plan view. Alternatively, the rotor cores 134 may be formed in a curved shape having the same curvature as the outer circumferential surface of the rotor core 134 when viewed in plan view.

마그네트(136)는 로터 코어(134)의 관통홀(137) 내에 배치되는 판 형상을 갖는다. 마그네트(136)는 관통홀(137)의 형상과 대응하는 형상을 갖는다.The magnet 136 has a plate shape disposed in the through hole 137 of the rotor core 134. The magnet 136 has a shape corresponding to that of the through hole 137.

예를 들어, 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 경우, 마그네트(136)는 직육면체판 형상을 갖는다. 이와 다르게, 로터 코어(134)의 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 곡선 형상을 가질 경우, 로터 코어(134)는 곡선 플레이트 형상을 갖는다.For example, when the through hole 137 has a rectangular shape in plan view, the magnet 136 has a rectangular parallelepiped shape. Alternatively, when the through hole 137 of the rotor core 134 has a curved shape in plan view, the rotor core 134 has a curved plate shape.

요크(138)는 로터 코어(134)의 상면에 배치되어 마그네트(136)의 자속이 고정자(120) 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지한다. 요크(138)는, 예를 들어, 금속 원판 형상으로 형성되며 요크(138)는 요크 버링부(138a)에 의하여 회전축(132)과 결합된다.The yoke 138 is disposed on the upper surface of the rotor core 134 to prevent the magnetic flux of the magnet 136 from leaking to portions other than the stator 120. The yoke 138 is formed, for example, in the shape of a metal disc, and the yoke 138 is coupled to the rotation shaft 132 by the yoke burring portion 138a.

마그네트 센서(139)는 요크(138) 상에 배치되며, 마그네트 센서(139)는 도우넛 형상을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이 마그네트 센서(139)는 상기 회로 기판(113)의 회전수 센서(113a)와 대응하는 위치에 형성된다.The magnet sensor 139 is disposed on the yoke 138, and the magnet sensor 139 has a donut shape. As shown in FIG. 2, the magnet sensor 139 is formed at a position corresponding to the rotation speed sensor 113a of the circuit board 113.

도 4는 도 3의 제1 하우징 및 고정축을 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4의 제1 하우징을 도시한 사시도이다. 도 6은 도 5의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.4 is a perspective view illustrating the first housing and the fixed shaft of FIG. 3. FIG. 5 is a perspective view illustrating the first housing of FIG. 4. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 5.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 하우징(110)은 고정자(120)를 고정 및 회전자(130)를 고정자(120)에 대하여 회전 가능하게 서포트한다.3 to 6, the housing 110 supports the stator 120 and rotatably supports the rotor 130 with respect to the stator 120.

하우징(110)은 제1 하우징(112) 및 제2 하우징(118)을 포함한다.The housing 110 includes a first housing 112 and a second housing 118.

제1 하우징(112)은, 예를 들어, 원판 형상을 갖고, 제1 하우징(112)의 중심에는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111) 주변에는 3 개의 제2 관통홀(111a)들이 형성된다.The first housing 112 has, for example, a disk shape, a first through hole 111 is formed in the center of the first housing 112, and the first through hole 111 of the first housing 112. Three third through holes 111a are formed around the perimeter.

제1 관통홀(111)은, 평면상에서 보았을 때, 원형 형상으로 형성된다.The first through hole 111 is formed in a circular shape when viewed in a plan view.

제2 관통홀(111a)은, 평면상에서 보았을 때, 사각형 형상으로 형성되고, 제2 관통홀(111a) 및 제1 관통홀(111)은 통로(111b)에 의하여 상호 연통된다. 제2 관통홀(111a) 및 통로(111b)는, 평면 상에서 보았을 때, 'T' 자 형상으로 형성된다.The second through hole 111a is formed in a quadrangular shape when viewed in plan view, and the second through hole 111a and the first through hole 111 communicate with each other by the passage 111b. The second through hole 111a and the passage 111b are formed in a 'T' shape when viewed in a plan view.

제1 하우징(112)의 상면에는 고정축(50)의 플랜지부(56)가 배치되고, 제1 하우징(112) 및 고정축(50)의 플랜지부(56)의 체결공(57)들은 체결 나사에 의하여 견고하게 체결된다.The flange portion 56 of the fixed shaft 50 is disposed on the upper surface of the first housing 112, and the fastening holes 57 of the flange portion 56 of the first housing 112 and the fixed shaft 50 are fastened. It is firmly fastened by screws.

제1 하우징(111)에 형성된 제1 관통홀(111) 및 제2 관통홀(111a)을 상호 연결하는 통로(111b)에는 고정자(120)에 권취된 코일(124)을 고정하기 위한 코일 고정부(111c)가 형성된다.A coil fixing part for fixing the coil 124 wound on the stator 120 in a passage 111b connecting the first through hole 111 and the second through hole 111a formed in the first housing 111 to each other. 111c is formed.

코일 고정부(111e)는 고정부(111c) 및 코일 고정홈(111d)을 포함한다.The coil fixing part 111e includes a fixing part 111c and a coil fixing groove 111d.

고정부(111c)는 통로(111b)의 일부를 막는 플레이트 형상으로 형성되며, 고정부(111c)의 두께는 제1 하우징(111)의 두께보다 얇은 두께를 갖는다.The fixing part 111c is formed in a plate shape to block a part of the passage 111b, and the thickness of the fixing part 111c has a thickness thinner than that of the first housing 111.

플레이트 형상을 갖는 고정부(111c)는 제1 하우징(111)의 상면과 대향하는 하면에 인접하게 배치된다. 이로 인하여 배선 고정부(111c)의 상면 및 제1 하우징(112)에 고정되는 고정축(30)의 플랜지부(56) 사이에는 도 2에 도시된 코일(124)이 통과하기에 적합한 공간이 형성된다.The fixing portion 111c having a plate shape is disposed adjacent to a lower surface of the first housing 111 that faces the upper surface of the first housing 111. As a result, a space suitable for passage of the coil 124 shown in FIG. 2 is formed between the upper surface of the wiring fixing portion 111c and the flange portion 56 of the fixing shaft 30 fixed to the first housing 112. do.

코일 고정홈(111d)은 고정부(111c)의 상면 상에 형성되며, 코일 고정홈(111d)은 고정부(111c)의 상면 상에 그루브(groove) 형상으로 형성되며, 코일 고정홈(111d)의 사이즈는 코일(124)의 사이즈와 실질적으로 동일하게 형성되고, 이로 인해 코일 고정홈(111d)에 코일(124)을 삽입할 경우, 코일(124)은 코일 고정홈(111d)로부터 쉽게 빠지지 않게 된다.The coil fixing groove 111d is formed on the upper surface of the fixing portion 111c, and the coil fixing groove 111d is formed in a groove shape on the upper surface of the fixing portion 111c, and the coil fixing groove 111d is provided. The size of is formed to be substantially the same as the size of the coil 124, so that when the coil 124 is inserted into the coil fixing groove 111d, the coil 124 does not easily fall out of the coil fixing groove 111d. do.

본 실시예에서, 코일 고정부(111e)는 제1 하우징(111)과 일체로 형성되는 것이 도시 및 설명되고 있으나, 이와 다르게, 코일 고정홈(111d)이 상면에 형성된 플라스틱 고정부(111c)를 갖는 코일 고정 부재를 제1 하우징(111)의 통로(111b)에 결합하여도 무방하다.In the present exemplary embodiment, the coil fixing part 111e is formed and integrally formed with the first housing 111. Alternatively, the plastic fixing part 111c having the coil fixing groove 111d formed on the upper surface may be formed. The coil fixing member may be coupled to the passage 111b of the first housing 111.

한편, 제1 하우징(111)에 형성된 제1 관통홀(111) 및 제2 관통홀(111a)을 상호 연결하는 통로(111b)에는 고정자(120)에 권취된 코일(124)이 통로(111b)의 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 코일 이탈 방지부(111f)가 형성된다.Meanwhile, in the passage 111b connecting the first through hole 111 and the second through hole 111a formed in the first housing 111 to each other, a coil 124 wound around the stator 120 has a passage 111b. A coil detachment preventing part 111f is formed to prevent the component from being separated out of the coil.

코일 이탈 방지부(111f)는 제1 하우징(111)의 제2 관통홀(111a)로부터 제1 관통홀(111)로 제공되는 코일(124)의 일부가 통로(111b)의 외부로 이탈되지 않도록 제1 하우징(111)의 상면과 인접한 곳에 배치되며, 코일 이탈 방지부(111f)는 통로(111b)의 일부를 막는 플레이트 형상으로 형성된다.The coil detachment prevention part 111f may prevent a part of the coil 124 provided to the first through hole 111 from the second through hole 111a of the first housing 111 so as not to be separated out of the passage 111b. It is disposed adjacent to the upper surface of the first housing 111, the coil departure preventing portion (111f) is formed in a plate shape to block a portion of the passage (111b).

본 실시예에서, 코일 이탈 방지부(111f)는 제1 하우징(111)에 일체로 형성되는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 플라스틱 등으로 제조된 코일 이탈 방지 부재를 통로(111b)에 결합하여도 무방하다.In the present exemplary embodiment, the coil departure preventing part 111f is integrally formed with the first housing 111, but it is illustrated and described. Alternatively, the coil departure preventing member made of plastic or the like is coupled to the passage 111b. It is okay.

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 고정축(50)의 중공(52)은 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111)과 대응하는 위치에 형성되고, 이로 인해 제1 관통홀(111) 및 중공(52)은 상호 연통 된다.Referring to FIGS. 2 and 3 again, the hollow 52 of the fixed shaft 50 is formed at a position corresponding to the first through hole 111 of the first housing 112, and thus the first through hole ( 111 and the hollow 52 are in communication with each other.

제2 관통홀(111a)들 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 통로(111b)는 플랜지부(56)에 의하여 덮인다. 플랜지부(56), 제2 관통홀(111a) 및 제1 관통홀(111)을 연결하는 통로(111b)로는 후술 될 고정자의 스테이터 코어에 권취된 코일(124)이 통과하며, 코일(124)은 통로(111b)에 형성된 코일 고정부(111e) 및 코일 이탈 방지부(111f)에 의하여 통로(111b)로부터 이탈되지 않고, 따라서 보다 쉽고 정확하게 코일(124)을 제1 하우징(111)에 고정할 수 있다.The passage 111b extended to be connected to the first through hole 111 of the second through holes 111a is covered by the flange portion 56. The coil 124 wound around the stator core of the stator to be described later passes through the passage 111b connecting the flange portion 56, the second through hole 111a, and the first through hole 111, and the coil 124. The silver is not separated from the passage 111b by the coil fixing portion 111e and the coil departure preventing portion 111f formed in the passage 111b, and thus, the coil 124 can be fixed to the first housing 111 more easily and accurately. Can be.

도 2를 다시 참조하면, 제1 하우징(112)의 내측면에는 도우넛 형상의 회로 기판(113)이 배치되며, 회로 기판(113)은 고정축(50)의 중공(52)과 대응하는 관통홀을 갖는다. 회로 기판(113)에는 후술 될 회전자의 회전수 및/또는 회전 속도를 감지하기 위한 회전수 센서(113a)가 배치된다.Referring back to FIG. 2, a donut-shaped circuit board 113 is disposed on an inner side surface of the first housing 112, and the circuit board 113 has a through hole corresponding to the hollow 52 of the fixed shaft 50. Has The rotation speed sensor 113a for detecting the rotation speed and / or rotation speed of the rotor to be described later is disposed on the circuit board 113.

제2 하우징(118)은 제1 하우징(112)과 체결 나사 등에 의하여 체결된다. 제2 하우징(118)은 상면이 개구 된 통체 형상을 갖는다. 제2 하우징(118)은 측벽(114) 및 측벽(114)의 바닥을 막는 바닥판(116)을 포함한다. 본 실시예에서, 측벽(114) 및 바닥판(116)은, 예를 들어, 일체로 형성된다.The second housing 118 is fastened to the first housing 112 by a fastening screw or the like. The second housing 118 has a cylindrical shape with an upper surface opened. The second housing 118 includes a side wall 114 and a bottom plate 116 that blocks the bottom of the side wall 114. In this embodiment, the side wall 114 and the bottom plate 116 are integrally formed, for example.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 중앙부에는 관통홀(116a)이 형성된 버링부 (116b)가 형성된다. 제2 하우징(118)의 중앙부에 형성된 관통홀(116a)로는 후술 될 회전자의 회전축이 돌출된다.A burring portion 116b having a through hole 116a is formed in the center of the bottom plate 116 of the second housing 118. A rotating shaft of the rotor to be described later protrudes through the through hole 116a formed at the center of the second housing 118.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)의 주변에는 도 1에 도시된 바와 같이 1 개 내지 3 개의 핀(117)들이 배치된다. 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 각 핀(117)들에는 변속 유닛(300)의 감속 기어들이 결합 되고, 핀(117)들에 의하여 감속 기어들은 지정된 위치에서 자전한다.1 to 3 pins 117 are disposed around the through hole 116a of the bottom plate 116 of the second housing 118 as shown in FIG. 1. Reduction gears of the transmission unit 300 are coupled to each of the pins 117 disposed on the bottom plate 116 of the second housing 118, and the reduction gears rotate by the pins 117 at a designated position.

도 2에 도시된 회전축(132)의 일측 단부는 제1 하우징(112)에 결합된 베어링(133)에 회전 가능하게 결합 되고, 회전축(132)의 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 제2 하우징(118)에 결합된 베어링(135)에 회전 가능하게 결합 된다.One end of the rotation shaft 132 shown in FIG. 2 is rotatably coupled to a bearing 133 coupled to the first housing 112, and the other end opposite to the one end of the rotation shaft 132 is the second housing. It is rotatably coupled to a bearing 135 coupled to 118.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 허브 유닛(200)은 상술된 트랙션 모터(100)를 감싸며 고정축(50)에 대하여 회전 가능하게 배치된다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the hub unit 200 surrounds the traction motor 100 described above and is rotatably disposed about the fixed shaft 50.

허브 유닛(200)은 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)을 포함하고, 제1 허브 유닛(225)은 측벽(210) 및 바닥판(220)을 포함한다.The hub unit 200 includes a first hub unit 225 and a second hub unit 240, and the first hub unit 225 includes a side wall 210 and a bottom plate 220.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)은 원통 형상을 갖고, 바닥판(220)은 측벽(210)의 일측 단부에 배치된다. 본 실시예에서, 측벽(210)의 내주면은 트랙션 모터(100)의 제2 하우징(118)의 측벽(114)으로부터 소정 간격 이격 되고, 이로 인해 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)이 회전될 때 제2 하우징(118)의 측벽(114)과 마찰되지 않는다.The side wall 210 of the first hub unit 225 has a cylindrical shape, and the bottom plate 220 is disposed at one end of the side wall 210. In this embodiment, the inner circumferential surface of the side wall 210 is spaced a predetermined distance from the side wall 114 of the second housing 118 of the traction motor 100, so that the side wall 210 of the first hub unit 225 is It is not rubbed with the side wall 114 of the second housing 118 when rotated.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)으로부터는 자전거의 바퀴살들과 결합 되는 돌기(230)들이 돌출되고, 돌기(230)에는 바퀴살의 단부가 절곡되어 고정되는 고정홀(235)이 형성된다.Protrusions 230 coupled with the wheels of the bicycle protrude from the side wall 210 of the first hub unit 225, and the fixing holes 235 are formed in the protrusions 230 to be bent and fixed to the ends of the wheels. .

제1 허브 유닛(225)의 바닥판(220)에는 고정축(50)의 외주면으로부터 이격된 부싱부(227)가 형성되고, 부싱부(227) 및 고정축(50)의 상기 외주면 사이에는 고정축(50)에 대하여 제1 허브 유닛(225)이 회전할 수 있도록 베어링(228)이 배치된다.The bottom plate 220 of the first hub unit 225 is formed with a bushing portion 227 spaced apart from the outer circumferential surface of the fixed shaft 50, and fixed between the bushing portion 227 and the outer circumferential surface of the fixed shaft 50. The bearing 228 is arranged to allow the first hub unit 225 to rotate about the shaft 50.

제2 허브 유닛(240)은 플레이트 형상을 갖고, 제2 허브 유닛(240)은 제1 허브 유닛(225)의 개구된 단부와 결합 된다. 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)은 체결 나사 등에 의하여 결합 된다.The second hub unit 240 has a plate shape, and the second hub unit 240 is coupled to the opened end of the first hub unit 225. The first hub unit 225 and the second hub unit 240 are coupled by fastening screws or the like.

제2 허브 유닛(240) 및 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥면(116)은 상호 소정 간격 이격 되어 공간(260)이 형성된다.The bottom surface 116 of the second hub unit 240 and the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100 are spaced apart from each other by a predetermined space to form a space 260.

구체적으로, 제2 하우징(118)의 바닥면(116) 및 제2 허브 유닛(240) 사이에는 트랙션 모터(100)의 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 허브 유닛(200)을 회전시키기 위한 변속 유닛이 장착되기에 적합한 공간(260)이 형성되고, 변속 유닛을 장착하기 위해 앞서 설명한 바와 같이 제2 하우징(118)의 바닥면(116)에는 유성 기어를 자전시키기 위한 유성 기어가 탑재되는 핀(117)이 형성된다.Specifically, the hub unit 200 is rotated between the bottom surface 116 of the second housing 118 and the second hub unit 240 at a lower speed than the rotation speed of the rotation shaft 132 of the traction motor 100. A space 260 suitable for mounting the shifting unit is formed, and the planetary gear for rotating the planetary gear is mounted on the bottom surface 116 of the second housing 118 as described above for mounting the shifting unit. The pin 117 is formed.

한편, 제2 허브 유닛(240) 중 회전축(132)의 단부와 대응하는 위치에는 회전축(132)을 회전 가능하게 고정하는 베어링(250)이 배치될 수 있다.Meanwhile, a bearing 250 for rotatably fixing the rotating shaft 132 may be disposed at a position corresponding to an end of the rotating shaft 132 of the second hub unit 240.

도 2를 다시 참조하면, 변속 유닛(300)은 회전축(132) 및 허브 유닛(200)의 회전비를 변경하는 역할을 한다. 예를 들어, 변속 유닛(300)은 허브 유닛(200)이 회전축(132)에 비하여 낮은 회전수로 회전할 수 있도록 회전축(132)에 대하여 허브 유닛(200)의 회전수를 변경한다.Referring to FIG. 2 again, the transmission unit 300 serves to change the rotation ratio of the rotation shaft 132 and the hub unit 200. For example, the transmission unit 300 changes the rotation speed of the hub unit 200 with respect to the rotation shaft 132 so that the hub unit 200 may rotate at a lower rotation speed than the rotation shaft 132.

변속 유닛(300)은 제1 감속 기어(310), 제2 감속 기어(320) 및 제3 감속 기어(330)를 포함한다.The speed change unit 300 includes a first reduction gear 310, a second reduction gear 320, and a third reduction gear 330.

제1 감속 기어(310)는 허브 유닛(200)의 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)의 내측면을 따라 링 형상으로 형성되며 내측면에 제1 치열이 형성된 링 기어를 포함한다.The first reduction gear 310 is formed in a ring shape along an inner side surface of the side wall 210 of the first hub unit 225 of the hub unit 200 and includes a ring gear having a first tooth on the inner side surface.

제2 감속 기어(320)는 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 핀(117)에 회전 가능하게 고정되며 외주면에 제2 치열이 형성된 유성 기어를 포함한다. 본 실시예에서, 핀(117)은 바닥판(116)에 120˚ 각도로 원형 배치되어 있기 때문에 제2 감속 기어(320)는 바닥판(116)에 3 개가 배치된다.The second reduction gear 320 is rotatably fixed to the pin 117 disposed on the bottom plate 116 of the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100, and the second teeth on the outer circumferential surface thereof. And formed planetary gears. In the present embodiment, since the pins 117 are disposed at a circular angle of 120 ° to the bottom plate 116, three second reduction gears 320 are disposed on the bottom plate 116.

제2 감속 기어(320)의 외주면에 형성된 제2 치열은 제1 감속 기어(310)의 제1 치열과 치차 결합 된다.The second tooth formed on the outer circumferential surface of the second reduction gear 320 is gear-coupled with the first tooth of the first reduction gear 310.

제3 감속 기어(330)는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)과 결합 되며, 외주면에 제3 치열이 형성된 썬 기어를 포함할 수 있다. 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제2 감속 기어(320)의 제2 치열과 치차 결합 된다.The third reduction gear 330 may be coupled to the rotation shaft 132 protruding from the bottom plate 116 of the second housing 118, and may include a sun gear having third teeth formed on an outer circumferential surface thereof. The third tooth of the third reduction gear 330 is gear-coupled with the second tooth of the second reduction gear 320.

본 실시예에서, 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제1 개수의 치열을 갖고, 제2 감속 기어(320)의 제2 치열은 상기 제3 치열의 상기 제1 개수보다 많은 제2 개수의 치열을 갖고, 제1 감속 기어(310)의 제1 치열은 상기 제2 치열의 상기 제2 개수보다 많은 제3 개수의 치열을 갖는다.In the present embodiment, the third teeth of the third reduction gear 330 has a first number of teeth, and the second teeth of the second reduction gear 320 are more second than the first number of the third teeth. It has a number of teeth, the first teeth of the first reduction gear 310 has a third number of teeth more than the second number of the second teeth.

따라서, 회전축(132)과 동일한 회전수로 회전하는 제3 감속 기어(330)가 회전함에 따라 제2 감속 기어(320)는 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 회전되고, 제2 감속 기어(320)가 회전함에 따라 제1 감속 기어(310)는 제2 감속 기어(320) 보다 낮은 회전수로 회전된다. 따라서, 제1 감속 기어(310)와 결합 된 허브 유닛(200)은 회전축(132)의 회전수보다 현저하게 낮은 회전수로 회전되어 사용자는 보다 안정적인 속도로 이동할 수 있다.Therefore, as the third reduction gear 330 rotates at the same rotational speed as the rotation shaft 132, the second reduction gear 320 is rotated at a rotational speed lower than the rotational speed of the rotation shaft 132, and the second reduction gear is rotated. As the gear 320 rotates, the first reduction gear 310 is rotated at a lower speed than the second reduction gear 320. Therefore, the hub unit 200 coupled with the first reduction gear 310 is rotated at a significantly lower rotation speed than the rotation speed of the rotation shaft 132, so that the user can move at a more stable speed.

도 2에는 비록 변속 유닛(300)이 1단 변속 유닛인 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 변속 유닛은 2단 또는 3단 변속 유닛일 수 있다.Although FIG. 2 illustrates and explains that the shifting unit 300 is a single speed shifting unit, the shifting unit may alternatively be a two-speed or three-speed shifting unit.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 회전자를 회전시키기 위해 고정자에 포함된 코일을 하우징에 고정시켜 조립 특성을 한층 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, in order to rotate the rotor, the coil included in the stator is fixed to the housing, thereby improving the assembly characteristics.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

트랙션 모터 모듈...1000 고정축...50
트랙션 모터...100 허브 유닛...200
변속 유닛...300 제1 하우징...112
제2 하우징...118 Traction Motor Module ... 1000 Fixed Shaft ... 50
Traction motor ... 100 Hub unit ... 200
Transmission unit ... 300 First housing ... 112
Second Housing ... 118

Claims (5)

고정축;
상기 고정축과 결합되는 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되는 통체 형상의 제2 하우징을 포함하는 하우징, 상기 제2 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 제2 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및
통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며,
상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징 중심부에 형성된 제1 관통공 및 상기 제1 관통공의 주변에 배치되며 상기 제1 관통공과 연결된 통로를 갖는 제2 관통공을 포함하며, 상기 연결 통로에는 상기 고정자에 권취된 코일을 고정하기 위한 코일 고정부가 형성된 트랙션 모터 모듈.A fixed shaft;
A housing including a first housing coupled to the fixed shaft and a tubular second housing coupled to the first housing, a stator fixed to an inner wall of the second housing, and disposed in a space formed by the stator; A traction motor comprising a rotor including a rotating shaft protruding from a second housing and a magnet disposed between the stator and the rotating shaft; And
It includes a hub unit surrounding the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotation shaft,
The first housing includes a first through hole formed in the center of the first housing and a second through hole disposed around the first through hole and having a passage connected to the first through hole, wherein the stator includes the stator. A traction motor module having a coil fixing part for fixing a coil wound on the coil. 제1항에 있어서,
상기 코일 고정부는 상기 통로에 형성된 플레이트 형상의 고정부 및 상기 고정부 상에 형성되어 상기 코일이 삽입되는 배선 고정홈을 포함하는 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
The coil fixing part includes a plate-shaped fixing part formed in the passage and a wiring fixing groove formed on the fixing part to insert the coil. 제2항에 있어서,
상기 코일 고정홈은 그루브 형상으로 형성된 트랙션 모터 모듈.The method of claim 2,
The coil fixing groove is a traction motor module formed in a groove shape. 제1항에 있어서,
상기 제1 하우징은 상기 통로에 의하여 형성된 마주하는 양쪽 내측면들을 연결하여 상기 코일이 상기 통로 외부로 이탈되는 것을 방지하는 코일 이탈 방지부를 포함하는 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
And the first housing includes a coil detachment prevention part for connecting the opposite inner surfaces formed by the passage to prevent the coil from being separated out of the passage. 제1항에 있어서,
상기 제1 하우징의 상면을 통해 통로에 끼워져 상기 통로의 상면을 막아 상기 코일이 상기 통로 외부로 이탈되는 것을 방지하는 코일 이탈 방지 부재를 더 포함하는 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
And a coil detachment preventing member inserted into the passage through the upper surface of the first housing to block the upper surface of the passage to prevent the coil from leaving the passage.
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