KR101122827B1 - Traction motor module - Google Patents

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KR101122827B1 KR1020100027871A KR20100027871A KR101122827B1 KR 101122827 B1 KR101122827 B1 KR 101122827B1 KR 1020100027871 A KR1020100027871 A KR 1020100027871A KR 20100027871 A KR20100027871 A KR 20100027871A KR 101122827 B1 KR101122827 B1 KR 101122827B1
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박재현
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징, 상기 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 회전자는 내주면 및 외주면을 갖는 원통 형상을 갖고 상면 및 상기 상면과 대향하는 하면을 관통하는 복수개의 마그네트 수납홀들이 형성된 로터 코어 몸체, 상기 각 마그네트 수납홀들에 삽입된 마그네트 및 일측은 상기 회전축에 고정되고 상기 일측과 대향하는 타측은 상기 로터 코어 몸체의 내주면에 결합된 회전축 서포트 부재를 포함한다.Traction motor module of the present invention is a fixed shaft; A traction motor including a housing fixed to the fixed shaft, a stator fixed to an inner wall of the housing, a rotation shaft disposed in the space formed by the stator, and a rotor disposed between the stator and the rotation shaft. ; And a hub unit which surrounds the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotating shaft, wherein the rotor has a cylindrical shape having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface and penetrates a plurality of magnets that penetrate the upper surface and the lower surface facing the upper surface. A rotor core body having receiving holes formed therein, a magnet inserted into each of the magnet receiving holes, and one side of the rotor core body are fixed to the rotating shaft, and the other side opposite to the one side includes a rotating shaft support member coupled to an inner circumferential surface of the rotor core body.

Description

트랙션 모터 모듈{TRACTION MOTOR MODULE}Traction motor module {TRACTION MOTOR MODULE}

본 발명은 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전동 자전거 및 전통 스쿠터 등에 적용 가능한 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a traction motor module. More specifically, the present invention relates to a traction motor module applicable to electric bicycles and traditional scooters.

최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 최근에는 탄소를 배출하지 않는 전동 자전거와 같은 그린 전동 장치들이 개발되고 있다.In recent years, various technologies have been developed to reduce carbon emissions that promote global warming. Recently, green powertrains such as electric bicycles that do not emit carbon have been developed.

종래 전동 자전거는 자전거의 바퀴의 회전 중심에 전동 모터를 설치하여 전동 모터의 회전력을 이용하여 사용자가 보다 적은 힘으로 자전거를 이용할 수 있는 구조를 갖는다.The conventional electric bicycle has a structure in which the user can use the bicycle with less power by using the rotational force of the electric motor by installing the electric motor in the rotation center of the wheel of the bicycle.

종래 전동 자전거의 경우, 자전거의 핸들에 연결되며 바퀴의 일측 및 상기 일측과 대향 하는 타측에 각각 배치된 프레임들에 연결된 고정축을 갖고, 고정축에 전동 모터가 결합 된다.In the case of the conventional electric bicycle, it is connected to the handle of the bicycle and has a fixed shaft connected to the frames disposed on the one side of the wheel and the other side facing the one side, respectively, the electric motor is coupled to the fixed shaft.

특히 전동 자전거에 탑재되는 전동 모터의 경우, 자전거의 사이즈를 감안하였을 때 일반 전동 모터에 비하여 한층 콤팩트한 사이즈 및 저중량 설계를 필요로 한다. 자전거에 탑재되는 전동 모터의 사이즈가 증가 될 경우, 전동 자전거의 에너지 이용 효율이 크게 감소 되는 문제점을 갖는다.In particular, the electric motor mounted on the electric bicycle requires a more compact size and a lower weight design than the general electric motor in consideration of the size of the bicycle. When the size of the electric motor mounted on the bicycle is increased, there is a problem that the energy use efficiency of the electric bicycle is greatly reduced.

최근 들어, 전동 자전거에 적용되는 전동 모터의 중량을 보다 감소시키기 위한 많은 연구가 진행되고 있다.
Recently, many studies have been conducted to further reduce the weight of the electric motor applied to the electric bicycle.

본 발명은 전동 모터의 구조를 개선하여 전동 모터의 중량을 감소시켜 에너지 이용 효율을 향상시킨 트랙션 모터 모듈을 제공한다.The present invention provides a traction motor module that improves the energy utilization efficiency by improving the structure of the electric motor to reduce the weight of the electric motor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징, 상기 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 회전자는 내주면 및 외주면을 갖는 원통 형상을 갖고 상면 및 상기 상면과 대향하는 하면을 관통하는 복수개의 마그네트 수납홀들이 형성된 로터 코어 몸체, 상기 각 마그네트 수납홀들에 삽입된 마그네트 및 일측은 상기 회전축에 고정되고 상기 일측과 대향하는 타측은 상기 로터 코어 몸체의 내주면에 결합된 회전축 서포트 부재를 포함한다.
In one embodiment, the traction motor module comprises a fixed shaft; A traction motor including a housing fixed to the fixed shaft, a stator fixed to an inner wall of the housing, a rotation shaft disposed in the space formed by the stator, and a rotor disposed between the stator and the rotation shaft. ; And a hub unit which surrounds the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotating shaft, wherein the rotor has a cylindrical shape having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface and penetrates a plurality of magnets that penetrate the upper surface and the lower surface facing the upper surface. A rotor core body having receiving holes formed therein, a magnet inserted into each of the magnet receiving holes, and one side of the rotor core body are fixed to the rotating shaft, and the other side opposite to the one side includes a rotating shaft support member coupled to an inner circumferential surface of the rotor core body.

본 발명의 트랙션 모터 모듈에 따르면, 트랙션 모터의 회전자인 로터 코어 몸체에 중공을 형성하고, 로터 코어 몸체의 중공 내부에 회전축과 결합되는 로터 코어 몸체와 결합되는 회전축 서포트 부재를 배치함으로써 로터 코어 몸체의 제조 공정을 단축시키고, 회전축 서포트 부재를 비자성체 물질로 형성하여 회전자의 전체적인 무게를 보다 감소시켜 에너지 이용 효율을 보다 향상시킬 수 있다.
According to the traction motor module of the present invention, by forming a hollow in the rotor core body, which is a rotor of the traction motor, and by arranging the rotation shaft support member coupled to the rotor core body coupled to the rotating shaft in the hollow of the rotor core body of the rotor core body It is possible to shorten the manufacturing process and to form the rotating shaft support member with a nonmagnetic material to further reduce the overall weight of the rotor to further improve energy utilization efficiency.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다.
도 3은 도 1의 트랙션 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 회전자를 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 로터 코어 몸체, 회전축 서포트 부재 및 회전축을 도시한 단면도이다.
도 6은 마그네트 및 로터 코어 몸체의 일부를 도시한 단면도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the traction motor module of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view illustrating the traction motor of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view illustrating the rotor shown in FIG. 3.
5 is a cross-sectional view illustrating the rotor core body, the rotating shaft support member, and the rotating shaft illustrated in FIG. 4.
6 is a sectional view showing a part of the magnet and the rotor core body.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다. 도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the traction motor module of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 트랙션 모터 모듈(1000)은 고정축(50), 트랙션 모터(100), 허브 유닛(200) 및 변속 유닛(300)을 포함한다.1 and 2, the traction motor module 1000 includes a fixed shaft 50, a traction motor 100, a hub unit 200, and a transmission unit 300.

고정축(50)은, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 중공(52)을 갖는 금속 파이프 형상을 갖는다. 고정축(50)에는 자전거 핸들에 연결되어 자전거의 바퀴의 방향을 전환하기 위한 프레임(또는 호크)이 연결될 수 있다.The fixed shaft 50 has a metal pipe shape having a hollow 52, for example, as shown in FIG. 2. The fixed shaft 50 may be connected to a handlebar and connected to a frame (or hawk) for changing the direction of the wheel of the bicycle.

고정축(50)의 측면에는 적어도 하나의 관통홀(54)이 형성되고, 고정축(50)의 단부에는 고정축(50)에 대하여 바깥쪽으로 절곡 된 플랜지부(56)가 형성된다.At least one through hole 54 is formed at a side of the fixed shaft 50, and a flange portion 56 bent outward with respect to the fixed shaft 50 is formed at an end of the fixed shaft 50.

고정축(50)에는 프레임 위치 결정 와셔(58)가 삽입된다. 프레임 위치 결정 와셔(58)는 고정축(50)에 고정되는 프레임의 위치를 결정한다.The frame positioning washer 58 is inserted into the fixed shaft 50. The frame positioning washer 58 determines the position of the frame fixed to the fixed shaft 50.

도 3은 도 1의 트랙션 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view illustrating the traction motor of FIG. 1.

도 2 및 도 3을 참조하면, 트랙션 모터(100)는 하우징(110), 고정자(120) 및 회전자(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the traction motor 100 includes a housing 110, a stator 120, and a rotor 130.

하우징(110)은 제1 하우징(112) 및 제2 하우징(118)을 포함한다.The housing 110 includes a first housing 112 and a second housing 118.

제1 하우징(112)은, 예를 들어, 원판 형상을 갖고, 제1 하우징(112)의 중심부에는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111) 주변에는 3 개의 제2 관통홀(111a)들이 형성된다.The first housing 112 has a disc shape, for example, a first through hole 111 is formed in the center of the first housing 112, and the first through hole 111 of the first housing 112 is formed. Three third through holes 111a are formed around the perimeter.

제1 관통홀(111)의 주변에 배치된 각 제2 관통홀(111a)들의 일부는 제1 관통홀(111)을 향해 연장되고 이로 인해 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은, 평면상에서 보았을 때, "T" 자 형상으로 형성된다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은 상호 연결된다.A portion of each of the second through holes 111a disposed around the first through hole 111 extends toward the first through hole 111, so that the first and second through holes 111 and 111 a are planar. When viewed from above, it is formed in a "T" shape. In this embodiment, the first and second through holes 111 and 111a are connected to each other.

제1 하우징(112)의 상면에는 고정축(50)의 플랜지부(56)가 배치되고, 제1 하우징(112) 및 고정축(50)의 플랜지부(56)는 나사 등에 의하여 견고하게 체결된다.The flange portion 56 of the fixed shaft 50 is disposed on the upper surface of the first housing 112, and the flange portion 56 of the first housing 112 and the fixed shaft 50 are firmly fastened by screws or the like. .

고정축(50)의 중공(52)은 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111)과 대응하는 위치에 형성되고, 이로 인해 제1 관통홀(111) 및 중공(52)은 상호 연통 된다.The hollow 52 of the fixed shaft 50 is formed at a position corresponding to the first through hole 111 of the first housing 112, whereby the first through hole 111 and the hollow 52 communicate with each other. do.

제2 관통홀(111a)들 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분은 플랜지부(56)에 의하여 덮인다. 플랜지부(56) 및 제2 관통홀(111a) 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분에 의하여 형성된 공간으로는 후술 될 고정자의 스테이터 코어에 권취된 코일에 구동 신호를 인가하기 위한 배선이 통과한다.The portion extending to be connected to the first through hole 111 of the second through holes 111 a is covered by the flange portion 56. Applying a drive signal to a coil wound around a stator core of a stator, which will be described later, as a space formed by an extended portion of the flange portion 56 and the second through hole 111a to be connected to the first through hole 111. Wiring for this passes.

제1 하우징(112)의 내측면에는 도우넛 형상의 회로 기판(113)이 배치되며, 회로 기판(113)은 고정축(50)의 중공(52)과 대응하는 관통홀을 갖는다. 회로 기판(113)에는 후술 될 회전자의 회전수 및/또는 회전 속도를 감지하기 위한 회전수 센서(113a)가 배치된다.A donut-shaped circuit board 113 is disposed on an inner side surface of the first housing 112, and the circuit board 113 has a through hole corresponding to the hollow 52 of the fixed shaft 50. The rotation speed sensor 113a for detecting the rotation speed and / or rotation speed of the rotor to be described later is disposed on the circuit board 113.

제2 하우징(118)은 상면이 개구 된 통체 형상을 갖는다. 제2 하우징(118)은 측벽(114) 및 측벽(114)의 바닥을 막는 바닥판(116)을 포함한다. 본 실시예에서, 측벽(114) 및 바닥판(116)은, 예를 들어, 일체로 형성된다.The second housing 118 has a cylindrical shape with an upper surface opened. The second housing 118 includes a side wall 114 and a bottom plate 116 that blocks the bottom of the side wall 114. In this embodiment, the side wall 114 and the bottom plate 116 are integrally formed, for example.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 중앙부에는 관통홀(116a)이 형성된 버링부 (116b)가 형성된다. 제2 하우징(118)의 중앙부에 형성된 관통홀(116a)로는 후술 될 회전자의 회전축이 돌출된다.A burring portion 116b having a through hole 116a is formed in the center of the bottom plate 116 of the second housing 118. A rotating shaft of the rotor to be described later protrudes through the through hole 116a formed at the center of the second housing 118.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)의 주변에는 1 개 내지 3 개의 핀(117)들이 배치된다. 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 각 핀(117)들에는 변속 유닛(300)의 유성 기어(미도시)들이 결합 되고, 핀(117)들에 의하여 유성 기어들은 지정된 위치에서 자전한다.One to three pins 117 are disposed around the through hole 116a of the bottom plate 116 of the second housing 118. Planetary gears (not shown) of the shifting unit 300 are coupled to each of the pins 117 disposed on the bottom plate 116 of the second housing 118, and the planetary gears are designated by the pins 117. Rotate in.

제2 하우징(118) 및 제1 하우징(112)은 체결 나사 등에 의하여 체결된다.The second housing 118 and the first housing 112 are fastened by a fastening screw or the like.

도 2 및 도 3을 참조하면, 고정자(120)는 제2 하우징(118)의 측벽(114) 및 바닥판(116)에 의하여 형성된 수납 공간에 배치되며, 고정자(120)는 고정축(50)에 고정된 하우징(110) 내에 고정된다.2 and 3, the stator 120 is disposed in an accommodation space formed by the side wall 114 and the bottom plate 116 of the second housing 118, and the stator 120 includes the fixed shaft 50. It is fixed in the housing 110 fixed to.

본 발명의 일실시예에서, 고정자(120)는 복수개의 고정자 블록(126)을 포함한다. 본 실시예에서, 고정자(120)는, 예를 들어, 12 개의 고정자 블록(126)을 포함한다.In one embodiment of the invention, stator 120 includes a plurality of stator blocks 126. In this embodiment, the stator 120 includes, for example, twelve stator blocks 126.

각 고정자 블록(126)은 스테이터 코어(122) 및 코일(124)를 포함한다.Each stator block 126 includes a stator core 122 and a coil 124.

스테이터 코어(122)는, 평면상에서 보았을 때,"H" 자 형상을 갖는다. 스테이터 코어(122)는 얇은 두께를 갖는 "H" 자 형상의 철편들을 복수개 적층 하여 형성된다.The stator core 122 has an "H" shape in plan view. The stator core 122 is formed by stacking a plurality of “H” shaped iron pieces having a thin thickness.

코일(124)은 스테이터 코어(122)의 오목한 부분에 기 설정된 권선수로 권선된다. 각 고정자 블록(126)의 스테이터 코어(122) 및 코일(124)은 절연체(미도시)에 의하여 상호 절연된다.The coil 124 is wound with a predetermined number of turns on the concave portion of the stator core 122. The stator core 122 and the coil 124 of each stator block 126 are mutually insulated by an insulator (not shown).

스테이터 코어(122)에 권선 된 코일(124)을 포함하는 블록 형상의 고정자 블록(126)은 복수개가 환현으로 조립된다.A plurality of stator blocks 126 having a block shape including a coil 124 wound on the stator core 122 are assembled in a plurality of reflections.

12개가 조립된 고정자 블록(126)들에 의하여 링 형상으로 형성된 고정자(120)는 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간 내에 고정된다.The stator 120 formed in a ring shape by the twelve assembled stator blocks 126 is fixed in the storage space of the second housing 118 of the housing 110.

본 실시예에서, 고정자 블록(126)들을 상호 조립하여 형성된 고정자(120)를 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간에 배치함으로써, 종래 고정축(50)에 고정자를 배치할 때에 비하여 매우 많은 개수, 예를 들어, 12개의 고정자 블록(126)을 제2 하우징(118) 내에 배치할 수 있다.In this embodiment, by arranging the stator 120 formed by assembling the stator blocks 126 in the storage space of the second housing 118, a very large number compared to when placing the stator on the conventional fixed shaft (50) For example, twelve stator blocks 126 may be disposed within the second housing 118.

특히, 각 스테이터 코어(122)에 코일(124)을 권선 하여 고정자 블록(126)을 제조하고, 제조된 고정자 블록(126)을 상호 조립하여 고정자(120)를 제조하기 때문에 단위 면적에 보다 많은 고정자 블록(126)을 갖는 고정자(120)를 구현할 수 있다. 반면, 일체로 이루어진 스테이터 코어에 코일을 권선하는 종래 구조에서는 본 발명의 일실시예와 같이 스테이터 코어(122)에 촘촘하게 권선된 코일(124)을 구현할 수 없다.In particular, the stator core 126 is wound around each stator core 122 to manufacture the stator block 126, and the stator blocks 126 are assembled to each other, thereby manufacturing the stator 120. Stator 120 with block 126 may be implemented. On the other hand, in the conventional structure in which the coil is wound around the stator core formed integrally, the coil 124 closely wound on the stator core 122 may not be implemented as in the exemplary embodiment of the present invention.

트랙션 모터(1000)의 회전축(132)은 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 내측면을 따라 배치된 고정자(120)에 의하여 형성된 중공에 배치된다. 회전축(132)의 외주면 및 고정자(120)의 내주면 사이에는 갭이 형성되며, 회전축(132)은 고정자(120)의 중심부에 배치된다.The rotating shaft 132 of the traction motor 1000 is disposed in the hollow formed by the stator 120 disposed along the inner surface of the second housing 118 of the housing 110. A gap is formed between the outer circumferential surface of the rotating shaft 132 and the inner circumferential surface of the stator 120, and the rotating shaft 132 is disposed at the center of the stator 120.

회전축(132)의 일측 단부는 제1 하우징(112)에 회전 가능하게 결합 되고, 회전축(132)의 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)을 통해 외부로 돌출된다.One end of the rotation shaft 132 is rotatably coupled to the first housing 112, and the other end opposite to the one end of the rotation shaft 132 is a through hole of the bottom plate 116 of the second housing 118. It protrudes outward through 116a.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)의 타측 단부에는 변속 유닛과 결합 되는 후술 될 제3 감속 기어(330)가 결합 될 수 있다.The other end portion of the rotation shaft 132 protruding from the bottom plate 116 of the second housing 118 may be coupled to the third reduction gear 330 to be described later coupled to the speed change unit.

회전축(132)의 상기 일측 단부는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 하우징(112)에 배치된 베어링(133)에 의하여 회전 가능하게 고정되고, 회전축의 상기 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 형성된 버링부(116b)의 내측면에 결합된 베어링(137)에 의하여 회전 가능하게 고정된다.The one end of the rotation shaft 132 is rotatably fixed by a bearing 133 disposed in the first housing 112, as shown in Figure 2, the other end of the rotation shaft of the second housing 118 It is rotatably fixed by the bearing 137 coupled to the inner surface of the burring portion 116b formed on the bottom plate 116.

도 4는 도 3에 도시된 회전자를 분해 도시한 분해 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 로터 코어 몸체, 회전축 서포트 부재 및 회전축을 도시한 단면도이다. 도 6은 마그네트 및 로터 코어 몸체의 일부를 도시한 단면도이다.4 is an exploded perspective view illustrating the rotor shown in FIG. 3. 5 is a cross-sectional view illustrating the rotor core body, the rotating shaft support member, and the rotating shaft illustrated in FIG. 4. 6 is a sectional view showing a part of the magnet and the rotor core body.

도 3, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 회전자(130)는 로터 코어 몸체(134), 마그네트(136) 및 회전축 서포트 부재(135)를 포함한다. 이에 더하여, 회전자(130)는 요크(138) 및 마그네트 센서(139)를 더 포함할 수 있다.3 and 4 to 6, the rotor 130 includes a rotor core body 134, a magnet 136, and a rotation shaft support member 135. In addition, the rotor 130 may further include a yoke 138 and a magnet sensor 139.

로터 코어 몸체(134)는 내주면 및 외주면을 갖는 파이프 형상을 갖고, 이로 인해 로터 코어 몸체(134)의 내부에는 회전축(132)이 삽입되는 중공이 형성된다. 로터 코어 몸체(134)는 후술 될 마그네트(136)로부터 발생 된 자속(magnetic flux)을 손실 없이 통과시키기에 적합한 재료로 제작된다.The rotor core body 134 has a pipe shape having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface, and as a result, a hollow in which the rotating shaft 132 is inserted is formed in the rotor core body 134. The rotor core body 134 is made of a material suitable for passing without loss the magnetic flux generated from the magnet 136, which will be described later.

로터 코어 몸체(134)는 마그네트 수납홀(134c)들을 포함한다. 본 실시예에서, 마그네트 수납홀(134c)들은 도 2에 도시된 제1 하우징(112)과 마주하는 로터 코어 몸체(134)의 상면(134a) 및 제2 하우징(118)의 바닥판(116)과 마주하는 로터 코어 몸체(134)의 하면(134b)을 관통하여 형성된다.The rotor core body 134 includes magnet receiving holes 134c. In this embodiment, the magnet receiving holes 134c are the top surface 134a of the rotor core body 134 facing the first housing 112 shown in FIG. 2 and the bottom plate 116 of the second housing 118. It is formed through the lower surface (134b) of the rotor core body 134 facing the.

마그네트 수납홀(134c)들은 로터 코어 몸체(134)의 외주면 및 내주면 사이에 형성되며, 마그네트 수납홀(134c)들은, 예를 들어, 8 개가 로터 코어 몸체(134)에 형성된다.The magnet receiving holes 134c are formed between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the rotor core body 134, and eight magnet receiving holes 134c are formed in the rotor core body 134, for example.

로터 코어 몸체(134)의 마그네트 수납홀(134c)들은, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 로터 코어 몸체(134)들은, 평면상에서 보았을 때, 로터 코어 몸체(134)의 외주면 및 내주면과 동일한 곡률을 갖는 곡선 형태로 형성되어도 무방하다.The magnet receiving holes 134c of the rotor core body 134 may have a rectangular shape when viewed in a plan view. Alternatively, the rotor core bodies 134 may be formed in a curved shape having the same curvature as the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the rotor core body 134 when viewed in a plan view.

마그네트(136)는 로터 코어 몸체(134)의 마그네트 수납홀(134c) 내에 배치되는 판 형상을 갖는다. 마그네트(136)는 마그네트 수납홀(134c)의 형상과 대응하는 형상을 갖는다.The magnet 136 has a plate shape disposed in the magnet receiving hole 134c of the rotor core body 134. The magnet 136 has a shape corresponding to the shape of the magnet receiving hole 134c.

예를 들어, 각 마그네트 수납홀(134c)이, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 경우, 마그네트(136)는 직육면체판 형상을 갖는다. 이와 다르게, 로터 코어 몸체(134)의 마그네트 수납홀(134c)이, 평면상에서 보았을 때, 곡선 형상을 가질 경우, 마그네트(136)는 마그네트 수납홀(134c)와 대응하는 플레이트 형상을 갖는다.For example, when each magnet accommodating hole 134c has a rectangular shape in plan view, the magnet 136 has a rectangular parallelepiped shape. Alternatively, when the magnet receiving hole 134c of the rotor core body 134 has a curved shape when viewed in plan view, the magnet 136 has a plate shape corresponding to the magnet receiving hole 134c.

로터 코어 몸체(134)의 내주면에는 적어도 2 개의 결합홈(134d)들이 형성되며, 결합홈(134d)들은 회전축(132)과 평행한 방향으로 형성되며, 각 결합홈(134d)들은 그루브(groove) 형상으로 형성된다.At least two coupling grooves 134d are formed on an inner circumferential surface of the rotor core body 134, coupling grooves 134d are formed in a direction parallel to the rotation shaft 132, and each coupling groove 134d is grooved. It is formed into a shape.

로터 코어 몸체(134)의 내주면에 형성된 결합홈(134d)은 로터 코어 몸체(134)의 상면(134a)으로부터 하면(134b)을 향해 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 결합홈(134d)의 길이는 로터 코어 몸체(134)의 길이보다 짧고 후술 될 회전축 서포트 부재(135)의 연결부(135b)의 폭 보다는 길게 형성된다. 이와 다르게, 로터 코어 몸체(134)의 내주면에 형성된 결합홈(134d)은 로터 코어 몸체(134)의 하면(134b)으로부터 상면(134a)을 향해 형성될 수 있다.The coupling groove 134d formed on the inner circumferential surface of the rotor core body 134 may be formed toward the lower surface 134b from the upper surface 134a of the rotor core body 134. In this embodiment, the length of the coupling groove 134d is shorter than the length of the rotor core body 134 and is formed longer than the width of the connecting portion 135b of the rotation shaft support member 135 to be described later. Alternatively, the coupling groove 134d formed on the inner circumferential surface of the rotor core body 134 may be formed toward the upper surface 134a from the lower surface 134b of the rotor core body 134.

본 실시예에서, 결합홈(134d)의 길이는 로터 코어 몸체(134)의 길이보다 짧고 후술 될 회전축 서포트 부재(135)의 연결부(135b)의 폭 보다는 길게 형성된다.In this embodiment, the length of the coupling groove 134d is shorter than the length of the rotor core body 134 and is formed longer than the width of the connecting portion 135b of the rotation shaft support member 135 to be described later.

도 6에 도시된 바와 같이 각 결합홈(134d)들은, 예를 들어, 로터 코어 몸체(134)에 배치된 인접한 마그네트(136)들의 사이에 배치될 수 있다. 결합홈(134d)들을 인접한 마그네트(136)들 사이에 배치할 경우, 마그네트(136)와 결합홈(134d)들이 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있고, 결합홈(134d)에 의하여 로터 코어 몸체(134)의 두께가 증가 및 로터 코어 몸체(134)의 강도 저하를 방지할 수 있다.As illustrated in FIG. 6, each coupling groove 134d may be disposed between, for example, adjacent magnets 136 disposed in the rotor core body 134. When the coupling grooves 134d are disposed between the adjacent magnets 136, the magnet 136 and the coupling grooves 134d may be prevented from interfering with each other, and the rotor core body 134 may be prevented by the coupling grooves 134d. ) Increases the thickness and decrease in strength of the rotor core body 134.

본 실시예에서, 결합홈(134d)은, 예를 들어, 로터 코어 몸체(134)의 내주면에 4 개가 각각 동일한 간격으로 이격되어 형성되며, 각 결합홈(134d)은 로터 코어 몸체(134)의 중심을 기준으로 로터 코어 몸체(134)의 내주면에 90˚간격으로 배치될 수 있다. 이와 다르게, 결합홈(134d)은 로터 코어 몸체(134)의 내주면에 2 개 또는 3 개가 동일한 간격으로 형성되어도 무방하다. 또한, 결합홈(134d)의 단면 형상은 역사다리꼴 형상 또는 사다리꼴 형상을 가질 수 있다.In the present embodiment, the coupling grooves 134d are formed on the inner circumferential surface of the rotor core body 134 at four equal intervals, respectively, and each coupling groove 134d is formed on the rotor core body 134. The center of the rotor core body 134 may be disposed at an interval of 90 ° based on the center thereof. Alternatively, two or three coupling grooves 134d may be formed on the inner circumferential surface of the rotor core body 134 at equal intervals. In addition, the cross-sectional shape of the coupling groove 134d may have an inverted trapezoidal shape or a trapezoidal shape.

회전축 서포트 부재(135)는 로터 코어 몸체(134)와 결합 되며, 회전축 서포트 부재(135)는 회전축(132)과 기계적으로 결합 된다.The rotary shaft support member 135 is coupled to the rotor core body 134, and the rotary shaft support member 135 is mechanically coupled to the rotary shaft 132.

회전축 서포트 부재(135)는 부싱부(135a) 및 연결부(135b)를 포함한다. 본 실시예에서, 회전축 서포트 부재(135)는, 예를 들어, 비자성체 물질을 포함할 수 있다. 회전축 서포트 부재(135)로서 사용될 수 있는 물질의 예로서는 강화 플라스틱, 비자성 금속 등을 들 수 있다.The rotary shaft support member 135 includes a bushing portion 135a and a connecting portion 135b. In this embodiment, the rotation shaft support member 135 may include, for example, a nonmagnetic material. Examples of materials that can be used as the rotary shaft support member 135 include reinforced plastics, nonmagnetic metals, and the like.

부싱부(135a)는 원통 형상으로 형성되며, 부싱부(135a)에는 회전축(132)의 외주면이 결합 된다. 회전축(132) 및 부싱부(135a)의 회전 슬립을 방지하기 위해 부싱부(135a)와 결합되는 회전축(132)의 외주면에는 복수개의 회전슬립 방지부(132a)들이 형성될 수 있다.Bushing portion (135a) is formed in a cylindrical shape, the outer peripheral surface of the rotating shaft 132 is coupled to the bushing portion (135a). A plurality of rotation slip prevention parts 132a may be formed on an outer circumferential surface of the rotation shaft 132 coupled with the bushing part 135a to prevent rotation slip of the rotation shaft 132 and the bushing part 135a.

연결부(135b)는 부싱부(135a)의 외주면으로부터 로터 코어 몸체(134)의 내주면을 향해 형성되며, 연결부(135b)는 로터 코어 몸체(134)의 내주면에 형성된 결합홈(134d)과 대응하는 위치에 형성된다.The connecting portion 135b is formed toward the inner circumferential surface of the rotor core body 134 from the outer circumferential surface of the bushing portion 135a, and the connecting portion 135b corresponds to the coupling groove 134d formed on the inner circumferential surface of the rotor core body 134. Is formed.

회전축 서포트 부재(135)의 연결부(135b)는 로터 코어 몸체(134)의 내주면에 형성된 결합부(134d)와 끼워 맞춤 방식으로 결합 된다. 회전축 서포트 부재(135)의 연결부(135b) 및 로터 코어 몸체(134)의 결합부(134d)는, 예를 들어, 접착제 등에 의하여 상호 견고하게 고정된다.The connecting portion 135b of the rotation shaft support member 135 is coupled to the coupling portion 134d formed on the inner circumferential surface of the rotor core body 134 in a fitting manner. The connecting portion 135b of the rotation shaft support member 135 and the engaging portion 134d of the rotor core body 134 are firmly fixed to each other by, for example, an adhesive or the like.

요크(138)는 로터 코어 몸체(134)의 상면에 배치되어 마그네트(136)의 자속이 회전자(130) 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지한다. 요크(138)는, 예를 들어, 금속 원판 형상으로 형성되며 로터 코어 몸체(134)의 상면과 나사 체결될 수 있다.The yoke 138 is disposed on the upper surface of the rotor core body 134 to prevent the magnetic flux of the magnet 136 from leaking to portions other than the rotor 130. The yoke 138 is, for example, formed in the shape of a metal disk and may be screwed with the top surface of the rotor core body 134.

마그네트 센서(139)는 요크(138) 상에 배치되며, 마그네트 센서(139)는 도우넛 형상을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이 마그네트 센서(139)는 상기 회로 기판(113)의 회전수 감지 센서(113a)와 대응하는 위치에 형성된다.The magnet sensor 139 is disposed on the yoke 138, and the magnet sensor 139 has a donut shape. As shown in FIG. 2, the magnet sensor 139 is formed at a position corresponding to the rotation speed detection sensor 113a of the circuit board 113.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 허브 유닛(200)은 상술된 트랙션 모터(100)를 감싸며 고정축(50)에 대하여 회전 가능하게 배치된다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the hub unit 200 surrounds the traction motor 100 described above and is rotatably disposed about the fixed shaft 50.

허브 유닛(200)은 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)을 포함하고, 제1 허브 유닛(225)은 측벽(210) 및 바닥판(220)을 포함한다.The hub unit 200 includes a first hub unit 225 and a second hub unit 240, and the first hub unit 225 includes a side wall 210 and a bottom plate 220.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)은 원통 형상을 갖고, 바닥판(220)은 측벽(210)의 일측 단부에 배치된다. 본 실시예에서, 측벽(210)의 내주면은 트랙션 모터(100)의 제2 하우징(118)의 측벽(114)으로부터 소정 간격 이격 되고, 이로 인해 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)이 회전될 때 제2 하우징(118)의 측벽(114)과 마찰되지 않는다.The side wall 210 of the first hub unit 225 has a cylindrical shape, and the bottom plate 220 is disposed at one end of the side wall 210. In this embodiment, the inner circumferential surface of the side wall 210 is spaced a predetermined distance from the side wall 114 of the second housing 118 of the traction motor 100, so that the side wall 210 of the first hub unit 225 is It is not rubbed with the side wall 114 of the second housing 118 when rotated.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)으로부터는 자전거의 바퀴살들과 결합 되는 돌기(230)들이 돌출되고, 돌기(230)에는 바퀴살의 단부가 절곡되어 고정되는 고정홀(235)이 형성된다.Protrusions 230 coupled with the wheels of the bicycle protrude from the side wall 210 of the first hub unit 225, and the fixing holes 235 are formed in the protrusions 230 to be bent and fixed to the ends of the wheels. .

제1 허브 유닛(225)의 바닥판(220)에는 고정축(50)의 외주면으로부터 이격된 부싱부(227)가 형성되고, 부싱부(227) 및 고정축(50)의 상기 외주면 사이에는 고정축(50)에 대하여 제1 허브 유닛(225)이 회전할 수 있도록 베어링(228)이 배치된다.The bottom plate 220 of the first hub unit 225 is formed with a bushing portion 227 spaced apart from the outer circumferential surface of the fixed shaft 50, and fixed between the bushing portion 227 and the outer circumferential surface of the fixed shaft 50. The bearing 228 is arranged to allow the first hub unit 225 to rotate about the shaft 50.

제2 허브 유닛(240)은 플레이트 형상을 갖고, 제2 허브 유닛(240)은 제1 허브 유닛(225)의 개구된 단부와 결합 된다. 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)은 체결 나사 등에 의하여 결합 된다.The second hub unit 240 has a plate shape, and the second hub unit 240 is coupled to the opened end of the first hub unit 225. The first hub unit 225 and the second hub unit 240 are coupled by fastening screws or the like.

제2 허브 유닛(240) 및 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥면(116)은 상호 소정 간격 이격 되어 공간(260)이 형성된다.The bottom surface 116 of the second hub unit 240 and the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100 are spaced apart from each other by a predetermined space to form a space 260.

구체적으로, 제2 하우징(118)의 바닥면(116) 및 제2 허브 유닛(240) 사이에는 트랙션 모터(100)의 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 허브 유닛(200)을 회전시키기 위한 변속 유닛이 장착되기에 적합한 공간(260)이 형성되고, 변속 유닛을 장착하기 위해 앞서 설명한 바와 같이 제2 하우징(118)의 바닥면(116)에는 유성 기어를 자전시키기 위한 유성 기어가 탑재되는 핀(117)이 형성된다.Specifically, the hub unit 200 is rotated between the bottom surface 116 of the second housing 118 and the second hub unit 240 at a lower speed than the rotation speed of the rotation shaft 132 of the traction motor 100. A space 260 suitable for mounting the shifting unit is formed, and the planetary gear for rotating the planetary gear is mounted on the bottom surface 116 of the second housing 118 as described above for mounting the shifting unit. The pin 117 is formed.

한편, 제2 허브 유닛(240) 중 회전축(132)의 단부와 대응하는 위치에는 회전축(132)을 회전 가능하게 고정하는 베어링(250)이 배치될 수 있다.Meanwhile, a bearing 250 for rotatably fixing the rotating shaft 132 may be disposed at a position corresponding to an end of the rotating shaft 132 of the second hub unit 240.

변속 유닛(300)은 회전축(132) 및 허브 유닛(200)의 회전비를 변경하는 역할을 한다. 예를 들어, 변속 유닛(300)은 허브 유닛(200)이 회전축(132)에 비하여 낮은 회전수로 회전할 수 있도록 회전축(132)에 대하여 허브 유닛(200)의 회전수를 변경한다.The transmission unit 300 serves to change the rotation ratio of the rotation shaft 132 and the hub unit 200. For example, the transmission unit 300 changes the rotation speed of the hub unit 200 with respect to the rotation shaft 132 so that the hub unit 200 may rotate at a lower rotation speed than the rotation shaft 132.

변속 유닛(300)은 제1 감속 기어(310), 제2 감속 기어(320) 및 제3 감속 기어(330)를 포함한다.The speed change unit 300 includes a first reduction gear 310, a second reduction gear 320, and a third reduction gear 330.

제1 감속 기어(310)는 허브 유닛(200)의 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)의 내측면을 따라 링 형상으로 형성되며 내측면에 제1 치열이 형성된 링 기어를 포함한다.The first reduction gear 310 is formed in a ring shape along an inner side surface of the side wall 210 of the first hub unit 225 of the hub unit 200 and includes a ring gear having a first tooth on the inner side surface.

제2 감속 기어(320)는 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 핀(117)에 회전 가능하게 고정되며 외주면에 제2 치열이 형성된 유성 기어를 포함한다. 본 실시예에서, 핀(117)들은 바닥판(116)에 120˚ 각도로 원형 배치되어 있기 때문에 제2 감속 기어(320)는 바닥판(116)에 3 개가 배치된다.The second reduction gear 320 is rotatably fixed to the pin 117 disposed on the bottom plate 116 of the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100, and the second teeth on the outer circumferential surface thereof. And formed planetary gears. In the present embodiment, since the pins 117 are disposed at a circular angle of 120 ° to the bottom plate 116, three second reduction gears 320 are disposed on the bottom plate 116.

제2 감속 기어(320)의 외주면에 형성된 제2 치열은 제1 감속 기어(310)의 제1 치열과 치차 결합 된다.The second tooth formed on the outer circumferential surface of the second reduction gear 320 is gear-coupled with the first tooth of the first reduction gear 310.

제3 감속 기어(330)는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)과 결합 되며, 외주면에 제3 치열이 형성된 썬 기어를 포함할 수 있다. 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제2 감속 기어(320)의 제2 치열과 치차 결합 된다.The third reduction gear 330 may be coupled to the rotation shaft 132 protruding from the bottom plate 116 of the second housing 118, and may include a sun gear having third teeth formed on an outer circumferential surface thereof. The third tooth of the third reduction gear 330 is gear-coupled with the second tooth of the second reduction gear 320.

본 실시예에서, 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제1 개수의 치열을 갖고, 제2 감속 기어(320)의 제2 치열은 제1 개수보다 많은 제2 개수의 치열을 갖고, 제1 감속 기어(310)의 제1 치열은 제2 개수보다 많은 제3 개수의 치열을 갖는다.In the present embodiment, the third teeth of the third reduction gear 330 has a first number of teeth, and the second teeth of the second reduction gear 320 have a second number of teeth more than the first number, The first teeth of the first reduction gear 310 have a third number of teeth greater than the second number.

따라서, 회전축(132)과 동일한 회전수로 회전하는 제3 감속 기어(330)가 회전함에 따라 제2 감속 기어(320)는 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 회전되고, 제2 감속 기어(320)가 회전함에 따라 제1 감속 기어(310)는 제2 감속 기어(320)보다 낮은 회전수로 회전된다. 따라서, 제1 감속 기어(310)와 결합 된 허브 유닛(200)은 회전축(132)의 회전수보다 현저하게 낮은 회전수로 회전되어 사용자는 보다 안정적인 속도로 이동할 수 있다.Therefore, as the third reduction gear 330 rotates at the same rotational speed as the rotation shaft 132, the second reduction gear 320 is rotated at a rotational speed lower than the rotation speed of the rotation shaft 132, and the second reduction speed is reduced. As the gear 320 rotates, the first reduction gear 310 is rotated at a lower speed than the second reduction gear 320. Therefore, the hub unit 200 coupled with the first reduction gear 310 is rotated at a significantly lower rotation speed than the rotation speed of the rotation shaft 132, so that the user can move at a more stable speed.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 트랙션 모터의 회전자인 로터 코어 몸체에 중공을 형성하고, 로터 코어 몸체의 중공 내부에 회전축과 결합되는 로터 코어 몸체와 결합되는 회전축 서포트 부재를 배치함으로써 로터 코어 몸체의 제조 공정을 단축시키고, 회전축 서포트 부재를 비자성체 물질로 형성하여 회전자의 전체적인 무게를 보다 감소시켜 에너지 이용 효율을 보다 향상시킬 수 있다.As described in detail above, the rotor core body is formed by forming a hollow in the rotor core body, which is a rotor of the traction motor, and arranging a rotating shaft support member coupled to the rotor core body coupled to the rotating shaft in the hollow of the rotor core body. The process may be shortened and the rotation support member may be formed of a nonmagnetic material to further reduce the overall weight of the rotor to further improve energy utilization efficiency.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

1000...트랙션 모듈 50...고정축
100...트랙션 모터 200...허브 유닛
300...변속 유닛1000 ... traction module 50 ... fixed shaft
100 ... traction motor 200 ... hub unit
300 ... shift unit

Claims (8)

고정축;
상기 고정축에 고정되는 하우징, 상기 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및
통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며,
상기 회전자는 내주면 및 외주면을 갖는 원통 형상을 갖고 상면 및 상기 상면과 대향하는 하면을 관통하는 복수개의 마그네트 수납홀들이 형성된 로터 코어 몸체, 상기 각 마그네트 수납홀들에 삽입된 마그네트 및 상기 회전축이 관통하며 일측은 상기 회전축에 고정되고 상기 일측과 대향하는 타측은 상기 로터 코어 몸체의 내주면에 결합된 회전축 서포트 부재를 포함하는 트랙션 모터 모듈.A fixed shaft;
A traction motor including a housing fixed to the fixed shaft, a stator fixed to an inner wall of the housing, a rotation shaft disposed in the space formed by the stator, and a rotor disposed between the stator and the rotation shaft. ; And
It includes a hub unit surrounding the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotation shaft,
The rotor has a cylindrical shape having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface, and includes a rotor core body having a plurality of magnet receiving holes penetrating through an upper surface and a lower surface facing the upper surface, a magnet inserted into each of the magnet receiving holes, and the rotating shaft. One side is fixed to the rotation shaft and the other side opposite the one side is a traction motor module including a rotation shaft support member coupled to the inner peripheral surface of the rotor core body. 제1항에 있어서,
상기 로터 코어 몸체의 상기 내주면에는 적어도 2 개가 동일 간격으로 형성된 결합홈들이 형성되고, 상기 회전축 서포트 부재는 상기 회전축과 결합되는 부싱부 및 상기 각 결합홈들과 결합되기 위해 상기 부싱부로부터 돌출된 연결부들을 포함하는 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
At least two coupling grooves are formed on the inner circumferential surface of the rotor core body, and the rotation shaft support member is a bushing portion coupled to the rotation shaft and a connection portion protruding from the bushing portion to be engaged with the respective coupling grooves. Traction motor module including. 제2항에 있어서,
상기 결합홈들은 상기 로터 코어 몸체의 상기 상면 및 상기 하면 중 적어도 하나로부터 그루브 형태로 형성된 트랙션 모터 모듈.The method of claim 2,
And the coupling grooves are formed in a groove shape from at least one of the upper surface and the lower surface of the rotor core body. 제2항에 있어서,
상기 결합홈의 길이는 상기 로터 코어 몸체의 길이보다 짧은 트랙션 모터 모듈. The method of claim 2,
The length of the coupling groove is a traction motor module shorter than the length of the rotor core body. 제2항에 있어서,
상기 부싱부 및 상기 부싱부와 접촉되는 상기 회전축 사이에는 상기 부싱부 및 상기 회전축의 회전 슬립을 방지하기 위한 슬립 방지부가 형성된 트랙션 모터 모듈.The method of claim 2,
A traction motor module is provided between the bushing part and the rotating shaft contacting the bushing part to prevent slippage of the bushing part and the rotating shaft. 제1항에 있어서,
상기 회전축 서포트 부재는 비자성체인 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
The rotation shaft support member is a non-magnetic traction motor module. 제2항에 있어서,
상기 연결부는 인접한 한 쌍의 상기 마그네트들의 사이에 대응하는 상기 로터 코어 몸체에 형성되는 트랙션 모터 모듈.The method of claim 2,
And the connecting portion is formed in the rotor core body corresponding to between the adjacent pair of magnets. 삭제delete
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