KR101685202B1

KR101685202B1 - Traction motor module and motor electricity bicycle

Info

Publication number: KR101685202B1
Application number: KR1020100020542A
Authority: KR
Inventors: 윤홍식
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2010-03-08
Filing date: 2010-03-08
Publication date: 2016-12-09
Also published as: KR20110101510A

Abstract

본 발명의 트랙션 모터 모듈은 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징, 상기 하우징의 측벽의 내측면에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징의 상기 측벽과 연결된 바닥판으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축의 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 바닥판을 관통하는 핀 홀에 끼워지며 일측 단부는 상기 바닥판의 내측면과 동일 평면상에 배치되고, 상기 일측 단부와 대향하는 타측 단부는 상기 바닥판의 상기 내측면과 대향 하는 외측면으로부터 돌출된 변속기어 핀을 포함한다.In the traction motor module of the present invention, the traction motor module includes a fixed shaft; A stator fixed to the inner side surface of the side wall of the housing; a rotating shaft protruding from a bottom plate disposed in the space formed by the stator and connected to the side wall of the housing; A traction motor including a rotor including an arranged magnet; And a hub unit that surrounds the traction motor in a tubular shape and receives power from the rotating shaft and rotates. The hub unit is fitted in a pin hole passing through the bottom plate. One end of the hub unit is disposed on the same plane as the inner surface of the bottom plate And the other end opposite to the one end portion includes a transmission input pin protruded from an outer side surface facing the inner side surface of the bottom plate.

Description

TRACTTION MOTOR MODULE AND MOTOR ELECTRICITY BICYCLE [0002]

본 발명은 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전동 자전거 및 전통 스쿠터 등에 적용 가능하며 변속 유닛의 유성 기어를 고정하기에 적합한 변속기어 핀을 갖는 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a traction motor module. More specifically, the present invention relates to a traction motor module having a transmission gear pin applicable to an electric bicycle and a conventional scooter, and suitable for fixing a planetary gear of a transmission unit.

최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 최근에는 탄소를 배출하지 않는 전동 자전거와 같은 그린 전동 장치들이 개발되고 있다.Recently, various technologies are being developed to reduce carbon emissions that promote global warming. Recently, green power transmission devices such as electric bicycles that do not emit carbon have been developed.

종래 전동 자전거는 자전거의 바퀴의 회전 중심에 전동 모터를 설치하여 전동 모터의 회전력을 이용하여 사용자가 보다 적은 힘으로 자전거를 이용할 수 있는 구조를 갖는다.The conventional electric bicycle has a structure in which an electric motor is installed at the center of rotation of the wheel of the bicycle and the user can use the bicycle with less force by using the rotational force of the electric motor.

종래 전동 자전거의 경우, 전동 모터의 회전수를 감소시키기 위한 변속기가 전동 모터의 외부에 별도로 장착되기 때문에 전동 모터의 크기를 증가시키는 문제점을 갖는다.
In the case of a conventional electric bicycle, since the transmission for reducing the number of revolutions of the electric motor is separately mounted to the outside of the electric motor, the size of the electric motor is increased.

본 발명은 전동 모터에 변속기를 장착하기 위한 변속기용 핀을 제공하고, 변속기용 핀에 의하여 전동 모터의 사이즈가 증가 되는 것을 방지한 트랙션 모터 모듈을 제공한다.The present invention provides a transmission pin for mounting a transmission on an electric motor, and provides a traction motor module that prevents the size of the electric motor from being increased by the transmission pin.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징, 상기 하우징의 측벽의 내측면에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징의 상기 측벽과 연결된 바닥판으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축의 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 바닥판을 관통하는 핀 홀에 끼워지며 일측 단부는 상기 바닥판의 내측면과 동일 평면상에 배치되고, 상기 일측 단부와 대향하는 타측 단부는 상기 바닥판의 상기 내측면과 대향 하는 외측면으로부터 돌출된 변속기어 핀을 포함한다.
본 실시예에 따른 트랙션 모터 모듈은, 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징, 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자, 상기 고정자의 내측에 배치되며 상기 고정자와의 전자기적 상호작용을 통해 회전하는 회전자, 및 상기 회전자와 결합되며 상기 하우징의 바닥판으로부터 외측으로 돌출되는 회전축을 포함하는 트랙션 모터; 상기 트랙션 모터를 내부에 수용하며 상기 회전축의 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛; 상기 허브 유닛에 형성되는 링 기어, 상기 회전축에 결합되는 썬 기어, 및 상기 링 기어 및 상기 썬 기어와 치합되는 복수의 유성 기어를 포함하는 변속 유닛; 상기 바닥판을 관통하는 핀 홀에 수용되며 제1 직경을 갖는 고정부, 및 상기 제1 직경 보다 큰 제2 직경을 가지며 상기 고정부로부터 상기 바닥판의 외측으로 연장되어 상기 유성 기어와 결합되는 결합부를 포함하는 변속기어 핀; 상기 복수의 유성 기어 사이에서 상기 바닥판의 외측면으로부터 돌출되는 복수의 돌출부; 및 상기 복수의 돌출부 각각으로부터 외측으로 돌출되는 가이드부를 포함하며, 상기 복수의 돌출부에 형성된 복수의 가이드부는, 상기 회전축을 향하는 면이 일정한 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.
상기 유성 기어는, 상기 하우징의 바닥판으로부터 이격될 수 있다.
상기 변속기어 핀이 결합 되는 상기 핀 홀 주변에는 상기 바닥판의 상기 외측면으로부터 돌출된 부싱부가 형성될 수 있다.
상기 유성 기어는, 상기 부싱부로부터 이격될 수 있다.
상기 돌출부의 돌출 길이는, 상기 유성 기어의 두께와 대응할 수 있다.
상기 바닥판의 내측면에는 상기 변속기어 핀 및 상기 고정자가 상호 전기적으로 접속되는 것을 방지하는 절연 시트가 배치될 수 있다.
상기 고정자는, 상기 하우징에 고정되는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 권선된 코일을 포함할 수 있다.
상기 회전자는, 상기 회전축과 결합되는 로터 코어와, 상기 로터 코어에 수용되는 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 회전자는, 상기 로터 코어에 배치되어 상기 마그네트의 자속이 상기 고정자 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지하는 요크를 더 포함할 수 있다.
상기 회전자는, 상기 요크에 배치되어 상기 마그네트의 자기력을 감지하는 마그네트 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 유성 기어는 3개의 유성 기어로 형성되며, 상기 복수의 돌출부는 3개의 돌출부로 형성되며, 상기 3개의 유성 기어 및 상기 3개의 돌출부는, 원주 방향으로 교대로 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 전동 자전거는, 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징, 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자, 상기 고정자의 내측에 배치되며 상기 고정자와의 전자기적 상호작용을 통해 회전하는 회전자, 및 상기 회전자와 결합되며 상기 하우징의 바닥판으로부터 외측으로 돌출되는 회전축을 포함하는 트랙션 모터; 상기 트랙션 모터를 내부에 수용하며 상기 회전축의 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛; 상기 허브 유닛에 형성되는 링 기어, 상기 회전축에 결합되는 썬 기어, 및 상기 링 기어 및 상기 썬 기어와 치합되는 복수의 유성 기어를 포함하는 변속 유닛; 상기 바닥판을 관통하는 핀 홀에 수용되며 제1 직경을 갖는 고정부, 및 상기 제1 직경 보다 큰 제2 직경을 가지며 상기 고정부로부터 상기 바닥판의 외측으로 연장되어 상기 유성 기어와 결합되는 결합부를 포함하는 변속기어 핀; 상기 복수의 유성 기어 사이에서 상기 바닥판의 외측면으로부터 돌출되는 복수의 돌출부; 및 상기 복수의 돌출부 각각으로부터 외측으로 돌출되는 가이드부를 포함하며, 상기 복수의 돌출부에 형성된 복수의 가이드부는, 상기 회전축을 향하는 면이 일정한 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.
In one embodiment, the traction motor module includes a fixed shaft; A stator fixed to the inner side surface of the side wall of the housing; a rotating shaft protruding from a bottom plate disposed in the space formed by the stator and connected to the side wall of the housing; A traction motor including a rotor including an arranged magnet; And a hub unit which surrounds the traction motor in a tubular shape and receives power of the rotation shaft and rotates. The hub unit is fitted in a pin hole passing through the bottom plate. One end of the hub unit is arranged on the same plane as the inner surface of the bottom plate And the other end opposite to the one end portion includes a transmission input pin protruded from an outer side surface facing the inner side surface of the bottom plate.
The traction motor module according to the present embodiment includes a fixed shaft; A stator fixed within the housing, a rotor disposed inside the stator and rotating through electromagnetic interaction with the stator, and a rotor coupled to the rotor, A traction motor including a rotating shaft projecting outwardly from the plate; A hub unit which receives the traction motor therein and rotates by receiving power of the rotation shaft; A transmission unit including a ring gear formed on the hub unit, a sun gear coupled to the rotation shaft, and a plurality of planetary gears meshing with the ring gear and the sun gear; A coupling portion which is received in a pin hole passing through the bottom plate and has a fixing portion having a first diameter and a second portion having a second diameter larger than the first diameter and extending from the fixing portion to the outside of the bottom plate, A transmission gear pin including a portion; A plurality of protrusions protruding from an outer surface of the bottom plate between the plurality of planetary gears; And a guide portion protruding outward from each of the plurality of protrusions. The plurality of guide portions formed on the plurality of protrusions may be formed such that the surface facing the rotation axis has a constant curvature.
The planetary gear may be spaced from the bottom plate of the housing.
A bushing portion protruding from the outer surface of the bottom plate may be formed around the pin hole to which the transmission gear pin is coupled.
The planetary gear may be spaced from the bushing portion.
The protruding length of the protruding portion may correspond to the thickness of the planetary gear.
The inner surface of the bottom plate may be provided with an insulating sheet for preventing the transmission gear pin and the stator from being electrically connected to each other.
The stator may include a stator core fixed to the housing, and a coil wound around the stator core.
The rotor may include a rotor core coupled with the rotation shaft, and a magnet received in the rotor core.
The rotor may further include a yoke disposed on the rotor core to prevent the magnetic flux of the magnet from leaking to a portion other than the stator.
The rotor may further include a magnet sensor disposed on the yoke and sensing a magnetic force of the magnet.
The plurality of planetary gears may be formed of three planetary gears, and the plurality of protrusions may be formed of three protrusions, and the three planetary gears and the three protrusions may be alternately arranged in the circumferential direction.

The electric bicycle according to the present embodiment includes a fixed shaft; A stator fixed within the housing, a rotor disposed inside the stator and rotating through electromagnetic interaction with the stator, and a rotor coupled to the rotor, A traction motor including a rotating shaft projecting outwardly from the plate; A hub unit which receives the traction motor therein and rotates by receiving power of the rotation shaft; A transmission unit including a ring gear formed on the hub unit, a sun gear coupled to the rotation shaft, and a plurality of planetary gears meshing with the ring gear and the sun gear; A coupling portion which is received in a pin hole passing through the bottom plate and has a fixing portion having a first diameter and a second portion having a second diameter larger than the first diameter and extending from the fixing portion to the outside of the bottom plate, A transmission gear pin including a portion; A plurality of protrusions protruding from an outer surface of the bottom plate between the plurality of planetary gears; And a guide portion protruding outward from each of the plurality of protrusions. The plurality of guide portions formed on the plurality of protrusions may be formed such that the surface facing the rotation axis has a constant curvature.

본 발명의 트랙션 모터 모듈에 따르면, 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터 및 허브 유닛 사이에 변속기 유닛을 배치하기 위하여 트랙션 모터의 하우징에 핀 홀을 형성하고 핀 홀에 변속기어 핀을 결합하고, 변속기어 핀에 감속 기어 유닛을 결합함으로써 트랙션 모터 모듈의 내부에 변속기 유닛을 배치하여 트랙션 모터 모듈을 보다 콤팩트하게 제조할 수 있는 효과를 갖는다.
According to the traction motor module of the present invention, in order to arrange the transmission unit between the traction motor and the hub unit of the traction motor module, a pin hole is formed in the housing of the traction motor, the transmission hole is coupled to the pin hole, And the transmission unit is disposed inside the traction motor module by combining the reduction gear unit, so that the traction motor module can be manufactured more compactly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 트랙션 모터의 후면을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 'A' 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙션 모터 모듈을 도시한 단면도이다.
도 7은 도 6의 'B' 부분 확대도이다.1 is a partially cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the traction motor of the traction motor module of FIG.
3 is a perspective view showing the rear surface of the traction motor of Fig.
4 is an exploded perspective view of the traction motor module of Fig.
5 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.
6 is a cross-sectional view illustrating a traction motor module according to another embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다. 도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터를 도시한 분해 사시도이다. 도 3은 도 2의 트랙션 모터의 후면을 도시한 사시도이다. 도 4는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 분해 사시도이다.1 is a partially cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view showing the traction motor of the traction motor module of FIG. 3 is a perspective view showing the rear surface of the traction motor of Fig. 4 is an exploded perspective view of the traction motor module of Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 트랙션 모터 모듈(1000)은 고정축(50), 트랙션 모터(100), 허브 유닛(200) 및 변속 유닛(300)을 포함한다.1 to 4, the traction motor module 1000 includes a fixed shaft 50, a traction motor 100, a hub unit 200, and a transmission unit 300.

고정축(50)은, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 중공(52)을 갖는 금속 파이프 형상을 갖는다. 고정축(50)에는 자전거 핸들에 연결되어 자전거의 바퀴의 방향을 전환하기 위한 프레임(또는 호크)이 연결될 수 있다.The fixed shaft 50 has, for example, a metal pipe shape having a hollow 52 as shown in Fig. A frame (or a hawk) for switching the direction of the wheel of the bicycle may be connected to the bicycle handle on the fixed shaft 50.

고정축(50)의 측면에는 적어도 하나의 관통홀(54)이 형성되고, 고정축(50)의 단부에는 고정축(50)에 대하여 바깥쪽으로 절곡 된 플랜지부(56)가 형성된다.At least one through hole 54 is formed in the side surface of the fixed shaft 50 and a flange portion 56 bent outwardly with respect to the fixed shaft 50 is formed at the end of the fixed shaft 50.

고정축(50)에는 프레임 위치 결정 와셔(58)가 삽입된다. 프레임 위치 결정 와셔(58)는 고정축(50)에 고정되는 프레임의 위치를 결정한다.A frame positioning washer (58) is inserted into the fixed shaft (50). The frame positioning washer 58 determines the position of the frame fixed to the fixed shaft 50.

도 2를 참조하면, 트랙션 모터(100)는 하우징(110), 고정자(120) 및 회전자(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the traction motor 100 includes a housing 110, a stator 120, and a rotor 130.

하우징(110)은 제1 하우징(112) 및 제2 하우징(118)을 포함하며, 제2 하우징(118)은 제1 하우징(112)과 체결 나사 등에 의하여 체결된다.The housing 110 includes a first housing 112 and a second housing 118. The second housing 118 is fastened to the first housing 112 by a fastening screw or the like.

제1 하우징(112)은, 예를 들어, 원판 형상을 갖고, 제1 하우징(112)의 회전 중심에는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111) 주변에는 3 개의 제2 관통홀(111a)들이 형성된다.The first housing 112 has a circular plate shape and the first through hole 111 is formed in the center of rotation of the first housing 112 and the first through hole 111 of the first housing 112 111 are formed around the first through holes 111a.

제1 관통홀(111)의 주변에 배치된 각 제2 관통홀(111a)들의 일부는 제1 관통홀(111)을 향해 연장되고 이로 인해 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은, 평면상에서 보았을 때, "T" 자 형상으로 형성되고, 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은 상호 연결된다.A portion of each second through hole 111a disposed in the periphery of the first through hole 111 extends toward the first through hole 111 so that the first and second through holes 111, Quot; T "shape, and the first and second through holes 111 and 111a are interconnected.

제1 하우징(112)의 상면에는 고정축(50)의 플랜지부(56)가 배치되고, 제1 하우징(112) 및 고정축(50)의 플랜지부(56)는 나사 등에 의하여 견고하게 체결된다.A flange portion 56 of the fixing shaft 50 is disposed on the upper surface of the first housing 112 and the flange portion 56 of the first housing 112 and the fixing shaft 50 is tightly fastened by screws or the like .

고정축(50)의 중공(52)은 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111)과 대응하는 위치에 형성되고, 이로 인해 제1 관통홀(111) 및 중공(52)은 상호 연통 된다.The hollow 52 of the fixed shaft 50 is formed at a position corresponding to the first through hole 111 of the first housing 112 so that the first through hole 111 and the hollow 52 are mutually communicated do.

제2 관통홀(111a)들 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분은 플랜지부(56)에 의하여 덮인다. 플랜지부(56) 및 제2 관통홀(111a) 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분에 의하여 형성된 공간으로는 후술 될 고정자의 스테이터 코어에 권취된 코일에 구동 신호를 인가하기 위한 배선이 통과한다.The extended portion of the second through-holes 111a to be connected to the first through-hole 111 is covered by the flange portion 56. [ The space formed by the extended portion of the flange portion 56 and the second through-hole 111a to be connected to the first through-hole 111 may be a space formed by applying a driving signal to a coil wound on a stator core of a stator The wiring is passed.

제1 하우징(112)의 내측면에는 도우넛 형상의 회로 기판(113)이 배치되며, 회로 기판(113)은 고정축(50)의 중공(52)과 대응하는 관통홀을 갖는다. 회로 기판(113)에는 후술 될 회전자의 회전수 및/또는 회전 속도를 감지하기 위한 회전수 센서(113a)가 도 4에 도시된 바와 같이 배치된다.A donut-shaped circuit board 113 is disposed on the inner surface of the first housing 112 and the circuit board 113 has a through hole corresponding to the hollow 52 of the fixed shaft 50. On the circuit board 113, a rotation speed sensor 113a for detecting the rotation speed and / or the rotation speed of the rotor to be described later is disposed as shown in FIG.

제2 하우징(118)은 상면이 개구 된 통체 형상을 갖는다. 제2 하우징(118)은 측벽(114) 및 측벽(114)의 바닥을 막는 바닥판(116)을 포함한다. 본 실시예에서, 측벽(114) 및 바닥판(116)은, 예를 들어, 일체로 형성된다.The second housing 118 has a tubular shape with an open upper surface. The second housing 118 includes a side wall 114 and a bottom plate 116 that closes the bottom of the side wall 114. In this embodiment, the side wall 114 and the bottom plate 116 are formed integrally, for example.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 중앙부에는 관통홀(116a)이 형성된 버링부 (116b)가 형성된다. 제2 하우징(118)의 중앙부에 형성된 관통홀(116a)로는 후술 될 회전자의 회전축이 돌출된다.A burring portion 116b having a through hole 116a is formed at the center of the bottom plate 116 of the second housing 118. [ As the through hole 116a formed in the center of the second housing 118, a rotation axis of the rotor to be described later is protruded.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)의 주변에는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 적어도 하나 바람직하게 3 개의 변속기어 핀(117)들이 배치된다.At least one and preferably three transmission gear pins 117 are arranged around the through hole 116a of the bottom plate 116 of the second housing 118, as shown in Figures 1 and 4, for example. do.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 결합 된 각 변속기어 핀(117)들에는 변속 유닛(300)의 감속 기어들이 결합 되고, 변속기어 핀(117)들에 의하여 감속 기어들은 지정된 위치에서 자전한다.The reduction gears of the transmission unit 300 are coupled to the respective transmission gear pins 117 coupled to the bottom plate 116 of the second housing 118 and the reduction gears are meshed by the transmission gear pins 117 at the designated positions .

도 5는 도 4의 'A' 부분 확대도이다.5 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.

도 5를 참조하면, 상기 감속 기어와 결합 되어 상기 감속 기어를 자전시키기 위한 변속기어 핀(117)들을 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 결합시키기 위해 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에는 변속기어 핀(117)들의 개수와 동일한 개수의 핀 홀(118a)들이 형성된다.Referring to FIG. 5, the bottom of the second housing 118 is coupled to the bottom plate 116 of the second housing 118 by engaging the transmission gear pins 117 for rotating the reduction gear, The number of pin holes 118a is the same as the number of the transmission gear pins 117 in the plate 116.

본 실시예에서, 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 형성된 핀 홀(118a)들은 D1의 직경으로 형성된다.In this embodiment, pin holes 118a formed in the bottom plate 116 of the second housing 118 are formed with a diameter of D1.

각 핀 홀(118a)에 삽입되는 변속기어 핀(117)들은 고정부(117a) 및 변속기어 결합부(117b)들을 포함한다. 변속기어 핀(118)들의 고정부(117a) 및 변속기어 결합부(117b)들은, 예를 들어, 일체로 형성된다. 이와 다르게, 고정부(117b) 및 변속기어 결합부(117b)들은 체결 나사 등에 의하여 상호 조립될 수 있다.The transmission gear pins 117 inserted into the respective pin holes 118a include a fixed portion 117a and a transmission gear engagement portion 117b. The fixed portion 117a of the transmission gear pins 118 and the transmission gear engagement portion 117b are formed integrally, for example. Alternatively, the fixing portion 117b and the transmission gear engaging portions 117b may be assembled together by fastening screws or the like.

고정부(117a)는 핀 홀(118a)에 압입 되기에 적합한 직경을 갖는다.The fixing portion 117a has a diameter suitable for being press-fitted into the pin hole 118a.

한편, 고정부(117a)가 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 내측면으로부터 돌출될 경우, 고정부(117a) 및 하우징(110) 내에 배치된 고정자(120)가 상호 접촉될 수 있고, 이를 방지하기 위해서는 고정부(117a) 및 고정자(120)를 충분히 이격시킬 경우, 트랙션 모터(100)의 사이즈가 증가 되기 때문에 고정부(117a)의 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 내측면과 동일 평면상에 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the fixing portion 117a protrudes from the inner surface of the bottom plate 116 of the second housing 118, the fixing portion 117a and the stator 120 disposed in the housing 110 can be brought into contact with each other Since the size of the traction motor 100 is increased when the fixing part 117a and the stator 120 are sufficiently spaced from each other to prevent this, the end of the fixing part 117a is positioned on the bottom plate of the second housing 118 And is preferably disposed on the same plane as the inner surface of the base plate 116.

변속기어 결합부(117b)는 핀 홀(118a)의 직경(D1) 보다 큰 D2의 직경으로 형성된다. 즉, 변속기어 결합부(117b) 및 고정부(117a)의 경계에는 직경 차이에 의하여 단턱이 형성되고, 단턱은 고정부(117a)가 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 내측면으로부터 돌출되지 않도록 하는 스톱퍼로서 역할한다.The transmission engaging portion 117b is formed with a diameter D2 that is larger than the diameter D1 of the pin hole 118a. That is, a step is formed at the boundary between the transmission gear engagement portion 117b and the fixed portion 117a by the difference in diameter, and the step is formed so that the fixed portion 117a is located on the inner side surface of the bottom plate 116 of the second housing 118 As shown in Fig.

한편, 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 두께가 얇을 경우, 변속기어 핀(117)의 고정부(117a)에 과도한 응력이 가해질 경우, 변속기어 핀(117)의 고정부(117a)가 핀 홀(118a)로부터 분리될 수 있다.On the other hand, when the bottom plate 116 of the second housing 118 is thin, when excessive stress is applied to the fixed portion 117a of the transmission gear pin 117, the fixed portion 117a of the transmission gear pin 117 Can be separated from the pin hole 118a.

본 발명의 일실시예에서, 변속기어 핀(117)의 고정부(117a)가 핀 홀(118a)로부터 분리되는 것을 방지하기 위해 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 외측면 중 핀 홀(118a)의 주변에는 고정부(117a)의 결합 강도를 향상시키는 부싱부(118b)가 형성될 수 있다.In order to prevent the fixing portion 117a of the transmission gear pin 117 from being separated from the pin hole 118a in the outer surface of the bottom plate 116 of the second housing 118, A bushing portion 118b for improving the coupling strength of the fixing portion 117a may be formed around the hole 118a.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 내측면에는 변속기어 핀(117) 및 고정자(120)가 상호 전기적으로 접속되는 것을 방지하는 절연 시트(118c)가 배치될 수 있다.The inner surface of the bottom plate 116 of the second housing 118 may be provided with an insulating sheet 118c for preventing the transmission gear pin 117 and the stator 120 from being electrically connected to each other.

도 2 및 도 4를 다시 참조하면, 고정자(120)는 제2 하우징(118)의 측벽(114) 및 바닥판(116)에 의하여 형성된 수납 공간에 배치되며, 고정자(120)는 고정축(50)에 고정된 하우징(110) 내에 고정된다.2 and 4, the stator 120 is disposed in a receiving space formed by the side wall 114 and the bottom plate 116 of the second housing 118, and the stator 120 is fixed to the fixed shaft 50 (Not shown).

본 발명의 일실시예에서, 고정자(120)는 복수개의 고정자 블록(126)을 포함한다. 본 실시예에서, 고정자(120)는, 예를 들어, 12 개의 고정자 블록(126)을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the stator 120 includes a plurality of stator blocks 126. In this embodiment, the stator 120 includes, for example, 12 stator blocks 126.

각 고정자 블록(126)은 도 4에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(122) 및 코일(124)를 포함한다.Each stator block 126 includes a stator core 122 and a coil 124 as shown in Fig.

스테이터 코어(122)는, 평면상에서 보았을 때,"H" 자 형상을 갖는다. 스테이터 코어(122)는 얇은 두께를 갖는 "H" 자 형상의 철편들을 복수개 적층 하여 형성된다.The stator core 122 has an "H" shape when viewed in plan. The stator core 122 is formed by laminating a plurality of "H " shaped iron pieces having a thin thickness.

코일(124)은 스테이터 코어(122)의 오목한 부분에 기 설정된 권선수로 권선된다.The coil 124 is wound on the concave portion of the stator core 122 as a preset winding.

각 고정자 블록(126)의 스테이터 코어(122) 및 코일(124)은 절연체(미도시)에 의하여 상호 절연된다.The stator core 122 and the coils 124 of each stator block 126 are mutually insulated by an insulator (not shown).

스테이터 코어(122)에 권선 된 코일(124)을 포함하는 블록 형상의 고정자 블록(126)은 복수개가 조립되고, 이로 인해 고정자(120)는, 평면상에서 보았을 때, 링 형상을 갖는다.A plurality of block-shaped stator blocks 126 including the coils 124 wound on the stator core 122 are assembled so that the stator 120 has a ring shape when viewed in plan.

12개가 조립된 고정자 블록(126)들에 의하여 링 형상으로 형성된 고정자(120)는 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간 내에 고정된다.The stator 120 formed in a ring shape by the stator blocks 126 having the twelve assembled therein is fixed in the receiving space of the second housing 118 of the housing 110.

본 실시예에서, 고정자 블록(126)들을 상호 조립하여 형성된 고정자(120)를 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간에 배치함으로써, 종래 고정축(50)에 고정자를 배치할 때에 비하여 매우 많은 개수, 예를 들어, 12개의 고정자 블록(126)을 제2 하우징(118) 내에 배치할 수 있다.In the present embodiment, by disposing the stator 120 formed by assembling the stator blocks 126 together in the accommodating space of the second housing 118, a much larger number , For example, twelve stator blocks 126 may be disposed within the second housing 118.

특히, 각 스테이터 코어(122)에 코일(124)을 권선 하여 고정자 블록(126)을 제조하고, 제조된 고정자 블록(126)을 상호 조립하여 고정자(120)를 제조하기 때문에 단위 면적에 보다 많은 고정자 블록(126)을 갖는 고정자(120)를 구현할 수 있다. 반면, 일체로 이루어진 스테이터 코어에 코일을 권선하는 종래 구조에서는 본 발명의 일실시예와 같이 스테이터 코어(122)에 촘촘하게 권선된 코일(124)을 구현할 수 없다.Particularly, since the stator block 126 is manufactured by winding the coils 124 on each stator core 122 and the stator block 126 is manufactured by assembling the manufactured stator blocks 126, A stator 120 having a block 126 may be implemented. On the other hand, in the conventional structure in which the coils are wound on the stator core integrally formed with the stator core 122, it is not possible to implement the coils 124 tightly wound on the stator core 122 as in the embodiment of the present invention.

회전자(130)는 회전축(132), 로터 코어(134) 및 마그네트(136)를 포함한다. 이에 더하여, 회전자(130)는 요크(138) 및 마그네트 센서(139)를 더 포함할 수 있다.The rotor 130 includes a rotating shaft 132, a rotor core 134, and a magnet 136. In addition, the rotor 130 may further include a yoke 138 and a magnet sensor 139.

회전축(132)은 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 내측면을 따라 배치된 고정자(120)에 의하여 형성된 중공에 배치된다. 회전축(132)의 외주면 및 고정자(120)의 내주면 사이에는 갭이 형성되며, 회전축(132)은 고정자(120)의 중심부에 배치된다.The rotating shaft 132 is disposed in the hollow formed by the stator 120 disposed along the inner surface of the second housing 118 of the housing 110. A gap is formed between the outer circumferential surface of the rotating shaft 132 and the inner circumferential surface of the stator 120 and the rotating shaft 132 is disposed at the center of the stator 120.

회전축(132)의 일측 단부는 제1 하우징(112)에 회전 가능하게 결합 되고, 회전축(132)의 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)을 통해 외부로 돌출된다.One end of the rotating shaft 132 is rotatably coupled to the first housing 112 and the other end of the rotating shaft 132 opposite to the one end of the rotating shaft 132 is inserted into the through hole of the bottom plate 116 of the second housing 118 And protrudes to the outside through the opening 116a.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)의 타측 단부에는 변속 유닛(130)과 결합 되는 감속 기어(136)가 결합 될 수 있다.A reduction gear 136 coupled to the transmission unit 130 may be coupled to the other end of the rotation shaft 132 protruded from the bottom plate 116 of the second housing 118.

회전축(132)의 상기 일측 단부는 도 4에 도시된 바와 같이 제1 하우징(112)에 배치된 베어링(133)에 의하여 회전 가능하게 고정되고, 회전축의 상기 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 형성된 버링부(116b)의 내측면에 결합된 베어링(135)에 의하여 회전 가능하게 고정된다.The one end of the rotation shaft 132 is rotatably fixed by a bearing 133 disposed in the first housing 112 and the other end of the rotation shaft 132 is fixed to the second housing 118 And is rotatably fixed by a bearing 135 coupled to the inner surface of the burring portion 116b formed on the bottom plate 116. [

로터 코어(134)는 중공을 갖는 파이프 형상을 갖는다. 로터 코어(134)는 후술 될 마그네트(136)로부터 발생 된 자속(magnetic flux)을 손실 없이 통과시키기에 적합한 재료로 제작된다.The rotor core 134 has a hollow pipe shape. The rotor core 134 is made of a material suitable for passing the magnetic flux generated from the magnet 136, which will be described later, without loss.

로터 코어(134)의 상기 중공에 의하여 형성된 로터 코어(134)의 내측면으로부터는, 예를 들어, 4 개의 회전축 서포트부(134a)들이 로터 코어(134)의 중심을 향해 돌출된다. 로터 코어(134)의 내측면으로부터 돌출된 4 개의 회전축 서포트부(134a)들은 로터 코어(134)의 중심에 상호 연결되어 회전축(132)이 끼워져 결합 되는 회전축공이 형성된다.For example, four rotation axis support portions 134a protrude toward the center of the rotor core 134 from the inner side of the rotor core 134 formed by the hollow of the rotor core 134. [ The four rotation axis support portions 134a protruding from the inner surface of the rotor core 134 are connected to each other at the center of the rotor core 134 to form a rotation axis hole into which the rotation axis 132 is fitted.

로터 코어(134)는 로터 코어(134)의 상면 및 상면과 대향 하는 하면을 향해 형성된 홈 또는 로터 코어(134)의 상기 상면 및 상기 하면을 관통하는 관통홀(137)들이 형성될 수 있고, 로터 코어(134)에는, 예를 들어, 8 개의 관통홀(137)들이 형성될 수 있다.The rotor core 134 may be formed with grooves formed toward the upper and lower surfaces of the rotor core 134 or through holes 137 penetrating the upper surface and the lower surface of the rotor core 134, In the core 134, for example, eight through holes 137 may be formed.

로터 코어(134)의 관통홀(137)들은, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 로터 코어(134)들은, 평면상에서 보았을 때, 로터 코어(134)의 외주면과 동일한 곡률을 갖는 곡선 형태로 형성되어도 무방하다.The through holes 137 of the rotor core 134 may have a rectangular shape when viewed in a plan view. Alternatively, the rotor cores 134 may be formed in a curved shape having the same curvature as the outer circumferential surface of the rotor core 134 when viewed in plan.

마그네트(136)는 로터 코어(134)의 관통홀(137) 내에 배치되는 판 형상을 갖는다. 마그네트(136)는 관통홀(137)의 형상과 대응하는 형상을 갖는다.The magnet 136 has a plate shape disposed in the through hole 137 of the rotor core 134. The magnet 136 has a shape corresponding to the shape of the through hole 137.

예를 들어, 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 경우, 마그네트(136)는 직육면체 판 형상을 갖는다. 이와 다르게, 로터 코어(134)의 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 곡선 형상을 가질 경우, 로터 코어(134) 역시 곡선 플레이트 형상을 갖는다.For example, when the through hole 137 has a rectangular shape when viewed in a plan view, the magnet 136 has a rectangular parallelepiped shape. Alternatively, when the through-hole 137 of the rotor core 134 has a curved shape when viewed in plan view, the rotor core 134 also has a curved plate shape.

요크(138)는 로터 코어(134)의 상면에 배치되어 마그네트(136)의 자속이 고정자(120) 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지한다. 요크(138)는, 예를 들어, 금속 원판 형상으로 형성되며 로터 코어(134)의 상면과 나사 체결될 수 있다.The yoke 138 is disposed on the upper surface of the rotor core 134 to prevent the magnetic flux of the magnet 136 from leaking to a portion other than the stator 120. The yoke 138 is formed, for example, in the shape of a metal disc and can be screwed onto the upper surface of the rotor core 134.

마그네트 센서(139)는 요크(138) 상에 배치되며, 마그네트 센서(139)는 도우넛 형상을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이 마그네트 센서(139)는 상기 회로 기판(113)의 마그네트 센서(113a)와 대응하는 위치에 형성된다.The magnet sensor 139 is disposed on the yoke 138, and the magnet sensor 139 has a donut shape. As shown in FIG. 2, the magnet sensor 139 is formed at a position corresponding to the magnet sensor 113a of the circuit board 113.

도 1 및 도 4를 다시 참조하면, 허브 유닛(200)은 상술된 트랙션 모터(100)를 감싸며 고정축(50)에 대하여 회전 가능하게 배치된다.1 and 4, the hub unit 200 is disposed rotatably with respect to the fixed shaft 50 around the traction motor 100 described above.

허브 유닛(200)은 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)을 포함하고, 제1 허브 유닛(225)은 측벽(210) 및 바닥판(220)을 포함한다.The hub unit 200 includes a first hub unit 225 and a second hub unit 240 and the first hub unit 225 includes a side wall 210 and a bottom plate 220.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)은 원통 형상을 갖고, 바닥판(220)은 측벽(210)의 일측 단부에 배치된다. 본 실시예에서, 측벽(210)의 내주면은 트랙션 모터(100)의 제2 하우징(118)의 측벽(114)으로부터 소정 간격 이격 되고, 이로 인해 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)이 회전될 때 제2 하우징(118)의 측벽(114)과 마찰되지 않는다.The side wall 210 of the first hub unit 225 has a cylindrical shape and the bottom plate 220 is disposed at one side end of the side wall 210. The inner circumferential surface of the side wall 210 is spaced from the side wall 114 of the second housing 118 of the traction motor 100 by a predetermined distance so that the side wall 210 of the first hub unit 225 And does not rub against the side wall 114 of the second housing 118 when rotated.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)으로부터는 자전거의 바퀴살들과 결합 되는 돌기(230)들이 돌출되고, 돌기(230)에는 바퀴살의 단부가 절곡되어 고정되는 고정홀(235)이 형성된다.Protrusions 230 to be engaged with the spokes of the bicycle are protruded from the side wall 210 of the first hub unit 225 and a fixing hole 235 to which the end of the spokes is fixed by being bent is formed on the protrusion 230 .

제1 허브 유닛(225)의 바닥판(220)에는 고정축(50)의 외주면으로부터 이격된 부싱부(227)가 형성되고, 부싱부(227) 및 고정축(50)의 상기 외주면 사이에는 고정축(50)에 대하여 제1 허브 유닛(225)이 회전할 수 있도록 베어링(228)이 배치된다.A bushing 227 spaced from the outer circumferential surface of the fixed shaft 50 is formed on the bottom plate 220 of the first hub unit 225 and fixed between the outer circumferential surfaces of the bushing 227 and the fixed shaft 50 A bearing 228 is disposed so that the first hub unit 225 can rotate with respect to the axis 50.

제2 허브 유닛(240)은 플레이트 형상을 갖고, 제2 허브 유닛(240)은 제1 허브 유닛(225)의 개구된 단부와 결합 된다. 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)은 체결 나사 등에 의하여 결합 된다.The second hub unit 240 has a plate shape and the second hub unit 240 is engaged with the open end of the first hub unit 225. The first hub unit 225 and the second hub unit 240 are coupled by a fastening screw or the like.

제2 허브 유닛(240) 및 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥면(116)은 상호 소정 간격 이격 되어 공간(260)이 형성된다.The second hub unit 240 and the bottom surface 116 of the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100 are spaced apart from each other by a predetermined space 260.

구체적으로, 제2 하우징(118)의 바닥면(116) 및 제2 허브 유닛(240) 사이에는 트랙션 모터(100)의 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 허브 유닛(200)을 회전시키기 위한 변속 유닛(300)이 장착되기에 적합한 공간(260)이 형성되고, 변속 유닛(300)을 장착하기 위해 앞서 설명한 바와 같이 제2 하우징(118)의 바닥면(116)에는 유성 기어와 같은 감속 기어가 탑재되는 변속기어 핀(117)들이 형성된다.Specifically, the hub unit 200 is rotated between the bottom surface 116 of the second housing 118 and the second hub unit 240 at a rotational speed lower than the rotational speed of the rotational shaft 132 of the traction motor 100 A space 260 suitable for mounting the transmission unit 300 for mounting the transmission unit 300 on the second housing 118 is formed on the bottom surface 116 of the second housing 118 to mount the transmission unit 300. As described above, Transmission gear pins 117 on which reduction gears are mounted are formed.

한편, 제2 허브 유닛(240) 중 회전축(132)의 단부와 대응하는 위치에는 회전축(132)을 회전 가능하게 고정하는 베어링(250)이 배치될 수 있다.A bearing 250 for rotatably fixing the rotary shaft 132 may be disposed at a position corresponding to an end of the rotary shaft 132 of the second hub unit 240.

도 1 및 도 4를 참조하면, 변속 유닛(300)은 회전축(132) 및 허브 유닛(200)의 회전비를 변경하는 역할을 한다. 예를 들어, 변속 유닛(300)은 허브 유닛(200)이 회전축(132)에 비하여 낮은 회전수로 회전할 수 있도록 회전축(132)에 대하여 허브 유닛(200)의 회전수를 변경한다.Referring to FIGS. 1 and 4, the transmission unit 300 serves to change the rotation ratio of the rotation shaft 132 and the hub unit 200. For example, the transmission unit 300 changes the rotation number of the hub unit 200 with respect to the rotation axis 132 so that the hub unit 200 can rotate at a lower rotation speed than the rotation axis 132.

변속 유닛(300)은 제1 감속 기어(310), 제2 감속 기어(320) 및 제3 감속 기어(330)를 포함한다.The transmission unit 300 includes a first reduction gear 310, a second reduction gear 320, and a third reduction gear 330.

제1 감속 기어(310)는 허브 유닛(200)의 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)의 내측면을 따라 링 형상으로 형성되며 내측면에 제1 치열(315)이 형성된 링 기어를 포함한다.The first reduction gear 310 is formed in a ring shape along the inner surface of the side wall 210 of the first hub unit 225 of the hub unit 200 and has a ring gear having a first tooth row 315 formed on the inner side thereof .

제2 감속 기어(320)는 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 변속기어 핀(117)에 회전 가능하게 고정되며 외주면에 제2 치열(325)이 형성된 유성 기어를 포함한다. 본 실시예에서, 변속기어 핀(117)은 바닥판(116)에 120˚ 각도로 원형 배치되어 있기 때문에 제2 감속 기어(320)는 바닥판(116)에 3 개가 배치된다.The second reduction gear 320 is rotatably fixed to the transmission gear pin 117 disposed on the bottom plate 116 of the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100, And a planetary gear having teeth 325 formed therein. In this embodiment, since the transmission gear pins 117 are circularly arranged at 120 degrees to the bottom plate 116, three second gear reduction gears 320 are disposed on the bottom plate 116.

제2 감속 기어(320)의 외주면에 형성된 제2 치열(325)은 제1 감속 기어(310)의 제1 치열(315)과 치차 결합 된다.The second teeth array 325 formed on the outer circumferential surface of the second reduction gear 320 is engaged with the first teeth array 315 of the first reduction gear 310.

제3 감속 기어(330)는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)과 결합 되며, 외주면에 제3 치열(335)이 형성된 썬 기어를 포함할 수 있다. 제3 감속 기어(330)의 제3 치열(335)은 제2 감속 기어(320)의 제2 치열(325)과 치차 결합 된다.The third reduction gear 330 may include a sun gear coupled to the rotation shaft 132 protruding from the bottom plate 116 of the second housing 118 and having a third tooth row 335 formed on the outer circumferential surface thereof. The third teeth 345 of the third reduction gear 330 are engaged with the second teeth 325 of the second reduction gear 320.

본 실시예에서, 제3 감속 기어(330)의 제3 치열(335)은 제1 개수의 치열을 갖고, 제2 감속 기어(320)의 제2 치열(325)은 제1 개수보다 많은 제2 개수의 치열을 갖고, 제1 감속 기어(310)의 제1 치열(315)은 제2 개수보다 많은 제3 개수의 치열을 갖는다.In this embodiment, the third dentition 335 of the third reduction gear 330 has a first number of teeth and the second teeth 325 of the second reduction gear 320 has more teeth 2 < And the first teeth array 315 of the first reduction gear 310 has a third number of teeth array than the second number teeth array.

따라서, 회전축(132)과 동일한 회전수로 회전하는 제3 감속 기어(330)가 회전함에 따라 제2 감속 기어(320)는 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 회전된다. 또한, 제2 감속 기어(320)가 회전함에 따라 제1 감속 기어(310)는 제2 감속 기어(320) 보다 낮은 회전수로 회전된다.Accordingly, as the third reduction gear 330 rotating at the same rotation speed as the rotation axis 132 rotates, the second reduction gear 320 rotates at a lower rotation speed than the rotation speed of the rotation shaft 132. [ Also, as the second reduction gear 320 rotates, the first reduction gear 310 is rotated at a lower rotational speed than the second reduction gear 320.

따라서, 제1 감속 기어(310)와 결합 된 허브 유닛(200)은 회전축(132)의 회전수보다 현저하게 낮은 회전수로 회전되어 사용자는 보다 안정적인 속도로 이동할 수 있다.
본 실시예에 따른 트랙션 모터 모듈은, 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 제2 감속 기어(320) 사이에서 바닥판(116)의 외측면으로부터 돌출되는 복수의 돌출부(140)와, 복수의 돌출부(140) 각각으로부터 외측으로 돌출되는 가이드부(150)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 감속 기어(320)는, 유성 기어일 수 있다. 복수의 돌출부(140)에 형성된 복수의 가이드부(150)는, 회전축(132)을 향하는 면이 일정한 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 제2 감속 기어(320)의 유성 기어는, 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(110)의 바닥판(116)으로부터 이격될 수 있다. 제2 감속 기어(320)의 유성 기어는, 도 5에 도시된 바와 같이 부싱부(118b)로부터 이격될 수 있다. 돌출부(140)의 돌출 길이는, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 감속 기어(320)의 유성 기어의 두께와 대응할 수 있다.
제2 감속 기어(320)는 3개의 유성 기어로 형성되며, 복수의 돌출부(140)는 3개의 돌출부(140)로 형성되며, 3개의 유성 기어 및 3개의 돌출부(140)는, 원주 방향으로 교대로 배치될 수 있다.Accordingly, the hub unit 200 coupled with the first reduction gear 310 is rotated at a rotation speed significantly lower than the rotation speed of the rotation shaft 132, so that the user can move at a more stable speed.
3, the traction motor module according to the present embodiment includes a plurality of protrusions 140 protruding from the outer surface of the bottom plate 116 between a plurality of second reduction gears 320, And a guide portion 150 protruding outward from each of the guide portions 140. At this time, the second reduction gear 320 may be a planetary gear. The plurality of guide portions 150 formed on the plurality of protrusions 140 may be formed such that the surface facing the rotation axis 132 has a constant curvature. The planetary gears of the second reduction gear 320 may be spaced from the bottom plate 116 of the housing 110 as shown in Fig. The planetary gear of the second reduction gear 320 may be spaced from the bushing portion 118b as shown in Fig. The protruding length of the protrusion 140 may correspond to the thickness of the planetary gear of the second reduction gear 320 as shown in Fig.
The second reduction gear 320 is formed of three planetary gears and the plurality of protrusions 140 are formed by three protrusions 140 and the three planetary gears and the three protrusions 140 are alternately arranged in the circumferential direction As shown in FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙션 모터 모듈을 도시한 단면도이다. 도 7은 도 6의 'B' 부분 확대도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙션 모터 모듈은 핀 홀 및 변속기어 핀을 제외하면 앞서 도 4 및 도 5에 도시된 트랙션 모듈과 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 is a cross-sectional view illustrating a traction motor module according to another embodiment of the present invention. 7 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG. The traction motor module according to another embodiment of the present invention is substantially the same as the traction module shown in Figs. 4 and 5 except for the pin hole and the transmission pin. Therefore, redundant description of the same constituent elements will be omitted, and the same constituent elements will be given the same names and the same reference numerals.

도 6 및 도 7을 참조하면, 트랙션 모터 모듈(1000)은 고정축(50), 트랙션 모터(100), 허브 유닛(200) 및 변속 유닛(300)을 포함한다.6 and 7, the traction motor module 1000 includes a fixed shaft 50, a traction motor 100, a hub unit 200, and a transmission unit 300.

트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에는 3 개의 변속기어 핀(119)과 결합되기 위한 핀 홀(118d)들이 형성된다. 본 실시예에서, 핀 홀(118d)들은 D3의 직경으로 형성된다.Pin holes 118d are formed in the bottom plate 116 of the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100 to be engaged with the three transmission pins 119. [ In this embodiment, the pinhole 118d is formed with a diameter of D3.

각 핀 홀(118d)에 형성되는 변속기어 핀(119)은 고정부(119a) 및 변속기어 결합부(119b)를 포함한다. 변속기어 핀(119)의 고정부(119a) 및 변속기어 결합부(119b)는, 예를 들어, 일체로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 변속기어 핀(119)의 고정부(119a) 및 변속기어 결합부(119b)는 각각 조립될 수 있다.The transmission gear pin 119 formed in each pin hole 118d includes a fixed portion 119a and a transmission gear engagement portion 119b. The fixed portion 119a of the transmission gear pin 119 and the transmission gear engagement portion 119b may be integrally formed, for example. Alternatively, the fixed portion 119a of the transmission gear pin 119 and the transmission gear engagement portion 119b may be assembled respectively.

변속기어 핀(119)의 고정부(119a)는 핀 홀(118d)에 압입 되는 직경을 갖고, 변속기어 결합부(119b)는 핀 홀(118d) 보다 작은 직경(D4)으로 형성된다. 본 실시예에서와 같이 고정부(119a)의 직경보다 작은 직경으로 변속기어 결합부(119b)를 형성할 경우 고정부(119a)가 제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.The fixed portion 119a of the transmission gear pin 119 has a diameter which is press-fitted into the pin hole 118d and the transmission gear engagement portion 119b is formed with a diameter D4 which is smaller than the pin hole 118d. When the transmission gear engagement portion 119b is formed with a diameter smaller than the diameter of the fixing portion 119a as in this embodiment, the fixing portion 119a is separated from the bottom plate 116 of the second housing 118 .

본 실시예에서, 고정부(119a)의 단부 및 고정자(120)가 상호 전기적으로 접속되는 것을 방지하기 위해 고정부(119a)의 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)과 동일 평면상에 배치된다.The end of the fixing portion 119a is flush with the bottom plate 116 of the second housing 118 in order to prevent the end portion of the fixing portion 119a and the stator 120 from being electrically connected to each other, .

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터 및 허브 유닛 사이에 변속기 유닛을 배치하기 위하여 트랙션 모터의 하우징에 핀 홀을 형성하고 핀 홀에 변속기어 핀을 결합하고, 변속기어 핀에 감속 기어 유닛을 결합함으로써 트랙션 모터 모듈의 내부에 변속기 유닛을 배치하여 트랙션 모터 모듈을 보다 콤팩트하게 제조할 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, in order to arrange the transmission unit between the traction motor and the hub unit of the traction motor module, a pin hole is formed in the housing of the traction motor, the transmission hole is coupled to the pin hole, And the transmission unit is disposed inside the traction motor module by combining the gear unit, so that the traction motor module can be manufactured more compactly.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

트랙션 모터 모듈...1000 고정축...50
트랙션 모터...100 허브 유닛...200
변속기 유닛...300 핀 홀...118a, 118d
변속기 핀...117,119Traction Motor Module ... 1000 Fixed Axis ... 50
Traction Motor ... 100 Hub Units ... 200
Transmission unit ... 300 pin hole ... 118a, 118d
Transmission Pins ... 117,119

Claims

Fixed axis;
A stator fixed within the housing, a rotor disposed inside the stator and rotating through electromagnetic interaction with the stator, and a rotor coupled to the rotor, A traction motor including a rotating shaft projecting outwardly from the plate;
A hub unit which receives the traction motor therein and rotates by receiving power of the rotation shaft;
A transmission unit including a ring gear formed on the hub unit, a sun gear coupled to the rotation shaft, and a plurality of planetary gears meshing with the ring gear and the sun gear;
A coupling portion which is received in a pin hole passing through the bottom plate and has a fixing portion having a first diameter and a second portion having a second diameter larger than the first diameter and extending from the fixing portion to the outside of the bottom plate, A transmission gear pin including a portion;
A plurality of protrusions protruding from an outer surface of the bottom plate between the plurality of planetary gears; And
And a guide portion protruding outward from each of the plurality of protrusions,
Wherein the plurality of guide portions formed on the plurality of projections are formed so that the surface facing the rotation axis has a constant curvature.

The method according to claim 1,
Wherein the planetary gear is spaced from the bottom plate of the housing.

The method according to claim 1,
And a bushing portion protruding from the outer side surface of the bottom plate is formed around the pin hole to which the transmission gear pin is coupled.

The method of claim 3,
Wherein the planetary gear is separated from the bushing portion.

The method according to claim 1,
And the protruding length of the protrusion corresponds to the thickness of the planetary gear.

The method according to claim 1,
And an insulating sheet is disposed on an inner surface of the bottom plate to prevent the transmission gear pin and the stator from being electrically connected to each other.

The method according to claim 1,
Wherein the stator includes: a stator core fixed to the housing; and a coil wound around the stator core.

8. The method of claim 7,
Wherein the rotor includes a rotor core coupled with the rotation shaft, and a magnet accommodated in the rotor core.

9. The method of claim 8,
Wherein the rotor further includes a yoke disposed on the rotor core to prevent leakage of the magnetic flux of the magnet to a portion other than the stator.

10. The method of claim 9,
Wherein the rotor further comprises a magnet sensor disposed on the yoke and sensing a magnetic force of the magnet.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of planetary gears are formed of three planetary gears, the plurality of protrusions are formed of three protrusions,
Wherein the three planetary gears and the three projections are arranged alternately in a circumferential direction.