KR101837772B1 - Traction motor - Google Patents

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안성환
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Abstract

트랙션 모터는 수납공간을 제공하는 하우징 몸체 및 상기 하우징 몸체와 결합 되며 중앙부에 베어링 홀더가 형성된 하우징 커버를 포함하는 하우징; 상기 하우징 커버의 상기 베어링 홀더의 주변에 배치되며 제1 센서를 포함하는 회로 기판; 상기 하우징 몸체의 내주면을 따라 배치된 고정자; 상기 고정자의 중앙부에 배치되며 상기 제1 센서와 마주하는 부분에 제2 센서가 형성된 회전자를 포함하며, 상기 하우징 커버에는 상기 하우징 커버의 상기 내측면으로부터 돌출되어 상기 회로 기판을 관통하여 상기 회로 기판의 상면을 고정하는 코킹부가 형성된다.Wherein the traction motor comprises: a housing including a housing body providing a storage space; and a housing cover coupled to the housing body and having a bearing holder formed at a central portion thereof; A circuit board disposed around the bearing holder of the housing cover and including a first sensor; A stator disposed along an inner circumferential surface of the housing body; And a second sensor disposed at a center portion of the stator and facing the first sensor, wherein the housing cover is protruded from the inner side surface of the housing cover to penetrate the circuit board, A caulking portion for fixing the upper surface of the casing is formed.

Description

트랙션 모터{TRACTION MOTOR}Traction motor {TRACTION MOTOR}

본 발명은 트랙션 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a traction motor.

최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있으며, 이를 위해 전동 자전거 및 전동 오토바이 등과 같은 그린 전동 장치들이 개발되고 있다.In recent years, various technologies are being developed to reduce carbon emissions that promote global warming, and green transmission devices such as electric bicycles and electric motorcycles are being developed.

전동 자전거 및 전동 오토바이 등에 적용되는 전동 장치에 적용되는 트랙션 모터는 하우징의 내측면을 따라 배치된 고정자, 고정자의 중앙부에 배치된 회전자 및 회전자에 결합 된 회전축을 포함한다.[0002] A traction motor, which is applied to a power transmission apparatus such as an electric bicycle and an electric motorcycle, includes a stator disposed along the inner surface of the housing, a rotor disposed at the center of the stator, and a rotary shaft coupled to the rotor.

종래 트랙션 모터의 회전자에는 마그네트가 배치되고, 하우징에는 상기 마그네트로부터 발생된 자기장을 센싱하여 회전자의 회전 속도를 센싱 하는 센서가 배치된 회로 기판이 배치된다.A magnet is disposed in a rotor of a conventional traction motor and a circuit board on which a sensor for sensing a magnetic field generated from the magnet and sensing a rotational speed of the rotor is disposed in the housing.

그러나, 종래 하우징 및 회로 기판이 일정하게 조립되지 못하는 경우가 빈번하여 회전자의 회전 속도를 정확하게 센싱 하지 못하는 문제점을 갖는다.
However, the housing and the circuit board can not be assembled uniformly frequently, and the rotational speed of the rotor can not be accurately sensed.

본 발명은 회전자의 회전수를 센싱하기 위한 센서를 포함하는 회로 기판 및 회로 기판이 장착되는 하우징의 조립 항상성을 향상시킨 트랙션 모터를 제공한다.The present invention provides a circuit board including a sensor for sensing the number of rotations of a rotor and a traction motor that improves the assembly consistency of a housing to which a circuit board is mounted.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 트랙션 모터는 수납공간을 제공하는 하우징 몸체 및 상기 하우징 몸체와 결합 되며 중앙부에 베어링 홀더가 형성된 하우징 커버를 포함하는 하우징; 상기 하우징 커버의 상기 베어링 홀더의 주변에 배치되며 제1 센서를 포함하는 회로 기판; 상기 하우징 몸체의 내주면을 따라 배치된 고정자; 상기 고정자의 중앙부에 배치되며 상기 제1 센서와 마주하는 부분에 제2 센서가 형성된 회전자를 포함하며, 상기 하우징 커버에는 상기 하우징 커버의 상기 내측면으로부터 돌출되어 상기 회로 기판을 관통하여 상기 회로 기판의 상면을 고정하는 코킹부가 형성된다.
In one embodiment, the traction motor includes a housing including a housing body providing a storage space, and a housing cover coupled to the housing body and having a bearing holder formed at a central portion thereof; A circuit board disposed around the bearing holder of the housing cover and including a first sensor; A stator disposed along an inner circumferential surface of the housing body; And a second sensor disposed at a center portion of the stator and facing the first sensor, wherein the housing cover is protruded from the inner side surface of the housing cover to penetrate the circuit board, A caulking portion for fixing the upper surface of the casing is formed.

본 발명에 따른 트랙션 모터에 의하면, 회로 기판을 하우징 커버에 고정하기 위하여 하우징 커버로부터 일체로 돌출된 코킹부를 형성하고 코킹부의 단부의 형상을 변형시켜 코킹부가 회로 기판의 상면을 고정하도록 하여 조립 부품수, 조립 공정수를 감소시키고, 회로 기판이 항상 하우징 커버의 일정한 위치에 배치되도록 하여 센싱 불량을 방지하는 효과를 갖는다.
According to the traction motor of the present invention, in order to fix the circuit board to the housing cover, a caulking portion integrally projected from the housing cover is formed and the shape of the end portion of the caulking portion is modified so that the caulking portion fixes the upper surface of the circuit board, , The number of assembling processes is reduced, and the circuit board is always arranged at a predetermined position of the housing cover, thereby preventing the sensing failure.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 하우징 커버의 후면 사시도이다.
도 3은 도 2의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙션 모터의 하우징 커버 및 회로 기판을 도시한 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a traction motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view of the housing cover of Fig.
3 is a cross-sectional view taken along the line II 'in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.
5 is a cross-sectional view illustrating a housing cover and a circuit board of a traction motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 하우징 커버의 후면 사시도이다. 도 3은 도 2의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 4는 도 2의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a traction motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a rear perspective view of the housing cover of Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 트랙션 모터(600)는 하우징(100), 회로 기판(200), 고정자(300) 및 회전자(400)를 포함한다. 이에 더하여 트랙션 모터(600)은 하우징(100)에 결합된 고정축(101)을 더 포함할 수 있다.1 to 4, the traction motor 600 includes a housing 100, a circuit board 200, a stator 300, and a rotor 400. In addition, the traction motor 600 may further include a fixed shaft 101 coupled to the housing 100.

하우징(100)은 하우징 몸체(110) 및 하우징 커버(120)를 포함한다.The housing 100 includes a housing body 110 and a housing cover 120.

하우징 몸체(110)는 고정자(300) 및 회전자(400)를 수납하기 위한 수납 공간을 제공한다.The housing body 110 provides a storage space for accommodating the stator 300 and the rotor 400.

하우징 몸체(110)는 상부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다.The housing body 110 may have a cylindrical shape with an open top.

하우징 커버(120)는 하면이 개구된 원통 형상으로 형성되며, 하우징 커버(120)의 하면은 하우징 몸체(110)의 개구 된 상면과 결합 된다.The lower surface of the housing cover 120 is engaged with the opened upper surface of the housing body 110.

하우징 커버(120)의 중앙부에는 하우징 커버(120)의 상면(121)으로부터 하면(121a, 도 2 참조)을 향하는 방향으로 원통 형상의 베어링 고정부(122)가 돌출된다.A cylindrical bearing fixing portion 122 protrudes from the upper surface 121 of the housing cover 120 in a direction toward the lower surface 121a (see FIG. 2) at the center of the housing cover 120.

베어링 고정부(122)의 중앙부에는 후술 될 회전자(400)의 회전축과 결합 된 베어링이 결합 되는 오목한 베어링 홀더(124)가 형성된다.At the center of the bearing fixing portion 122, there is formed a concave bearing holder 124 to which a bearing coupled with the rotation axis of the rotor 400 described later is coupled.

베어링 고정부(122)의 중앙부에 오목한 베어링 홀더(124)가 형성됨에 따라 베어링 고정부(122)는, 평면상에서 보았을 때, 도우넛 형상으로 형성된다.The bearing fixing portion 122 is formed in a donut shape when viewed in plan view as the bearing bearing 124 is concave at the center of the bearing fixing portion 122. [

한편, 하우징 커버(120)에는, 예를 들어, 3 개의 개구(126)들이 형성되며, 하우징 커버(120)의 상면 중 베어링 고정부(122)와 대응하는 위치에는 각 개구(126)들과 연결되는 홈(127)들이 형성된다. 상세히, 상기 개구(126)는 상기 커버(120) 중 상기 고정자(122)와 대응하는 위치에 관통 형성되고, 복수로 구비되어 상호 이격되게 배치될 수 있다. Three openings 126 are formed in the housing cover 120 and connected to the openings 126 at positions corresponding to the bearing fixing portions 122 on the upper surface of the housing cover 120. [ Grooves 127 are formed. In detail, the openings 126 are formed at positions corresponding to the stator 122 of the cover 120, and the openings 126 may be plurally arranged and spaced apart from each other.

상기 홈(127)들로는 후술 될 고정자(300)의 코어들에 권선된 코일들이 통과하며, 홈(127)을 통과한 코일들은 하우징 커버(120)와 결합 되는 고정축(101)의 중공을 통해 외부로 배출된다.The coils wound on the cores of the stator 300 to be described later pass through the grooves 127 and the coils passing through the grooves 127 pass through the hollow of the fixed shaft 101 coupled with the housing cover 120, .

회로 기판(200)은 하우징 커버(120)의 내측면에 형성된 베어링 홀더(124)의 주변에 배치된 베어링 고정부(122) 상에 배치된다.The circuit board 200 is disposed on the bearing fixing portion 122 disposed in the periphery of the bearing holder 124 formed on the inner surface of the housing cover 120. [

회로 기판(200)은, 평면상에서 보았을 때, 아치 형상으로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 회로 기판(200)은, 평면상에서 보았을 때, 도우넛 형상으로 형성되어도 무방하다.The circuit board 200 can be formed in an arch shape when viewed in a plan view. Alternatively, the circuit board 200 may be formed in a donut shape when viewed in a plan view.

회로 기판(200) 중 후술 될 회전자(400)와 마주하는 위치에는 제1 센서(210)가 배치된다. 제1 센서(210)는, 예를 들어, 자기장을 센싱 하는 홀 센서를 포함할 수 있다.A first sensor 210 is disposed at a position of the circuit board 200 facing the rotor 400, which will be described later. The first sensor 210 may include, for example, a hall sensor for sensing a magnetic field.

한편, 회로 기판(200)에는 후술 될 베어링 고정부(122)에 형성된 코킹부(129)가 통과하기에 적합한 관통홀이 형성되며, 관통홀은 상기 코킹부(129)와 대응하는 위치마다 형성될 수 있다.On the other hand, the circuit board 200 is provided with a through hole suitable for passing the caulking portion 129 formed on the bearing fixing portion 122 to be described later, and the through hole is formed at each position corresponding to the caulking portion 129 .

회로 기판(200)을 베어링 고정부(122) 상에 고정하기 위해서, 회로 기판(200) 및 베어링 고정부(122)는, 예를 들어, 체결 나사에 의하여 상호 체결될 수 있다.In order to fix the circuit board 200 on the bearing fixing portion 122, the circuit board 200 and the bearing fixing portion 122 can be fastened to each other by, for example, a fastening screw.

그러나, 체결 나사를 이용하여 회로 기판(200) 및 베어링 고정부(122)를 상호 체결할 경우, 체결 나사의 체결 정도에 따라서 회로 기판(200)이 베어링 고정부(122)의 지정된 위치로부터 벗어난 위치에 배치될 수 있고, 체결 나사를 이용하여 회로 기판(200) 및 베어링 고정부(122)를 결합하기 때문에 체결 나사에 의한 조립 부품수가 증가 또는 체결 나사를 체결하기 위한 조립 공정수가 증가 될 수 있다.However, when the circuit board 200 and the bearing fixing portion 122 are fastened to each other using the fastening screw, the circuit board 200 is positioned at a position deviating from the designated position of the bearing fixing portion 122 in accordance with the tightening degree of the fastening screw And since the circuit board 200 and the bearing fixing portion 122 are coupled to each other by using the fastening screws, the number of assembled parts by the fastening screws or the number of assembling steps for fastening the fastening screws can be increased.

본 발명의 일실시예에서 조립 부품수 증가 및 조립 공정수 증가 없이 회로 기판(200)을 베어링 고정부(122)의 지정된 위치에 결합하기 위하여, 회로 기판(200)은 베어링 고정부(122)에 일체로 형성된 코킹부(129)에 의하여 고정된다.The circuit board 200 is mounted on the bearing securing portion 122 in order to couple the circuit board 200 to the designated position of the bearing securing portion 122 without increasing the number of assemblies and increasing the number of assembling steps in an embodiment of the present invention. And is fixed by a caulking portion 129 formed integrally.

도 2 및 도 4를 참조하면, 코킹부(129)는 제1 코킹부(129a) 및 제2 코킹부(129b)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 4, the caulking portion 129 includes a first caulking portion 129a and a second caulking portion 129b.

본 발명의 일실시예에서, 코킹부(129)들은 베어링 고정부(122) 상에 복수개가 형성될 수 있고, 각 코킹부(129)들은 상호 베어링 고정부(122) 상에 대칭 형상 또는 비대칭 형상으로 형성될 수 있다.A plurality of caulking portions 129 may be formed on the bearing fixing portion 122 and each caulking portion 129 may have a symmetrical or asymmetric shape As shown in FIG.

각 코킹부(129)들이 비대칭 형상으로 형성될 경우, 회로 기판(200)이 베어링 고정부(122)에 오삽입 또는 역삽입되는 것을 방지할 수 있다.When the caulking portions 129 are formed in an asymmetric shape, it is possible to prevent the circuit board 200 from being erroneously inserted or reversely inserted into the bearing fixing portion 122.

제1 코킹부(129a)는 베어링 고정부(122)와 일체로 형성되며, 제1 코킹부(129a)는 회로 기판(200)에 형성된 관통홀을 통과한다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 코킹부(129a)는 속이 찬 기둥 형상으로 형성된다.The first caulking portion 129a is integrally formed with the bearing fixing portion 122 and the first caulking portion 129a passes through the through hole formed in the circuit board 200. [ In one embodiment of the present invention, the first caulking portion 129a is formed into a hollow columnar shape.

제2 코킹부(129b)는 제1 코킹부(129a)와 일체로 형성되며, 제2 코킹부(129b)는 회로 기판(200)의 관통홀을 통과하여 회로 기판(200)으로부터 돌출된 제1 코킹부(129a)의 단부에 힘을 가하여 제1 코킹부(129a)의 단부의 평면적을 증가시켜 형성되며, 제2 코킹부(129b)는 회로 기판(200)의 상면을 눌러 고정한다.The second caulking portion 129b is integrally formed with the first caulking portion 129a and the second caulking portion 129b is formed in the first caulking portion 129a through the through hole of the circuit board 200, A force is applied to an end portion of the caulking portion 129a to increase the planarity of the end portion of the first caulking portion 129a and the second caulking portion 129b is pressed to fix the upper surface of the circuit board 200. [

본 발명의 일실시예에서, 회로 기판(200) 중 제2 코킹부(129b)가 회로 기판(200)의 상면으로부터 돌출되는 것을 방지하기 위하여 회로 기판(200) 중 제2 코킹부(129b)가 형성되는 위치에는 제2 코킹부(129b)를 수납하기 위한 오목한 홈을 형성하여도 무방하다.In order to prevent the second caulking portion 129b of the circuit board 200 from protruding from the upper surface of the circuit board 200, the second caulking portion 129b of the circuit board 200 A concave groove for receiving the second caulking portion 129b may be formed at a position where it is formed.

한편, 도 4를 참조하면, 베어링 고정부(122)에 회로 기판(200)을 고정하기 위한 코킹부(129)를 형성하는 도중 코킹부(129)와 베어링 고정부(122)가 만나는 부분에 곡률을 갖는 곡면이 형성될 경우, 코킹부(129)와 베어링 고정부(122)에 형성된 곡면에 회로 기판(200)이 걸리게 되어 회로 기판(200)과 베어링 고정부(122) 사이에 갭(gap)이 형성될 수 있다.4, when the caulking portion 129 for fixing the circuit board 200 to the bearing fixing portion 122 is formed, the curvature of the caulking portion 129 and the bearing fixing portion 122 The circuit board 200 is caught by the curved surface formed on the caulking portion 129 and the bearing fixing portion 122 so that a gap is formed between the circuit board 200 and the bearing fixing portion 122. [ Can be formed.

본 발명의 일실시예에서는, 코킹부(129)에 의하여 회로 기판(200) 및 베어링 고정부(122) 사이에 갭이 형성되는 것을 방지하기 위하여 코킹부(129) 및 베어링 고정부(122)가 만나는 부분에 언더 컷(128)이 형성될 수 있다.The caulking portion 129 and the bearing fixing portion 122 are provided to prevent the gap between the circuit board 200 and the bearing fixing portion 122 from being formed by the caulking portion 129 And an undercut 128 may be formed at a portion where it meets.

언더 컷(128)은 코킹부(129) 및 베어링 고정부(122)가 만나는 부분에 소정 깊이의 홈을 형성하여 코킹부(129) 및 베어링 고정부(122)가 만나는 부분에 형성될 수 있는 곡면을 제거하여 회로 기판(200) 및 베어링 고정부(122) 사이에 갭이 형성되는 것을 방지한다.The undercut 128 is formed by forming a groove having a predetermined depth in a portion where the caulking portion 129 and the bearing fixing portion 122 meet and forming a curved surface So as to prevent a gap from being formed between the circuit board 200 and the bearing fixing portion 122.

도 1을 다시 참조하면, 고정자(300)는 하우징 몸체(110)의 내주면을 따라 형성되며, 고정자(300)는 코어(310) 및 코어(310)에 권선된 코일(320)을 포함한다.Referring again to FIG. 1, the stator 300 is formed along the inner circumferential surface of the housing body 110, and the stator 300 includes a core 310 and a coil 320 wound around the core 310.

코일(320)이 권선 된 코어(310)는 하우징 몸체(110)의 내측면을 따라 복수개가 원형으로 배열되며, 각 코어(310)들은 상호 결합 된다.A plurality of cores 310 wound around the coil 320 are arranged in a circle along the inner surface of the housing body 110, and the cores 310 are coupled to each other.

각 코어(310)에 권선 된 코일(320)들은 하우징 커버(120)에 형성된 홈(127)을 통해 외부로 배출된다.The coils 320 wound on the respective cores 310 are discharged to the outside through the grooves 127 formed in the housing cover 120.

회전자(400)는 회전자 몸체(410), 회전축(420), 베어링(430) 및 제2 센서(440)를 포함한다.The rotor 400 includes a rotor body 410, a rotating shaft 420, a bearing 430, and a second sensor 440.

회전자 몸체(410)는, 예를 들어, 내부에 중공이 형성된 원통 형상으로 형성되며, 회전자(400)는 주물 방식 또는 복수개의 철편을 원통 형상으로 적층 하여 형성될 수 있다.For example, the rotor body 410 may be formed in a cylindrical shape having a hollow therein, and the rotor 400 may be formed by casting or by laminating a plurality of pieces of steel in a cylindrical shape.

회전자 몸체(410)에는 회전자 몸체(410)의 상면 및 하면을 관통하는 방향으로 형성된 마그네트 수납홈이 원형으로 배열되며, 마그네트 수납홈에는 마그네트가 삽입 및 고정된다.In the rotor body 410, magnet receiving grooves formed in a direction passing through the upper and lower surfaces of the rotor body 410 are arranged in a circular shape, and magnets are inserted and fixed in the magnet receiving grooves.

회전축(420)은 회전축(420)에 일측단이 고정되고, 타측단은 회전자 몸체(410)의 내주면에 고정되는 회전축 서포트 부재에 의하여 회전자 몸체(410)에 결합될 수 있다.The rotary shaft 420 may be coupled to the rotor body 410 by a rotary shaft support member having one end fixed to the rotary shaft 420 and the other end fixed to the inner peripheral surface of the rotor body 410.

베어링(430)은 회전축(420)의 단부에 결합 되며, 베어링(430)은 하우징 커버(120)의 내측면에 형성된 베어링 홀더(124)에 결합 된다.The bearing 430 is coupled to the end of the rotating shaft 420 and the bearing 430 is coupled to the bearing holder 124 formed on the inner surface of the housing cover 120.

제2 센서(440)는 회전자 몸체(410) 중 하우징 커버(120)의 내측면에 형성된 베어링 고정부(122)와 마주하는 상면에 형성되며, 제2 센서(440)는 서로 다른 극성의 자기장을 발생시키는 마그네트를 포함할 수 있으며, 마그네트는 예를 들어, 도우넛 형상으로 형성될 수 있다.The second sensor 440 is formed on the upper surface of the rotor body 410 facing the bearing fixing portion 122 formed on the inner surface of the housing cover 120 and the second sensor 440 is formed on the upper surface facing the bearing fixing portion 122 formed on the inner surface of the housing cover 120, And the magnet may be formed in a donut shape, for example.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙션 모터의 하우징 커버 및 회로 기판을 도시한 단면도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터는 하우징 커버 및 회로 기판의 결합 방법을 제외하면 앞서 도 1 내지 도 4에 도시된 트랙션 모터와 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다. 5 is a cross-sectional view illustrating a housing cover and a circuit board of a traction motor according to another embodiment of the present invention. The traction motor according to an embodiment of the present invention is substantially the same as the traction motor shown in Figs. 1 to 4 except for the method of joining the housing cover and the circuit board. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 5를 참조하면, 하우징 커버(120)에는 회로 기판(200)을 하우징 커버(120)에 고정하기 위한 코킹부(129)가 형성된다.Referring to FIG. 5, a caulking portion 129 for fixing the circuit board 200 to the housing cover 120 is formed on the housing cover 120.

코킹부(129)는 회로 기판(200)을 하우징 커버(120)에 고정하기 위하여 제1 코킹부(129c) 및 제2 코킹부(129d)를 포함한다.The caulking portion 129 includes a first caulking portion 129c and a second caulking portion 129d for fixing the circuit board 200 to the housing cover 120. [

제1 코킹부(129c)는 회로 기판(200)을 관통하는 파이프 형상으로 형성되며, 제1 코킹부(129c)는 하우징 커버(120)의 베어링 고정부(122)와 일체로 형성된다.The first caulking portion 129c is formed in a pipe shape passing through the circuit board 200 and the first caulking portion 129c is integrally formed with the bearing fixing portion 122 of the housing cover 120. [

제2 코킹부(129d)는 회로 기판(200)을 관통한 파이프 형상의 제1 코킹부(129c)의 단부를 확장시켜 형성되며, 제2 코킹부(129d)는 회로 기판(200)의 상면을 눌러 고정한다.The second caulking portion 129d is formed by extending the end portion of the pipe-shaped first caulking portion 129c penetrating the circuit board 200. The second caulking portion 129d is formed by extending the upper surface of the circuit board 200 Press to fix.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하며, 회로 기판을 하우징 커버에 고정하기 위하여 하우징 커버로부터 일체로 돌출된 코킹부를 형성하고 코킹부의 단부의 형상을 변형시켜 코킹부가 회로 기판의 상면을 고정하도록 하여 조립 부품수, 조립 공정수를 감소시키고, 회로 기판이 항상 하우징 커버의 일정한 위치에 배치되도록 하여 센싱 불량을 방지하는 효과를 갖는다.As described above in detail, in order to fix the circuit board to the housing cover, a caulking portion integrally projecting from the housing cover is formed and the shape of the end portion of the caulking portion is modified so that the caulking portion fixes the upper surface of the circuit board, The number of assembling processes is reduced, and the circuit board is always arranged at a predetermined position of the housing cover, thereby preventing the sensing failure.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

600...트랙션 모터 100...하우징
200...회로 기판 300...고정자
400...회전자600 ... Traction motor 100 ... Housing
200 ... circuit board 300 ... stator
400 ... rotor

Claims (10)

하우징 몸체, 및 상기 하우징 몸체와 결합되는 하우징 커버를 포함하는 하우징;
상기 하우징 몸체의 내주면을 따라 배치되는 고정자;
상기 고정자의 내측에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전자;
상기 하우징 커버의 일면에 배치되는 회로 기판; 및
상기 회로 기판에 배치되고 상기 회전자의 회전을 감지하는 제1 센서를 포함하고,
상기 하우징 커버는 상기 회전축과 결합되는 베어링의 적어도 일부를 수용하는 베어링 홀더, 상기 고정자와 대응하는 위치에 관통 형성되고 상호간 이격되는 3개의 개구, 및 상기 하우징 커버의 일면으로부터 돌출되어 상기 회로 기판과 결합되는 결합부를 포함하고,
상기 결합부는 상기 베어링 홀더와 상기 개구 사이에 형성되는 트랙션 모터.A housing including a housing body and a housing cover coupled with the housing body;
A stator disposed along an inner circumferential surface of the housing body;
A rotor disposed inside the stator so as to be rotatable about a rotation axis;
A circuit board disposed on one side of the housing cover; And
A first sensor disposed on the circuit board and sensing rotation of the rotor,
Wherein the housing cover includes: a bearing holder for receiving at least a part of a bearing coupled to the rotation shaft; three openings formed at positions corresponding to the stator and spaced apart from each other; And an engaging portion,
And the engaging portion is formed between the bearing holder and the opening. 제1항에 있어서,
상기 결합부는 상기 회로 기판을 관통하고 상기 회로 기판을 관통한 부분이 코킹되어 상기 회로 기판을 고정하는 코킹부를 포함하고,
상기 코킹부는 상기 회로 기판을 관통하는 돌기 형상의 제1 코킹부 및 상기 제1 코킹부 중 상기 회로 기판을 관통한 부분의 형상이 변형되어 상기 회로 기판과 접촉되는 제2 코킹부를 포함하는 트랙션 모터.The method according to claim 1,
Wherein the coupling portion includes a caulking portion that penetrates the circuit board and is caulked through the circuit board to fix the circuit board,
Wherein the caulking portion includes a first caulking portion having a protrusion shape passing through the circuit board and a second caulking portion having a shape of a portion of the first caulking portion penetrating the circuit board to be in contact with the circuit board. 제1항에 있어서,
상기 결합부는 상기 회로 기판을 관통하고 상기 회로 기판을 관통한 부분이 코킹되어 상기 회로 기판을 고정하는 코킹부를 포함하고,
상기 코킹부는 상기 회로 기판을 관통하는 파이프 형상의 제1 코킹부 및 상기 제1 코킹부 중 상기 회로 기판을 관통한 부분의 형상이 변형되어 상기 회로 기판과 접촉되는 제2 코킹부를 포함하는 트랙션 모터.The method according to claim 1,
Wherein the coupling portion includes a caulking portion that penetrates the circuit board and is caulked through the circuit board to fix the circuit board,
Wherein the caulking portion includes a first caulking portion having a pipe shape passing through the circuit board and a second caulking portion having a shape of a portion of the first caulking portion penetrating the circuit board to be in contact with the circuit board. 제1항에 있어서,
상기 결합부는 상기 하우징 커버에 복수개로 형성되는 트랙션 모터.The method according to claim 1,
And the engaging portion is formed in the housing cover in a plurality. 제1항에 있어서,
상기 회로 기판은 평면상에서 보았을 때 아치 형상으로 형성된 트랙션 모터.The method according to claim 1,
Wherein the circuit board is formed in an arch shape when viewed in a plan view. 제1항에 있어서,
상기 회전자는 상기 제1 센서와 마주하는 부분에 배치되는 제2 센서를 포함하고,
상기 제2 센서는 마그네트를 포함하며, 상기 제1 센서는 상기 제2 센서로부터 발생된 자기장을 센싱하는 홀 센서를 포함하는 트랙션 모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor includes a second sensor disposed at a portion facing the first sensor,
Wherein the second sensor includes a magnet, and the first sensor includes a hall sensor for sensing a magnetic field generated from the second sensor. 제1항에 있어서,
상기 회로 기판의 적어도 일부는 상기 하우징 커버의 일면으로부터 상기 결합부의 돌출 방향으로 이격되는 트랙션 모터.The method according to claim 1,
Wherein at least a part of the circuit board is spaced apart from the one surface of the housing cover in a protruding direction of the engaging portion. 제7항에 있어서,
상기 하우징 커버 및 상기 결합부가 만나는 부분에는 상기 하우징 커버의 일면이 상기 결합부의 돌출 방향과 반대방향으로 함몰되어 형성되는 언더 컷이 형성되고,
상기 회로 기판은 상기 하우징 커버의 일면과 상기 언더 컷이 형성된 부분에서 이격되는 트랙션 모터.8. The method of claim 7,
Wherein an undercut is formed in a portion of the housing cover and the engaging portion where the housing cover is recessed in a direction opposite to a protruding direction of the engaging portion,
Wherein the circuit board is spaced apart from a portion of the housing cover where the undercut is formed. 제8항에 있어서,
상기 언더 컷은 상기 언더 컷이 형성되지 않은 부분에서 상기 회로 기판이 상기 하우징 커버의 일면으로부터 이격되는 것을 방지하는 트랙션 모터.9. The method of claim 8,
Wherein the undercut prevents the circuit board from being separated from one surface of the housing cover at a portion where the undercut is not formed. 하우징 몸체, 및 상기 하우징 몸체와 결합되는 하우징 커버를 포함하는 하우징;
상기 하우징 몸체의 내주면을 따라 배치되는 고정자;
상기 고정자의 내측에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전자;
상기 하우징 커버의 일면에 배치되는 회로 기판; 및
상기 회로 기판에 배치되고 상기 회전자의 회전을 감지하는 제1센서를 포함하고,
상기 하우징 커버는 상기 회전축과 결합되는 베어링의 적어도 일부를 수용하는 베어링 홀더, 상기 고정자와 대응하는 위치에 관통 형성되고 상호간 이격되는 3개의 개구, 및 상기 하우징 커버의 일면으로부터 돌출되어 상기 회로 기판과 결합되는 결합부를 포함하고,
상기 결합부는 상기 베어링 홀더와 상기 개구 사이에 형성되는 전동 자전거.A housing including a housing body and a housing cover coupled with the housing body;
A stator disposed along an inner circumferential surface of the housing body;
A rotor disposed inside the stator so as to be rotatable about a rotation axis;
A circuit board disposed on one side of the housing cover; And
A first sensor disposed on the circuit board and sensing rotation of the rotor,
Wherein the housing cover includes: a bearing holder for receiving at least a part of a bearing coupled to the rotation shaft; three openings formed at positions corresponding to the stator and spaced apart from each other; And an engaging portion,
And the engaging portion is formed between the bearing holder and the opening.
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