JP2021057996A - Motor unit - Google Patents

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雄平 山口
真郷 青野
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真郷 青野
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Masashi Sonoda
将司 園田
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Abstract

To provide a motor unit that can increase the radial position accuracy of a coupling member with respect to a motor body.SOLUTION: The motor unit include: a motor body 20 having a rotor that rotates about a central axis J and a stator located radially outside the rotor; a motor housing 30 that stores the motor body; a bearing 29B having an outer ring 81 and an inner race 82, and supporting the rotor in a rotatable manner; and a holding member 90 fixed to the motor housing on one side in the axial direction of the motor housing, and holding the outer ring. The outer ring is provided with a first insertion region 81A, a fixed region 81F, and a second insertion region 81B aligned in this order toward the one side in the axial direction. The outer ring is inserted into a first holding hole 31 provided in the motor housing in the first insertion region, is fixed to the holding member in the fixed region, and protrudes to the one side in the axial direction with respect to the holding member in the second insertion region.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、モータユニットに関する。 The present invention relates to a motor unit.

モータのハウジングは、シャフトを回転可能に支持するベアリングを保持する。特許文献１には、ハウジングと取付板とによってベアリングの外輪を軸方向から両側から挟持する構造が提案されている。特許文献１に記載の構造では、モータに対する取付板の同軸度を高めるために取付板が外輪の外周面に接触する構造を備える。 The motor housing holds bearings that rotatably support the shaft. Patent Document 1 proposes a structure in which an outer ring of a bearing is sandwiched from both sides in the axial direction by a housing and a mounting plate. The structure described in Patent Document 1 includes a structure in which the mounting plate contacts the outer peripheral surface of the outer ring in order to increase the coaxiality of the mounting plate with respect to the motor.

特開２０１８−０６８０００号公報JP-A-2018-068000

従来構造においては、モータに連結される部材は、取付板に固定される。このため、連結部材の取り付け精度が、モータ本体に対する連結部材の径方向の位置精度に影響を与えるという問題があった。 In the conventional structure, the member connected to the motor is fixed to the mounting plate. Therefore, there is a problem that the mounting accuracy of the connecting member affects the radial position accuracy of the connecting member with respect to the motor body.

本発明は、上記事情に鑑みて、モータ本体に対する連結部材の径方向の位置精度を高めることができるモータユニットを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide a motor unit capable of improving the positional accuracy of the connecting member in the radial direction with respect to the motor body.

本発明のモータユニットの一つの態様は、中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、前記モータ本体を収容するモータハウジングと、外輪および内輪を有し前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、前記モータハウジングの軸方向一方側において前記モータハウジングに固定されるとともに前記外輪を保持する保持部材と、を備える。前記外輪には、軸方向一方側に向かって順に並ぶ第１挿入領域、固定領域および第２挿入領域が設けられる。前記外輪は、前記第１挿入領域において、前記モータハウジングに設けられた第１保持孔に挿入され、前記固定領域において、前記保持部材に固定され、前記第２挿入領域において、前記保持部材に対し軸方向一方側に突出する。 One aspect of the motor unit of the present invention is a motor body having a rotor rotating about a central axis and a stator located radially outside the rotor, a motor housing accommodating the motor body, and an outer ring and an inner ring. It includes a bearing that rotatably supports the rotor, and a holding member that is fixed to the motor housing on one side in the axial direction of the motor housing and holds the outer ring. The outer ring is provided with a first insertion region, a fixed region, and a second insertion region that are arranged in order toward one side in the axial direction. The outer ring is inserted into the first holding hole provided in the motor housing in the first insertion region, fixed to the holding member in the fixing region, and with respect to the holding member in the second insertion region. It protrudes to one side in the axial direction.

本発明の一つの態様によれば、モータ本体に対する連結部材の径方向の位置精度を高めることができるモータユニットが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor unit capable of improving the positional accuracy of the connecting member in the radial direction with respect to the motor body.

図１は、一実施形態のモータユニットの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the motor unit of one embodiment. 図２は、一実施形態のモータユニットを上方から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the motor unit of one embodiment as viewed from above. 図３は、一実施形態のモータユニットの内部構造を示す図であり、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。FIG. 3 is a diagram showing an internal structure of the motor unit of one embodiment, and is a sectional view taken along line III-III of FIG. 図４は、一実施形態のモータユニットの下部の内部構造を示す図であり、図３の要部拡大図である。FIG. 4 is a diagram showing the internal structure of the lower part of the motor unit of one embodiment, and is an enlarged view of a main part of FIG. 図５は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor unit of one embodiment.

図１は、本実施形態のモータユニット１０の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態のモータユニット１０を上方から見た平面図である。図３は本実施形態のモータユニット１０の内部構造を示す図であり、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the motor unit 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a plan view of the motor unit 10 of the present embodiment as viewed from above. FIG. 3 is a diagram showing an internal structure of the motor unit 10 of the present embodiment, and is a sectional view taken along line III-III of FIG.

図１〜図３に示すように、モータユニット１０は、モータ本体２０と、モータハウジング３０と、保持部材９０と、制御部５０（図３参照）と、上カバー６０と、上部ベアリング２９Ａと、下部ベアリング２９Ｂと、を備える。また、本実施形態のモータユニット１０は、さらにギヤハウジング（連結部材）４０を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the motor unit 10 includes a motor body 20, a motor housing 30, a holding member 90, a control unit 50 (see FIG. 3), an upper cover 60, an upper bearing 29A, and the like. It includes a lower bearing 29B. Further, the motor unit 10 of the present embodiment further includes a gear housing (connecting member) 40.

以下の説明においては、中心軸Ｊ（図３参照）に平行な方向を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から視た状態を意味する。また、本明細書では、中心軸Ｊに沿った軸方向における図３の上側を単に「上側」又は「軸方向他方側」と呼び、下側を単に「下側」又は「軸方向一方側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときのモータユニット１０の姿勢および各部位置関係や方向を示すものではない。
また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 In the following description, the direction parallel to the central axis J (see FIG. 3) is simply referred to as "axial direction" or "vertical direction", and the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction". The circumferential direction around the central axis J, that is, the circumference of the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction". Further, in the following description, the "planar view" means a state viewed from the axial direction. Further, in the present specification, the upper side of FIG. 3 in the axial direction along the central axis J is simply referred to as "upper side" or "the other side in the axial direction", and the lower side is simply referred to as "lower side" or "one side in the axial direction". Called. The vertical direction does not indicate the posture of the motor unit 10 and the positional relationship or direction of each part when it is incorporated in an actual device.
Further, in the following drawings, in order to make each configuration easy to understand, the scale and number of each structure may be different from the actual structure.

図３に示すように、モータ本体２０は、ロータ２５と、ステータ２１と、を有する。
ロータ２５は、上下方向に沿って延びる中心軸Ｊを中心として回転する。ロータ２５は、シャフト２６と、ロータコア２７と、複数のマグネット２８と、を有する。 As shown in FIG. 3, the motor main body 20 has a rotor 25 and a stator 21.
The rotor 25 rotates about a central axis J extending in the vertical direction. The rotor 25 includes a shaft 26, a rotor core 27, and a plurality of magnets 28.

シャフト２６は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２６は、上下方向に延びる円柱状である。シャフト２６は、金属製で、鉄系合金（鋼材）からなる。シャフト２６は、上部ベアリング２９Ａおよび下部ベアリング（ベアリング）２９Ｂにより、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。シャフト２６の上部を支持する上部ベアリング２９Ａは、モータハウジング３０に保持されている。上部ベアリング２９Ａは、ステータ２１の上側に位置する。シャフト２６の下部を支持する下部ベアリング２９Ｂは、ギヤハウジング（連結部材）４０に保持されている。下部ベアリング２９Ｂは、ステータ２１の下側に位置する。本実施形態において、下部ベアリング２９Ｂは、後に詳述するように、ワンウェイクラッチにより構成される。 The shaft 26 is arranged along a central axis J extending in the vertical direction. The shaft 26 is a columnar shape extending in the vertical direction. The shaft 26 is made of metal and is made of an iron-based alloy (steel material). The shaft 26 is rotatably supported around the central axis J by the upper bearing 29A and the lower bearing (bearing) 29B. The upper bearing 29A that supports the upper part of the shaft 26 is held by the motor housing 30. The upper bearing 29A is located above the stator 21. The lower bearing 29B that supports the lower portion of the shaft 26 is held by the gear housing (connecting member) 40. The lower bearing 29B is located below the stator 21. In this embodiment, the lower bearing 29B is configured by a one-way clutch, as will be described in detail later.

図３に示す様に、ロータコア２７は、上下方向に延びる柱状である。ロータコア２７は、ロータコア２７を上下方向に貫通する固定孔部２７ａを有する。固定孔部２７ａの上下方向に沿って視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。固定孔部２７ａには、シャフト２６が通される。シャフト２６は、ロータコア２７に対して、圧入や接着などによって固定する。また、シャフト２６は、ロータコア２７に対して、樹脂部材などを介して固定してもよい。これにより、ロータコア２７は、シャフト２６に固定される。 As shown in FIG. 3, the rotor core 27 is a columnar shape extending in the vertical direction. The rotor core 27 has a fixing hole portion 27a that penetrates the rotor core 27 in the vertical direction. The shape of the fixed hole portion 27a viewed along the vertical direction is a circular shape centered on the central axis J. The shaft 26 is passed through the fixing hole 27a. The shaft 26 is fixed to the rotor core 27 by press fitting or adhesion. Further, the shaft 26 may be fixed to the rotor core 27 via a resin member or the like. As a result, the rotor core 27 is fixed to the shaft 26.

複数のマグネット２８は、ロータコア２７に固定される。マグネット２８は、ロータコア２７の内部に固定されていても外周面に固定されていてもよい。複数のマグネット２８は、周方向に沿って並ぶ。周方向において互いに隣り合うマグネット２８同士は、径方向を向く磁極が互いに反転されている。複数のマグネット２８は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。 The plurality of magnets 28 are fixed to the rotor core 27. The magnet 28 may be fixed inside the rotor core 27 or may be fixed on the outer peripheral surface. The plurality of magnets 28 are arranged along the circumferential direction. Magnets 28 that are adjacent to each other in the circumferential direction have magnetic poles that face in the radial direction reversed from each other. The plurality of magnets 28 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

ステータ２１は、ロータ２５の径方向外側に位置する。ステータ２１は、ステータコア２２と、コイル２４と、を主に有する。 The stator 21 is located radially outside the rotor 25. The stator 21 mainly includes a stator core 22 and a coil 24.

ステータコア２２は、中心軸Ｊを中心とする筒状のコアバック部２３ａと、コアバック部２３ａから径方向内側に延びる複数のティース部２３ｂと、を有する。図１に示すように、コアバック部２３ａは、径方向外側を向くコア外周面２２ａを有する。コア外周面２２ａは、周方向に沿って延びる。後述するように、コアバック部２３ａのコア外周面２２ａは、モータハウジング３０から露出する。 The stator core 22 has a tubular core back portion 23a centered on the central axis J, and a plurality of tooth portions 23b extending radially inward from the core back portion 23a. As shown in FIG. 1, the core back portion 23a has a core outer peripheral surface 22a facing outward in the radial direction. The outer peripheral surface 22a of the core extends along the circumferential direction. As will be described later, the core outer peripheral surface 22a of the core back portion 23a is exposed from the motor housing 30.

ティース部２３ｂは、中心軸Ｊ周りの周方向に等間隔をあけて複数設けられる。コイル２４は、絶縁性のインシュレータを介してティース部２３ｂに巻き付けられる。 A plurality of tooth portions 23b are provided at equal intervals in the circumferential direction around the central axis J. The coil 24 is wound around the teeth portion 23b via an insulating insulator.

モータハウジング３０は、モータ本体２０を収容する。なお、本明細書において、「収容」とは、対象物の全体が内部に入る場合のみならず、対象物の少なくとも一部を周囲から囲むことを含む概念である。 The motor housing 30 accommodates the motor body 20. In addition, in this specification, "accommodation" is a concept including not only the case where the whole object enters inside but also the case where at least a part of the object is surrounded from the surroundings.

モータハウジング３０は、モータ保持部３２と、ベアリングホルダ３３と、カラー３４と、を有する。 The motor housing 30 has a motor holding portion 32, a bearing holder 33, and a collar 34.

モータ保持部３２は、樹脂製である。より詳細には、ステータ２１、ベアリングホルダ３３およびカラー３４を含むインサート成形品である。換言すると、モータ保持部３２は、ステータ２１、ベアリングホルダ３３およびカラー３４を保持する樹脂部３２ｐである。図１〜図３に示すように、モータ保持部３２は、柱状部３５と、膨出部３６と、ハウジング拡張部３７と、を有する。柱状部３５と、膨出部３６と、ハウジング拡張部３７とは、単一の部材である。 The motor holding portion 32 is made of resin. More specifically, it is an insert molded product including a stator 21, a bearing holder 33 and a collar 34. In other words, the motor holding portion 32 is a resin portion 32p that holds the stator 21, the bearing holder 33, and the collar 34. As shown in FIGS. 1 to 3, the motor holding portion 32 has a columnar portion 35, a bulging portion 36, and a housing expansion portion 37. The columnar portion 35, the bulging portion 36, and the housing expansion portion 37 are a single member.

柱状部３５は、上下方向に延びる円柱状である。柱状部３５は、ステータ２１とほぼ同じ外径寸法を有している。図１に示すように、柱状部３５の外周面には、ステータ２１の外周部に位置するコア外周面２２ａが露出していてもよい。図３に示すように、柱状部３５は、板状部３５ａと、充填部３５ｂと、を有する。すなわち、モータハウジング３０は、板状部３５ａと充填部３５ｂとを有する。 The columnar portion 35 is a columnar shape extending in the vertical direction. The columnar portion 35 has substantially the same outer diameter as the stator 21. As shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the core located on the outer peripheral surface of the stator 21 may be exposed on the outer peripheral surface of the columnar portion 35. As shown in FIG. 3, the columnar portion 35 has a plate-shaped portion 35a and a filling portion 35b. That is, the motor housing 30 has a plate-shaped portion 35a and a filling portion 35b.

柱状部３５の下端部には、上下方向に沿って延びる第１保持孔３１が設けられる。第１保持孔３１は、中心軸Ｊを中心とする円形である。第１保持孔３１には、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１が挿入される。 A first holding hole 31 extending in the vertical direction is provided at the lower end of the columnar portion 35. The first holding hole 31 has a circular shape centered on the central axis J. The outer ring 81 of the lower bearing 29B is inserted into the first holding hole 31.

板状部３５ａは、ステータ２１の上側に設けられる。板状部３５ａは、中心軸Ｊと直交する円板状の部分である。図３に示すように、板状部３５ａの下面には、ベアリング保持凹部３５ｈが設けられる。ベアリング保持凹部３５ｈは、板状部３５ａの中央部に位置する。ベアリング保持凹部３５ｈは、上方に窪む。ベアリング保持凹部３５ｈには、ベアリングホルダ３３を保持する。板状部３５ａは、ベアリングホルダ３３を介して上部ベアリング２９Ａを保持する。 The plate-shaped portion 35a is provided on the upper side of the stator 21. The plate-shaped portion 35a is a disk-shaped portion orthogonal to the central axis J. As shown in FIG. 3, a bearing holding recess 35h is provided on the lower surface of the plate-shaped portion 35a. The bearing holding recess 35h is located at the center of the plate-shaped portion 35a. The bearing holding recess 35h is recessed upward. The bearing holder 33 is held in the bearing holding recess 35h. The plate-shaped portion 35a holds the upper bearing 29A via the bearing holder 33.

図３に示すように、ベアリングホルダ３３は、モータ保持部３２のベアリング保持凹部３５ｈに設けられる。ベアリングホルダ３３は、金属製である。ベアリングホルダ３３は、ホルダ筒部３３ａと、蓋部３３ｂと、を有する。ホルダ筒部３３ａと、蓋部３３ｂとは、単一の部材である。ホルダ筒部３３ａは、上下方向に延びる円筒状である。ホルダ筒部３３ａの径方向内側には、上部ベアリング２９Ａが配置される。蓋部３３ｂは、上下方向に交差して延びる円板状で、ホルダ筒部３３ａの上端部を覆う部分である。 As shown in FIG. 3, the bearing holder 33 is provided in the bearing holding recess 35h of the motor holding portion 32. The bearing holder 33 is made of metal. The bearing holder 33 has a holder cylinder portion 33a and a lid portion 33b. The holder cylinder portion 33a and the lid portion 33b are single members. The holder cylinder portion 33a has a cylindrical shape extending in the vertical direction. The upper bearing 29A is arranged inside the holder cylinder portion 33a in the radial direction. The lid portion 33b has a disc shape extending so as to intersect in the vertical direction, and is a portion that covers the upper end portion of the holder cylinder portion 33a.

充填部３５ｂは、ステータ２１において、ティース部２３ｂおよびコイル２４を囲むとともに、周方向で互いに隣り合うティース部２３ｂおよびコイル２４の間に設けられる。
充填部３５ｂは、板状部３５ａから下方に延びる。 The filling portion 35b is provided between the teeth portion 23b and the coil 24 in the stator 21 while surrounding the teeth portion 23b and the coil 24 and adjacent to each other in the circumferential direction.
The filling portion 35b extends downward from the plate-shaped portion 35a.

図１〜図３に示すように、膨出部３６は、柱状部３５の外周部に設けられる。膨出部３６は、柱状部３５の外周面から径方向外側に突出する。膨出部３６は、周方向に間隔をあけて複数個所に設けられる。本実施形態において、膨出部３６は、周方向に間隔をあけた３個所に設けられる。図３に示すように、各膨出部３６は、上下方向に連続する。各膨出部３６は、上下方向に沿って延びる孔部３６ｈを有する。すなわち、樹脂部３２ｐには、孔部３６ｈが設けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the bulging portion 36 is provided on the outer peripheral portion of the columnar portion 35. The bulging portion 36 projects radially outward from the outer peripheral surface of the columnar portion 35. The bulging portions 36 are provided at a plurality of locations at intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, the bulging portions 36 are provided at three locations spaced apart from each other in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, each bulging portion 36 is continuous in the vertical direction. Each bulging portion 36 has a hole portion 36h extending in the vertical direction. That is, the resin portion 32p is provided with a hole portion 36h.

図１、図２に示すように、ハウジング拡張部３７は、モータ保持部３２（より詳細には、柱状部３５）の上部の外周部に設けられる。ハウジング拡張部３７は、柱状部３５に対し、上下方向の一部のみに設けられる。ハウジング拡張部３７は、周方向で互いに隣り合う２つの膨出部３６の間に設けられる。ハウジング拡張部３７は、柱状部３５の上部から径方向外側に延びる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the housing expansion portion 37 is provided on the outer peripheral portion of the upper portion of the motor holding portion 32 (more specifically, the columnar portion 35). The housing expansion portion 37 is provided only in a part in the vertical direction with respect to the columnar portion 35. The housing expansion portion 37 is provided between two bulging portions 36 adjacent to each other in the circumferential direction. The housing expansion portion 37 extends radially outward from the upper portion of the columnar portion 35.

図３に示すように、カラー３４は、膨出部３６の孔部３６ｈ内に配置される。カラー３４は、金属製で、上下方向に延びる筒状である。カラー３４には、上下方向に貫通するボルト挿通孔３４ｈが設けられる。カラー３４は、膨出部３６内にモールドされている。カラー３４は、膨出部３６の上面３６ａおよび下面３６ｂに露出する。カラー３４は、上下方向の長さが、膨出部３６の上下方向の厚み（上面３６ａと下面３６ｂとの上下方向における間隔寸法）よりも僅かに大きい。カラー３４の上端部は、膨出部３６の上面３６ａに対し上側に突出する。カラー３４の下端部は、膨出部３６の下面３６ｂに対し下側に突出する。後述するボルト７０を締結したときに、上カバー６０とギヤハウジング４０とが、カラー３４の上下に突き当たり、ボルト７０の軸力が、樹脂製のモータ保持部３２に過大に作用することが抑えられる。 As shown in FIG. 3, the collar 34 is arranged in the hole 36h of the bulge 36. The collar 34 is made of metal and has a tubular shape extending in the vertical direction. The collar 34 is provided with a bolt insertion hole 34h that penetrates in the vertical direction. The collar 34 is molded in the bulge 36. The collar 34 is exposed on the upper surface 36a and the lower surface 36b of the bulging portion 36. The length of the collar 34 in the vertical direction is slightly larger than the thickness of the bulging portion 36 in the vertical direction (the distance between the upper surface 36a and the lower surface 36b in the vertical direction). The upper end portion of the collar 34 projects upward with respect to the upper surface 36a of the bulging portion 36. The lower end of the collar 34 projects downward with respect to the lower surface 36b of the bulge 36. When the bolt 70, which will be described later, is fastened, the upper cover 60 and the gear housing 40 abut on the top and bottom of the collar 34, and the axial force of the bolt 70 is prevented from excessively acting on the resin motor holding portion 32. ..

図４は、本実施形態のモータユニット１０の下部の内部構造を示す図であり、図３の要部拡大図である。図５は、本実施形態のモータユニット１０の分解斜視図である。 FIG. 4 is a diagram showing the internal structure of the lower portion of the motor unit 10 of the present embodiment, and is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor unit 10 of the present embodiment.

図４、図５に示すように、ギヤハウジング４０は、モータハウジング３０の下側に設けられる。ギヤハウジング４０は、基部４１と、外筒部４２と、を有する。基部４１と外筒部４２とは、単一の部材である。ギヤハウジング４０は、金属製で、アルミニウム合金から構成される。ギヤハウジング４０は、シャフト２６の下端に設けられるドライブギヤ（図示略）を収容する。なお、本実施形態では、ギヤハウジング４０がモータユニット１０の一部である場合について説明するが、ギヤハウジング４０は、モータユニットによって駆動される外部装置の一部であってもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, the gear housing 40 is provided on the lower side of the motor housing 30. The gear housing 40 has a base 41 and an outer cylinder 42. The base portion 41 and the outer cylinder portion 42 are a single member. The gear housing 40 is made of metal and is made of an aluminum alloy. The gear housing 40 accommodates a drive gear (not shown) provided at the lower end of the shaft 26. In the present embodiment, the case where the gear housing 40 is a part of the motor unit 10 will be described, but the gear housing 40 may be a part of an external device driven by the motor unit.

基部４１は、上下方向に交差する円板状の部分である。基部４１の中央部には、第２保持孔４３が設けられる。第２保持孔４３は、基部４１を上下方向に貫通する。第２保持孔４３の上部４３ａは、下部４３ｂに対し、内径が拡大している。第２保持孔４３の上部４３ａの内周面には、下部４３ｂの内周面よりも径方向外側に拡大した収容凹部４３ｄが設けられる。収容凹部４３ｄは、上方に向かって開口する空間部である。 The base 41 is a disk-shaped portion that intersects in the vertical direction. A second holding hole 43 is provided in the central portion of the base 41. The second holding hole 43 penetrates the base 41 in the vertical direction. The inner diameter of the upper portion 43a of the second holding hole 43 is larger than that of the lower portion 43b. The inner peripheral surface of the upper portion 43a of the second holding hole 43 is provided with a housing recess 43d that is enlarged radially outward from the inner peripheral surface of the lower portion 43b. The accommodating recess 43d is a space portion that opens upward.

外筒部４２は、上下方向に伸びる円筒状で、基部４１の外周部から上下方向の下方に延びる。図４に示すように、外筒部４２の径方向内側には、ギヤ収容凹部４４が設けられる。ギヤ収容凹部４４は、ギヤハウジング４０の下方に開口する。 The outer cylinder portion 42 has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and extends downward in the vertical direction from the outer peripheral portion of the base portion 41. As shown in FIG. 4, a gear accommodating recess 44 is provided inside the outer cylinder portion 42 in the radial direction. The gear accommodating recess 44 opens below the gear housing 40.

図４および図５に示すように、ギヤハウジング４０の上面には、複数のネジ穴４６が設けられている。各ネジ穴４６は、モータハウジング３０の膨出部３６に設けられたカラー３４のボルト挿通孔３４ｈに対し、上下方向で対向する。各ネジ穴４６の内周面には、雌ネジ溝が設けられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of screw holes 46 are provided on the upper surface of the gear housing 40. Each screw hole 46 faces the bolt insertion hole 34h of the collar 34 provided in the bulging portion 36 of the motor housing 30 in the vertical direction. A female screw groove is provided on the inner peripheral surface of each screw hole 46.

ギヤハウジング４０の基部４１の上側には、保持部材９０が設けられる。保持部材９０は、下部ベアリング２９Ｂを保持する。下部ベアリング２９Ｂは、外輪８１と、内輪８２と、複数の鋼球８３と、クラッチ部８４と、を有し、ワンウェイクラッチ機能を有する。外輪８１、内輪８２、鋼球８３およびクラッチ部８４は、それぞれ、金属製で、鉄系合金（鋼材）から構成される。 A holding member 90 is provided on the upper side of the base 41 of the gear housing 40. The holding member 90 holds the lower bearing 29B. The lower bearing 29B has an outer ring 81, an inner ring 82, a plurality of steel balls 83, and a clutch portion 84, and has a one-way clutch function. The outer ring 81, the inner ring 82, the steel ball 83, and the clutch portion 84 are each made of metal and are made of an iron-based alloy (steel material).

内輪８２は、上下方向に延びる円筒状である。内輪８２の径方向内側には、シャフト２６が圧入される。これにより、内輪８２は、ロータ２５に連結される。外輪８１は、内輪８２の径方向外側に間隔をあけて配置される。外輪８１は、上下方向に延びる円筒状である。複数の鋼球８３は、内輪８２の外周面と外輪８１の内周面との間に配置される。 The inner ring 82 has a cylindrical shape extending in the vertical direction. The shaft 26 is press-fitted inside the inner ring 82 in the radial direction. As a result, the inner ring 82 is connected to the rotor 25. The outer ring 81 is arranged at intervals on the radial outer side of the inner ring 82. The outer ring 81 has a cylindrical shape extending in the vertical direction. The plurality of steel balls 83 are arranged between the outer peripheral surface of the inner ring 82 and the inner peripheral surface of the outer ring 81.

クラッチ部８４は、鋼球８３の上側で内輪８２の外周面と外輪８１の内周面との間に配置される。クラッチ部８４は、モータ本体２０の作動時にシャフト２６が軸周りの所定の第一方向に回転する場合、シャフト２６が圧入された内輪８２と、外輪８１との間ですべりを生じる。これにより、外輪８１に対して内輪８２が回転自在となり、シャフト２６が軸周りに回転自在となる。この状態で、下部ベアリング２９Ｂは、通常のベアリングと同様に軸受として機能する。クラッチ部８４は、図示略のドライブギヤ側から、シャフト２６を所定の第一方向と反対向きの第二方向に逆回転させようとする外力が入力された場合、内輪８２と外輪８１との間で摩擦抵抗を増大させる。これにより、外輪８１に対して内輪８２がロックされ、内輪８２の軸周りの回転が拘束される。この状態で、下部ベアリング２９Ｂは、ドライブギヤ側からシャフト２６を逆回転させようとする外力の入力を阻止する。 The clutch portion 84 is arranged above the steel ball 83 between the outer peripheral surface of the inner ring 82 and the inner peripheral surface of the outer ring 81. When the shaft 26 rotates in a predetermined first direction around the shaft when the motor body 20 is operated, the clutch portion 84 causes slippage between the inner ring 82 into which the shaft 26 is press-fitted and the outer ring 81. As a result, the inner ring 82 becomes rotatable with respect to the outer ring 81, and the shaft 26 becomes rotatable around the axis. In this state, the lower bearing 29B functions as a bearing in the same manner as a normal bearing. When an external force for rotating the shaft 26 in the second direction opposite to the predetermined first direction is input from the drive gear side (not shown), the clutch portion 84 is between the inner ring 82 and the outer ring 81. Increases frictional resistance. As a result, the inner ring 82 is locked with respect to the outer ring 81, and the rotation of the inner ring 82 around the axis is restricted. In this state, the lower bearing 29B blocks the input of an external force that attempts to reversely rotate the shaft 26 from the drive gear side.

図４、図５に示すように、保持部材９０は、筒状部９１と、フランジ部９２と、を有する。筒状部９１とフランジ部９２とは、単一の部材である。保持部材９０は、モータハウジング３０の下側に位置する。保持部材９０は、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１を保持する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the holding member 90 has a tubular portion 91 and a flange portion 92. The tubular portion 91 and the flange portion 92 are a single member. The holding member 90 is located below the motor housing 30. The holding member 90 holds the outer ring 81 of the lower bearing 29B.

筒状部９１は、上下方向に延びる円筒状である。筒状部９１は、第２保持孔４３の収容凹部４３ｄの径方向内側に挿入される。筒状部９１は、収容凹部４３ｄに収容される。筒状部９１の径方向内側に、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１が圧入される。 The tubular portion 91 has a cylindrical shape extending in the vertical direction. The tubular portion 91 is inserted inside the accommodating recess 43d of the second holding hole 43 in the radial direction. The tubular portion 91 is accommodated in the accommodating recess 43d. The outer ring 81 of the lower bearing 29B is press-fitted inside the tubular portion 91 in the radial direction.

フランジ部９２は、筒状部９１の上端から径方向外側に延びる。フランジ部９２は、基部４１の上面４１ｆに沿う。上面４１ｆは、中心軸Ｊと直交する平面である。つまり、フランジ部９２は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる。フランジ部９２は、モータハウジング３０のモータ保持部３２とギヤハウジング４０との間に挟み込まれる。これにより、保持部材９０は、モータハウジング３０およびギヤハウジング４０に固定される。 The flange portion 92 extends radially outward from the upper end of the tubular portion 91. The flange portion 92 is along the upper surface 41f of the base portion 41. The upper surface 41f is a plane orthogonal to the central axis J. That is, the flange portion 92 extends along a plane orthogonal to the central axis J. The flange portion 92 is sandwiched between the motor holding portion 32 of the motor housing 30 and the gear housing 40. As a result, the holding member 90 is fixed to the motor housing 30 and the gear housing 40.

フランジ部９２は、周方向複数個所に、延出フランジ部９３を有する。延出フランジ部９３は、それぞれフランジ部９２から径方向外側に延びる。延出フランジ部９３は、モータハウジング３０の膨出部３６と、ギヤハウジング４０の基部４１の外周部との間に挟み込まれる。より詳細には、延出フランジ部９３は、カラー３４とギヤハウジング４０の基部４１の外周部との間に挟み込まれる。ボルト７０を締結した状態で、各延出フランジ部９３の上面は、カラー３４の下面と接触し、各延出フランジ部９３の下面は、基部４１の外周部の上面と接する。
各延出フランジ部９３は、ボルト挿入孔９４を有する。ボルト挿入孔９４は、延出フランジ部９３を上下方向に貫通する。ボルト挿入孔９４は、膨出部３６に設けられたカラー３４のボルト挿通孔３４ｈに上下方向で連通する。ボルト挿入孔９４は、後述するボルト７０が挿入される。 The flange portions 92 have extended flange portions 93 at a plurality of locations in the circumferential direction. Each of the extending flange portions 93 extends radially outward from the flange portion 92. The extension flange portion 93 is sandwiched between the bulging portion 36 of the motor housing 30 and the outer peripheral portion of the base portion 41 of the gear housing 40. More specifically, the extension flange portion 93 is sandwiched between the collar 34 and the outer peripheral portion of the base 41 of the gear housing 40. With the bolts 70 fastened, the upper surface of each extension flange portion 93 comes into contact with the lower surface of the collar 34, and the lower surface of each extension flange portion 93 comes into contact with the upper surface of the outer peripheral portion of the base 41.
Each extension flange portion 93 has a bolt insertion hole 94. The bolt insertion hole 94 penetrates the extension flange portion 93 in the vertical direction. The bolt insertion hole 94 communicates with the bolt insertion hole 34h of the collar 34 provided in the bulging portion 36 in the vertical direction. A bolt 70, which will be described later, is inserted into the bolt insertion hole 94.

保持部材９０は、アルミニウム合金からなるギヤハウジング４０よりも、鉄系合金からなる外輪８１に、線膨張係数が近い材料から構成される。保持部材９０は、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１と同種材料から構成される。保持部材９０は、外輪８１と同種の鉄系合金（鋼材）から構成される。アルミニウム合金からなるギヤハウジング４０は、鉄系合金からなる外輪８１と異種材料から構成される。
このような保持部材９０は、プレス加工により所定形状に成形される。 The holding member 90 is made of a material having a coefficient of linear expansion closer to that of the outer ring 81 made of an iron-based alloy than the gear housing 40 made of an aluminum alloy. The holding member 90 is made of the same material as the outer ring 81 of the lower bearing 29B. The holding member 90 is made of an iron-based alloy (steel material) of the same type as the outer ring 81. The gear housing 40 made of an aluminum alloy is composed of an outer ring 81 made of an iron-based alloy and a different material.
Such a holding member 90 is formed into a predetermined shape by press working.

本実施形態では、外輪８１に連結される保持部材９０を、外輪８１と同種材料から構成した。外輪８１と保持部材９０とが同種材料から構成されることで、外輪８１の線膨張係数と保持部材９０の線膨張係数との差を小さくできる。これにより、モータユニット１０の使用環境の温度が上昇又は加工した場合の、保持部材９０と外輪８１の体積変化量を近づけることができる。したがって、保持部材９０と外輪８１との間の隙間が拡大することを抑制できる。結果的に、本実施形態によれば、ギヤハウジング４０の材質に関わらず、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１とギヤハウジング４０との間の空転を抑制し、下部ベアリング２９Ｂの保持の信頼性を高めることができる。 In the present embodiment, the holding member 90 connected to the outer ring 81 is made of the same material as the outer ring 81. Since the outer ring 81 and the holding member 90 are made of the same material, the difference between the linear expansion coefficient of the outer ring 81 and the linear expansion coefficient of the holding member 90 can be reduced. As a result, the volume change amount of the holding member 90 and the outer ring 81 when the temperature of the operating environment of the motor unit 10 rises or is processed can be brought close to each other. Therefore, it is possible to prevent the gap between the holding member 90 and the outer ring 81 from expanding. As a result, according to the present embodiment, regardless of the material of the gear housing 40, slipping between the outer ring 81 of the lower bearing 29B and the gear housing 40 is suppressed, and the reliability of holding the lower bearing 29B is improved. Can be done.

本実施形態では、外輪８１と保持部材９０とが圧入によって連結される場合について例示した。しかしながら、外輪８１と保持部材９０とは、他の構造によって互いに連結されていてもよい。例えば、外輪８１と保持部材９０とが、スプライン嵌合によって連結されていてもよい。この場合であって、外輪８１と保持部材９０とを同種材料から構成することで、スプライン嵌合の隙間が拡大することを抑制することができる。結果的に、スプライン嵌合のがたつきを抑制し、下部ベアリング２９Ｂの保持の信頼性を高めることができる。 In this embodiment, a case where the outer ring 81 and the holding member 90 are connected by press fitting has been illustrated. However, the outer ring 81 and the holding member 90 may be connected to each other by another structure. For example, the outer ring 81 and the holding member 90 may be connected by spline fitting. In this case, by forming the outer ring 81 and the holding member 90 from the same material, it is possible to suppress the expansion of the spline fitting gap. As a result, rattling of the spline fitting can be suppressed, and the reliability of holding the lower bearing 29B can be improved.

本実施形態によれば、保持部材９０は、外輪８１が圧入される筒状部９１を有する。これにより、保持部材９０に対し、下部ベアリング２９Ｂを圧入により組み立てることができ、組み立て工程を簡素化できる。 According to the present embodiment, the holding member 90 has a tubular portion 91 into which the outer ring 81 is press-fitted. As a result, the lower bearing 29B can be assembled to the holding member 90 by press fitting, and the assembling process can be simplified.

本実施形態によれば、モータハウジング３０およびギヤハウジング４０は、外輪８１と異種材料から構成される。これにより、モータハウジング３０およびギヤハウジング４０の材料を、下部ベアリング２９Ｂの材料に関わらずに選定できるため、設計自由度が高まる。 According to this embodiment, the motor housing 30 and the gear housing 40 are made of an outer ring 81 and a different material. As a result, the materials of the motor housing 30 and the gear housing 40 can be selected regardless of the material of the lower bearing 29B, so that the degree of freedom in design is increased.

本実施形態によれば、ギヤハウジング４０は、金属材料から構成される。より具体的には、ギヤハウジング４０は、アルミニウム合金から構成される。アルミニウム合金は、軽量、かつダイカストでの製造に適している。このため、ギヤハウジング４０が複雑な形状であっても、比較的安価に製造できる。一方で、モータハウジング３０は、樹脂材料から構成される。これにより、モータユニット１０の軽量化を図ることができる。また、本実施形態によれば、モータハウジング３０とギヤハウジング４０とは、異種材料から構成される。本実施形態によれば、モータハウジング３０とギヤハウジング４０とが異種材料同士であっても、下部ベアリング２９Ｂの外周面を基準として径方向の相対的な位置精度を高めることができる。 According to this embodiment, the gear housing 40 is made of a metal material. More specifically, the gear housing 40 is made of an aluminum alloy. Aluminum alloys are lightweight and suitable for die casting. Therefore, even if the gear housing 40 has a complicated shape, it can be manufactured at a relatively low cost. On the other hand, the motor housing 30 is made of a resin material. As a result, the weight of the motor unit 10 can be reduced. Further, according to the present embodiment, the motor housing 30 and the gear housing 40 are made of different materials. According to this embodiment, even if the motor housing 30 and the gear housing 40 are made of different materials, the relative positional accuracy in the radial direction can be improved with reference to the outer peripheral surface of the lower bearing 29B.

本実施形態によれば、モータハウジング３０およびギヤハウジング４０は、フランジ部９２を上下方向から挟み込んで保持部材９０を保持する。このように、モータハウジング３０とギヤハウジング４０とが、上下方向から挟み込むことで保持部材９０のフランジ部９２を周方向に保持し、単純な構造で保持部材が周方向にずれることを抑制できる。 According to the present embodiment, the motor housing 30 and the gear housing 40 hold the holding member 90 by sandwiching the flange portion 92 from the vertical direction. In this way, the motor housing 30 and the gear housing 40 are sandwiched from the vertical direction to hold the flange portion 92 of the holding member 90 in the circumferential direction, and the holding member can be prevented from being displaced in the circumferential direction with a simple structure.

本実施形態によれば、モータハウジング３０およびギヤハウジング４０は、上下方向に沿って延びるボルト７０によって互いに固定され、フランジ部９２には、ボルト７０が挿入されるボルト挿入孔９４が設けられる。これにより、モータハウジング３０とギヤハウジング４０を固定するボルト７０を用いて保持部材９０を固定できる。また、ボルト挿入孔９４にボルト７０が通されているので、保持部材９０が周方向に大きくずれることを確実に抑制できる。 According to the present embodiment, the motor housing 30 and the gear housing 40 are fixed to each other by bolts 70 extending in the vertical direction, and the flange portion 92 is provided with a bolt insertion hole 94 into which the bolt 70 is inserted. As a result, the holding member 90 can be fixed by using the bolt 70 that fixes the motor housing 30 and the gear housing 40. Further, since the bolt 70 is passed through the bolt insertion hole 94, it is possible to reliably prevent the holding member 90 from being largely displaced in the circumferential direction.

本実施形態によれば、保持部材９０および外輪８１は、鉄系合金から構成される。鉄系合金は、高剛性かつ比較的安価であり、下部ベアリング２９Ｂの空転を抑制する構造の実現に適している。 According to this embodiment, the holding member 90 and the outer ring 81 are made of an iron-based alloy. The iron-based alloy has high rigidity and is relatively inexpensive, and is suitable for realizing a structure that suppresses idling of the lower bearing 29B.

本実施形態によれば、保持部材９０は、プレス加工により成形される。これにより、保持部材９０を、安価に製造することができる。 According to this embodiment, the holding member 90 is formed by press working. As a result, the holding member 90 can be manufactured at low cost.

図４に示すように、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１には、第１挿入領域８１Ａ、固定領域８１Ｆおよび第２挿入領域８１Ｂが設けられる。第１挿入領域８１Ａ、固定領域８１Ｆおよび第２挿入領域８１Ｂは、下側に向かって順に並ぶ。 As shown in FIG. 4, the outer ring 81 of the lower bearing 29B is provided with a first insertion region 81A, a fixed region 81F, and a second insertion region 81B. The first insertion region 81A, the fixed region 81F, and the second insertion region 81B are arranged in this order toward the lower side.

下部ベアリング２９Ｂの外輪８１は、第１挿入領域８１Ａにおいて、モータハウジング３０に設けられた第１保持孔３１に挿入される。これにより、下部ベアリング２９Ｂは、モータハウジング３０に対する径方向の位置精度を高めた状態でモータハウジング３０に取り付けられる。 The outer ring 81 of the lower bearing 29B is inserted into the first holding hole 31 provided in the motor housing 30 in the first insertion region 81A. As a result, the lower bearing 29B is attached to the motor housing 30 in a state where the positional accuracy in the radial direction with respect to the motor housing 30 is improved.

下部ベアリング２９Ｂの外輪８１は、固定領域８１Ｆにおいて、保持部材９０の筒状部９１に圧入される。したがって、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１は、固定領域８１Ｆにおいて、保持部材９０に固定される。 The outer ring 81 of the lower bearing 29B is press-fitted into the tubular portion 91 of the holding member 90 in the fixed region 81F. Therefore, the outer ring 81 of the lower bearing 29B is fixed to the holding member 90 in the fixing region 81F.

モータユニットから、ギヤハウジング４０が取り外された状態で、下部ベアリング２９Ｂは、第２挿入領域８１Ｂにおいて、保持部材９０に対し下側に突出する。第２挿入領域８１Ｂを第２保持孔４３に挿入させることでギヤハウジング４０の軸位置を、下部ベアリング２９Ｂの軸位置と合わせながら、ギヤハウジング４０は、モータユニット１０に組み付けられる。すなわち、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１は、第２挿入領域８１Ｂにおいて、ギヤハウジング４０に設けられた第２保持孔４３に挿入される。これにより、ギヤハウジング４０の下部ベアリング２９Ｂに対する径方向の位置精度が高められる。 With the gear housing 40 removed from the motor unit, the lower bearing 29B projects downward with respect to the holding member 90 in the second insertion region 81B. By inserting the second insertion region 81B into the second holding hole 43, the gear housing 40 is assembled to the motor unit 10 while aligning the shaft position of the gear housing 40 with the shaft position of the lower bearing 29B. That is, the outer ring 81 of the lower bearing 29B is inserted into the second holding hole 43 provided in the gear housing 40 in the second insertion region 81B. As a result, the radial position accuracy of the gear housing 40 with respect to the lower bearing 29B is improved.

上述したように、下部ベアリング２９Ｂは、第１挿入領域８１Ａにおいて、モータハウジング３０に対しても位置決めされている。したがって本実施形態によれば、下部ベアリング２９Ｂの外輪８１の外周面を基準として、モータハウジング３０に対するギヤハウジング４０の径方向の位置精度を高めることができる。 As described above, the lower bearing 29B is also positioned with respect to the motor housing 30 in the first insertion region 81A. Therefore, according to the present embodiment, the radial position accuracy of the gear housing 40 with respect to the motor housing 30 can be improved with reference to the outer peripheral surface of the outer ring 81 of the lower bearing 29B.

本実施形態では、外輪８１の外周面であって、第１挿入領域８１Ａと固定領域８１Ｆとの境界部に段差が設けられている。外輪８１の外周面は、当該境界部の上側と下側とで外径が異なる。これにより、外輪８１の第１挿入領域８１Ａは、固定領域８１Ｆおよび第２挿入領域８１Ｂと外径が異なる。本実施形態では、第１挿入領域８１Ａの直径は、固定領域８１Ｆの直径および第２挿入領域の直径より大きい。 In the present embodiment, a step is provided on the outer peripheral surface of the outer ring 81 at the boundary between the first insertion region 81A and the fixed region 81F. The outer peripheral surface of the outer ring 81 has a different outer diameter between the upper side and the lower side of the boundary portion. As a result, the outer diameter of the first insertion region 81A of the outer ring 81 is different from that of the fixed region 81F and the second insertion region 81B. In this embodiment, the diameter of the first insertion region 81A is larger than the diameter of the fixed region 81F and the diameter of the second insertion region.

本実施形態の下部ベアリング２９Ｂは、保持部材９０の筒状部９１に対して上側から圧入される。本実施形態によれば、第１挿入領域８１Ａの直径が、第２挿入領域８１Ｂの直径より大きいことで、このような圧入方法を採用することができる。また、第１挿入領域８１Ａの直径が、固定領域８１Ｆの直径より大きいことで、圧入深さを外周面の段差で決めることができ、圧入工程を簡素化できる。さらに、圧入深さを外周面の段差で決めることができるため、第２挿入領域８１Ｂを、保持部材９０の下側に適切な長さで突出させることができる。
なお、組み立て工程として、下部ベアリング２９Ｂを筒状部９１に対して下側から圧入する場合には、第２挿入領域８１Ｂの直径を第１挿入領域８１Ａの直径より大きくしてもよい。 The lower bearing 29B of the present embodiment is press-fitted from above with respect to the tubular portion 91 of the holding member 90. According to the present embodiment, such a press-fitting method can be adopted because the diameter of the first insertion region 81A is larger than the diameter of the second insertion region 81B. Further, since the diameter of the first insertion region 81A is larger than the diameter of the fixed region 81F, the press-fitting depth can be determined by the step on the outer peripheral surface, and the press-fitting process can be simplified. Further, since the press-fitting depth can be determined by the step on the outer peripheral surface, the second insertion region 81B can be projected to the lower side of the holding member 90 with an appropriate length.
As an assembly step, when the lower bearing 29B is press-fitted into the tubular portion 91 from below, the diameter of the second insertion region 81B may be larger than the diameter of the first insertion region 81A.

図３に示すように、制御部５０は、モータ本体２０の上側に位置する。制御部５０は、ロータ２５の回転を制御する。制御部５０は、制御基板５１を有する。制御基板５１は、平板状で、モータハウジング３０の板状部３５ａの上方に間隔を開けて配置される。制御基板５１は、板状部３５ａの上面と平行に設けられる。制御基板５１の上下面には、複数の電子部品が実装される。 As shown in FIG. 3, the control unit 50 is located on the upper side of the motor main body 20. The control unit 50 controls the rotation of the rotor 25. The control unit 50 has a control board 51. The control board 51 has a flat plate shape and is arranged above the plate-shaped portion 35a of the motor housing 30 at intervals. The control board 51 is provided parallel to the upper surface of the plate-shaped portion 35a. A plurality of electronic components are mounted on the upper and lower surfaces of the control board 51.

図２に示すように、制御基板５１は、本体部５１ａと、拡張部５１ｂと、を有する。本体部５１ａと拡張部５１ｂとは、単一の部材である。
本体部５１ａは、モータハウジング３０のモータ保持部３２の柱状部３５の上方に設けられる。これにより、モータ本体２０およびベアリングホルダ３３は、制御部５０と上下方向に対向する。
拡張部５１ｂは、本体部５１ａから径方向外側に延びる。拡張部５１ｂは、モータハウジング３０の柱状部３５に対し径方向外側に突出する。拡張部５１ｂは、上下方向から見てハウジング拡張部３７と重なる領域に配置される。 As shown in FIG. 2, the control board 51 has a main body portion 51a and an expansion portion 51b. The main body portion 51a and the expansion portion 51b are single members.
The main body portion 51a is provided above the columnar portion 35 of the motor holding portion 32 of the motor housing 30. As a result, the motor body 20 and the bearing holder 33 face the control unit 50 in the vertical direction.
The expansion portion 51b extends radially outward from the main body portion 51a. The expansion portion 51b projects radially outward with respect to the columnar portion 35 of the motor housing 30. The expansion portion 51b is arranged in an area overlapping the housing expansion portion 37 when viewed from the vertical direction.

図３に示すように、制御部５０の拡張部５１ｂには、下方に延びるコネクタ部５３が設けられる。図１、図３に示すように、コネクタ部５３の少なくとも一部は、ハウジング拡張部３７から下方に突出する。コネクタ部５３は、外部からの電力供給、制御信号の入出力を行う外部コネクタ（図示無し）が着脱自在に接続される。 As shown in FIG. 3, the expansion portion 51b of the control unit 50 is provided with a connector portion 53 extending downward. As shown in FIGS. 1 and 3, at least a part of the connector portion 53 projects downward from the housing expansion portion 37. An external connector (not shown) that supplies power from the outside and inputs / outputs control signals is detachably connected to the connector unit 53.

図１〜図３に示すように、上カバー６０は、モータハウジング３０と上下方向に対向する。上カバー６０は、モータハウジング３０の上方を覆う。上カバー６０は、カバー基部６１と、カバー固定部６２と、を有する。カバー基部６１とカバー固定部６２とは、単一の部材である。上カバー６０は、金属製である。 As shown in FIGS. 1 to 3, the upper cover 60 faces the motor housing 30 in the vertical direction. The upper cover 60 covers the upper part of the motor housing 30. The upper cover 60 has a cover base 61 and a cover fixing portion 62. The cover base 61 and the cover fixing portion 62 are a single member. The upper cover 60 is made of metal.

カバー基部６１は、制御部５０の本体部５１ａおよび拡張部５１ｂを、上側から覆う。
カバー基部６１は、中心軸Ｊに直交する平板状で、モータハウジング３０の柱状部３５、およびハウジング拡張部３７の上方を覆う。カバー基部６１の一部には、上方に突出する突出カバー部６１ｂが設けられる。制御部５０に設けられた電子部品のうち、制御基板５１から上方への突出寸法が大きい電子部品や配線等は、上カバー６０との干渉を避けるため、突出カバー部６１ｂの下側に設けられる。 The cover base 61 covers the main body 51a and the expansion 51b of the control unit 50 from above.
The cover base 61 has a flat plate shape orthogonal to the central axis J and covers above the columnar portion 35 of the motor housing 30 and the housing expansion portion 37. A protruding cover portion 61b projecting upward is provided on a part of the cover base portion 61. Among the electronic components provided in the control unit 50, the electronic components and wiring having a large protrusion dimension upward from the control board 51 are provided below the protrusion cover portion 61b in order to avoid interference with the upper cover 60. ..

カバー固定部６２は、カバー基部６１の外周部において、周方向に間隔を開けた複数個所に設けられる。カバー固定部６２は、カバー基部６１から径方向外側に突出する。カバー固定部６２は、モータハウジング３０の膨出部３６に対し、上下方向で対向する。 The cover fixing portions 62 are provided at a plurality of locations on the outer peripheral portion of the cover base portion 61 at intervals in the circumferential direction. The cover fixing portion 62 projects radially outward from the cover base portion 61. The cover fixing portion 62 faces the bulging portion 36 of the motor housing 30 in the vertical direction.

図３に示すように、カバー固定部６２の上面は、カバー基部６１の上面よりも下側に位置する。カバー固定部６２には、上カバー６０を上下方向に貫通する固定孔６４が設けられる。上下方向から見て、固定孔６４は、膨出部３６に設けられたカラー３４のボルト挿通孔３４ｈ、および保持部材９０のボルト挿入孔９４に上下方向で重なる。 As shown in FIG. 3, the upper surface of the cover fixing portion 62 is located below the upper surface of the cover base portion 61. The cover fixing portion 62 is provided with a fixing hole 64 that penetrates the upper cover 60 in the vertical direction. When viewed from the vertical direction, the fixing hole 64 overlaps the bolt insertion hole 34h of the collar 34 provided in the bulging portion 36 and the bolt insertion hole 94 of the holding member 90 in the vertical direction.

上カバー６０は、ボルト７０により、モータハウジング３０に固定される。ボルト７０の軸部７１は、複数のカバー固定部６２に設けられた固定孔６４から、カラー３４のボルト挿通孔３４ｈ、および保持部材９０のボルト挿入孔９４を通って、ギヤハウジング４０のネジ穴４６に締結される。金属製の上カバー６０のカバー固定部６２と、金属製のギヤハウジング４０との間で、金属製のカラー３４を介してボルト７０の軸力が伝達される。
これにより、ボルト７０の軸力が、ボルト挿通孔３４ｈに過大に作用することが抑えられる。 The upper cover 60 is fixed to the motor housing 30 by bolts 70. The shaft portion 71 of the bolt 70 passes through the fixing holes 64 provided in the plurality of cover fixing portions 62, the bolt insertion holes 34h of the collar 34, and the bolt insertion holes 94 of the holding member 90, and the screw holes of the gear housing 40. It is fastened to 46. The axial force of the bolt 70 is transmitted between the cover fixing portion 62 of the metal upper cover 60 and the metal gear housing 40 via the metal collar 34.
As a result, it is possible to prevent the axial force of the bolt 70 from excessively acting on the bolt insertion hole 34h.

ボルト７０を締結した状態で、ボルト７０の頭部７２は、上カバー６０のカバー固定部６２の上面に接触する。この状態で、ボルト７０の頭部７２の上端面７２ｔは、上カバー６０のカバー基部６１の最上面６１ｔよりも下側に位置する。本実施形態において、カバー基部６１の最上面６１ｔは、突出カバー部６１ｂの上面である。 With the bolt 70 fastened, the head 72 of the bolt 70 comes into contact with the upper surface of the cover fixing portion 62 of the upper cover 60. In this state, the upper end surface 72t of the head 72 of the bolt 70 is located below the uppermost surface 61t of the cover base 61 of the upper cover 60. In the present embodiment, the uppermost surface 61t of the cover base 61 is the upper surface of the protruding cover 61b.

ここで、上カバー６０は、モータハウジング３０と接触してモータハウジング３０に直接的に固定される。具体的には、制御部５０の外側で、モータハウジング３０の上面と上カバー６０の下面とが、上下方向で直接的に接触している。 Here, the upper cover 60 comes into contact with the motor housing 30 and is directly fixed to the motor housing 30. Specifically, on the outside of the control unit 50, the upper surface of the motor housing 30 and the lower surface of the upper cover 60 are in direct contact with each other in the vertical direction.

モータユニット１０は、モータハウジング３０と上カバー６０との間から水分が浸入することを抑制するシール構造８０を有する。シール構造８０は、モータハウジング３０の上面と上カバー６０の下面とが上下方向で対向する領域の内周縁部に沿って設けられる。
シール構造８０は、上下方向から見て、制御部５０の全周を取り囲むように環状に設けられる。複数のボルト７０は、上下方向から見て、シール構造８０の外側に配置される。シール構造８０は、予め所定形状に形成されたガスケット部材、硬化した液状ガスケットが硬化することで構成される。 The motor unit 10 has a seal structure 80 that prevents moisture from entering between the motor housing 30 and the upper cover 60. The seal structure 80 is provided along the inner peripheral edge of a region where the upper surface of the motor housing 30 and the lower surface of the upper cover 60 face each other in the vertical direction.
The seal structure 80 is provided in an annular shape so as to surround the entire circumference of the control unit 50 when viewed from the vertical direction. The plurality of bolts 70 are arranged outside the seal structure 80 when viewed from above and below. The seal structure 80 is composed of a gasket member formed in advance in a predetermined shape and a cured liquid gasket that is cured.

以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, each configuration and a combination thereof in the embodiment are examples, and addition, omission, replacement, and other configurations are added, omitted, replaced, and the like without departing from the spirit of the present invention. It can be changed. Further, the present invention is not limited to the embodiments.

例えば、上述した実施形態およびその変形例のモータユニットの用途は、特に限定されない。上述した実施形態およびその変形例のモータユニットは、例えば、電動ポンプ、および電動パワーステアリング等に搭載される。 For example, the use of the motor unit of the above-described embodiment and its modification is not particularly limited. The motor unit of the above-described embodiment and its modification is mounted on, for example, an electric pump, an electric power steering, and the like.

また、上述の実施形態では、下部ベアリング２９Ｂとして、ワンウェイクラッチ機能を有するものを採用する場合について説明したが、係る機能を有していなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where a lower bearing 29B having a one-way clutch function is adopted has been described, but the lower bearing 29B may not have such a function.

１０…モータユニット、２０…モータ本体、２１…ステータ、２５…ロータ、２９Ｂ…下部ベアリング（ベアリング）、３０…モータハウジング、３１…第１保持孔、４０…ギヤハウジング（連結部材）、４３…第２保持孔、８１…外輪、８１Ａ…第１挿入領域、８１Ｂ…第２挿入領域、８１Ｆ…固定領域、８２…内輪、９０…保持部材、９１…筒状部、９２…フランジ部、Ｊ…中心軸 10 ... motor unit, 20 ... motor body, 21 ... stator, 25 ... rotor, 29B ... lower bearing (bearing), 30 ... motor housing, 31 ... first holding hole, 40 ... gear housing (connecting member), 43 ... 2 Holding holes, 81 ... Outer ring, 81A ... First insertion area, 81B ... Second insertion area, 81F ... Fixed area, 82 ... Inner ring, 90 ... Holding member, 91 ... Cylindrical part, 92 ... Flange part, J ... Center axis

Claims (10)

中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、
前記モータ本体を収容するモータハウジングと、
外輪および内輪を有し前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
前記モータハウジングの軸方向一方側において前記モータハウジングに固定されるとともに前記外輪を保持する保持部材と、を備え、
前記外輪には、軸方向一方側に向かって順に並ぶ第１挿入領域、固定領域および第２挿入領域が設けられ、
前記外輪は、
前記第１挿入領域において、前記モータハウジングに設けられた第１保持孔に挿入され、
前記固定領域において、前記保持部材に固定され、
前記第２挿入領域において、前記保持部材に対し軸方向一方側に突出する、
モータユニット。 A motor body having a rotor that rotates about a central axis and a stator located on the radial outer side of the rotor, and a motor body.
A motor housing that houses the motor body and
A bearing that has an outer ring and an inner ring and rotatably supports the rotor,
A holding member fixed to the motor housing and holding the outer ring on one side in the axial direction of the motor housing is provided.
The outer ring is provided with a first insertion region, a fixed region, and a second insertion region that are arranged in order toward one side in the axial direction.
The outer ring
In the first insertion region, it is inserted into a first holding hole provided in the motor housing.
In the fixed region, it is fixed to the holding member and
In the second insertion region, it projects to one side in the axial direction with respect to the holding member.
Motor unit. 前記外輪の前記第１挿入領域と前記第２挿入領域とは、互いに外径が異なる、
請求項１に記載のモータユニット。 The outer diameters of the first insertion region and the second insertion region of the outer ring are different from each other.
The motor unit according to claim 1. 前記保持部材は、前記外輪と同種材料から構成される、
請求項１又は２に記載のモータユニット。 The holding member is made of the same material as the outer ring.
The motor unit according to claim 1 or 2. 前記保持部材は、前記外輪の前記固定領域が圧入される筒状部を有する、
請求項１から３の何れか一項に記載のモータユニット。 The holding member has a tubular portion into which the fixed region of the outer ring is press-fitted.
The motor unit according to any one of claims 1 to 3. 前記保持部材の軸方向一方側において前記モータハウジングに固定される連結部材をさらに備え、
前記外輪は、
前記第２挿入領域において、前記連結部材に設けられた第２保持孔に挿入される、
請求項１から４の何れか一項に記載のモータユニット。 A connecting member fixed to the motor housing on one side of the holding member in the axial direction is further provided.
The outer ring
In the second insertion region, it is inserted into a second holding hole provided in the connecting member.
The motor unit according to any one of claims 1 to 4. 前記モータハウジングおよび前記連結部材は、前記外輪と異種材料から構成される、
請求項５に記載のモータユニット。 The motor housing and the connecting member are made of the outer ring and a different material.
The motor unit according to claim 5. 前記モータハウジングと前記連結部材とは、異種材料から構成される、
請求項５又は６に記載のモータユニット。 The motor housing and the connecting member are made of different materials.
The motor unit according to claim 5 or 6. 前記モータハウジングは、樹脂材料から構成され、
前記連結部材は、金属材料から構成される、
請求項７に記載のモータユニット。 The motor housing is made of a resin material.
The connecting member is made of a metal material.
The motor unit according to claim 7. 前記保持部材は、前記中心軸と直交する平面に沿って延びるフランジ部を有し、
前記モータハウジングおよび前記連結部材は、前記フランジ部を上下方向から挟み込んで前記保持部材を保持する、
請求項５から８の何れか一項に記載のモータユニット。 The holding member has a flange portion extending along a plane orthogonal to the central axis.
The motor housing and the connecting member hold the holding member by sandwiching the flange portion from above and below.
The motor unit according to any one of claims 5 to 8. 前記ベアリングは、前記外輪に対する前記内輪の回転方向を制限するワンウェイクラッチ機能を有する、
請求項１から９の何れか一項に記載のモータユニット。 The bearing has a one-way clutch function that limits the direction of rotation of the inner ring with respect to the outer ring.
The motor unit according to any one of claims 1 to 9.
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