JP6561592B2

JP6561592B2 - motor

Info

Publication number: JP6561592B2
Application number: JP2015110887A
Authority: JP
Inventors: 陽介山田; 留介佐藤; 康晶中原; 祐輔牧野; 久嗣藤原
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2019-08-21
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: CN205453418U; JP2016226177A

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

例えば、特許文献１には、回転センサを備えたモータが記載されている。例えば、特許文献２には、回転角センサとしてのレゾルバが予めモータケース内に組み込まれたブラシレスモータが記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a motor including a rotation sensor. For example, Patent Document 2 describes a brushless motor in which a resolver as a rotation angle sensor is previously incorporated in a motor case.

国際公開第２００８／１１７７２８号International Publication No. 2008/117728 特開２００６−０９４６７８号公報JP 2006-094678 A

上記のようなモータは、例えば、モータの部品を収容するケースを介して他の製品に取り付けられる。ケースは、例えばハウジングとモータカバーとが固定されて構成される。ハウジングとモータカバーとの固定構造としては、例えば、ハウジングとモータカバーとの少なくとも一方をカシメて固定する構造が挙げられる。 The motor as described above is attached to other products via a case that accommodates motor components, for example. The case is configured by fixing a housing and a motor cover, for example. Examples of the fixing structure between the housing and the motor cover include a structure in which at least one of the housing and the motor cover is fixed by caulking.

例えば、特許文献１のモータにおいては、ステータケース（ハウジング）がフランジ（モータカバー）に対してカシメられている。しかし、特許文献１のモータでは、カシメられた爪が軸方向に沿って外側に張り出している。そのため、モータを他の製品に取り付ける際に、爪が製品と干渉して、作業性が低下する虞がある。 For example, in the motor of Patent Document 1, the stator case (housing) is crimped against the flange (motor cover). However, in the motor disclosed in Patent Document 1, the crimped claws project outward along the axial direction. For this reason, when the motor is attached to another product, the claw may interfere with the product, which may reduce workability.

ところで、上記のような回転センサを備えるモータにおいては、回転センサを位置決めして固定する必要がある。例えば、特許文献２のモータにおいては、ボルトを用いてセンサステータ（回転センサ）を固定している。しかし、センサステータ（回転センサ）の固定構造が、モータケース本体（ハウジング）とエンドプレート（モータカバー）との固定構造とは別に設けられているため、モータの組み立て工数が増加する問題があった。また、センサステータ（回転センサ）の固定構造にボルトを用いているため、ボルトの分だけモータの部品点数が増加して、モータの製造コストが増大する問題があった。 By the way, in a motor provided with the above rotation sensors, it is necessary to position and fix a rotation sensor. For example, in the motor of Patent Document 2, a sensor stator (rotation sensor) is fixed using bolts. However, since the fixing structure of the sensor stator (rotation sensor) is provided separately from the fixing structure of the motor case body (housing) and the end plate (motor cover), there is a problem that the number of steps for assembling the motor increases. . Further, since bolts are used for the sensor stator (rotation sensor) fixing structure, the number of parts of the motor is increased by the amount of the bolts, and there is a problem that the manufacturing cost of the motor increases.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制しつつ、回転センサを位置決めでき、かつ、低コストなハウジングとモータカバーとの固定構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。 In one aspect of the present invention, in view of the above-described problems, the rotation sensor can be positioned and the low-cost housing and motor cover can be positioned while suppressing deterioration in workability when attaching to other products. An object is to provide a motor having a fixed structure.

本願の例示的な一実施形態は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記シャフトを支持するベアリングと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの上側に位置するバスバーユニットと、前記ロータ、前記ステータ、および前記バスバーユニットを収容するケースと、前記ステータよりも上側に位置し前記シャフトに固定されるセンサマグネットと、前記バスバーユニットに保持され前記センサマグネットと軸方向に対向する回転センサと、を備え、前記シャフトの下側の端部は、前記ケースの外部に突出し、前記ケースは、前記ステータを保持し上側に開口部を有する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの上側に取り付けられ、前記ステータの上側を覆うモータカバーと、を有し、前記バスバーユニットは、前記回転センサと電気的に接続されるセンサバスバーと、前記開口部に位置し前記センサバスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、少なくとも一部が前記開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部と、前記ホルダ本体部から径方向外側に突出するコネクタ部と、を有し、前記バスバーホルダは、前記ハウジングと前記モータカバーとに軸方向に挟持されて前記ケースに固定され、前記ハウジングは、前記ステータの径方向外側を囲むハウジング筒部と、前記ハウジング筒部の外周面から径方向外側に延びる３つ以上のハウジング側取付部と、を有し、前記ハウジング側取付部は、前記ハウジング側取付部を軸方向に貫通するハウジング側固定孔部を有し、前記モータカバーは、前記ホルダ本体部の上側の端部の径方向外側を囲むカバー筒部と、前記カバー筒部から前記コネクタ部が突出する方向に延びるとともに前記コネクタ部の周方向両側にそれぞれ設けられる側壁部と、前記カバー筒部の外周面から径方向外側に延びるとともに前記カバー側取付部を軸方向に貫通し前記ハウジング側固定孔部と軸方向に重なるカバー側固定孔部を有する３つ以上のカバー側取付部と、を有し、前記カバー側取付部は、３つ以上のうちの１つが前記コネクタ部の周方向一方側の前記側壁部と接続され、他の１つが前記コネクタ部の周方向他方側の前記側壁部と接続され、前記ハウジング側固定孔部と前記カバー側固定孔部とのうちの少なくとも一方は、周方向に延びる長孔であり、前記ハウジング側取付部と前記カバー側取付部とは、互いに軸方向にカシメられて固定され、前記ハウジング側取付部および前記カバー側取付部におけるカシメられたカシメ部は、上側に突出するモータである。 An exemplary embodiment of the present application includes a rotor having a shaft centered on a central axis extending in the vertical direction, a bearing that supports the shaft, a stator that is located radially outside the rotor, and an upper side of the stator. A bus bar unit positioned at a position, a case accommodating the rotor, the stator, and the bus bar unit; a sensor magnet positioned above the stator and fixed to the shaft; and the sensor magnet held by the bus bar unit And a rotation sensor facing in the axial direction, and a lower end portion of the shaft protrudes outside the case, and the case holds the stator and has a cylindrical housing having an opening portion on the upper side. A motor cover attached to the upper side of the housing and covering the upper side of the stator, The bus bar unit includes a sensor bus bar that is electrically connected to the rotation sensor, and a bus bar holder that is positioned in the opening and holds the sensor bus bar, and at least a part of the bus bar holder is the opening. A cylindrical holder main body located on the radially inner side of the portion, and a connector portion projecting radially outward from the holder main body , the bus bar holder axially extending from the housing and the motor cover The housing is fixed to the case, and the housing includes a housing cylindrical portion that surrounds the radially outer side of the stator, and three or more housing side mounting portions that extend radially outward from the outer peripheral surface of the housing cylindrical portion; has the housing side attachment portion has a housing-side fixing hole extending through the housing-side mounting portion in the axial direction, said motor cover A cover cylinder portion surrounding the radially outer upper end portion of the holder main body portion, and each of both circumferential sides provided are side wall portions of the connector portion with the connector portion from the cover cylinder portion extending in a direction to protrude , three or more cover side having a cover-side fixing hole portion penetrating in the axial direction overlaps the housing-side fixing hole and axially said cover-side attachment portion extends from the outer peripheral surface radially outwardly of the cover cylinder portion The cover side mounting portion, one of the three or more is connected to the side wall portion on one side in the circumferential direction of the connector portion, and the other one is the other in the circumferential direction of the connector portion. And at least one of the housing-side fixing hole and the cover-side fixing hole is a long hole extending in the circumferential direction, and the housing-side mounting portion and the cover-side mounting portion And are crimped and fixed in the axial direction to each other, and the crimped crimped portions in the housing side mounting portion and the cover side mounting portion are motors protruding upward.

本願の例示的な一実施形態によれば、他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制しつつ、回転センサを位置決めでき、かつ、低コストなハウジングとモータカバーとの固定構造を有するモータが提供される。 According to an exemplary embodiment of the present application, the rotation sensor can be positioned while suppressing a reduction in workability when attaching to another product, and a low-cost housing and motor cover fixing structure is provided. A motor is provided.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of this embodiment. 図２は、本実施形態のモータを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the motor of this embodiment. 図３は、本実施形態のモータを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the motor of this embodiment. 図４は、本実施形態のカバーを示す底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing the cover of the present embodiment. 図５は、本実施形態の他の一例であるモータを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a motor which is another example of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。 Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. In the following drawings, the scale and number of each structure may be different from the scale and number of the actual structure in order to make each configuration easy to understand.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１における左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。 In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG. The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is the left-right direction in FIG. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, the direction in which the central axis J extends (Z-axis direction) is the vertical direction. The positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is called “upper side”, and the negative side (−Z side) in the Z-axis direction is called “lower side”. In addition, the up-down direction, the upper side, and the lower side are names used for explanation only, and do not limit the actual positional relationship and direction. Unless otherwise specified, a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as an “axial direction”, and a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”. around the circumferential direction (theta _{Z-direction),} i.e., simply referred to as "circumferential direction" about the axis of the central axis J.

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In the present specification, the term “extending in the axial direction” includes not only strictly extending in the axial direction but also extending in a direction inclined with respect to the axial direction within a range of less than 45 °. Further, in this specification, the term “extend in the radial direction” means that it is strictly inclined in the range of less than 45 ° with respect to the radial direction in addition to the case of extending in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction. This includes cases extending in the other direction.

図１から図４は、本実施形態のモータ１０を示す図である。図１は、断面図である。図２は、斜視図である。図３は、平面図である。図４は、本実施形態のモータカバー２２を示す底面図である。図２においては、バスバーユニット６０の図示を省略している。 1 to 4 are diagrams showing a motor 10 of the present embodiment. FIG. 1 is a cross-sectional view. FIG. 2 is a perspective view. FIG. 3 is a plan view. FIG. 4 is a bottom view showing the motor cover 22 of the present embodiment. In FIG. 2, the illustration of the bus bar unit 60 is omitted.

なお、本明細書において、平面図とは、上側から下側に向かって視た図である。本明細書において、底面図とは、下側から上側に向かって視た図である。本明細書において、正面図とは、＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって視た図である。 In the present specification, the plan view is a view seen from the upper side to the lower side. In this specification, the bottom view is a view seen from the lower side toward the upper side. In this specification, the front view is a view seen from the + X side toward the -X side.

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。図１に示すように、モータ１０は、ケース２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、下側ベアリング（ベアリング）５１と、上側ベアリング（ベアリング）５２と、制御装置７０と、バスバーユニット６０と、下側Ｏリング８１と、上側Ｏリング８２と、を有する。 The motor 10 of this embodiment is a brushless motor. As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a case 20, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, a lower bearing (bearing) 51, an upper bearing (bearing) 52, a control device 70, a bus bar. It has a unit 60, a lower O-ring 81, and an upper O-ring 82.

［ケース］
ケース２０は、ロータ３０、ステータ４０、およびバスバーユニット６０を収容する。ケース２０は、ハウジング２１と、モータカバー２２と、を有する。ハウジング２１は、ステータ４０と下側ベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。すなわち、ハウジング２１は、ステータ４０を保持し上側に開口部２１ｅを有する。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。 [Case]
Case 20 houses rotor 30, stator 40, and bus bar unit 60. The case 20 includes a housing 21 and a motor cover 22. The housing 21 is a cylindrical member that holds the stator 40 and the lower bearing 51. In the present embodiment, the housing 21 has a multistage cylindrical shape with both ends opened. That is, the housing 21 holds the stator 40 and has an opening 21e on the upper side. The material of the housing 21 is, for example, metal.

（ハウジング）
ハウジング２１は、ハウジング筒部２１ｇと、ハウジングフランジ部２３と、を有する。ハウジング筒部２１ｇは、ステータ４０の径方向外側を囲む。ハウジング筒部２１ｇは、バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、上側（＋Ｚ側）から下側（−Ｚ側）へと、この順に位置する。バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さく設定されている。 (housing)
The housing 21 includes a housing cylinder portion 21g and a housing flange portion 23. The housing cylinder portion 21g surrounds the outer side of the stator 40 in the radial direction. The housing cylinder portion 21g includes a bus bar unit insertion portion 21a, a stator holding portion 21b, a lower bearing holding portion 21c, and an oil seal holding portion 21d. The bus bar unit insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the lower bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d are arranged along the axial direction (Z-axis direction) from the upper side (+ Z side) to the lower side (− Z side) in this order. The bus bar unit insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the lower bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d have concentric cylindrical shapes, and the diameters are set smaller in this order.

バスバーユニット挿入部２１ａは、バスバーユニット６０の下側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーユニット６０の下側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。 The bus bar unit insertion portion 21 a surrounds the lower end (−Z side) of the bus bar unit 60 from the outer side in the radial direction of the central axis J. That is, the lower end of the bus bar unit 60 is located inside the housing 21.

ステータ保持部２１ｂの内側面は、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面に嵌め合わされる。これにより、ハウジング２１は、ステータ４０を保持する。下側ベアリング保持部２１ｃは、下側ベアリング５１を保持する。本実施形態において、下側ベアリング５１が、下側ベアリング保持部２１ｃの内側に嵌め合わされる。オイルシール８０が、オイルシール保持部２１ｄの内部に保持される。 The inner side surface of the stator holding portion 21b is fitted to the outer side surface of the stator 40, that is, the outer side surface of the core back portion 41 described later. Thereby, the housing 21 holds the stator 40. The lower bearing holding portion 21 c holds the lower bearing 51. In the present embodiment, the lower bearing 51 is fitted inside the lower bearing holding portion 21c. The oil seal 80 is held inside the oil seal holding portion 21d.

ハウジングフランジ部２３は、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。本実施形態において、ハウジングフランジ部２３は、バスバーユニット挿入部２１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に延びる。 The housing flange portion 23 extends radially outward from the outer peripheral surface of the housing tube portion 21g. In the present embodiment, the housing flange portion 23 extends radially outward from the upper end (+ Z side) of the bus bar unit insertion portion 21a.

図３に示すように、ハウジングフランジ部２３は、ハウジング側取付部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、ハウジング側連結部２５ｄ，２５ｅ，２５ｆと、を有する。すなわち、ハウジング２１は、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃと、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆと、を有する。 As shown in FIG. 3, the housing flange portion 23 includes housing-side mounting portions 25a, 25b, and 25c and housing-side connecting portions 25d, 25e, and 25f. That is, the housing 21 has housing side attachment portions 25a to 25c and housing side connection portions 25d to 25f.

ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃは、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃの径方向外側の端部は、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆよりも径方向外側に位置する。 The housing side attaching portions 25a to 25c extend radially outward from the outer peripheral surface of the housing cylindrical portion 21g. The radially outer ends of the housing-side mounting portions 25a to 25c are located on the radially outer side of the housing-side connecting portions 25d to 25f.

ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃは、周方向に沿って配置される。すなわち、本実施形態においてハウジング２１は、ハウジング側取付部を周方向に沿って複数有する。本実施形態においてハウジング側取付部は、ハウジング側取付部２５ａと、ハウジング側取付部２５ｂと、ハウジング側取付部２５ｃと、の３つ設けられる。すなわち、本実施形態においてハウジング２１は、ハウジング側取付部を周方向に沿って３つ以上有する。 The housing side attaching portions 25a to 25c are arranged along the circumferential direction. That is, in this embodiment, the housing 21 has a plurality of housing-side attachment portions along the circumferential direction. In the present embodiment, three housing side mounting portions are provided: a housing side mounting portion 25a, a housing side mounting portion 25b, and a housing side mounting portion 25c. That is, in the present embodiment, the housing 21 has three or more housing side mounting portions along the circumferential direction.

ハウジング側取付部２５ａは、ハウジング側固定孔部２８ａおよびハウジング側カシメ部（カシメ部）２８ｄを有する。ハウジング側取付部２５ｂは、ハウジング側固定孔部２８ｂおよびハウジング側カシメ部（カシメ部）２８ｅを有する。ハウジング側取付部２５ｃは、ハウジング側固定孔部２８ｃおよびハウジング側カシメ部（カシメ部）２８ｆを有する。 The housing-side mounting portion 25a has a housing-side fixing hole portion 28a and a housing-side crimping portion (caulking portion) 28d. The housing side mounting portion 25b has a housing side fixing hole portion 28b and a housing side crimping portion (crimping portion) 28e. The housing side mounting portion 25c has a housing side fixing hole portion 28c and a housing side crimping portion (crimping portion) 28f.

ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃを軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する。ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃには、モータ１０を他の製品に固定する固定部材が通される。ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、例えば、モータ１０を固定するためのネジ（固定部材）が通される孔である。本実施形態においてハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、例えば、周方向に延びる長孔である。 The housing side fixing hole portions 28a to 28c penetrate the housing side mounting portions 25a to 25c in the axial direction (Z-axis direction). A fixing member for fixing the motor 10 to another product is passed through the housing side fixing holes 28a to 28c. The housing side fixing hole portions 28 a to 28 c are holes through which screws (fixing members) for fixing the motor 10 are passed, for example. In the present embodiment, the housing side fixing hole portions 28a to 28c are elongate holes extending in the circumferential direction, for example.

ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆは、後述するカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆと軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられる部分である。図１および図２に示すように、ハウジング側取付部２５ｂにおけるカシメられたハウジング側カシメ部２８ｅは、上側に突出する。図１および図２の例では、ハウジング側カシメ部２８ｅの形状は、例えば、円筒状である。ハウジング側カシメ部２８ｄ，２８ｆについても同様である。 The housing side crimping portions 28d to 28f are portions that are crimped in the axial direction (Z-axis direction) with cover side crimping portions 29d to 29f described later. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing side crimping portion 28e that is crimped to the housing side mounting portion 25b protrudes upward. In the example of FIGS. 1 and 2, the shape of the housing side crimping portion 28e is, for example, a cylindrical shape. The same applies to the housing side crimping portions 28d and 28f.

図３に示すように、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、周方向に延びる。ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、周方向に隣り合うハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃ同士を連結する。すなわち、ハウジング側連結部２５ｄは、ハウジング側取付部２５ａとハウジング側取付部２５ｂとを連結する。ハウジング側連結部２５ｅは、ハウジング側取付部２５ｂとハウジング側取付部２５ｃとを連結する。ハウジング側連結部２５ｆは、ハウジング側取付部２５ｃとハウジング側取付部２５ａとを連結する。 As shown in FIG. 3, the housing side connecting portions 25d to 25f extend radially outward from the outer peripheral surface of the housing cylindrical portion 21g. The housing side connecting portions 25d to 25f extend in the circumferential direction. The housing side connection parts 25d-25f connect the housing side attachment parts 25a-25c adjacent in the circumferential direction. That is, the housing side connecting portion 25d connects the housing side attaching portion 25a and the housing side attaching portion 25b. The housing side connecting portion 25e connects the housing side attaching portion 25b and the housing side attaching portion 25c. The housing side connecting portion 25f connects the housing side attaching portion 25c and the housing side attaching portion 25a.

（モータカバー）
図１に示すように、モータカバー２２は、ハウジング２１の上側に取り付けられる。モータカバー２２は、ステータ４０の上側を覆う。モータカバー２２の材質は、例えば、金属である。モータカバー２２は、カバー筒部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフランジ部２４と、コネクタカバー部２７と、を有する。 (Motor cover)
As shown in FIG. 1, the motor cover 22 is attached to the upper side of the housing 21. The motor cover 22 covers the upper side of the stator 40. The material of the motor cover 22 is, for example, metal. The motor cover 22 includes a cover cylinder portion 22a, a lid portion 22b, a cover flange portion 24, and a connector cover portion 27.

カバー筒部２２ａは、下側に開口する。カバー筒部２２ａは、バスバーユニット６０、より詳細には後述するバスバーホルダ６１のホルダ本体部６２の上側の端部の径方向外側を囲む。 The cover cylinder portion 22a opens downward. The cover tube portion 22a surrounds the outer side in the radial direction of the upper end portion of the bus bar unit 60, more specifically, the holder main body portion 62 of the bus bar holder 61 described later.

蓋部２２ｂは、カバー筒部２２ａの上側の端部と連続する。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、ホルダ本体部６２の上側の開口を閉塞する。蓋部２２ｂの下側のカバー下面２２ｃは、上側Ｏリング８２の全周と接触している。 The lid portion 22b is continuous with the upper end portion of the cover cylinder portion 22a. In the present embodiment, the lid portion 22b has a flat plate shape. The lid portion 22b closes the upper opening of the holder main body portion 62. The lower cover lower surface 22 c on the lower side of the lid portion 22 b is in contact with the entire circumference of the upper O-ring 82.

図１および図４に示すように、カバーフランジ部２４は、カバー筒部２２ａの下側の端部から径方向外側に延びる。図４に示すように、カバーフランジ部２４は、カバー側取付部２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅと、を有する。すなわち、モータカバー２２は、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃと、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅと、を有する。 As shown in FIGS. 1 and 4, the cover flange portion 24 extends radially outward from the lower end portion of the cover tube portion 22a. As shown in FIG. 4, the cover flange portion 24 includes cover-side attachment portions 26a, 26b, and 26c and cover-side connection portions 26d and 26e. That is, the motor cover 22 has cover side attachment portions 26a to 26c and cover side connection portions 26d and 26e.

カバー側取付部２６ａ〜２６ｃは、カバー筒部２２ａの外周面から径方向外側に延びる。カバー側取付部２６ａ〜２６ｃの径方向外側の端部は、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅよりも径方向外側に位置する。 The cover-side attachment portions 26a to 26c extend radially outward from the outer peripheral surface of the cover cylinder portion 22a. The radially outer ends of the cover-side attachment portions 26a to 26c are located on the radially outer side than the cover-side connecting portions 26d and 26e.

カバー側取付部２６ａ〜２６ｃは、周方向に沿って配置される。すなわち、本実施形態においてモータカバー２２は、カバー側取付部を周方向に沿って複数有する。本実施形態においてカバー側取付部は、カバー側取付部２６ａと、カバー側取付部２６ｂと、カバー側取付部２６ｃと、の３つ設けられる。すなわち、本実施形態においてモータカバー２２は、カバー側取付部を周方向に沿って３つ以上有する。 The cover side attachment portions 26a to 26c are arranged along the circumferential direction. That is, in the present embodiment, the motor cover 22 has a plurality of cover-side attachment portions along the circumferential direction. In the present embodiment, three cover-side attachment portions, that is, a cover-side attachment portion 26a, a cover-side attachment portion 26b, and a cover-side attachment portion 26c are provided. That is, in the present embodiment, the motor cover 22 has three or more cover side attachment portions along the circumferential direction.

本実施形態によれば、ハウジング側取付部とカバー側取付部とは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２とを安定して固定できる。 According to the present embodiment, a plurality of housing side mounting portions and cover side mounting portions are provided along the circumferential direction. Therefore, the housing 21 and the motor cover 22 can be stably fixed.

また、本実施形態によれば、ハウジング側取付部とカバー側取付部とは、それぞれ周方向に沿って３つ以上設けられる。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２とをより安定して固定できる。 Moreover, according to this embodiment, the housing side attaching part and the cover side attaching part are each provided in three or more along the circumferential direction. Therefore, the housing 21 and the motor cover 22 can be more stably fixed.

カバー側取付部２６ａは、カバー側固定孔部２９ａおよびカバー側カシメ部（カシメ部）２９ｄを有する。カバー側取付部２６ｂは、カバー側固定孔部２９ｂおよびカバー側カシメ部（カシメ部）２９ｅを有する。カバー側取付部２６ｃは、カバー側固定孔部２９ｃおよびカバー側カシメ部（カシメ部）２９ｆを有する。 The cover side attaching portion 26a has a cover side fixing hole portion 29a and a cover side crimping portion (crimping portion) 29d. The cover side attaching portion 26b has a cover side fixing hole portion 29b and a cover side crimping portion (crimping portion) 29e. The cover side attaching portion 26c has a cover side fixing hole portion 29c and a cover side crimping portion (crimping portion) 29f.

カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃを軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する。カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃには、モータ１０を他の製品に固定する固定部材が通される。カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、例えば、モータ１０を固定するためのネジ（固定部材）が通される孔である。 The cover-side fixing holes 29a to 29c penetrate the cover-side attachment portions 26a to 26c in the axial direction (Z-axis direction). A fixing member that fixes the motor 10 to another product is passed through the cover side fixing holes 29a to 29c. The cover side fixing hole portions 29 a to 29 c are holes through which screws (fixing members) for fixing the motor 10 are passed, for example.

カバー側固定孔部２９ａは、ハウジング側固定孔部２８ａと軸方向に重なる。カバー側固定孔部２９ｂは、ハウジング側固定孔部２８ｂと軸方向に重なる。カバー側固定孔部２９ｃは、ハウジング側固定孔部２８ｃと軸方向に重なる。換言すると、カバー側固定孔部２９ａとハウジング側固定孔部２８ａ、カバー側固定孔部２９ｂとハウジング側固定孔部２８ｂ、カバー側固定孔部２９ｃとハウジング側固定孔部２８ｃは、平面視において重なる位置にある。 The cover side fixing hole 29a overlaps the housing side fixing hole 28a in the axial direction. The cover side fixing hole 29b overlaps the housing side fixing hole 28b in the axial direction. The cover side fixing hole 29c overlaps the housing side fixing hole 28c in the axial direction. In other words, the cover side fixing hole 29a and the housing side fixing hole 28a, the cover side fixing hole 29b and the housing side fixing hole 28b, and the cover side fixing hole 29c and the housing side fixing hole 28c overlap in plan view. In position.

上述したように、本実施形態においてハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃおよびカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、モータ１０を固定するためのネジが通される孔である。そのため、モータ１０を固定するためのネジを、軸方向に重なるカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとの両方に通して、モータ１０を固定する他の製品に締め込むことで、モータ１０は他の製品に対して強固に固定される。 As described above, in the present embodiment, the housing side fixing hole portions 28 a to 28 c and the cover side fixing hole portions 29 a to 29 c are holes through which screws for fixing the motor 10 are passed. Therefore, screws for fixing the motor 10 are passed through both the cover side fixing hole portions 29a to 29c and the housing side fixing hole portions 28a to 28c which are overlapped in the axial direction, and tightened to other products for fixing the motor 10. As a result, the motor 10 is firmly fixed to other products.

カバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆは、ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆと軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられる部分である。図１および図２に示すように、カバー側取付部２６ｂにおけるカシメられたカバー側カシメ部２９ｅは、上側に突出する。図１および図２の例では、カバー側カシメ部２９ｅの形状は、例えば、円筒状である。カバー側カシメ部２９ｄ，２９ｆについても同様である。 The cover side crimping portions 29d to 29f are portions that are crimped to the housing side crimping portions 28d to 28f in the axial direction (Z-axis direction). As shown in FIGS. 1 and 2, the cover-side crimped portion 29e that is crimped in the cover-side mounting portion 26b protrudes upward. In the example of FIGS. 1 and 2, the shape of the cover side crimping portion 29e is, for example, a cylindrical shape. The same applies to the cover side crimping portions 29d and 29f.

カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、カバー筒部２２ａの外周面から径方向外側に延びる。カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、周方向に延びる。カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、周方向に隣り合うカバー側取付部２６ａ〜２６ｃ同士を連結する。すなわち、カバー側連結部２６ｄは、カバー側取付部２６ａとカバー側取付部２６ｂとを連結する。カバー側連結部２６ｅは、カバー側取付部２６ｂとカバー側取付部２６ｃとを連結する。 The cover side connecting portions 26d and 26e extend radially outward from the outer peripheral surface of the cover cylinder portion 22a. The cover side connecting portions 26d and 26e extend in the circumferential direction. The cover side connecting portions 26d and 26e connect the cover side attaching portions 26a to 26c adjacent in the circumferential direction. That is, the cover side connecting portion 26d connects the cover side attaching portion 26a and the cover side attaching portion 26b. The cover side connecting portion 26e connects the cover side attaching portion 26b and the cover side attaching portion 26c.

以上に説明したように、各カシメ部と各固定孔部とは、それぞれハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃおよびカバー側取付部２６ａ〜２６ｃに設けられる。そして、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃの径方向外側の端部は、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆよりも径方向外側に位置し、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃの径方向外側の端部は、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅよりも径方向外側に位置する。すなわち、本実施形態において、各カシメ部と各固定孔部とは、各連結部よりも径方向の寸法が大きい各取付部に設けられる。 As described above, the crimping portions and the fixing hole portions are provided in the housing side mounting portions 25a to 25c and the cover side mounting portions 26a to 26c, respectively. The end portions on the radially outer side of the housing side mounting portions 25a to 25c are located on the radially outer side of the housing side connecting portions 25d to 25f, and the end portions on the radially outer side of the cover side mounting portions 26a to 26c are It is located on the radially outer side than the cover side connecting portions 26d and 26e. That is, in this embodiment, each crimping part and each fixing hole part are provided in each attachment part whose dimension in a radial direction is larger than each connection part.

そのため、ハウジングフランジ部２３およびカバーフランジ部２４において、各カシメ部および各固定孔部を設けるスペースを確保しやすい。これにより、ハウジング２１とモータカバー２２とを強固に固定しやすく、かつ、モータ１０を他の製品に強固に固定しやすい。一方で、各カシメ部および各固定孔部が設けられない各連結部の径方向の寸法を各取付部の径方向の寸法よりも小さくすることで、ハウジングフランジ部２３全体およびカバーフランジ部２４全体としては、径方向の寸法を小さくできる。 For this reason, in the housing flange portion 23 and the cover flange portion 24, it is easy to secure a space for providing each crimping portion and each fixing hole portion. Thereby, it is easy to firmly fix the housing 21 and the motor cover 22, and it is easy to firmly fix the motor 10 to other products. On the other hand, the entire housing flange portion 23 and the entire cover flange portion 24 are formed by making the radial dimension of each connecting portion where each crimping portion and each fixing hole portion are not provided smaller than the radial dimension of each mounting portion. For example, the radial dimension can be reduced.

したがって、本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２とを強固に固定できるとともに、他の製品にモータ１０を強固に固定でき、かつ、モータ１０を径方向に小型化することが可能である。 Therefore, according to the present embodiment, the housing 21 and the motor cover 22 can be firmly fixed, the motor 10 can be firmly fixed to another product, and the motor 10 can be downsized in the radial direction. is there.

ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃとカバー側取付部２６ａ〜２６ｃとは、上述したようにハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆとカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆとが互いに軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられて固定される。これにより、ハウジング２１とモータカバー２２とは、ハウジングフランジ部２３とカバーフランジ部２４とが重ね合わされて接合される。図２に示すように、モータカバー２２とハウジング２１とは、ハウジングフランジ部２３の上面であるハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ部２４の下面であるカバーフランジ下面２４ａとが接触して固定される。 As described above, the housing-side mounting portions 25a to 25c and the cover-side mounting portions 26a to 26c are crimped in the axial direction (Z-axis direction) between the housing-side crimping portions 28d to 28f and the cover-side crimping portions 29d to 29f. Fixed. As a result, the housing 21 and the motor cover 22 are joined by overlapping the housing flange portion 23 and the cover flange portion 24. As shown in FIG. 2, the motor cover 22 and the housing 21 are fixed by contacting a housing flange upper surface 23 a that is the upper surface of the housing flange portion 23 and a cover flange lower surface 24 a that is the lower surface of the cover flange portion 24.

図２および図４に示すように、コネクタカバー部２７は、カバー筒部２２ａから後述するコネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。コネクタカバー部２７は、側壁部２７ａ，２７ｂと、天板部２７ｃと、を有する。側壁部２７ａ，２７ｂおよび天板部２７ｃは、カバー筒部２２ａからコネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。天板部２７ｃは、側壁部２７ａの上側の端部と、側壁部２７ｂの上側の端部とを接続する。天板部２７ｃは、蓋部２２ｂと同一平面上に位置する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the connector cover portion 27 extends in a direction (X-axis direction) in which a connector portion 63 described later protrudes from the cover tube portion 22a. The connector cover portion 27 includes side wall portions 27a and 27b and a top plate portion 27c. The side wall portions 27a and 27b and the top plate portion 27c extend in the direction (X-axis direction) in which the connector portion 63 protrudes from the cover tube portion 22a. The top plate portion 27c connects the upper end portion of the side wall portion 27a and the upper end portion of the side wall portion 27b. The top plate portion 27c is located on the same plane as the lid portion 22b.

図２および図４に示すように、モータカバー２２は、モータカバー２２の下側の端部から上側に窪むカバー凹部２２ｄを有する。カバー凹部２２ｄは、側壁部２７ａ，２７ｂと、天板部２７ｃと、によって構成される。図４に示すように、カバー凹部２２ｄの内側には、コネクタ部６３の一部が位置する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the motor cover 22 has a cover recess 22 d that is recessed upward from the lower end of the motor cover 22. 22 d of cover recessed parts are comprised by side wall part 27a, 27b and the top-plate part 27c. As shown in FIG. 4, a part of the connector part 63 is located inside the cover recess 22d.

側壁部２７ａ，２７ｂは、コネクタ部６３の周方向両側（±θ_Ｚ側）にそれぞれ設けられる。側壁部２７ａは、コネクタ部６３の周方向一方側（−θ_Ｚ側）に位置する。側壁部２７ｂは、コネクタ部６３の周方向他方側（＋θ_Ｚ側）に位置する。 Side wall portions 27a, 27b are provided respectively in the circumferential direction on both sides of the connector portion 63 (± θ _Z side). The side wall portion 27a is located on one side in the circumferential direction of the connector portion 63 (- [theta] _Z side). The side wall portion 27b is positioned in the circumferential direction the other side of the connector portion 63 (+ theta _Z side).

側壁部２７ａは、カバー側取付部２６ａと接続される。側壁部２７ｂは、カバー側取付部２６ｃと接続される。すなわち、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃのうちの１つ（図４の例ではカバー側取付部２６ａ）は、コネクタ部６３の周方向一方側（−θ_Ｚ側）の側壁部２７ａと接続される。カバー側取付部２６ａ〜２６ｃのうちの他の１つ（図４の例ではカバー側取付部２６ｃ）は、コネクタ部６３の周方向他方側（＋θ_Ｚ側）の側壁部２７ｂと接続される。 The side wall part 27a is connected to the cover side attaching part 26a. The side wall part 27b is connected to the cover side attaching part 26c. I.e., one of the cover-side attachment portion 26 a to 26 c (the cover-side attachment portion 26a in the example of FIG. 4) is connected to the side wall 27a of one side in the circumferential direction of the connector portion 63 (- [theta] _Z side) . Another one of the cover-side attachment portion 26 a to 26 c (the cover-side attachment portion 26c in the example of FIG. 4) is connected to the side wall portion 27b of the other circumferential side of the connector portion 63 (+ theta _Z side).

後述するコネクタ部６３は、ケース２０の外部に突出しているため、外部から力が加えられやすい。そのため、コネクタ部６３の近傍においてハウジング２１とモータカバー２２とにコネクタ部６３を介して力が加えられやすい。そのため、コネクタ部６３の近傍においてハウジング２１とモータカバー２２との固定が不十分な場合、ハウジング２１あるいはモータカバー２２が変形して、ハウジング２１とモータカバー２２との軸方向（Ｚ軸方向）の間に隙間が生じる虞があった。 Since the connector part 63 described later protrudes outside the case 20, a force is easily applied from the outside. Therefore, a force is easily applied to the housing 21 and the motor cover 22 in the vicinity of the connector portion 63 via the connector portion 63. Therefore, when the housing 21 and the motor cover 22 are not sufficiently fixed in the vicinity of the connector portion 63, the housing 21 or the motor cover 22 is deformed, and the axial direction (Z-axis direction) between the housing 21 and the motor cover 22 is changed. There was a possibility that a gap was formed between them.

これに対して、本実施形態によれば、コネクタ部６３の周方向両側に設けられる側壁部２７ａ，２７ｂにそれぞれカバー側取付部２６ａ，２６ｃが接続される。これにより、カバー側取付部２６ａのカバー側カシメ部２９ｄおよびカバー側取付部２６ｃのカバー側カシメ部２９ｆを、それぞれハウジング側カシメ部２８ｄおよびハウジング側カシメ部２８ｆとカシメることで、コネクタ部６３の周方向両側の近傍において、ハウジング２１とモータカバー２２とを固定することができる。したがって、本実施形態によれば、コネクタ部６３の近傍をより強固に固定することができる。その結果、コネクタ部６３に外部から力が加えられた場合に、ハウジング２１とモータカバー２２との軸方向（Ｚ軸方向）の間に隙間が生じることを抑制できる。 On the other hand, according to the present embodiment, the cover-side attachment portions 26a and 26c are connected to the side wall portions 27a and 27b provided on both sides in the circumferential direction of the connector portion 63, respectively. As a result, the cover side crimping portion 29d of the cover side mounting portion 26a and the cover side crimping portion 29f of the cover side mounting portion 26c are crimped with the housing side crimping portion 28d and the housing side crimping portion 28f, respectively. The housing 21 and the motor cover 22 can be fixed in the vicinity of both sides in the circumferential direction. Therefore, according to this embodiment, the vicinity of the connector part 63 can be more firmly fixed. As a result, when a force is applied to the connector portion 63 from the outside, it is possible to suppress a gap from being generated between the housing 21 and the motor cover 22 in the axial direction (Z-axis direction).

また、本実施形態によれば、カバー側取付部２６ａ，２６ｃがそれぞれ側壁部２７ａ，２７ｂと接続されることで、カバー側取付部２６ａ，２６ｃの強度を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the cover-side attachment portions 26a and 26c are connected to the side wall portions 27a and 27b, respectively, so that the strength of the cover-side attachment portions 26a and 26c can be improved.

図１および図２に示すように、ケース２０は、外部に開口するケース貫通孔２０ａを有する。本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、後述するコネクタ部６３が通される孔である。ケース貫通孔２０ａは、ハウジング２１とモータカバー２２とのうちの少なくとも一方に位置する。本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、径方向外側に開口する。本実施形態においては、モータカバー２２とハウジング２１とを重ね合わせることによって、ケース貫通孔２０ａが構成される。具体的には、本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、カバー凹部２２ｄの下側の開口をハウジングフランジ部２３で閉じることによって構成される。ケース貫通孔２０ａの形状は、特に限定されない。図２の例では、ケース貫通孔２０ａの正面視（ＹＺ面視）形状は、例えば、矩形状である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the case 20 has a case through hole 20a that opens to the outside. In the present embodiment, the case through hole 20a is a hole through which a connector portion 63 described later is passed. The case through hole 20 a is located in at least one of the housing 21 and the motor cover 22. In the present embodiment, the case through-hole 20a opens radially outward. In the present embodiment, the case through hole 20a is configured by overlapping the motor cover 22 and the housing 21. Specifically, in the present embodiment, the case through-hole 20a is configured by closing the lower opening of the cover recess 22d with the housing flange portion 23. The shape of the case through hole 20a is not particularly limited. In the example of FIG. 2, the front view (YZ plane view) shape of the case through hole 20a is, for example, a rectangular shape.

［ロータ］
図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。シャフト３１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、下側ベアリング５１と上側ベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持される。シャフト３１の下側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出する。すなわち、本実施形態においては、下側がモータ１０の出力側である。オイルシール保持部２１ｄにおいて、オイルシール８０は、シャフト３１の軸周りに設けられる。 [Rotor]
As shown in FIG. 1, the rotor 30 includes a shaft 31, a rotor core 32, and a rotor magnet 33. The shaft 31 is centered on a central axis J extending in the vertical direction (Z-axis direction). Shaft 31, by a lower bearing 51 and an upper bearing 52, is rotatably supported about the axis (± theta _Z direction). The lower end (−Z side) of the shaft 31 protrudes outside the housing 21. That is, in the present embodiment, the lower side is the output side of the motor 10. In the oil seal holding portion 21d, the oil seal 80 is provided around the shaft 31.

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定される。ロータコア３２およびロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。 The rotor core 32 surrounds the shaft 31 about the axis (theta _Z direction), is fixed to the shaft 31. The rotor magnet 33 is fixed to the outer surface along the axis of the rotor core 32. The rotor core 32 and the rotor magnet 33 rotate integrally with the shaft 31.

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲む。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、絶縁部材４４と、を有する。 [Stator]
The stator 40 is located on the radially outer side of the rotor 30. The stator 40 surrounds the rotor 30 about the axis (theta _Z direction). The stator 40 includes a core back part 41, a tooth part 42, a coil 43, and an insulating member 44.

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びる。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置される。 The shape of the core back portion 41 is a cylindrical shape concentric with the shaft 31. The teeth part 42 extends from the inner surface of the core back part 41 toward the shaft 31. A plurality of teeth portions 42 are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner surface of the core back portion 41.

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、絶縁部材４４に設けられる。絶縁部材４４は、各ティース部４２に装着される。 The coil 43 is configured by winding a conductive wire 43a. The coil 43 is provided on the insulating member 44. The insulating member 44 is attached to each tooth portion 42.

［制御装置］
制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。 [Control device]
The control device 70 controls driving of the motor 10. The control device 70 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b. That is, the motor 10 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b.

回路基板７１は、シャフト３１の上側の延長上に配置される。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、上側ベアリング５２とモータカバー２２との間に位置する。回路基板７１の上側の面である回路基板上面７１ａ、および回路基板７１の下側の面である回路基板下面７１ｂは、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する。 The circuit board 71 is disposed on the upper extension of the shaft 31. The circuit board 71 is located between the upper bearing 52 and the motor cover 22 in the axial direction (Z-axis direction). The circuit board upper surface 71a that is the upper surface of the circuit board 71 and the circuit board lower surface 71b that is the lower surface of the circuit board 71 are, for example, orthogonal to the axial direction (Z-axis direction).

回路基板７１は、後述するバスバーホルダ６１における複数の回路基板支持部６７の上側の端部で支持される。これにより、回路基板７１は、バスバーユニット６０に保持される。回路基板上面７１ａおよび回路基板下面７１ｂの少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられる。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。 The circuit board 71 is supported by the upper ends of a plurality of circuit board support portions 67 in a bus bar holder 61 described later. Thereby, the circuit board 71 is held by the bus bar unit 60. Print wiring (not shown) is provided on at least one of the circuit board upper surface 71a and the circuit board lower surface 71b. The circuit board 71 outputs a motor drive signal.

センサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１の上側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられる。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。 The sensor magnet holding member 73a is an annular member. The sensor magnet holding member 73a is positioned by fitting a central hole into a small diameter portion at the upper end (+ Z side) of the shaft 31, and is attached to the shaft 31. The sensor magnet holding member 73a can rotate together with the shaft 31.

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合される。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａを介してシャフト３１に固定される。センサマグネット７３ｂは、ステータ４０よりも上側に位置する。また、センサマグネット７３ｂは、上側ベアリング５２よりも上側に位置する。 The sensor magnet 73b has an annular shape, and N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. The sensor magnet 73b is fitted to the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a. Thereby, the sensor magnet 73b is fixed to the shaft 31 via the sensor magnet holding member 73a. The sensor magnet 73b is located above the stator 40. In addition, the sensor magnet 73 b is located above the upper bearing 52.

回転センサ７２は、回路基板７１に取り付けられる。そのため、回転センサ７２が複数設けられる場合に、回転センサ７２を、相対位置精度よく配置しやすい。また、回路基板７１に回転センサ７２を取り付けた後に、回路基板７１をバスバーユニット６０に配置するモータ１０の組立方法を採用できるため、モータ１０の組み立てが容易である。 The rotation sensor 72 is attached to the circuit board 71. Therefore, when a plurality of rotation sensors 72 are provided, it is easy to arrange the rotation sensors 72 with relative positional accuracy. Moreover, since the assembly method of the motor 10 which arrange | positions the circuit board 71 to the bus-bar unit 60 after attaching the rotation sensor 72 to the circuit board 71 can be employ | adopted, the assembly of the motor 10 is easy.

本実施形態において回転センサ７２は、回路基板下面７１ｂに取り付けられる。回路基板７１は、バスバーユニット６０に保持される。そのため、回転センサ７２は、バスバーユニット６０に保持される。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられる。回転センサ７２は、例えば、周方向に沿って互いに等間隔に配置される。本実施形態において回転センサ７２は、特に限定されず、例えば、ホール素子であってもよいし、レゾルバであってもよい。 In the present embodiment, the rotation sensor 72 is attached to the circuit board lower surface 71b. The circuit board 71 is held by the bus bar unit 60. Therefore, the rotation sensor 72 is held by the bus bar unit 60. The rotation sensor 72 faces the sensor magnet 73b in the axial direction (Z-axis direction). The rotation sensor 72 detects a change in the magnetic flux of the sensor magnet 73b. For example, three rotation sensors 72 are provided although illustration is omitted. For example, the rotation sensors 72 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, the rotation sensor 72 is not particularly limited, and may be, for example, a Hall element or a resolver.

［バスバーユニット］
バスバーユニット６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に位置する。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６１と、相用バスバー９１と、センサバスバー９２と、を有する。 [Bus bar unit]
The bus bar unit 60 is a unit that supplies a drive current to the stator 40. The bus bar unit 60 is located above the stator 40. The bus bar unit 60 includes a bus bar holder 61, a phase bus bar 91, and a sensor bus bar 92.

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、相用バスバー９１およびセンサバスバー９２を保持する。バスバーホルダ６１は、例えば、樹脂製である。バスバーホルダ６１は、開口部２１ｅに位置する。バスバーホルダ６１の上側は、モータカバー２２のカバー筒部２２ａに挿入される。バスバーホルダ６１の下側は、ハウジング２１のバスバーユニット挿入部２１ａに挿入される。バスバーホルダ６１は、ホルダ本体部６２と、コネクタ部６３と、ホルダ底部６６と、上側ベアリング保持部６５と、複数の回路基板支持部６７と、を有する。 (Bus bar holder)
The bus bar holder 61 holds the phase bus bar 91 and the sensor bus bar 92. The bus bar holder 61 is made of resin, for example. The bus bar holder 61 is located in the opening 21e. The upper side of the bus bar holder 61 is inserted into the cover tube portion 22 a of the motor cover 22. The lower side of the bus bar holder 61 is inserted into the bus bar unit insertion portion 21 a of the housing 21. The bus bar holder 61 includes a holder main body portion 62, a connector portion 63, a holder bottom portion 66, an upper bearing holding portion 65, and a plurality of circuit board support portions 67.

ホルダ本体部６２は、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む円筒状である。ホルダ本体部６２の少なくとも一部は、開口部２１ｅの径方向内側に位置する。より詳細には、ホルダ本体部６２の下側の端部は、開口部２１ｅに位置する。ホルダ本体部６２は、ロータ３０の上側の端部およびステータ４０の上側の端部を、周方向に囲む。 Holder main body 62 has a cylindrical shape surrounding the central axis J in the circumferential direction (theta _Z direction). At least a part of the holder main body 62 is located inside the opening 21e in the radial direction. More specifically, the lower end of the holder main body 62 is located in the opening 21e. The holder body 62 surrounds the upper end of the rotor 30 and the upper end of the stator 40 in the circumferential direction.

本体部上面６２ｃには、ホルダ本体部６２の上側の開口を囲む溝部６２ｆがある。溝部６２ｆには、上側Ｏリング８２が嵌め込まれる。Ｏリング保持部６２ｅは、ホルダ本体部６２の外側面である本体部外側面６２ｄの下側に設けられる。下側Ｏリング８１は、Ｏリング保持部６２ｅに嵌め込まれて保持される。 The main body portion upper surface 62 c has a groove portion 62 f surrounding the opening on the upper side of the holder main body portion 62. The upper O-ring 82 is fitted into the groove 62f. The O-ring holding portion 62e is provided below the main body portion outer surface 62d that is the outer surface of the holder main body portion 62. The lower O-ring 81 is fitted and held in the O-ring holding portion 62e.

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、ホルダ本体部６２から径方向外側（＋Ｘ側）に突出する。コネクタ部６３は、ケース貫通孔２０ａを介してケース２０の外部に突出する。コネクタ部６３は、連結部６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。連結部６３ａは、ホルダ本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとを接続する。連結部６３ａは、ケース貫通孔２０ａ内に位置する。 The connector part 63 is a part connected to an external power source (not shown). The connector part 63 protrudes radially outward (+ X side) from the holder main body part 62. The connector part 63 protrudes outside the case 20 through the case through hole 20a. The connector part 63 has a connection part 63a and a connector body part 63b. The connection part 63a connects the holder main body part 62 and the connector main body part 63b. The connecting portion 63a is located in the case through hole 20a.

コネクタ本体部６３ｂは、連結部６３ａの径方向外側の端部に接続される。本実施形態においてコネクタ本体部６３ｂは、例えば、概略直方体の筒状である。コネクタ本体部６３ｂは、径方向外側に開口する電源用開口部６３ｃを有する。相用バスバー９１と、センサバスバー９２とは、電源用開口部６３ｃの底面から突出する。コネクタ本体部６３ｂは、ケース２０の外部に露出する。 The connector main body 63b is connected to the radially outer end of the connecting portion 63a. In the present embodiment, the connector main body 63b is, for example, a substantially rectangular parallelepiped cylinder. The connector body 63b has a power supply opening 63c that opens radially outward. The phase bus bar 91 and the sensor bus bar 92 protrude from the bottom surface of the power supply opening 63c. The connector body 63b is exposed to the outside of the case 20.

図３に示すように、ホルダ底部６６は、ホルダ本体部６２の内周面から径方向内側に広がる。ホルダ底部６６は、ホルダ本体部６２と上側ベアリング保持部６５とを連結する。ホルダ底部６６は、ホルダ底部６６を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する底部貫通孔６６ａを有する。図３の例では、底部貫通孔６６ａは、例えば、３つ設けられる。底部貫通孔６６ａは、周方向に沿って並ぶ。 As shown in FIG. 3, the holder bottom 66 extends radially inward from the inner peripheral surface of the holder main body 62. The holder bottom portion 66 connects the holder main body portion 62 and the upper bearing holding portion 65. The holder bottom 66 has a bottom through hole 66a that passes through the holder bottom 66 in the axial direction (Z-axis direction). In the example of FIG. 3, for example, three bottom through holes 66 a are provided. The bottom through holes 66a are arranged along the circumferential direction.

図１に示すように、底部貫通孔６６ａには、ステータ４０と相用バスバー９１とを接続する接続配線４５が通される。図３に示すように、底部貫通孔６６ａは、周方向に延びる。底部貫通孔６６ａは、相用バスバー９１の後述するコイル接続部９３と軸方向（Ｚ軸方向）に重なる。図３の例では、１つの底部貫通孔６６ａは、２つのコイル接続部９３と軸方向に重なる。 As shown in FIG. 1, the connection wiring 45 which connects the stator 40 and the phase bus bar 91 is passed through the bottom through-hole 66a. As shown in FIG. 3, the bottom through-hole 66a extends in the circumferential direction. The bottom through-hole 66a overlaps a coil connecting portion 93 (described later) of the phase bus bar 91 in the axial direction (Z-axis direction). In the example of FIG. 3, one bottom through-hole 66 a overlaps two coil connection portions 93 in the axial direction.

上側ベアリング保持部６５は、ホルダ本体部６２の径方向内側に設けられる。上側ベアリング保持部６５は、上側ベアリング５２を保持する。そのため、バスバーホルダ６１をシャフト３１周り（±θ_Ｚ方向）に精度よく回転させることができる。これにより、回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置を精度よく調整しやすい。 The upper bearing holding portion 65 is provided on the radially inner side of the holder main body portion 62. The upper bearing holding portion 65 holds the upper bearing 52. Therefore, it is possible to rotate accurately bus bar holder 61 to the shaft 31 around (± theta _Z direction). Thereby, it is easy to adjust the relative position of the rotation sensor 72 with respect to the sensor magnet 73b with high accuracy.

回路基板支持部６７は、上側ベアリング保持部６５の上側の面から上側に突出する。回路基板支持部６７は、上側の端部において回路基板７１を支持する。 The circuit board support part 67 protrudes upward from the upper surface of the upper bearing holding part 65. The circuit board support part 67 supports the circuit board 71 at the upper end.

ホルダ本体部６２は、円筒状であり、円筒状のハウジング２１の開口部２１ｅに位置する。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２とを固定する前においては、ホルダ本体部６２は、ハウジング２１に対して、周方向に回転可能である。すなわち、バスバーユニット６０は、ハウジング２１に対して、周方向に回転可能である。これにより、バスバーユニット６０に保持される回転センサ７２を周方向に回転させて、センサマグネット７３ｂおよびステータ４０に対する相対位置を調整することが可能である。これにより、回転センサ７２によるロータ３０の回転位置の検出精度を向上できる。 The holder main body 62 is cylindrical and is located in the opening 21 e of the cylindrical housing 21. Therefore, before the housing 21 and the motor cover 22 are fixed, the holder main body 62 can rotate in the circumferential direction with respect to the housing 21. That is, the bus bar unit 60 is rotatable in the circumferential direction with respect to the housing 21. Accordingly, the rotation sensor 72 held by the bus bar unit 60 can be rotated in the circumferential direction, and the relative position with respect to the sensor magnet 73b and the stator 40 can be adjusted. Thereby, the detection accuracy of the rotational position of the rotor 30 by the rotation sensor 72 can be improved.

センサマグネット７３ｂおよびステータ４０に対する回転センサ７２の相対位置の調整においては、バスバーユニット６０をケース２０に対して周方向に少しずつ移動させて、各位置においてシャフト３１を回転させる。そして、回転センサ７２によって検出されたセンサマグネット７３ｂの磁束の変化に基づいて、回転センサ７２の最適な位置を検出する。シャフト３１を回転させる方法としては、例えば、他のモータのシャフトをシャフト３１に連結して回転させる方法が挙げられる。 In adjusting the relative position of the rotation sensor 72 with respect to the sensor magnet 73b and the stator 40, the bus bar unit 60 is moved little by little in the circumferential direction with respect to the case 20, and the shaft 31 is rotated at each position. Then, based on the change in the magnetic flux of the sensor magnet 73b detected by the rotation sensor 72, the optimum position of the rotation sensor 72 is detected. As a method of rotating the shaft 31, for example, a method of connecting a shaft of another motor to the shaft 31 and rotating the shaft can be cited.

本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２とは、ハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ下面２４ａとが接触して固定される。ハウジングフランジ部２３およびカバーフランジ部２４は、それぞれ、取付部と、取付部同士を連結する連結部と、を有する。そのため、ハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ下面２４ａとの接触面積を大きくできる。これにより、例えば、回転センサ７２の位置調整の際に、バスバーユニット６０を回転させると共にモータカバー２２を回転させる場合、モータカバー２２をハウジング２１に対して回転させやすい。 According to the present embodiment, the housing 21 and the motor cover 22 are fixed by contacting the housing flange upper surface 23a and the cover flange lower surface 24a. The housing flange portion 23 and the cover flange portion 24 each have an attachment portion and a connection portion that connects the attachment portions. Therefore, the contact area between the housing flange upper surface 23a and the cover flange lower surface 24a can be increased. Accordingly, for example, when the position of the rotation sensor 72 is adjusted, when the bus bar unit 60 is rotated and the motor cover 22 is rotated, the motor cover 22 is easily rotated with respect to the housing 21.

また、本実施形態によれば、ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、周方向に延びる長孔である。すなわち、本実施形態においてハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとのうちの少なくとも一方は、周方向に延びる長孔である。 Further, according to the present embodiment, the housing side fixing hole portions 28a to 28c are long holes extending in the circumferential direction. That is, in this embodiment, at least one of the housing side fixing hole portions 28a to 28c and the cover side fixing hole portions 29a to 29c is a long hole extending in the circumferential direction.

そのため、モータカバー２２の周方向位置は、カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃが、長孔であるハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃと軸方向（Ｚ軸方向）に重なり、固定部材（ネジ）がカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとに通すことができる範囲内で変えることができる。これにより、ハウジング２１とモータカバー２２との周方向の相対位置の調整幅を大きくできる。したがって、本実施形態によれば、バスバーユニット６０の回転調整幅を大きくできるため、回転センサ７２の周方向位置の調整幅を大きくできる。その結果、回転センサ７２の位置調整をより精度よく行うことができる。 Therefore, the circumferential position of the motor cover 22 is such that the cover-side fixing holes 29a to 29c overlap the housing-side fixing holes 28a to 28c, which are long holes, in the axial direction (Z-axis direction), and the fixing member (screw) It can be changed within a range that can be passed through the cover side fixing hole portions 29a to 29c and the housing side fixing hole portions 28a to 28c. Thereby, the adjustment width | variety of the relative position of the circumferential direction of the housing 21 and the motor cover 22 can be enlarged. Therefore, according to this embodiment, since the rotation adjustment width of the bus bar unit 60 can be increased, the adjustment width of the circumferential position of the rotation sensor 72 can be increased. As a result, the position adjustment of the rotation sensor 72 can be performed with higher accuracy.

バスバーホルダ６１は、ハウジング２１とモータカバー２２とがカシメられて固定されることで、モータカバー２２の蓋部２２ｂから上側Ｏリング８２を介して下向きの力が加えられる。これにより、バスバーホルダ６１は、ハウジング２１とモータカバー２２とに軸方向（Ｚ軸方向）に挟持されてケース２０に固定される。したがって、ハウジング２１とモータカバー２２とが固定された状態においては、バスバーホルダ６１は周方向に回転しない。 The bus bar holder 61 is applied with a downward force from the lid portion 22 b of the motor cover 22 through the upper O-ring 82 by the housing 21 and the motor cover 22 being crimped and fixed. As a result, the bus bar holder 61 is clamped between the housing 21 and the motor cover 22 in the axial direction (Z-axis direction) and fixed to the case 20. Therefore, in a state where the housing 21 and the motor cover 22 are fixed, the bus bar holder 61 does not rotate in the circumferential direction.

すなわち、本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２とがカシメられて固定されることで、回転センサ７２の周方向位置が固定される。そのため、ネジ等の固定部材を用いることなく、回転センサ７２の周方向位置を固定できる。これにより、モータ１０の部品点数が増加することを抑制でき、組み立て工数および製造コストを低減できる。 That is, according to the present embodiment, the circumferential position of the rotation sensor 72 is fixed by caulking and fixing the housing 21 and the motor cover 22. Therefore, the circumferential position of the rotation sensor 72 can be fixed without using a fixing member such as a screw. Thereby, it can suppress that the number of parts of the motor 10 increases, and an assembly man-hour and manufacturing cost can be reduced.

また、例えば、モータ１０を他の製品に取り付ける場合、モータ１０の出力側を他の製品側に向けて、ケース２０から突出するシャフト３１を、例えば他の製品の従動軸に接続する。このとき、ケース２０を構成するハウジング２１とモータカバー２２との固定構造が、他の製品側に突出する、あるいは、径方向に突出すると、固定構造が他の製品と干渉し、モータ１０を他の製品に取り付ける際の作業性が低下する虞がある。 For example, when the motor 10 is attached to another product, the shaft 31 protruding from the case 20 is connected to, for example, a driven shaft of another product with the output side of the motor 10 facing the other product. At this time, if the fixing structure of the housing 21 and the motor cover 22 constituting the case 20 protrudes to the other product side or protrudes in the radial direction, the fixing structure interferes with the other product, and the motor 10 is moved to the other side. There is a possibility that the workability at the time of attaching to the product will be lowered.

これに対して、本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２との固定構造であるハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆおよびカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆは、軸方向における出力側（−Ｚ側）と逆側、すなわち上側（＋Ｚ側）に突出する。そのため、本実施形態によれば、モータ１０を他の製品に取り付ける際に、ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆおよびカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆが他の製品に干渉することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、モータ１０を他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制できる。 On the other hand, according to the present embodiment, the housing side crimping portions 28d to 28f and the cover side crimping portions 29d to 29f, which are the fixing structure of the housing 21 and the motor cover 22, are arranged on the output side (−Z side) in the axial direction. ) And the upper side (+ Z side). Therefore, according to this embodiment, when attaching the motor 10 to another product, it can suppress that the housing side crimping parts 28d-28f and the cover side crimping parts 29d-29f interfere with another product. Therefore, according to this embodiment, it can suppress that workability | operativity at the time of attaching the motor 10 to another product falls.

以上のように、本実施形態によれば、他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制しつつ、回転センサ７２を位置決めでき、かつ、低コストなハウジング２１とモータカバー２２との固定構造を有するモータ１０が得られる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to position the rotation sensor 72 while suppressing deterioration in workability when attaching to other products, and to reduce the cost between the housing 21 and the motor cover 22. A motor 10 having a fixed structure is obtained.

（相用バスバー）
図１に示す相用バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。相用バスバー９１は、複数設けられる。図５の例では、相用バスバー９１は、例えば、３つ設けられる。図１に示すように、相用バスバー９１の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｃの底面から突出して設けられる。この外部に露出した相用バスバー９１の一端に外部電源が接続される。 (Auxiliary bus bar)
The phase bus bar 91 shown in FIG. 1 is electrically connected to the stator 40 and supplies a drive current to the stator 40. A plurality of phase bus bars 91 are provided. In the example of FIG. 5, for example, three phase bus bars 91 are provided. As shown in FIG. 1, one end of the phase bus bar 91 is provided so as to protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 c of the connector portion 63. An external power source is connected to one end of the phase bus bar 91 exposed to the outside.

図３に示すように、複数の相用バスバー９１は、それぞれコイル接続部９３を有する。コイル接続部９３は、相用バスバー９１の他端に設けられる。本実施形態においてコイル接続部９３は、１つの相用バスバー９１に、例えば、２つずつ設けられる。コイル接続部９３は、ホルダ本体部６２の内側面から突出して設けられる。 As shown in FIG. 3, the plurality of phase bus bars 91 each have a coil connection portion 93. The coil connection portion 93 is provided at the other end of the phase bus bar 91. In the present embodiment, for example, two coil connection portions 93 are provided on one phase bus bar 91. The coil connection portion 93 is provided so as to protrude from the inner side surface of the holder main body portion 62.

図１に示すように、コイル接続部９３は、接続配線４５を介して、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。 As shown in FIG. 1, the coil connection portion 93 is electrically connected to the coil 43 of the stator 40 via the connection wiring 45. Thereby, the phase bus bar 91 is electrically connected to the stator 40.

（センサバスバー）
センサバスバー９２は、バスバーホルダ６１に、部分的に埋設されて保持される。センサバスバー９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。上述したように回路基板７１は、回転センサ７２を有する。そのため、センサバスバー９２は、回転センサ７２と電気的に接続される。 (Sensor bus bar)
The sensor bus bar 92 is partially embedded and held in the bus bar holder 61. The sensor bus bar 92 electrically connects an external power source (not shown) and the circuit board 71. As described above, the circuit board 71 has the rotation sensor 72. Therefore, the sensor bus bar 92 is electrically connected to the rotation sensor 72.

図３に示すように、センサバスバー９２は、複数設けられる。図３の例では、センサバスバー９２は、例えば、６つ設けられる。センサバスバー９２の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｃの底面から突出して設けられる。この外部に露出したセンサバスバー９２の一端に外部電源が接続される。 As shown in FIG. 3, a plurality of sensor bus bars 92 are provided. In the example of FIG. 3, for example, six sensor bus bars 92 are provided. One end of the sensor bus bar 92 is provided so as to protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 c of the connector portion 63. An external power source is connected to one end of the sensor bus bar 92 exposed to the outside.

図１および図３に示すように、複数のセンサバスバー９２は、それぞれ回路基板接続端子９４を有する。回路基板接続端子９４は、回路基板７１の回路基板上面７１ａに固定される。これにより、センサバスバー９２は、回路基板７１と電気的に接続される。 As shown in FIGS. 1 and 3, each of the plurality of sensor bus bars 92 has a circuit board connection terminal 94. The circuit board connection terminal 94 is fixed to the circuit board upper surface 71 a of the circuit board 71. Thereby, the sensor bus bar 92 is electrically connected to the circuit board 71.

モータ１０は、コネクタ部６３を介して、外部電源に接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ｃの底面から突出する相用バスバー９１およびセンサバスバー９２と電気的に接続される。これにより、相用バスバー９１およびセンサバスバー９２を介して、ステータ４０のコイル４３および回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。 The motor 10 is connected to an external power source via the connector portion 63. The connected external power source is electrically connected to the phase bus bar 91 and the sensor bus bar 92 that protrude from the bottom surface of the power source opening 63 c of the connector portion 63. As a result, a drive current is supplied to the coil 43 and the rotation sensor 72 of the stator 40 via the phase bus bar 91 and the sensor bus bar 92. The drive current supplied to the coil 43 is controlled according to the rotational position of the rotor 30 measured by the rotation sensor 72, for example. When a drive current is supplied to the coil 43, a magnetic field is generated, and the rotor 30 having the shaft 31 is rotated by this magnetic field. In this way, the motor 10 obtains a rotational driving force.

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。 In the present embodiment, the following configuration may be employed. In the following description, the same configurations as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.

本実施形態においては、ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとのうちのカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃのみが、周方向に延びる長孔であってもよい。また、本実施形態においては、図５に示す構成のようにハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとのうちの両方が、周方向に延びる長孔であってもよい。 In the present embodiment, only the cover side fixing hole portions 29a to 29c among the housing side fixing hole portions 28a to 28c and the cover side fixing hole portions 29a to 29c may be elongated holes extending in the circumferential direction. In the present embodiment, both the housing side fixing hole portions 28a to 28c and the cover side fixing hole portions 29a to 29c are elongated holes extending in the circumferential direction as in the configuration shown in FIG. Good.

図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０を示す平面図である。図５に示すように、モータ１１０は、ケース１２０を備える。ケース１２０は、ハウジング２１と、モータカバー１２２と、を有する。モータカバー１２２は、カバーフランジ部１２４を有する。カバーフランジ部１２４は、カバー側取付部１２６ｃと、カバー側連結部２６ｅと、を有する。 FIG. 5 is a plan view showing a motor 110 which is another example of the present embodiment. As shown in FIG. 5, the motor 110 includes a case 120. The case 120 includes a housing 21 and a motor cover 122. The motor cover 122 has a cover flange portion 124. The cover flange portion 124 includes a cover side attaching portion 126c and a cover side connecting portion 26e.

カバー側取付部１２６ｃは、カバー側固定孔部１２９ｃが周方向に延びる長孔である点を除いて、図４に示すカバー側取付部２６ｃと同様である。図示は省略するが、この構成においては、他のカバー側取付部が有するカバー側固定孔部も、周方向に延びる長孔である。モータ１１０のその他の構成は、図１から図４に示すモータ１０の構成と同様である。 The cover side attaching portion 126c is the same as the cover side attaching portion 26c shown in FIG. 4 except that the cover side fixing hole portion 129c is a long hole extending in the circumferential direction. Although illustration is omitted, in this configuration, the cover side fixing hole part of the other cover side attaching part is also a long hole extending in the circumferential direction. Other configurations of the motor 110 are the same as the configurations of the motor 10 shown in FIGS.

この構成によれば、カバー側固定孔部１２９ｃとハウジング側固定孔部２８ｃとが、共に長孔であるため、バスバーユニット６０の回転調整幅をより大きくできる。そのため、回転センサ７２の周方向位置の調整幅をより大きくでき、回転センサ７２の位置調整をより精度よく行いやすい。 According to this configuration, since the cover side fixing hole 129c and the housing side fixing hole 28c are both long holes, the rotation adjustment width of the bus bar unit 60 can be further increased. Therefore, the adjustment range of the circumferential position of the rotation sensor 72 can be increased, and the position adjustment of the rotation sensor 72 can be easily performed with higher accuracy.

また、図５に示す固定部材挿通孔１２０ｂは、カバー側固定孔部１２９ｃとハウジング側固定孔部２８ｃとが平面視で重なる部分である。この構成によれば、モータカバー１２２がハウジング２１に対して周方向にわずかにずれて固定される場合であっても、固定部材挿通孔１２０ｂの形状を、図５に示すように周方向に延びる長孔状とできる。そのため、モータ１１０を他の製品に取り付ける際に、他の製品に対するモータ１１０の周方向位置を固定部材挿通孔１２０ｂの周方向の幅の範囲内で調整できる。これにより、モータ１１０の他の製品に対する取り付け自由度を向上できる。 Further, the fixing member insertion hole 120b shown in FIG. 5 is a portion where the cover side fixing hole portion 129c and the housing side fixing hole portion 28c overlap in a plan view. According to this configuration, even when the motor cover 122 is fixed to the housing 21 with a slight shift in the circumferential direction, the shape of the fixing member insertion hole 120b extends in the circumferential direction as shown in FIG. It can be a long hole. Therefore, when the motor 110 is attached to another product, the circumferential position of the motor 110 with respect to the other product can be adjusted within the range of the circumferential width of the fixing member insertion hole 120b. Thereby, the attachment freedom degree with respect to the other product of the motor 110 can be improved.

なお、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 In addition, each structure demonstrated above can be suitably combined in the range which is not mutually contradictory.

１０，１１０…モータ、２０，１２０…ケース、２１…ハウジング、２１ｅ…開口部、２１ｇ…ハウジング筒部、２２，１２２…モータカバー、２２ａ…カバー筒部、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…ハウジング側取付部、２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ…ハウジング側連結部、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，１２６ｃ…カバー側取付部、２６ｄ，２６ｅ…カバー側連結部、２７ａ，２７ｂ…側壁部、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…ハウジング側固定孔部、２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ…ハウジング側カシメ部（カシメ部）、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，１２９ｃ…カバー側固定孔部、２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ…カバー側カシメ部（カシメ部）、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…下側ベアリング（ベアリング）、５２…上側ベアリング（ベアリング）、６０…バスバーユニット、６１…バスバーホルダ、６２…ホルダ本体部、６３…コネクタ部、６３ａ…連結部、７２…回転センサ、７３ｂ…センサマグネット、９２…センサバスバー、Ｊ…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110 ... Motor, 20, 120 ... Case, 21 ... Housing, 21e ... Opening, 21g ... Housing cylinder part, 22, 122 ... Motor cover, 22a ... Cover cylinder part, 25a, 25b, 25c ... Housing side attaching part , 25d, 25e, 25f ... housing side connecting part, 26a, 26b, 26c, 126c ... cover side attaching part, 26d, 26e ... cover side connecting part, 27a, 27b ... side wall part, 28a, 28b, 28c ... housing side fixing Holes, 28d, 28e, 28f ... Housing side crimping parts (crimping parts), 29a, 29b, 29c, 129c ... Cover side fixing hole parts, 29d, 29e, 29f ... Cover side crimping parts (caulking parts), 30 ... Rotor , 31 ... shaft, 40 ... stator, 51 ... lower bearing (bearing), 52 ... upper bearing (bearing) ), 60 ... busbar unit, 61 ... busbar holder, 62 ... holder body portion, 63 ... connector, 63a ... connecting unit, 72 ... rotation sensor, 73b ... sensor magnet, 92 ... sensor busbar, J ... central axis

Claims

A rotor having a shaft centered on a central axis extending in the vertical direction;
A bearing that supports the shaft;
A stator located radially outside the rotor;
A bus bar unit located above the stator;
A case for housing the rotor, the stator, and the bus bar unit;
A sensor magnet positioned above the stator and fixed to the shaft;
A rotation sensor held in the bus bar unit and facing the sensor magnet in the axial direction;
With
The lower end of the shaft protrudes outside the case,
The case has a cylindrical housing that holds the stator and has an opening on the upper side, and a motor cover that is attached to the upper side of the housing and covers the upper side of the stator,
The bus bar unit includes a sensor bus bar that is electrically connected to the rotation sensor, and a bus bar holder that is located in the opening and holds the sensor bus bar.
The bus bar holder has a cylindrical holder main body portion at least a part of which is located on the radially inner side of the opening , and a connector portion that protrudes radially outward from the holder main body portion ,
The bus bar holder is clamped in the axial direction between the housing and the motor cover and fixed to the case,
The housing includes a housing cylinder portion that surrounds a radially outer side of the stator, and three or more housing side attachment portions that extend radially outward from an outer peripheral surface of the housing cylinder portion,
The housing side mounting portion has a housing side fixing hole that penetrates the housing side mounting portion in the axial direction,
The motor cover is provided on each of both sides of the connector portion in the circumferential direction while extending in a direction in which the connector portion protrudes from the cover tube portion , covering a radially outer side of the upper end portion of the holder main body portion And three cover side fixing hole portions that extend radially outward from the outer peripheral surface of the cover tube portion and penetrate the cover side mounting portion in the axial direction and overlap the housing side fixing hole portion in the axial direction. And the above cover side mounting portion,
One of the three or more cover side mounting portions is connected to the side wall portion on one side in the circumferential direction of the connector portion, and the other one is connected to the side wall portion on the other side in the circumferential direction of the connector portion. ,
At least one of the housing side fixing hole and the cover side fixing hole is a long hole extending in the circumferential direction,
The housing side mounting portion and the cover side mounting portion are fixed by being crimped to each other in the axial direction,
A crimped portion of the housing side mounting portion and the cover side mounting portion is a motor protruding upward.

The motor according to claim 1 , wherein the housing side fixing hole and the cover side fixing hole are holes through which screws for fixing the motor are passed.
A motor that protrudes upward.

Both said cover side fixing hole and the housing-side fixing hole is a long hole extending in a circumferential direction, the motor according to claim 1 or 2.

The housing has a housing side connecting portion extending radially outward from the outer peripheral surface of the housing cylindrical portion,
The cover has a cover side connecting portion extending radially outward from the outer peripheral surface of the cover tube portion,
The housing side connecting portion extends in the circumferential direction and connects the housing side mounting portions adjacent to each other in the circumferential direction,
The cover side connecting portion extends in the circumferential direction and connects the cover side attaching portions adjacent to each other in the circumferential direction,
The radially outer end of the housing side mounting portion is located radially outward of the housing side connecting portion,
Radially outer end of the cover-side attachment portion is arranged radially outward from the cover-side connecting portion, a motor according to claims 1 to 3.