WO2020067254A1 - Motor - Google Patents

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WO2020067254A1
WO2020067254A1 PCT/JP2019/037789 JP2019037789W WO2020067254A1 WO 2020067254 A1 WO2020067254 A1 WO 2020067254A1 JP 2019037789 W JP2019037789 W JP 2019037789W WO 2020067254 A1 WO2020067254 A1 WO 2020067254A1
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stator
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PCT/JP2019/037789
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Japanese (ja)
Inventor
雄平 山口
中村 圭吾
久嗣 藤原
留介 佐藤
Original Assignee
日本電産株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers

Abstract

One embodiment of a motor according to the present invention is provided with a rotor, a stator, a bracket positioned on the upper side of the stator, and a housing in which the stator is housed. The housing comprises a housing cylinder surrounding the stator from the radially outward side. The inner circumferential wall of the housing cylinder comprises a first inner circumferential area having a first inner diameter and a second inner circumferential area positioned further downward than the first inner circumferential area and having a second inner diameter smaller than the first inner diameter. The bracket comprises an insertion cylinder that extends downward and that is inserted between the stator and the inner circumferential surface of the housing cylinder in the radial direction. The outer circumferential surface of the insertion cylinder comprises a first outer circumferential area facing the first inner circumferential area in the radial direction and a second outer circumferential area that is positioned below the first outer circumferential area and that faces the second inner circumferential area in the radial direction. A first sealing member extending along the circumferential direction is arranged between the first inner circumferential area and the first outer circumferential area. The second inner circumferential area and the second outer circumferential area are fitted to each other.

Description

モータmotor
 本発明は、モータに関する。本出願は、2018年9月28日に提出された日本特許出願第2018-185205号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。 The present invention relates to a motor. This application is based on Japanese Patent Application No. 2018-185205 filed on Sep. 28, 2018. This application claims the benefit of priority to the application. The entire contents are hereby incorporated by reference into the present application.
 従来、バスバーを保持するブラケットを有するモータが知られている。例えば、特許文献1には、ターミナルと、ターミナルを保持するブラケットと、ステータを収容するハウジングと、を有するブラシレスモータが開示されている。特許文献1において、ブラケットの外周面とハウジングの内周面との間には、Oリングが挟み込まれる。また、ブラケットの外周面は、Oリングの上側の領域でハウジングの内周面に嵌る。 Conventionally, a motor having a bracket for holding a bus bar is known. For example, Patent Document 1 discloses a brushless motor including a terminal, a bracket for holding the terminal, and a housing for housing the stator. In Patent Literature 1, an O-ring is sandwiched between an outer peripheral surface of a bracket and an inner peripheral surface of a housing. The outer peripheral surface of the bracket fits on the inner peripheral surface of the housing in the region above the O-ring.
特開2010-158094号公報JP 2010-158094 A
 特許文献1のモータでは、ブラケットをハウジングに挿入する際に、ハウジングに対するブラケットの位置が安定し難く、Oリングの噛みおよび捻じれが生じる虞があった。 モ ー タ In the motor of Patent Document 1, when the bracket is inserted into the housing, the position of the bracket relative to the housing is difficult to stabilize, and the O-ring may be bitten and twisted.
 本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、封止部材による封止の確実性を高めることができるモータの提供を目的の一つとする。 One object of one embodiment of the present invention is to provide a motor that can increase the reliability of sealing by a sealing member in view of the above problems.
 本発明のモータの一つの態様は、上下方向に沿って延びる中心軸周りに回転するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの上側に位置するブラケットと、 前記ステータを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む収容筒部を有する。前記収容筒部の内周面は、第1内径を有する第1内周領域と、前記第1内周領域より下側に位置し、前記第1内径より小さい第2内径を有する第2内周領域と、を有する。前記ブラケットは、下側に延びて径方向において前記ステータと前記収容筒部の内周面との間に挿入される挿入筒部を有する。前記挿入筒部の外周面は、径方向において前記第1内周領域と対向する第1外周領域と、第1外周領域より下側に位置し径方向において前記第2内周領域と対向する第2外周領域と、を有する。前記第1内周領域と前記第1外周領域との間には、周方向に沿って延びる第1の封止部材が配置される。前記第2内周領域と前記第2外周領域とは、互いに嵌合する。 One aspect of the motor according to the present invention includes a rotor that rotates around a central axis extending along a vertical direction, a stator positioned radially outside the rotor, a bracket positioned above the stator, and And a housing for housing. The housing has a housing cylinder that surrounds the stator from the radial outside. An inner peripheral surface of the housing cylinder portion has a first inner peripheral region having a first inner diameter and a second inner peripheral member located below the first inner peripheral region and having a second inner diameter smaller than the first inner diameter. And a region. The bracket has an insertion tube portion extending downward and inserted between the stator and the inner peripheral surface of the housing tube portion in the radial direction. An outer peripheral surface of the insertion tube portion has a first outer peripheral region facing the first inner peripheral region in the radial direction, and a second outer peripheral region located below the first outer peripheral region and facing the second inner peripheral region in the radial direction. And two outer peripheral regions. A first sealing member extending along the circumferential direction is disposed between the first inner peripheral area and the first outer peripheral area. The second inner peripheral area and the second outer peripheral area are fitted to each other.
 本発明の一つの態様によれば、封止部材による封止の確実性を高めたモータを提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a motor with improved reliability of sealing by a sealing member.
図1は、一実施形態のモータの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a motor according to one embodiment. 図2は、図1における収容筒部の開口側の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of an opening side of the housing cylinder in FIG. 1. 図3は、一実施形態のバスバーアセンブリおよび回路基板の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a bus bar assembly and a circuit board according to one embodiment. 図4は、一実施形態のバスバーアセンブリおよび回路基板の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a bus bar assembly and a circuit board according to one embodiment. 図5は、一実施形態の端子接続部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a terminal connection portion according to one embodiment. 図6は、一実施形態の第1の位置決めピンの断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the first positioning pin of one embodiment.
 以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale and the number of the actual structure may be different from those of the actual structure in order to make each structure easy to understand.
 各図には、Z軸を示す。各図に適宜示す中心軸Jは、Z軸方向と平行に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Jの軸方向、すなわちZ軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 Each drawing shows the Z axis. The center axis J appropriately shown in each drawing is a virtual line extending in parallel with the Z-axis direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the Z-axis direction is simply referred to as “axial direction”, the radial direction around the central axis J is simply referred to as “radial direction”, The circumferential direction around J is simply referred to as the “circumferential direction”.
 本明細書において、軸方向におけるZ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるZ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ場合がある。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、モータ使用時の実際の位置関係やモータの姿勢を限定するものではない。 に お い て In this specification, the positive side in the Z-axis direction in the axial direction may be referred to as “upper”, and the negative side in the Z-axis direction in the axial direction may be referred to as “lower side”. Note that the vertical direction, the upper side, and the lower side are simply directions used for description, and do not limit the actual positional relationship or the attitude of the motor when the motor is used.
 <モータ>
 図1は、本実施形態のモータ1の断面図である。
 本実施形態のモータ1は、ブラシレスモータである。図1に示すように、モータ1は、ハウジング10と、カバー部材20と、シャフト31を有するロータ30と、ステータ40と、ベアリング51,52と、回路基板70と、バスバーアセンブリ60と、第1の封止部材81と、第2の封止部材82と、を有する。本実施形態において、第1の封止部材81および第2の封止部材82は、Oリングである。以下の説明では、第1の封止部材81を下側Oリング81と呼び、第2の封止部材82を上側Oリング82と呼ぶ。ベアリングは、下側ベアリング51と、上側ベアリング52と、を含む。
<Motor>
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 1 according to the present embodiment.
The motor 1 of the present embodiment is a brushless motor. As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a housing 10, a cover member 20, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, bearings 51 and 52, a circuit board 70, a bus bar assembly 60, a first , And a second sealing member 82. In the present embodiment, the first sealing member 81 and the second sealing member 82 are O-rings. In the following description, the first sealing member 81 is referred to as a lower O-ring 81, and the second sealing member 82 is referred to as an upper O-ring 82. The bearing includes a lower bearing 51 and an upper bearing 52.
 <ハウジング>
 ハウジング10は、ステータ40を収容する。ハウジング10は、ステータ40と下側ベアリング51とを保持する。ハウジング10の材料は、例えば、金属である。ハウジング10は、上側に開口する筒状である。ハウジング10は、収容筒部11と、底部15と、フランジ部16と、を有する。
<Housing>
Housing 10 houses stator 40. The housing 10 holds the stator 40 and the lower bearing 51. The material of the housing 10 is, for example, metal. The housing 10 has a cylindrical shape that opens upward. The housing 10 has a housing cylinder 11, a bottom 15, and a flange 16.
 収容筒部11は、中心軸Jを中心とし、軸方向に沿って内径および外径が変化する多段の円筒状である。収容筒部11の板厚は、軸方向に沿って略一様である。収容筒部11は、ステータ40を径方向外側から囲む。 The storage cylinder 11 is a multi-stage cylindrical shape whose inner and outer diameters change along the axial direction around the center axis J. The thickness of the housing cylinder 11 is substantially uniform along the axial direction. The housing cylinder 11 surrounds the stator 40 from the outside in the radial direction.
 図2は、図1における収容筒部11の開口側の部分拡大図である。
 収容筒部11は、径方向内側を向く内周面12を有する。内周面12は、軸方向に並び互いに内径の異なる複数の領域に区画される。内周面12は、上端内周領域12D、第1内周領域12A、第2内周領域12Bおよび第3内周領域12Cを有する。上端内周領域12D、第1内周領域12A、第2内周領域12Bおよび第3内周領域12Cは、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。上端内周領域12D、第1内周領域12A、第2内周領域12Bおよび第3内周領域12Cは、この順で内径が小さくなる。
FIG. 2 is a partially enlarged view of an opening side of the housing cylinder 11 in FIG.
The storage cylinder 11 has an inner peripheral surface 12 facing radially inward. The inner peripheral surface 12 is divided into a plurality of regions arranged in the axial direction and having different inner diameters. The inner peripheral surface 12 has an upper end inner peripheral region 12D, a first inner peripheral region 12A, a second inner peripheral region 12B, and a third inner peripheral region 12C. The upper end inner peripheral region 12D, the first inner peripheral region 12A, the second inner peripheral region 12B, and the third inner peripheral region 12C are arranged in this order from the upper side to the lower side. The inner diameter of the upper end inner peripheral region 12D, the first inner peripheral region 12A, the second inner peripheral region 12B, and the third inner peripheral region 12C decreases in this order.
 上端内周領域12Dは、軸方向から見て内径が第4内径D4の略円形である。第1内周領域12Aは、軸方向から見て内径が第1内径D1の円形である。第1内周領域12Aは、上端内周領域12Dより下側に位置する。第2内周領域12Bは、軸方向から見て内径が第2内径D2の略円形である。第2内周領域12Bは、第1内周領域12Aより下側に位置する。第3内周領域12Cは、軸方向から見て内径が第3内径D3の略円形である。第3内周領域12Cは、第2内周領域12Bより下側に位置する。 The upper end inner peripheral region 12D is substantially circular with a fourth inner diameter D4 when viewed from the axial direction. The first inner peripheral region 12A is a circle having an inner diameter of a first inner diameter D1 when viewed from the axial direction. The first inner peripheral area 12A is located below the upper end inner peripheral area 12D. The second inner peripheral area 12B has a substantially circular inner diameter D2 when viewed from the axial direction. The second inner peripheral area 12B is located below the first inner peripheral area 12A. The inner diameter of the third inner peripheral region 12C is substantially circular with a third inner diameter D3 when viewed from the axial direction. The third inner peripheral area 12C is located below the second inner peripheral area 12B.
 第1内径D1は、第4内径D4より小さい。第2内径D2は、第1内径D1より小さい。第3内径D3は、第2内径D2より小さい。すなわち、第1内径D1~第4内径D4は、D4>D1>D2>D3の関係を有する。 The first inner diameter D1 is smaller than the fourth inner diameter D4. The second inner diameter D2 is smaller than the first inner diameter D1. The third inner diameter D3 is smaller than the second inner diameter D2. That is, the first inner diameter D1 to the fourth inner diameter D4 have a relationship of D4> D1> D2> D3.
 上端内周領域12D、第1内周領域12Aおよび第2内周領域12Bは、径方向においてバスバーアセンブリ60の外周面と対向する。一方で、第3内周領域12Cは、径方向においてステータ40の外周面と対向する。ステータ40の外周面は、第3内周領域12Cと嵌合する。本実施形態によれば、収容筒部11の内周面12は、第3内周領域12Cを有し、第3内周領域12Cにおいてステータ40の外周面と嵌合する。このため、ハウジング10に対するステータ40の径方向の位置決めを容易に行うことができる。なお、本明細書において『嵌合する』とは、『対向する』および『接触する』の少なくともいずれか一方の状態を含む。また、『嵌合』は、直接行われてもよく、リブなどを介して間接的に行われてもよい。 The upper end inner peripheral region 12D, the first inner peripheral region 12A, and the second inner peripheral region 12B face the outer peripheral surface of the bus bar assembly 60 in the radial direction. On the other hand, the third inner peripheral region 12C faces the outer peripheral surface of the stator 40 in the radial direction. The outer peripheral surface of the stator 40 fits with the third inner peripheral region 12C. According to the present embodiment, the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder portion 11 has the third inner peripheral region 12C, and fits with the outer peripheral surface of the stator 40 in the third inner peripheral region 12C. Therefore, the positioning of the stator 40 in the radial direction with respect to the housing 10 can be easily performed. In this specification, the term “fit” includes at least one of “facing” and “contacting”. Further, the “fitting” may be performed directly or indirectly via a rib or the like.
 図1に示すように、底部15は、収容筒部11の下端に位置する。底部15は、収容筒部11の下側の開口を覆う。本実施形態では、収容筒部11の下端は、底部15と、一体に形成される。底部15の平面視中央には、下側ベアリング保持部15aが設けられる。本実施形態において、下側ベアリング保持部15aは、軸方向下側に向かって凹む凹部である。下側ベアリング保持部15aは、内部に下側ベアリング51を保持する。なお、下側ベアリング保持部15a内において、下側ベアリング51と底部15との間には、弾性部材(例えば、予圧ばね)が配置されてもよい。 底 As shown in FIG. 1, the bottom 15 is located at the lower end of the housing cylinder 11. The bottom 15 covers the lower opening of the housing cylinder 11. In the present embodiment, the lower end of the housing cylinder 11 is formed integrally with the bottom 15. At the center of the bottom 15 in a plan view, a lower bearing holding portion 15a is provided. In the present embodiment, the lower bearing holding portion 15a is a concave portion that is recessed downward in the axial direction. The lower bearing holding part 15a holds the lower bearing 51 inside. Note that an elastic member (for example, a preload spring) may be disposed between the lower bearing 51 and the bottom portion 15 in the lower bearing holding portion 15a.
 フランジ部16は、収容筒部11の上端に位置する。フランジ部16は、収容筒部11の上端から径方向外側に延びる。本実施形態においてハウジング10は、フランジ部16においてカバー部材20に固定される。 The flange 16 is located at the upper end of the housing cylinder 11. The flange 16 extends radially outward from the upper end of the housing cylinder 11. In the present embodiment, the housing 10 is fixed to the cover member 20 at the flange portion 16.
 <カバー部材>
 カバー部材20は、ハウジング10の上側に取り付けられる。カバー部材20は、ステータ40、バスバーアセンブリ60および回路基板70を上側から覆う。また、カバー部材20は、後述するバスバーアセンブリ60のブラケット61の上側に位置する。カバー部材20は、上側ベアリング52を保持する。カバー部材20の材料は、例えば、金属である。カバー部材20は、筒部(以下、カバー筒部)21と、蓋部22と、カバーフランジ部24と、を有する。
<Cover member>
The cover member 20 is mounted on the upper side of the housing 10. The cover member 20 covers the stator 40, the bus bar assembly 60, and the circuit board 70 from above. The cover member 20 is located above a bracket 61 of the bus bar assembly 60 described later. The cover member 20 holds the upper bearing 52. The material of the cover member 20 is, for example, metal. The cover member 20 includes a tubular portion (hereinafter, a cover tubular portion) 21, a lid portion 22, and a cover flange portion 24.
 カバー筒部21は、中心軸Jを中心として軸方向に沿って延びる略円筒状である。カバー筒部21は、下側に開口する。カバー筒部21は、後述するバスバーアセンブリ60の壁部62を径方向外側から囲む。 The cover tube portion 21 has a substantially cylindrical shape extending along the axial direction about the center axis J. The cover tube portion 21 opens downward. The cover tube portion 21 surrounds a wall portion 62 of the bus bar assembly 60 described below from the radial outside.
 蓋部22は、カバー筒部21の上端に位置する。蓋部22は、カバー筒部21の上側の開口を覆う。蓋部22の平面視中央には、上側ベアリング保持部22aが設けられる。本実施形態において、上側ベアリング保持部22aは、カバー筒部21と蓋部22とによって構成される凹部である。上側ベアリング保持部22aは、内部に上側ベアリング52を保持する。また、上側ベアリング保持部22aの平面視中央(すなわち、蓋部22の平面視略中央)には、蓋部22を軸方向に貫通する中央孔22bが設けられる。中央孔22bには、シャフト31が通される。 The lid 22 is located at the upper end of the cover tube 21. The cover 22 covers the upper opening of the cover tube 21. An upper bearing holding part 22a is provided at the center of the lid part 22 in a plan view. In the present embodiment, the upper bearing holding portion 22a is a recess formed by the cover tube portion 21 and the lid portion 22. The upper bearing holding part 22a holds the upper bearing 52 inside. At the center of the upper bearing holding portion 22a in a plan view (that is, substantially the center of the lid portion 22 in a plan view), a central hole 22b penetrating the lid portion 22 in the axial direction is provided. The shaft 31 is passed through the central hole 22b.
 カバーフランジ部24は、カバー筒部21の下端に位置する。カバーフランジ部24は、カバー筒部21の下端から径方向外側に延びる。また、カバーフランジ部24は、周方向に沿って延びる。本実施形態では、カバーフランジ部24は、平面視において、略環状である。 The cover flange 24 is located at the lower end of the cover tube 21. The cover flange 24 extends radially outward from the lower end of the cover tube 21. The cover flange 24 extends in the circumferential direction. In the present embodiment, the cover flange portion 24 is substantially annular in plan view.
 カバー筒部21の外縁には、下側に延びるかしめ部24aが設けられる。すなわち、カバー部材20は、かしめ部24aを有する。カバー部材20がハウジング10の開口に取り付けられる際、かしめ部24aは、ハウジング10のフランジ部16の下面に沿って塑性変形される。これにより、カバー部材20は、ハウジング10に固定される。 に は A caulking portion 24a is provided on the outer edge of the cover tube portion 21 and extends downward. That is, the cover member 20 has the caulked portion 24a. When the cover member 20 is attached to the opening of the housing 10, the swaged portion 24 a is plastically deformed along the lower surface of the flange 16 of the housing 10. Thereby, the cover member 20 is fixed to the housing 10.
 <ロータ>
ロータ30は、上下方向に沿って延びる中心軸J周りに回転可能である。ロータ30は、シャフト31と、ロータコア32と、ロータマグネット33と、センサマグネット保持部材35と、センサマグネット34と、を有する。
<Rotor>
The rotor 30 is rotatable around a central axis J extending along the vertical direction. The rotor 30 has a shaft 31, a rotor core 32, a rotor magnet 33, a sensor magnet holding member 35, and a sensor magnet 34.
 シャフト31は、中心軸Jを中心として軸方向に延びる柱状である。シャフト31は、下側ベアリング51および上側ベアリング52に回転可能に支持される。シャフト31の上側(+Z側)の端部は、カバー部材20(より詳細には蓋部22)の中央孔22bから外部に突出する。なお、シャフト31は、中実であってもよく、中空であってもよい。 The shaft 31 has a columnar shape extending in the axial direction about the central axis J. The shaft 31 is rotatably supported by the lower bearing 51 and the upper bearing 52. The upper (+ Z side) end of the shaft 31 projects outside from the central hole 22b of the cover member 20 (more specifically, the lid 22). Note that the shaft 31 may be solid or hollow.
 センサマグネット保持部材35は、略環状の部材である。センサマグネット保持部材35は、シャフト31の外周面に固定される。センサマグネット保持部材35は、シャフト31とともに中心軸J周りを回転する。なお、センサマグネット保持部材35は、シャフト31の外周面に、例えば、圧入や接着などにより、固定される。 The sensor magnet holding member 35 is a substantially annular member. The sensor magnet holding member 35 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. The sensor magnet holding member 35 rotates around the central axis J together with the shaft 31. Note that the sensor magnet holding member 35 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31 by, for example, press fitting or bonding.
 センサマグネット34は、略環状であり、周方向に沿ってN極とS極とが交互に配置される。センサマグネット34は、センサマグネット保持部材35の下面に固定される。センサマグネット34は、センサマグネット保持部材35を介してシャフト31に固定される。センサマグネット34は、シャフト31とともに中心軸J周りを回転する。センサマグネット34は、上側ベアリング52の下側に位置する。また、センサマグネット34は、回路基板70の上側に位置する。センサマグネット34は、回路基板70の回転センサ72と軸方向において対向する。なお、センサマグネット34は、上述に限らず、複数であってもよい。この場合、複数のセンサマグネット34が周方向に配置される。また、センサマグネットは、環状に限られず、他の形状であってもよい。 The sensor magnet 34 is substantially annular, and N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction. The sensor magnet 34 is fixed to the lower surface of the sensor magnet holding member 35. The sensor magnet 34 is fixed to the shaft 31 via a sensor magnet holding member 35. The sensor magnet 34 rotates around the central axis J together with the shaft 31. The sensor magnet 34 is located below the upper bearing 52. The sensor magnet 34 is located above the circuit board 70. The sensor magnet 34 faces the rotation sensor 72 of the circuit board 70 in the axial direction. The number of sensor magnets 34 is not limited to the above, and a plurality of sensor magnets 34 may be provided. In this case, a plurality of sensor magnets 34 are arranged in the circumferential direction. Further, the sensor magnet is not limited to an annular shape, and may have another shape.
 本実施形態において、ロータコア32は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア32は、軸方向に貫通し、シャフト31が通る貫通孔を有する。ロータコア32は、シャフト31の外周面に固定される。ロータマグネット33は、ロータコア32に保持される。ロータコア32およびロータマグネット33は、シャフト31と一体となって回転する。なお、本実施形態において、ロータコア32は、複数の電磁鋼板が積層された積層鋼板である。ロータコア32は、圧粉磁心であってもよい。また、ロータマグネットは、ロータコア32の外周面に配置されてもよく、ロータコア32に一部が埋め込まれて保持されてもよい。ロータコア32は、シャフト31に、圧入や接着などにより直接固定されてもよく、樹脂部材や金属部材等を介して間接的に固定されてもよい。 に お い て In the present embodiment, the rotor core 32 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The rotor core 32 has a through hole that penetrates in the axial direction and through which the shaft 31 passes. The rotor core 32 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. The rotor magnet 33 is held by the rotor core 32. The rotor core 32 and the rotor magnet 33 rotate integrally with the shaft 31. In the present embodiment, the rotor core 32 is a laminated steel sheet in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated. The rotor core 32 may be a dust core. Further, the rotor magnet may be arranged on the outer peripheral surface of the rotor core 32, or may be partly embedded and held in the rotor core 32. The rotor core 32 may be directly fixed to the shaft 31 by press-fitting, bonding, or the like, or may be indirectly fixed via a resin member, a metal member, or the like.
 <ステータ>
 ステータ40は、ハウジング10に収容される。ステータ40は、ロータ30の径方向外側に位置しロータ30と径方向に対向する。ステータ40は、ロータ30を径方向外側から囲む。ステータ40は、ステータコア41と、複数のコイル43と、インシュレータ44と、中継バスバー93と、を有する。
<Stator>
Stator 40 is housed in housing 10. The stator 40 is located radially outside the rotor 30 and radially opposes the rotor 30. The stator 40 surrounds the rotor 30 from the radial outside. The stator 40 has a stator core 41, a plurality of coils 43, an insulator 44, and a relay bus bar 93.
 本実施形態において、ステータコアは、軸方向に延びる筒状である。ステータコア41の外周面は、ハウジング10の内周面12に嵌合する。より具体的には、ステータコア41の外周面は、内周面12の第3内周領域12Cに嵌合する。より好ましくは、ステータコア41は、ハウジング10に、圧入や接着などにより固定される。これにより、ステータ40は、ハウジング10に対し、位置決めされ、かつ、固定される。 に お い て In the present embodiment, the stator core has a cylindrical shape extending in the axial direction. The outer peripheral surface of the stator core 41 is fitted to the inner peripheral surface 12 of the housing 10. More specifically, the outer peripheral surface of stator core 41 fits into third inner peripheral region 12C of inner peripheral surface 12. More preferably, stator core 41 is fixed to housing 10 by press-fitting, bonding, or the like. Thereby, the stator 40 is positioned and fixed to the housing 10.
 ステータコア41は、コアバック部41aと複数のティース部41bとを有する。コアバック部41aは、中心軸Jを中心とする略環状である。ティース部41bは、コアバック部41aの内側面から径方向内側に延びる。複数のティース部41bは、周方向に沿って等間隔に並ぶ。 The stator core 41 has a core back portion 41a and a plurality of teeth portions 41b. The core back portion 41a has a substantially annular shape centered on the central axis J. The teeth portion 41b extends radially inward from the inner surface of the core back portion 41a. The plurality of teeth portions 41b are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
 本実施形態において、コイル43は、コイル線43aが巻き回されて構成される。コイル43は、インシュレータ44を介してティース部41bに装着される。複数のコイル43は、モータ1の駆動時に互いに位相がずれた交流電流が流れるU相のコイル、V相のコイルおよびW相のコイルに分類される。U相、V相およびW相のコイル43は、後述する中継バスバー93および相用バスバー91によって、デルタ結線で互いに接続される。本実施形態では、各相において、直列に接続される2つのコイルを1組とするコイル群が構成される。各相において、2つのコイル群が、後述する中継バスバー93を介して、直列に接続される。なお、コイルの数および中継バスバー93の数、接続箇所については、適宜変更されてもよい。また、ステータにおける結線方式は、デルタ結線に代えて、スター結線であってもよい。この場合、バスバーアセンブリは、中継バスバーに代えて、中性点バスバーを有する。また、この場合、中性点バスバーには、U相、V相、W相のコイル43からそれぞれ延び出る3本のコイル線43aが接続される。これにより、中性点バスバーは、U相、V相、W相のコイルを繋ぐ中性点として機能する。 In the present embodiment, the coil 43 is configured by winding a coil wire 43a. The coil 43 is mounted on the teeth 41b via the insulator 44. The plurality of coils 43 are classified into a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil through which alternating currents whose phases are shifted when the motor 1 is driven. The U-phase, V-phase and W-phase coils 43 are connected to each other in a delta connection by a relay bus bar 93 and a phase bus bar 91 described later. In the present embodiment, a coil group having two coils connected in series as one set is configured in each phase. In each phase, two coil groups are connected in series via a relay bus bar 93 described later. Note that the number of coils, the number of relay bus bars 93, and the connection locations may be appropriately changed. Further, the connection method in the stator may be a star connection instead of the delta connection. In this case, the bus bar assembly has a neutral bus bar instead of the relay bus bar. Further, in this case, three coil wires 43a extending from the U-phase, V-phase, and W-phase coils 43 are connected to the neutral point bus bar. Thereby, the neutral point bus bar functions as a neutral point connecting the U-phase, V-phase, and W-phase coils.
 インシュレータ44は、ティース部41bに取り付けられる。インシュレータ44は、コイル43とティース部41bとの間に配置される。インシュレータ44の材料は、絶縁性を有する。本実施形態では、インシュレータ44は、絶縁性を有する樹脂である。インシュレータ44は、コイル43とティース部41bとの絶縁を確保する。 The insulator 44 is attached to the teeth 41b. The insulator 44 is arranged between the coil 43 and the teeth 41b. The material of the insulator 44 has an insulating property. In the present embodiment, the insulator 44 is a resin having an insulating property. The insulator 44 secures insulation between the coil 43 and the teeth 41b.
 中継バスバー93は、導電性の部材である。本実施形態では、中継バスバー93は、導電性の金属からなる。中継バスバー93は、ステータコア41の上側でインシュレータ44に支持される。中継バスバー93は、周方向に沿って延びる。上述のように、中継バスバー93は、直列に接続される2つのコイル群同士を接続する。 The relay bus bar 93 is a conductive member. In the present embodiment, the relay bus bar 93 is made of a conductive metal. The relay bus bar 93 is supported by the insulator 44 above the stator core 41. The relay bus bar 93 extends along the circumferential direction. As described above, the relay bus bar 93 connects two coil groups connected in series.
 <回路基板>
 回路基板70は、ステータ40へ流れる電流を制御する制御部を有する。回路基板70は、好ましくは、軸方向と略直交する平面に沿って配置される。回路基板70は、後述するバスバーアセンブリ60のブラケット61に保持される。回路基板70は、基板本体71と、基板本体71に実装される複数の回転センサ72と、を有する。
<Circuit board>
The circuit board 70 has a control unit that controls a current flowing to the stator 40. The circuit board 70 is preferably arranged along a plane substantially orthogonal to the axial direction. The circuit board 70 is held by a bracket 61 of a bus bar assembly 60 described later. The circuit board 70 has a board main body 71 and a plurality of rotation sensors 72 mounted on the board main body 71.
 本実施形態において、基板本体71は、軸方向と直交する平面に沿って延びるリジッド基板である。基板本体71は、中心軸J周りにアーチ状に延びる。基板本体71の径方向内側にはシャフト31が通る。基板本体71は、軸方向において、ステータ40とカバー部材20との間に位置する。基板本体71には、プリント配線(図示略)が設けられる。 In the present embodiment, the substrate main body 71 is a rigid substrate extending along a plane orthogonal to the axial direction. The substrate body 71 extends in an arch around the central axis J. The shaft 31 passes through the inside of the substrate body 71 in the radial direction. The board main body 71 is located between the stator 40 and the cover member 20 in the axial direction. The board main body 71 is provided with a printed wiring (not shown).
 図3は、バスバーアセンブリ60および回路基板70の斜視図である。図4は、バスバーアセンブリ60および回路基板70の平面図である。 FIG. 3 is a perspective view of the bus bar assembly 60 and the circuit board 70. FIG. 4 is a plan view of the bus bar assembly 60 and the circuit board 70.
 図3に示すように、基板本体71には複数(本実施形態では5つ)の端子接続孔71cおよび複数(本実施形態では3つ)の位置決め孔71d、71eが設けられる。すなわち、回路基板70には、端子接続孔71cおよび位置決め孔71d、71eが設けられる。端子接続孔71cおよび位置決め孔71d、71eは、基板本体71を軸方向に貫通する。端子接続孔71cには、後述するシグナルバスバー92の接続端子92aが挿入される。また、位置決め孔71d、71eには、後述するブラケット61の位置決めピン63A、63Bが挿入される。 As shown in FIG. 3, the substrate main body 71 is provided with a plurality (five in the present embodiment) of terminal connection holes 71c and a plurality of (three in the present embodiment) positioning holes 71d and 71e. That is, the circuit board 70 is provided with the terminal connection holes 71c and the positioning holes 71d and 71e. The terminal connection hole 71c and the positioning holes 71d and 71e penetrate the substrate body 71 in the axial direction. A connection terminal 92a of a signal bus bar 92 described later is inserted into the terminal connection hole 71c. Further, positioning pins 63A and 63B of a bracket 61 described later are inserted into the positioning holes 71d and 71e.
 3つの位置決め孔71d、71eは、2つの第1の位置決め孔71dと1つの第2の位置決め孔71eとに分類される。第1の位置決め孔71dの外形は、平面視で略円形である。また、第2の位置決め孔71eは、回路基板70の外縁に開口する切り欠きである。したがって、第2の位置決め孔71eは、上方向および下方向のみならず径方向外側にも開口する。 The three positioning holes 71d and 71e are classified into two first positioning holes 71d and one second positioning hole 71e. The outer shape of the first positioning hole 71d is substantially circular in plan view. The second positioning hole 71e is a notch that opens at the outer edge of the circuit board 70. Therefore, the second positioning hole 71e opens not only in the upward and downward directions but also in the radially outward direction.
 回転センサ72は、基板本体71の上面71aに取り付けられる。本実施形態において、回転センサ72は、ホール素子である。本実施形態において、回路基板70には、3つの回転センサ72が設けられる。3つの回転センサ72は、周方向に沿って並ぶ。回転センサ72は、センサマグネット34と軸方向に対向する。回転センサ72は、センサマグネット34の中心軸J周りの回転に伴う磁束の変化を検出する。なお、回転センサ72は、磁気抵抗素子などの他の種類のセンサであってもよい。回転センサ72が磁気抵抗素子の場合、回転センサ72の数は1つのみであってもよく、2以上であってもよい。 The rotation sensor 72 is attached to the upper surface 71a of the substrate main body 71. In the present embodiment, the rotation sensor 72 is a Hall element. In the present embodiment, the circuit board 70 is provided with three rotation sensors 72. The three rotation sensors 72 are arranged in a circumferential direction. The rotation sensor 72 faces the sensor magnet 34 in the axial direction. The rotation sensor 72 detects a change in magnetic flux due to rotation of the sensor magnet 34 around the central axis J. The rotation sensor 72 may be another type of sensor such as a magnetoresistive element. When the rotation sensor 72 is a magnetoresistive element, the number of the rotation sensors 72 may be only one, or may be two or more.
 <バスバーアセンブリ>
 バスバーアセンブリ60は、ステータ40の上側に位置する。バスバーアセンブリ60は、平面視で略環状である。バスバーアセンブリ60の径方向内側の貫通孔にはシャフト31が通る。
<Bus bar assembly>
The bus bar assembly 60 is located above the stator 40. The bus bar assembly 60 is substantially annular in plan view. The shaft 31 passes through a radially inner through hole of the bus bar assembly 60.
 バスバーアセンブリ60は、ブラケット61と、複数のバスバーと、を有する。本実施形態において、複数のバスバーは、複数(本実施形態では3つ)の相用バスバー(バスバー)91と、複数(本実施形態では5つ)のシグナルバスバー(バスバー)92と、に分類される。すなわち、モータ1は、ブラケット61と、相用バスバー91と、シグナルバスバー92と、を有する。バスバー、すなわち、複数の相用バスバー91および複数のシグナルバスバー92は、導電性の部材である。本実施形態では、相用バスバー91およびシグナルバスバー92は、導電性の金属からなる。相用バスバー91およびシグナルバスバー92は、例えば、インサート成型によってブラケット61に埋め込まれる。すなわち、相用バスバー91およびシグナルバスバー92は、ブラケット61に保持される。 The bus bar assembly 60 has a bracket 61 and a plurality of bus bars. In the present embodiment, the plurality of busbars are classified into a plurality (three in this embodiment) of phase busbars (busbars) 91 and a plurality of (five in this embodiment) signal busbars (busbars) 92. You. That is, the motor 1 includes the bracket 61, the phase bus bar 91, and the signal bus bar 92. The bus bars, that is, the plurality of phase bus bars 91 and the plurality of signal bus bars 92 are conductive members. In the present embodiment, the phase bus bar 91 and the signal bus bar 92 are made of a conductive metal. The phase bus bar 91 and the signal bus bar 92 are embedded in the bracket 61 by, for example, insert molding. That is, the phase bus bar 91 and the signal bus bar 92 are held by the bracket 61.
 相用バスバー91は、外部装置(図示略)とステータ40とを電気的に接続し、外部装置から供給された駆動電流をステータ40に供給する。本実施形態の3つの相用バスバー91は、U相、V相およびW相を構成するコイル43から延び出るコイル線43aにそれぞれ接続される。相用バスバー91を介しコイル43に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ72が検出した値に基づいて算出されるロータ30の回転角に応じて制御される。コイル43に駆動電流が供給されると、ステータ40に磁場が発生し、ステータ40とロータ30との間の磁気的相互作用によって、シャフト31を有するロータ30が回転する。 The -phase bus bar 91 electrically connects an external device (not shown) and the stator 40, and supplies a driving current supplied from the external device to the stator 40. The three phase bus bars 91 of the present embodiment are connected to coil wires 43a extending from the coils 43 constituting the U, V and W phases, respectively. The drive current supplied to the coil 43 via the phase bus bar 91 is controlled, for example, according to the rotation angle of the rotor 30 calculated based on the value detected by the rotation sensor 72. When a drive current is supplied to the coil 43, a magnetic field is generated in the stator 40, and the rotor 30 having the shaft 31 rotates due to magnetic interaction between the stator 40 and the rotor 30.
 本実施形態において、相用バスバー91は、ブラケット61に、部分的に埋め込まれて保持される。相用バスバー91の第1の端部は、ブラケット61から露出しコイル線43aに接続される。相用バスバー91の第2の端部は、ブラケット61のコネクタ部69に設けられた下向きの開口(図示略)の内側で露出する。コネクタ部69の内側で露出する相用バスバー91の第2の端部には、外部装置(図示略)が接続される。 In the present embodiment, the phase bus bar 91 is partially embedded and held in the bracket 61. A first end of the phase bus bar 91 is exposed from the bracket 61 and connected to the coil wire 43a. The second end of the phase bus bar 91 is exposed inside a downward opening (not shown) provided in the connector portion 69 of the bracket 61. An external device (not shown) is connected to the second end of the phase bus bar 91 exposed inside the connector section 69.
 シグナルバスバー92は、外部装置(図示略)と回路基板70とを電気的に接続する。本実施形態において、シグナルバスバー92は、ブラケット61に、部分的に埋め込まれて保持される。シグナルバスバー92の第1の端部には、ブラケット61から露出する接続端子92aが設けられる。接続端子92aは、回路基板70に接続される。これにより、シグナルバスバー92は、回路基板70のプリント配線を介して回路基板70の回転センサ72と電気的に接続される。シグナルバスバー92の第2の端部は、ブラケット61のコネクタ部69に設けられた下向きの開口(図示略)の内側で露出する。コネクタ部69の内側で露出するシグナルバスバー92の第2の端部には、外部装置(図示略)が接続される。 The signal bus bar 92 electrically connects an external device (not shown) to the circuit board 70. In the present embodiment, the signal bus bar 92 is partially embedded and held in the bracket 61. At a first end of the signal bus bar 92, a connection terminal 92a exposed from the bracket 61 is provided. The connection terminal 92a is connected to the circuit board 70. Accordingly, the signal bus bar 92 is electrically connected to the rotation sensor 72 of the circuit board 70 via the printed wiring of the circuit board 70. The second end of the signal bus bar 92 is exposed inside a downward opening (not shown) provided in the connector portion 69 of the bracket 61. An external device (not shown) is connected to the second end of the signal bus bar 92 exposed inside the connector section 69.
 図5は、シグナルバスバー92の接続端子92aと回路基板70との接続構造を示す断面図である。
 図5に示すように、接続端子92aと回路基板70とは、端子接続部99において互いに接続される。すなわち、シグナルバスバー92は、端子接続部99において回路基板70に接続される。なお、図3において端子接続部99の図示は省略されている。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a connection structure between the connection terminal 92 a of the signal bus bar 92 and the circuit board 70.
As shown in FIG. 5, the connection terminal 92a and the circuit board 70 are connected to each other at a terminal connection portion 99. That is, the signal bus bar 92 is connected to the circuit board 70 at the terminal connection part 99. In FIG. 3, illustration of the terminal connection portion 99 is omitted.
 接続端子92aは、基板本体71の下側から上側に向かって延びて端子接続孔71cに挿入される。接続端子92aの先端は、基板本体71の上側に突出する。端子接続部99は、回路基板70の上面71aに位置する。端子接続部99は、接続端子92aと回路基板70のプリント配線(図示略)とを電気的に接続する。本実施形態において、端子接続部99は、半田部であり、端子接続孔71cに接続端子92aを挿入した状態で、半田ごて等の半田設備を用いて上側から溶融した半田を供給することで設けられる。本実施形態において、端子接続部99は、回路基板70の上面71aに対して上側に盛り上がった形状である。 The connection terminal 92a extends upward from the lower side of the board body 71 and is inserted into the terminal connection hole 71c. The tip of the connection terminal 92a protrudes above the substrate body 71. The terminal connection portion 99 is located on the upper surface 71a of the circuit board 70. The terminal connection portion 99 electrically connects the connection terminal 92a and a printed wiring (not shown) of the circuit board 70. In the present embodiment, the terminal connection portion 99 is a solder portion, and the molten solder is supplied from above using a soldering device such as a soldering iron with the connection terminal 92a inserted into the terminal connection hole 71c. Provided. In the present embodiment, the terminal connection portion 99 has a shape that is raised upward with respect to the upper surface 71 a of the circuit board 70.
 図1に示すように、ブラケット61は、ステータ40の上側に位置する。また、ブラケット61は、カバー部材20の下側に位置する。ブラケット61は、例えば、樹脂製である。ブラケット61は、相用バスバー91、シグナルバスバー92および回路基板70を保持する。 ブ ラ ケ ッ ト As shown in FIG. 1, the bracket 61 is located above the stator 40. The bracket 61 is located below the cover member 20. The bracket 61 is made of, for example, resin. The bracket 61 holds the phase bus bar 91, the signal bus bar 92, and the circuit board 70.
 図3に示すように、ブラケット61は、本体部64と、基板支持部68と、壁部62と
、挿入筒部65と、コネクタ部69と、を有する。本体部64は、中心軸Jを中心とする略環状である。壁部62は、本体部64の上側に位置する。壁部62は、中心軸を囲む。挿入筒部65は、本体部64の下側に位置する。基板支持部68は、本体部64の内周面から径方向内側に突出する。コネクタ部69は、本体部64から径方向外側に延び出る。コネクタ部69には、例えば、外部装置(図示略)のソケット(図示略)が接続される。
As shown in FIG. 3, the bracket 61 has a main body 64, a board support 68, a wall 62, an insertion tube 65, and a connector 69. The main body 64 is substantially annular with the center axis J as the center. The wall 62 is located above the main body 64. The wall 62 surrounds the central axis. The insertion tube 65 is located below the main body 64. The substrate support 68 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the main body 64. The connector 69 extends radially outward from the main body 64. For example, a socket (not shown) of an external device (not shown) is connected to the connector section 69.
 図2に示すように、本体部64は、ハウジング10の収容筒部11の径方向内側に配置される。本体部64の径方向外側を向く外周面は、収容筒部11の内周面12の上端内周領域12Dと径方向に対向する。本体部64の内部には、相用バスバー91の一部およびシグナルバスバー92の一部が埋め込まれる。本体部64の径方向外側を向く外周面は、収容筒部11の内周面12の上端内周領域12Dと、径方向に接触してもよい。 本体 As shown in FIG. 2, the main body 64 is disposed radially inside the housing cylinder 11 of the housing 10. The outer peripheral surface of the main body portion 64 facing radially outward faces the upper end inner peripheral region 12D of the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder portion 11 in the radial direction. Part of the phase bus bar 91 and part of the signal bus bar 92 are embedded in the main body 64. The outer peripheral surface of the main body 64 facing outward in the radial direction may radially contact the upper inner peripheral region 12 </ b> D of the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder 11.
 本体部64の上面64aは、カバー部材20のカバーフランジ部24の下面24bと、軸方向に接触する。本体部64の上面64aには、周方向に沿って延びる凹溝64gが設けられる。すなわち、ブラケット61の上面64aには、凹溝64gが設けられる。凹溝64gは、平面視において中心軸Jを中心とする略環状である。凹溝64gの内部には、上側Oリング82が収容される。上側Oリング82は、略環状である。上側Oリング82は、周方向に沿って延びる。上側Oリング82の断面形状は、例えば、略円形である。上側Oリング82は、カバーフランジ部24の下面と接触する。また、上側Oリング82は、凹溝64gの内部において、凹溝64gの底面と凹溝64gの径方向内側を向く面とに接触する。上側Oリング82は、ブラケット61の上面64aとカバーフランジ部24の下面24bとの間に配置される。上側Oリング82は、ブラケット61およびカバーフランジ部24に軸方向両側から挟み込まれて圧縮される。これにより、上側Oリング82は、ブラケット61とカバー部材20との間からモータ1の内部に水分等が浸入することを抑制する。なお、上側Oリング82の断面形状は、円形に限られず、多角形や楕円形状などでもよく、特に限定されるものではない。また、上側Oリング82は、凹溝64gの内部において、凹溝64gの底面と、凹溝64gの径方向内側を向く面および径方向外側を向く面の少なくともいずれか一方と、に接触してもよい。 上面 The upper surface 64a of the main body 64 contacts the lower surface 24b of the cover flange 24 of the cover member 20 in the axial direction. The upper surface 64a of the main body 64 is provided with a concave groove 64g extending along the circumferential direction. That is, the upper surface 64a of the bracket 61 is provided with the concave groove 64g. The concave groove 64g has a substantially annular shape centered on the central axis J in plan view. The upper O-ring 82 is housed inside the concave groove 64g. The upper O-ring 82 is substantially annular. The upper O-ring 82 extends in the circumferential direction. The cross-sectional shape of the upper O-ring 82 is, for example, substantially circular. The upper O-ring 82 contacts the lower surface of the cover flange 24. Further, the upper O-ring 82 contacts the bottom surface of the concave groove 64g and the surface facing inward in the radial direction of the concave groove 64g inside the concave groove 64g. The upper O-ring 82 is disposed between the upper surface 64 a of the bracket 61 and the lower surface 24 b of the cover flange 24. The upper O-ring 82 is sandwiched between the bracket 61 and the cover flange 24 from both sides in the axial direction and is compressed. Thereby, the upper O-ring 82 suppresses intrusion of moisture and the like into the inside of the motor 1 from between the bracket 61 and the cover member 20. The cross-sectional shape of the upper O-ring 82 is not limited to a circle, but may be a polygon or an ellipse, and is not particularly limited. In addition, the upper O-ring 82 contacts the bottom surface of the concave groove 64g and at least one of a surface facing radially inward and a surface facing radially outward of the concave groove 64g inside the concave groove 64g. Is also good.
 図3に示すように、基板支持部68は、軸方向と略直交する平面に沿って延びる板状である。基板支持部68は、本体部64の径方向内側に配置される。基板支持部68は、回路基板70を下側から支持する。 基板 As shown in FIG. 3, the substrate supporting portion 68 is a plate extending along a plane substantially perpendicular to the axial direction. The substrate support portion 68 is disposed radially inside the main body portion 64. The board supporting section 68 supports the circuit board 70 from below.
 基板支持部68は、複数(本実施形態では3つ)の台座部63C、63Dと、複数(本実施形態では3つ)の位置決めピン63A、63Bと、を有する。3つの台座部63C、63Dは、2つの第1の台座部63Cと1つの第2の台座部63Dとに分類される。同様に、3つの位置決めピン63A、63Bは、2つの第1の位置決めピン63Aと1つの第2の位置決めピン63Bとに分類される。第1の位置決めピン63Aは、第1の台座部63Cの上面から突出する。一方で第2の位置決めピン63Bは、第2の台座部63Dの上面から突出する。第1の台座部63Cおよび第1の位置決めピン63Aは、壁部62の内周面に対して径方向内側に離間する。一方で、第2の台座部63Dおよび第2の位置決めピン63Bは、壁部62の内周面に連なる。 The substrate support section 68 has a plurality of (three in this embodiment) pedestals 63C and 63D and a plurality (three in this embodiment) of positioning pins 63A and 63B. The three pedestals 63C and 63D are classified into two first pedestals 63C and one second pedestal 63D. Similarly, the three positioning pins 63A and 63B are classified into two first positioning pins 63A and one second positioning pin 63B. The first positioning pin 63A protrudes from the upper surface of the first pedestal 63C. On the other hand, the second positioning pin 63B protrudes from the upper surface of the second pedestal 63D. The first pedestal portion 63C and the first positioning pin 63A are separated radially inward from the inner peripheral surface of the wall portion 62. On the other hand, the second pedestal portion 63D and the second positioning pin 63B are connected to the inner peripheral surface of the wall portion 62.
 台座部63C、63Dは、基板支持部68の上面に位置し、上面に対して上側に突出する。本実施形態では、台座部63C、63Dは、円柱状の凸部である。複数の台座部63C、63Dは、壁部62の内周面に沿って並ぶ。台座部63C、63Dの上面は、軸方向と略直交する平坦面である。台座部63C、63Dの上面は、回路基板70の下面と接触する。基板支持部68は、台座部63C、63Dの上面において、回路基板70を支持する。なお、台座部63C、63Dは、必ずしも円柱状に限られず、多角柱など他の形状の凸部であってもよい。また、台座部63C、63Dは、中空であってもよい。 The pedestals 63C and 63D are located on the upper surface of the substrate support 68 and protrude upward with respect to the upper surface. In the present embodiment, the pedestals 63C and 63D are columnar projections. The plurality of pedestals 63C, 63D are arranged along the inner peripheral surface of the wall 62. The upper surfaces of the pedestals 63C and 63D are flat surfaces substantially orthogonal to the axial direction. The upper surfaces of the pedestals 63C and 63D are in contact with the lower surface of the circuit board 70. The board supporting portion 68 supports the circuit board 70 on the upper surfaces of the pedestals 63C and 63D. Note that the pedestals 63C and 63D are not necessarily limited to a columnar shape, and may be convex portions having other shapes such as a polygonal column. Further, the pedestals 63C and 63D may be hollow.
 本実施形態によれば、回路基板70が、軸方向と略直交する平坦面である台座部63C、63Dの上面で支持される。このため、回路基板70を中心軸Jと略直交する平面に沿って、高精度に配置することができる。 According to this embodiment, the circuit board 70 is supported on the upper surfaces of the pedestals 63C and 63D, which are flat surfaces substantially perpendicular to the axial direction. Therefore, the circuit board 70 can be arranged with high accuracy along a plane substantially orthogonal to the central axis J.
 本実施形態の基板支持部68は、離散的に配置された複数の台座部63C、63Dによって回路基板70を支持する。このため、基板支持部68は、面積の広い1つの面で回路基板70を支持する場合と比較して、回路基板70に反りが生じている場合であっても、回路基板70のがたつきを抑制できる。加えて、基板本体71の下面のうち、台座部63C、63Dと接触しない領域に実装部品(電子部品など)を配置することができる。 基板 The board supporting portion 68 of the present embodiment supports the circuit board 70 by a plurality of pedestals 63C and 63D arranged discretely. Therefore, as compared with the case where the circuit board 70 is supported on one surface having a large area, the board supporting portion 68 has a play of the circuit board 70 even when the circuit board 70 is warped. Can be suppressed. In addition, a mounting component (such as an electronic component) can be arranged in a region of the lower surface of the substrate body 71 that does not contact the pedestals 63C and 63D.
 複数の位置決めピン63A、63Bは、壁部62の内周面に沿って並ぶ。位置決めピン63A、63Bは、回路基板70に設けられた位置決め孔71d、71eに挿入される。より具体的には、第1の位置決めピン63Aは、第1の位置決め孔71dに挿入され、第2の位置決めピン63Bは、第2の位置決め孔71eに挿入される。位置決めピン63A、63Bの上端は、基板本体71の上面71aより上側に突出する。 (4) The plurality of positioning pins 63A and 63B are arranged along the inner peripheral surface of the wall portion 62. The positioning pins 63A and 63B are inserted into positioning holes 71d and 71e provided in the circuit board 70. More specifically, first positioning pin 63A is inserted into first positioning hole 71d, and second positioning pin 63B is inserted into second positioning hole 71e. The upper ends of the positioning pins 63A and 63B protrude above the upper surface 71a of the substrate body 71.
 本実施形態によれば、複数の位置決めピン63A、63Bを位置決め孔71d、71eに挿入することで、ブラケット61に対し回路基板70を略水平方向に容易に位置決めすることができる。また、本実施形態によれば、複数の位置決めピン63A、63Bが壁部62の内周面に沿って並ぶため、ブラケット61に対する回路基板70の周方向に沿う位置決め精度を高めることができる。 According to the present embodiment, the circuit board 70 can be easily positioned substantially horizontally with respect to the bracket 61 by inserting the plurality of positioning pins 63A and 63B into the positioning holes 71d and 71e. Further, according to the present embodiment, since the plurality of positioning pins 63A and 63B are arranged along the inner peripheral surface of the wall portion 62, the positioning accuracy of the circuit board 70 with respect to the bracket 61 in the circumferential direction can be increased.
 本実施形態において、第1の位置決めピン63Aは、略円柱状である。第1の位置決めピン63Aの外径は、第1の位置決め孔71dの内径より小さい。なお、第1の位置決めピン63Aの形状は、円柱状に限られず、多角柱など他の形状であってもよい。 に お い て In the present embodiment, the first positioning pin 63A is substantially cylindrical. The outer diameter of the first positioning pin 63A is smaller than the inner diameter of the first positioning hole 71d. Note that the shape of the first positioning pin 63A is not limited to a columnar shape, and may be another shape such as a polygonal column.
 図6は、第1の位置決めピン63Aの断面模式図である。
 図6に示すように、第1の位置決めピン63Aの先端には、溶着部63Aaが設けられる。なお、溶着部63Aaは、第2の位置決めピン63Bの先端には設けられない。溶着部63Aaは、熱かしめ工程で成形される。すなわち、溶着部63Aaは、第1の位置決めピン63Aの先端を溶融させ再度固化させる際に成形される。
 なお、図3および図4において溶着部63Aaの図示は省略されている。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the first positioning pin 63A.
As shown in FIG. 6, a welding portion 63Aa is provided at the tip of the first positioning pin 63A. In addition, the welding portion 63Aa is not provided at the tip of the second positioning pin 63B. The welded portion 63Aa is formed in a heat caulking step. That is, the welded portion 63Aa is formed when the tip of the first positioning pin 63A is melted and solidified again.
3 and 4, the illustration of the welded portion 63Aa is omitted.
 本実施形態において、溶着部63Aaは、上側に凸となる略半球状である。平面視において溶着部63Aaは、第1の位置決め孔71dを覆う。溶着部63Aaは、基板本体71の上面71aに接触する。溶着部63Aaは、回路基板70がブラケット61から離脱することを抑制する。 に お い て In the present embodiment, the welded portion 63Aa has a substantially hemispherical shape that is convex upward. The welding portion 63Aa covers the first positioning hole 71d in plan view. The welding portion 63Aa contacts the upper surface 71a of the substrate main body 71. The welded portion 63 </ b> Aa prevents the circuit board 70 from being detached from the bracket 61.
 図4に示すように、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dは、壁部62の内周面に連なった形状を有する。すなわち、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dは、軸方向と直交する方向を向く外側面が、壁部62の内周面に繋がる。 As shown in FIG. 4, the second positioning pin 63B and the second pedestal portion 63D have a shape connected to the inner peripheral surface of the wall portion 62. That is, in the second positioning pin 63B and the second pedestal portion 63D, the outer surface facing in the direction orthogonal to the axial direction is connected to the inner peripheral surface of the wall portion 62.
 本実施形態によれば、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dは、壁部62を補強するリブとして機能する。このため、ブラケット61の成型時のヒケに伴う、壁部62の変形を抑制できる。 According to the present embodiment, the second positioning pin 63B and the second pedestal 63D function as ribs for reinforcing the wall 62. For this reason, the deformation of the wall portion 62 due to sink when molding the bracket 61 can be suppressed.
 図3に示すように、壁部62は、中心軸Jを中心とする略円筒状である。すなわち、壁部62は、中心軸Jを囲む。壁部62は、本体部64から上側に突出する。すなわち、壁部62は、基板支持部68に対して上側に突出する。壁部62の内周面は、本体部64の内周面と軸方向に沿って連なる。壁部62は、回路基板70を囲む。すなわち、壁部62の径方向内側には、回路基板70が配置される。 壁 As shown in FIG. 3, the wall portion 62 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J. That is, the wall 62 surrounds the central axis J. The wall 62 projects upward from the main body 64. That is, the wall 62 projects upward with respect to the substrate support 68. The inner peripheral surface of the wall portion 62 is continuous with the inner peripheral surface of the main body portion 64 in the axial direction. The wall 62 surrounds the circuit board 70. That is, the circuit board 70 is arranged radially inside the wall portion 62.
 図2に示すように、壁部62は、カバー部材20のカバー筒部21の内部に挿入される。壁部62の外周面の外径は、カバー筒部21の内周面の内径より小さい。壁部62の外周面は、カバー筒部21の内周面と径方向に対向する。壁部62の外周面は、壁部62をカバー筒部21に挿入する際のガイドとして機能する。本実施形態によれば、壁部62が設けられることで、ブラケット61に対するカバー部材20の位置合わせを容易とすることができる。 壁 As shown in FIG. 2, the wall portion 62 is inserted into the cover tube portion 21 of the cover member 20. The outer diameter of the outer peripheral surface of the wall portion 62 is smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the cover tube portion 21. The outer peripheral surface of the wall portion 62 radially opposes the inner peripheral surface of the cover tube portion 21. The outer peripheral surface of the wall 62 functions as a guide when the wall 62 is inserted into the cover tube 21. According to the present embodiment, by providing the wall portion 62, the positioning of the cover member 20 with respect to the bracket 61 can be facilitated.
 なお、本実施形態では、壁部62の外周面およびカバー筒部21の内周面がそれぞれ平面視で略円形である場合について説明した。しかしながら、壁部62がカバー筒部21に挿入可能であれば、壁部62の外周面およびカバー筒部21の内周面の形状は限定されない。
 また、本明細書において、「筒部」とは、平面視円形の円筒形状に限定される概念ではなく、例えば角筒形状などを含む概念である。
In the present embodiment, the case has been described in which the outer peripheral surface of the wall portion 62 and the inner peripheral surface of the cover tube portion 21 are each substantially circular in plan view. However, the shapes of the outer peripheral surface of the wall portion 62 and the inner peripheral surface of the cover cylindrical portion 21 are not limited as long as the wall portion 62 can be inserted into the cover cylindrical portion 21.
Further, in the present specification, the term “tube portion” is not limited to a cylindrical shape having a circular shape in plan view, but is a concept including, for example, a rectangular tube shape.
 図3に示すように、壁部62には、上端から下側に延びる切欠部62aが設けられる。切欠部62aは、上側を向く底面62aaを有する。底面62aaは、周方向に沿ってアーチ状に延びる。 壁 As shown in FIG. 3, the wall portion 62 is provided with a cutout portion 62a extending downward from the upper end. The notch 62a has a bottom surface 62aa facing upward. The bottom surface 62aa extends in an arch shape along the circumferential direction.
 図5に示すように、回路基板70の上面には、シグナルバスバー92と基板本体71とを繋ぐ端子接続部99が設けられる。本実施形態では、端子接続部99は、半田部である。作業者は、シグナルバスバー92と基板本体71とを半田付けする際に、半田ごてを切欠部62aから挿入する。本実施形態によれば、壁部62に切欠部62aが設けられることで、半田ごての回路基板70の上面71aに対するアクセスが容易となる。これにより、シグナルバスバー92と回路基板70との接続工程が容易となり、接続工程の作業性を高めることができる。 (5) As shown in FIG. 5, on the upper surface of the circuit board 70, a terminal connecting portion 99 for connecting the signal bus bar 92 and the board main body 71 is provided. In the present embodiment, the terminal connection part 99 is a solder part. When soldering the signal bus bar 92 and the board body 71, the operator inserts a soldering iron through the cutout portion 62a. According to the present embodiment, the notch 62a is provided in the wall 62, so that the soldering iron can easily access the upper surface 71a of the circuit board 70. Thereby, the connection process between the signal bus bar 92 and the circuit board 70 is facilitated, and the workability of the connection process can be improved.
 切欠部62aの底面62aaは、端子接続部99の上端より下側に位置する。このため、接続工程において、半田ごてを切欠部62aに挿入することで端子接続部99へのアクセスがより一層容易となる。これにより、シグナルバスバー92と回路基板70との接続工程の作業性をさらに高めることができる。 底面 The bottom surface 62aa of the cutout portion 62a is located below the upper end of the terminal connection portion 99. For this reason, in the connection step, by inserting the soldering iron into the cutout portion 62a, access to the terminal connection portion 99 is further facilitated. Thereby, the workability of the step of connecting the signal bus bar 92 and the circuit board 70 can be further improved.
 図4に示すように、端子接続部99の周方向位置と切欠部62aの周方向位置とは、互いに重なる。このため、作業者は、略円筒状の壁部62の径方向外側から、切欠部62aを介し端子接続部99に半田ごてをアクセスさせることができる。したがって、本実施形態によれば、シグナルバスバー92と回路基板70との接続工程の作業性をさらに高めることができる。 周 As shown in FIG. 4, the circumferential position of the terminal connection portion 99 and the circumferential position of the cutout portion 62a overlap each other. For this reason, the operator can make the soldering iron access the terminal connecting portion 99 from the radially outer side of the substantially cylindrical wall portion 62 via the cutout portion 62a. Therefore, according to the present embodiment, the workability of the step of connecting the signal bus bar 92 and the circuit board 70 can be further improved.
 なお、本実施形態では、シグナルバスバー92と回路基板70とを接続する端子接続部が半田部である場合について説明した。しかしながら、端子接続部は、他の構造であってもよい。一例として、端子接続部は、プレスフィット構造であってもよい。この場合、シグナルバスバーの接続端子がプレスフィットピンであり、基板本体に設けられた端子接続孔にプレフィットピンを圧入することで、シグナルバスバーと回路基板とを接続する。端子接続部としてプレスフィット構造を採用する場合、接続工程では、冶具を用いて端子接続孔の周囲で回路基板を下側に押し付けて端子接続孔にプレスフィットピンである接続端子を圧入する。したがって、壁部に切欠部をもうけることで、壁部と冶具との干渉を抑制することができる。
 このように、ブラケット61に回路基板70を囲む壁部62が設けられる場合、シグナルバスバー92と回路基板70との接続工程において、壁部62が接続工程の作業性を悪化させる虞がある。壁部62に切欠部62aが設けられることで、端子接続部の構成によらず、端子接続部におけるシグナルバスバー92と回路基板70との接続工程を容易とすることができる。
In the present embodiment, the case has been described where the terminal connection portion that connects the signal bus bar 92 and the circuit board 70 is a solder portion. However, the terminal connection portion may have another structure. As an example, the terminal connection portion may have a press-fit structure. In this case, the connection terminal of the signal bus bar is a press-fit pin, and the signal bus bar and the circuit board are connected by press-fitting the pre-fit pin into a terminal connection hole provided in the board body. In the case where a press-fit structure is employed as the terminal connection portion, in the connection step, the circuit board is pressed downward around the terminal connection hole using a jig, and the connection terminal, which is a press-fit pin, is pressed into the terminal connection hole. Therefore, interference between the wall and the jig can be suppressed by forming the notch in the wall.
As described above, when the wall portion 62 surrounding the circuit board 70 is provided on the bracket 61, in the connection process between the signal bus bar 92 and the circuit board 70, the workability of the connection process by the wall portion 62 may be deteriorated. By providing the cutout portion 62a in the wall portion 62, the connection process between the signal bus bar 92 and the circuit board 70 in the terminal connection portion can be facilitated regardless of the configuration of the terminal connection portion.
 図3に示すように、壁部62の外側面には、複数の第1リブ62cが設けられる。第1リブ62cは、本体部64の上面64aから軸方向に沿って上側に延びる。第1リブ62cは、周方向に沿って等間隔で並ぶ。本実施形態において、壁部62には、6つの第1リブ62cが設けられる。第1リブ62cは、壁部62に3つ以上設けられることが好ましい。 よ う As shown in FIG. 3, a plurality of first ribs 62c are provided on the outer surface of the wall portion 62. The first rib 62c extends upward along the axial direction from the upper surface 64a of the main body 64. The first ribs 62c are arranged at equal intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, the wall portion 62 is provided with six first ribs 62c. It is preferable that three or more first ribs 62c are provided on the wall portion 62.
 図2に示すように、第1リブ62cは、カバー筒部21の内側面に接触する。このため、複数の第1リブ62cは、ブラケット61に対するカバー筒部21の径方向の位置合わせを行う。すなわち、本実施形態によれば、壁部62をカバー筒部21に挿入することで、壁部62の中心軸とカバー筒部21の中心軸とを略一致させることが可能となる。 第 As shown in FIG. 2, the first rib 62 c contacts the inner surface of the cover tube 21. For this reason, the plurality of first ribs 62 c perform radial positioning of the cover tubular portion 21 with respect to the bracket 61. That is, according to the present embodiment, by inserting the wall portion 62 into the cover tube portion 21, it is possible to make the central axis of the wall portion 62 substantially coincide with the center axis of the cover tube portion 21.
 壁部62をカバー筒部21に挿入する前の状態で、複数の第1リブ62cの径方向外端を繋ぐ仮想円の直径は、カバー筒部21の内周面の内径より大きい。壁部62をカバー筒部21に挿入することで、第1リブ62cが弾性変形する。したがって、壁部62をカバー筒部21に挿入する工程は、圧入工程となる。本実施形態によれば、ブラケット61に対するカバー部材20の位置ずれを抑制することが可能となり、ブラケット61に対するカバー部材20の位置決め精度を高めることができる。なお、第1リブ62cは、弾性変形するとともに塑性変形していてもよい。 直径 Before the wall portion 62 is inserted into the cover tube portion 21, the diameter of a virtual circle connecting the radial outer ends of the plurality of first ribs 62 c is larger than the inner diameter of the inner peripheral surface of the cover tube portion 21. By inserting the wall portion 62 into the cover tube portion 21, the first rib 62c is elastically deformed. Therefore, the step of inserting the wall part 62 into the cover cylinder part 21 is a press-fitting step. According to the present embodiment, it is possible to suppress the displacement of the cover member 20 with respect to the bracket 61, and it is possible to increase the positioning accuracy of the cover member 20 with respect to the bracket 61. The first rib 62c may be elastically deformed and plastically deformed.
 本実施形態では、カバー部材20は、上側ベアリング52を支持する。このため、カバー部材20の位置決め精度を高めることで、上側ベアリング52の位置精度を高め、上側ベアリング52に支持されるシャフト31の回転の効率を高めることができる。 In the present embodiment, the cover member 20 supports the upper bearing 52. Therefore, by increasing the positioning accuracy of the cover member 20, the positioning accuracy of the upper bearing 52 can be increased, and the rotation efficiency of the shaft 31 supported by the upper bearing 52 can be increased.
 図5に示すように、第1リブ62cの上端部には、上側に向かうに従い中心軸Jに近づくテーパ面62caが設けられることが好ましい。第1リブ62cの上端部にテーパ面62caが設けられることで、第1リブ62cの上端部がカバー筒部21に引っかかることなく、壁部62をカバー筒部21に挿入することができ、組み立て工程が容易となる。 テ ー パ As shown in FIG. 5, it is preferable that a tapered surface 62ca approaching the center axis J as it goes upward is provided at the upper end of the first rib 62c. Since the tapered surface 62ca is provided at the upper end of the first rib 62c, the wall 62 can be inserted into the cover cylinder 21 without the upper end of the first rib 62c being caught by the cover cylinder 21. The process becomes easy.
 第1リブ62cの上端は、壁部62の上端より下側に位置する。上述したように、壁部62には、上端から下側に延びる切欠部62aが設けられる。このため、壁部62の上端近傍の強度は、下端近傍と比較して低い。第1リブ62cは、カバー筒部21(図2参照)から径方向内側方向の応力を受けるため、第1リブ62cが壁部62の上端まで延びると、壁部62の上端近傍に損傷が生じる虞がある。本実施形態によれば、第1リブ62cの上端が、壁部62の上端より下側に位置することで、第1リブ62cに径方向内方向の応力が作用した際の壁部62の損傷を抑制できる。 上端 The upper end of the first rib 62c is located below the upper end of the wall portion 62. As described above, the wall portion 62 is provided with the cutout portion 62a extending downward from the upper end. Therefore, the strength near the upper end of the wall portion 62 is lower than that near the lower end. Since the first rib 62c receives a stress in the radially inward direction from the cover cylinder 21 (see FIG. 2), when the first rib 62c extends to the upper end of the wall 62, damage occurs near the upper end of the wall 62. There is a fear. According to the present embodiment, since the upper end of the first rib 62c is located below the upper end of the wall 62, damage to the wall 62 when radially inward stress acts on the first rib 62c. Can be suppressed.
 本実施形態において、第1リブ62cの上端は、切欠部62aの底面62aaより下側に位置する。壁部62は、軸方向において切欠部62aが設けられる領域の強度が、切欠部62aより下側の強度と比較して低い。本実施形態によれば、第1リブ62cに径方向内方向の応力が作用した際の壁部62の損傷をより一層抑制できる。
 なお、第1リブ62cの上端は、軸方向位置が切欠部62aの底面62aaと一致していてもよい。この場合であっても、上述の効果を得ることができる。すなわち、第1リブ62cの上端は、切欠部62aの底面62aaより下側に位置する、又は軸方向位置が切欠部62aの底面62aaと一致する。
In the present embodiment, the upper end of the first rib 62c is located below the bottom surface 62aa of the notch 62a. The wall portion 62 has a lower strength in a region where the cutout portion 62a is provided in the axial direction than the strength below the cutout portion 62a. According to the present embodiment, it is possible to further suppress damage to the wall portion 62 when a radially inward stress acts on the first rib 62c.
Note that the axial position of the upper end of the first rib 62c may coincide with the bottom surface 62aa of the notch 62a. Even in this case, the above effects can be obtained. That is, the upper end of the first rib 62c is located below the bottom surface 62aa of the notch 62a, or the axial position matches the bottom surface 62aa of the notch 62a.
 ここで、図4を基に、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dと第1リブ62cとの関係について説明する。上述したように、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dの外側面は、壁部62の内周面に繋がる。すなわち、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dは、壁部62を補強する。このため、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dは、第1リブ62cに径方向内方向の応力が作用した際の壁部62の損傷を抑制する。
 なお、壁部62の内周面には、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dに加えて、周方向に沿って並ぶ複数の第2リブ62dが設けられる。第2リブ62dは、第2の位置決めピン63Bおよび第2の台座部63Dとともに、壁部62を補強する。
Here, the relationship between the second positioning pin 63B, the second pedestal portion 63D, and the first rib 62c will be described with reference to FIG. As described above, the outer surfaces of the second positioning pin 63B and the second pedestal 63D are connected to the inner peripheral surface of the wall 62. That is, the second positioning pin 63B and the second pedestal 63D reinforce the wall 62. For this reason, the second positioning pin 63B and the second pedestal 63D suppress damage to the wall 62 when radially inward stress acts on the first rib 62c.
In addition, on the inner peripheral surface of the wall portion 62, a plurality of second ribs 62d arranged in the circumferential direction are provided in addition to the second positioning pin 63B and the second pedestal portion 63D. The second rib 62d reinforces the wall 62 together with the second positioning pin 63B and the second pedestal 63D.
 本実施形態において、第2の位置決めピン63Bは、第1リブ62cの近傍に位置する。より具体的には、第2の位置決めピン63Bと中心軸Jとを結ぶ直線と、第1リブ62cと第1リブ62cとを結ぶ直線との角度αを約10°以下とすることが好ましい。すなわち、第2の位置決めピン63Bと第1リブ62cとは、中心軸Jを中心とする約10°以内に配置されることが好ましい。第2の位置決めピン63Bと第1リブ62cとをこのように配置することで、第1リブ62cに径方向内側の応力が作用した際の壁部62の損傷を効果的に抑制できる。 に お い て In the present embodiment, the second positioning pin 63B is located near the first rib 62c. More specifically, it is preferable that the angle α between the straight line connecting the second positioning pin 63B and the center axis J and the straight line connecting the first rib 62c and the first rib 62c is about 10 ° or less. That is, the second positioning pin 63B and the first rib 62c are preferably arranged within about 10 ° about the center axis J. By arranging the second positioning pin 63B and the first rib 62c in this manner, it is possible to effectively suppress damage to the wall portion 62 when a radially inner stress acts on the first rib 62c.
 本実施形態において、第2の位置決めピン63Bの上端は、第1リブ62cの上端より上側に位置する。このため、第1リブ62cに径方向内側の応力が作用した際の壁部62の損傷を効果的に抑制できる。
 なお、第2の位置決めピン63Bの上端は、軸方向位置が第1リブ62cの上端と一致していてもよい。この場合であっても、上述の効果を得ることができる。すなわち、第2の位置決めピン63Bの上端は、第1リブ62cの上端より上側に位置する、又は軸方向位置が第1リブ62cの上端と一致していればよい。
In the present embodiment, the upper end of the second positioning pin 63B is located above the upper end of the first rib 62c. Therefore, damage to the wall portion 62 when a radially inner stress acts on the first rib 62c can be effectively suppressed.
Note that the axial position of the upper end of the second positioning pin 63B may coincide with the upper end of the first rib 62c. Even in this case, the above effects can be obtained. That is, the upper end of the second positioning pin 63B may be located above the upper end of the first rib 62c, or the axial position may be coincident with the upper end of the first rib 62c.
 図2に示すように、挿入筒部65は、本体部64から下側に延びる。挿入筒部65は、中心軸Jを中心として軸方向に沿って延びる略円筒状である。挿入筒部65は、径方向においてステータ40と収容筒部11の内周面12との間に挿入される。 挿入 As shown in FIG. 2, the insertion tube portion 65 extends downward from the main body portion 64. The insertion cylinder portion 65 has a substantially cylindrical shape extending along the axial direction with the center axis J as the center. The insertion tube 65 is inserted between the stator 40 and the inner peripheral surface 12 of the housing tube 11 in the radial direction.
 挿入筒部65は、径方向外側を向く外周面66を有する。外周面66は、軸方向に並び互いに外径の異なる複数の領域に区画される。外周面66は、上端外周領域66C、中間外周領域66Dおよび下端外周領域66Eを有する。上端外周領域66C、中間外周領域66Dおよび下端外周領域66Eは、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。上端外周領域66C、中間外周領域66Dおよび下端外周領域66Eは、この順で外径が小さくなる。 The insertion tube portion 65 has an outer peripheral surface 66 facing radially outward. The outer peripheral surface 66 is divided into a plurality of regions arranged in the axial direction and having different outer diameters. The outer peripheral surface 66 has an upper peripheral region 66C, an intermediate peripheral region 66D, and a lower peripheral region 66E. The upper peripheral region 66C, the intermediate peripheral region 66D, and the lower peripheral region 66E are arranged in this order from the upper side to the lower side. The outer diameter of the upper peripheral area 66C, the intermediate peripheral area 66D, and the lower peripheral area 66E decreases in this order.
 本実施形態では、上端外周領域66Cは、軸方向から見て略円形である。上端外周領域66Cは、本体部64の外周面と軸方向に連続する。上端外周領域66Cは、収容筒部11の上端内周領域12Dと径方向に対向する。上端外周領域66Cの外径は、上端内周領域12Dの内径(第4内径D4)より小さい。このため、上端外周領域66Cと上端内周領域12Dとの径方向の間には、微小な隙間が設けられる。 で は In the present embodiment, the upper end outer peripheral area 66C is substantially circular when viewed from the axial direction. The upper end outer peripheral region 66 </ b> C is axially continuous with the outer peripheral surface of the main body 64. The upper end outer peripheral region 66C radially opposes the upper end inner peripheral region 12D of the storage tube portion 11. The outer diameter of the upper end outer peripheral region 66C is smaller than the inner diameter (fourth inner diameter D4) of the upper end inner peripheral region 12D. For this reason, a minute gap is provided between the upper end outer peripheral region 66C and the upper end inner peripheral region 12D in the radial direction.
 本実施形態では、中間外周領域66Dは、軸方向から見て略円形である。中間外周領域66Dは、収容筒部11の第1内周領域12Aと径方向に対向する。中間外周領域66Dの外径は、第1内周領域12Aの内径(第1内径D1)より小さい。このため、中間外周領域66Dと第1内周領域12Aとの間には、隙間が設けられる。 で は In the present embodiment, the intermediate outer peripheral region 66D is substantially circular when viewed from the axial direction. The intermediate outer peripheral region 66D radially opposes the first inner peripheral region 12A of the housing cylinder portion 11. The outer diameter of the intermediate outer peripheral area 66D is smaller than the inner diameter (first inner diameter D1) of the first inner peripheral area 12A. Therefore, a gap is provided between the intermediate outer peripheral region 66D and the first inner peripheral region 12A.
 中間外周領域66Dと上端外周領域66Cとの間には、第2の段差面66bが設けられる。すなわち、挿入筒部65の外周面66は、第2の段差面66bを有する。第2の段差面66bは、下側を向く。第2の段差面66bは、中間外周領域66Dの上端から径方向外側に延びる。また、第2の段差面66bは、周方向に沿って延びる。 第 A second step surface 66b is provided between the middle outer peripheral region 66D and the upper end outer peripheral region 66C. That is, the outer peripheral surface 66 of the insertion tube portion 65 has the second step surface 66b. The second step surface 66b faces downward. The second step surface 66b extends radially outward from the upper end of the intermediate outer peripheral region 66D. In addition, the second step surface 66b extends along the circumferential direction.
 第2の段差面66bは、収容筒部11の内周面12に設けられた第3の段差面12aと軸方向に接触する。第3の段差面12aは、内周面12の第1内周領域12Aと上端内周領域12Dとの間に設けられる。すなわち、収容筒部11の内周面12は、第3の段差面12aを有する。第3の段差面12aは、上側を向く。第3の段差面12aは、第1内周領域12Aの上端から径方向外側に延びる。 The second step surface 66b is in axial contact with the third step surface 12a provided on the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder portion 11. The third step surface 12a is provided between the first inner peripheral region 12A of the inner peripheral surface 12 and the upper end inner peripheral region 12D. That is, the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder 11 has the third step surface 12a. The third step surface 12a faces upward. The third step surface 12a extends radially outward from the upper end of the first inner peripheral region 12A.
 本実施形態によれば、挿入筒部65の第2の段差面66bが収容筒部11の第3の段差面12aと接触することで、ハウジング10に対するブラケット61の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。 According to the present embodiment, the second step surface 66b of the insertion tube portion 65 comes into contact with the third step surface 12a of the housing tube portion 11, thereby easily positioning the bracket 61 with respect to the housing 10 in the axial direction. be able to.
 下端外周領域66Eは、第1外周領域66Aと第2外周領域66Bとを有する。すなわち、挿入筒部65の外周面66は、第1外周領域66Aと第2外周領域66Bとを有する。第1外周領域66Aと第2外周領域66Bとは、軸方向に並ぶ。第2外周領域66Bは、第1外周領域66Aより下側に位置する。 The lower peripheral region 66E has a first peripheral region 66A and a second peripheral region 66B. That is, the outer peripheral surface 66 of the insertion tube 65 has the first outer peripheral region 66A and the second outer peripheral region 66B. The first outer peripheral area 66A and the second outer peripheral area 66B are arranged in the axial direction. The second outer peripheral area 66B is located below the first outer peripheral area 66A.
 第1外周領域66Aは、軸方向から見て略円形である。第1外周領域66Aは、収容筒部11の第1内周領域12Aと径方向に対向する。第1外周領域66Aの外径は、第1内周領域12Aの内径(第1内径D1)より十分に小さい。このため、第1外周領域66Aと第1内周領域12Aとの間には、隙間が設けられる。 The first outer peripheral region 66A is substantially circular when viewed from the axial direction. The first outer peripheral region 66A radially opposes the first inner peripheral region 12A of the housing cylinder portion 11. The outer diameter of the first outer peripheral area 66A is sufficiently smaller than the inner diameter (first inner diameter D1) of the first inner peripheral area 12A. Therefore, a gap is provided between the first outer peripheral region 66A and the first inner peripheral region 12A.
 第1外周領域66Aと第1内周領域12Aとの間には、下側Oリング81が配置される。下側Oリング81は、略環状である。下側Oリング81は、周方向に沿って延びる。下側Oリング81の断面形状は、略円形である。下側Oリング81は、第1外周領域66Aと第1内周領域12Aとの間に挟み込まれて圧縮される。これにより、下側Oリング81は、ブラケット61とハウジング10との間からモータ1の内部に水分等が浸入することを抑制する。なお、下側Oリング81の断面形状は、円形に限られず、矩形を含む多角形や楕円形状などでもよく、特に限定されるものではない。 下 A lower O-ring 81 is disposed between the first outer peripheral region 66A and the first inner peripheral region 12A. The lower O-ring 81 is substantially annular. The lower O-ring 81 extends along the circumferential direction. The cross-sectional shape of the lower O-ring 81 is substantially circular. The lower O-ring 81 is sandwiched and compressed between the first outer peripheral area 66A and the first inner peripheral area 12A. Thus, the lower O-ring 81 suppresses the entry of moisture and the like into the inside of the motor 1 from between the bracket 61 and the housing 10. The cross-sectional shape of the lower O-ring 81 is not limited to a circle, but may be a polygon including a rectangle, an ellipse, or the like, and is not particularly limited.
 本実施形態の下側Oリング81と上側Oリング82とは、互いに同形状である。下側Oリング81は、第1内周領域12Aに径方向内側から接触する。一方で、上側Oリング82は、凹溝64gの径方向内側を向く面に径方向内側から接触する。第1内周領域12Aの内径と、凹溝64gの径方向内側を向く面の内径とは、略等しい。このため、径方向において、中心軸Jから下側Oリング81までの距離は、中心軸Jから上側Oリング82までの距離と、略同一とすることがことできる。また、本実施形態において、変形前において、下側Oリング81の直径と上側Oリング82の直径は、互いに等しい。 の 下 The lower O-ring 81 and the upper O-ring 82 of the present embodiment have the same shape. The lower O-ring 81 contacts the first inner peripheral area 12A from the radial inside. On the other hand, the upper O-ring 82 comes into contact with the surface facing inward in the radial direction of the concave groove 64g from the radial inside. The inner diameter of the first inner peripheral region 12A is substantially equal to the inner diameter of the surface facing inward in the radial direction of the concave groove 64g. Therefore, in the radial direction, the distance from the central axis J to the lower O-ring 81 can be substantially the same as the distance from the central axis J to the upper O-ring 82. In the present embodiment, before the deformation, the diameter of the lower O-ring 81 and the diameter of the upper O-ring 82 are equal to each other.
 本実施形態によれば、下側Oリング81と上側Oリング82とを同形状とすることで、2種類のOリングを用いる必要がなくOリングが1種類となることから、モータ1の部品の種類を削減することができる。また、下側Oリング81と上側Oリング82とを同形状とすることで、組み立て工程において、上側Oリング82と下側Oリング81を作業者等が識別して、それぞれの位置に配置する必要がない。そのため、組立工程を簡易化することができる。 According to the present embodiment, since the lower O-ring 81 and the upper O-ring 82 have the same shape, there is no need to use two types of O-rings and only one type of O-ring is used. Types can be reduced. Further, by making the lower O-ring 81 and the upper O-ring 82 have the same shape, a worker or the like identifies the upper O-ring 82 and the lower O-ring 81 in the assembling process and arranges them at respective positions. No need. Therefore, the assembly process can be simplified.
 下端外周領域66Eと中間外周領域66Dとの間には、第1の段差面66aが設けられる。すなわち、挿入筒部65の外周面66は、第1の段差面66aを有する。第1の段差面66aは、下側を向く。第1の段差面66aは、第1外周領域66Aの上端から径方向外側に延びる。また、第1の段差面66aは、周方向に沿って延びる。下側Oリング81は、第1の段差面66aに下側から接触する。 第 A first step surface 66a is provided between the lower end outer peripheral region 66E and the intermediate outer peripheral region 66D. That is, the outer peripheral surface 66 of the insertion tube 65 has the first step surface 66a. The first step surface 66a faces downward. The first step surface 66a extends radially outward from the upper end of the first outer peripheral region 66A. The first step surface 66a extends along the circumferential direction. The lower O-ring 81 contacts the first step surface 66a from below.
 本実施形態によれば、収容筒部11に挿入筒部65を挿入する組み立て工程において、下側Oリング81が第1の段差面66aに接触し、下側Oリング81の上側への移動が制限される。すなわち、本実施形態によれば、第1の段差面66aが設けられることで、下側Oリング81を軸方向に容易に位置決めできる。 According to the present embodiment, in the assembling step of inserting the insertion tube portion 65 into the housing tube portion 11, the lower O-ring 81 comes into contact with the first step surface 66a, and the upward movement of the lower O-ring 81 is prevented. Limited. That is, according to the present embodiment, the provision of the first step surface 66a allows the lower O-ring 81 to be easily positioned in the axial direction.
 第2外周領域66Bは、収容筒部11の第2内周領域12Bと径方向に対向する。第2外周領域66Bと第2内周領域12Bとは、互いに嵌合する。これにより、ハウジング10に対するブラケット61の径方向の位置決めを容易に行うことができる。 The second outer peripheral region 66B is radially opposed to the second inner peripheral region 12B of the housing cylinder portion 11. The second outer peripheral area 66B and the second inner peripheral area 12B fit with each other. Thereby, the positioning of the bracket 61 with respect to the housing 10 in the radial direction can be easily performed.
 挿入筒部65の外周面66は、下側Oリング81を圧縮する第1外周領域66Aの下側の第2外周領域66Bで収容筒部11に嵌合される。モータ1の組み立て工程において、挿入筒部65は、第1外周領域66Aに下側Oリング81を取り付けた状態で、ハウジング10に挿入される。第2外周領域66Bは、下側Oリング81より下側に位置するため、下側Oリング81が収容筒部11に接触する前に、収容筒部11の内周面12に接触する。このため、下側Oリング81の収容筒部11への接触が開始する段階で、ブラケット61が、ハウジング10に対し径方向に位置合わせされている。結果的に組み立て工程において、下側Oリング81の噛みおよび捻じれが生じることを抑制することができる。 The outer peripheral surface 66 of the insertion cylinder 65 is fitted to the housing cylinder 11 in a second outer peripheral area 66B below the first outer peripheral area 66A that compresses the lower O-ring 81. In the assembling process of the motor 1, the insertion tube portion 65 is inserted into the housing 10 with the lower O-ring 81 attached to the first outer peripheral region 66A. Since the second outer peripheral region 66 </ b> B is located below the lower O-ring 81, the second outer peripheral region 66 </ b> B contacts the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder 11 before the lower O-ring 81 contacts the housing cylinder 11. For this reason, at the stage where the contact of the lower O-ring 81 with the housing cylinder 11 starts, the bracket 61 is radially aligned with the housing 10. As a result, it is possible to prevent the lower O-ring 81 from being bitten and twisted in the assembling process.
 図2に示すように、第1内周領域12Aの上端から、下側Oリング81と第1内周領域12Aとの接触部の下端までの軸方向の距離を第1の長さh1とする。また、第2内周領域12Bと第2外周領域66Bとの軸方向の嵌合長さを第2の長さh2とする。 As shown in FIG. 2, the axial distance from the upper end of the first inner peripheral area 12A to the lower end of the contact portion between the lower O-ring 81 and the first inner peripheral area 12A is defined as a first length h1. . The axial fitting length between the second inner peripheral area 12B and the second outer peripheral area 66B is defined as a second length h2.
 第1の長さh1は、組み立て工程において、下側Oリング81が収容筒部11の内周面12に接触しながら移動する距離である。また、第2の長さh2は、組み立て工程において、第2外周領域66Bが収容筒部11の内周面12に接触しながら移動する距離である。 The first length h1 is a distance that the lower O-ring 81 moves while contacting the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder 11 in the assembling process. Further, the second length h2 is a distance by which the second outer peripheral region 66B moves while contacting the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder 11 in the assembling process.
 本実施形態において、第1の長さh1は、第2の長さh2より小さい。このため、組み立て工程において、第2外周領域66Bが下側Oリング81より先に内周面12に接触する。すなわち、組み立て工程において、下側Oリング81と内周面12との接触する段階で、すでに第2外周領域66Bが内周面12に接触しブラケット61がハウジング10に対し径方向に位置合わせされる。本実施形態によれば、下側Oリング81の噛みおよび捻じれが生じることをより確実に抑制することができる。 に お い て In the present embodiment, the first length h1 is smaller than the second length h2. Therefore, in the assembling process, the second outer peripheral region 66 </ b> B contacts the inner peripheral surface 12 before the lower O-ring 81. That is, in the stage of contact between the lower O-ring 81 and the inner peripheral surface 12 in the assembling process, the second outer peripheral region 66 </ b> B already contacts the inner peripheral surface 12, and the bracket 61 is radially aligned with the housing 10. You. According to the present embodiment, the occurrence of biting and twisting of the lower O-ring 81 can be more reliably suppressed.
 図3に示すように、第2外周領域66Bには、周方向に沿って並ぶ6つの凸部67が設けられる。凸部67は、第2外周領域66Bにおいて径方向外側に突出する。凸部67は、第2外周領域66Bの下端から上端まで軸方向に沿って延びる。本実施形態において、凸部67は、軸方向に沿ってリブ状に延びる。凸部67の凸部67の径方向外端は、第1外周領域66Aに連なる。すなわち、凸部67の径方向外端を繋ぐ仮想円の直径は、第1外周領域66Aの外径と等しい。 6As shown in FIG. 3, the second outer peripheral region 66B is provided with six protrusions 67 arranged in the circumferential direction. The protrusion 67 protrudes radially outward in the second outer peripheral region 66B. The protrusion 67 extends in the axial direction from the lower end to the upper end of the second outer peripheral region 66B. In the present embodiment, the protrusion 67 extends in a rib shape along the axial direction. The radially outer end of the convex portion 67 of the convex portion 67 continues to the first outer peripheral region 66A. That is, the diameter of the virtual circle connecting the radially outer ends of the protrusions 67 is equal to the outer diameter of the first outer peripheral region 66A.
 凸部67の径方向外端を繋ぐ仮想円の直径は、第2内周領域12Bの内径と同じか若干大きい。第2外周領域66Bは、凸部67において第2内周領域12Bと嵌合する。一般的な樹脂成型等の成型方法において、筒状部分の外周面の外径を、全周にわたって高精度に成型することは困難である。本実施形態によれば、径方向外側に突出する凸部67で収容筒部11の内周面12に嵌合する。凸部67は、周方向に沿って離散的に配置されるため、径方向外端の位置精度を高めやすい。結果的に、ハウジング10に対するブラケット61の径方向の位置決め精度を高めることができる。 The diameter of a virtual circle connecting the radially outer ends of the convex portions 67 is equal to or slightly larger than the inner diameter of the second inner peripheral region 12B. The second outer peripheral region 66B fits with the second inner peripheral region 12B at the protrusion 67. In a general molding method such as resin molding, it is difficult to mold the outer diameter of the outer peripheral surface of the cylindrical portion with high accuracy over the entire circumference. According to the present embodiment, the protrusion 67 that projects outward in the radial direction is fitted to the inner peripheral surface 12 of the housing cylinder 11. Since the convex portions 67 are discretely arranged along the circumferential direction, it is easy to increase the positional accuracy of the radially outer end. As a result, the positioning accuracy of the bracket 61 with respect to the housing 10 in the radial direction can be improved.
 本実施形態において、第2外周領域66Bは、6つの凸部67を有する。第2外周領域66Bは、3つ以上の凸部67を有することが好ましい。また、3つ以上の凸部67は、周方向に沿って等間隔に配置されることが好ましい。これにより、凸部67と第2内周領域12Bとが嵌合した状態で、ハウジング10に対するブラケット61の径方向の位置決め精度を高めることができる。 に お い て In the present embodiment, the second outer peripheral region 66B has six convex portions 67. The second outer peripheral region 66B preferably has three or more convex portions 67. Further, it is preferable that three or more convex portions 67 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Thus, the positioning accuracy of the bracket 61 with respect to the housing 10 in the radial direction can be improved in a state where the convex portion 67 and the second inner peripheral region 12B are fitted.
 本開示の実施形態は、電動ブレーキ、電動クラッチ、電動パワーステアリング装置などの各種車載用モータ、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機、冷蔵庫などの、各種モータを備える多様な機器に幅広く利用され得る。 Embodiments of the present disclosure are widely used in various equipment including various motors, such as electric brakes, electric clutches, various types of vehicle-mounted motors such as electric power steering devices, vacuum cleaners, dryers, ceiling fans, washing machines, refrigerators, and the like. obtain.
 以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 As described above, various embodiments of the present invention have been described. However, each configuration in each embodiment and a combination thereof are merely examples, and addition, omission, replacement, and addition of the configuration may be performed without departing from the gist of the present invention. Other changes are possible. The present invention is not limited by the embodiments.
1…モータ、10…ハウジング、11…収容筒部、12…内周面、12a…第3の段差面、12A…第1内周領域、12B…第2内周領域、12C…第3内周領域、16…フランジ部、20…カバー部材、21…カバー筒部(筒部)、24…カバーフランジ部、24b…下面、30…ロータ、31…シャフト、40…ステータ、51…下側ベアリング(ベアリング)、52…上側ベアリング(ベアリング)、61…ブラケット、62…壁部、62a…切欠部、62aa…底面、62c…第1リブ、62d…第2リブ、63A,63B…位置決めピン、63C…台座部、64a,71a…上面、64g…凹溝、65…挿入筒部、66…外周面、66a…第1の段差面、66b…第2の段差面、66A…第1外周領域、66B…第2外周領域、67…凸部、68…基板支持部、70…回路基板、71d,71e…位置決め孔、81…下側Oリング(第1の封止部材)、82…上側Oリング(第2の封止部材)、91…相用バスバー(バスバー)、92…シグナルバスバー(バスバー)、99…端子接続部、D1…第1内径、D2…第2内径、D3…第3内径、J…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 10 ... Housing, 11 ... Housing cylinder part, 12 ... Inner peripheral surface, 12a ... Third step surface, 12A ... 1st inner peripheral region, 12B ... 2nd inner peripheral region, 12C ... 3rd inner periphery Area, 16: Flange, 20: Cover member, 21: Cover cylinder (tube), 24: Cover flange, 24b: Lower surface, 30: Rotor, 31: Shaft, 40: Stator, 51: Lower bearing ( Bearings, 52 Upper bearing (bearing), 61 Bracket, 62 Wall, 62a Notch, 62aa Bottom, 62c First rib, 62d Second rib, 63A, 63B Positioning pin, 63C Pedestal portion, 64a, 71a top surface, 64g concave groove, 65 insertion cylinder portion, 66 outer peripheral surface, 66a first step surface, 66b second step surface, 66A first peripheral region, 66B Second outer peripheral area, 6 ... Convex portion, 68, substrate supporting portion, 70, circuit board, 71d, 71e, positioning hole, 81, lower O-ring (first sealing member), 82, upper O-ring (second sealing member) , 91: phase bus bar (bus bar), 92: signal bus bar (bus bar), 99: terminal connection portion, D1: first inner diameter, D2: second inner diameter, D3: third inner diameter, J: central axis

Claims (9)

  1.  上下方向に沿って延びる中心軸周りに回転するロータと、
     前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
     前記ステータの上側に位置するブラケットと、
     前記ステータを収容するハウジングと、を備え、
     前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む収容筒部を有し、
     前記収容筒部の内周面は、
      第1内径を有する第1内周領域と、
      前記第1内周領域より下側に位置し、前記第1内径より小さい第2内径を有する第2内周領域と、を有し、
     前記ブラケットは、下側に延びて径方向において前記ステータと前記収容筒部の内周面との間に挿入される挿入筒部を有し、
     前記挿入筒部の外周面は、
      径方向において前記第1内周領域と対向する第1外周領域と、
      第1外周領域より下側に位置し径方向において前記第2内周領域と対向する第2外周領域と、を有し、
     前記第1内周領域と前記第1外周領域との間には、周方向に沿って延びる第1の封止部材が配置され、
     前記第2内周領域と前記第2外周領域とは、互いに嵌合する、
    モータ。
    A rotor that rotates around a central axis extending along the vertical direction,
    A stator located radially outside the rotor,
    A bracket located above the stator,
    A housing for accommodating the stator,
    The housing has a housing cylinder that surrounds the stator from a radial outside,
    The inner peripheral surface of the housing cylinder portion,
    A first inner peripheral region having a first inner diameter;
    A second inner peripheral region located below the first inner peripheral region and having a second inner diameter smaller than the first inner diameter.
    The bracket has an insertion tube portion that extends downward and is inserted between the stator and the inner peripheral surface of the housing tube portion in the radial direction,
    The outer peripheral surface of the insertion tube portion,
    A first outer peripheral area opposed to the first inner peripheral area in a radial direction,
    A second outer peripheral region located below the first outer peripheral region and facing the second inner peripheral region in the radial direction,
    A first sealing member extending along a circumferential direction is disposed between the first inner peripheral region and the first outer peripheral region,
    The second inner peripheral region and the second outer peripheral region are fitted with each other;
    motor.
  2.  前記第1内周領域の上端から前記第1の封止部材と前記第1内周領域との接触部の下端までの軸方向の距離は、前記第2内周領域と前記第2外周領域との軸方向の嵌合長さより、小さい、
    請求項1に記載のモータ。
    An axial distance from an upper end of the first inner peripheral region to a lower end of a contact portion between the first sealing member and the first inner peripheral region is equal to a distance between the second inner peripheral region and the second outer peripheral region. Smaller than the axial fitting length of
    The motor according to claim 1.
  3.  前記第2外周領域は、周方向に沿って並ぶ複数の凸部を有し、前記凸部において前記第2内周領域と嵌合する、
    請求項1又は2に記載のモータ。
    The second outer peripheral region has a plurality of convex portions arranged in a circumferential direction, and the second outer peripheral region is fitted with the second inner peripheral region at the convex portions.
    The motor according to claim 1.
  4.  前記挿入筒部の外周面は、前記第1外周領域の上端から径方向外側に延びる第1の段差面を有し、
     前記第1の封止部材は、前記第1の段差面に接触する、
    請求項1~3の何れか一項に記載のモータ。
    An outer peripheral surface of the insertion tube portion has a first step surface extending radially outward from an upper end of the first outer peripheral region,
    The first sealing member contacts the first step surface;
    The motor according to any one of claims 1 to 3.
  5.  前記挿入筒部の外周面は、下側を向く第2の段差面を有し、
     前記収容筒部の内周面は、上側を向く第3の段差面を有し、
     前記第2の段差面は、前記第3の段差面と接触する、
    請求項1~4の何れか一項に記載のモータ。
    The outer peripheral surface of the insertion tube portion has a second step surface facing downward,
    The inner peripheral surface of the housing cylinder has a third step surface facing upward,
    The second step surface is in contact with the third step surface;
    The motor according to any one of claims 1 to 4.
  6.  前記収容筒部の内周面は、前記第2内周領域より下側に位置し前記第2内径より小さい第3内径を有する第3内周領域を有し、
     前記ステータの外周面は、前記第3内周領域と嵌合する、
    請求項1~5の何れか一項に記載のモータ。
    The inner peripheral surface of the storage cylinder has a third inner peripheral region located below the second inner peripheral region and having a third inner diameter smaller than the second inner diameter,
    An outer peripheral surface of the stator is fitted with the third inner peripheral region;
    The motor according to any one of claims 1 to 5.
  7.  前記ブラケットの上側に位置するカバー部材を備え、
     前記カバー部材は、周方向に沿って延びるカバーフランジ部を有し、
     前記ブラケットの上面と前記フランジ部の下面との間には、周方向に沿って延びる第2の封止部材が配置される、
    請求項1~6の何れか一項に記載のモータ。
    Comprising a cover member located above the bracket,
    The cover member has a cover flange portion extending along a circumferential direction,
    A second sealing member extending along a circumferential direction is arranged between an upper surface of the bracket and a lower surface of the flange portion.
    The motor according to any one of claims 1 to 6.
  8.  前記ブラケットの上面には、周方向に沿って延びる凹溝が設けられ、
     前記第2の封止部材は、前記凹溝に収容される、
    請求項7に記載のモータ。
    A concave groove extending along the circumferential direction is provided on the upper surface of the bracket,
    The second sealing member is housed in the groove.
    The motor according to claim 7.
  9.  前記第1の封止部材と前記第2の封止部材とが互いに同形状である、
    請求項7又は8に記載のモータ。
    The first sealing member and the second sealing member have the same shape,
    A motor according to claim 7.
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