JP6164203B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、モータに関する。   The present invention relates to a motor.

例えば、特許文献１には、バスバーが設けられた筒状のホルダーを備えたモータが記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a motor including a cylindrical holder provided with a bus bar.

特許第５３８６９５８号公報Japanese Patent No. 5386958

上記のようなモータにおいては、ステータの一部がホルダーの内側に挿入されている。このようなモータを小型化する場合、ホルダーにおけるステータが挿入されていない部分の径方向の寸法を小さくし、ホルダーを段形状とする方法が考えられる。
しかし、径方向の寸法を小さくすることで、ホルダーの厚みが薄くなり、ホルダーの強度が低下する場合があった。 In the motor as described above, a part of the stator is inserted inside the holder. In order to reduce the size of such a motor, a method is conceivable in which the radial dimension of the portion of the holder where the stator is not inserted is reduced, so that the holder has a step shape.
However, by reducing the size in the radial direction, the thickness of the holder is reduced, and the strength of the holder may be reduced.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーホルダの強度が低下することを抑制しつつ、小型化できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。   In view of the above problems, an aspect of the present invention has an object to provide a motor having a structure that can be reduced in size while suppressing a decrease in strength of the bus bar holder.

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置した状態で前記ステータまたは前記ハウジングに固定されるバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第２の側の端部を囲む筒状の本体部を有し、前記本体部は、径方向内側に前記ステータの一部が位置する大径部と、前記大径部の前記第２の側に位置し、前記大径部よりも外径が小さい小径部と、前記大径部と前記小径部とを接続し、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなる本体テーパ部と、を有し、前記カバーは、前記本体部の前記第２の側の端部を囲むカバー筒状部を有し、前記カバー筒状部は、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなるカバーテーパ部を有し、前記カバーテーパ部と前記本体テーパ部とは、径方向において、少なくとも一部が重なる。   One aspect of the motor of the present invention includes a rotor having a shaft centered on a central axis extending in one direction, a stator that surrounds the rotor and rotates the rotor around the central axis, and the one direction of the stator A first bearing disposed on a first side of the stator and supporting the shaft; a second bearing disposed on a second side of the stator opposite to the first side and supporting the shaft; and the stator And a cylindrical housing that holds the first bearing and the second bearing, and is fixed to the stator or the housing with the first side end located inside the housing. A bus bar assembly that is fixed to the housing and covers at least a part of the second side of the bus bar assembly, the bus bar assembly including the stator and A bus bar that is electrically connected, and a bus bar holder that holds the bus bar, and the bus bar holder includes a cylindrical main body that surrounds the end of the stator on the second side, The main body portion has a large-diameter portion where a part of the stator is located radially inward, a small-diameter portion located on the second side of the large-diameter portion, and having an outer diameter smaller than the large-diameter portion, A main body taper portion that connects the large diameter portion and the small diameter portion and decreases in outer diameter from the first side toward the second side, and the cover includes the first portion of the main body portion. A cover tubular portion surrounding an end of the second side, the cover tubular portion having a cover taper portion whose outer diameter decreases from the first side toward the second side, The cover taper portion and the main body taper portion at least partially overlap in the radial direction.

本発明の一つの態様によれば、バスバーホルダの強度が低下することを抑制しつつ、小型化できる構造を有するモータが提供される。   According to one aspect of the present invention, a motor having a structure that can be reduced in size while suppressing a decrease in strength of the bus bar holder is provided.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of this embodiment. 図２は、本実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view showing the motor of this embodiment. 図３は、本実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the bus bar assembly of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。   Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure easy to understand, the actual structure may be different from the scale, number, or the like in each structure.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。   In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction (one direction) of the central axis J shown in FIG. The X-axis direction is a direction parallel to the length direction of the bus bar assembly 60 shown in FIG. 1, that is, the left-right direction in FIG. The Y-axis direction is a direction parallel to the width direction of the bus bar assembly 60, that is, a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θＺ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, the positive side (+ Z side, second side) in the Z-axis direction is referred to as the “rear side”, and the negative side (−Z side, first side) in the Z-axis direction is referred to. Called “front side”. The rear side and the front side are simply names used for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction. Unless otherwise specified, a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as an “axial direction”, and a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”. circumferential direction around the, i.e., about the axis of the central axis J of (theta Z direction) simply referred to as "circumferential direction".

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In this specification, “extending in the axial direction” means not only extending in the axial direction (Z-axis direction) but also extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the axial direction. Including.
Further, in this specification, the term “extend in the radial direction” means 45 ° with respect to the radial direction in addition to the case where it extends strictly in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction (Z-axis direction) Including the case of extending in a tilted direction within a range of less than.

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、バスバーアッシー６０を示す平面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the motor 10, and is a partially enlarged view of FIG. FIG. 3 is a plan view showing the bus bar assembly 60.

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、回路基板７１を有する制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、オイルシール８０と、を備える。   The motor 10 of this embodiment is a brushless motor. As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a housing 21, a cover 22, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, a front bearing (first bearing) 51, and a rear bearing (second bearing). 52, a control device 70 having a circuit board 71, a bus bar assembly 60, a front-side O-ring 81, a rear-side O-ring 82, and an oil seal 80.

ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。   The rotor 30, the stator 40, the front bearing 51, and the oil seal 80 are accommodated in the housing 21. The housing 21 opens to the rear side (+ Z side), and the front side (−Z side) end of the bus bar assembly 60 is inserted into the opening of the housing 21. The bus bar assembly 60 holds the rear bearing 52. The shaft 31 is supported on both sides in the axial direction (Z-axis direction) by a front bearing 51 and a rear bearing 52.

カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。   The cover 22 covers at least a part of the rear side (+ Z side) of the bus bar assembly 60 and is fixed to the housing 21. The control device 70 is disposed between the rear bearing 52 and the cover 22. The front-side O-ring 81 is provided between the bus bar assembly 60 and the housing 21. The rear side O-ring 82 is provided between the bus bar assembly 60 and the cover 22. Hereinafter, each component will be described in detail.

［ハウジング］
ハウジング２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。 [housing]
The housing 21 is a cylindrical member that holds the stator 40 and the front bearing 51. In the present embodiment, the housing 21 has a multistage cylindrical shape with both ends opened. The material of the housing 21 is, for example, metal.

ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。   The housing 21 includes a front flange portion 23, a bus bar assembly insertion portion 21a, a stator holding portion 21b, a front bearing holding portion 21c, and an oil seal holding portion 21d along the axial direction (Z-axis direction). From the rear side (+ Z side) to the front side (−Z side) in this order. The bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d have concentric cylindrical shapes, and the diameters are reduced in this order.

フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。 The front flange 23 extends radially outward from the rear side (+ Z side) end of the bus bar assembly insertion portion 21a.
The bus bar assembly insertion portion 21a surrounds the front side (−Z side) end portion of the bus bar assembly 60 from the outside in the radial direction of the central axis J. That is, the front end of the bus bar assembly 60 is located inside the housing 21.

ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。 The outer surface of the stator 40, that is, the outer surface of the core back portion 41 described later is fitted to the inner surface of the stator holding portion 21b. Thereby, the stator 40 is held in the housing 21.
The front bearing holding portion 21 c holds the front bearing 51. In the present embodiment, the inner side surface of the front bearing holding portion 21c and the outer side surface of the front bearing 51 are fitted.
An oil seal 80 is held inside the oil seal holding portion 21d.

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θＺ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。 [Rotor]
The rotor 30 includes a shaft 31, a rotor core 32, and a rotor magnet 33.
The shaft 31 is centered on a central axis J extending in one direction (Z-axis direction). Shaft 31, by a front bearing 51 and rear bearing 52, and is rotatably supported about the axis (± theta Z direction). An end of the shaft 31 on the front side (−Z side) protrudes outside the housing 21. An oil seal 80 is provided around the shaft 31 in the oil seal holding portion 21d.

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θＺ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。 The rotor core 32 surrounds the shaft 31 about the axis (theta Z direction), and is fixed to the shaft 31.
The rotor magnet 33 is fixed to the outer surface along the axis of the rotor core 32.
The rotor core 32 and the rotor magnet 33 rotate integrally with the shaft 31.

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θＺ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。 [Stator]
The stator 40 surrounds the rotor 30 about the axis (theta Z direction) to rotate the rotor 30 around the central axis J. The stator 40 includes a core back part 41, a tooth part 42, a coil 43, and a bobbin 44.

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。 The shape of the core back portion 41 is a cylindrical shape concentric with the shaft 31.
The teeth part 42 extends from the inner surface of the core back part 41 toward the shaft 31. A plurality of teeth portions 42 are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner side surface of the core back portion 41.

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。 The coil 43 is configured by winding a conductive wire 43a. The coil 43 is provided on the bobbin 44.
The bobbin 44 is attached to each tooth portion 42.

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。 [Front and rear bearings]
The front bearing 51 is disposed on the front side (−Z side) of the stator 40. The front bearing 51 is held by the front bearing holding portion 21 c of the housing 21.
The rear bearing 52 is disposed on the rear side (+ Z side) opposite to the front side (−Z side) of the stator 40. The rear bearing 52 is held by a rear bearing holding portion 65 of a bus bar holder 61 described later.

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。 The front bearing 51 and the rear bearing 52 support the shaft 31 of the rotor 30.
The configurations of the front bearing 51 and the rear bearing 52 are not particularly limited, and any known bearing may be used.

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θＺ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング２１内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。 [Oil seal]
Oil seal 80, the interior of the oil seal retainer 21d, is mounted around the axis of the shaft 31 (theta Z direction). The oil seal 80 prevents water, oil, or the like from entering the housing 21 from between the oil seal holding portion 21 d of the housing 21 and the shaft 31. The configuration of the oil seal 80 is not particularly limited, and any known oil seal may be used.

［カバー］
カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。本実施形態においてカバー２２は、例えば、金属板をプレス加工することで製造される。カバー２２は、カバー筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。 [cover]
The cover 22 is attached to the rear side (+ Z side) of the housing 21. The material of the cover 22 is, for example, metal. In the present embodiment, the cover 22 is manufactured, for example, by pressing a metal plate. The cover 22 includes a cover tubular portion 22a, a lid portion 22b, and a rear side flange portion 24.

カバー筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する筒状である。カバー筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細には後述するバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を径方向外側から囲む。本実施形態においてカバー筒状部２２ａは、後述する本体部６２の小径部６８ｃ及び本体テーパ部６８ｂを径方向外側から囲む。カバー筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側の端部と連結されている。   The cover cylindrical portion 22a is a cylindrical shape that opens to the front side (−Z side). The cover cylindrical portion 22a surrounds the bus bar assembly 60, more specifically, the rear side (+ Z side) end of the main body 62 of the bus bar holder 61, which will be described later, from the radially outer side. In the present embodiment, the cover cylindrical portion 22a surrounds a small-diameter portion 68c and a main body taper portion 68b of the main body portion 62 described later from the outside in the radial direction. The cover tubular portion 22 a is connected to the rear end portion of the bus bar assembly insertion portion 21 a in the housing 21 via the front flange portion 23 and the rear flange portion 24.

カバー筒状部２２ａは、カバー嵌合部２２ｃと、カバーテーパ部２２ｄと、を有する。
カバー嵌合部２２ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。本実施形態においてカバー嵌合部２２ｃの外径は、軸方向の全体に亘って同じである。本実施形態においてカバー嵌合部２２ｃの内径は、軸方向の全体に亘って同じである。カバー嵌合部２２ｃの径方向内側には、後述する本体部６２の小径部６８ｃが嵌め合わされている。本実施形態においてカバー嵌合部２２ｃには、例えば、小径部６８ｃが圧入されている。 The cover tubular portion 22a includes a cover fitting portion 22c and a cover taper portion 22d.
The cover fitting portion 22c extends in the axial direction (Z-axis direction). In this embodiment, the outer diameter of the cover fitting portion 22c is the same over the entire axial direction. In the present embodiment, the inner diameter of the cover fitting portion 22c is the same throughout the axial direction. A small-diameter portion 68c of a main body portion 62 to be described later is fitted inside the cover fitting portion 22c in the radial direction. In the present embodiment, for example, a small diameter portion 68c is press-fitted into the cover fitting portion 22c.

カバーテーパ部２２ｄは、カバー嵌合部２２ｃのフロント側（−Ｚ側）に接続されている。言い換えると、カバー嵌合部２２ｃは、カバーテーパ部２２ｄのリア側（＋Ｚ側）に接続されている。カバーテーパ部２２ｄの外側面及び内側面は、テーパ形状である。カバーテーパ部２２ｄの外側面と、カバーテーパ部２２ｄの内側面とは、互いに沿って設けられている。   The cover taper portion 22d is connected to the front side (−Z side) of the cover fitting portion 22c. In other words, the cover fitting portion 22c is connected to the rear side (+ Z side) of the cover taper portion 22d. The outer side surface and the inner side surface of the cover taper portion 22d are tapered. The outer side surface of the cover taper portion 22d and the inner side surface of the cover taper portion 22d are provided along each other.

カバーテーパ部２２ｄは、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなっている。カバーテーパ部２２ｄにおけるリア側の端部の外径は、カバー嵌合部２２ｃの外径と同じである。本実施形態においてカバーテーパ部２２ｄの内径は、外径と同様に、フロント側からリア側に向かって小さくなる。カバーテーパ部２２ｄにおけるリア側の端部の内径は、カバー嵌合部２２ｃの内径と同じである。   The outer diameter of the cover taper portion 22d decreases from the front side toward the rear side. The outer diameter of the rear end of the cover taper portion 22d is the same as the outer diameter of the cover fitting portion 22c. In the present embodiment, the inner diameter of the cover taper portion 22d decreases from the front side toward the rear side in the same manner as the outer diameter. The inner diameter of the rear end portion of the cover taper portion 22d is the same as the inner diameter of the cover fitting portion 22c.

蓋部２２ｂは、カバー筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部、より詳細にはカバー嵌合部２２ｃのリア側の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。
リア側フランジ部２４は、カバー筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部、より詳細にはカバーテーパ部２２ｄのフロント側の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。 The lid portion 22b is connected to the end portion on the rear side (+ Z side) of the cover cylindrical portion 22a, more specifically, the end portion on the rear side of the cover fitting portion 22c. In the present embodiment, the lid portion 22b has a flat plate shape.
The rear flange portion 24 extends radially outward from the front side (−Z side) end of the cover cylindrical portion 22a, more specifically, from the front end of the cover taper portion 22d.
The housing 21 and the cover 22 are joined by overlapping a front side flange portion 23 and a rear side flange portion 24.

［バスバーアッシー］
バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、バスバーホルダ６１と、配線部材９２と、バスバー９１と、を有する。 [Bus bar assembly]
The bus bar assembly 60 is a unit that supplies a drive current to the stator 40. The bus bar assembly 60 includes a bus bar holder 61, a wiring member 92, and a bus bar 91.

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、カバー２２のカバー筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、例えば、カバー筒状部２２ａのカバー嵌合部２２ｃに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。 (Bus bar holder)
The bus bar holder 61 is a resin holder that holds the bus bar 91 and the wiring member 92. The rear side (+ Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the cover cylindrical portion 22 a of the cover 22. In the present embodiment, the bus bar holder 61 is press-fitted into the cover fitting portion 22c of the cover cylindrical portion 22a, for example. The front side (−Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the bus bar assembly insertion portion 21 a of the housing 21.

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図３に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。   The material which comprises the bus-bar holder 61 is not specifically limited in the range which is resin which has insulation. The bus bar holder 61 is manufactured as a single member by, for example, injection molding. As shown in FIG. 3, the bus bar holder 61 includes a main body portion 62, a connector portion 63, a rear bearing holding portion 65, and connecting portions 66 a, 66 b, 66 c, and 66 d.

本体部６２は、図１から図３に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θＺ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。すなわち、本体部６２のフロント側（−Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置している。 The main body portion 62, as shown in FIGS. 1 to 3 has an opening 62a on the rear side (+ Z side), a cylindrical shape surrounding the central axis J in the circumferential direction (theta Z direction). The main body 62 surrounds the end on the rear side of the rotor 30 and the end on the rear side of the stator 40 in the circumferential direction. That is, a part of the rotor 30 and the rear side of the stator 40 is located inside the main body 62 on the front side (−Z side).

本体部６２は、図３に示すように、大径部６８ａと、小径部６８ｃと、本体テーパ部６８ｂと、接続端子保持部６４と、コネクタ連結部６８ｄと、を有する。
小径部６８ｃの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、リアベアリング保持部６５と同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。大径部６８ａ及び本体テーパ部６８ｂについても同様である。 As shown in FIG. 3, the main body portion 62 includes a large diameter portion 68a, a small diameter portion 68c, a main body tapered portion 68b, a connection terminal holding portion 64, and a connector connecting portion 68d.
The cross-sectional shape (XY cross-section) perpendicular to the central axis J of the small-diameter portion 68c and the plan view (XY plane view) shape are arc shapes that are concentric with the rear bearing holding portion 65 and have a central angle φ of 240 ° or more. The same applies to the large diameter portion 68a and the main body taper portion 68b.

大径部６８ａは、小径部６８ｃよりも外径が大きい部分である。本実施形態において大径部６８ａは、ハウジング２１、より詳細にはハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａの内側に位置している。大径部外側面６９ａには、フロント側Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。フロント側Ｏリング保持部６２ｅには、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれている。   The large diameter portion 68a is a portion having an outer diameter larger than that of the small diameter portion 68c. In the present embodiment, the large diameter portion 68 a is located inside the housing 21, more specifically, the bus bar assembly insertion portion 21 a of the housing 21. A front-side O-ring holding portion 62e is provided on the large-diameter portion outer surface 69a. A front-side O-ring 81 is fitted into the front-side O-ring holding portion 62e.

大径部６８ａの内側面には、リア側（＋Ｚ側）からフロント側へ大径部６８ａの内径が大きくなる段差部６２ｉが設けられている。段差部６２ｉの軸方向（Ｚ軸方向）と直交する段差面は、ステータ４０のコアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）の端部と接触している。これにより、大径部６８ａは、軸方向に位置決めされている。   On the inner side surface of the large diameter portion 68a, a stepped portion 62i is provided in which the inner diameter of the large diameter portion 68a increases from the rear side (+ Z side) to the front side. The step surface orthogonal to the axial direction (Z-axis direction) of the stepped portion 62 i is in contact with the rear side (+ Z side) end of the core back portion 41 of the stator 40. Thereby, the large diameter part 68a is positioned in the axial direction.

大径部６８ａの径方向内側には、ステータ４０の一部が位置している。大径部６８ａにおける段差部６２ｉよりもフロント側（−Ｚ側）位置する部分の内側には、ステータ４０におけるコアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）の端部が嵌合されている。これにより、大径部６８ａは、径方向に位置決めされている。   A part of the stator 40 is located on the radially inner side of the large diameter portion 68a. An end portion on the rear side (+ Z side) of the core back portion 41 of the stator 40 is fitted inside a portion of the large diameter portion 68a located on the front side (−Z side) with respect to the stepped portion 62i. Thereby, the large diameter portion 68a is positioned in the radial direction.

大径部６８ａは、大径部外側面６９ａに設けられたフロント側Ｏリング８１を介してハウジング２１から径方向内側に力を受け、ステータ４０のコアバック部４１に押し付けられている。これにより、大径部６８ａはステータ４０に対して固定される。
したがって、本実施形態においてバスバーアッシー６０は、フロント側（−Ｚ側）の端部、すなわち、大径部６８ａがハウジング２１の内側に位置した状態でステータ４０に固定されている。 The large-diameter portion 68 a receives a force radially inward from the housing 21 via the front-side O-ring 81 provided on the large-diameter portion outer surface 69 a and is pressed against the core back portion 41 of the stator 40. Thereby, the large diameter portion 68a is fixed to the stator 40.
Therefore, in this embodiment, the bus bar assembly 60 is fixed to the stator 40 with the front side (−Z side) end, that is, the large diameter portion 68 a positioned inside the housing 21.

小径部６８ｃは、大径部６８ａよりも外径が小さい部分である。小径部６８ｃは、大径部６８ａのリア側（＋Ｚ側）に位置している。小径部６８ｃの小径部外側面６９ｃは、軸方向に延びている。すなわち、小径部６８ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。本実施形態において小径部６８ｃの外径は、軸方向の全体に亘って同じである。小径部６８ｃは、上述したように、カバー２２のカバー嵌合部２２ｃに嵌め合わされている。   The small diameter portion 68c is a portion having an outer diameter smaller than that of the large diameter portion 68a. The small diameter portion 68c is located on the rear side (+ Z side) of the large diameter portion 68a. The small-diameter portion outer surface 69c of the small-diameter portion 68c extends in the axial direction. That is, the small diameter portion 68c extends in the axial direction (Z-axis direction). In the present embodiment, the outer diameter of the small diameter portion 68c is the same throughout the entire axial direction. As described above, the small diameter portion 68c is fitted into the cover fitting portion 22c of the cover 22.

小径部６８ｃのリア側の面、すなわち、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃには、溝部６２ｆがある。溝部６２ｆは、図３に示すように、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って設けられている。図２に示すように、溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。すなわち、カバー２２とバスバーホルダ６１との間には、リア側Ｏリング８２が設けられている。   The rear surface of the small diameter portion 68 c, that is, the main body portion rear surface 62 c on the rear side of the main body portion 62 has a groove portion 62 f. As shown in FIG. 3, the groove 62 f is provided along the outer shape of the main body 62 surrounding the opening 62 a. As shown in FIG. 2, the rear-side O-ring 82 is fitted into the groove 62f. That is, a rear side O-ring 82 is provided between the cover 22 and the bus bar holder 61.

本体テーパ部６８ｂは、テーパ部外側面６９ｂがテーパ面である部分である。本体テーパ部６８ｂは、大径部６８ａと小径部６８ｃとを接続する。本体テーパ部６８ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）において大径部６８ａと小径部６８ｃとの間に設けられている。本体テーパ部６８ｂの外径は、フロント側（−Ｚ側）からリア側（＋Ｚ側）に向かって小さくなる。本体テーパ部６８ｂのテーパ部外側面６９ｂの軸方向に対する傾きは、カバーテーパ部２２ｄの内側面の軸方向に対する傾きよりも小さい。   The main body tapered portion 68b is a portion where the tapered portion outer surface 69b is a tapered surface. The main body taper portion 68b connects the large diameter portion 68a and the small diameter portion 68c. The main body taper portion 68b is provided between the large diameter portion 68a and the small diameter portion 68c in the axial direction (Z-axis direction). The outer diameter of the main body taper portion 68b decreases from the front side (−Z side) toward the rear side (+ Z side). The inclination of the taper portion outer surface 69b of the main body taper portion 68b with respect to the axial direction is smaller than the inclination of the inner surface of the cover taper portion 22d with respect to the axial direction.

本実施形態においては、本体テーパ部６８ｂにおけるフロント側の端部の外径は、大径部６８ａのリア側の端部の外径と同じである。本体テーパ部６８ｂにおけるリア側の端部の外径は、小径部６８ｃのフロント側の端部の外径と同じである。   In the present embodiment, the outer diameter of the front-side end portion of the main body taper portion 68b is the same as the outer diameter of the rear-side end portion of the large-diameter portion 68a. The outer diameter of the rear end of the main body taper portion 68b is the same as the outer diameter of the front end of the small diameter portion 68c.

本体テーパ部６８ｂの少なくとも一部は、カバー２２のカバーテーパ部２２ｄの径方向内側に位置する。すなわち、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとは、径方向において、少なくとも一部が重なる。本体テーパ部６８ｂは、カバーテーパ部２２ｄと径方向内側に離れた位置に設けられている。すなわち、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとの径方向の間には、空隙ＡＲ１が設けられている。   At least a part of the main body taper portion 68 b is located on the radially inner side of the cover taper portion 22 d of the cover 22. That is, at least a part of the cover taper portion 22d and the main body taper portion 68b overlap in the radial direction. The main body taper portion 68b is provided at a position separated radially inward from the cover taper portion 22d. That is, the gap AR1 is provided between the cover taper portion 22d and the main body taper portion 68b in the radial direction.

本実施形態においては、上述したように本体テーパ部６８ｂのテーパ部外側面６９ｂの軸方向に対する傾きが、カバーテーパ部２２ｄの内側面の軸方向に対する傾きよりも小さい。そのため、空隙ＡＲ１は、フロント側（−Ｚ側）からリア側（＋Ｚ側）に向かに従って、径方向の寸法が小さくなる。   In the present embodiment, as described above, the inclination of the taper portion outer surface 69b of the main body taper portion 68b with respect to the axial direction is smaller than the inclination of the inner surface of the cover taper portion 22d with respect to the axial direction. Thus, the radial dimension of the air gap AR1 decreases from the front side (−Z side) to the rear side (+ Z side).

なお、本明細書において、大径部６８ａの外径が小径部６８ｃの外径よりも大きいとは、大径部６８ａの最大の外径が、小径部６８ｃの最大の外径よりも大きいことを含む。すなわち、大径部６８ａの外径が小径部６８ｃの外径よりも大きいとは、大径部６８ａの最大の外径が小径部６８ｃの最大の外径よりも大きければ、大径部６８ａの一部の外径が、小径部６８ｃの最大の外径よりも小さい場合も含む。   In the present specification, the fact that the outer diameter of the large diameter portion 68a is larger than the outer diameter of the small diameter portion 68c means that the maximum outer diameter of the large diameter portion 68a is larger than the maximum outer diameter of the small diameter portion 68c. including. That is, the outer diameter of the large-diameter portion 68a is larger than the outer diameter of the small-diameter portion 68c. If the maximum outer diameter of the large-diameter portion 68a is larger than the maximum outer diameter of the small-diameter portion 68c, This includes the case where a part of the outer diameter is smaller than the maximum outer diameter of the small diameter portion 68c.

大径部６８ａ及び本体テーパ部６８ｂの径方向内側には、ステータ挿入部６２ｄが設けられている。ステータ挿入部６２ｄは、本体部６２の本体部内側面６２ｂが径方向外側に窪んだ部分である。ステータ挿入部６２ｄの内部には、ステータ４０の一部が位置する。   A stator insertion portion 62d is provided on the radially inner side of the large diameter portion 68a and the main body taper portion 68b. The stator insertion portion 62d is a portion where the main body portion inner side surface 62b of the main body portion 62 is recessed outward in the radial direction. A part of the stator 40 is located inside the stator insertion portion 62d.

ステータ挿入部６２ｄは、ステータ４０と軸方向（Ｚ軸方向）に対向する軸方向対向面（対向面）６２ｇと、ステータ４０と径方向に対向する径方向対向面６２ｈと、で構成されている。すなわち、本体部６２は、ステータ４０と軸方向に対向する軸方向対向面６２ｇと、ステータ４０と径方向に対向する径方向対向面６２ｈと、を有する。   The stator insertion portion 62d includes an axially facing surface (facing surface) 62g that faces the stator 40 in the axial direction (Z-axis direction), and a radially facing surface 62h that faces the stator 40 in the radial direction. . That is, the main body 62 has an axially facing surface 62g that faces the stator 40 in the axial direction, and a radially facing surface 62h that faces the stator 40 in the radial direction.

なお、本明細書において、軸方向に対向する、とは、軸方向に視た際に対象同士が少なくとも一部で重なり合うことを含む。また、径方向に対向する、とは、径方向に視た際に対象同士が少なくとも一部で重なり合うことを含む。   In the present specification, “facing in the axial direction” includes that the objects overlap at least partially when viewed in the axial direction. Further, “facing in the radial direction” includes that the objects overlap at least partially when viewed in the radial direction.

軸方向対向面６２ｇは、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する面である。軸方向対向面６２ｇは、径方向対向面６２ｈのリア側（＋Ｚ側）の端部６２ｊから径方向内側に延びている。本実施形態において軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂに設けられている。軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂのリア側の端部よりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。軸方向対向面６２ｇは、カバー筒状部のフロント側（−Ｚ側）の端部、すなわち、本実施形態では本体テーパ部６８ｂのフロント側の端部よりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。   The axial direction facing surface 62g is a surface orthogonal to the axial direction (Z-axis direction), for example. The axial facing surface 62g extends radially inward from the rear end (+ Z side) end 62j of the radial facing surface 62h. In the present embodiment, the axially facing surface 62g is provided in the main body taper portion 68b. The axially facing surface 62g is located on the front side (−Z side) with respect to the rear end portion of the main body taper portion 68b. The axially facing surface 62g is located on the rear side (+ Z side) of the front side (−Z side) end of the cover cylindrical portion, that is, the front side end of the main body taper portion 68b in this embodiment. ing.

径方向対向面６２ｈは、例えば、径方向と直交する面である。本実施形態において径方向対向面６２ｈは、大径部６８ａの内側面と、本体テーパ部６８ｂの内側面の一部と、からなる。   The radial facing surface 62h is, for example, a surface orthogonal to the radial direction. In the present embodiment, the radial facing surface 62h includes an inner surface of the large diameter portion 68a and a part of the inner surface of the main body tapered portion 68b.

接続端子保持部６４は、図１及び図３に示すように、後述する回路基板接続端子９５を保持する部分である。接続端子保持部６４は、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出する略直方体形状の部分である。より詳細には、接続端子保持部６４は、図３に示すように、コネクタ連結部６８ｄの内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（−Ｘ向き）に延びている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the connection terminal holding portion 64 is a portion that holds a circuit board connection terminal 95 described later. The connection terminal holding portion 64 is a substantially rectangular parallelepiped portion protruding radially inward from the main body portion inner side surface 62 b of the main body portion 62. More specifically, as shown in FIG. 3, the connection terminal holding portion 64 extends from the inner surface of the connector connecting portion 68 d in the direction opposite to the direction in which the connector portion 63 extends (the −X direction).

コネクタ連結部６８ｄは、コネクタ部６３と連結される部分である。コネクタ連結部６８ｄは、接続端子保持部６４とコネクタ部６３とを接続している。   The connector connecting portion 68 d is a portion connected to the connector portion 63. The connector connecting portion 68 d connects the connection terminal holding portion 64 and the connector portion 63.

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｄの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。図１に示すように、バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。   The connector part 63 is a part connected to an external power source (not shown). The connector portion 63 extends from a part of the outer surface of the connector connecting portion 68d toward the radially outer side (+ X side) of the central axis J, and is a substantially rectangular parallelepiped cylindrical shape opened to the radially outer side (+ X side). It is. That is, the connector part 63 protrudes from the main body part 62 radially outward of the central axis J. As shown in FIG. 1, the entire connector portion 63 of the bus bar holder 61 is exposed to the outside of the cover 22.

コネクタ部６３には、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａがある。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、配線部材９２と、が突出して設けられている。   The connector 63 has a power supply opening 63 a that opens on one side (+ X side) in the length direction of the bus bar holder 61. A bus bar 91 and a wiring member 92 protrude from the bottom surface of the power supply opening 63a.

リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、図１に示すように、リアベアリング５２を保持する。   The rear bearing holding portion 65 is provided on the radially inner side of the main body portion 62. The rear bearing holding part 65 holds the rear bearing 52 as shown in FIG.

連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図３に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。 As shown in FIG. 3, the connecting portions 66 a, 66 b, 66 c, and 66 d connect the main body portion 62 and a rear bearing holding portion 65 provided inside the main body portion 62.
The connecting portions 66a to 66d are arranged around the rear bearing holding portion 65 with a gap in the circumferential direction.

連結部６６ａ〜６６ｄが周方向に間隔を空けて設けられていることにより、本体部６２に対してリアベアリング保持部６５が傾くことを抑制でき、リアベアリング保持部６５をより安定して配置できる。これにより、シャフト３１の軸精度を向上できる。本実施形態のように空隙ＡＲ１が設けられている構成では、モータ１０の回転による振動でバスバーホルダ６１が振動しシャフト３１が振れる虞があるため、シャフト３１の軸精度を向上できる効果を特に大きく得られる。   Since the connecting portions 66a to 66d are provided at intervals in the circumferential direction, the rear bearing holding portion 65 can be prevented from being inclined with respect to the main body portion 62, and the rear bearing holding portion 65 can be arranged more stably. . Thereby, the axial accuracy of the shaft 31 can be improved. In the configuration in which the gap AR1 is provided as in the present embodiment, the bus bar holder 61 may be vibrated by the vibration caused by the rotation of the motor 10 and the shaft 31 may be shaken, so that the effect of improving the axial accuracy of the shaft 31 is particularly large. can get.

周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、本体部６２とによって形成されている。   Gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are provided between the connecting portions 66a to 66d adjacent in the circumferential direction. That is, gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are provided between the rear bearing holding portion 65 and the main body portion 62. The gap 66e is formed by the connecting portion 66a, the connecting portion 66b, the main body portion 62, and the rear bearing holding portion 65. The gap 66f is formed by the connecting portion 66b, the connecting portion 66c, the main body portion 62, and the rear bearing holding portion 65. The gap 66g is formed by the connecting portion 66c, the connecting portion 66d, the main body portion 62, and the rear bearing holding portion 65. The gap 66h is formed by the connecting portion 66d, the rear bearing holding portion 65, the connecting portion 66a, and the main body portion 62.

間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。   The position where the gap 66e is provided is a position including stator connection terminals 91a and 91b described later in plan view. The position where the gap 66f is provided is a position including stator connection terminals 91c and 91d described later in plan view. The position where the gap 66g is provided is a position including stator connection terminals 91e and 91f described later in plan view. The position where the gap 66h is provided is a position including a circuit board connection terminal 95 described later in plan view.

（配線部材）
配線部材９２は、図１及び図２に示すように、バスバーホルダ６１に、部分的に埋め込まれて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、複数設けられている。配線部材９２は、外部接続端子９４と、回路基板７１と接続される回路基板接続端子９５と、を有する。外部接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。 (Wiring member)
As shown in FIGS. 1 and 2, the wiring member 92 is partially embedded and held in the bus bar holder 61. The wiring member 92 electrically connects an external power source (not shown) and the circuit board 71. A plurality of wiring members 92 are provided. The wiring member 92 includes an external connection terminal 94 and a circuit board connection terminal 95 connected to the circuit board 71. The external connection terminal 94 and the circuit board connection terminal 95 are exposed from the bus bar holder 61.

外部接続端子９４は、図１に示すように、コネクタ部６３に設けられている。外部接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。外部接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。   The external connection terminal 94 is provided in the connector part 63 as shown in FIG. The external connection terminal 94 is provided so as to protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 a of the connector portion 63. The external connection terminal 94 is electrically connected to an external power source (not shown).

回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。回路基板接続端子９５は、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａに接続されている。   The circuit board connection terminal 95 protrudes radially inward from the holding portion inner side surface 64 a on the radially inner side of the connection terminal holding portion 64. The circuit board connection terminal 95 is connected to the circuit board rear surface 71 a on the rear side (+ Z side) of the circuit board 71.

（バスバー）
バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、例えば、３つ設けられている。
バスバー９１は、バスバー本体部９１ｇと、バスバー外部接続端子９１ｈと、を有する。また、３つのバスバー９１は、図３に示すように、ステータ接続端子９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆと、を有する。 (Bus bar)
The bus bar 91 is electrically connected to the stator 40 and supplies a drive current to the stator 40. Although illustration is omitted, for example, three bus bars 91 are provided.
The bus bar 91 includes a bus bar body 91g and a bus bar external connection terminal 91h. Further, as shown in FIG. 3, the three bus bars 91 have stator connection terminals 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, and 91f.

図１に示すバスバー本体部９１ｇは、図示は省略するが、例えば、円環状である。バスバー本体部９１ｇは、バスバーホルダ６１に保持されている。バスバー本体部９１ｇは、例えば、バスバーホルダ６１の本体部６２に埋め込まれている。   The bus bar main body 91g shown in FIG. 1 is, for example, an annular shape, although not shown. The bus bar body 91g is held by the bus bar holder 61. The bus bar main body 91g is embedded in the main body 62 of the bus bar holder 61, for example.

バスバー外部接続端子９１ｈは、バスバー本体部９１ｇから径方向外側に直線的に延びている。本実施形態においてバスバー外部接続端子９１ｈは、ハウジング２１よりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。より詳細には、バスバー外部接続端子９１ｈの全体は、ハウジング２１におけるコネクタ連結部６８ｄと軸方向（Ｚ軸方向）に重なる部分よりもリア側に位置している。   The bus bar external connection terminal 91h linearly extends radially outward from the bus bar main body 91g. In the present embodiment, the bus bar external connection terminal 91 h is located on the rear side (+ Z side) from the housing 21. More specifically, the entire bus bar external connection terminal 91h is located on the rear side of the portion of the housing 21 that overlaps the connector connecting portion 68d in the axial direction (Z-axis direction).

バスバー外部接続端子９１ｈの径方向外側の端部は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。これにより、バスバー外部接続端子９１ｈの一部、すなわち、径方向外側の端部は、外部に露出している。言い換えると、バスバー外部接続端子９１ｈは、コネクタ部６３に設けられる。外部に露出したバスバー外部接続端子９１ｈの部分には、図示しない外部電源が接続される。これにより、バスバー外部接続端子９１ｈは、外部電源と電気的に接続される。   A radially outer end of the bus bar external connection terminal 91 h is provided so as to protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 a of the connector 63. Thereby, a part of the bus bar external connection terminal 91h, that is, the radially outer end is exposed to the outside. In other words, the bus bar external connection terminal 91 h is provided in the connector portion 63. An external power supply (not shown) is connected to the bus bar external connection terminal 91h exposed to the outside. Thereby, the bus bar external connection terminal 91h is electrically connected to the external power source.

本実施形態においてステータ接続端子は、一つのバスバー９１に２つずつ設けられている。より詳細には、ステータ接続端子は、一つのバスバー本体部９１ｇから２つずつ延びている。本実施形態においてバスバー９１は、例えば、３つ設けられている。そのため、図３に示すように、６つのステータ接続端子、すなわち、ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆが設けられている。   In the present embodiment, two stator connection terminals are provided on each bus bar 91. More specifically, two stator connection terminals extend from one bus bar body 91g. In the present embodiment, for example, three bus bars 91 are provided. Therefore, as shown in FIG. 3, six stator connection terminals, that is, stator connection terminals 91a to 91f are provided.

ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、図１に示すように、バスバー本体部９１ｇの径方向内側に設けられている。本実施形態においてステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１から突出している。   As shown in FIG. 1, the stator connection terminals 91 a to 91 f are provided on the radially inner side of the bus bar main body portion 91 g. In the present embodiment, the stator connection terminals 91 a to 91 f protrude from the bus bar holder 61.

ステータ接続端子９１ｃは、図２に示すように、ステータ４０のコイル４３とコイル接続部９６ｃとを繋ぐコイル配線９８を把持している。コイル配線９８は、間隙６６ｆを介して、コイル４３とコイル接続部９６ｃとを接続する。これにより、バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。コイル配線９８は、コイル４３を構成する導電線４３ａの一部であってもよいし、コイル４３を構成する導電線４３ａとは別の部材であってもよい。ステータ接続端子９１ａ，９１ｂ，９１ｄ〜９１ｆの構成は、ステータ接続端子９１ｃの構成と同様である。   As shown in FIG. 2, the stator connection terminal 91c holds a coil wiring 98 that connects the coil 43 of the stator 40 and the coil connection portion 96c. The coil wiring 98 connects the coil 43 and the coil connection part 96c through the gap 66f. Thereby, the bus bar 91 is electrically connected to the stator 40. The coil wiring 98 may be a part of the conductive wire 43a constituting the coil 43, or may be a member different from the conductive wire 43a constituting the coil 43. The configuration of the stator connection terminals 91a, 91b, 91d to 91f is the same as the configuration of the stator connection terminal 91c.

［制御装置］
図１に示す制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。 [Control device]
A control device 70 shown in FIG. 1 controls driving of the motor 10. The control device 70 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b. That is, the motor 10 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b.

回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。回路基板７１は、バスバーホルダ６１に設けられた複数の回路基板支持部６７によって支持されている。   The circuit board 71 is disposed on an extension on the rear side (+ Z side) of the shaft 31. The circuit board 71 is disposed between the rear bearing 52 and the cover 22 in the axial direction (Z-axis direction). The circuit board 71 is supported by a plurality of circuit board support portions 67 provided on the bus bar holder 61.

回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｅと対向している。   The main surface of the circuit board 71, that is, the circuit board front surface 71b on the front side (−Z side) and the circuit board rear surface 71a on the rear side (+ Z side) intersect with the axial direction (Z-axis direction). In the present embodiment, the main surface of the circuit board 71 is orthogonal to the axial direction. The circuit board rear surface 71 a of the circuit board 71 faces the cover front surface 22 e of the cover 22.

回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａには、配線部材９２の回路基板接続端子９５が接続されている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。   Print wiring (not shown) is provided on at least one of the main surfaces of the circuit board 71. A circuit board connection terminal 95 of the wiring member 92 is connected to the circuit board rear surface 71 a on the rear side (+ Z side) of the circuit board 71. The circuit board 71 outputs a motor drive signal.

図１に示すセンサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。   The sensor magnet holding member 73a shown in FIG. 1 is an annular member. The sensor magnet holding member 73 a is positioned and attached to the shaft 31 by fitting a central hole to a small diameter portion at the rear side (+ Z side) end of the shaft 31. The sensor magnet holding member 73a can rotate together with the shaft 31.

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１にセンサマグネット保持部材７３ａを介して間接的に保持される。センサマグネット７３ｂは、シャフト３１とともに回転可能である。   The sensor magnet 73b has an annular shape, and N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. The sensor magnet 73b is fitted on the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a. Thus, the sensor magnet 73b is indirectly held on the shaft 31 via the sensor magnet holding member 73a on the rear side (+ Z side) of the rear bearing 52. The sensor magnet 73b can rotate together with the shaft 31.

回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。   The rotation sensor 72 is attached to the circuit board front surface 71 b on the front side (−Z side) of the circuit board 71. The rotation sensor 72 is provided at a position facing the sensor magnet 73b in the axial direction (Z-axis direction). The rotation sensor 72 detects a change in the magnetic flux of the sensor magnet 73b. For example, three rotation sensors 72 are provided although illustration is omitted.

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のフロント側Ｏリング保持部６２ｅに保持されている。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。 [Front O-ring and Rear O-ring]
The front O-ring 81 is provided inside the housing 21. The front-side O-ring 81 is held by the front-side O-ring holding portion 62e of the bus bar holder 61. The front-side O-ring 81 is in contact with the inner side surface of the housing 21 and the outer side surface of the main body 62 over the entire circumference. That is, the front-side O-ring 81 contacts the main body 62 and the housing 21 over one turn. The front O-ring 81 receives stress from the inner side surface of the bus bar assembly insertion portion 21a.

リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング８２は、本体部６２の溝部６２ｆに嵌め込まれている。リア側Ｏリング８２の全周は、カバー２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｅと接触している。リア側Ｏリング８２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｅから応力を受けている。   The rear O-ring 82 is provided inside the cover 22. The rear O-ring 82 is fitted in the groove 62 f of the main body 62. The entire circumference of the rear O-ring 82 is in contact with the cover front surface 22e on the front side (−Z side) of the lid portion 22b of the cover 22. The rear O-ring 82 receives stress from the cover front surface 22e on the front side (−Z side) of the lid portion 22b.

フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。   The configurations of the front O-ring 81 and the rear O-ring 82 are not particularly limited, and any known O-ring may be used. In the present embodiment, the front-side O-ring 81 and the rear-side O-ring 82 are manufactured, for example, by processing an elongated silicon rubber having a round cross section into a ring shape.

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ａの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。   An external power source is connected to the motor 10 via the connector portion 63. The connected external power supply is electrically connected to the bus bar 91 and the wiring member 92 that protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 a of the connector portion 63. As a result, a drive current is supplied to the coil 43 and the rotation sensor 72 of the stator 40 via the bus bar 91 and the wiring member 92. The drive current supplied to the coil 43 is controlled according to the rotational position of the rotor 30 measured by the rotation sensor 72, for example. When a drive current is supplied to the coil 43, a magnetic field is generated, and the rotor 30 having the shaft 31 is rotated by this magnetic field. In this way, the motor 10 obtains a rotational driving force.

本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の本体部６２は、内側にステータ４０の一部が位置する大径部６８ａと、大径部６８ａよりも外径が小さい小径部６８ｃと、を有している。そのため、小径部６８ｃにおいてバスバーホルダ６１を径方向に小型化できる。   According to the present embodiment, the main body portion 62 of the bus bar holder 61 has a large-diameter portion 68a where a part of the stator 40 is located inside, and a small-diameter portion 68c whose outer diameter is smaller than the large-diameter portion 68a. ing. Therefore, the bus bar holder 61 can be reduced in the radial direction in the small diameter portion 68c.

また、本実施形態によれば、本体部６２は、大径部６８ａと小径部６８ｃとを接続し、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなる本体テーパ部６８ｂを有している。そのため、本体部６２における大径部６８ａと小径部６８ｃとの間において、外径が大きくなることを抑制しつつ、本体部６２の径方向の厚みをある程度確保することができる。これにより、本体部６２が小径部６８ｃを有することでバスバーホルダ６１を径方向に小型化した場合であっても、本体部６２、すなわち、バスバーホルダ６１の強度が低下することを抑制できる。   In addition, according to the present embodiment, the main body portion 62 has the main body taper portion 68b that connects the large diameter portion 68a and the small diameter portion 68c and decreases in outer diameter from the front side toward the rear side. Therefore, the thickness in the radial direction of the main body portion 62 can be secured to some extent while suppressing an increase in the outer diameter between the large diameter portion 68a and the small diameter portion 68c in the main body portion 62. Thereby, even if it is a case where the bus-bar holder 61 is reduced in size to radial direction because the main-body part 62 has the small diameter part 68c, it can suppress that the intensity | strength of the main-body part 62, ie, the bus-bar holder 61, falls.

また、本実施形態によれば、カバー２２は、カバー筒状部２２ａを有する。カバー筒状部２２ａは、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなるカバーテーパ部２２ｄを有する。カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとは、径方向において、少なくとも一部が重なる。そのため、カバー２２における本体テーパ部６８ｂの径方向外側を囲む部分の形状を、本体テーパ部６８ｂの形状にある程度沿った形状とできる。これにより、モータ１０を径方向に小型化することができる。   Moreover, according to this embodiment, the cover 22 has the cover cylindrical part 22a. The cover cylindrical portion 22a has a cover taper portion 22d whose outer diameter decreases from the front side toward the rear side. The cover taper portion 22d and the main body taper portion 68b at least partially overlap in the radial direction. Therefore, the shape of the portion surrounding the radially outer side of the main body taper portion 68b in the cover 22 can be made to a shape that conforms to the shape of the main body taper portion 68b to some extent. Thereby, the motor 10 can be reduced in size in the radial direction.

以上により、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の強度が低下することを抑制しつつ、小型化できる構造を有するモータが得られる。   As described above, according to the present embodiment, a motor having a structure that can be reduced in size while suppressing the strength of the bus bar holder 61 from being lowered is obtained.

また、本実施形態によれば、本体部６２は、ステータ４０と軸方向に対向する軸方向対向面６２ｇを有する。軸方向対向面６２ｇは、カバー筒状部２２ａのフロント側の端部よりもリア側に位置する。
このような構成において、例えば、バスバーホルダ６１を段形状とすると、ステータ挿入部６２ｄが小径部６８ｃと径方向に重なりやすい。そのため、よりバスバーホルダ６１の強度が低下しやすい虞があった。 Further, according to the present embodiment, the main body 62 has the axially facing surface 62g that faces the stator 40 in the axial direction. The axially facing surface 62g is located on the rear side with respect to the front side end portion of the cover cylindrical portion 22a.
In such a configuration, for example, when the bus bar holder 61 has a step shape, the stator insertion portion 62d is likely to overlap the small diameter portion 68c in the radial direction. For this reason, there is a possibility that the strength of the bus bar holder 61 is likely to decrease.

これに対して、本実施形態によれば、本体テーパ部６８ｂが設けられていることで、バスバーホルダ６１の強度が低下することを抑制できる。したがって、軸方向対向面６２ｇがカバー筒状部２２ａのフロント側の端部よりもリア側に位置する構成において、バスバーホルダ６１の強度低下を抑制する効果を、特に大きく得られる。   On the other hand, according to this embodiment, it can suppress that the intensity | strength of the bus-bar holder 61 falls by providing the main body taper part 68b. Therefore, in the configuration in which the axially facing surface 62g is located on the rear side with respect to the front side end portion of the cover cylindrical portion 22a, the effect of suppressing the strength reduction of the bus bar holder 61 can be obtained particularly greatly.

また、例えば、軸方向対向面６２ｇが本体テーパ部６８ｂよりもリア側に位置する場合、ステータ挿入部６２ｄと径方向に重なる部分において、小径部６８ｃの径方向の厚みが薄くなり、バスバーホルダ６１の強度が低下する問題があった。   Further, for example, when the axially facing surface 62g is positioned on the rear side with respect to the main body taper portion 68b, the radial thickness of the small diameter portion 68c becomes thin at the portion overlapping the stator insertion portion 62d in the radial direction, and the bus bar holder 61 There was a problem in that the strength of the steel was lowered.

これに対して、本実施形態によれば、軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂのリア側の端部よりもフロント側に位置する。そのため、小径部６８ｃの厚みが薄くなることを抑制できる。その結果、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の強度が低下することをより抑制できる。   On the other hand, according to the present embodiment, the axially facing surface 62g is located on the front side of the rear side end portion of the main body taper portion 68b. Therefore, it can suppress that the thickness of the small diameter part 68c becomes thin. As a result, according to this embodiment, it can suppress more that the intensity | strength of the bus-bar holder 61 falls.

また、本実施形態によれば、バスバー外部接続端子９１ｈは、ハウジング２１よりもリア側に位置する。そのため、バスバー外部接続端子９１ｈを、バスバー本体部９１ｇから径方向外側に直線的に延びた形状とできる。これにより、本実施形態によれば、バスバー外部接続端子９１ｈの製造が容易である。   Further, according to the present embodiment, the bus bar external connection terminal 91 h is located on the rear side with respect to the housing 21. Therefore, the bus bar external connection terminal 91h can be shaped to extend linearly outward from the bus bar body 91g. Thereby, according to this embodiment, manufacture of the bus-bar external connection terminal 91h is easy.

また、バスバー外部接続端子９１ｈがハウジング２１よりもリア側に位置する場合、ハウジング２１よりもリア側に位置するバスバーアッシー６０の部分の軸方向の寸法が大きくなりやすい。これにより、バスバーアッシー６０のリア側を覆うカバー２２、より詳細には、カバー筒状部２２ａの軸方向の寸法が大きくなりやすい。この場合において、例えば、カバー筒状部２２ａの全体が軸方向に直線的に延びる形状であると、カバー筒状部２２ａを製造する際に、絞り加工を複数回行う深絞り加工を行う必要が生じやすい。そのため、カバー２２の製造に手間が掛かり、モータ１０の生産性が低下する虞があった。   Further, when the bus bar external connection terminal 91 h is positioned on the rear side of the housing 21, the axial dimension of the portion of the bus bar assembly 60 positioned on the rear side of the housing 21 is likely to be large. Thereby, the dimension of the cover 22 which covers the rear side of the bus bar assembly 60, more specifically, the axial direction of the cover cylindrical portion 22a tends to be large. In this case, for example, when the entire cover cylindrical portion 22a has a shape that extends linearly in the axial direction, it is necessary to perform deep drawing for drawing a plurality of times when the cover cylindrical portion 22a is manufactured. Prone to occur. Therefore, it takes time to manufacture the cover 22 and the productivity of the motor 10 may be reduced.

これに対して、本実施形態によれば、カバー筒状部２２ａは、カバーテーパ部２２ｄを有している。そのため、カバー筒状部２２ａのうち軸方向に直線的に延びるカバー嵌合部２２ｃの軸方向の寸法を小さくできる。これにより、例えば、カバー筒状部２２ａを絞り加工によって製造する場合、加工が深絞り加工となることを抑制できる、あるいは、絞り加工を行う回数を低減できる。したがって、本実施形態によれば、モータ１０の生産性が低下することを抑制できる。   On the other hand, according to this embodiment, the cover cylindrical part 22a has the cover taper part 22d. Therefore, the axial dimension of the cover fitting part 22c extending linearly in the axial direction in the cover cylindrical part 22a can be reduced. Thereby, for example, when manufacturing the cover cylindrical part 22a by drawing, it can suppress that processing becomes deep drawing processing, or the frequency | count of performing drawing processing can be reduced. Therefore, according to this embodiment, it can suppress that productivity of the motor 10 falls.

また、本実施形態によれば、カバー筒状部２２ａは、小径部６８ｃが嵌め合わされるカバー嵌合部２２ｃを有するため、バスバーホルダ６１をより強固に固定できる。   Moreover, according to this embodiment, since the cover cylindrical part 22a has the cover fitting part 22c by which the small diameter part 68c is fitted, the bus-bar holder 61 can be fixed more firmly.

また、本実施形態によれば、小径部６８ｃおよびカバー筒状部２２ａは軸方向に延びているため、小径部６８ｃをカバー筒状部２２ａに嵌め合わせやすい。   Moreover, according to this embodiment, since the small diameter part 68c and the cover cylindrical part 22a are extended in the axial direction, it is easy to fit the small diameter part 68c to the cover cylindrical part 22a.

また、本実施形態によれば、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとの径方向の間には、空隙ＡＲ１が設けられている。そのため、例えば、寸法誤差によって本体テーパ部６８ｂの径方向の寸法が大きくなった場合であっても、カバー２２をバスバーホルダ６１に被せる際、カバー２２のカバーテーパ部２２ｄが本体テーパ部６８ｂと接触することを抑制できる。これにより、リア側フランジ部２４をハウジング２１のフロント側フランジ部２３と接触させて、カバー２２をハウジング２１と固定できる。   Further, according to the present embodiment, the gap AR1 is provided between the cover taper portion 22d and the main body taper portion 68b in the radial direction. Therefore, for example, even when the radial dimension of the main body taper portion 68b increases due to a dimensional error, the cover taper portion 22d of the cover 22 contacts the main body taper portion 68b when the cover 22 is put on the bus bar holder 61. Can be suppressed. Thereby, the cover 22 can be fixed to the housing 21 by bringing the rear flange portion 24 into contact with the front flange portion 23 of the housing 21.

また、本実施形態によれば、カバー２２とバスバーホルダ６１との間には、リア側Ｏリング８２が設けられているため、モータ１０の密閉性を向上できる。   Further, according to the present embodiment, since the rear-side O-ring 82 is provided between the cover 22 and the bus bar holder 61, the sealing performance of the motor 10 can be improved.

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。   In the present embodiment, the following configuration may be employed.

上記説明においては、カバーテーパ部２２ｄのフロント側の端部は、リア側フランジ部２４と接続される構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、例えば、カバーテーパ部２２ｄのフロント側の端部から軸方向に延びる筒状の部分がさらに設けられていてもよい。この場合、リア側フランジ部２４は、その筒状の部分のフロント側の端部に接続される。   In the above description, the front side end portion of the cover taper portion 22d is connected to the rear side flange portion 24. However, the configuration is not limited thereto. In the present embodiment, for example, a cylindrical portion extending in the axial direction from the front end of the cover taper portion 22d may be further provided. In this case, the rear flange portion 24 is connected to the front end portion of the cylindrical portion.

また、本実施形態においては、軸方向対向面６２ｇは、カバー筒状部２２ａのフロント側の端部よりもフロント側に位置する構成としてもよい。
また、本実施形態においては、軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂのリア側の端部よりもリア側に位置する構成としてもよい。 In the present embodiment, the axially facing surface 62g may be positioned on the front side of the front side end portion of the cover tubular portion 22a.
In the present embodiment, the axially facing surface 62g may be positioned on the rear side with respect to the rear side end portion of the main body taper portion 68b.

また、本実施形態においては、バスバーアッシー６０がハウジング２１に固定される構成であってもよい。すなわち、本実施形態においては、バスバーアッシー６０が、ステータ４０またはハウジング２１に固定される構成を採用できる。   In the present embodiment, the bus bar assembly 60 may be fixed to the housing 21. That is, in the present embodiment, a configuration in which the bus bar assembly 60 is fixed to the stator 40 or the housing 21 can be employed.

また、本実施形態においては、バスバー９１におけるバスバー外部接続端子９１ｈの一部または全体は、ハウジング２１のリア側の端部よりもフロント側に位置する構成としてもよい。
また、本実施形態においては、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとの間には、空隙ＡＲ１が設けられていなくてもよい。この場合においては、カバーテーパ部２２ｄの内側面は、本体テーパ部６８ｂのテーパ部外側面６９ｂと接触する。 In the present embodiment, a part or the whole of the bus bar external connection terminal 91 h in the bus bar 91 may be positioned on the front side of the rear side end of the housing 21.
In the present embodiment, the space AR1 may not be provided between the cover taper portion 22d and the main body taper portion 68b. In this case, the inner side surface of the cover taper portion 22d is in contact with the taper portion outer surface 69b of the main body taper portion 68b.

また、本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２のうちのいずれか一方、または両方は、設けられていなくてもよい。   In the present embodiment, either one or both of the front-side O-ring 81 and the rear-side O-ring 82 may not be provided.

また、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。   Moreover, each structure demonstrated above can be suitably combined in the range which is not mutually contradictory.

１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、２２ａ…カバー筒状部、２２ｃ…カバー嵌合部、２２ｄ…カバーテーパ部、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０…バスバーアッシー、６１…バスバーホルダ、６２…本体部、６２ｇ…軸方向対向面（対向面）、６３…コネクタ部、６８ａ…大径部、６８ｂ…本体テーパ部、６８ｃ…小径部、９１…バスバー、９１ｈ…バスバー外部接続端子、ＡＲ１…空隙、Ｊ…中心軸   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 21 ... Housing, 22 ... Cover, 22a ... Cover cylindrical part, 22c ... Cover fitting part, 22d ... Cover taper part, 30 ... Rotor, 31 ... Shaft, 40 ... Stator, 51 ... Front bearing (1st 1), 52 ... Rear bearing (second bearing), 60 ... Bus bar assembly, 61 ... Bus bar holder, 62 ... Body part, 62g ... Axial facing surface (facing surface), 63 ... Connector part, 68a ... Large Diameter portion, 68b ... Main body taper portion, 68c ... Small diameter portion, 91 ... Busbar, 91h ... Busbar external connection terminal, AR1 ... Gap, J ... Center axis

Claims (8)

一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置した状態で前記ステータまたは前記ハウジングに固定されるバスバーアッシーと、
前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
を備え、
前記バスバーアッシーは、
前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を有し、
前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第２の側の端部を囲む筒状の本体部を有し、
前記本体部は、
径方向内側に前記ステータの一部が位置する大径部と、
前記大径部の前記第２の側に位置し、前記大径部よりも外径が小さい小径部と、
前記大径部と前記小径部とを接続し、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなる本体テーパ部と、
を有し、
前記カバーは、前記本体部の前記第２の側の端部を囲むカバー筒状部を有し、
前記カバー筒状部は、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなるカバーテーパ部を有し、
前記カバーテーパ部と前記本体テーパ部とは、径方向において、少なくとも一部が重なるモータ。 A rotor having a shaft about a central axis extending in one direction;
A stator that surrounds the rotor and rotates the rotor about the central axis;
A first bearing disposed on the first side of the one direction of the stator and supporting the shaft;
A second bearing disposed on a second side opposite to the first side of the stator and supporting the shaft;
A cylindrical housing for holding the stator and the first bearing;
A bus bar assembly that holds the second bearing and is fixed to the stator or the housing in a state where an end of the first side is located inside the housing;
A cover secured to the housing and covering at least a portion of the second side of the bus bar assembly;
With
The bus bar assembly is
A bus bar electrically connected to the stator;
A bus bar holder for holding the bus bar;
Have
The bus bar holder has a cylindrical main body that surrounds the end of the stator on the second side,
The main body is
A large-diameter portion where a part of the stator is located radially inside;
A small-diameter portion located on the second side of the large-diameter portion and having a smaller outer diameter than the large-diameter portion;
A main body taper portion that connects the large diameter portion and the small diameter portion, and the outer diameter decreases from the first side toward the second side;
Have
The cover has a cover tubular portion surrounding an end portion on the second side of the main body portion,
The cover tubular portion has a cover taper portion whose outer diameter decreases from the first side toward the second side,
The cover taper portion and the main body taper portion are motors at least partially overlapping in the radial direction. 前記本体部は、前記ステータと前記一方向に対向する対向面を有し、
前記対向面は、前記カバー筒状部の前記第１の側の端部よりも前記第２の側に位置する、請求項１に記載のモータ。 The main body has a facing surface facing the stator in the one direction,
2. The motor according to claim 1, wherein the facing surface is located on the second side with respect to an end portion on the first side of the cover tubular portion. 前記対向面は、前記本体テーパ部の前記第２の側の端部よりも前記第１の側に位置する、請求項２に記載のモータ。   The motor according to claim 2, wherein the facing surface is located on the first side with respect to the end portion on the second side of the main body taper portion. 前記バスバーホルダは、前記本体部から径方向外側に突出するコネクタ部を有し、
前記バスバーは、前記コネクタ部に設けられ外部電源と電気的に接続されるバスバー外部接続端子を有し、
前記バスバー外部接続端子は、前記ハウジングよりも前記第２の側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。 The bus bar holder has a connector portion protruding radially outward from the main body portion,
The bus bar has a bus bar external connection terminal provided in the connector portion and electrically connected to an external power source,
4. The motor according to claim 1, wherein the bus bar external connection terminal is located on the second side with respect to the housing. 5. 前記カバー筒状部は、前記カバーテーパ部の前記第２の側に接続され内側に前記小径部が嵌め合わされるカバー嵌合部を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。   5. The motor according to claim 1, wherein the cover tubular portion includes a cover fitting portion that is connected to the second side of the cover taper portion and into which the small diameter portion is fitted. . 前記小径部は、前記一方向に延びており、
前記カバー嵌合部は、前記一方向に延びている、請求項５に記載のモータ。 The small diameter portion extends in the one direction,
The motor according to claim 5, wherein the cover fitting portion extends in the one direction. 前記カバーテーパ部と前記本体テーパ部との径方向の間には、空隙が設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein an air gap is provided between the cover taper portion and the main body taper portion in a radial direction. 前記カバーと前記バスバーホルダとの間には、Ｏリングが設けられている、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein an O-ring is provided between the cover and the bus bar holder.
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