DE102015223544A1 - engine - Google Patents

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Masashi Sonoda
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Abstract

Bei einem Motor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weist eine Sammelschienenanordnung eine Sammelschiene, die elektrisch mit einem Stator verbunden ist, und eine Sammelschienenhalterung auf, die die Sammelschiene hält. Die Sammelschienenhalterung weist einen Zylinderhauptkörperabschnitt auf, der ein Ende einer Rückseite des Stators umschließt. Der Hauptkörperabschnitt weist einen Abschnitt mit großem Durchmesser, bei dem ein Abschnitt des Stators an einer radial inneren Seite positioniert ist, einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser, der an der Rückseite des Abschnitts mit großem Durchmesser positioniert ist und einen Außendurchmesser aufweist, der kleiner ist als derjenige des Abschnitts mit großem Durchmesser, und einen spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt auf, der den Abschnitt mit großem Durchmesser mit dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser verbindet und einen Außendurchmesser aufweist, der von der Vorderseite in Richtung der Rückseite abnimmt. Die Abdeckung weist einen Abdeckzylindergestaltabschnitt auf, der das Ende der Rückseite des Hauptkörperabschnitts umschließt. Der Abdeckzylindergestaltabschnitt weist einen spitz zulaufenden Abdeckabschnitt auf, der einen Außendurchmesser aufweist, der von der Vorderseite in Richtung der Rückseite abnimmt. Der spitz zulaufende Abdeckabschnitt überlappt den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt in einer Radialrichtung zumindest teilweise.In a motor according to an embodiment of the present disclosure, a bus bar assembly includes a bus bar that is electrically connected to a stator and a bus bar bracket that holds the bus bar. The bus bar holder has a cylinder main body portion enclosing an end of a back side of the stator. The main body portion has a large-diameter portion in which a portion of the stator is positioned at a radially inner side, a small-diameter portion positioned at the back of the large-diameter portion and having an outer diameter smaller than that of the large diameter portion, and a tapered main body portion connecting the large diameter portion to the small diameter portion and having an outer diameter decreasing from the front side toward the rear side. The cover has a cover cylinder shape portion enclosing the end of the rear side of the main body portion. The cover cylinder shape portion has a tapered cover portion having an outer diameter decreasing from the front side toward the rear side. The tapered cover portion at least partially overlaps the tapered main body portion in a radial direction.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf einen Motor.The present disclosure relates to an engine.

In der Vergangenheit war ein Motor mit einer zylindrischen Halterung, die mit einer Sammelschiene versehen ist, bekannt (beispielsweise japanisches Patent Nr. 5386958 ).In the past, a motor with a cylindrical support provided with a bus bar was known (for example Japanese Patent No. 5386958 ).

Bei dem oben beschriebenen Motor ist ein Abschnitt eines Stators in die Halterung eingeführt. Um den Motor zu verkleinern, könnten ein Reduzieren einer Radialabmessung eines Abschnitts der Halterung, an dem der Stator nicht eingeführt ist, und ein Ausbilden der Halterung in einer abgestuften Gestalt in Betracht kommen. Wenn jedoch eine Radialabmessung einfach reduziert wird, wird eine Dicke der Halterung dünn und dadurch kann die Festigkeit der Halterung geschwächt werden.In the motor described above, a portion of a stator is inserted into the holder. In order to downsize the motor, reducing a radial dimension of a portion of the fixture where the stator is not inserted and forming the fixture in a stepped shape could be considered. However, if a radial dimension is simply reduced, a thickness of the bracket becomes thin and thereby the strength of the bracket can be weakened.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Motor mit verbesserten Charakteristika zu schaffen.The object of the present invention is to provide a motor with improved characteristics.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Motor gemäß Anspruch 1.This object is achieved by an engine according to claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist ein Motor, der einen Rotor, einen Stator, ein erstes Lager, ein zweites Lager, ein Gehäuse, ein Sammelschienenanordnung und eine Abdeckung umfasst. Der Rotor beinhaltet eine Welle, deren Mitte sich an einer Mittelachse befindet, die sich in einer Richtung erstreckt. Der Stator umschließt den Rotor und dreht den Rotor um die Mittelachse. Das erste Lager ist an einer ersten Seite des Stators in der einen Richtung angeordnet und trägt die Welle. Das zweite Lager ist an einer zweiten Seite des Stators angeordnet, die die gegenüberliegende Seite der ersten Seite des Stators ist, und trägt die Welle. Das Gehäuse weist eine Zylindergestalt auf und hält den Stator und das erste Lager. Die Sammelschienenanordnung hält das zweite Lager. Die Sammelschienenanordnung ist an dem Stator oder an dem Gehäuse fixiert, wobei ein Endabschnitt der ersten Seite der Sammelschienenanordnung innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Die Abdeckung ist an dem Gehäuse fixiert und bedeckt zumindest einen Abschnitt der zweiten Seite der Sammelschienenanordnung. Die Sammelschienenanordnung weist eine Sammelschiene, die elektrisch mit dem Stator verbunden ist, und eine Sammelschienenhalterung auf, die die Sammelschiene hält. Die Sammelschienenhalterung weist einen Zylinderhauptkörperabschnitt auf, der einen Endabschnitt der zweiten Seite des Stators umschließt. Der Hauptkörperabschnitt weist einen Abschnitt mit großem Durchmesser, einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser und einen spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt auf. Ein Abschnitt des Stators ist an einer radial inneren Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser angeordnet. Der Abschnitt mit kleinem Durchmesser ist an der zweiten Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser angeordnet und weist einen Außendurchmesser auf, der kleiner ist als derjenige des Abschnitts mit großem Durchmesser. Der spitz zulaufende Hauptkörperabschnitt verbindet den Abschnitt mit großem Durchmesser und den Abschnitt mit kleinem Durchmesser und weist einen Außendurchmesser auf, der von der ersten Seite in Richtung der zweiten Seite abnimmt. Die Abdeckung weist einen Abdeckzylindergestaltabschnitt auf, der einen Endabschnitt der zweiten Seite des Hauptkörperabschnitts umschließt. Der Abdeckzylindergestaltabschnitt weist einen spitz zulaufenden Abdeckabschnitt mit einem Außendurchmesser auf, der von der ersten Seite in Richtung der zweiten Seite abnimmt. Der spitz zulaufende Abdeckabschnitt überlappt den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt in einer Radialrichtung zumindest teilweise.One embodiment of the present disclosure is a motor that includes a rotor, a stator, a first bearing, a second bearing, a housing, a busbar assembly, and a cover. The rotor includes a shaft centered on a central axis extending in one direction. The stator encloses the rotor and rotates the rotor about the central axis. The first bearing is disposed on a first side of the stator in the one direction and supports the shaft. The second bearing is disposed on a second side of the stator, which is the opposite side of the first side of the stator, and carries the shaft. The housing has a cylindrical shape and holds the stator and the first bearing. The busbar assembly holds the second bearing. The busbar assembly is fixed to the stator or to the housing, wherein an end portion of the first side of the busbar assembly is disposed within the housing. The cover is fixed to the housing and covers at least a portion of the second side of the busbar assembly. The busbar assembly has a busbar electrically connected to the stator and a busbar support that holds the busbar. The busbar holder has a cylinder main body portion enclosing an end portion of the second side of the stator. The main body portion has a large diameter portion, a small diameter portion, and a tapered main body portion. A portion of the stator is disposed on a radially inner side of the large diameter portion. The small diameter portion is disposed on the second side of the large diameter portion and has an outer diameter smaller than that of the large diameter portion. The tapered main body portion connects the large diameter portion and the small diameter portion and has an outer diameter decreasing from the first side toward the second side. The cover has a cover cylinder shape portion enclosing an end portion of the second side of the main body portion. The cover cylinder shape portion has a tapered cover portion having an outer diameter decreasing from the first side toward the second side. The tapered cover portion at least partially overlaps the tapered main body portion in a radial direction.

Gemäß dem Motor der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, die Schwächung der Festigkeit der Sammelschienenhalterung zu unterdrücken und den Motor zu miniaturisieren.According to the engine of the present disclosure, it is possible to suppress the weakening of the strength of the busbar support and to miniaturize the motor.

Die obigen und weitere Elemente, Merkmale, Schritte, Charakteristika und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich werden. Es zeigen:The above and other elements, features, steps, characteristics and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Querschnittsansicht eines Motors gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 a cross-sectional view of a motor according to an embodiment;

2 eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht des Motors gemäß dem Ausführungsbeispiel; 2 a partially enlarged cross-sectional view of the engine according to the embodiment;

3 eine Draufsicht einer Sammelschienenanordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel. 3 a plan view of a busbar assembly according to the embodiment.

Im Folgenden wird ein Motor gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Außerdem ist der Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung nicht auf die folgenden Ausführungsbeispiele eingeschränkt, sondern kann innerhalb der technischen Wesensart der vorliegenden Offenbarung beliebig verändert werden. Außerdem kann für ein besseres Verstehen jeder Komponente jede Struktur, die in den folgenden Zeichnungen dargestellt ist, hinsichtlich ihres Maßstabs, der Anzahl von Bauteilen derselben usw. unterschiedlich zu denjenigen in tatsächlichen Motoren oder Bauteilen sein.Hereinafter, a motor according to an exemplary embodiment of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the scope of the present disclosure is not limited to the following embodiments, but may be arbitrarily changed within the technical spirit of the present disclosure. In addition, for a better understanding of each component, any structure shown in the following drawings may be different in scale, number of components, etc., than those in actual motors or components.

In den Zeichnungen ist ein X-Y-Z-Koordinatensystem als ein geeignetes dreidimensionales orthogonales Koordinatensystem vorgesehen. In dem X-Y-Z-Koordinatensystem wird eine Richtung parallel zu der Axialrichtung (eine Richtung) einer Mittelachse J, die in 1 gezeigt ist, als Z-Achsenrichtung bezeichnet. Eine Richtung parallel zu einer Längenrichtung einer Sammelschienenanordnung 60, die in 1 gezeigt ist, das heißt die Links-Rechts-Richtung in 1, wird als X-Achsenrichtung bezeichnet. Eine Richtung parallel zu einer Breitenrichtung der Sammelschienenanordnung 60, das heißt eine Richtung senkrecht zu sowohl der X-Achsenrichtung als auch der Z-Achsenrichtung, wird als Y-Achsenrichtung bezeichnet.In the drawings, an XYZ coordinate system is considered to be a suitable three-dimensional one orthogonal coordinate system provided. In the XYZ coordinate system, a direction parallel to the axial direction (one direction) of a central axis J which is in 1 is shown as Z-axis direction. A direction parallel to a length direction of a busbar assembly 60 , in the 1 is shown, that is, the left-right direction in 1 , is called X-axis direction. A direction parallel to a width direction of the busbar assembly 60 That is, a direction perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction is referred to as Y-axis direction.

In der folgenden Beschreibung wird eine positive Seite der Z-Achsenrichtung (+Z-Seite, eine zweite Seite) als „Rückseite” definiert und eine negative Seite der Z-Achsenrichtung (–Z-Seite, eine erste Seite) als „Vorderseite” definiert. Es wird darauf hingewiesen, dass die Beschreibungen der Rückseite und der Vorderseite lediglich zur Erläuterung verwendet werden, wobei diese die tatsächliche Positionsbeziehung oder Richtung nicht einschränken. Außerdem wird, außer bei anderweitiger Erläuterung, eine Richtung parallel zu der Mittelachse J (Z-Achsenrichtung) einfach als „Axialrichtung” bezeichnet, eine Radialrichtung, deren Mitte sich an der Mittelachse J befindet, wird einfach als „Radialrichtung” bezeichnet und eine Umfangsrichtung, deren Mitte sich an der Mittelachse J befindet, das heißt der Axialumfang der Mittelachse J (θZ-Richtung), wird einfach als „Umfangsrichtung” bezeichnet.In the following description, a positive side of the Z-axis direction (+ Z-side, a second side) is defined as "backside" and a negative side of the Z-axis direction (-Z side, a first side) is defined as "front side" , It should be noted that the descriptions of the back and the front are used for illustration only, and they do not limit the actual positional relationship or direction. In addition, unless otherwise explained, a direction parallel to the center axis J (Z-axis direction) is simply referred to as "axial direction", a radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction" and a circumferential direction, the center of which is located on the center axis J, that is, the axial circumference of the central axis J (θZ direction) is simply referred to as "circumferential direction".

Außerdem beziehen sich hierin Beschreibungen, wie zum Beispiel erstreckt sich axial, nicht nur auf einen Fall einer strickten Erstreckung in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung), sondern könnten auch einen Fall einer Erstreckung in einer Richtung beinhalten, die mit weniger als 45° relativ zu der Axialrichtung geneigt ist. Außerdem beziehen sich Beschreibungen, wie zum Beispiel erstreckt sich radial, nicht nur auf einen Fall einer strickten Erstreckung in der Radialrichtung, das heißt der Richtung senkrecht zu der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung), sondern können auch einen Fall einer Erstreckung in einer Richtung beinhalten, die mit weniger als 45° relativ zu der Radialrichtung geneigt ist.Moreover, herein descriptions, such as axially, extend not only to a case of a knit extension in the axial direction (Z-axis direction), but may also include a case of extension in a direction less than 45 degrees relative to the axial direction is inclined. In addition, descriptions such as radially extends not only to a case of a knit extension in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction (Z-axis direction), but may also include a case of extension in one direction, which is inclined at less than 45 ° relative to the radial direction.

1 ist eine Querschnittsansicht eines Motors 10 gemäß diesem Ausführungsbeispiel. 2 ist eine Querschnittsansicht, die einen Abschnitt des Motors 10 darstellt, und ist eine teilweise vergrößerte Ansicht von 1. 3 ist eine Draufsicht der Sammelschienenanordnung 60. 1 is a cross-sectional view of an engine 10 according to this embodiment. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the engine 10 and is a partially enlarged view of 1 , 3 is a plan view of the busbar assembly 60 ,

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Motor 10 ein bürstenloser Motor. Wie in 1 dargestellt ist, beinhaltet der Motor 10 ein Gehäuse 21, eine Abdeckung 22, einen Rotor 30 mit einer Welle 31, einen Stator 40, ein erstes Lager 51, ein zweites Lager 52, eine Steuervorrichtung 70 mit einer Schaltungsplatine 71, eine Sammelschienenanordnung 60, einen Vorderseiten-O-Ring 81, einen Rückseiten-O-Ring 82 und eine Öldichtung 80.According to this embodiment, the engine 10 a brushless motor. As in 1 is shown, the engine includes 10 a housing 21 , a cover 22 , a rotor 30 with a wave 31 , a stator 40 , a first camp 51 , a second camp 52 , a control device 70 with a circuit board 71 , a busbar assembly 60 , a front O-ring 81 , a backside O-ring 82 and an oil seal 80 ,

Der Rotor 30, der Stator 40, das erste Lager 51 und die Öldichtung 80 sind in dem Gehäuse 21 untergebracht. Das Gehäuse 21 ist in Richtung einer Rückseite (+Z-Seite) offen. Ein Endabschnitt an einer Vorderseite (–Z-Seite) der Sammelschienenanordnung 60 ist in eine Öffnung des Gehäuses 21 eingeführt. Die Sammelschienenanordnung 60 hält das zweite Lager 52. Beide Axialseiten (Z-Achsenrichtung) der Welle 31 werden durch das erste Lager 51 und das zweite Lager 52 getragen.The rotor 30 , the stator 40 , the first camp 51 and the oil seal 80 are in the case 21 accommodated. The housing 21 is open towards a back (+ Z side). An end portion on a front side (-Z side) of the busbar assembly 60 is in an opening of the housing 21 introduced. The busbar arrangement 60 holds the second camp 52 , Both axial sides (Z-axis direction) of the shaft 31 be through the first camp 51 and the second camp 52 carried.

Die Abdeckung 22 bedeckt zumindest einen Abschnitt an einer Rückseite (+Z-Seite) der Sammelschienenanordnung 60. Die Abdeckung 22 ist an dem Gehäuse 21 fixiert. Die Steuervorrichtung 70 ist zwischen dem zweiten Lager 52 und der Abdeckung 22 angeordnet. Der Vorderseiten-O-Ring 81 ist zwischen der Sammelschienenanordnung 60 und dem Gehäuse 21 vorgesehen. Der Rückseiten-O-Ring 82 ist zwischen der Sammelschienenanordnung 60 und der Abdeckung 22 vorgesehen. Im Folgenden wird jede Komponente detailliert beschrieben.The cover 22 covers at least a portion on a back side (+ Z side) of the bus bar assembly 60 , The cover 22 is on the case 21 fixed. The control device 70 is between the second camp 52 and the cover 22 arranged. The front side O-ring 81 is between the busbar assembly 60 and the housing 21 intended. The backside O-ring 82 is between the busbar assembly 60 and the cover 22 intended. In the following, each component will be described in detail.

[Gehäuse][Casing]

Das Gehäuse 21 ist ein zylindrisches Bauteil. Das Gehäuse 21 hält den Stator 40 und das erste Lager 51. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Gehäuse 21 eine mehrfach abgestufte zylindrische Gestalt mit offenen Enden an beiden Seiten auf. Das Gehäuse 21 ist vorzugsweise aus Metall hergestellt.The housing 21 is a cylindrical component. The housing 21 holds the stator 40 and the first camp 51 , According to this embodiment, the housing 21 a multi-stepped cylindrical shape with open ends on both sides. The housing 21 is preferably made of metal.

Das Gehäuse 21 weist einen Vorderseitenflanschabschnitt 23, einen Sammelschienenanordnungseinfügungsabschnitt 21a, einen Statorhalteabschnitt 21b, einen Vorderlagerhalteabschnitt 21c und einen Öldichtungshalteabschnitt 21d auf. Der Vorderseitenflanschabschnitt 23, der Sammelschienenanordnung-Einfügungsabschnitt 21a, der Statorhalteabschnitt 21b, der Vorderlagerhalteabschnitt 21c und der Öldichtungshalteabschnitt 21d sind in dieser Reihenfolge beginnend bei der Rückseite (+Z-Seite) in Richtung einer Vorderseite (–Z-Seite) entlang der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) angeordnet. Dies bedeutet, dass der Vorderseitenflanschabschnitt 23 an einer hintersten Seite angeordnet ist und der Öldichtungshalteabschnitt 21d an einer vordersten Seite des Gehäusekörpers 21 angeordnet ist. Der Sammelschienenanordnung-Einfügungsabschnitt 21a, der Statorhalteabschnitt 21b, der Vorderlagerhalteabschnitt 21c und der Öldichtungshalteabschnitt 21d weisen jeweils eine konzentrische zylindrische Gestalt auf. Ein Durchmesser dieser Bauteile sinkt in der Reihenfolge des Sammelschienenanordnung-Einfügungsabschnitts 21a, des Statorhalteabschnitts 21b, des Vorderlagerhalteabschnitts 21c und des Öldichtungshalteabschnitts 21d.The housing 21 has a front flange portion 23 , a bus bar assembly insertion portion 21a , a stator holding section 21b a front bearing holding section 21c and an oil seal holding section 21d on. The front side flange section 23 , the bus bar assembly insertion section 21a , the stator holding section 21b , the front bearing holding section 21c and the oil seal holding section 21d are arranged in this order starting from the rear side (+ Z side) toward a front side (-Z side) along the axial direction (Z axis direction). This means that the Vorderseitenflanschabschnitt 23 is disposed on a rearmost side and the oil seal holding section 21d on a front side of the housing body 21 is arranged. The bus bar assembly insertion section 21a , the stator holding section 21b , the front bearing holding section 21c and the oil seal holding section 21d each have a concentric cylindrical shape. A diameter of these components decreases in the order of Busbar assembly insertion section 21a , the stator holding section 21b , the front bearing holding section 21c and the oil seal holding section 21d ,

Der Vorderseitenflanschabschnitt 23 erweitert sich radial von einem Endabschnitt an einer Rückseite (+Z-Seite) des Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitts 21a. Der Sammelschienenanordnungeinführungsabschnitt 21a umschließt einen Endabschnitt an einer Vorderseite (–Z-Seite) der Sammelschienenanordnung 60 von der radial äußeren Seite der Mittelachse J. Dies bedeutet, dass ein Endabschnitt an der Vorderseite der Sammelschienenanordnung 60 innerhalb des Gehäuses 21 angeordnet ist.The front side flange section 23 extends radially from an end portion on a back side (+ Z side) of the bus bar assembly insertion portion 21a , The busbar arrangement insertion portion 21a encloses an end portion on a front side (-Z side) of the busbar assembly 60 from the radially outer side of the center axis J. This means that an end portion at the front of the busbar assembly 60 inside the case 21 is arranged.

Eine Außenseitenoberfläche des Stators 40 ist in eine Innenseitenoberfläche des Statorhalteabschnitts 21b gepasst. Dies bedeutet, dass eine Außenseitenoberfläche eines Kernrückabschnitts 41 in eine Innenseitenoberfläche des Statorhalteabschnitts 21b gepasst ist. Hiermit hält das Gehäuse 21 den Stator 40. Der Vorderlagerhalteabschnitt 21c hält das erste Lager 51. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist eine Innenseitenoberfläche des Vorderlagerhalteabschnitts 21c in eine Außenseitenoberfläche des ersten Lagers 51 gepasst. Der Öldichtungshalteabschnitt 21d hält die Öldichtung 80.An outside surface of the stator 40 is in an inner side surface of the stator holding portion 21b fit. This means that an outside surface of a core back section 41 in an inner side surface of the stator holding portion 21b is fit. This holds the case 21 the stator 40 , The front bearing holding section 21c holds the first camp 51 , According to this embodiment, an inner side surface of the front bearing holding portion 21c in an outside surface of the first bearing 51 fit. The oil seal holding section 21d Holds the oil seal 80 ,

[Rotor][Rotor]

Der Rotor 30 weist die Welle 31, einen Rotorkern 32 und einen Rotormagneten 33 auf. Die Welle 31 hat ihre Mitte auf der Mittelachse J, die sich in einer Richtung (Z-Achsenrichtung) erstreckt. Gemäß diesem exemplarischen Ausführungsbeispiel ist die Welle 31 ein zylindrisches Bauteil. Ferner kann die Welle 31 ein ausgefülltes zylindrisches Bauteil sein und kann auch ein Hohlzylinderbauteil sein. Die Welle 31 ist mittels des ersten Lagers 51 und des zweiten Lagers 52 drehbar um die Achse (±θZ-Richtung) gelagert. Ein Endabschnitt an der Vorderseite (–Z-Seite) der Welle 31 steht zu dem Äußeren des Gehäuses 21 vor. In dem Öldichtungshalteabschnitt 21d ist die Öldichtung 80 entlang einer Peripherieachse der Welle 31 angeordnet.The rotor 30 shows the wave 31 , a rotor core 32 and a rotor magnet 33 on. The wave 31 has its center on the central axis J, which extends in one direction (Z-axis direction). According to this exemplary embodiment, the shaft is 31 a cylindrical component. Furthermore, the wave 31 be a filled cylindrical member and may also be a hollow cylinder component. The wave 31 is by means of the first camp 51 and the second camp 52 rotatably supported about the axis (± θZ-direction). An end portion on the front (-Z side) of the shaft 31 stands to the exterior of the housing 21 in front. In the oil seal holding section 21d is the oil seal 80 along an axis of the periphery of the shaft 31 arranged.

Der Rotorkern 32 ist in etwa ein zylindrisches Bauteil. Der Rotorkern 32 ist an der Welle 31 fixiert, während er die Welle 31 um die Achse (in der θZ-Richtung) umschließt. Genauer gesagt weist der Rotorkern 32 ein Durchgangsloch, das axial durchdringt, auf. Zumindest ein Abschnitt der Welle 31 ist innerhalb des Durchgangslochs des Rotorkerns 32 angeordnet. Die Welle 31 ist beispielsweise durch Presspassen, Adhäsion oder dergleichen an dem Rotorkern 32 fixiert. Gemäß diesem exemplarischen Ausführungsbeispiel weist der Rotormagnet 33 in etwa eine Ringgestalt auf. Ferner ist die Gestalt des Rotormagneten 33 nicht notwendigerweise die Ringgestalt. Der Rotormagnet 33 kann aus einer Mehrzahl von Magneten ausgebildet sein, die an einer Außenumfangsoberfläche des Rotorkerns 32 in einer Umfangsrichtung angeordnet sind. Der Rotormagnet 33 ist an einer Außenseitenoberfläche des Rotorkerns 32 entlang eines Achsenumfangs des Rotorkerns 32 fixiert. Der Rotorkern 32 und der Rotormagnet 33 drehen sich einstückig mit der Welle 31.The rotor core 32 is about a cylindrical component. The rotor core 32 is at the shaft 31 fixed while he's the shaft 31 around the axis (in the θZ direction). More specifically, the rotor core points 32 a through hole penetrating axially on. At least a section of the shaft 31 is inside the through hole of the rotor core 32 arranged. The wave 31 is for example by press fitting, adhesion or the like to the rotor core 32 fixed. According to this exemplary embodiment, the rotor magnet 33 in about a ring shape. Further, the shape of the rotor magnet 33 not necessarily the ring shape. The rotor magnet 33 may be formed of a plurality of magnets, which on an outer peripheral surface of the rotor core 32 are arranged in a circumferential direction. The rotor magnet 33 is on an outside surface of the rotor core 32 along an axis circumference of the rotor core 32 fixed. The rotor core 32 and the rotor magnet 33 turn in one piece with the shaft 31 ,

[Stator][Stator]

Der Stator 40 weist eine in etwa zylindrische Gestalt auf. Der Rotor 30 ist innerhalb des Stators 40 positioniert. Mit anderen Worten, der Stator 40 umschließt den Rotor 30 um die Achse (in der θZ-Richtung). Der Stator 40 dreht den Rotor 30 um die Mittelachse J. Der Stator 40 weist einen Kernrückabschnitt 41, eine Mehrzahl von Zahnabschnitten 42, eine Mehrzahl von Spulen 43 und eine Mehrzahl von Spulenkörpern 44 auf. Gemäß diesem exemplarischen Ausführungsbeispiel sind der Kernrückabschnitt 41 und der Zahnabschnitt 42 aus einer gestapelten Stahlplatte ausgebildet, bei der eine Mehrzahl elektromagnetischer Stahlplatten gestapelt ist.The stator 40 has an approximately cylindrical shape. The rotor 30 is inside the stator 40 positioned. In other words, the stator 40 encloses the rotor 30 around the axis (in the θZ direction). The stator 40 turns the rotor 30 around the central axis J. The stator 40 has a core rear section 41 , a plurality of tooth sections 42 , a plurality of coils 43 and a plurality of bobbins 44 on. According to this exemplary embodiment, the core back portion 41 and the tooth section 42 formed of a stacked steel plate in which a plurality of electromagnetic steel plates is stacked.

Eine Gestalt des Kernrückabschnitts 41 ist eine zylindrische Gestalt. Vorzugsweise ist die Gestalt des Kernrückabschnitts 41 konzentrisch mit der Welle 31. Die Mehrzahl von Zahnabschnitten 42 ist an einer Innenseitenoberfläche des Kernrückabschnitts 41 angeordnet. Jeder Zahnabschnitt 42 erstreckt sich von der Innenseitenoberfläche des Kernrückabschnitts 41 in Richtung einer radial inneren Seite (das heißt die Seite der Welle 31). Jeder Zahnabschnitt 42 ist in einem gleichen Abstand in der Umfangsrichtung der Innenseitenoberfläche des Kernrückabschnitts 41 angeordnet.A shape of the core back section 41 is a cylindrical shape. Preferably, the shape of the core back portion 41 concentric with the shaft 31 , The majority of tooth sections 42 is on an inner side surface of the core back portion 41 arranged. Every tooth section 42 extends from the inside surface of the core back portion 41 toward a radially inner side (that is, the side of the shaft 31 ). Every tooth section 42 is at an equal interval in the circumferential direction of the inside surface of the core back portion 41 arranged.

Vorzugsweise ist der Spulenkörper 44 in etwa ein zylindrisches Bauteil. Jeder Spulenkörper 44 ist an einem Zahnabschnitt 42 befestigt. Vorzugsweise ist der Spulenkörper 44 aus zumindest zwei Bauteilen ausgebildet, die aus einer Axialrichtung in Eingriff gebracht sind. Eine Spule 43 ist in jedem Spulenkörper 44 angeordnet. Jede Spule 43 ist durch Wickeln eines leitfähigen Drahts 43a ausgebildet. Außerdem wird vorzugsweise ein kreisförmiger Draht oder ein flacher Draht als der leitfähige Draht 43a verwendet.Preferably, the bobbin 44 in about a cylindrical component. Each bobbin 44 is at a tooth section 42 attached. Preferably, the bobbin 44 formed of at least two components which are brought from an axial direction in engagement. A coil 43 is in each bobbin 44 arranged. Every coil 43 is by winding a conductive wire 43a educated. In addition, preferably, a circular wire or a flat wire is used as the conductive wire 43a used.

[Erstes Lager und zweites Lager][First camp and second camp]

Das erste Lager 51 ist an einer Vorderseite (–Z-Seite) des Stators 40 angeordnet. Das erste Lager 51 wird durch den Vorderlagerhalteabschnitt 21c gehalten. Das zweite Lager 52 ist an der Rückseite (+Z-Seite) gegenüber von der Vorderseite (–Z-Seite) des Stators 40 angeordnet. Das zweite Lager 52 wird durch einen Rücklagerhalteabschnitt 65 einer Sammelschienenhalterung 61 gehalten, was später beschrieben wird.The first camp 51 is on a front side (-Z side) of the stator 40 arranged. The first camp 51 is through the front bearing holding section 21c held. The second camp 52 is on the back (+ Z side) opposite the front (-Z side) of the stator 40 arranged. The second camp 52 is through a return bearing holding section 65 a busbar holder 61 held, which will be described later.

Das erste Lager 51 und das zweite Lager 52 tragen die Welle 31 des Rotors 30. Gemäß diesem exemplarischen Ausführungsbeispiel sind das erste Lager 51 und das zweite Lager 52 Kugellager. Der Typ des ersten Lagers 51 und des zweiten Lagers 52 ist jedoch nicht insbesondere auf den gleichen Typ Lager eingeschränkt. Deshalb können auch unterschiedliche Arten von Lagern, wie z. B. ein Gleitlager und ein hydraulisches Fluidlager, verwendet werden. Außerdem kann der Typ Lager des ersten Lagers 51 unterschiedlich von demjenigen des zweiten Lagers 52 sein. The first camp 51 and the second camp 52 wear the wave 31 of the rotor 30 , According to this exemplary embodiment, the first bearing 51 and the second camp 52 Ball-bearing. The type of the first warehouse 51 and the second camp 52 however, is not particularly limited to the same type of stock. Therefore, different types of bearings, such. As a sliding bearing and a hydraulic fluid bearing can be used. Besides, the type bearing of the first bearing can 51 different from that of the second camp 52 be.

[Öldichtung][Oil seal]

Die Öldichtung 80 ist ein im Wesentlichen ringförmiges Bauteil. Die Öldichtung 80 ist innerhalb des Öldichtungshalteabschnitts 21d um die Achsenperipherie (θZ-Richtung) der Welle 31 befestigt. Genauer gesagt ist die Öldichtung 80 innerhalb des Öldichtungshalteabschnitts 21d angeordnet. Der axial untere Endabschnitt der Welle 31 dringt durch ein Durchgangsloch der Öldichtung 80. Die Öldichtung 80 ist zwischen dem Öldichtungshalteabschnitt 21d und der Welle 31 angeordnet. Hiermit kann die Öldichtung 80 unterdrücken, dass Wasser, Öl und dergleichen durch einen Zwischenraum zwischen dem Öldichtungshalteabschnitt 21d und der Welle 31 in den Gehäusekörper 21 eindringt. Die Öldichtung 80 kann beispielsweise aus einem Harzmaterial hergestellt sein. Ferner sind die Struktur und das Material der Öldichtung 80 jedoch sind nicht darauf eingeschränkt, weshalb eine Öldichtung eine unterschiedliche Struktur besitzen kann und aus einem unterschiedlichen Material hergestellt sein kann.The oil seal 80 is a substantially annular member. The oil seal 80 is inside the oil seal holding section 21d around the axis periphery (θZ direction) of the shaft 31 attached. More specifically, the oil seal 80 within the oil seal holding section 21d arranged. The axially lower end portion of the shaft 31 penetrates through a through hole of the oil seal 80 , The oil seal 80 is between the oil seal holding section 21d and the wave 31 arranged. This allows the oil seal 80 suppress water, oil and the like through a gap between the oil seal holding portion 21d and the wave 31 in the housing body 21 penetrates. The oil seal 80 may be made of a resin material, for example. Further, the structure and the material of the oil seal 80 however, it is not limited to why an oil seal may have a different structure and may be made of a different material.

[Abdeckung][Cover]

Die Abdeckung 22 ist an einer Rückseite (+Z-Seite) des Gehäuses 21 befestigt. Die Abdeckung 22 besteht beispielsweise aus Metall. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Abdeckung 22 beispielsweise durch Pressverarbeiten einer Metallplatte hergestellt. Die Abdeckung 22 weist einen Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a, einen Deckelabschnitt 22b und einen Rückseitenflanschabschnitt 24 auf.The cover 22 is on a back side (+ Z side) of the case 21 attached. The cover 22 For example, it is made of metal. According to this embodiment, the cover 22 for example, produced by press working a metal plate. The cover 22 has a Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a , a lid section 22b and a rear side flange portion 24 on.

Der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a weist eine Zylindergestalt auf. Der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a ist in Richtung der Vorderseite (–Z-Seite) offen. Der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a umschließt die Sammelschienenanordnung 60 von einer radial äußeren Seite. Insbesondere umschließt der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a einen Endabschnitt an einer Rückseite (+Z-Seite) des Hauptkörperabschnitts 62 der Sammelschienenhalterung 61, was in einem nachfolgenden Abschnitt detaillierter beschrieben wird, von einer radial äußeren Seite. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umschließt der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a einen Abschnitt 68c mit kleinem Durchmesser, der in einem nachfolgenden Abschnitt detaillierter beschrieben wird, und einen spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b von einer radial äußeren Seite. Der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a ist mit einem Endabschnitt an einer Rückseite des Sammelschienenanordnungseinführabschnitts 21a durch den Vorderseitenflanschabschnitt 23 und den Rückseitenflanschabschnitt 24 verbunden.The cover cylinder shape portion 22a has a cylindrical shape. The cover cylinder shape portion 22a is open towards the front (-Z side). The cover cylinder shape portion 22a encloses the busbar assembly 60 from a radially outer side. In particular, the cover cylinder shape portion encloses 22a an end portion at a rear side (+ Z side) of the main body portion 62 the busbar holder 61 which is described in more detail in a subsequent section, from a radially outer side. According to this embodiment, the cover cylinder shape portion encloses 22a a section 68c small diameter, which will be described in more detail in a subsequent section, and a tapered main body portion 68b from a radially outer side. The cover cylinder shape portion 22a is with an end portion at a rear side of the bus bar arrangement inserting portion 21a through the front side flange portion 23 and the rear side flange portion 24 connected.

Der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a weist einen Abdeckpassabschnitt 22c und einen spitz zulaufenden Abdeckabschnitt 22d auf. Der Abdeckpassabschnitt 22c erstreckt sich in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung). Ein Außendurchmesser des Abdeckpassabschnitts 22c ist über die gesamte Axialrichtung konstant. Ein Innendurchmesser des Abdeckpassabschnitts 22c ist über die gesamte Axialrichtung konstant. Der Abschnitt 68c mit kleinem Durchmesser, der noch beschrieben wird, ist in eine radial innere Seite des Abdeckpassabschnitts 22c gepasst. Der Abschnitt 68c mit kleinem Durchmesser ist in den Abdeckpassabschnitt 22c gepasst.The cover cylinder shape portion 22a has a Abdeckpassabschnitt 22c and a tapered cover portion 22d on. The cover passportion 22c extends in the axial direction (Z-axis direction). An outer diameter of the Abdeckpassabschnitts 22c is constant over the entire axial direction. An inner diameter of the Abdeckpassabschnitts 22c is constant over the entire axial direction. The section 68c with a small diameter, which will be described later, is in a radially inner side of the Abdeckpassabschnitts 22c fit. The section 68c with a small diameter is in the Abdeckpassabschnitt 22c fit.

Der spitz zulaufende Abdeckabschnitt 22d ist mit einer Vorderseite (–Z-Seite) des Abdeckpassabschnitts 22c verbunden. Mit anderen Worten, der Abdeckpassabschnitt 22c ist mit einer Rückseite (+Z-Seite) des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d verbunden. Eine Außenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d und eine Innenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d weisen eine spitz zulaufende Gestalt auf. Die Außenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d und die Innenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d weisen eine Kegelgestalt auf. Die Außenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d und die Innenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d sind benachbart zueinander eingebaut.The tapered cover section 22d is with a front side (-Z side) of the Abdeckpassabschnitts 22c connected. In other words, the Abdeckpassabschnitt 22c is with a rear side (+ Z side) of the tapered cover section 22d connected. An outside surface of the tapered cover portion 22d and an inner side surface of the tapered cover portion 22d have a pointed shape. The outside surface of the tapered cover portion 22d and the inside surface of the tapered cover portion 22d have a cone shape. The outside surface of the tapered cover portion 22d and the inside surface of the tapered cover portion 22d are installed adjacent to each other.

Der spitz zulaufende Abdeckabschnitt 22d weist einen Außendurchmesser auf, der von der Vorderseite in Richtung der Rückseite abnimmt. Ein Außendurchmesser eines Endabschnitts an einer Rückseite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d ist gleich dem Außendurchmesser des Abdeckpassabschnitts 22c. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel nimmt ein Innendurchmesser des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d von der Vorderseite in Richtung der Rückseite ab, wie der Außendurchmesser. Der Innendurchmesser des Endes der Rückseite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d ist gleich dem Innendurchmesser des Abdeckpassabschnitts 22c.The tapered cover section 22d has an outer diameter that decreases from the front towards the rear. An outer diameter of an end portion on a back side of the tapered cover portion 22d is equal to the outer diameter of the Abdeckpassabschnitts 22c , According to this embodiment, an inner diameter of the tapered cover portion increases 22d from the front towards the back as the outside diameter. The inner diameter of the end of the back of the tapered cover portion 22d is equal to the inner diameter of the Abdeckpassabschnitts 22c ,

Der Deckelabschnitt 22b ist mit einem Endabschnitt an einer Rückseite (+Z-Seite) des Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a verbunden. Insbesondere ist der Deckelabschnitt 22b mit einem Endabschnitt an einer Rückseite des Abdeckpassabschnitts 22c verbunden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Deckelabschnitt 22b eine Plattengestalt auf. Der Rückseitenflanschabschnitt 24 erweitert sich radial von dem Endabschnitt an der Vorderseite (–Z-Seite) des Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a nach außen. Insbesondere erweitert sich der Rückseitenflanschabschnitt 24 radial von dem Endabschnitt an der Vorderseite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d nach außen. Der Vorderseitenflanschabschnitt 23 überlappt den Rückseitenflanschabschnitt 24 derart, dass das Gehäuse 21 an die Abdeckung 22 gebunden ist.The lid section 22b is provided with an end portion at a rear side (+ Z side) of the cover cylinder shape portion 22a connected. In particular, the lid portion 22b an end portion at a rear side of the cover fitting portion 22c connected. According to this embodiment, the lid portion 22b a plate shape. The rear side flange section 24 extends radially from the end portion at the front (-Z side) of the Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a outward. In particular, the rear side flange portion widens 24 radially from the end portion at the front of the tapered cover portion 22d outward. The front side flange section 23 overlaps the rear side flange portion 24 such that the case 21 to the cover 22 is bound.

[Sammelschienenanordnung][Busbar assembly]

Die Sammelschienenanordnung 60 hält die Sammelschienenhalterung 61, ein Verdrahtungsbauteil 92 und eine Sammelschiene 91. Die Sammelschienenanordnung 60 ist eine Einheit, die einen Treiberstrom von einer externen Leistungsversorgung usw. an den Stator 40 liefert.The busbar arrangement 60 holds the busbar holder 61 , a wiring component 92 and a busbar 91 , The busbar arrangement 60 is a unit that supplies a drive current from an external power supply, etc. to the stator 40 supplies.

[Sammelschienenhalterung][Busbar holder]

Die Sammelschienenhalterung 61 ist eine Halterung, die aus Harz hergestellt ist. Die Sammelschienenhalterung 61 hält die Sammelschiene 91 und das Verdrahtungsbauteil 92. Eine Rückseite (+Z-Seite) der Sammelschienenhalterung 61 ist in dem Zylindergestaltabschnitt 22a untergebracht. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Sammelschienenhalterung 61 in den Abdeckpassabschnitt 22c gepasst. Die Vorderseite (–Z-Seite) der Sammelschienenhalterung 61 ist in dem Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a untergebracht.The busbar holder 61 is a holder made of resin. The busbar holder 61 holds the busbar 91 and the wiring component 92 , One rear side (+ Z side) of the busbar support 61 is in the cylinder shape section 22a accommodated. According to this embodiment, the busbar holder is 61 in the cover passportion 22c fit. The front (-Z side) of the busbar support 61 is in the busbar arrangement insertion section 21a accommodated.

Solange ein Material, das die Sammelschienenhalterung 61 bildet, eine isolierende Eigenschaft besitzt, kann jedes beliebige Material ohne spezielle Einschränkung verwendet werden. Die Sammelschienenhalterung 61 ist beispielsweise als ein einzelnes Bauteil, beispielsweise durch Eingießen (Insert Molding) hergestellt. Wie in 4 dargestellt ist, weist die Sammelschienenhalterung 61 den Hauptkörperabschnitt 62, den Verbinderabschnitt 63, den Rücklagerhalteabschnitt 65 und Verbindungsabschnitte 66a, 66b, 66c, 66d auf.As long as a material, the busbar holder 61 has an insulating property, any material can be used without special limitation. The busbar holder 61 is for example made as a single component, for example by pouring (insert molding). As in 4 is shown, the busbar holder 61 the main body section 62 , the connector section 63 , the rear bearing holding section 65 and connecting sections 66a . 66b . 66c . 66d on.

Wie in 1 und 4 dargestellt ist, weist der Hauptkörperabschnitt 62 eine Öffung 62a auf, die an der Rückweite (+Z-Seite) desselben gebildet ist. Der Hauptkörperabschnitt 62 weist eine Zylindergestalt auf, die die Mittelachse J in der Umfangsrichtung (θZ-Richtung) umschließt. Der Hauptkörperabschnitt 62 umschließt ein Ende einer Rückseite des Rotors 30 und ein Ende einer Rückseite des Stators 40 in der Umfangsrichtung. Dies bedeutet, dass ein Abschnitt der Rückseite des Rotors 30 und ein Abschnitt der Rückseite des Stators 40 an einer Innenseite an der Vorderseite (–Z-Seite) des Hauptkörperabschnitts 62 angeordnet sind.As in 1 and 4 is shown, the main body portion 62 an opening 62a formed on the back (+ Z-side) thereof. The main body section 62 has a cylindrical shape enclosing the central axis J in the circumferential direction (θZ direction). The main body section 62 encloses one end of a rear side of the rotor 30 and one end of a back of the stator 40 in the circumferential direction. This means that a section of the back of the rotor 30 and a section of the back of the stator 40 on an inner side at the front side (-Z side) of the main body portion 62 are arranged.

Wie in 3 dargestellt ist, weist der Hauptkörperabschnitt 62 einen Abschnitt mit großem Durchmesser 68a, einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c, einen spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b, einen Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 und einen Verbinderverbindungsabschnitt 68d auf. Die Gestalt eines Querschnitts (X-Y-Querschnitt) senkrecht zu der Mittelachse J des Abschnitt 68c mit kleinem Durchmesser und die Gestalt einer Draufsicht des Bogenabschnitts 68a (bei Betrachtung von einer X-Y-Oberfläche) weisen eine Kreisbogengestalt mit einem Mittelwinkel φ, der sich in Konzentrizität zu dem Rücklagerhalteabschnitt 65 befindet, von 240° oder mehr auf. Dies wird identisch auf den Abschnitt mit großem Durchmesser 68a und den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b angewendet.As in 3 is shown, the main body portion 62 a section of large diameter 68a , a small diameter section 68c , a tapered main body portion 68b , a connection terminal holding section 64 and a connector connecting portion 68d on. The shape of a cross section (XY-section) perpendicular to the central axis J of the section 68c small diameter and the shape of a top view of the arc section 68a (viewed from an XY surface) have a circular arc shape with a central angle φ that is in concentricity with the return bearing holding section 65 is up from 240 ° or more. This will be identical to the large diameter section 68a and the tapered main body portion 68b applied.

Der Abschnitt 68a mit großem Durchmesser weist einen Außendurchmesser auf, der größer ist als derjenige des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Abschnitt mit großem Durchmesser 68a in dem Gehäuse 21 angeordnet. Insbesondere ist der Abschnitt mit großem Durchmesser 68a an der Innenseite des Sammelschienenanordnungseinführabschnitts 21a des Gehäuses 21 angeordnet. Eine Außenseitenoberfläche 69a des Abschnitts mit großem Durchmesser ist mit einem Vorderseiten-O-Ring-Halteabschnitt 62e versehen. Ein Vorderseiten-O-Ring 81 ist in den Vorderseiten-O-Ring-Halteabschnitt 62e gepasst.The section 68a large-diameter has an outer diameter larger than that of the small-diameter portion 68c , According to this embodiment, the large diameter portion 68a in the case 21 arranged. In particular, the large diameter section 68a on the inside of the bus bar arrangement inserting section 21a of the housing 21 arranged. An outside surface 69a of the large diameter portion is with a front O-ring holding portion 62e Mistake. A front O-ring 81 is in the front O-ring holding section 62e fit.

Eine Innenseitenoberfläche des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a ist derart mit einem abgestuften Abschnitt 62i versehen, dass ein Innendurchmesser des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a von der Rückseite (+Z-Seite) in Richtung der Vorderseite zunimmt. Eine abgestufte Oberfläche orthogonal zu der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) des abgestuften Abschnitts 62i kommt in Kontakt mit dem Endabschnitt an der Rückseite (+Z-Seite) des Kernrückabschnitts 41. Hiermit ist die Axialposition des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a bestimmt.An inside surface of the large diameter portion 68a is so with a stepped portion 62i provided that an inner diameter of the large-diameter portion 68a from the back (+ Z side) towards the front increases. A stepped surface orthogonal to the axial direction (Z-axis direction) of the stepped portion 62i comes in contact with the end portion on the back (+ Z side) of the core back section 41 , This is the axial position of the large diameter section 68a certainly.

Ein Abschnitt des Stators 40 ist an einer radial inneren Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a angeordnet. Der Endabschnitt an der Rückseite (+Z-Seite) des Kernrückabschnitts 41 des Stators 40 ist in die Innenseite des Abschnitts gepasst, der an der Vorderseite (–Z-Seite) vor dem abgestuften Abschnitt 62i an dem Abschnitt mit großem Durchmesser 68a positioniert ist. Hiermit ist die Radialposition des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a bestimmt.A section of the stator 40 is on a radially inner side of the large diameter portion 68a arranged. The end section at the back (+ Z side) of the core back section 41 of the stator 40 is fitted in the inside of the section at the front (-Z side) in front of the stepped section 62i at the large diameter section 68a is positioned. This is the radial position of the large diameter section 68a certainly.

Der Vorderseiten-O-Ring 81 ist an der Außenseitenoberfläche 69a des Abschnitts mit großem Durchmesser angeordnet. Eine radial innere Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a nimmt eine Kraft von dem Gehäusekörper 21 durch den Vorderseiten-O-Ring 81 auf und wird durch den Kernrückabschnitt 41 gepresst. Folglich ist der Abschnitt mit großem Durchmesser 68a an dem Stator 40 fixiert. Deshalb ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Sammelschienenanordnung 60 an dem Endabschnitt der Vorderseite (–Z-Seite) fixiert. Dies bedeutet, dass der Abschnitt 68a mit großem Durchmesser derart an dem Stator 40 fixiert ist, dass dieser an der Innenseite des Gehäuses 21 positioniert ist. The front side O-ring 81 is on the outside surface 69a arranged the section of large diameter. A radially inner side of the large diameter portion 68a takes a force from the housing body 21 through the front O-ring 81 up and through the core section 41 pressed. Consequently, the large diameter section 68a on the stator 40 fixed. Therefore, according to this embodiment, the bus bar assembly 60 fixed to the end portion of the front (-Z side). This means that the section 68a with a large diameter on the stator 40 It is fixed on the inside of the case 21 is positioned.

Der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c weist einen Außendurchmesser auf, der kleiner ist als derjenige des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a. Der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c ist an der Rückseite (+Z-Seite) des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a angeordnet. Eine Außenseitenoberfläche 69c des Abschnitts mit kleinem Durchmesser erstreckt sich in der Axialrichtung. Dies bedeutet, dass sich der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) erstreckt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Außendurchmesser des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c über die gesamte Axialrichtung konstant. Wie oben beschrieben wurde, ist der Abschnitt 68c mit kleinem Durchmesser in den Abdeckpassabschnitt 22c gepasst.The section of small diameter 68c has an outer diameter smaller than that of the large diameter portion 68a , The section of small diameter 68c is at the back (+ Z side) of the large diameter section 68a arranged. An outside surface 69c of the small-diameter portion extends in the axial direction. This means that the section of small diameter 68c in the axial direction (Z-axis direction). According to this embodiment, the outer diameter of the small-diameter portion 68c constant over the entire axial direction. As described above, the section is 68c with a small diameter in the Abdeckpassabschnitt 22c fit.

Eine Oberfläche einer Rückseite des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c, das heißt eine Rückoberfläche 62c der Rückseite des Hauptkörperabschnitts 62, ist mit einem Rillenabschnitt 62f versehen. Wie in 3 dargestellt ist, ist der Rillenabschnitt 62f entlang des äußeren Umrisses des Hauptkörperabschnitts 62, der die Öffnung 62a umschließt, eingebaut. Wie in 2 dargestellt ist, ist der Rückseiten-O-Ring 82 in den Rillenabschnitt 62f gepasst. Dies bedeutet, dass der Rückseiten-O-Ring 82 zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 eingebaut ist.A surface of a back side of the small-diameter portion 68c that is a back surface 62c the back of the main body section 62 , is with a groove section 62f Mistake. As in 3 is shown, the groove portion 62f along the outer contour of the main body portion 62 , the opening 62a encloses, built-in. As in 2 is the backside O-ring 82 in the groove section 62f fit. This means that the backside O-ring 82 between the cover 22 and the busbar holder 61 is installed.

Der spitz zulaufende Hauptkörperabschnitt 68b weist eine Außenseitenoberfläche 69b des spitz zulaufenden Abschnitts auf, die die spitz zulaufende Oberfläche ist. Der spitz zulaufende Hauptkörperabschnitt 68b verbindet den Abschnitt mit großem Durchmesser 68a mit dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c. Der spitz zulaufende Hauptkörperabschnitt 68b ist zwischen dem Abschnitt mit großem Durchmesser 68a und dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) eingebaut. Ein Außendurchmesser des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b nimmt von der Vorderseite (–Z-Seite) in Richtung der Rückseite (+Z-Seite) ab. Ein Gradient der Außenseite 69b des spitz zulaufenden Abschnitts zu der Axialrichtung ist kleine als derjenige der Innenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d zu der Axialrichtung.The tapered main body portion 68b has an outside surface 69b of the tapered portion which is the tapered surface. The tapered main body portion 68b connects the section with large diameter 68a with the small diameter section 68c , The tapered main body portion 68b is between the section of large diameter 68a and the small diameter portion 68c installed in the axial direction (Z-axis direction). An outer diameter of the tapered main body portion 68b decreases from the front side (-Z side) towards the back side (+ Z side). A gradient of the outside 69b the tapered portion to the axial direction is smaller than that of the inner side surface of the tapered cover portion 22d to the axial direction.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Außendurchmesser des Endes der Vorderseite an dem spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b gleich dem Außendurchmesser des Endes der Rückseite des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a. Der Außendurchmesser des Endes der Rückseite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b ist gleich dem Außendurchmesser des Endes der Vorderseite des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c.According to the present embodiment, the outer diameter of the end of the front side is at the tapered main body portion 68b equal to the outer diameter of the end of the back of the large diameter section 68a , The outer diameter of the end of the back of the tapered main body portion 68b is equal to the outer diameter of the end of the front of the small diameter portion 68c ,

Zumindest ein Abschnitt des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b ist an der radial inneren Seite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d angeordnet. Dies bedeutet, dass der spitz zulaufende Abdeckabschnitt 22d den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b in der Radialrichtung zumindest teilweise überlappt. Der spitz zulaufende Hauptkörperabschnitt 68b ist an der radial inneren Seite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d angeordnet. Ein Zwischenraum AR1 ist zwischen dem spitz zulaufenden Abdeckabschnitt 22d und der Radialrichtung des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b eingebaut. Dies bedeutet, dass der spitz zulaufende Hauptkörperabschnitt 68b durch den spitz zulaufenden Abdeckabschnitt 22d und den Zwischenraum AR1 hindurch angeordnet ist.At least a portion of the tapered main body portion 68b is on the radially inner side of the tapered cover portion 22d arranged. This means that the tapered cover section 22d the tapered main body portion 68b at least partially overlapped in the radial direction. The tapered main body portion 68b is on the radially inner side of the tapered cover portion 22d arranged. A gap AR1 is between the tapered cover portion 22d and the radial direction of the tapered main body portion 68b built-in. This means that the tapered main body portion 68b through the tapered cover section 22d and the gap AR1 is disposed therethrough.

Wie oben beschrieben wurde, ist der Gradient der Außenseite 69b des spitz zulaufenden Abschnitts zu der Axialrichtung kleiner als derjenige der Innenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d zu der Axialrichtung. Deshalb nimmt eine Radialabmessung des Zwischenraums AR1 von der Vorderseite (–Z-Seite) in Richtung der Rückseite (+Z-Seite) ab.As described above, the gradient is the outside 69b of the tapered portion to the axial direction is smaller than that of the inner side surface of the tapered cover portion 22d to the axial direction. Therefore, a radial dimension of the clearance AR1 decreases from the front side (-Z side) toward the rear side (+ Z side).

Ferner kann, wenn der Außendurchmesser des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a größer ist als derjenige des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c, ein maximaler Außendurchmesser des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a auch größer sein als derjenige des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c. Dies bedeutet, dass, wenn der Außendurchmesser des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a größer ist als derjenige des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c, wenn der maximale Außendurchmesser des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a größer ist als derjenige des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c, der Außendurchmesser eines Abschnitts des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a kleiner sein kann als der maximale Außendurchmesser des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c.Further, when the outer diameter of the large-diameter portion 68a larger than that of the small diameter portion 68c , a maximum outer diameter of the large diameter portion 68a also larger than that of the small diameter section 68c , This means that when the outside diameter of the large diameter section 68a larger than that of the small diameter portion 68c when the maximum outside diameter of the large diameter section 68a larger than that of the small diameter portion 68c , the outer diameter of a section of the large diameter section 68a may be smaller than the maximum outer diameter of the small diameter portion 68c ,

Ein Statoreinführungsabschnitt 62d ist an der radial inneren Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a und der radial inneren Seite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b eingebaut. Der Statoreinführungsabschnitt 62d fällt radial an der Innenseitenoberfläche 62b des Hauptkörperabschnitts nach außen zusammen. Ein Abschnitt des Stators 40 ist an der Innenseite des Statoreinführungsabschnitts 62d angeordnet. A stator insertion section 62d is on the radially inner side of the large diameter portion 68a and the radially inner side of the tapered main body portion 68b built-in. The stator insertion section 62d falls radially on the inside surface 62b the main body portion outwards together. A section of the stator 40 is on the inside of the stator insertion section 62d arranged.

Der Statoreinführungsabschnitt 62d ist aus einer axial gegenüberliegenden Oberfläche 62g, die dem Stator 40 in der Radialrichtung (Z-Achsenrichtung) zugewandt ist, und einer radial gegenüberliegenden Oberfläche 62h, die dem Stator 40 in der Radialrichtung zugewandt ist, ausgebildet. Dies bedeutet, dass der Hauptkörperabschnitt 62 die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g und die radial gegenüberliegende Oberfläche 62h aufweist.The stator insertion section 62d is from an axially opposite surface 62g that the stator 40 in the radial direction (Z-axis direction) and a radially opposite surface 62h that the stator 40 in the radial direction, formed. This means that the main body section 62 the axially opposite surface 62g and the radially opposite surface 62h having.

Bei der vorliegenden Beschreibung können, wenn Objekte einander in der Axialrichtung zugewandt sind, bei Betrachtung aus der Axialrichtung die Objekte einander zumindest teilweise überlappen. Falls die Objekte einander in der Radialrichtung zugewandt sind, können bei Betrachtung in der Radialrichtung die Objekte einander zumindest teilweise überlappen.In the present description, when objects face each other in the axial direction, when viewed from the axial direction, the objects may at least partially overlap each other. If the objects face each other in the radial direction, the objects may at least partially overlap each other when viewed in the radial direction.

Die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g ist eine Oberfläche, die orthogonal zu beispielsweise der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) ist. Die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g erstreckt sich radial von dem Ende 62j der Rückseite (+Z-Seite) der radial gegenüberliegenden Oberfläche 62h nach innen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g an dem spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b eingebaut. Die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g ist an der Vorderseite (–Z-Seite) von dem Endabschnitt der Rückseite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b angeordnet. Die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g ist an dem Ende der Vorderseite (–Z-Seite) des Abdeckzylindergestaltabschnitts angeordnet. Dies bedeutet, dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g an der Rückseite (+Z-Seite) von dem Ende der Vorderseite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b angeordnet ist.The axially opposite surface 62g is a surface that is orthogonal to, for example, the axial direction (Z-axis direction). The axially opposite surface 62g extends radially from the end 62j the back (+ Z side) of the radially opposite surface 62h inside. According to this embodiment, the axially opposite surface 62g at the tapered main body portion 68b built-in. The axially opposite surface 62g is at the front side (-Z side) of the end portion of the rear side of the tapered main body portion 68b arranged. The axially opposite surface 62g is disposed at the end of the front side (-Z side) of the cover cylinder shape portion. This means that according to this embodiment, the axially opposite surface 62g at the rear side (+ Z side) from the end of the front side of the tapered main body portion 68b is arranged.

Die radial gegenüberliegende Oberfläche 62h ist eine Oberfläche orthogonal zu der Radialrichtung. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die radial gegenüberliegende Oberfläche 62h aus der Innenseitenoberfläche des Abschnitts mit großem Durchmesser 68a und einem Abschnitt der Innenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b ausgebildet.The radially opposite surface 62h is a surface orthogonal to the radial direction. According to the present embodiment, the radially opposite surface 62h from the inside surface of the large diameter portion 68a and a portion of the inner side surface of the tapered main body portion 68b educated.

Wie in den 1 und 3 dargestellt ist, hält der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 einen Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95, der unten beschrieben wird. Der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 steht radial von der Innenseitenoberfläche 62b des Hauptkörperabschnitts nach innen vor. Der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 weist eine im Wesentlichen rechteckige Parallelepipedgestalt auf. Insbesondere erstreckt sich, wie in 3 dargestellt ist, der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 von der Innenseitenoberfläche des Verbinderverbindungsabschnitts 68d in der Richtung (–X-Richtung) entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich der Verbinderabschnitt 63 erstreckt.As in the 1 and 3 is shown holding the connection terminal holding section 64 a circuit board connection terminal 95 which is described below. The connection terminal holding section 64 is radially from the inside surface 62b of the main body portion inward. The connection terminal holding section 64 has a substantially rectangular Parallelepipedgestalt. In particular, extends as in 3 is shown, the connection terminal holding section 64 from the inside surface of the connector connecting portion 68d in the direction (-X direction) opposite to the direction in which the connector portion 63 extends.

Der Verbinderverbindungsabschnitt 68d ist mit dem Verbinder 63 verbunden. Der Verbinderverbindungsabschnitt 68d verbindet den Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 mit dem Verbinderabschnitt 63.The connector connecting portion 68d is with the connector 63 connected. The connector connecting portion 68d connects the connection terminal holding section 64 with the connector portion 63 ,

Der Verbinderabschnitt 63 ist mit einer externen Leistungsversorgung (nicht dargestellt) verbunden. Der Verbinderabschnitt 63 erstreckt sich von einem Abschnitt einer Außenseitenoberfläche des Verbinderverbindungsabschnitts 68b in Richtungeiner radial äußeren Seite (+X-Seite) der Mittelachse J. Der Verbinderabschnitt 63 weist eine im Wesentlichen rechteckige parallelepipede Zylindergestalt auf, die an der radial äußeren Seite (+X-Seite) offen ist. Dies bedeutet, dass der Verbinderabschnitt 63 radial entlang der Mittelachse J von dem Hauptkörperabschnitt 62 nach außen vorsteht. Wie in 1 dargestellt ist, liegt der gesamte Verbinderabschnitt 63 gegenüber dem Äußeren der Abdeckung 22 frei.The connector section 63 is connected to an external power supply (not shown). The connector section 63 extends from a portion of an outside surface of the connector connection portion 68b towards a radially outer side (+ X side) of the center axis J. The connector portion 63 has a substantially rectangular parallelepiped cylindrical shape open on the radially outer side (+ X side). This means that the connector section 63 radially along the central axis J of the main body portion 62 protrudes outwards. As in 1 is shown, the entire connector portion lies 63 opposite the exterior of the cover 22 free.

Der Verbinderabschnitt 63 weist eine Öffnung 63a für eine Leistungsversorgung auf, die an einer Seite (+X-Seite) in einer Längenrichtung der Sammelschienenhalterung 61 offen ist. Die Sammelschiene 91 und das Verdrahtungsbauteil 92 stehen vor.The connector section 63 has an opening 63a for a power supply on one side (+ X side) in a length direction of the bus bar holder 61 is open. The busbar 91 and the wiring component 92 stand in front of.

Der Rücklagerhalteabschnitt 65 ist an der radial inneren Seite des Hauptkörperabschnitts 62 angeordnet. Wie in 1 dargestellt ist, hält der Rücklagerhalteabschnitt 65 das zweite Lager 52.The return bearing holding section 65 is on the radially inner side of the main body portion 62 arranged. As in 1 is shown holding the return bearing holding section 65 the second camp 52 ,

Wie in 3 dargestellt ist, verbinden die Verbindungsteile 66a, 66b, 66c, 66d den Hauptkörperabschnitt 62 mit dem Rücklagerhalteabschnitt 65. Die Verbindungsteile 66a bis 66d sind um den Rücklagerhalteabschnitt 65 herum in einem Abstand in der Umfangsrichtung angeordnet.As in 3 is shown connect the connecting parts 66a . 66b . 66c . 66d the main body section 62 with the return bearing holding section 65 , The connecting parts 66a to 66d are around the return bearing holding section 65 arranged around at a distance in the circumferential direction.

Es ist möglich, die Neigung des Rücklagerhalteabschnitts 65 in Bezug auf den Hauptkörperabschnitt 62 zu unterdrücken, und zwar durch Einbauen der Verbindungsabschnitte 66a bis 66d in einem vorbestimmten Abstand in der Umfangsrichtung. Hierdurch ist es ferner möglich, den Rücklagerhalteabschnitt 65 stabiler anzuordnen. Folglich ist es möglich, eine Achsengenauigkeit der Welle 31 zu verbessern. Nur durch den Einbau des Zwischenraums AR1 in dem Motor schwingt die Sammelschienenhalterung 61 durch die Drehung des Motors 10, sodass die Welle 31 wahrscheinlich in der Axialrichtung wackelt. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es jedoch möglich, die Achsengenauigkeit der Welle 31 weiter zu verbessern.It is possible to incline the return bearing holding portion 65 with respect to the main body portion 62 to suppress, by incorporating the connecting portions 66a to 66d at a predetermined distance in the circumferential direction. In this way, it is also possible, the return bearing holding section 65 more stable to arrange. Consequently, it is possible to have an axis accuracy of the shaft 31 to improve. Only by the installation of the gap AR1 in the engine vibrates the busbar holder 61 by the rotation of the engine 10 so the wave 31 probably wobbling in the axial direction. However, according to the present embodiment, it is possible to control the axis accuracy of the shaft 31 continue to improve.

Zwischenräume 66e, 66f, 66g, 66h sind unter den Verbindungsabschnitten 66a, 66b, 66c, 66d benachbart zueinander in der Umfangsrichtung vorgesehen. Dies bedeutet, dass die Zwischenräume 66e, 66f, 66g, 66h zwischen dem Rücklagerhalteabschnitt 65 und dem Hauptkörperabschnitt 62 eingebaut sind. Der Zwischenraum 66e ist durch den Verbindungsabschnitt 66a, den Verbindungsabschnitt 66b, den Hauptkörperabschnitt 62 und den Rücklagerhalteabschnitt 65 gebildet. Der Zwischenraum 66f ist durch den Verbindungsabschnitt 66b, den Verbindungsabschnitt 66c, den Hauptkörperabschnitt 62 und den Rücklagerhalteabschnitt 65 gebildet. Der Zwischenraum 66g ist durch den Verbindungsabschnitt 66c, den Verbindungsabschnitt 66d, den Hauptkörperabschnitt 62 und den Rücklagerhalteabschnitt 65 gebildet. Der Zwischenraum 66h ist durch den Verbindungsabschnitt 66d, den Rücklagerhalteabschnitt 65, den Verbindungsabschnitt 66a und den Hauptkörperabschnitt 62 gebildet.interspaces 66e . 66f . 66g . 66h are under the connection sections 66a . 66b . 66c . 66d provided adjacent to each other in the circumferential direction. This means that the spaces between 66e . 66f . 66g . 66h between the return bearing holding section 65 and the main body portion 62 are installed. The gap 66e is through the connecting section 66a , the connecting section 66b , the main body section 62 and the rear bearing holding section 65 educated. The gap 66f is through the connecting section 66b , the connecting section 66c , the main body section 62 and the rear bearing holding section 65 educated. The gap 66g is through the connecting section 66c , the connecting section 66d , the main body section 62 and the rear bearing holding section 65 educated. The gap 66h is through the connecting section 66d , the rear bearing holding section 65 , the connecting section 66a and the main body portion 62 educated.

Bei Betrachtung von oben ist die Position, an der der Zwischenraum 66e eingebaut ist, eine Position, die die Statorverbindungsanschlüsse 91a und 91b, die unten beschrieben werden, beinhaltet. Bei Betrachtung von oben ist die Position, an der der Zwischenraum 66f eingebaut ist, eine Position, die die Statorverbindungsanschlüsse 91c und 91d beinhaltet, die unten beschrieben sind. Bei Betrachtung von oben ist die Position, an der der Zwischenraum 66g eingebaut ist, eine Position, die die Statorverbindungsanschlüsse 91e und 91f beinhaltet, die unten beschrieben werden. Bei Betrachtung von oben ist die Position, an der der Zwischenraum 66h eingebaut ist, eine Position, die den Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95, der unten beschrieben wird, beinhaltet.When viewed from above is the position at which the gap 66e is installed, a position that the stator connection terminals 91a and 91b which are described below. When viewed from above is the position at which the gap 66f is installed, a position that the stator connection terminals 91c and 91d includes, which are described below. When viewed from above is the position at which the gap 66g is installed, a position that the stator connection terminals 91e and 91f includes, which are described below. When viewed from above is the position at which the gap 66h is installed, a position that the circuit board connection terminal 95 which is described below includes.

[Verdrahtungsbauteil][Wiring component]

Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, wird das Verdrahtungsbauteil 92 dadurch gehalten, dass es teilweise in die Sammelschienenhalterung 61 eingeführt ist. Das Verdrahtungsbauteil 92d verbindet elektrisch die externe Leistungsversorgung (nicht dargestellt) mit der Schaltungsplatine 71. Das Verdrahtungsbauteil 92 ist zu mehreren vorgesehen. Das Verdrahtungsbauteil 92 weist einen externen Verbindungsanschluss 94 und einen Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95, der mit der Schaltungsplatine 71 verbunden ist, auf. Der externe Verbindungsanschluss 94 und der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 liegen gegenüber der Sammelschienenhalterung 61 frei.As in the 1 and 2 is shown, the wiring component 92 held by it partially in the busbar holder 61 is introduced. The wiring component 92d electrically connects the external power supply (not shown) to the circuit board 71 , The wiring component 92 is intended for several. The wiring component 92 has an external connection port 94 and a circuit board connection terminal 95 that with the circuit board 71 is connected. The external connection port 94 and the circuit board connection terminal 95 lie opposite the busbar holder 61 free.

Wie in 1 dargestellt ist, ist der externe Verbindungsanschluss 94 an dem Verbinderabschnitt 63 verbunden. Der externe Verbindungsanschluss 94 steht von der unteren Oberfläche der Leistungsversorgungsöffnung 63a vor. Der externe Verbindungsanschluss 94 ist elektrisch mit der externen Leistungsversorgung (nicht dargestellt) verbunden.As in 1 is the external connection terminal 94 at the connector portion 63 connected. The external connection port 94 is from the lower surface of the power supply port 63a in front. The external connection port 94 is electrically connected to the external power supply (not shown).

Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 steht radial von der Innenseitenoberfläche 64a des Halteabschnitts nach innen vor. Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 ist mit der Rückoberfläche 71a der Schaltungsplatine verbunden.The circuit board connection port 95 is radially from the inside surface 64a of the holding section inward. The circuit board connection port 95 is with the back surface 71a connected to the circuit board.

[Sammelschiene][Bus]

Die Sammelschiene 91 ist ein dünnes plattenartiges Bauteil, das aus einem leitfähigen Material hergestellt ist (beispielsweise Metall usw.). Zumindest eine Sammelschiene 91 ist elektrisch mit dem Stator 40 verbunden, um ein Treiben von der externen Leistungsversorgung, usw. an den Stator 40 zu liefern. Die Anzahl der darin vorgesehenen Sammelschienen 91 beträgt beispielsweise drei (in den Zeichnungen nicht dargestellt). Die Sammelschiene 91 weist einen Sammelschienenkörperabschnitt 91g und einen externen Sammelschienenverbindungsanschluss 91h auf. Wie in 3 dargestellt ist, weisen die drei Sammelschienen 91 die Statorverbindungsanschlüsse 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, 91f auf.The busbar 91 is a thin plate-like member made of a conductive material (for example, metal, etc.). At least one busbar 91 is electric with the stator 40 connected to a drive from the external power supply, etc. to the stator 40 to deliver. The number of busbars provided therein 91 is for example three (not shown in the drawings). The busbar 91 has a busbar body portion 91g and an external busbar connection terminal 91h on. As in 3 is shown, the three busbars 91 the stator connection terminals 91a . 91b . 91c . 91d . 91e . 91f on.

Der Sammelschienenkörperabschnitt 91g, der in 1 dargestellt ist, weist eine Ringgestalt auf (in den Zeichnungen nicht dargestellt). Die Sammelschienenhalterung 61 hält den Sammelschienenkörperabschnitt 91g. Der Sammelschienenkörperabschnitt 91g ist vorzugsweise in den Hauptkörperabschnitt 62 eingeführt.The busbar body section 91g who in 1 is shown has a ring shape (not shown in the drawings). The busbar holder 61 holds the busbar body section 91g , The busbar body section 91g is preferably in the main body portion 62 introduced.

Der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h erstreckt sich linear radial von dem Sammelschienenkörperabschnitt 91g nach außen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h an der Rückseite (+Z-Seite) hinter dem Gehäuse 21 angeordnet. Insbesondere ist der gesamte Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h an der Rückseite hinter einem Abschnitt angeordnet, an dem der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h den Verbinderverbindungsabschnitt 68d an dem Gehäuse 21 in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) überlappt.The busbar external connection connection 91h extends linearly radially from the busbar body portion 91g outward. According to the present embodiment, the busbar external connection terminal is 91h on the back (+ Z side) behind the housing 21 arranged. In particular, the entire busbar external connection port is 91h located at the rear behind a section where the busbar external connection port 91h the connector connecting portion 68d on the housing 21 overlaps in the axial direction (Z-axis direction).

Das Ende der radial äußeren Seite des Sammelschienen-Externverbindungsanschlusses 91h steht von der unteren Oberfläche der Öffnung 63 für eine Leistungsversorgung vor. Hierdurch liegt ein Abschnitt des Sammelschienen-Externverbindungsanschlusses 91h, das heißt das Ende der radial äußeren Seite, gegenüber dem Äußeren frei. Ein Abschnitt des Sammelschienen-Externverbindungsanschlusses 91h, das heißt das Ende der radial äußeren Seite, steht von der unteren Oberfläche der Öffnung 63a für eine Leistungsversorgung vor. Anders ausgedrückt ist der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h an dem Verbinderabschnitt 63 eingebaut. Der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h, der gegenüber dem Äußeren freiliegt, ist mit der externen Leistungsversorgung verbunden. Hierdurch ist der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h elektrisch mit der externen Leistungsversorgung verbunden. The end of the radially outer side of the busbar external connection terminal 91h is from the bottom surface of the opening 63 for a power supply. This is a portion of the busbar external connection port 91h , that is the end of the radially outer side, free from the outside. A section of the busbar external connection port 91h that is, the end of the radially outer side protrudes from the lower surface of the opening 63a for a power supply. In other words, the busbar external connection port is 91h at the connector portion 63 built-in. The busbar external connection connection 91h , which is exposed to the outside, is connected to the external power supply. This is the busbar external connection port 91h electrically connected to the external power supply.

Gemäß dem vorliegenden exemplarischen Ausführungsbeispiel ist der Statorverbindungsanschluss an einer Sammelschiene 91 mit zwei mal zwei vorgesehen. Genauer gesagt erstreckt sich der Statorverbindungsanschluss von einem Sammelschienenkörperabschnitt 91g mit zwei mal zwei. Gemäß dem exemplarischen Ausführungsbeispiel sind drei Sammelschienen 91 eingebaut. Deshalb sind, wie in 3 dargestellt ist, sechs Statorverbindungsanschlüsse, d. h. die Statorverbindungsanschlüsse 91a bis 91f, an der Sammelschiene 91 vorgesehen.According to the present exemplary embodiment, the stator connection terminal is on a busbar 91 provided with two times two. More specifically, the stator connection terminal extends from a busbar body portion 91g with two times two. According to the exemplary embodiment, there are three bus bars 91 built-in. That's why, as in 3 6, six stator connection terminals, ie, the stator connection terminals 91a to 91f , at the busbar 91 intended.

Wie in 1 dargestellt ist, sind die Statorverbindungsanschlüsse 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, 91f an der radial inneren Seite des Sammelschienenkörperabschnitts 91g angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel stehen die Statorverbindungsanschlüsse 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, 91f von der Sammelschienenhalterung 61 vor.As in 1 are shown, are the Statorverbindungsanschlüsse 91a . 91b . 91c . 91d . 91e . 91f on the radially inner side of the busbar body portion 91g arranged. According to this embodiment, the stator connection terminals stand 91a . 91b . 91c . 91d . 91e . 91f from the busbar support 61 in front.

Wie in 2 dargestellt ist, greift der Statorverbindungsanschluss 91c die Spulenverdrahtung 98, die die Spule 43 mit dem Spulenverbindungsabschnitt 96c verbindet. Die Spulenverdrahtung 98 verbindet die Spule 43 durch den Zwischenraum 66f mit dem Spulenverbindungsabschnitt 96c. Hierdurch ist die Sammelschiene 91 elektrisch mit dem Stator 40 verbunden. Die Spulenverdrahtung 98 kann auch ein Abschnitt des leitfähigen Drahts 43a sein. Die Spulenverdrahtung 98 kann auch ein von dem leitfähigen Draht 43a separates Bauteil sein. Eine Konfiguration der Statorverbindungsanschlüsse 91a, 91b und 91d bis 91f ist die gleiche wie eine Konfiguration des Statorverbindungsanschlusses 91c.As in 2 is shown, the Statorverbindungsanschluss engages 91c the coil wiring 98 that the coil 43 with the coil connection portion 96c combines. The coil wiring 98 connects the coil 43 through the gap 66f with the coil connection portion 96c , This is the busbar 91 electrically with the stator 40 connected. The coil wiring 98 can also be a section of the conductive wire 43a be. The coil wiring 98 can also be one of the conductive wire 43a be separate component. A configuration of the stator connection connections 91a . 91b and 91d to 91f is the same as a configuration of the stator connection terminal 91c ,

[Steuervorrichtung][Controller]

Die Steuervorrichtung 70 steuert ein Treiben des Motors 10. Die Steuervorrichtung 70 beinhaltet die Schaltungsplatine 71, einen Drehsensor 72, ein Sensormagnethaltebauteil 73a und einen Sensormagneten 73b. Dies bedeutet, dass der Motor 10 die Schaltungsplatine 71, den Drehsensor 72, das Sensormagnethaltebauteil 73a und den Sensormagneten 73b aufweist.The control device 70 controls a driving of the engine 10 , The control device 70 includes the circuit board 71 , a rotation sensor 72 , a sensor magnet holding member 73a and a sensor magnet 73b , This means that the engine 10 the circuit board 71 , the rotation sensor 72 , the sensor magnet holding member 73a and the sensor magnet 73b having.

Die Schaltungsplatine 71 ist an einer Erstreckungslinie der Rückseite (+Z-Seite) der Welle 31 angeordnet. Die Schaltungsplatine 71 ist zwischen dem zweiten Lager 52 und der Abdeckung 22 in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) angeordnet. Die Schaltungsplatine 71 wir durch die Mehrzahl von Schaltungsplatinenträgerabchntiten 67 getragen, die an der Sammelschienenhalterung 61 eingebaut sind.The circuit board 71 is at an extension line of the back (+ Z side) of the shaft 31 arranged. The circuit board 71 is between the second camp 52 and the cover 22 arranged in the axial direction (Z-axis direction). The circuit board 71 through the plurality of circuit board carriers 67 worn on the busbar support 61 are installed.

Die Schaltungsplatine 71 beinhaltet die Vorderoberfläche 71b der Schaltungsplatine, die an der Vorderseite (–Z-Seite) positioniert ist, und die Rückoberfläche 71a der Schaltungsplatine, die an der Rückseite (+Z-Seite) positioniert ist. Eine Hauptoberfläche der Schaltungsplatine 71 schneidet die Axialrichtung (Z-Achsenrichtung). Dies bedeutet, dass die Vorderoberfläche 71b der Schaltungsplatine und die Rückoberfläche 71a der Schaltungsplatine die Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) schneiden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Hauptoberfläche der Schaltungsplatine 71 orthogonal zu der Axialrichtung. Die Rückoberfläche 71a der Schaltungsplatine ist die Vorderoberfläche 22c der Abdeckung zugewandt.The circuit board 71 includes the front surface 71b the circuit board positioned at the front (-Z side) and the back surface 71a the circuit board positioned at the rear (+ Z side). A main surface of the circuit board 71 cuts the axial direction (Z-axis direction). This means that the front surface 71b the circuit board and the back surface 71a the circuit board, the axial direction (Z-axis direction) intersect. According to this embodiment, the main surface of the circuit board 71 orthogonal to the axial direction. The back surface 71a the circuit board is the front surface 22c facing the cover.

Zumindest eine Seite der Hauptoberfläche der Schaltungsplatine 71 ist mit einer Druckverdrahtung (nicht dargestellt) versehen. Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 ist mit der Rückoberfläche 71a der Schaltungsplatine der Rückseite (+Z-Seite) der Schaltungsplatine 71 verbunden. Die Schaltungsplatine 71 gibt ein Motortreibersignal aus.At least one side of the main surface of the circuit board 71 is provided with a print wiring (not shown). The circuit board connection port 95 is with the back surface 71a the circuit board of the back side (+ Z side) of the circuit board 71 connected. The circuit board 71 outputs a motor drive signal.

Wie in 2 dargestellt ist, ist der Sensormagnethaltebauteil 73a ein kreisförmiges Bauteil. Ein Loch in einer Mitte des Sensormagnethaltebauteils 73a ist zu einem kleinen Durchmesser des Endes der Rückseite (+Z-Seite) der Welle 31 gepasst. Hiermit wird die Position der Welle 31 durch das Sensormagnethaltebauteil 73a bestimmt. Das Sensormagnethaltebauteil 73a ist vorzugsweise durch Presspassen, Adhäsion usw. an der Welle 31 fixiert. Das Sensormagnethaltebauteil 73a kann sich zusammen mit der Welle 31 drehen.As in 2 is shown, the sensor magnet holding member 73a a circular component. A hole in a center of the sensor magnet holding member 73a is to a small diameter of the end of the back (+ Z side) of the shaft 31 fit. This is the position of the shaft 31 through the sensor magnet holding member 73a certainly. The sensor magnet holding member 73a is preferably by press fitting, adhesion, etc. to the shaft 31 fixed. The sensor magnet holding member 73a can get along with the wave 31 rotate.

Der Sensormagnet 73b ist beispielsweise eine Ringgestalt. Ein N-Pol und ein S-Pol des Sensormagneten 73b sind abwechselnd in der Umfangsrichtung angeordnet. Der Sensormagnet 73b ist an eine Außenumfangsoberfläche des Sensormagnethaltebauteils 73a gepasst. Genauer gesagt kommt zumindest ein Abschnitt des Sensormagneten 73b in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche des Sensormagnethaltebauteils 73a. Hiermit wird der Sensormagnet 73b an dem Sensormagnethaltebauteil 73a gehalten. Folglich ist der Sensormagnet 73b an dem Umfang (±θZ-Richtung) der Welle 31 an der Rückseite (+Z-Seite) des zweiten Lagers 52 angeordnet und kann sich so mit der Welle 31 drehen. Die Welle 31 wird indirekt durch das Sensormagnethaltebauteil 73a gehalten.The sensor magnet 73b is, for example, a ring shape. An N pole and an S pole of the sensor magnet 73b are alternately arranged in the circumferential direction. The sensor magnet 73b is to an outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a fit. More precisely, at least a portion of the sensor magnet comes 73b in contact with the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a , This is the sensor magnet 73b on the sensor magnet holding member 73a held. Consequently, the sensor magnet 73b on the circumference (± θZ direction) of the shaft 31 on the back (+ Z side) of the second bearing 52 arranged and can be so with the shaft 31 rotate. The wave 31 becomes indirectly through the sensor magnet holding component 73a held.

Der Drehsensor 72 ist an der Vorderoberfläche 71b der Schaltungsplatine befestigt. Der Drehsensor 72 ist dem Sensormagneten 73b in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) zugewandt. Der Drehsensor 72 erfasst die Position des Rotors in Abhängigkeit von einer Veränderung des Magnetflusses des Sensormagneten 73b. Obwohl nicht dargestellt, sind gemäß dem exemplarischen Ausführungsbeispiel drei Drehsensoren 72 an der Vorderoberfläche 71b der Schaltungsplatine angeordnet. Ferner wird als Drehsensor 72 beispielsweise ein Hall-Bauelement, usw. verwendet.The rotation sensor 72 is on the front surface 71b attached to the circuit board. The rotation sensor 72 is the sensor magnet 73b facing in the axial direction (Z-axis direction). The rotation sensor 72 detects the position of the rotor in response to a change in the magnetic flux of the sensor magnet 73b , Although not shown, according to the exemplary embodiment, there are three rotary sensors 72 on the front surface 71b the circuit board arranged. Further, as a rotation sensor 72 For example, a Hall device, etc. used.

[Vorderseiten-O-Ring und Rückseiten-O-Ring][Front O-ring and back O-ring]

Der Vorderseiten-O-Ring 81 ist an der Innenseite des Gehäuses 21 angeordnet. Der Vorderseiten-O-Ring 81 wird an dem Vorderseiten-O-Ringhalteabschnitt 62e gehalten. Der Vorderseiten-O-Ring 81 kommt vorzugsweise mit der Innenseitenoberfläche des Gehäuses 21 und der Außenseitenoberfläche des Hauptkörperabschnitts 62 über eine Runde in Kontakt. Dies bedeutet, dass der Vorderseiten-O-Ring 81 mit dem Hauptkörperabschnitt 62 und dem Gehäuse 21 über eine Runde in Kontakt kommt. Auf den Vorderseiten-O-Ring 81 wird eine Belastung von der Innenseitenoberfläche des Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitts 21a ausgeübt.The front side O-ring 81 is on the inside of the case 21 arranged. The front side O-ring 81 becomes on the front O-ring holding section 62e held. The front side O-ring 81 preferably comes with the inside surface of the housing 21 and the outside surface of the main body portion 62 over a lap in contact. This means that the front O-ring 81 with the main body section 62 and the housing 21 comes in contact over a round. On the front side O-ring 81 becomes a load from the inside surface of the bus bar arrangement insertion portion 21a exercised.

Der Rückseiten-O-Ring 82 ist an der Innenseite der Abdeckung 22 angeordnet. Der Rückseiten-O-Ring 82 ist in den Rillenabschnitt 62f gepasst. Der gesamte Umfang des Rückseiten-O-Rings 82 kommt in Kontakt mit der Abdeckvorderoberfläche 22e der Vorderseite (–Z-Seite) des Deckelabschnitts 22d. Auf den Rückseiten-O-Ring 82 wird eine Belastung von der Abdeckvorderoberfläche 22e ausgeübt.The backside O-ring 82 is on the inside of the cover 22 arranged. The backside O-ring 82 is in the groove section 62f fit. The entire circumference of the backside O-ring 82 comes into contact with the cover front surface 22e the front (-Z side) of the lid portion 22d , On the backside O-ring 82 becomes a burden from the cover front surface 22e exercised.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weisen der Vorderseiten-O-Ring 81 und der Rückseiten-O-Ring 82 einen runden Querschnitt auf. Der Vorderseiten-O-Ring 81 und der Rückseiten-O-Ring 82 werden durch maschinelle Bearbeitung länglichen Siliziumgummis in einem Ringzustand hergestellt. Eine Konfiguration des Vorderseiten-O-Rings 81 und des Rückseiten-O-Rings 82 ist nicht auf die vorstehende Konfiguration eingeschränkt.According to this embodiment, the front O-ring 81 and the backside O-ring 82 a round cross-section. The front side O-ring 81 and the backside O-ring 82 are made by machining elongated silicon rubber in a ring state. A configuration of the front O-ring 81 and the back O-ring 82 is not limited to the above configuration.

Der Motor 10 ist mit der externen Leistungsversorgung durch den Verbinderabschnitt 63 verbunden. Die verbundene externe Leistungsversorgung ist elektrisch mit der Sammelschiene 91 und dem Verdrahtungsbauteil 92 verbunden. Hierdurch wird der Treiberstrom von der externen Leistungsversorgung durch die Sammelschiene 91 und das Verdrahtungsbauteil 92 zu der Spule 43 und dem Drehsensor 72 geliefert. Der Drehsensor 72 erfasst den Magnetfluss des Rotormagneten. Der Treiberstrom, der an die Spule 43 geliefert wird, wird in Abhängigkeit von der Drehposition des Rotors 30 gesteuert, die beispielsweise auf der Basis des erfassten Magnetflusses des Rotormagneten berechnet wird. Wenn der Treiberstrom an die Spule 43 geliefert wird, wird ein Magnetfeld in der Spule 43 erzeugt. Mit anderen Worten, wenn der Treiberstrom an die Spule 43 geliefert wird, wird ein Drehmoment zwischen dem Rotor 30 und dem Stator 40 erzeugt. Mit diesem Drehmoment dreht sich der Rotor 30 mit der Welle 31. Hierdurch erhält der Motor 10 eine Drehantriebskraft.The motor 10 is with the external power supply through the connector portion 63 connected. The connected external power supply is electrical with the busbar 91 and the wiring component 92 connected. Thereby, the drive current from the external power supply through the bus bar becomes 91 and the wiring component 92 to the coil 43 and the rotation sensor 72 delivered. The rotation sensor 72 detects the magnetic flux of the rotor magnet. The drive current that goes to the coil 43 is supplied, depending on the rotational position of the rotor 30 controlled, which is calculated, for example, on the basis of the detected magnetic flux of the rotor magnet. When the drive current to the coil 43 is delivered, a magnetic field in the coil 43 generated. In other words, when the drive current to the coil 43 is delivered, a torque between the rotor 30 and the stator 40 generated. With this torque, the rotor rotates 30 with the wave 31 , This gives the engine 10 a rotary drive force.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Körperabschnitt 62 den Abschnitt mit großem Durchmesser 68a und den Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c auf. Deshalb kann in dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c die Sammelschienenhalterung 61 in der Radialrichtung miniaturisiert sein.According to this embodiment, the body portion 62 the section with large diameter 68a and the small diameter section 68c on. Therefore, in the small diameter section 68c the busbar holder 61 be miniaturized in the radial direction.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel verbindet der Körperabschnitt 62 den Abschnitt mit großem Durchmesser 68a mit dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c. Ferner weist der Hauptkörperabschnitt 62 den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b auf, dessen Außendurchmesser von der Vorderseite in Richtung der Rückseite abnimmt. Deshalb ist es möglich, eine vorbestimmte Dicke in der Radialrichtung des Hauptkörperabschnitts 62 zu sichern, während ein Anstieg des Außendurchmessers zwischen dem Abschnitt mit großem Durchmesser 68a und dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c des Hauptkörperabschnitts 62 unterdrückt wird. Hierdurch ist es, selbst wenn die Sammelschienenhalterung 61 in der Radialrichtung miniaturisiert ist, möglich, ein Schwächung der Festigkeit des Hauptkörperabschnitts 62, das heißt der Sammelschienenhalterung 61, zu unterdrücken.According to this embodiment, the body portion connects 62 the section with large diameter 68a with the small diameter section 68c , Further, the main body portion 62 the tapered main body portion 68b on, whose outer diameter decreases from the front towards the back. Therefore, it is possible to have a predetermined thickness in the radial direction of the main body portion 62 while increasing the outer diameter between the large diameter section 68a and the small diameter portion 68c of the main body portion 62 is suppressed. This is what it is, even if the busbar holder 61 is miniaturized in the radial direction, possible weakening of the strength of the main body portion 62 that is the busbar holder 61 , to suppress.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Abdeckung 22 den Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a auf. Der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a weist den spitz zulaufenden Abdeckabschnitt 22d auf, dessen Außendurchmesser von der Vorderseite in Richtung der Rückseite abnimmt. Der spitz zulaufende Abdeckabschnitt 22d überlappt den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b in der Radialrichtung zumindest teilweise. Deshalb kann die Gestalt des Abschnitts, der die radial äußere Seite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b in der Abdeckung 22 umschließt, eine Gestalt besitzen, die etwa mit der Gestalt des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b übereinstimmt. Hierdurch ist es möglich, den Motor 10 in der Radialrichtung zu miniaturisieren.According to this embodiment, the cover 22 the cover cylinder shape portion 22a on. The cover cylinder shape portion 22a has the tapered cover portion 22d on, whose outer diameter decreases from the front towards the back. The tapered cover section 22d overlaps the tapered main body portion 68b in the radial direction at least partially. Therefore, the shape of the portion that is the radially outer side of the tapered main body portion 68b in the cover 22 encloses, have a shape that approximately with the shape of the tapered main body portion 68b matches. This makes it possible for the engine 10 to miniaturize in the radial direction.

Hierdurch ist es gemäß diesem Ausführungsbeispiel möglich, die Größe des Motors zu minimieren, während eine Schwächung der Festigkeit der Sammelschienenhalterung 61 unterdrückt wird. Thereby, according to this embodiment, it is possible to minimize the size of the motor while weakening the strength of the busbar support 61 is suppressed.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Hauptkörperabschnitt 62 die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g auf. Die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g ist an der Rückseite hinter dem Ende der Vorderseite des Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a angeordnet. Bei der Konfiguration überlappt beispielsweise, wenn die Sammelschienenhalterung 61 in der abgestuften Gestalt gebildet ist, der Statoreinführungsabschnitt 62d leicht den Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c in der Radialrichtung. Deshalb wird die Stärke der Sammelschienenhalterung 61 wahrscheinlich leicht reduziert.According to this embodiment, the main body portion 62 the axially opposite surface 62g on. The axially opposite surface 62g is at the rear behind the end of the front of the Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a arranged. For example, the configuration overlaps when the busbar mount 61 is formed in the stepped shape, the stator insertion portion 62d easily the small diameter section 68c in the radial direction. Therefore, the strength of the busbar holder 61 probably slightly reduced.

In Verbindung hiermit beinhaltet gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Motor den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b. Hierdurch ist es möglich, ein Reduzieren der Stärke der Sammelschienenhalterung 61 zu unterdrücken. Deshalb kann bei der Konfiguration, bei der die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g an der Rückseite hinter dem Ende der Vorderseite des Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a angeordnet ist, der Effekt, dass eine Reduzierung der Stärke der Sammelschienenhalterung 61 unterdrückt wird, im Großen und Ganzen erhalten werden.In this connection, according to this embodiment, the motor includes the tapered main body portion 68b , This makes it possible to reduce the strength of the busbar holder 61 to suppress. Therefore, in the configuration where the axially opposite surface 62g at the rear side behind the end of the front side of the cover cylinder shape portion 22a is arranged, the effect of reducing the strength of the busbar support 61 is suppressed, by and large preserved.

Wenn beispielsweise die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g an der Rückseite hinter dem spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b positioniert ist, ist die Dicke in der Radialrichtung des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c wahrscheinlich an dem Abschnitt dünn, an dem dieser den Statoreinführungsabschnitt 62d in der Radialrichtung überlappt. Folglich gibt es dahin gehend ein Problem, dass die Stärke der Sammelschienenhalterung 61 wahrscheinlich reduziert wird.If, for example, the axially opposite surface 62g at the back behind the tapered main body portion 68b is positioned, the thickness is in the radial direction of the small-diameter portion 68c probably thin at the portion where the stator insertion portion 62d overlaps in the radial direction. Consequently, there is a problem that the strength of the busbar support 61 probably reduced.

In Verbindung hiermit ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g an der Vorderseite vor dem Ende der Rückseite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b angeordnet. Deshalb ist es möglich, eine Dünnung der Dicke des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 68c zu unterdrücken. Folglich ist es möglich, eine Reduzierung der Stärke der Sammelschienenhalterung 61 weiter zu unterdrücken.In connection herewith is according to this embodiment, the axially opposite surface 62g at the front in front of the end of the back of the tapered main body portion 68b arranged. Therefore, it is possible to thin the thickness of the small-diameter portion 68c to suppress. Consequently, it is possible to reduce the strength of the busbar support 61 continue to suppress.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h an der Rückseite hinter dem Gehäuse 21 angeordnet. Deshalb kann der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h eine Gestalt aufweisen, bei der sich derselbe linear radial von dem Sammelschienenhauptkörperabschnitt 91g nach außen erstreckt. Hierdurch kann der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h leichter hergestellt werden.According to this embodiment, the busbar external connection terminal is 91h at the back behind the case 21 arranged. Therefore, the busbar external connection port 91h have a shape in which it is linearly radially from the busbar main body portion 91g extends to the outside. This allows the busbar external connection port 91h be made easier.

Wenn der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h an der Rückseite hinter dem Gehäuse 21 positioniert ist, wird die Abmessung des Abschnitts der Sammelschienenanordnung 60, der an der Rückseite zu dem Gehäuse 21 positioniert ist, in der Axialrichtung leicht erhöht. Hierdurch wird die Abmessung der Abdeckung 22, die die Rückseite der Sammelschienenanordnung 60 bedeckt, in der Axialrichtung leicht erhöht. Insbesondere wird die Abmessung des Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a in der Axialrichtung leicht erhöht. In diesem Fall besteht, wenn der gesamte Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a sich linear in der Axialrichtung erstreckt, Bedarf, eine maschinelle Tiefzieh-Verarbeitung durchzuführen, die ein mehrmaliges maschinelles Ziehen zu dem Zeitpunkt der Herstellung des Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a durchführt. Deshalb braucht es Zeit, die Abdeckung 22 herzustellen, sodass die Produktivität des Motors 10 vermindert werden könnte.If the busbar external connection port 91h at the back behind the case 21 is positioned, the dimension of the portion of the busbar assembly 60 at the back to the case 21 is slightly elevated in the axial direction. This will change the size of the cover 22 covering the back of the busbar assembly 60 covered, slightly increased in the axial direction. In particular, the dimension of the cover cylinder shape portion becomes 22a slightly increased in the axial direction. In this case, when the entire Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a extends linearly in the axial direction, needs to perform a deep-drawing mechanical processing, which is a multiple machine drawing at the time of manufacture of the Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a performs. That's why it takes time, the cover 22 produce, so the productivity of the engine 10 could be reduced.

In Verbindung hiermit weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a den spitz zulaufenden Abdeckabschnitt 22d auf. Deshalb könnte die Abmessung des Abdeckpassabschnitts 22c in der Radialrichtung reduziert werden. Hierdurch ist es, beispielsweise wenn der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a durch die maschinelle Ziehbearbeitung hergestellt wird, möglich, zu unterdrücken, dass die maschinelle Verarbeitung die maschinelle Tiefziehverarbeitung ist. Ferner ist es möglich, die Häufigkeit einer Durchführung der maschinellen Ziehbearbeitung zu reduzieren. Deshalb ist es möglich, eine Reduzierung der Produktivität des Motors 10 zu unterdrücken.In connection herewith, according to this embodiment, the Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a the tapered cover portion 22d on. Therefore, the dimension of the Abdeckpassabschnitts 22c be reduced in the radial direction. As a result, it is, for example, when the Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a is made by the mechanical drawing, it is possible to suppress that the machine processing is the machine deep drawing processing. Further, it is possible to reduce the frequency of performing the mechanical drawing. Therefore, it is possible to reduce the productivity of the engine 10 to suppress.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a den Abdeckpassabschnitt 22c auf. Deshalb kann die Sammelschienenhalterung 61 fester fixiert sein.According to this embodiment, the cover cylinder shape portion 22a the Abdeckpassabschnitt 22c on. Therefore, the busbar holder 61 be more firmly fixed.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erstrecken sich der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c und der Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a in der Axialrichtung. Deshalb kann der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 68c leicht in den Abdeckzylindergestaltabschnitt 22a gepasst werden.According to this embodiment, the small-diameter portion extends 68c and the cover cylinder shape portion 22a in the axial direction. Therefore, the small diameter section 68c easily in the cover cylinder shape portion 22a be fit.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Zwischenraum AR1 zwischen dem spitz zulaufenden Abdeckabschnitt 22d und der Radialrichtung des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b eingebaut. Deshalb ist es, beispielsweise selbst in dem Fall, in dem die Abmessung des Hauptkörperabschnitts 68b in der Radialrichtung aufgrund des Abmessungsfehlers erhöht ist, wenn die Abdeckung 22 die Sammelschienenhalterung 61 bedeckt, möglich, ein Kontaktieren des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d mit dem spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b zu unterdrücken. Hierdurch kommt der Rückseitenflanschabschnitt 24 eventuell in Kontakt mit dem Vorderseitenflanschabschnitt 23 des Gehäuses 21, um die Abdeckung 22 an dem Gehäuse 21 zu fixieren.According to this embodiment, the gap AR1 is between the tapered cover portion 22d and the radial direction of the tapered main body portion 68b built-in. Therefore, for example, even in the case where the dimension of the main body portion is 68b is increased in the radial direction due to the dimensional error when the cover 22 the busbar holder 61 covered, possible, contacting the tapered cover section 22d with the tapered main body portion 68b to suppress. This is the Rückseitenflanschabschnitt comes 24 possibly in contact with the front side flange portion 23 of the housing 21 to the cover 22 on the housing 21 to fix.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Rückseiten-O-Ring 82 zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 derart eingebaut, dass es möglich ist, die Abdichtbarkeit des Motors 10 zu verbessern.According to this embodiment, the backside O-ring 82 between the cover 22 and the busbar holder 61 installed so that it is possible, the sealability of the engine 10 to improve.

Das vorliegende exemplarische Ausführungsbeispiel kann die folgende Konfiguration annehmen.The present exemplary embodiment may assume the following configuration.

Bei der obigen Beschreibung ist das Ende der Vorderseite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d ausgebildet, um mit dem Rückseitenflanschabschnitt 24 verbunden zu werden, die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht darauf eingeschränkt. Beispielsweise kann weiter ein Zylinderabschnitt, der sich von dem Ende der Vorderseite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d in der Axialrichtung erstreckt, eingebaut sein. In diesem Fall ist der Rückseitenflanschabschnitt 24 mit dem Ende der Vorderseite des Zylinderabschnitts verbunden.In the above description, the end of the front side of the tapered cover portion 22d configured to engage with the rear side flange portion 24 However, the present disclosure is not limited thereto. For example, further, a cylinder portion extending from the end of the front side of the tapered cover portion 22d extending in the axial direction, be installed. In this case, the rear side flange portion 24 connected to the end of the front of the cylinder portion.

Die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g kann auch beispielsweise an der Vorderseite vor dem Ende der Vorderseite des Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a positioniert sein. Die axial gegenüberliegende Oberfläche 62g kann auch an der Rückseite hinter dem Ende der Rückseite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts 68b positioniert sein.The axially opposite surface 62g may also be, for example, on the front side in front of the end of the front of the Abdeckzylindergestaltabschnitts 22a be positioned. The axially opposite surface 62g may also be at the back behind the end of the back of the tapered main body portion 68b be positioned.

Die Sammelschienenanordnung 60 kann auch an dem Gehäuse 21 fixiert sein. Dies bedeutet, dass die Sammelschienenanordnung 60 auch an dem Stator 40 oder dem Gehäuse 21 fixiert sein kann.The busbar arrangement 60 can also be attached to the case 21 be fixed. This means that the busbar assembly 60 also on the stator 40 or the housing 21 can be fixed.

Ein Abschnitt von oder der gesamte Sammelschienen-Externverbindungsanschluss 91h an der Sammelschiene 91 kann an der Vorderseite vor dem Ende der Rückseite des Gehäuses 21 positioniert sein. Der Zwischenraum AR1 ist unter Umständen nicht zwischen dem spitz zulaufenden Abdeckabschnitt 22d und dem spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt 68b eingebaut. In diesem Fall kommt die Innenseitenoberfläche des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts 22d in Kontakt mit der Außenseitenoberfläche 69b des spitz zulaufenden Abschnitts.A section of or the entire external bus connection connection 91h at the busbar 91 Can be at the front in front of the end of the back of the case 21 be positioned. The clearance AR1 may not be between the tapered cover portion 22d and the tapered main body portion 68b built-in. In this case, the inside surface of the tapered cover portion comes 22d in contact with the outside surface 69b of the tapered section.

Ein beliebiger oder beide unter dem Vorderseiten-O-Ring 81 und dem Rückseiten-O-Ring 82 sind unter Umständen nicht eingebaut.Any or both under the front O-ring 81 and the backside O-ring 82 may not be installed.

Die oben beschriebenen jeweiligen Komponenten können geeignet kombiniert werden, solange sie einander nicht widersprechen.The respective components described above may be suitably combined as long as they do not contradict each other.

Die Schaltungsplatine 71 hat unter Umständen nicht die Außenseitenabschnitte 75a, 75b der Schaltungsplatine. Die Schaltungsplatine 71 ist unter Umständen nicht eingebaut. Während bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung oben beschrieben wurden, wird darauf hingewiesen, dass Abänderungen und Modifikationen für Fachleute auf diesem Gebiet ersichtlich sein werden, ohne von dem Schutzbereich und der Wesensart der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Der Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung soll deshalb lediglich durch die folgenden Ansprüche bestimmt sein.The circuit board 71 may not have the outside sections 75a . 75b the circuit board. The circuit board 71 may not be installed. While preferred embodiments of the present disclosure have been described above, it will be understood that modifications and modifications will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure should therefore be determined only by the following claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 5386958 [0002] JP 5386958 [0002]

Claims (8)

Motor (10), der folgende Merkmale aufweist: einen Rotor (30), der eine Welle aufweist, deren Mitte an einer Mittelachse liegt, die sich in einer Richtung erstreckt; einen Stator (40), der den Rotor umschließt und den Rotor um die Mittelachse dreht; ein erstes Lager (51), das an einer ersten Seite des Stators in der einen Richtung angeordnet ist und die Welle trägt; ein zweites Lager (52), das an einer zweiten Seite des Stators angeordnet ist, die gegenüber von der ersten Seite ist, und die Welle trägt; ein zylindrisches Gehäuse (21), das den Stator und das erste Lager hält; eine Sammelschienenanordnung (60), die das zweite Lager hält und an dem Stator oder dem Gehäuse fixiert ist, wobei ein Ende der ersten Seite der Sammelschienenanordnung an einer Innenseite des Gehäuses positioniert ist; und eine Abdeckung (22), die an dem Gehäuse fixiert ist, um zumindest einen Abschnitt der zweiten Seite der Sammelschienenanordnung zu bedecken, wobei die Sammelschienenanordnung (60) folgende Merkmale aufweist: eine Sammelschiene (91), die elektrisch mit dem Stator verbunden ist; und eine Sammelschienenhalterung (61), die die Sammelschiene hält, wobei die Sammelschienenhalterung einen Zylinderhauptkörperabschnitt aufweist, der ein Ende der zweiten Seite des Stators umschließt, wobei der Hauptkörperabschnitt (62) folgende Merkmale aufweist: einen Abschnitt mit großem Durchmesser, von dem ein Abschnitt des Stators an einer radial inneren Seite positioniert ist; einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser, der an der zweiten Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser positioniert ist und einen Außendurchmesser aufweist, der kleiner ist als derjenige des Abschnitts mit großem Durchmesser; und einen spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt, der den Abschnitt mit großem Durchmesser mit dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser verbindet und einen Außendurchmesser aufweist, der von der ersten Seite in Richtung der zweiten Seite kleiner wird, wobei die Abdeckung einen Abdeckzylindergestaltabschnitt aufweist, der das Ende der zweiten Seite des Körperabschnitts umschließt, und der Abdeckzylindergestaltabschnitt einen spitz zulaufenden Abdeckabschnitt mit einem Außendurchmesser aufweist, der von der ersten Seite in Richtung der zweiten Seite kleiner wird, und der spitz zulaufende Abdeckabschnitt den spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt in der Radialrichtung zumindest teilweise überlappt.Engine ( 10 ), comprising: a rotor ( 30 ) having a shaft centered on a central axis extending in one direction; a stator ( 40 ) which encloses the rotor and rotates the rotor about the central axis; a first warehouse ( 51 ) disposed on a first side of the stator in the one direction and supporting the shaft; a second warehouse ( 52 ) disposed on a second side of the stator opposite to the first side and supporting the shaft; a cylindrical housing ( 21 ) holding the stator and the first bearing; a busbar arrangement ( 60 ) holding the second bearing and fixed to the stator or the housing, wherein an end of the first side of the busbar assembly is positioned on an inner side of the housing; and a cover ( 22 ) fixed to the housing to cover at least a portion of the second side of the busbar assembly, wherein the busbar assembly (10) 60 ) has the following features: a busbar ( 91 ) electrically connected to the stator; and a busbar holder ( 61 ) holding the bus bar, the bus bar holder having a cylinder main body portion enclosing an end of the second side of the stator, the main body portion (12) 62 ) comprises: a large diameter portion of which a portion of the stator is positioned at a radially inner side; a small-diameter portion positioned on the second side of the large-diameter portion and having an outer diameter smaller than that of the large-diameter portion; and a tapered main body portion connecting the large diameter portion to the small diameter portion and having an outer diameter smaller from the first side toward the second side, the cover having a cover cylinder shape portion which is the end of the second side of the body portion, and the cover cylinder shape portion has a tapered cover portion having an outer diameter smaller from the first side toward the second side, and the tapered cover portion at least partially overlaps the tapered main body portion in the radial direction. Motor gemäß Anspruch 1, bei dem der Körperabschnitt eine gegenüberliegende Oberfläche aufweist, die dem Stator in der einen Richtung zugewandt ist, und die gegenüberliegende Oberfläche an der zweiten Seite von dem Ende der ersten Seite des Abdeckzylindergestaltabschnitts positioniert ist.Motor according to claim 1, wherein the body portion has an opposite surface facing the stator in the one direction, and the opposite surface is positioned on the second side from the end of the first side of the cover cylinder shape portion. Motor gemäß Anspruch 2, bei dem die gegenüberliegende Oberfläche an der ersten Seite von dem Ende der zweiten Seite des spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitts positioniert ist.A motor according to claim 2, wherein the opposite surface is positioned on the first side from the end of the second side of the tapered main body portion. Motor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Sammelschienenhalterung (61) einen Verbinderabschnitt aufweist, der von dem Hauptkörperabschnitt in Richtung einer radial äußeren Seite vorsteht, wobei die Sammelschiene (91) einen Sammelschienen-Externverbindungsanschluss aufweist, der in dem Verbinderabschnitt eingebaut ist, um elektrisch mit einer externen Leistungsversorgung verbunden zu sein, und der Sammelschienen-Externverbindungsanschluss an der zweiten Seite von dem Gehäuse positioniert ist.Motor according to one of claims 1 to 3, wherein the busbar support ( 61 ) has a connector portion which protrudes from the main body portion toward a radially outer side, wherein the busbar ( 91 ) has a bus bar external connection terminal built in the connector portion to be electrically connected to an external power supply, and the bus bar external connection terminal is positioned on the second side of the housing. Motor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Abdeckzylindergestaltabschnitt einen Abdeckpassabschnitt aufweist, der mit der zweiten Seite des spitz zulaufenden Abdeckabschnitts verbunden ist, und in den der Abschnitt mit kleinem Durchmesser gepasst ist.A motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the cover cylinder shape portion has a cover fitting portion which is connected to the second side of the tapered cover portion and in which the small diameter portion is fitted. Motor gemäß Anspruch 5, bei dem sich der Abschnitt mit kleinem Durchmesser in der einen Richtung erstreckt, und der Abdeckpassabschnitt sich in der einen Richtung erstreckt.Motor according to claim 5, wherein the small-diameter portion extends in the one direction, and the cover fitting portion extends in the one direction. Motor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem ein Zwischenraum radial zwischen dem spitz zulaufenden Abdeckabschnitt und dem spitz zulaufenden Hauptkörperabschnitt eingebaut ist.A motor according to any one of claims 1 to 6, wherein a gap is installed radially between the tapered cover portion and the tapered main body portion. Motor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem ein O-Ring zwischen der Abdeckung und der Sammelschienenhalterung eingebaut ist.A motor according to any one of claims 1 to 7, wherein an O-ring is installed between the cover and the busbar support.
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