JP2020018165A

JP2020018165A - motor

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Publication number: JP2020018165A
Application number: JP2019177226A
Authority: JP
Inventors: 剛央新子; Takao Atarashi; 佳明山下; Yoshiaki Yamashita; 達郎河本; Tatsuro Komoto; 雄策吉田; Yusaku Yoshida; 知輝伊賀; Tomoki Iga
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-01-30
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP6962353B2

Abstract

To provide a motor having a structure which enables a bus bar unit to be positioned relative to a bearing holder with high accuracy.SOLUTION: A motor 10 includes: a rotor 30 having a shaft 31; a stator 40; a bearing 82 rotatably supporting the shaft 31; a bearing holder 50 which holds the bearing 82; and a bus bar unit 60 which is located above the bearing holder 50 and supplies driving current to the stator 40. The bus bar unit 60 has: a bus bar 90; and a bus bar holder 61 which holds the bus bar 90. The bus bar holder 61 has: a holder body part 63a; and a fitting protruding part protruding downward from the holder body part 63a. An upper surface of the bearing holder 50 has a fitting hole part. A lower end part of the fitting protruding part is located at the radial inner side of the fitting hole part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

例えば、特許文献１には、バスバーユニットを備えるモータが記載されている。特許文献１のバスバーユニットは、ステータコアに取り付けられる。 For example, Patent Literature 1 describes a motor including a bus bar unit. The bus bar unit of Patent Literature 1 is attached to a stator core.

特開２０１５−３７３３１号公報JP 2015-37331 A

ところで、バスバーユニットと、ベアリングホルダと、ステータと、が軸方向に沿ってこの順に配置されるモータが提案されている。このようなモータでは、特許文献１のモータと異なり、バスバーユニットとステータとの間にベアリングホルダが位置する。そのため、バスバーユニットをステータコアに取り付け、バスバーユニットをステータに対して位置決めする構成を採用できない。したがって、ステータに対してバスバーユニットを精度よく位置決めすることが困難であり、ステータに対するバスバーユニットの相対的な位置精度が低下する虞があった。 Incidentally, there has been proposed a motor in which a bus bar unit, a bearing holder, and a stator are arranged in this order along the axial direction. In such a motor, unlike the motor of Patent Document 1, a bearing holder is located between the bus bar unit and the stator. Therefore, a configuration in which the bus bar unit is attached to the stator core and the bus bar unit is positioned with respect to the stator cannot be adopted. Therefore, it is difficult to accurately position the bus bar unit with respect to the stator, and there is a possibility that the relative position accuracy of the bus bar unit with respect to the stator is reduced.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーユニットをステータに対して精度よく位置決めできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a motor having a structure that can accurately position a bus bar unit with respect to a stator.

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータよりも上側に位置し、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータを保持する筒状のハウジングと、前記ステータよりも上側に位置し、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、前記ベアリングホルダの上側に位置し前記ステータに駆動電流を供給するバスバーユニットと、を備え、前記バスバーユニットは、バスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、ホルダ本体部と、前記ホルダ本体部から下側に突出する嵌合突出部と、を有し、前記ベアリングホルダの上面は、嵌合穴部を有する、前記嵌合突出部の下側の端部は、前記嵌合穴部の径方向内側に位置する。 One embodiment of the motor according to the present invention includes a rotor having a shaft centered on a central axis extending in a vertical direction, a stator positioned radially outside the rotor, and a shaft positioned higher than the stator. A bearing rotatably supported, a cylindrical housing holding the stator, a bearing holder positioned above the stator and holding the bearing, and a driving current flowing through the stator positioned above the bearing holder. A bus bar unit that supplies a bus bar, and the bus bar unit has a bus bar and a bus bar holder that holds the bus bar, and the bus bar holder projects downward from the holder main body portion and the holder main body portion. And the upper surface of the bearing holder has a fitting hole. Ends of the lower side located radially inward of the fitting hole.

本発明の一つの態様によれば、バスバーユニットをベアリングホルダに対して精度よく位置決めできる構造を有するモータが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor having a structure capable of accurately positioning a bus bar unit with respect to a bearing holder.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a motor according to the present embodiment. 図２は、本実施形態のベアリングホルダを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the bearing holder of the present embodiment. 図３は、本実施形態のモータの部分を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a portion of the motor according to the present embodiment. 図４は、本実施形態のバスバーユニットを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the bus bar unit of the present embodiment. 図５は、本実施形態のバスバーユニットを示す底面図である。FIG. 5 is a bottom view showing the bus bar unit of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。 Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the following embodiment, and can be arbitrarily changed within the technical idea of the present invention. Further, in the following drawings, the scale and number of each structure may be different from the scale and number of the actual structure in order to make each configuration easy to understand.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１における左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。 In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG. The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is the left-right direction in FIG. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」
と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, the direction in which the central axis J extends (the Z-axis direction) is referred to as the vertical direction. The positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is called “upper side”, and the negative side (−Z side) in the Z-axis direction is “lower side”.
Call. The terms “upper direction”, “upper side” and “lower side” are simply names used for explanation, and do not limit the actual positional relationship or direction. Unless otherwise specified, a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply called “axial direction”, a radial direction about the central axis J is simply called “radial direction”, and a central axis J around the circumferential direction (theta _{Z-direction),} i.e., simply referred to as "circumferential direction" about the axis of the central axis J.

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In this specification, the term "extend in the axial direction" includes not only a case in which it extends strictly in the axial direction but also a case in which it extends in a direction inclined at less than 45 ° with respect to the axial direction. In this specification, extending in the radial direction means strictly in the radial direction, that is, in the case of extending in a direction perpendicular to the axial direction, and inclining within a range of less than 45 ° with respect to the radial direction. This also includes the case where it extends in the same direction.

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、上側ベアリングホルダ５０を示す平面図である。図３は、モータ１０の部分を示す断面図である。図４は、バスバーユニット６０を示す平面図である。図５は、バスバーユニット６０を示す底面図である。なお、平面図とは、上側から下側に向かって視た図である。底面図とは、下側から上側に向かって視た図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a motor 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the upper bearing holder 50. FIG. 3 is a sectional view showing a part of the motor 10. FIG. 4 is a plan view showing the bus bar unit 60. FIG. 5 is a bottom view showing the bus bar unit 60. In addition, a plan view is a diagram viewed from the upper side to the lower side. The bottom view is a diagram viewed from the lower side toward the upper side.

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、コネクタ部２５と、ロータ３０と、センサマグネット７１と、ステータ４０と、上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）５０と、下側ベアリング８１と、上側ベアリング（ベアリング）８２と、バスバーユニット６０と、制御ユニット７０と、を備える。本実施形態のモータ１０は、バスバーユニット６０と、上側ベアリングホルダ５０と、ステータ４０とが、上側から下側に向かってこの順に配置されるモータである。 As shown in FIG. 1, the motor 10 according to the present embodiment includes a housing 20, a connector 25, a rotor 30, a sensor magnet 71, a stator 40, an upper bearing holder (bearing holder) 50, and a lower bearing. 81, an upper bearing (bearing) 82, a bus bar unit 60, and a control unit 70. The motor 10 of the present embodiment is a motor in which the bus bar unit 60, the upper bearing holder 50, and the stator 40 are arranged in this order from the upper side to the lower side.

［ハウジング］
ハウジング２０は、ロータ３０と、センサマグネット７１と、ステータ４０と、上側ベアリングホルダ５０と、下側ベアリング８１と、上側ベアリング８２と、バスバーユニット６０と、制御ユニット７０と、を収容する。ハウジング２０は、ステータ４０を保持する筒状である。本実施形態においてハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング筒部２１と、ハウジング底板部２２と、下側ベアリング保持部２４と、ハウジング天板部２３と、を有する。 [housing]
The housing 20 houses the rotor 30, the sensor magnet 71, the stator 40, the upper bearing holder 50, the lower bearing 81, the upper bearing 82, the bus bar unit 60, and the control unit 70. The housing 20 has a cylindrical shape that holds the stator 40. In the present embodiment, the housing 20 is made of metal. The housing 20 includes a housing cylinder 21, a housing bottom plate 22, a lower bearing holding unit 24, and a housing top plate 23.

ハウジング筒部２１は、ステータ４０を周方向に囲む筒状である。本実施形態においてハウジング筒部２１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング筒部２１の内周面であるハウジング内周面２１ａには、ステータ４０が保持される。すなわち、ハウジング２０は、ステータ４０を保持するハウジング内周面２１ａを有する。ハウジング内周面２１ａは、ハウジング２０の内周面である。 The housing tubular portion 21 has a tubular shape surrounding the stator 40 in the circumferential direction. In the present embodiment, the housing tubular portion 21 has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J. A stator 40 is held on a housing inner peripheral surface 21 a which is an inner peripheral surface of the housing cylinder 21. That is, the housing 20 has a housing inner peripheral surface 21 a that holds the stator 40. The housing inner peripheral surface 21 a is an inner peripheral surface of the housing 20.

ハウジング底板部２２は、ハウジング筒部２１の下側の端部に接続される。ハウジング底板部２２は、ステータ４０の下側を覆う。ハウジング底板部２２は、ハウジング底板部２２を軸方向に貫通する出力軸孔２２ａを有する。出力軸孔２２ａは、ハウジング底板部２２の中央に位置する。 The housing bottom plate 22 is connected to a lower end of the housing cylinder 21. The housing bottom plate 22 covers the lower side of the stator 40. The housing bottom plate portion 22 has an output shaft hole 22a that passes through the housing bottom plate portion 22 in the axial direction. The output shaft hole 22a is located at the center of the housing bottom plate 22.

下側ベアリング保持部２４は、ハウジング底板部２２から上側に突出する筒状である。下側ベアリング保持部２４は、出力軸孔２２ａよりも径方向外側に位置する。下側ベアリング保持部２４の径方向内側には、下側ベアリング８１が保持される。ハウジング天板部２３は、ハウジング筒部２１の上側の端部に接続される。ハウジング天板部２３は、制御ユニット７０の上側を覆う。 The lower bearing holding portion 24 has a cylindrical shape projecting upward from the housing bottom plate portion 22. The lower bearing holding portion 24 is located radially outside the output shaft hole 22a. A lower bearing 81 is held radially inside the lower bearing holding portion 24. The housing top plate 23 is connected to an upper end of the housing cylinder 21. The housing top plate 23 covers the upper side of the control unit 70.

［コネクタ部］
コネクタ部２５は、ハウジング天板部２３から上側に突出する。図示は省略するが、コネクタ部２５には、例えば、上側に開口する凹部が設けられる。コネクタ部２５の凹部の内側には、制御ユニット７０の端子が露出する。コネクタ部２５には、図示しない外部電源が接続される。 [Connector]
The connector 25 protrudes upward from the housing top plate 23. Although not shown, the connector portion 25 is provided with, for example, a concave portion that opens upward. The terminals of the control unit 70 are exposed inside the concave portion of the connector section 25. An external power supply (not shown) is connected to the connector section 25.

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１の下側の端部は、出力軸孔２２ａを介してハウジング２０の外部に突出する。 [Rotor]
The rotor 30 has a shaft 31, a rotor core 32, and a rotor magnet 33. The shaft 31 has a center axis J extending vertically. The lower end of the shaft 31 projects outside the housing 20 through the output shaft hole 22a.

ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に固定される。すなわち、ロータマグネット３３は、シャフト３１に間接的に固定される。シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３とは、共に中心軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転する。 The rotor core 32 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. The rotor magnet 33 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 32. That is, the rotor magnet 33 is indirectly fixed to the shaft 31. The shaft 31, the rotor core 32, and the rotor magnet 33 all rotate around the central axis (± θ _Z direction).

［センサマグネット］
センサマグネット７１は、シャフト３１の上側の端部に取り付けられる。本実施形態においてセンサマグネット７１は、例えば円環状である。センサマグネット７１は、シャフト３１の上側の端部に固定される取付部材７２の外周に嵌め合わされる。 [Sensor magnet]
The sensor magnet 71 is attached to the upper end of the shaft 31. In the present embodiment, the sensor magnet 71 is, for example, annular. The sensor magnet 71 is fitted around the outer periphery of a mounting member 72 fixed to the upper end of the shaft 31.

［下側ベアリングおよび上側ベアリング］
下側ベアリング８１および上側ベアリング８２は、シャフト３１を支持するベアリングである。下側ベアリング８１および上側ベアリング８２は、シャフト３１を中心軸Ｊ周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持する。下側ベアリング８１は、ステータ４０よりも下側に位置する。下側ベアリング８１は、下側ベアリング保持部２４に保持される。上側ベアリング８２は、ステータ４０よりも上側に位置する。上側ベアリング８２は、上側ベアリングホルダ５０に保持される。 [Lower bearing and upper bearing]
The lower bearing 81 and the upper bearing 82 are bearings that support the shaft 31. The lower bearing 81 and the upper bearing 82 support the shaft 31 so as to be rotatable around the central axis J (± θ _Z direction). The lower bearing 81 is located below the stator 40. The lower bearing 81 is held by the lower bearing holding section 24. The upper bearing 82 is located above the stator 40. The upper bearing 82 is held by the upper bearing holder 50.

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル４３と、を有する。ステータコア４１は、コアバック４１ａと、ティース４１ｂと、を有する。コアバック４１ａは、環状である。本実施形態においてコアバック４１ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コアバック４１ａの外側面は、ハウジング内周面２１ａに固定される。これにより、ステータ４０は、ハウジング内周面２１ａに保持される。 [Stator]
The stator 40 is located radially outside the rotor 30. The stator 40 has a stator core 41, an insulator 42, and a coil 43. Stator core 41 has core back 41a and teeth 41b. The core back 41a is annular. In the present embodiment, the core back 41a has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J. The outer surface of the core back 41a is fixed to the housing inner peripheral surface 21a. Thus, the stator 40 is held on the housing inner peripheral surface 21a.

ティース４１ｂは、コアバック４１ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、ティース４１ｂは、複数設けられ、周方向に均等な間隔で配置されている。インシュレータ４２は、ティース４１ｂに装着される。インシュレータ４２は、径方向内側の端部と径方向外側の端部とに軸方向に延びる内壁を有する。コイル４３は、インシュレータ４２を介してティース４１ｂに巻き回される。コイル４３は、インシュレータ４２の径方向内側の内壁と径方向外側の内壁との径方向の間に位置する。インシュレータ４２の内壁によって、コイル４３が径方向に移動してインシュレータ４２から外れることが防止される。 The teeth 41b extend radially inward from the core back 41a. Although not shown, a plurality of teeth 41b are provided and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The insulator 42 is mounted on the teeth 41b. The insulator 42 has an inner wall extending in the axial direction at a radially inner end and a radially outer end. The coil 43 is wound around the teeth 41b via the insulator 42. The coil 43 is located between the radially inner wall and the radially outer wall of the insulator 42. The inner wall of the insulator 42 prevents the coil 43 from moving in the radial direction and coming off the insulator 42.

［上側ベアリングホルダ］
上側ベアリングホルダ５０は、ステータ４０の上側に位置する。上側ベアリングホルダ５０は、上側ベアリング８２を保持する。上側ベアリングホルダ５０は、ハウジング内周面２１ａに接触する。本実施形態において上側ベアリングホルダ５０は、ハウジング内周面２１ａに固定される。一例として、上側ベアリングホルダ５０は、ハウジング内周面２１ａに焼き嵌めによって固定される。 [Upper bearing holder]
The upper bearing holder 50 is located above the stator 40. The upper bearing holder 50 holds the upper bearing 82. The upper bearing holder 50 contacts the housing inner peripheral surface 21a. In the present embodiment, the upper bearing holder 50 is fixed to the housing inner peripheral surface 21a. As an example, the upper bearing holder 50 is fixed to the housing inner peripheral surface 21a by shrink fitting.

図１および図２に示すように、上側ベアリングホルダ５０は、保持部５１と、円環部５２と、底部５３と、連結部５４と、緩衝部５５と、を有する。保持部５１は、内周面に上側ベアリング８２を保持する筒状である。本実施形態において保持部５１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする有蓋の円筒状である。保持部５１は、保持部５１の蓋部を軸方向に貫通する蓋部貫通孔５１ａを有する。シャフト３１の上端は、蓋部貫通孔５１ａを介して上側ベアリングホルダ５０よりも上側に突出する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper bearing holder 50 has a holding portion 51, a ring portion 52, a bottom portion 53, a connecting portion 54, and a buffer portion 55. The holding portion 51 has a cylindrical shape that holds the upper bearing 82 on the inner peripheral surface. In the present embodiment, the holding portion 51 is, for example, a closed cylindrical shape centered on the central axis J. The holding section 51 has a cover through-hole 51 a that passes through the cover of the holding section 51 in the axial direction. The upper end of the shaft 31 protrudes above the upper bearing holder 50 via the lid through hole 51a.

円環部５２は、保持部５１の径方向外側に位置する。図２に示すように、円環部５２は、保持部５１を周方向に囲む円環状である。本実施形態においては、例えば、円環部５２の中央を中心軸Ｊが通る。円環部５２の径方向外側の端部は、ハウジング内周面２１ａに接触して固定される。図１に示すように、円環部５２は、保持部５１の下側の端部よりも上側に位置する。円環部５２は、保持部５１の上側の端部よりも下側に位置する。円環部５２の下面は、底部５３の上面よりも上側に位置する。 The annular portion 52 is located radially outward of the holding portion 51. As shown in FIG. 2, the annular portion 52 is an annular shape surrounding the holding portion 51 in the circumferential direction. In the present embodiment, for example, the center axis J passes through the center of the annular portion 52. The radially outer end of the annular portion 52 contacts and is fixed to the housing inner peripheral surface 21a. As shown in FIG. 1, the annular portion 52 is located above the lower end of the holding portion 51. The annular portion 52 is located below the upper end of the holding portion 51. The lower surface of the annular portion 52 is located above the upper surface of the bottom 53.

図２に示すように、円環部５２は、複数のホルダ貫通孔５２ｃと、複数の中間部５２ｄと、を有する。すなわち、上側ベアリングホルダ５０は、複数のホルダ貫通孔５２ｃと、複数の中間部５２ｄと、を有する。複数のホルダ貫通孔５２ｃは、周方向に沿って配置される。図１に示すように、ホルダ貫通孔５２ｃは、上側ベアリングホルダ５０、より詳細には円環部５２を軸方向に貫通する。 As shown in FIG. 2, the annular portion 52 has a plurality of holder through holes 52c and a plurality of intermediate portions 52d. That is, the upper bearing holder 50 has a plurality of holder through holes 52c and a plurality of intermediate portions 52d. The plurality of holder through-holes 52c are arranged along the circumferential direction. As shown in FIG. 1, the holder through-hole 52c passes through the upper bearing holder 50, more specifically, the annular portion 52 in the axial direction.

図２に示すように、本実施形態においてホルダ貫通孔５２ｃは、径方向に延びる。ホルダ貫通孔５２ｃの周方向の寸法である貫通孔寸法Ｌ２は、径方向内側の端部よりも径方向外側の端部の方が大きい。貫通孔寸法Ｌ２は、径方向内側の端部において最小となる。本実施形態において貫通孔寸法Ｌ２は、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。本実施形態のホルダ貫通孔５２ｃの平面視形状は、例えば、略三角形状である。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the holder through-hole 52c extends in the radial direction. The through-hole dimension L2, which is the circumferential dimension of the holder through-hole 52c, is larger at the radially outer end than at the radially inner end. The through hole dimension L2 is minimum at the radially inner end. In the present embodiment, the through hole dimension L2 increases, for example, from the radially inner side to the radially outer side. The planar view shape of the holder through-hole 52c of the present embodiment is, for example, a substantially triangular shape.

図１に示すように、ホルダ貫通孔５２ｃは、コイル４３とバスバーユニット６０とを電気的に接続するコイル配線９４が通る孔である。コイル配線９４は、コイル４３を構成する巻線の端部であってもよいし、コイル４３を構成する巻線とは別部材であってもよい。 As shown in FIG. 1, the holder through-hole 52c is a hole through which a coil wiring 94 that electrically connects the coil 43 and the bus bar unit 60 passes. The coil wiring 94 may be an end portion of a winding forming the coil 43 or may be a separate member from the winding forming the coil 43.

図２に示すように、コイル配線９４は、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部を通る。ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部における貫通孔寸法Ｌ２は、例えば、コイル配線９４を通すことができる最低限の大きさである。 As shown in FIG. 2, the coil wiring 94 passes through the radially inner end of the holder through-hole 52c. The through-hole dimension L2 at the radially inner end of the holder through-hole 52c is, for example, a minimum size that allows the coil wiring 94 to pass therethrough.

なお、本明細書において、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部とは、ホルダ貫通孔５２ｃの最も径方向内側に位置する部分のみに限られず、その近傍も含む。ホルダ貫通孔５２ｃの最も径方向内側に位置する部分の近傍とは、例えば、ホルダ貫通孔５２ｃの最も径方向内側に位置する部分から、コイル配線９４の太さ程度径方向外側に離れた部分までの範囲である。 In the present specification, the radially inner end portion of the holder through-hole 52c is not limited to only the portion located on the radially innermost side of the holder through-hole 52c, but also includes the vicinity thereof. The vicinity of the portion located radially inward of the holder through-hole 52c is, for example, from a portion located radially inward of the holder through-hole 52c to a portion radially outwardly about the thickness of the coil wiring 94. Range.

中間部５２ｄは、周方向に隣り合うホルダ貫通孔５２ｃ同士の周方向の間の部分である。中間部５２ｄの周方向の寸法である中間部寸法Ｌ１は、径方向内側の端部において最小となる。 The intermediate portion 52d is a portion between the circumferentially adjacent holder through holes 52c in the circumferential direction. The intermediate portion dimension L1, which is the circumferential dimension of the intermediate portion 52d, is minimized at the radially inner end.

なお、本明細書において、中間部５２ｄの径方向内側の端部とは、周方向に隣り合うホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部同士の間の部分を含む。すなわち、本明細書において、中間部５２ｄの径方向内側の端部とは、中間部５２ｄの最も径方向内側に位置する部分のみに限られず、その近傍も含む。中間部５２ｄの最も径方向内側に位置する部分の近傍とは、例えば、中間部５２ｄの最も径方向内側に位置する部分から、コイル配線９４の太さ程度径方向外側に離れた部分までの範囲である。 In this specification, the radially inner end portion of the intermediate portion 52d includes a portion between the radially inner end portions of the holder through-holes 52c adjacent in the circumferential direction. That is, in the present specification, the end portion on the radially inner side of the intermediate portion 52d is not limited to only the portion located on the radially innermost side of the intermediate portion 52d, but also includes the vicinity thereof. The vicinity of the radially innermost portion of the intermediate portion 52d is, for example, a range from the radially innermost portion of the intermediate portion 52d to a radially outward portion about the thickness of the coil wiring 94. It is.

例えば、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保するためには、ホルダ貫通孔５２ｃを小さくすることが好ましい。一方で、ホルダ貫通孔５２ｃにコイル配線９４を通すためには、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくすることが好ましい。 For example, in order to secure the rigidity of the upper bearing holder 50, it is preferable to make the holder through-hole 52c small. On the other hand, in order to allow the coil wiring 94 to pass through the holder through hole 52c, it is preferable to enlarge the holder through hole 52c.

ここで、上側ベアリングホルダ５０の剛性は、中間部５２ｄの剛性が大きいほど大きく、中間部５２ｄの剛性が小さいほど小さい。そして、中間部５２ｄの剛性は、中間部寸法Ｌ１の最小値で決まる。すなわち、中間部５２ｄの剛性は、中間部寸法Ｌ１の最小値が大きいほど大きく、中間部寸法Ｌ１の最小値が小さいほど小さい。したがって、中間部寸法Ｌ１の最小値を大きくするほど、上側ベアリングホルダ５０の剛性を大きくできる。 Here, the rigidity of the upper bearing holder 50 increases as the rigidity of the intermediate portion 52d increases, and decreases as the rigidity of the intermediate portion 52d decreases. The rigidity of the intermediate portion 52d is determined by the minimum value of the intermediate portion dimension L1. That is, the rigidity of the intermediate portion 52d increases as the minimum value of the intermediate portion size L1 increases, and decreases as the minimum value of the intermediate portion size L1 decreases. Therefore, the rigidity of the upper bearing holder 50 can be increased as the minimum value of the intermediate portion dimension L1 is increased.

ところで、ホルダ貫通孔５２ｃはコイル配線９４の通る孔である。そのため、コイル配線９４の通る径方向位置においては、周方向に隣り合うホルダ貫通孔５２ｃ同士の間の周方向距離、すなわち中間部寸法Ｌ１は、最大でも周方向に隣り合うコイル配線９４同士の間の周方向距離である。この場合、コイル配線９４の通る径方向位置において、貫通孔寸法Ｌ２は、コイル配線９４が通る最低限の大きさである。 Incidentally, the holder through-hole 52c is a hole through which the coil wiring 94 passes. Therefore, at the radial position where the coil wiring 94 passes, the circumferential distance between the circumferentially adjacent holder through-holes 52c, that is, the intermediate portion dimension L1 is at most the distance between the circumferentially adjacent coil wirings 94. Is the distance in the circumferential direction. In this case, at the radial position where the coil wiring 94 passes, the through hole dimension L2 is the minimum size through which the coil wiring 94 passes.

以上により、中間部寸法Ｌ１は、コイル配線９４の通る径方向位置において、周方向に隣り合うコイル配線９４同士の間の周方向距離以下となる。そのため、コイル配線９４の通る径方向位置において中間部寸法Ｌ１が最小となるときに、中間部５２ｄの剛性を最も大きくしやすい。この場合に、ホルダ貫通孔５２ｃを有する上側ベアリングホルダ５０の剛性を最も確保しやすい。 As described above, the intermediate portion dimension L1 is equal to or less than the circumferential distance between the coil wires 94 adjacent in the circumferential direction at the radial position where the coil wires 94 pass. Therefore, when the intermediate portion dimension L1 is minimized at the radial position where the coil wiring 94 passes, the rigidity of the intermediate portion 52d is most likely to be maximized. In this case, the rigidity of the upper bearing holder 50 having the holder through-hole 52c is most easily ensured.

一方、コイル配線９４の通る径方向位置において中間部寸法Ｌ１を最小とする場合、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくするためには、コイル配線９４の通る径方向位置以外の貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさよりも大きくすることが好ましい。ここで、例えば、コイル配線９４が通る位置をホルダ貫通孔５２ｃの径方向外側の端部とすると、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくしにくい。これは、以下の理由による。 On the other hand, when the intermediate portion dimension L1 is minimized at the radial position where the coil wiring 94 passes, in order to enlarge the holder through-hole 52c, the through-hole dimension L2 other than the radial position where the coil wiring 94 passes must be set to the coil wiring 94. Is preferably larger than the minimum size through which. Here, for example, if the position where the coil wiring 94 passes is the radially outer end of the holder through-hole 52c, it is difficult to enlarge the holder through-hole 52c. This is for the following reason.

中間部寸法Ｌ１の最小値を最大にするには、貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさとする必要がある。径方向外側の端部において貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさとした場合、径方向外側の端部よりも径方向内側において貫通孔寸法Ｌ２を大きくすると、中間部寸法Ｌ１がコイル配線９４の通る径方向位置における中間部寸法Ｌ１よりも小さくなる。 In order to maximize the minimum value of the intermediate portion dimension L1, the through-hole dimension L2 needs to be the minimum size through which the coil wiring 94 can pass. If the through-hole dimension L2 at the radially outer end is the minimum size through which the coil wiring 94 can pass, if the through-hole dimension L2 is larger at the radially inner side than at the radially outer end, the intermediate part dimension L1 becomes larger. It is smaller than the intermediate portion dimension L1 at the radial position where the coil wiring 94 passes.

そのため、径方向外側の端部よりも径方向内側において貫通孔寸法Ｌ２を大きくすると、中間部５２ｄの剛性が低下する。これにより、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保しつつホルダ貫通孔５２ｃを大きくすることが困難である。一方、径方向外側の端部よりも径方向内側において貫通孔寸法Ｌ２を、径方向外側の端部の貫通孔寸法Ｌ２以下とすれは、上側ベアリングホルダ５０の剛性は確保できるが、ホルダ貫通孔５２ｃが小さくなり、コイル配線９４を通しにくい。 For this reason, if the through-hole dimension L2 is made larger on the radially inner side than on the radially outer end, the rigidity of the intermediate portion 52d decreases. This makes it difficult to increase the size of the holder through-hole 52c while securing the rigidity of the upper bearing holder 50. On the other hand, when the through-hole dimension L2 on the radially inner side of the radially outer end is smaller than the radially outer end of the through-hole dimension L2, the rigidity of the upper bearing holder 50 can be secured, but the holder through-hole is not required. 52c is small, and it is difficult to pass through the coil wiring 94.

本実施形態によれば、中間部寸法Ｌ１は、径方向内側の端部において最小となる。そのため、径方向内側の端部において、貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさとすることで、中間部５２ｄの剛性を最も大きくしやすい。これにより、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保しやすい。 According to the present embodiment, the intermediate portion dimension L1 is minimum at the radially inner end. Therefore, by setting the through-hole dimension L2 to the minimum size through which the coil wiring 94 passes at the radially inner end portion, the rigidity of the intermediate portion 52d is most easily maximized. Thereby, the rigidity of the upper bearing holder 50 can be easily secured.

また、本実施形態によれば、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部がコイル配線９４の通る径方向位置となるため、径方向内側の端部よりも径方向外側において貫通孔寸法Ｌ２を大きくしても、中間部寸法Ｌ１が径方向内側の端部よりも小さくなりにくい。したがって、本実施形態によれば、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保しつつ、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくしてコイル配線９４をホルダ貫通孔５２ｃに通しやすくできる。 Further, according to the present embodiment, the radially inner end of the holder through hole 52c is located at the radial position where the coil wiring 94 passes, so that the through hole dimension L2 is radially outer than the radially inner end. Even if it is larger, the intermediate portion dimension L1 is less likely to be smaller than the radially inner end portion. Therefore, according to the present embodiment, the rigidity of the upper bearing holder 50 is ensured, and the coil wiring 94 can be easily passed through the holder through hole 52c by enlarging the holder through hole 52c.

また、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくできるため、例えば、上側ベアリングホルダ５０を鋳造で成形する場合に、上側ベアリングホルダ５０を製造する材料の量を少なくできる。
これにより、上側ベアリングホルダ５０を製造するコストを低減できる。 Further, since the holder through-hole 52c can be enlarged, for example, when the upper bearing holder 50 is formed by casting, the amount of material for manufacturing the upper bearing holder 50 can be reduced.
Thereby, the cost of manufacturing the upper bearing holder 50 can be reduced.

例えば、本実施形態のように上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに固定される構成では、外部からハウジング２０に加えられた力によって上側ベアリングホルダ５０に応力が加えられやすい。これにより、上側ベアリングホルダ５０の剛性が小さいと、上側ベアリングホルダ５０が変形する虞がある。そのため、本実施形態のような構成では、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保することが特に重要となる。 For example, in the configuration in which the upper bearing holder 50 is fixed to the housing inner peripheral surface 21a as in the present embodiment, stress is easily applied to the upper bearing holder 50 by a force applied to the housing 20 from the outside. Thus, if the rigidity of the upper bearing holder 50 is low, the upper bearing holder 50 may be deformed. Therefore, in the configuration as in the present embodiment, it is particularly important to secure the rigidity of the upper bearing holder 50.

したがって、上述した上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保できる効果は、本実施形態のように上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに固定される構成において、特に有用である。 Therefore, the effect of ensuring the rigidity of the upper bearing holder 50 described above is particularly useful in a configuration in which the upper bearing holder 50 is fixed to the housing inner peripheral surface 21a as in the present embodiment.

本実施形態において中間部寸法Ｌ１は、径方向の全体に亘ってほぼ同じである。そのため、上側ベアリングホルダ５０に加えられる径方向の応力を、周方向において均等に受けやすい。これにより、上側ベアリングホルダ５０が変形することをより抑制できる。 In the present embodiment, the intermediate portion dimension L1 is substantially the same over the entire radial direction. Therefore, the radial stress applied to the upper bearing holder 50 is likely to be evenly received in the circumferential direction. Thereby, the deformation of the upper bearing holder 50 can be further suppressed.

また、本実施形態によれば、貫通孔寸法Ｌ２は、径方向内側の端部よりも径方向外側の端部の方が大きく、かつ、径方向内側の端部において最小となる。そのため、本実施形態のように、中間部寸法Ｌ１を径方向の全体に亘ってほぼ同じ構成としやすい。 Further, according to the present embodiment, the through-hole dimension L2 is larger at the radially outer end than at the radially inner end, and is minimum at the radially inner end. Therefore, as in the present embodiment, it is easy to make the intermediate portion dimension L1 substantially the same throughout the radial direction.

なお、本明細書において、中間部寸法Ｌ１および貫通孔寸法Ｌ２が径方向内側の端部において最小となる、とは、中間部寸法Ｌ１および貫通孔寸法Ｌ２が径方向の全体に亘って同じである場合を含む。 In the present specification, the phrase “the intermediate portion dimension L1 and the through-hole dimension L2 are minimized at the radially inner end portion” means that the intermediate portion dimension L1 and the through-hole dimension L2 are the same throughout the radial direction. In some cases.

また、本明細書において、コイル配線９４が通る径方向位置、とは、実際にコイル配線９４が通る径方向位置であることを要しない。すなわち、図２の例では、コイル配線９４は、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部を通るが、これに限られない。本実施形態においてコイル配線９４は、図２に示すホルダ貫通孔５２ｃにおける径方向内側の端部よりも径方向外側を通ってもよい。 Further, in the present specification, the radial position through which the coil wiring 94 passes does not need to be the radial position through which the coil wiring 94 actually passes. That is, in the example of FIG. 2, the coil wiring 94 passes through the radially inner end of the holder through-hole 52c, but is not limited thereto. In the present embodiment, the coil wiring 94 may pass through the holder through-hole 52c shown in FIG.

図２および図３に示すように、円環部５２の上面である円環部上面５２ａは、嵌合穴部５２ｂを有する。円環部上面５２ａは、上側ベアリングホルダ５０の上面である。すなわち、上側ベアリングホルダ５０の上面は、嵌合穴部５２ｂを有する。図３に示すように、本実施形態において嵌合穴部５２ｂは、例えば、上側ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通する。図２に示すように、嵌合穴部５２ｂの平面視形状は、例えば、円形状である。本実施形態において嵌合穴部５２ｂには、後述する嵌合突出部６６が嵌め合わされる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the upper surface 52 a of the annular portion, which is the upper surface of the annular portion 52, has a fitting hole 52 b. The annular portion upper surface 52a is the upper surface of the upper bearing holder 50. That is, the upper surface of the upper bearing holder 50 has the fitting hole 52b. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the fitting hole 52b penetrates, for example, the upper bearing holder 50 in the axial direction. As shown in FIG. 2, the planar shape of the fitting hole 52b is, for example, a circular shape. In the present embodiment, a fitting protrusion 66 described later is fitted into the fitting hole 52b.

図３に示すように、底部５３は、保持部５１の下側の端部から径方向外側に延びる。底部５３は、緩衝部５５の底部である。連結部５４は、底部５３の径方向外側の端部と、円環部５２の径方向内側の端部と、を連結する。連結部５４の下側の端部は、底部５３の径方向外側の端部と接続される。連結部５４の上側の端部は、円環部５２の径方向内側の端部と接続される。連結部５４は、軸方向に対して径方向外側に傾斜する方向に延びる。 As shown in FIG. 3, the bottom portion 53 extends radially outward from the lower end of the holding portion 51. The bottom part 53 is a bottom part of the buffer part 55. The connecting portion 54 connects the radially outer end of the bottom portion 53 and the radially inner end of the annular portion 52. The lower end of the connecting portion 54 is connected to the radially outer end of the bottom 53. The upper end of the connecting portion 54 is connected to the radial inner end of the annular portion 52. The connecting portion 54 extends in a direction inclined radially outward with respect to the axial direction.

保持部５１の下側の端部、底部５３の下側の端部、および連結部５４の下側の端部は、インシュレータ４２の上側の端部よりも下側に位置し、かつ、インシュレータ４２の径方向内側に位置する。インシュレータ４２の上側の端部とは、上述したインシュレータ４２の内壁である。これにより、上側ベアリングホルダ５０の一部をインシュレータ４２、すなわちステータ４０と径方向に重ねて配置できる。したがって、インシュレータ４２の径方向内側のスペースを有効活用でき、モータ１０を小型化できる。 The lower end of the holding portion 51, the lower end of the bottom 53, and the lower end of the connecting portion 54 are located below the upper end of the insulator 42, and Is located radially inside. The upper end of the insulator 42 is the inner wall of the insulator 42 described above. Thus, a part of the upper bearing holder 50 can be arranged radially on the insulator 42, that is, the stator 40. Therefore, the space inside the insulator 42 in the radial direction can be effectively used, and the size of the motor 10 can be reduced.

緩衝部５５は、上側ベアリング８２に加えられる応力を緩衝する部分である。緩衝部５５は、保持部５１と円環部５２との径方向の間に位置する。緩衝部５５は、上側ベアリング８２を周方向に囲む。図２に示すように、本実施形態において緩衝部５５は、例えば、円環状であり、その中央を中心軸Ｊが通る。 The buffer portion 55 is a portion that buffers the stress applied to the upper bearing 82. The buffer section 55 is located between the holding section 51 and the annular section 52 in the radial direction. The buffer 55 surrounds the upper bearing 82 in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the buffer portion 55 is, for example, annular, and the center axis J passes through the center thereof.

図１および図３に示すように、本実施形態において緩衝部５５は、軸方向に窪む溝である。図１および図３の例では、緩衝部５５は、上側に開口し下側に窪む溝である。緩衝部５５は、保持部５１と、円環部５２と、底部５３と、連結部５４と、に囲まれて形成される。 As shown in FIGS. 1 and 3, in the present embodiment, the buffer portion 55 is a groove that is recessed in the axial direction. In the example of FIGS. 1 and 3, the buffer portion 55 is a groove that opens upward and is recessed downward. The buffer section 55 is formed by being surrounded by the holding section 51, the annular section 52, the bottom section 53, and the connecting section 54.

上述したように、例えば、本実施形態のように上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに固定される構成では、外部からハウジング２０に加えられた力によって上側ベアリングホルダ５０に応力が加えられやすい。そのため、上側ベアリングホルダ５０に加えられた応力が上側ベアリング８２に伝わり、上側ベアリング８２に加えられる負荷が大きくなる問題があった。 As described above, for example, in a configuration in which the upper bearing holder 50 is fixed to the housing inner peripheral surface 21a as in the present embodiment, stress is easily applied to the upper bearing holder 50 by a force applied to the housing 20 from the outside. . Therefore, there is a problem that the stress applied to the upper bearing holder 50 is transmitted to the upper bearing 82 and the load applied to the upper bearing 82 increases.

これに対して、本実施形態によれば、緩衝部５５が設けられるため、上側ベアリングホルダ５０から上側ベアリング８２に応力が伝わることが緩衝される。これにより、上側ベアリング８２に加えられる負荷を低減できる。 On the other hand, according to the present embodiment, since the buffer portion 55 is provided, the transmission of stress from the upper bearing holder 50 to the upper bearing 82 is buffered. Thereby, the load applied to the upper bearing 82 can be reduced.

より具体的には、ハウジング筒部２１に径方向外側から外力が加えられると、ハウジング内周面２１ａに固定される円環部５２に、径方向外側から径方向内側に向かう向きに応力が加えられる。そして、円環部５２に加えられる応力によって、連結部５４の上側の端部に径方向外側から径方向内側に向かう向きの応力が加えられる。これにより、連結部５４は、弾性変形する。より詳細には、連結部５４は、緩衝部５５側、すなわち径方向内側に、連結部５４の下側の端部を支点として回転する。このように、連結部５４が弾性変形することで、円環部５２に加えられた応力が上側ベアリング８２に伝達されることを抑制できる。 More specifically, when an external force is applied to the housing cylindrical portion 21 from the radial outside, a stress is applied to the annular portion 52 fixed to the housing inner peripheral surface 21a in a direction from the radial outside to the radial inside. Can be Then, due to the stress applied to the annular portion 52, a stress is applied to the upper end of the connecting portion 54 in a direction from the radial outside to the radial inside. Thereby, the connecting portion 54 is elastically deformed. More specifically, the connecting portion 54 rotates toward the buffer portion 55, that is, radially inward, with the lower end of the connecting portion 54 as a fulcrum. As described above, by the elastic deformation of the connecting portion 54, the transmission of the stress applied to the annular portion 52 to the upper bearing 82 can be suppressed.

また、本実施形態において緩衝部５５は、溝である。そのため、上側ベアリングホルダ５０の形状によって緩衝部５５を構成できる。これにより、緩衝部５５を構成する別部材を設ける必要がなく、モータ１０の部品点数が増加することを抑制できる。 In the present embodiment, the buffer 55 is a groove. Therefore, the buffer portion 55 can be configured by the shape of the upper bearing holder 50. Accordingly, it is not necessary to provide a separate member constituting the buffer portion 55, and it is possible to suppress an increase in the number of components of the motor 10.

本実施形態において緩衝部５５の径方向の寸法は、下側から上側に向かうに従って大きくなる。そのため、例えば、上側ベアリングホルダ５０を鋳造で成形する場合に、緩衝部５５を作る金型を抜きやすい。 In the present embodiment, the radial dimension of the buffer portion 55 increases from the lower side to the upper side. Therefore, for example, when forming the upper bearing holder 50 by casting, it is easy to remove the mold for forming the buffer portion 55.

［バスバーユニット］
図１に示すように、バスバーユニット６０は、上側ベアリングホルダ５０の上側に位置する。バスバーユニット６０は、ステータ４０に駆動電流を供給する。図４および図５に示すように、バスバーユニット６０は、ハウジング内周面２１ａに接触する。 [Bus bar unit]
As shown in FIG. 1, the bus bar unit 60 is located above the upper bearing holder 50. The bus bar unit 60 supplies a driving current to the stator 40. As shown in FIGS. 4 and 5, the bus bar unit 60 contacts the housing inner peripheral surface 21a.

そのため、バスバーユニット６０をハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。ハウジング内周面２１ａは、ステータ４０を保持する。これにより、バスバーユニット６０とステータ４０とを共に同一の部材の内周面、すなわちハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。したがって、本実施形態によれば、バスバーユニット６０をステータ４０に対して精度よく径方向に位置決めできる。その結果、バスバーユニット６０とステータ４０とを電気的に接続しやすい。 Therefore, the bus bar unit 60 can be positioned with respect to the housing inner peripheral surface 21a. The housing inner peripheral surface 21a holds the stator 40. Thereby, both the busbar unit 60 and the stator 40 can be positioned with respect to the inner peripheral surface of the same member, that is, the inner peripheral surface 21a of the housing. Therefore, according to the present embodiment, the bus bar unit 60 can be accurately positioned in the radial direction with respect to the stator 40. As a result, the bus bar unit 60 and the stator 40 are easily electrically connected.

また、本実施形態においてハウジング２０は、金属製である。そのため、ハウジング内周面２１ａの精度を向上させやすい。これにより、バスバーユニット６０をステータ４０に対して、より精度よく径方向に位置決めできる。 In this embodiment, the housing 20 is made of metal. Therefore, it is easy to improve the accuracy of the housing inner peripheral surface 21a. Thereby, the bus bar unit 60 can be positioned more accurately in the radial direction with respect to the stator 40.

バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６１と、バスバー９０と、を有する。バスバーホルダ６１は、バスバー９０を保持する。バスバー９０は、ステータ４０と電気的に接続される。バスバー９０は、バスバー本体部９１と、バスバー端子部９２と、コイル接続部９３と、を有する。 The bus bar unit 60 has a bus bar holder 61 and a bus bar 90. The bus bar holder 61 holds the bus bar 90. Bus bar 90 is electrically connected to stator 40. The bus bar 90 has a bus bar main body portion 91, a bus bar terminal portion 92, and a coil connection portion 93.

バスバー本体部９１は、軸方向と直交する平面（ＸＹ平面）内において延びる部分である。本実施形態においてバスバー本体部９１の全体は、軸方向と直交する同一平面上に位置する。そのため、バスバーユニット６０の軸方向の寸法を小さくできる。これにより、モータ１０の軸方向の寸法を小型化できる。 The bus bar main body 91 is a portion extending in a plane (XY plane) orthogonal to the axial direction. In the present embodiment, the entire busbar body 91 is located on the same plane orthogonal to the axial direction. Therefore, the axial dimension of the bus bar unit 60 can be reduced. Thereby, the size of the motor 10 in the axial direction can be reduced.

バスバー本体部９１の全体を同一平面上に配置する場合、バスバー９０の配置領域が径方向に大きくなりやすい。これに対して、本実施形態のようにバスバーユニット６０が上側ベアリングホルダ５０の上側に位置する構成によれば、バスバー９０の配置領域を径方向に広くとりやすい。これにより、本実施形態によれば、バスバー本体部９１の全体を同一平面上に配置する構成を採用しやすく、モータ１０の軸方向の寸法を小型化しやすい。 When the entire bus bar main body 91 is arranged on the same plane, the arrangement area of the bus bar 90 tends to increase in the radial direction. On the other hand, according to the configuration in which the bus bar unit 60 is located above the upper bearing holder 50 as in the present embodiment, the arrangement area of the bus bar 90 can be easily increased in the radial direction. Thus, according to the present embodiment, it is easy to adopt a configuration in which the entire bus bar main body 91 is arranged on the same plane, and it is easy to reduce the size of the motor 10 in the axial direction.

本実施形態においてバスバー本体部９１は、バスバー端子部９２が１つずつ接続されるバスバー本体部９１を、例えば、３つ含む。すなわち、本実施形態においてバスバー９０は、例えば、３相バスバーである。 In the present embodiment, the bus bar main body 91 includes, for example, three bus bar main bodies 91 to which the bus bar terminal portions 92 are connected one by one. That is, in the present embodiment, the bus bar 90 is, for example, a three-phase bus bar.

図１に示すように、バスバー本体部９１の少なくとも一部は、後述する上側バスバーホルダ６２と下側バスバーホルダ６３とに接触した状態で軸方向に挟まれる。これにより、バスバー９０は、バスバーホルダ６１に保持される。 As shown in FIG. 1, at least a part of the bus bar main body 91 is axially sandwiched in contact with an upper bus bar holder 62 and a lower bus bar holder 63 described below. Thus, the bus bar 90 is held by the bus bar holder 61.

バスバー端子部９２は、バスバー本体部９１から上側に突出する。バスバー端子部９２の上側の端部は、制御ユニット７０と電気的に接続される。これにより、バスバーユニット６０と制御ユニット７０とが電気的に接続される。本実施形態によれば、バスバーユニット６０が上側ベアリングホルダ５０の上側に位置する。そのため、バスバーユニット６０がステータ４０と上側ベアリングホルダ５０との軸方向の間に配置される場合に比べて、バスバーユニット６０と制御ユニット７０とを接続しやすい。 The bus bar terminal 92 projects upward from the bus bar main body 91. The upper end of the bus bar terminal 92 is electrically connected to the control unit 70. Thereby, the bus bar unit 60 and the control unit 70 are electrically connected. According to the present embodiment, the bus bar unit 60 is located above the upper bearing holder 50. Therefore, the connection between the bus bar unit 60 and the control unit 70 is easier than when the bus bar unit 60 is disposed between the stator 40 and the upper bearing holder 50 in the axial direction.

図４に示すように、本実施形態においてバスバー９０は、例えば、バスバー端子部９２を３つ有する。３つのバスバー端子部９２は、周方向に沿って等間隔に配置される。すなわち、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置には、バスバー端子部９２が１つずつ位置する。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the bus bar 90 has, for example, three bus bar terminal portions 92. The three bus bar terminal portions 92 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. That is, the busbar terminal portions 92 are located one by one at positions where the busbar holder 61 is divided into three equal parts in the circumferential direction in plan view.

図１および図４に示すように、本実施形態においてバスバー端子部９２の形状は、例えば、長方形の板状である。図１に示すように、長方形であるバスバー端子部９２の長手方向は、例えば、軸方向と平行である。図４に示すように、長方形であるバスバー端子部９２の短手方向は、例えば、径方向と平行である。 As shown in FIGS. 1 and 4, in the present embodiment, the shape of the bus bar terminal portion 92 is, for example, a rectangular plate shape. As shown in FIG. 1, the longitudinal direction of the rectangular busbar terminal portion 92 is, for example, parallel to the axial direction. As shown in FIG. 4, the short direction of the rectangular busbar terminal portion 92 is, for example, parallel to the radial direction.

コイル接続部９３は、バスバー本体部９１に接続される。コイル接続部９３は、後述する上側バスバーホルダ６２の内縁よりも径方向内側に位置する。コイル接続部９３は、後述する下側バスバーホルダ６３の内縁よりも径方向外側に位置する。 The coil connection part 93 is connected to the bus bar main body part 91. The coil connection portion 93 is located radially inward of an inner edge of an upper busbar holder 62 described later. The coil connection portion 93 is located radially outward of an inner edge of a lower busbar holder 63 described later.

コイル接続部９３の平面視形状は、例えば、径方向外側に開口するＵ字状である。図１に示すように、コイル接続部９３は、コイル配線９４を把持する。コイル配線９４は、ホルダ貫通孔５２ｃと後述する配線孔部６３ｂとを通り、コイル接続部９３とコイル４３とに接続される。これにより、コイル配線９４を介して、バスバー９０とステータ４０とが電気的に接続される。 The planar shape of the coil connection portion 93 is, for example, a U-shape that opens radially outward. As shown in FIG. 1, the coil connection section 93 holds a coil wiring 94. The coil wiring 94 passes through the holder through-hole 52c and a wiring hole 63b described later, and is connected to the coil connecting part 93 and the coil 43. Thus, the bus bar 90 and the stator 40 are electrically connected via the coil wiring 94.

このように、バスバーユニット６０とステータ４０との軸方向の間に、上側ベアリングホルダ５０が位置する構成では、上側ベアリングホルダ５０のホルダ貫通孔５２ｃにコイル配線９４を通して、バスバーユニット６０とステータ４０とを接続する必要がある。そのため、上側ベアリングホルダ５０とステータ４０およびバスバーユニット６０との径方向における相対的な位置精度が低いと、コイル配線９４をホルダ貫通孔５２ｃに通しにくい場合がある。また、コイル配線９４がホルダ貫通孔５２ｃの縁に押し付けられ損傷する虞がある。 As described above, in the configuration in which the upper bearing holder 50 is located between the bus bar unit 60 and the stator 40 in the axial direction, the coil wiring 94 is passed through the holder through hole 52c of the upper bearing holder 50 to connect the bus bar unit 60 and the stator 40 to each other. Need to be connected. Therefore, if the relative positional accuracy of the upper bearing holder 50, the stator 40, and the bus bar unit 60 in the radial direction is low, the coil wiring 94 may be difficult to pass through the holder through-hole 52c. Further, there is a possibility that the coil wiring 94 is pressed against the edge of the holder through-hole 52c and is damaged.

これに対して、本実施形態によれば、上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに接触するため、上側ベアリングホルダ５０とステータ４０およびバスバーユニット６０とを共にハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。したがって、上側ベアリングホルダ５０をステータ４０およびバスバーユニット６０に対して精度よく径方向に位置決めできる。その結果、コイル配線９４をホルダ貫通孔５２ｃに通しやすくできる。また、コイル配線９４がホルダ貫通孔５２ｃの縁に押し付けられることを抑制でき、コイル配線９４が損傷することを抑制できる。 On the other hand, according to the present embodiment, since the upper bearing holder 50 contacts the housing inner peripheral surface 21a, the upper bearing holder 50, the stator 40, and the bus bar unit 60 are both positioned with respect to the housing inner peripheral surface 21a. it can. Therefore, the upper bearing holder 50 can be accurately positioned in the radial direction with respect to the stator 40 and the bus bar unit 60. As a result, the coil wiring 94 can be easily passed through the holder through-hole 52c. Further, it is possible to suppress the coil wiring 94 from being pressed against the edge of the holder through hole 52c, and it is possible to suppress the coil wiring 94 from being damaged.

図１に示すように、バスバーホルダ６１は、上側バスバーホルダ６２と、下側バスバーホルダ６３と、を有する。バスバーホルダ６１は、例えば、樹脂製である。上側バスバーホルダ６２と下側バスバーホルダ６３とは、軸方向に重ねられる。上側バスバーホルダ６２は、下側バスバーホルダ６３の上側に位置する。 As shown in FIG. 1, the bus bar holder 61 has an upper bus bar holder 62 and a lower bus bar holder 63. The bus bar holder 61 is made of, for example, a resin. The upper busbar holder 62 and the lower busbar holder 63 are overlapped in the axial direction. The upper bus bar holder 62 is located above the lower bus bar holder 63.

図１、図４および図５に示すように、上側バスバーホルダ６２は、上側ホルダ本体部（ホルダ本体部）６２ａと、外縁突出部６２ｂと、ホルダ凸部６４と、嵌合突出部６６と、端子支持部６８と、を有する。すなわち、バスバーホルダ６１は、上側ホルダ本体部６２ａと、外縁突出部６２ｂと、ホルダ凸部６４と、嵌合突出部６６と、端子支持部６８と、を有する。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the upper busbar holder 62 includes an upper holder main body (holder main body) 62 a, an outer edge protrusion 62 b, a holder protrusion 64, a fitting protrusion 66, A terminal support portion 68. That is, the bus bar holder 61 includes the upper holder main body 62a, the outer edge projection 62b, the holder projection 64, the fitting projection 66, and the terminal support 68.

図４に示すように、上側ホルダ本体部６２ａは、環状である。本実施形態において上側ホルダ本体部６２ａは、円環状であり、その中央を中心軸Ｊが通る。図１および図５に示すように、外縁突出部６２ｂは、上側ホルダ本体部６２ａの径方向外縁から下側に突出する筒状である。 As shown in FIG. 4, the upper holder main body 62a is annular. In the present embodiment, the upper holder main body 62a is annular, and the center axis J passes through the center thereof. As shown in FIGS. 1 and 5, the outer edge protruding portion 62b has a cylindrical shape that protrudes downward from the radial outer edge of the upper holder main body 62a.

図４に示すように、ホルダ凸部６４は、上側ホルダ本体部６２ａから径方向外側に突出する。ホルダ凸部６４の径方向外側の端部は、ハウジング内周面２１ａと接触する。すなわち、本実施形態においてバスバーユニット６０は、ホルダ凸部６４の径方向外側の端部を介して、ハウジング内周面２１ａと接触する。 As shown in FIG. 4, the holder protrusion 64 projects radially outward from the upper holder main body 62a. The radially outer end of the holder projection 64 contacts the housing inner peripheral surface 21a. That is, in the present embodiment, the bus bar unit 60 comes into contact with the housing inner peripheral surface 21 a via the radially outer end of the holder projection 64.

バスバーホルダ６１の径方向外縁の一部であるホルダ凸部６４の径方向外側の端部を精度よく成形することは、バスバーホルダ６１の径方向外縁の全体を精度よく成形することに比べて容易である。そのため、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１におけるハウジング内周面２１ａと接触する部分の成形精度を向上させやすく、バスバーユニット６０をステータ４０に対して、より精度よく径方向に位置決めできる。 Accurately forming the radially outer end of the holder projection 64, which is a part of the radially outer edge of the busbar holder 61, is easier than accurately forming the entire radially outer edge of the busbar holder 61. It is. Therefore, according to the present embodiment, it is easy to improve the molding accuracy of the portion of the bus bar holder 61 that contacts the housing inner peripheral surface 21a, and the bus bar unit 60 can be more accurately positioned in the radial direction with respect to the stator 40.

本実施形態において上側バスバーホルダ６２は、複数のホルダ凸部６４を有する。すなわち、本実施形態においてバスバーホルダ６１は、複数のホルダ凸部６４を有する。図４の例では、バスバーホルダ６１は、例えば、３つのホルダ凸部６４を有する。複数のホルダ凸部６４は、周方向に沿って等間隔に配置される。そのため、バスバーホルダ６１をハウジング内周面２１ａに安定して保持できる。 In the present embodiment, the upper busbar holder 62 has a plurality of holder protrusions 64. That is, in the present embodiment, the bus bar holder 61 has a plurality of holder protrusions 64. In the example of FIG. 4, the bus bar holder 61 has, for example, three holder protrusions 64. The plurality of holder protrusions 64 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Therefore, the bus bar holder 61 can be stably held on the housing inner peripheral surface 21a.

本実施形態においてホルダ凸部６４の周方向の位置は、バスバー端子部９２の周方向の位置と同じである。上述したようにホルダ凸部６４は、ハウジング内周面２１ａと接触してバスバーユニット６０の径方向の位置決めをする部分である。そのため、周方向におけるホルダ凸部６４の位置およびその近傍は、他の部分に比べてバスバーホルダ６１の径方向における位置決め精度が高い。 In the present embodiment, the circumferential position of the holder projection 64 is the same as the circumferential position of the bus bar terminal 92. As described above, the holder convex portion 64 is a portion that contacts the housing inner peripheral surface 21a and positions the bus bar unit 60 in the radial direction. Therefore, the positioning accuracy of the bus bar holder 61 in the radial direction is higher in the position of the holder protrusion 64 in the circumferential direction and in the vicinity thereof than in other portions.

これにより、ホルダ凸部６４の周方向の位置をバスバー端子部９２の周方向の位置と同じとすることで、ステータ４０に対するバスバー端子部９２の径方向における相対的な位置精度を向上できる。したがって、バスバー端子部９２を配線等に接続しやすくできる。本実施形態においては、バスバー端子部９２は制御ユニット７０に接続されるため、バスバー端子部９２を制御ユニット７０と接続しやすくできる。 Accordingly, by setting the circumferential position of the holder convex portion 64 to be the same as the circumferential position of the bus bar terminal portion 92, the relative positional accuracy of the bus bar terminal portion 92 with respect to the stator 40 in the radial direction can be improved. Therefore, it is possible to easily connect the bus bar terminal portion 92 to a wiring or the like. In the present embodiment, since the bus bar terminal 92 is connected to the control unit 70, the bus bar terminal 92 can be easily connected to the control unit 70.

本実施形態においては、ホルダ凸部６４の周方向の中心とバスバー端子部９２の周方向の中心とが、周方向において同じ位置にある。そのため、ステータ４０に対するバスバー端子部９２の径方向における相対的な位置精度をより向上できる。 In the present embodiment, the circumferential center of the holder protrusion 64 and the circumferential center of the bus bar terminal 92 are at the same position in the circumferential direction. Therefore, the relative positional accuracy of the bus bar terminal portion 92 in the radial direction with respect to the stator 40 can be further improved.

なお、本明細書において、２つの対象物の周方向の位置が同じである、とは、２つの対象物の周方向の中心が周方向において同じ位置にある場合だけでなく、平面視において２つの対象物の少なくとも一部同士が径方向に重なることを含む。 In addition, in this specification, the position of two objects in the circumferential direction is the same not only when the center of the two objects in the circumferential direction is at the same position in the circumferential direction, but also when the two objects are in the plan view. At least some of the two objects overlap in the radial direction.

図３に示すように、嵌合突出部６６は、上側ホルダ本体部６２ａから下側に突出する。嵌合突出部６６は、下側ホルダ本体部６３ａを軸方向に貫通する貫通孔６３ｃを通り、下側ホルダ本体部６３ａよりも下側に突出する。図５に示すように、嵌合突出部６６の平面視形状は、例えば、円形状である。 As shown in FIG. 3, the fitting projection 66 projects downward from the upper holder main body 62a. The fitting protrusion 66 protrudes below the lower holder main body 63a through a through hole 63c that penetrates the lower holder main body 63a in the axial direction. As shown in FIG. 5, the planar shape of the fitting protrusion 66 is, for example, a circular shape.

図３に示すように、嵌合突出部６６の下側の端部は、上側ベアリングホルダ５０の嵌合穴部５２ｂの径方向内側に位置する。本実施形態において嵌合突出部６６は、上側ベアリングホルダ５０の嵌合穴部５２ｂに嵌め合わされる。そのため、バスバーホルダ６１を上側ベアリングホルダ５０に対して周方向および径方向に位置決めできる。 As shown in FIG. 3, the lower end of the fitting protrusion 66 is located radially inside the fitting hole 52 b of the upper bearing holder 50. In the present embodiment, the fitting protrusion 66 is fitted into the fitting hole 52b of the upper bearing holder 50. Therefore, the busbar holder 61 can be positioned in the circumferential direction and the radial direction with respect to the upper bearing holder 50.

図１に示すように、端子支持部６８は、上側ホルダ本体部６２ａから上側に突出する。端子支持部６８は、バスバー端子部９２の下側の端部近傍を覆う。端子支持部６８は、バスバー端子部９２を支持する。バスバー端子部９２は、端子支持部６８の上側の端部から上側に突出する。 As shown in FIG. 1, the terminal support portion 68 protrudes upward from the upper holder main body 62a. The terminal support portion 68 covers the vicinity of the lower end of the bus bar terminal portion 92. The terminal support 68 supports the busbar terminal 92. The bus bar terminal 92 protrudes upward from the upper end of the terminal support 68.

端子支持部６８の数は、バスバー端子部９２の数と同じである。すなわち、本実施形態において上側バスバーホルダ６２は、例えば、３つの端子支持部６８を有する。３つの端子支持部６８は、周方向に沿って等間隔に配置される。すなわち、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置には、端子支持部６８が１つずつ位置する。 The number of the terminal support portions 68 is the same as the number of the bus bar terminal portions 92. That is, in the present embodiment, the upper busbar holder 62 has, for example, three terminal support portions 68. The three terminal support portions 68 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. That is, the terminal support portions 68 are located one by one at positions where the bus bar holder 61 is equally divided into three in the circumferential direction in plan view.

図１、図４および図５に示すように、下側バスバーホルダ６３は、下側ホルダ本体部（ホルダ本体部）６３ａと、内縁突出部６３ｄと、複数の突き当て部６５と、複数の溶着部６７と、を有する。すなわち、バスバーホルダ６１は、下側ホルダ本体部６３ａと、内縁突出部６３ｄと、複数の突き当て部６５と、複数の溶着部６７と、を有する。 As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the lower bus bar holder 63 includes a lower holder main body (holder main body) 63a, an inner edge protruding portion 63d, a plurality of abutting portions 65, and a plurality of welds. A part 67. That is, the bus bar holder 61 includes the lower holder main body 63a, the inner edge protruding portion 63d, the plurality of abutting portions 65, and the plurality of welding portions 67.

図５に示すように、下側ホルダ本体部６３ａは、環状である。本実施形態において下側ホルダ本体部６３ａは、円環状であり、その中央を中心軸Ｊが通る。図４に示すように、下側ホルダ本体部６３ａの内縁は、上側ホルダ本体部６２ａの内縁よりも径方向内側に位置する。図１および図５に示すように、下側ホルダ本体部６３ａの外縁は、上側ホルダ本体部６２ａの外縁突出部６２ｂの径方向内側に位置する。本実施形態において下側ホルダ本体部６３ａは、外縁突出部６２ｂの内側に嵌め合わされる。 As shown in FIG. 5, the lower holder main body 63a is annular. In the present embodiment, the lower holder main body 63a is annular, and the center axis J passes through the center thereof. As shown in FIG. 4, the inner edge of the lower holder main body 63a is located radially inward of the inner edge of the upper holder main body 62a. As shown in FIGS. 1 and 5, the outer edge of the lower holder main body 63a is located radially inward of the outer edge protruding portion 62b of the upper holder main body 62a. In the present embodiment, the lower holder main body 63a is fitted inside the outer edge protrusion 62b.

図１に示すように、下側ホルダ本体部６３ａは、下側ホルダ本体部６３ａを軸方向に貫通する配線孔部６３ｂを有する。配線孔部６３ｂには、コイル配線９４が通される。図４および図５に示すように、本実施形態において下側ホルダ本体部６３ａは、複数の配線孔部６３ｂを有する。複数の配線孔部６３ｂは、周方向に沿って配置される。配線孔部６３ｂは、コイル接続部９３と軸方向に重なる。図１に示すように、配線孔部６３ｂは、ホルダ貫通孔５２ｃと軸方向に重なる。 As shown in FIG. 1, the lower holder main body 63a has a wiring hole 63b penetrating the lower holder main body 63a in the axial direction. The coil wiring 94 is passed through the wiring hole 63b. As shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, the lower holder main body 63a has a plurality of wiring holes 63b. The plurality of wiring holes 63b are arranged along the circumferential direction. The wiring hole 63b overlaps the coil connection 93 in the axial direction. As shown in FIG. 1, the wiring hole 63b overlaps the holder through-hole 52c in the axial direction.

本実施形態においては、上側ホルダ本体部６２ａと下側ホルダ本体部６３ａとによってホルダ本体部が構成される。 In the present embodiment, the upper holder main body 62a and the lower holder main body 63a constitute a holder main body.

内縁突出部６３ｄは、下側ホルダ本体部６３ａの内縁から上側に突出する。内縁突出部６３ｄは、軸方向両側に開口する筒状である。内縁突出部６３ｄは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。内縁突出部６３ｄの内側には、上側ベアリングホルダ５０における保持部５１の上側の端部が位置する。すなわち、内縁突出部６３ｄの少なくとも一部は、保持部５１と径方向に重なる。そのため、バスバーユニット６０と上側ベアリングホルダ５０とを軸方向に近づけて配置できる。これにより、モータ１０を軸方向に小型化しやすい。 The inner edge projection 63d projects upward from the inner edge of the lower holder main body 63a. The inner edge protruding portion 63d has a cylindrical shape that opens on both sides in the axial direction. The inner edge protruding portion 63d has, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J. The upper end of the holding portion 51 of the upper bearing holder 50 is located inside the inner edge protruding portion 63d. That is, at least a part of the inner edge protruding portion 63d overlaps the holding portion 51 in the radial direction. Therefore, the bus bar unit 60 and the upper bearing holder 50 can be arranged close to each other in the axial direction. Thereby, the motor 10 can be easily reduced in the axial direction.

突き当て部６５は、下側ホルダ本体部６３ａから下側に突出する。図５に示すように、複数の突き当て部６５は、周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態において下側バスバーホルダ６３は、例えば、３つの突き当て部６５を有する。突き当て部６５の平面視形状は、例えば、円形状である。 The butting portion 65 protrudes downward from the lower holder body 63a. As shown in FIG. 5, the plurality of butting portions 65 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, the lower busbar holder 63 has, for example, three butting portions 65. The shape in plan view of the butting portion 65 is, for example, a circular shape.

図１に示すように、突き当て部６５の下面である突き当て部下面６５ａは、上側ベアリングホルダ５０の上面である円環部上面５２ａと接触する。そのため、バスバーユニット６０を上側ベアリングホルダ５０に対して軸方向に位置決めできる。突き当て部６５は、周方向に沿って等間隔に配置されるため、バスバーユニット６０の上側ベアリングホルダ５０に対する平行度を確保しやすい。 As shown in FIG. 1, the lower surface 65 a of the abutting portion, which is the lower surface of the abutting portion 65, contacts the upper surface 52 a of the annular portion which is the upper surface of the upper bearing holder 50. Therefore, the bus bar unit 60 can be positioned in the axial direction with respect to the upper bearing holder 50. Since the butting portions 65 are arranged at equal intervals along the circumferential direction, it is easy to ensure the parallelism of the bus bar unit 60 to the upper bearing holder 50.

図５に示すように、突き当て部６５の周方向の位置は、ホルダ凸部６４の周方向の位置と同じである。本実施形態においてホルダ凸部６４の周方向の位置はバスバー端子部９２の周方向の位置と同じであるため、突き当て部６５の周方向の位置は、バスバー端子部９２の周方向の位置と同じである。 As shown in FIG. 5, the circumferential position of the abutting portion 65 is the same as the circumferential position of the holder convex portion 64. In the present embodiment, since the circumferential position of the holder convex portion 64 is the same as the circumferential position of the bus bar terminal portion 92, the circumferential position of the butting portion 65 is the same as the circumferential position of the bus bar terminal portion 92. Is the same.

周方向における突き当て部６５の位置およびその近傍は、他の部分に比べて上側ベアリングホルダ５０に対するバスバーホルダ６１の軸方向の位置精度が高い。そのため、バスバー端子部９２の周方向の位置を突き当て部６５の周方向の位置と同じとすることで、上側ベアリングホルダ５０に対してバスバー端子部９２を軸方向に精度よく位置決めできる。したがって、バスバー端子部９２を制御ユニット７０により接続しやすい。 The positional accuracy of the bus bar holder 61 with respect to the upper bearing holder 50 in the axial direction is higher at the position of the butting portion 65 in the circumferential direction and in the vicinity thereof as compared with other portions. Therefore, by setting the circumferential position of the bus bar terminal portion 92 to be the same as the circumferential position of the butting portion 65, the bus bar terminal portion 92 can be accurately positioned in the axial direction with respect to the upper bearing holder 50. Therefore, the bus bar terminal 92 can be easily connected by the control unit 70.

図１に示すように、本実施形態において突き当て部６５は、バスバー端子部９２と軸方向に重なる。すなわち、バスバー端子部９２は、バスバーユニット６０を上側ベアリングホルダ５０に対して軸方向に位置決めする突き当て部６５の直上に位置する。これにより、上側ベアリングホルダ５０に対してバスバー端子部９２を軸方向に、より精度よく位置決めできる。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the butting portion 65 overlaps the bus bar terminal portion 92 in the axial direction. That is, the bus bar terminal portion 92 is located immediately above the butting portion 65 that positions the bus bar unit 60 in the axial direction with respect to the upper bearing holder 50. Thereby, the busbar terminal portion 92 can be positioned more accurately in the axial direction with respect to the upper bearing holder 50.

図４に示すように、複数の溶着部６７は、周方向に沿って配置される。図示は省略するが、溶着部６７は、下側ホルダ本体部６３ａから上側に突出する。溶着部６７は、上側ホルダ本体部６２ａが有する図示しない貫通孔を通り、上側ホルダ本体部６２ａよりも上側に突出する。溶着部６７の上側の端部は、上側ホルダ本体部６２ａの上面に溶着される。これにより、上側ホルダ本体部６２ａと下側ホルダ本体部６３ａとが固定される。 As shown in FIG. 4, the plurality of welding portions 67 are arranged along the circumferential direction. Although not shown, the welding portion 67 protrudes upward from the lower holder main body 63a. The welding portion 67 passes through a through hole (not shown) of the upper holder main body 62a and protrudes above the upper holder main body 62a. The upper end of the welded portion 67 is welded to the upper surface of the upper holder body 62a. Thereby, the upper holder main body 62a and the lower holder main body 63a are fixed.

本実施形態においてバスバーホルダ６１の形状は、中心軸Ｊに対して回転対称性を有する。例えば、バスバーホルダ６１を樹脂成形によって製造する場合において、バスバーホルダ６１の形状が回転対称性を有しないと、周方向の位置によって金型に流れる樹脂流量が異なる。そのため、樹脂が硬化する時間が周方向の位置によって異なり、バスバーホルダ６１の成形精度が周方向の位置によって異なる虞があった。したがって、バスバーホルダ６１の寸法精度が低下する問題があった。 In the present embodiment, the shape of the bus bar holder 61 has rotational symmetry with respect to the central axis J. For example, when the bus bar holder 61 is manufactured by resin molding, if the shape of the bus bar holder 61 does not have rotational symmetry, the resin flow rate flowing into the mold differs depending on the circumferential position. For this reason, there is a possibility that the curing time of the resin varies depending on the position in the circumferential direction, and the molding accuracy of the bus bar holder 61 varies depending on the position in the circumferential direction. Therefore, there is a problem that the dimensional accuracy of the bus bar holder 61 is reduced.

これに対して、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の形状が中心軸Ｊに対して回転対称性を有するため、バスバーホルダ６１の成形時に周方向において樹脂流量をほぼ同じにできる。そのため、バスバーホルダ６１の寸法精度が低下することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の寸法精度を確保できるため、ステータ４０に対するバスバーユニット６０の径方向における相対的な位置精度を確保できる。また、上側ベアリングホルダ５０に対するバスバーユニット６０の軸方向における相対的な位置精度を確保できる。 On the other hand, according to the present embodiment, since the shape of the bus bar holder 61 has rotational symmetry with respect to the central axis J, the resin flow rate in the circumferential direction at the time of molding the bus bar holder 61 can be made substantially the same. Therefore, it is possible to suppress a decrease in dimensional accuracy of the bus bar holder 61. Therefore, according to the present embodiment, since the dimensional accuracy of the bus bar holder 61 can be ensured, the relative positional accuracy of the bus bar unit 60 with respect to the stator 40 in the radial direction can be ensured. Further, relative positional accuracy of the bus bar unit 60 in the axial direction with respect to the upper bearing holder 50 can be secured.

また、本実施形態によれば、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置に１つずつバスバー端子部９２が位置するため、バスバー端子部９２を支持する複数の端子支持部６８を中心軸Ｊに対して回転対称に配置できる。これにより、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の形状を、中心軸Ｊに対して回転対称性を有する形状としやすい。 In addition, according to the present embodiment, the bus bar terminal portions 92 are located one by one in the circumferential direction of the bus bar holder 61 in a plan view, so that the plurality of terminal support portions 68 that support the bus bar terminal portions 92 are provided. Can be arranged rotationally symmetrically with respect to the central axis J. Thus, according to the present embodiment, the shape of the busbar holder 61 can be easily made to have a rotational symmetry with respect to the central axis J.

なお、本明細書において、ある対象が中心軸Ｊに対して回転対称性を有する、とは、ある対象の形状が厳密に回転対称である場合と、ある対象の形状が略回転対称である場合と、を含む。略回転対称とは、例えば本実施形態の例では、少なくともホルダ凸部６４または端子支持部６８が中心軸Ｊに対して回転対称に配置されることを含む。 In this specification, a certain object has rotational symmetry with respect to the central axis J, when the shape of a certain object is strictly rotationally symmetric and when the shape of a certain object is substantially rotationally symmetric. And Substantially rotational symmetry includes, for example, in the example of the present embodiment, that at least the holder convex portion 64 or the terminal support portion 68 is rotationally symmetric with respect to the central axis J.

［制御ユニット］
図１に示すように、制御ユニット７０は、バスバーユニット６０の上側に位置する。制
御ユニット７０は、例えば、ＥＣＵ（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）である。制御ユニット７０は、バスバー端子部９２を介してバスバーユニット６０と電気的に接続される。制御ユニット７０は、ハウジング内周面２１ａと接触する。そのため、制御ユニット７０とバスバーユニット６０とを共にハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。これにより、バスバーユニット６０と制御ユニット７０との径方向における相対的な位置精度を向上できる。したがって、バスバーユニット６０と制御ユニット７０とを接続しやすい。 [Controller unit]
As shown in FIG. 1, the control unit 70 is located above the bus bar unit 60. The control unit 70 is, for example, an ECU (Engine Control Unit). The control unit 70 is electrically connected to the bus bar unit 60 via the bus bar terminal 92. The control unit 70 contacts the housing inner peripheral surface 21a. Therefore, both the control unit 70 and the bus bar unit 60 can be positioned with respect to the housing inner peripheral surface 21a. Thereby, the relative positional accuracy in the radial direction between the bus bar unit 60 and the control unit 70 can be improved. Therefore, the bus bar unit 60 and the control unit 70 can be easily connected.

制御ユニット７０には、コネクタ部２５を介して電源が供給される。図示は省略するが、制御ユニット７０は、例えば、回転センサと、インバータ回路と、を有する。回転センサは、センサマグネット７１と軸方向に対向する。回転センサは、ロータ３０の回転を検出する。インバータ回路は、回転センサによって検出されたロータ３０の回転に基づいて、ステータ４０に供給する電流を制御する。回転センサは、特に限定されず、例えば、磁気抵抗素子であっても、ホール素子であってもよい。 Power is supplied to the control unit 70 via the connector unit 25. Although not shown, the control unit 70 has, for example, a rotation sensor and an inverter circuit. The rotation sensor faces the sensor magnet 71 in the axial direction. The rotation sensor detects the rotation of the rotor 30. The inverter circuit controls the current supplied to the stator 40 based on the rotation of the rotor 30 detected by the rotation sensor. The rotation sensor is not particularly limited, and may be, for example, a magnetoresistive element or a Hall element.

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。 In this embodiment, the following configuration can be adopted.

本実施形態において嵌合穴部５２ｂは、上側ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通しなくてもよい。この場合、嵌合穴部５２ｂは、円環部上面５２ａから下側に窪む有底の穴である。 In this embodiment, the fitting hole 52b does not have to penetrate the upper bearing holder 50 in the axial direction. In this case, the fitting hole portion 52b is a bottomed hole that is recessed downward from the annular portion upper surface 52a.

また、本実施形態においてホルダ貫通孔５２ｃの形状は、特に限定されない。本実施形態においては、ホルダ貫通孔５２ｃにおける径方向内側の端部から径方向外側の端部までを辿る間に、例えば、貫通孔寸法Ｌ２が局所的に小さくなる部分があってもよい。この場合、貫通孔寸法Ｌ２が局所的に小さくなる部分の径方向位置において、中間部寸法Ｌ１は局所的に大きくなる。 In the present embodiment, the shape of the holder through-hole 52c is not particularly limited. In the present embodiment, for example, there may be a portion in which the through-hole dimension L2 is locally reduced while tracing from the radially inner end to the radially outer end of the holder through-hole 52c. In this case, the intermediate portion dimension L1 locally increases at the radial position of the portion where the through hole dimension L2 locally decreases.

また、本実施形態において貫通孔寸法Ｌ２は、径方向の全体に亘ってほぼ同じでもよい。また、本実施形態において中間部寸法Ｌ１は、径方向内側の端部から径方向外側の端部に向かうに従って大きくなってもよい。 Further, in the present embodiment, the through-hole dimension L2 may be substantially the same throughout the radial direction. Further, in the present embodiment, the intermediate portion dimension L1 may increase from the radially inner end to the radially outer end.

また、本実施形態において緩衝部５５は、上側に窪む溝であってもよい。また、本実施形態において緩衝部５５は、例えば、弾力性を有する部材が配置された部分であってもよい。この場合、弾力性を有する部材は、上側ベアリングホルダ５０に埋め込まれてもよいし、図３に示す溝である緩衝部５５の内側に配置されてもよい。 Further, in the present embodiment, the buffer portion 55 may be a groove that is depressed upward. Further, in the present embodiment, the buffer portion 55 may be, for example, a portion where an elastic member is disposed. In this case, the elastic member may be embedded in the upper bearing holder 50 or may be arranged inside the buffer portion 55 which is a groove shown in FIG.

また、図１の例では、バスバーホルダ６１は、上側バスバーホルダ６２と下側バスバーホルダ６３との２つの別部材を有する構成としたが、これに限られない。本実施形態においてバスバーホルダ６１は、単一の部材であってもよい。 Further, in the example of FIG. 1, the bus bar holder 61 has a configuration including two separate members, the upper bus bar holder 62 and the lower bus bar holder 63, but is not limited thereto. In the present embodiment, the bus bar holder 61 may be a single member.

また、本実施形態においてバスバーホルダ６１は、ホルダ凸部６４を有しなくてもよい。この場合においては、例えば、バスバーホルダ６１における径方向外縁の全体がハウジング内周面２１ａと接触する。 Further, in the present embodiment, the bus bar holder 61 may not have the holder protrusion 64. In this case, for example, the entire radial outer edge of the bus bar holder 61 contacts the housing inner peripheral surface 21a.

また、本実施形態においては、バスバー９０が、バスバー端子部９２を少なくとも３つ有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においてバスバー９０は、バスバー端子部９２を４つ以上有してもよい。 In the present embodiment, a configuration in which the bus bar 90 has at least three bus bar terminal portions 92 can be adopted. That is, in the present embodiment, the bus bar 90 may have four or more bus bar terminal portions 92.

また、本実施形態においては、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置に、少なくとも１つずつバスバー端子部９２が位置する構成を採用できる。すなわち、本実施形態において平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置には、２つ以上バスバー端子部９２が位置してもよい。また、バスバー端子部９２が４つ以上設けられる構成においては、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置に１つずつバスバー端子部９２が位置していれば、その他のバスバー端子部９２は、いずれの位置に配置されてもよい。 Further, in the present embodiment, it is possible to adopt a configuration in which at least one bus bar terminal portion 92 is located at a position where the bus bar holder 61 is equally divided into three in the circumferential direction in plan view. That is, in the present embodiment, two or more busbar terminal portions 92 may be located at positions that divide the busbar holder 61 into three equal parts in the circumferential direction in plan view. In a configuration in which four or more busbar terminal portions 92 are provided, if one busbar terminal portion 92 is located at a position that equally divides the busbar holder 61 in the circumferential direction in plan view, the other busbar terminal portions are provided. The part 92 may be arranged at any position.

また、本実施形態においては、バスバー本体部９１の軸方向の位置がそれぞれ異なってもよい。この場合、例えば、各バスバー本体部９１は、軸方向に重なる。 In the present embodiment, the axial position of the bus bar main body 91 may be different from each other. In this case, for example, the busbar main bodies 91 overlap in the axial direction.

また、本実施形態においてハウジング２０は、金属製でなくてもよい。本実施形態においてハウジング２０は、例えば、樹脂製であってもよい。 In this embodiment, the housing 20 does not have to be made of metal. In the present embodiment, the housing 20 may be made of, for example, a resin.

また、本実施形態においては、ロータマグネット３３が、シャフト３１に直接的または間接的に固定される構成を採用できる。すなわち、本実施形態においてロータマグネット３３は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。 Further, in the present embodiment, a configuration in which the rotor magnet 33 is directly or indirectly fixed to the shaft 31 can be adopted. That is, in the present embodiment, the rotor magnet 33 may be directly fixed to the shaft 31.

また、本実施形態においてモータ１０は、制御ユニット７０を有しなくてもよい。 In the present embodiment, the motor 10 may not have the control unit 70.

なお、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The components described above can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１０…モータ、２０…ハウジング、２１ａ…ハウジング内周面、３０…ロータ、３１…シャフト、３３…ロータマグネット、４０…ステータ、４１ａ…コアバック、４１ｂ…ティース、４３…コイル、５０…上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）、５２ｂ…嵌合穴部、５２ｃ…ホルダ貫通孔、５２ｄ…中間部、５５…緩衝部、６０…バスバーユニット、６１…バスバーホルダ、６２ａ…上側ホルダ本体部（ホルダ本体部）、６３ａ…下側ホルダ本体部（ホルダ本体部）、６４…ホルダ凸部、６５…突き当て部、６６…嵌合突出部、７０…制御ユニット、８２…上側ベアリング（ベアリング）、９０…バスバー、９１…バスバー本体部、９２…バスバー端子部、９４…コイル配線、Ｊ…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... motor, 20 ... housing, 21a ... housing inner peripheral surface, 30 ... rotor, 31 ... shaft, 33 ... rotor magnet, 40 ... stator, 41a ... core back, 41b ... teeth, 43 ... coil, 50 ... upper bearing holder (Bearing holder), 52b fitting hole, 52c holder through hole, 52d intermediate part, 55 buffer part, 60 busbar unit, 61 busbar holder, 62a upper holder main part (holder main part), 63a: lower holder main body (holder main body), 64: holder protrusion, 65: abutting part, 66: fitting protrusion, 70: control unit, 82: upper bearing (bearing), 90: bus bar, 91 ... busbar body, 92 ... busbar terminal, 94 ... coil wiring, J ... central axis

Claims

A rotor having a shaft centered on a central axis extending in a vertical direction;
A stator located radially outside the rotor,
A bearing rotatably supporting the shaft;
A bearing holder for holding the bearing,
A bus bar unit that is located above the bearing holder and supplies a drive current to the stator;
With
The bus bar unit has a bus bar and a bus bar holder that holds the bus bar,
The busbar holder has a holder main body, and a fitting protrusion protruding downward from the holder main body,
The bearing holder has a fitting hole,
The fitting hole is open on the upper surface of the bearing holder,
The lower end of the fitting protrusion is located radially inside the fitting hole.
motor.

The motor according to claim 1, wherein the fitting hole positions the busbar holder in at least one of a circumferential direction and a radial direction.

The motor according to claim 1, wherein the fitting hole is fitted with the fitting protrusion.

4. The motor according to claim 1, wherein the fitting hole penetrates the bearing holder in an axial direction. 5.

4. The motor according to claim 1, wherein the fitting hole is a bottomed hole that is recessed downward from an upper surface of the bearing holder. 5.

Comprising a control unit located above the busbar unit,
The bus bar has a bus bar body, and a bus bar terminal protruding upward from the bus bar body,
The bus bar terminal is electrically connected to a control unit,
The motor according to claim 1, wherein the motor contacts the inner peripheral surface of the housing.

The motor according to claim 6, wherein the busbar main body is located on a same plane orthogonal to an axial direction.

The stator has a stator core, an insulator, and a coil,
The coil has coil wiring,
The coil wiring electrically connects the coil and the busbar unit,
A motor according to claim 6.

The coil wiring is a separate member from the winding constituting the coil,
A motor as claimed in claim 6.

The coil wiring is an end of a winding constituting the coil,
A motor as claimed in claim 8.

The bearing holder has a plurality of holder through-holes through which the coil wiring passes, and an intermediate portion that is a part between the circumferentially adjacent holder through-holes,
The motor according to any one of claims 8 to 10, wherein the holder through hole penetrates the bearing holder in an axial direction.

The holder body has a wiring hole that overlaps the holder through-hole in the axial direction,
The motor according to claim 11, wherein the coil wiring is passed through the wiring hole.

The busbar holder has an upper busbar holder and a lower busbar holder,
The motor according to any one of claims 6 to 12, wherein at least a part of the busbar body is sandwiched in a state of being in contact with the upper busbar holder and the lower busbar holder.

The busbar holder has a terminal support that protrudes upward from the holder body,
The motor according to any one of claims 6 to 13, wherein the terminal supporter covers the vicinity of a lower end of the busbar terminal and supports the busbar terminal.

The motor according to any one of claims 6 to 14, wherein a circumferential position of the fitting protrusion is different from a circumferential position of the bus bar terminal portion.

16. The motor according to claim 15, wherein the fitting projection has a circular shape in plan view.

The bus bar is electrically connected to the stator,
The busbar holder has a holder body, and a plurality of abutting portions protruding downward from the holder body,
The plurality of butting portions are arranged at equal intervals along the circumferential direction,
The motor according to claim 6, wherein a lower surface of the abutting portion contacts an upper surface of the bearing holder.

The motor according to claim 17, wherein a circumferential position of the abutting portion is the same as a circumferential position of the bus bar terminal portion.