JP6788958B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

例えば、特許文献１には、永久磁石を備え対向的に配置される一対のロータを含むアキシャルギャップ型電動機が記載される。 For example, Patent Document 1 describes an axial gap type electric motor including a pair of rotors provided with permanent magnets and arranged oppositely.

特開２００６−２８８０１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-288012

上記のようなアキシャルギャップ型電動機においては、一対のロータの周方向の相対位置が設計値からずれると、ロータ間に生じる磁界が周方向においてアンバランスとなり、ロータに振動および騒音が生じる虞がある。また、所望の回転トルクを得られない虞もある。 In the axial gap type motor as described above, if the relative position of the pair of rotors in the circumferential direction deviates from the design value, the magnetic field generated between the rotors becomes unbalanced in the circumferential direction, which may cause vibration and noise in the rotors. .. In addition, there is a possibility that a desired rotational torque cannot be obtained.

また、上記のようなアキシャルギャップ型電動機においては、例えば、電動機のトルクリップルおよびコギングトルクの低減を目的として、一対のロータを周方向にずらして配置する場合がある。この場合において一対のロータの周方向の相対位置が設計値からずれると、トルクリップルおよびコギングトルクを十分に低減できない虞がある。また、上述したロータの振動および騒音が悪化する虞もある。 Further, in the axial gap type electric motor as described above, for example, a pair of rotors may be arranged so as to be displaced in the circumferential direction for the purpose of reducing the torque ripple and the cogging torque of the electric motor. In this case, if the relative positions of the pair of rotors in the circumferential direction deviate from the design values, the torque ripple and the cogging torque may not be sufficiently reduced. In addition, the vibration and noise of the rotor described above may be exacerbated.

以上のことから、一対のロータを備えるアキシャルギャップ型電動機においては、一対のロータの周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造が求められる。 From the above, in an axial gap type electric motor provided with a pair of rotors, a structure capable of accurately and easily positioning the relative positions of the pair of rotors in the circumferential direction is required.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、２つのロータの周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。 One aspect of the present invention is to provide a motor having a structure capable of accurately and easily positioning the relative positions of two rotors in the circumferential direction in view of the above problems.

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、軸方向に所定の間隔を空けてシャフトに取り付けられた上側ロータおよび下側ロータと、上側ロータと下側ロータとの間に配置されたステータと、シャフトを支持するベアリングと、を備える。上側ロータは、径方向に延びる上側板状部と、軸方向に延びる上側筒状部を有し、下側ロータは、径方向に延びる下側板状部と軸方向に延びる下側筒状部を有する。上側筒状部は、上側板状部の下面から下側に延び、下側筒状部は、下側板状部の下面から下側に延びる。上側板状部および下側板状部は、ステータと軸方向に対向するマグネットを有する。マグネットの磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。シャフトと上側ロータおよび下側ロータとには、シャフトと上側ロータとの周方向の相対的な位置を決め、かつ、シャフトと下側ロータとの周方向の相対的な位置を決める嵌合構造が設けられる。

One aspect of the motor of the present invention is a shaft centered on a central axis extending in the vertical direction, an upper rotor and a lower rotor mounted on the shaft at predetermined intervals in the axial direction, and an upper rotor and a lower side. It includes a stator arranged between the rotor and a bearing that supports the shaft. The upper rotor has an upper plate-like portion extending radially, an upper cylindrical portion extending in the axial direction, the lower rotor, the lower cylindrical portion extending below the plate portion and the axially extending radially Has. The upper tubular portion extends downward from the lower surface of the upper plate-shaped portion, and the lower tubular portion extends downward from the lower surface of the lower plate-shaped portion. The upper plate-shaped portion and the lower plate-shaped portion have magnets that face the stator in the axial direction. The magnetic poles of the magnet are provided with N poles and S poles alternately along the circumferential direction. The shaft, the upper rotor, and the lower rotor have a fitting structure that determines the relative positions of the shaft and the upper rotor in the circumferential direction and the relative positions of the shaft and the lower rotor in the circumferential direction. Provided.

本発明の一つの態様によれば、２つのロータの周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造を有するモータが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor having a structure capable of accurately and easily positioning the relative positions of the two rotors in the circumferential direction.

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のモータの部分を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the motor of the first embodiment. 図３は、第１実施形態のシャフトを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the shaft of the first embodiment. 図４は、第１実施形態の上側ロータを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the upper rotor of the first embodiment. 図５は、第１実施形態の下側ロータを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the lower rotor of the first embodiment. 図６は、第１実施形態のシャフトの他の一例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing another example of the shaft of the first embodiment. 図７は、第２実施形態の下側ロータを示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the lower rotor of the second embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。 Hereinafter, the motor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Further, in the following drawings, the scale and the number of each structure may be different from the scale and the number of the actual structure in order to make each configuration easy to understand.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。 Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG. The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is the left-right direction in FIG. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θＺ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。 Further, in the following description, the extending direction of the central axis J (Z-axis direction) is defined as the vertical direction. The positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is called the "upper side", and the negative side (-Z side) in the Z-axis direction is called the "lower side". The vertical direction, the upper side, and the lower side are names used only for explanation, and do not limit the actual positional relationship or direction. Unless otherwise specified, the direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as the "axial direction", and the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as the "radial direction". The circumferential direction around the center (θ Z direction), that is, the circumference of the central axis J is simply called the “circumferential direction”.

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In the present specification, the term "extending in the axial direction" includes not only the case of extending in the strict axial direction but also the case of extending in a direction inclined in a range of less than 45 ° with respect to the axial direction. Further, in the present specification, "extending in the radial direction" means that in addition to the case where it extends in a strictly radial direction, that is, in a direction perpendicular to the axial direction, it is tilted in a range of less than 45 ° with respect to the radial direction. Including the case of extending in the vertical direction.

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。モータ１０は、アキシャルギャップモータである。図１に示すように、モータ１０は、ハウジング１１と、シャフト２０と、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、ステータ４０と、バスバーユニット７０と、コネクタ７１と、を備える。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor 10 of the present embodiment. The motor 10 is an axial gap motor. As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a housing 11, a shaft 20, two rotors, an upper rotor 31 and a lower rotor 32, an upper bearing 51, a lower bearing 52, a stator 40, and a bus bar. It includes a unit 70 and a connector 71.

ハウジング１１は、モータ１０のモータケースである。ハウジング１１は、例えば、金属製または樹脂製である。ハウジング１１は、シャフト２０と、上側ロータ３１と、下側ロータ３２と、ステータ４０と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、バスバーユニット７０と、を収容する。ハウジング１１は、中間ハウジング１２と、下側ハウジング１３と、上側ハウジング１４と、を有する。 The housing 11 is a motor case of the motor 10. The housing 11 is made of, for example, metal or resin. The housing 11 accommodates the shaft 20, the upper rotor 31, the lower rotor 32, the stator 40, the upper bearing 51, the lower bearing 52, and the bus bar unit 70. The housing 11 has an intermediate housing 12, a lower housing 13, and an upper housing 14.

中間ハウジング１２は、例えば、軸方向の両端が開口した円筒状である。本実施形態においては、中間ハウジング１２の径方向内側には、下側ロータ３２が位置する。 The intermediate housing 12 has, for example, a cylindrical shape with both ends open in the axial direction. In the present embodiment, the lower rotor 32 is located inside the intermediate housing 12 in the radial direction.

下側ハウジング１３は、中間ハウジング１２の下側に取り付けられる。下側ハウジング１３は、例えば、円筒状である。下側ハウジング１３は、底壁部１３ｂと、筒部１３ａと、下側ベアリング保持部１５と、を有する。 The lower housing 13 is attached to the lower side of the intermediate housing 12. The lower housing 13 is, for example, cylindrical. The lower housing 13 has a bottom wall portion 13b, a tubular portion 13a, and a lower bearing holding portion 15.

底壁部１３ｂは、シャフト２０を周方向に囲む円環状である。筒部１３ａは、底壁部１３ｂの外周端から上側に延びる。筒部１３ａの上端は、中間ハウジング１２の下側の開口部１２ａに嵌合される。下側ベアリング保持部１５は、底壁部１３ｂの径方向内側に位置する。下側ベアリング保持部１５は、下側ベアリング５２を保持する。下側ベアリング保持部１５は、下側に開口する出力軸孔１５ａを有する。 The bottom wall portion 13b is an annular shape that surrounds the shaft 20 in the circumferential direction. The tubular portion 13a extends upward from the outer peripheral end of the bottom wall portion 13b. The upper end of the tubular portion 13a is fitted into the lower opening 12a of the intermediate housing 12. The lower bearing holding portion 15 is located inside the bottom wall portion 13b in the radial direction. The lower bearing holding portion 15 holds the lower bearing 52. The lower bearing holding portion 15 has an output shaft hole 15a that opens downward.

上側ハウジング１４は、中間ハウジング１２の上側に、後述するカバー４５のカバーフランジ部４５ｂを介して取り付けられる。上側ハウジング１４は、例えば、有蓋の円筒状である。本実施形態において上側ハウジング１４の径方向内側には、上側ロータ３１、ステータ４０、およびバスバーユニット７０が位置する。 The upper housing 14 is attached to the upper side of the intermediate housing 12 via a cover flange portion 45b of a cover 45 described later. The upper housing 14 is, for example, a covered cylinder. In the present embodiment, the upper rotor 31, the stator 40, and the bus bar unit 70 are located inside the upper housing 14 in the radial direction.

なお、本明細書において、モータケース、とは、例えば、モータにおけるロータ、ステータ、およびシャフト等の駆動部品を収容して保護する部品のうちモータ外部の空間と接する部品である。 In the present specification, the motor case is, for example, a part of a motor that accommodates and protects driving parts such as a rotor, a stator, and a shaft, and is in contact with a space outside the motor.

シャフト２０は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト２０は、上側ベアリング５１と下側ベアリング５２とによって、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。すなわち、上側ベアリング５１および下側ベアリング５２は、シャフト２０を支持するベアリングである。シャフト２０の下端は、出力軸孔１５ａを介してハウジング１１の外部に突出する。 The shaft 20 is centered on a central axis J extending in the vertical direction. The shaft 20 is rotatably supported around the central axis J by the upper bearing 51 and the lower bearing 52. That is, the upper bearing 51 and the lower bearing 52 are bearings that support the shaft 20. The lower end of the shaft 20 projects to the outside of the housing 11 via the output shaft hole 15a.

上側ロータ３１と下側ロータ３２とは、軸方向に所定の間隔を空けてシャフト２０に取り付けられる。上側ロータ３１は、ステータ４０の上側に位置する。上側ロータ３１は、上側ロータ本体３４と、複数の上側マグネット３３と、を有する。 The upper rotor 31 and the lower rotor 32 are attached to the shaft 20 at predetermined intervals in the axial direction. The upper rotor 31 is located above the stator 40. The upper rotor 31 has an upper rotor main body 34 and a plurality of upper magnets 33.

上側ロータ本体３４は、例えば、径方向に延びる円板状である。本実施形態において上側ロータ本体３４は、シャフト２０の上端に固定される。上側マグネット３３は、上側ロータ本体３４の下面に固定されるマグネットである。図示は省略するが、複数の上側マグネット３３は、周方向に沿って配置される。上側マグネット３３の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。上側マグネット３３は、ステータ４０と軸方向に対向する。 The upper rotor body 34 has, for example, a disk shape extending in the radial direction. In the present embodiment, the upper rotor main body 34 is fixed to the upper end of the shaft 20. The upper magnet 33 is a magnet fixed to the lower surface of the upper rotor main body 34. Although not shown, the plurality of upper magnets 33 are arranged along the circumferential direction. The magnetic poles of the upper magnet 33 are provided with north poles and south poles alternately along the circumferential direction. The upper magnet 33 faces the stator 40 in the axial direction.

下側ロータ３２は、ステータ４０の下側に位置する。下側ロータ３２は、下側ロータ本体３６と、複数の下側マグネット３５と、を有する。下側ロータ本体３６は、例えば、径方向に延びる円板状である。下側ロータ本体３６は、シャフト２０に固定される。下側マグネット３５は、下側ロータ本体３６の上面に固定されるマグネットである。複数の下側マグネット３５は、周方向に沿って配置される。下側マグネット３５の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。下側マグネット３５は、ステータ４０と軸方向に対向する。上側マグネット３３と下側マグネット３５とは、互いに異極が軸方向に対向する。これにより、上側ロータ３１と下側ロータ３２とによって回転トルクが得られるため、モータ１０の回転トルクを大きくできる。 The lower rotor 32 is located below the stator 40. The lower rotor 32 has a lower rotor main body 36 and a plurality of lower magnets 35. The lower rotor body 36 has, for example, a disk shape extending in the radial direction. The lower rotor body 36 is fixed to the shaft 20. The lower magnet 35 is a magnet fixed to the upper surface of the lower rotor main body 36. The plurality of lower magnets 35 are arranged along the circumferential direction. The magnetic poles of the lower magnet 35 are provided with north poles and south poles alternately along the circumferential direction. The lower magnet 35 faces the stator 40 in the axial direction. The upper magnet 33 and the lower magnet 35 have different poles facing each other in the axial direction. As a result, the rotational torque is obtained by the upper rotor 31 and the lower rotor 32, so that the rotational torque of the motor 10 can be increased.

ステータ４０は、２つのロータの間、すなわち、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に配置される。ステータ４０は、複数のコア４１と、コイル４２と、インシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ４４と、カバー４５と、モールド樹脂部４６と、を有する。ステータ４０は、例えば、モールド成型によって成型される。 The stator 40 is arranged between the two rotors, that is, between the upper rotor 31 and the lower rotor 32. The stator 40 has a plurality of cores 41, a coil 42, an insulator 43, an upper bearing holder 44, a cover 45, and a mold resin portion 46. The stator 40 is molded, for example, by molding.

複数のコア４１は、周方向に沿って配置される。複数のコア４１は、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に位置する。本実施形態において複数のコア４１は、例えば、１２個設けられる。 The plurality of cores 41 are arranged along the circumferential direction. The plurality of cores 41 are located between the upper bearing holder 44 and the cover 45 in the radial direction. In this embodiment, for example, twelve cores 41 are provided.

インシュレータ４３は、コア４１に装着される。インシュレータ４３は、例えば、ボビン状である。インシュレータ４３は、例えば、樹脂材料で成型された部材である。コイル４２は、インシュレータ４３を介して、コア４１に巻き回される。コイル４２は、コイル引出線４２ａを有する。コイル４２は、コア４１を励磁する。 The insulator 43 is attached to the core 41. The insulator 43 is, for example, bobbin-shaped. The insulator 43 is, for example, a member molded of a resin material. The coil 42 is wound around the core 41 via the insulator 43. The coil 42 has a coil leader line 42a. The coil 42 excites the core 41.

コイル引出線４２ａは、コイル４２から上側に引き出される。コイル引出線４２ａは、コア４１よりも上側に延びる。コイル引出線４２ａは、バスバーユニット７０のバスバーと電気的に接続される。コイル引出線４２ａは、コイル４２を構成する巻線の一部であってもよいし、コイル４２を構成する巻線とは別部材であってもよい。 The coil leader line 42a is pulled upward from the coil 42. The coil leader line 42a extends upward from the core 41. The coil leader line 42a is electrically connected to the bus bar of the bus bar unit 70. The coil leader wire 42a may be a part of the windings constituting the coil 42, or may be a separate member from the windings constituting the coil 42.

上側ベアリングホルダ４４は、上側ベアリング５１を保持するベアリングホルダである。上側ベアリングホルダ４４は、複数のコア４１の径方向内側かつ、シャフト２０の径方向外側に位置する。上側ベアリングホルダ４４は、筒状である。本実施形態において上側ベアリングホルダ４４は、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。上側ベアリングホルダ４４の内周面であるホルダ内周面４４ｅには、上側ベアリング５１が保持される。 The upper bearing holder 44 is a bearing holder that holds the upper bearing 51. The upper bearing holder 44 is located on the radial inside of the plurality of cores 41 and on the radial outside of the shaft 20. The upper bearing holder 44 has a tubular shape. In the present embodiment, the upper bearing holder 44 has, for example, a cylindrical shape concentric with the central axis J. The upper bearing 51 is held on the inner peripheral surface 44e of the holder, which is the inner peripheral surface of the upper bearing holder 44.

カバー４５は、複数のコア４１の径方向外側に配置される。カバー４５は、筒状である。カバー４５は、カバー筒状部４５ａと、カバーフランジ部４５ｂと、を有する。カバー筒状部４５ａは、軸方向に延び軸方向両端に開口する筒状である。本実施形態においてカバー筒状部４５ａは、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。 The cover 45 is arranged on the radial outer side of the plurality of cores 41. The cover 45 has a tubular shape. The cover 45 has a cover tubular portion 45a and a cover flange portion 45b. The cover tubular portion 45a has a tubular shape that extends in the axial direction and opens at both ends in the axial direction. In the present embodiment, the cover tubular portion 45a has, for example, a cylindrical shape concentric with the central axis J.

カバーフランジ部４５ｂは、カバー筒状部４５ａの下端から径方向外側に延びる。カバーフランジ部４５ｂの下面は、中間ハウジング１２の上面と接触する。カバーフランジ部４５ｂの上面は、上側ハウジング１４の下面と接触する。カバーフランジ部４５ｂは、例えば、ビスによってハウジング１１と固定される。これにより、ステータ４０がハウジング１１に固定される。カバーフランジ部４５ｂの径方向外側の端面は、モータ１０の外部に露出する。 The cover flange portion 45b extends radially outward from the lower end of the cover tubular portion 45a. The lower surface of the cover flange portion 45b comes into contact with the upper surface of the intermediate housing 12. The upper surface of the cover flange portion 45b comes into contact with the lower surface of the upper housing 14. The cover flange portion 45b is fixed to the housing 11 by, for example, a screw. As a result, the stator 40 is fixed to the housing 11. The radial outer end face of the cover flange portion 45b is exposed to the outside of the motor 10.

モールド樹脂部４６は、ステータ４０を構成する各部品の間に位置する。モールド樹脂部４６は、例えば、コイル４２およびインシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ４４およびカバー４５との径方向の間等に位置する。 The mold resin portion 46 is located between the parts constituting the stator 40. The mold resin portion 46 is located, for example, between the coil 42 and the insulator 43 and the upper bearing holder 44 and the cover 45 in the radial direction.

バスバーユニット７０は、上側ロータ３１の上側に位置する。バスバーユニット７０には、コイル引出線４２ａが接続される。バスバーユニット７０は、図示しないバスバーを保持する。バスバーはコイル引出線４２ａと電気的に接続される。バスバーの一端は、コネクタ７１を介してハウジング１１の外部に露出する。 The bus bar unit 70 is located above the upper rotor 31. A coil leader wire 42a is connected to the bus bar unit 70. The bus bar unit 70 holds a bus bar (not shown). The bus bar is electrically connected to the coil leader line 42a. One end of the bus bar is exposed to the outside of the housing 11 via the connector 71.

コネクタ７１は、例えば、上側ハウジング１４に設けられる。図示は省略するが、コネクタ７１は、上側に開口する穴部を有する。穴部の内側には、バスバーユニット７０におけるバスバーの一端が露出する。コネクタ７１には、図示しない外部電源が接続される。これにより、外部電源から、バスバーおよびコイル引出線４２ａを介してステータ４０に電源が供給される。 The connector 71 is provided in, for example, the upper housing 14. Although not shown, the connector 71 has a hole that opens upward. One end of the bus bar in the bus bar unit 70 is exposed inside the hole. An external power supply (not shown) is connected to the connector 71. As a result, power is supplied from the external power source to the stator 40 via the bus bar and the coil leader wire 42a.

モータ１０は、抜け止め部材８０をさらに備える。抜け止め部材８０は、シャフト２０に固定される。抜け止め部材８０は、下側ロータ３２の下側に位置する。抜け止め部材８０の上面は、下側ロータ３２の下面、より詳細には、後述する下側筒状部３６ｂの下面と接触する。抜け止め部材８０によって、下側ロータ３２がシャフト２０から下側にずれて抜けることが抑制される。 The motor 10 further includes a retaining member 80. The retaining member 80 is fixed to the shaft 20. The retaining member 80 is located below the lower rotor 32. The upper surface of the retaining member 80 comes into contact with the lower surface of the lower rotor 32, and more specifically, the lower surface of the lower tubular portion 36b described later. The retaining member 80 prevents the lower rotor 32 from slipping downward from the shaft 20.

次に、シャフト２０について詳細に説明する。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、本実施形態のシャフト２０を示す側面図（ＹＺ面図）である。図１から図３に示すように、本実施形態においてシャフト２０は、直径が異なる部分を複数有する段付きのシャフトである。 Next, the shaft 20 will be described in detail. FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 3 is a side view (YZ view) showing the shaft 20 of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, in the present embodiment, the shaft 20 is a stepped shaft having a plurality of portions having different diameters.

図１に示すように、シャフト２０は、上側の端部から下側の端部に向かって順に、上側ロータ嵌合部（嵌合部）２１と、上側ベアリング嵌合部（嵌合部）２２と、上側ベアリング支持部２３と、最大外径部２４と、下側ロータ嵌合部（嵌合部）２５と、抜け止め部材嵌合部（嵌合部）２６と、下側ベアリング嵌合部（嵌合部）２７と、出力軸部２８と、を有する。 As shown in FIG. 1, the shaft 20 has an upper rotor fitting portion (fitting portion) 21 and an upper bearing fitting portion (fitting portion) 22 in this order from the upper end portion to the lower end portion. The upper bearing support portion 23, the maximum outer diameter portion 24, the lower rotor fitting portion (fitting portion) 25, the retaining member fitting portion (fitting portion) 26, and the lower bearing fitting portion. It has a (fitting portion) 27 and an output shaft portion 28.

上側ロータ嵌合部２１と、上側ベアリング嵌合部２２と、下側ロータ嵌合部２５と、抜け止め部材嵌合部２６と、下側ベアリング嵌合部２７とは、他の部品が嵌め合わされる嵌合部である。すなわち、シャフト２０は、他の部品が嵌め合わされる嵌合部を複数有する。 Other parts are fitted to the upper rotor fitting portion 21, the upper bearing fitting portion 22, the lower rotor fitting portion 25, the retaining member fitting portion 26, and the lower bearing fitting portion 27. It is a fitting part. That is, the shaft 20 has a plurality of fitting portions into which other parts are fitted.

上側ロータ嵌合部２１には、上側ロータ３１が嵌め合わされる。上側ベアリング嵌合部２２には、上側ベアリング５１が嵌め合わされる。下側ロータ嵌合部２５には、下側ロータ３２が嵌め合わされる。抜け止め部材嵌合部２６には、抜け止め部材８０が嵌め合わされる。下側ベアリング嵌合部２７には、下側ベアリング５２が嵌め合わされる。 The upper rotor 31 is fitted to the upper rotor fitting portion 21. The upper bearing 51 is fitted to the upper bearing fitting portion 22. The lower rotor 32 is fitted to the lower rotor fitting portion 25. The retaining member 80 is fitted to the retaining member fitting portion 26. The lower bearing 52 is fitted to the lower bearing fitting portion 27.

最大外径部２４は、シャフト２０の直径が最も大きい部分である。最大外径部２４は、上側ロータ３１と下側ロータ３２との軸方向の間に位置する。図２に示すように、最大外径部２４の軸方向の下側の面である最大外径部下面２４ａは、下側ロータ３２における最大外径部２４側（＋Ｚ側）の面である下側ロータ上面３６ｅと接触する。そのため、シャフト２０の最大外径部２４によって下側ロータ３２を軸方向に位置決めできる。これにより、下側ロータ３２の軸方向の位置決めが容易である。本実施形態において下側ロータ上面３６ｅは、下側ロータ本体３６の上面である。 The maximum outer diameter portion 24 is a portion having the largest diameter of the shaft 20. The maximum outer diameter portion 24 is located between the upper rotor 31 and the lower rotor 32 in the axial direction. As shown in FIG. 2, the lower surface of the maximum outer diameter portion 24, which is the lower surface of the maximum outer diameter portion 24 in the axial direction, is the lower surface of the lower rotor 32 on the maximum outer diameter portion 24 side (+ Z side). It comes into contact with the upper surface 36e of the side rotor. Therefore, the lower rotor 32 can be positioned in the axial direction by the maximum outer diameter portion 24 of the shaft 20. As a result, the lower rotor 32 can be easily positioned in the axial direction. In the present embodiment, the lower rotor upper surface 36e is the upper surface of the lower rotor main body 36.

図１および図３に示すように、シャフト２０における嵌合部の直径は、最大外径部２４から離れた位置に設けられる嵌合部ほど、小さい。すなわち、上側ベアリング嵌合部２２の直径は、上側ロータ嵌合部２１の直径よりも小さい。下側ロータ嵌合部２５の直径は、抜け止め部材嵌合部２６の直径よりも小さく、抜け止め部材嵌合部２６の直径は、下側ベアリング嵌合部２７の直径よりも小さい。そのため、シャフト２０に取り付けられる各部品を、最大外径部２４に近い位置に取り付けられる部品から順に取り付けやすい。これにより、モータ１０の組み立て性を向上できる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the diameter of the fitting portion on the shaft 20 is smaller as the fitting portion is provided at a position farther from the maximum outer diameter portion 24. That is, the diameter of the upper bearing fitting portion 22 is smaller than the diameter of the upper rotor fitting portion 21. The diameter of the lower rotor fitting portion 25 is smaller than the diameter of the retaining member fitting portion 26, and the diameter of the retaining member fitting portion 26 is smaller than the diameter of the lower bearing fitting portion 27. Therefore, it is easy to attach each component to be attached to the shaft 20 in order from the component attached to the position closest to the maximum outer diameter portion 24. Thereby, the assembling property of the motor 10 can be improved.

図２に示すように、上側ベアリング支持部２３は、上側ベアリング５１を下側から支持する。すなわち、上側ベアリング支持部２３の上面は、上側ベアリング５１の下面と接触する。そのため、上側ベアリング５１を軸方向に安定して保持できる。上側ベアリング支持部２３の直径は、上側ベアリング嵌合部２２の直径よりも大きい。図１に示すように、出力軸部２８は、出力軸孔１５ａを介してハウジング１１の外部に突出する。 As shown in FIG. 2, the upper bearing support portion 23 supports the upper bearing 51 from the lower side. That is, the upper surface of the upper bearing support portion 23 comes into contact with the lower surface of the upper bearing 51. Therefore, the upper bearing 51 can be stably held in the axial direction. The diameter of the upper bearing support portion 23 is larger than the diameter of the upper bearing fitting portion 22. As shown in FIG. 1, the output shaft portion 28 projects to the outside of the housing 11 via the output shaft hole 15a.

次に、上側ロータ３１および下側ロータ３２について詳細に説明する。図４は、本実施形態の上側ロータ３１を示す平面図である。図１および図４に示すように、上側ロータ本体３４は、上側板状部（板状部）３４ａと、上側筒状部（筒状部）３４ｂと、を有する。 Next, the upper rotor 31 and the lower rotor 32 will be described in detail. FIG. 4 is a plan view showing the upper rotor 31 of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 4, the upper rotor main body 34 has an upper plate-shaped portion (plate-shaped portion) 34a and an upper tubular portion (cylindrical portion) 34b.

上側板状部３４ａには、上側マグネット３３が固定される。上側板状部３４ａは、板状の板状部である。上側板状部３４ａは、例えば、径方向に延びる円板状である。図２に示すように、本実施形態において上側板状部３４ａは、シャフト２０の上端に、例えばネジで固定される。 The upper magnet 33 is fixed to the upper plate-shaped portion 34a. The upper plate-shaped portion 34a is a plate-shaped plate-shaped portion. The upper plate-shaped portion 34a has, for example, a disc shape extending in the radial direction. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the upper plate-shaped portion 34a is fixed to the upper end of the shaft 20 with, for example, a screw.

上側筒状部３４ｂは、上側板状部３４ａから軸方向に延びる筒状の筒状部である。本実施形態において上側筒状部３４ｂは、例えば、上側板状部３４ａの下面から下側に延びる。上側筒状部３４ｂの内側には、上側ロータ嵌合部２１が嵌め合わされる。すなわち、上側筒状部３４ｂの内側には、シャフト２０が嵌め合わされる。 The upper tubular portion 34b is a tubular tubular portion extending in the axial direction from the upper plate-shaped portion 34a. In the present embodiment, the upper tubular portion 34b extends downward from the lower surface of the upper plate-shaped portion 34a, for example. The upper rotor fitting portion 21 is fitted inside the upper tubular portion 34b. That is, the shaft 20 is fitted inside the upper tubular portion 34b.

そのため、上側ロータ３１におけるシャフト２０に嵌め合わされる部分の軸方向の寸法を、上側筒状部３４ｂの軸方向の寸法の分だけ大きくできる。これにより、シャフト２０に対して上側ロータ３１が傾いて固定されることを抑制できる。したがって、周方向において上側マグネット３３とステータ４０との軸方向の距離を均一にしやすく、上側ロータ３１に加えられる磁力による回転トルクを周方向にバランスよくできる。 Therefore, the axial dimension of the portion of the upper rotor 31 that is fitted to the shaft 20 can be increased by the axial dimension of the upper tubular portion 34b. As a result, it is possible to prevent the upper rotor 31 from being tilted and fixed with respect to the shaft 20. Therefore, it is easy to make the axial distance between the upper magnet 33 and the stator 40 uniform in the circumferential direction, and the rotational torque due to the magnetic force applied to the upper rotor 31 can be balanced in the circumferential direction.

また、上側ロータ３１がシャフト２０に対して傾くことを抑制できるため、上側マグネット３３全体をステータ４０に近づけて配置しやすい。これにより、上側ロータ３１に加えられる磁力による回転トルクを大きくできる。また、モータ１０の軸方向の寸法を小型化しやすい。 Further, since the upper rotor 31 can be prevented from tilting with respect to the shaft 20, the entire upper magnet 33 can be easily arranged close to the stator 40. As a result, the rotational torque due to the magnetic force applied to the upper rotor 31 can be increased. Further, it is easy to reduce the size of the motor 10 in the axial direction.

上側筒状部３４ｂの下端は、コア４１と径方向に重なる。すなわち、上側筒状部３４ｂの少なくとも一部は、コア４１と径方向に重なる。そのため、上側筒状部３４ｂの軸方向の寸法を大きくして上側ロータ３１が傾くことをより抑制しつつ、モータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。 The lower end of the upper tubular portion 34b overlaps with the core 41 in the radial direction. That is, at least a part of the upper tubular portion 34b overlaps with the core 41 in the radial direction. Therefore, it is possible to increase the axial dimension of the upper tubular portion 34b to further suppress the tilting of the upper rotor 31, and to prevent the motor 10 from becoming larger in the axial direction.

上側ロータ本体３４には、上側ロータ孔部（ロータ孔部）３４ｃが設けられる。すなわち、上側ロータ３１には、上側ロータ孔部３４ｃが設けられる。上側ロータ孔部３４ｃは、シャフト２０が通される孔であるロータ孔部である。上側ロータ孔部３４ｃは、例えば、上側に窪む。上側ロータ孔部３４ｃの内周面の一部は、上側筒状部３４ｂの内周面である。なお、上側ロータ孔部３４ｃは、上側ロータ本体３４を軸方向に貫通してもよいし、貫通しなくてもよい。 The upper rotor main body 34 is provided with an upper rotor hole portion (rotor hole portion) 34c. That is, the upper rotor 31 is provided with the upper rotor hole portion 34c. The upper rotor hole portion 34c is a rotor hole portion through which the shaft 20 is passed. The upper rotor hole portion 34c is recessed upward, for example. A part of the inner peripheral surface of the upper rotor hole portion 34c is the inner peripheral surface of the upper tubular portion 34b. The upper rotor hole portion 34c may or may not penetrate the upper rotor main body 34 in the axial direction.

図１に示すように、上側マグネット３３は、上側板状部３４ａの下面に固定される。図４に示すように、上側マグネット３３は、複数の上側マグネット３３Ｎと、複数の上側マグネット３３Ｓと、を含む。 As shown in FIG. 1, the upper magnet 33 is fixed to the lower surface of the upper plate-shaped portion 34a. As shown in FIG. 4, the upper magnet 33 includes a plurality of upper magnets 33N and a plurality of upper magnets 33S.

上側マグネット３３Ｎは、Ｎ極に着磁されたマグネットである。上側マグネット３３Ｓは、Ｓ極に着磁されたマグネットである。複数の上側マグネット３３Ｎと複数の上側マグネット３３Ｓとは、周方向に沿って交互に配置される。これにより、上側マグネット３３の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。 The upper magnet 33N is a magnet magnetized to the N pole. The upper magnet 33S is a magnet magnetized on the S pole. The plurality of upper magnets 33N and the plurality of upper magnets 33S are alternately arranged along the circumferential direction. As a result, the magnetic poles of the upper magnet 33 are provided with N poles and S poles alternately along the circumferential direction.

図５は、本実施形態の下側ロータ３２を示す平面図である。図１および図５に示すように、下側ロータ本体３６は、下側板状部（板状部）３６ａと、下側筒状部（筒状部）３６ｂと、を有する。 FIG. 5 is a plan view showing the lower rotor 32 of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 5, the lower rotor main body 36 has a lower plate-shaped portion (plate-shaped portion) 36a and a lower tubular portion (cylindrical portion) 36b.

下側板状部３６ａには、下側マグネット３５が固定される。下側板状部３６ａは、板状の板状部である。下側板状部３６ａは、例えば、径方向に延びる円板状である。図２に示すように、本実施形態において下側板状部３６ａは、下側ロータ嵌合部２５に嵌合される。 A lower magnet 35 is fixed to the lower plate-shaped portion 36a. The lower plate-shaped portion 36a is a plate-shaped plate-shaped portion. The lower plate-shaped portion 36a has, for example, a disc shape extending in the radial direction. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the lower plate-shaped portion 36a is fitted to the lower rotor fitting portion 25.

下側筒状部３６ｂは、下側板状部３６ａから軸方向に延びる筒状の筒状部である。本実施形態において下側筒状部３６ｂは、例えば、下側板状部３６ａの下面から下側に延びる。下側筒状部３６ｂの内側には、下側ロータ嵌合部２５が嵌め合わされる。すなわち、下側筒状部３６ｂの内側には、シャフト２０が嵌め合わされる。 The lower tubular portion 36b is a tubular tubular portion extending in the axial direction from the lower plate-shaped portion 36a. In the present embodiment, the lower tubular portion 36b extends downward from the lower surface of the lower plate-shaped portion 36a, for example. The lower rotor fitting portion 25 is fitted inside the lower tubular portion 36b. That is, the shaft 20 is fitted inside the lower tubular portion 36b.

そのため、下側ロータ３２におけるシャフト２０に嵌め合わされる部分の軸方向の寸法を、下側筒状部３６ｂの軸方向の寸法の分だけ大きくできる。これにより、シャフト２０に対して下側ロータ３２が傾いて固定されることを抑制できる。したがって、周方向において下側マグネット３５とステータ４０との軸方向の距離を均一にしやすく、下側ロータ３２に加えられる磁力による回転トルクを周方向にバランスよくできる。 Therefore, the axial dimension of the portion of the lower rotor 32 that is fitted to the shaft 20 can be increased by the axial dimension of the lower tubular portion 36b. As a result, it is possible to prevent the lower rotor 32 from being tilted and fixed with respect to the shaft 20. Therefore, the axial distance between the lower magnet 35 and the stator 40 can be easily made uniform in the circumferential direction, and the rotational torque due to the magnetic force applied to the lower rotor 32 can be balanced in the circumferential direction.

また、下側ロータ３２がシャフト２０に対して傾くことを抑制できるため、下側マグネット３５全体をステータ４０に近づけて配置しやすい。これにより、下側ロータ３２に加えられる磁力による回転トルクを大きくできる。また、モータ１０の軸方向の寸法を小型化しやすい。 Further, since the lower rotor 32 can be prevented from tilting with respect to the shaft 20, the entire lower magnet 35 can be easily arranged close to the stator 40. As a result, the rotational torque due to the magnetic force applied to the lower rotor 32 can be increased. Further, it is easy to reduce the size of the motor 10 in the axial direction.

下側ロータ本体３６には、下側ロータ孔部（ロータ孔部）３６ｃが設けられる。すなわち、下側ロータ３２には、下側ロータ孔部３６ｃが設けられる。下側ロータ孔部３６ｃは、シャフト２０が通される孔であるロータ孔部である。下側ロータ孔部３６ｃは、下側ロータ本体３６を軸方向に貫通する。下側ロータ孔部３６ｃの内周面の一部は、下側筒状部３６ｂの内周面である。 The lower rotor main body 36 is provided with a lower rotor hole portion (rotor hole portion) 36c. That is, the lower rotor 32 is provided with a lower rotor hole portion 36c. The lower rotor hole portion 36c is a rotor hole portion through which the shaft 20 is passed. The lower rotor hole portion 36c penetrates the lower rotor main body 36 in the axial direction. A part of the inner peripheral surface of the lower rotor hole portion 36c is the inner peripheral surface of the lower tubular portion 36b.

下側マグネット３５は、下側板状部３６ａの上面に固定される。下側板状部３６ａの上面は、下側ロータ上面３６ｅである。図５に示すように、下側マグネット３５は、複数の下側マグネット３５Ｎと、複数の下側マグネット３５Ｓと、を含む。 The lower magnet 35 is fixed to the upper surface of the lower plate-shaped portion 36a. The upper surface of the lower plate-shaped portion 36a is the lower rotor upper surface 36e. As shown in FIG. 5, the lower magnet 35 includes a plurality of lower magnets 35N and a plurality of lower magnets 35S.

下側マグネット３５Ｎは、Ｎ極に着磁されたマグネットである。下側マグネット３５Ｓは、Ｓ極に着磁されたマグネットである。複数の下側マグネット３５Ｎと複数の下側マグネット３５Ｓとは、周方向に沿って交互に配置される。これにより、下側マグネット３５の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。 The lower magnet 35N is a magnet magnetized to the N pole. The lower magnet 35S is a magnet magnetized on the S pole. The plurality of lower magnets 35N and the plurality of lower magnets 35S are alternately arranged along the circumferential direction. As a result, the magnetic poles of the lower magnet 35 are provided with N poles and S poles alternately along the circumferential direction.

図１に示すように、下側マグネット３５Ｎは、上側マグネット３３Ｓと軸方向に対向する。下側マグネット３５Ｓは、上側マグネット３３Ｎと軸方向に対向する。これにより、上側マグネット３３と下側マグネット３５とは、互いに異極が軸方向に対向する。 As shown in FIG. 1, the lower magnet 35N faces the upper magnet 33S in the axial direction. The lower magnet 35S faces the upper magnet 33N in the axial direction. As a result, the upper magnet 33 and the lower magnet 35 have different poles facing each other in the axial direction.

図４および図５に示すように、本実施形態において上側マグネット３３Ｎ，３３Ｓの周方向両側の外形線および下側マグネット３５Ｎ，３５Ｓの周方向両側の外形線は、平面視において、中心軸Ｊを通る径方向線と交差する。言い換えると、上側マグネット３３Ｎ，３３Ｓの周方向両側の外形線および下側マグネット３５Ｎ，３５Ｓの周方向両側の外形線を延長した線は、中心軸Ｊと交差しない。すなわち、上側マグネット３３Ｎ，３３Ｓおよび下側マグネット３５Ｎ，３５Ｓには、スキューが施される。そのため、モータ１０のトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, the outer lines on both sides of the upper magnets 33N and 33S in the circumferential direction and the outer lines on both sides in the circumferential direction of the lower magnets 35N and 35S have the central axis J in a plan view. It intersects the radial line that passes through. In other words, the lines extending the outer lines on both sides of the upper magnets 33N and 33S in the circumferential direction and the outer lines on both sides of the lower magnets 35N and 35S in the circumferential direction do not intersect the central axis J. That is, the upper magnets 33N and 33S and the lower magnets 35N and 35S are skewed. Therefore, the torque ripple and cogging torque of the motor 10 can be reduced.

図４に示すように、本実施形態において上側ロータ３１は、上側ロータ基準位置（基準位置）ＢＰ１を有する。図５に示すように、本実施形態において下側ロータ３２は、下側ロータ基準位置（基準位置）ＢＰ２を有する。上側ロータ基準位置ＢＰ１と下側ロータ基準位置ＢＰ２とは、上側ロータ３１のＮ極の周方向の中心と下側ロータ３２のＳ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置である。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the upper rotor 31 has an upper rotor reference position (reference position) BP1. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the lower rotor 32 has a lower rotor reference position (reference position) BP2. The upper rotor reference position BP1 and the lower rotor reference position BP2 are aligned with each other when the center of the upper rotor 31 in the circumferential direction and the center of the lower rotor 32 in the circumferential direction of the S pole are overlapped in the axial direction. This is the reference position where the positions in the circumferential direction are the same.

なお、本実施形態において上側ロータ３１のＮ極の周方向の中心とは、例えば、上側マグネット３３Ｎの径方向外側の端部における周方向の中心である。本実施形態において下側ロータ３２のＳ極の周方向の中心とは、例えば、下側マグネット３５Ｓの径方向外側の端部における周方向の中心である。 In the present embodiment, the circumferential center of the north pole of the upper rotor 31 is, for example, the circumferential center at the radial outer end of the upper magnet 33N. In the present embodiment, the circumferential center of the S pole of the lower rotor 32 is, for example, the circumferential center at the radial outer end of the lower magnet 35S.

図４に示すように、本実施形態において上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３Ｎの径方向外側の端部における周方向の中心である。すなわち、上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３の磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the upper rotor reference position BP1 is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the upper magnet 33N. That is, the upper rotor reference position BP1 is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the magnetic pole of the upper magnet 33.

図５に示すように、本実施形態において下側ロータ基準位置ＢＰ２は、下側マグネット３５Ｓの径方向外側の端部における周方向の中心である。すなわち、下側ロータ基準位置ＢＰ２は、下側マグネット３５の磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the lower rotor reference position BP2 is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the lower magnet 35S. That is, the lower rotor reference position BP2 is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the magnetic pole of the lower magnet 35.

図２に示すように、シャフト２０並びに上側ロータ３１および下側ロータ３２には、シャフト２０と上側ロータ３１との周方向の相対的な位置を決め、かつ、シャフト２０と下側ロータ３２との周方向の相対的な位置を決める嵌合構造３９が設けられる。そのため、シャフト２０に対して上側ロータ３１および下側ロータ３２を周方向に精度よく、かつ、容易に位置決めできる。これにより、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２の周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造を有するモータ１０が得られる。 As shown in FIG. 2, the shaft 20, the upper rotor 31 and the lower rotor 32 are positioned relative to each other in the circumferential direction between the shaft 20 and the upper rotor 31, and the shaft 20 and the lower rotor 32 are connected to each other. A fitting structure 39 is provided that determines the relative position in the circumferential direction. Therefore, the upper rotor 31 and the lower rotor 32 can be accurately and easily positioned in the circumferential direction with respect to the shaft 20. As a result, the motor 10 having a structure in which the relative positions of the upper rotor 31 and the lower rotor 32, which are the two rotors, in the circumferential direction can be accurately and easily positioned can be obtained.

本実施形態において嵌合構造３９は、上側嵌合構造３７と、下側嵌合構造３８と、を含む。上側嵌合構造３７は、シャフト２０と上側ロータ３１とに設けられる。下側嵌合構造３８は、シャフト２０と下側ロータ３２とに設けられる。 In the present embodiment, the fitting structure 39 includes an upper fitting structure 37 and a lower fitting structure 38. The upper fitting structure 37 is provided on the shaft 20 and the upper rotor 31. The lower fitting structure 38 is provided on the shaft 20 and the lower rotor 32.

上側嵌合構造３７は、上側ロータ３１をシャフト２０に対して周方向に位置決めする。上側嵌合構造３７は、上シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）２１ａと、上ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）３４ｄと、キー部材６０と、を有する。 The upper fitting structure 37 positions the upper rotor 31 in the circumferential direction with respect to the shaft 20. The upper fitting structure 37 has an upper shaft side key groove portion (shaft side key groove portion) 21a, an upper rotor side key groove portion (rotor side key groove portion) 34d, and a key member 60.

上シャフト側キー溝部２１ａは、シャフト２０の外周面に設けられるシャフト側キー溝部である。上シャフト側キー溝部２１ａは、より詳細には、上側ロータ嵌合部２１の外周面に設けられる。上シャフト側キー溝部２１ａは、上側ロータ嵌合部２１の外周面から、径方向内側に凹となる。上シャフト側キー溝部２１ａは、軸方向に延びる。上シャフト側キー溝部２１ａは、シャフト２０の上端面に向かって軸方向上方に開口する。図２および図３に示すように、上シャフト側キー溝部２１ａの形状は、例えば、略直方体形状である。 The upper shaft side keyway portion 21a is a shaft side keyway portion provided on the outer peripheral surface of the shaft 20. More specifically, the upper shaft side keyway portion 21a is provided on the outer peripheral surface of the upper rotor fitting portion 21. The upper shaft side key groove portion 21a is concave in the radial direction from the outer peripheral surface of the upper rotor fitting portion 21. The upper shaft side keyway portion 21a extends in the axial direction. The upper shaft side keyway portion 21a opens upward in the axial direction toward the upper end surface of the shaft 20. As shown in FIGS. 2 and 3, the shape of the upper shaft side keyway portion 21a is, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape.

図２に示すように、上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側ロータ孔部３４ｃの内周面に設けられるロータ側キー溝部である。上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側ロータ孔部３４ｃの内周面から、径方向外側に凹となる。上ロータ側キー溝部３４ｄは、軸方向に延びる。上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側ロータ本体３４の下端面に向かって軸方向下方に開口する。より詳細には、上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側筒状部３４ｂの下端面に向かって軸方向下方に開口する。図２および図４に示すように、上ロータ側キー溝部３４ｄの形状は、略直方体形状である。 As shown in FIG. 2, the upper rotor side keyway portion 34d is a rotor side keyway portion provided on the inner peripheral surface of the upper rotor hole portion 34c. The upper rotor side key groove portion 34d is concave outward in the radial direction from the inner peripheral surface of the upper rotor hole portion 34c. The upper rotor side keyway portion 34d extends in the axial direction. The upper rotor side keyway portion 34d opens downward in the axial direction toward the lower end surface of the upper rotor main body 34. More specifically, the upper rotor side keyway portion 34d opens axially downward toward the lower end surface of the upper tubular portion 34b. As shown in FIGS. 2 and 4, the shape of the upper rotor side keyway portion 34d is a substantially rectangular parallelepiped shape.

図２に示すように、キー部材６０は、上シャフト側キー溝部２１ａと上ロータ側キー溝部３４ｄとに嵌め合わされる。すなわち、キー部材６０は、上シャフト側キー溝部２１ａと上ロータ側キー溝部３４ｄとの径方向の間に位置する。これにより、上側ロータ３１は、シャフト２０に対して周方向に位置決めされ、シャフト２０に固定される。本実施形態によれば、上側嵌合構造３７の一部として、シャフト２０と上側ロータ３１とにそれぞれキー溝部を設ければよい。そのため、シャフト２０および上側ロータ３１の加工が容易であり、上側嵌合構造３７を作りやすい。キー部材６０の形状は、例えば、直方体形状である。 As shown in FIG. 2, the key member 60 is fitted into the upper shaft side key groove portion 21a and the upper rotor side key groove portion 34d. That is, the key member 60 is located between the upper shaft side key groove portion 21a and the upper rotor side key groove portion 34d in the radial direction. As a result, the upper rotor 31 is positioned in the circumferential direction with respect to the shaft 20 and is fixed to the shaft 20. According to the present embodiment, the shaft 20 and the upper rotor 31 may be provided with keyway portions as part of the upper fitting structure 37. Therefore, the shaft 20 and the upper rotor 31 can be easily machined, and the upper fitting structure 37 can be easily formed. The shape of the key member 60 is, for example, a rectangular parallelepiped shape.

下側嵌合構造３８は、下側ロータ３２をシャフト２０に対して周方向に位置決めする。下側嵌合構造３８は、下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）２５ａと、下ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）３６ｄと、キー部材６１と、を有する。 The lower fitting structure 38 positions the lower rotor 32 in the circumferential direction with respect to the shaft 20. The lower fitting structure 38 has a lower shaft side key groove portion (shaft side key groove portion) 25a, a lower rotor side key groove portion (rotor side key groove portion) 36d, and a key member 61.

下シャフト側キー溝部２５ａは、シャフト２０の外周面、より詳細には下側ロータ嵌合部２５の外周面に設けられるシャフト側キー溝部である。下シャフト側キー溝部２５ａは、下側ロータ嵌合部２５の外周面から、径方向内側に凹となる。下シャフト側キー溝部２５ａは、軸方向に延びる。下シャフト側キー溝部２５ａは、下側ロータ嵌合部２５の下端面に向かって軸方向下方に開口する。図２および図３に示すように、下シャフト側キー溝部２５ａの形状は、例えば、略直方体形状である。 The lower shaft side keyway portion 25a is a shaft side keyway portion provided on the outer peripheral surface of the shaft 20, more specifically, the outer peripheral surface of the lower rotor fitting portion 25. The lower shaft side key groove portion 25a is concave in the radial direction from the outer peripheral surface of the lower rotor fitting portion 25. The lower shaft side keyway portion 25a extends in the axial direction. The lower shaft side key groove portion 25a opens downward in the axial direction toward the lower end surface of the lower rotor fitting portion 25. As shown in FIGS. 2 and 3, the shape of the lower shaft side keyway portion 25a is, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape.

図２に示すように、下ロータ側キー溝部３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面に設けられるロータ側キー溝部である。下ロータ側キー溝部３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面から、径方向外側に凹となる。下ロータ側キー溝部３６ｄは、軸方向に延びる。下ロータ側キー溝部３６ｄは、下側ロータ本体３６を軸方向に貫通する。図２および図５に示すように、下ロータ側キー溝部３６ｄの形状は、略直方体形状である。 As shown in FIG. 2, the lower rotor side keyway portion 36d is a rotor side keyway portion provided on the inner peripheral surface of the lower rotor hole portion 36c. The lower rotor side key groove portion 36d is concave outward in the radial direction from the inner peripheral surface of the lower rotor hole portion 36c. The lower rotor side keyway portion 36d extends in the axial direction. The lower rotor side keyway portion 36d penetrates the lower rotor main body 36 in the axial direction. As shown in FIGS. 2 and 5, the shape of the lower rotor side keyway portion 36d is a substantially rectangular parallelepiped shape.

図２に示すように、キー部材６１は、下シャフト側キー溝部２５ａと下ロータ側キー溝部３６ｄとに嵌め合わされる。すなわち、キー部材６１は、下シャフト側キー溝部２５ａと下ロータ側キー溝部３６ｄとの径方向の間に位置する。これにより、下側ロータ３２は、シャフト２０に対して周方向に位置決めされ、シャフト２０に固定される。本実施形態によれば、下側嵌合構造３８の一部として、シャフト２０と下側ロータ３２とにそれぞれキー溝部を設ければよい。そのため、シャフト２０および下側ロータ３２の加工が容易であり、下側嵌合構造３８を作りやすい。キー部材６１の形状は、例えば、直方体形状である。 As shown in FIG. 2, the key member 61 is fitted into the lower shaft side key groove portion 25a and the lower rotor side key groove portion 36d. That is, the key member 61 is located between the lower shaft side key groove portion 25a and the lower rotor side key groove portion 36d in the radial direction. As a result, the lower rotor 32 is positioned in the circumferential direction with respect to the shaft 20 and is fixed to the shaft 20. According to this embodiment, keyway portions may be provided on the shaft 20 and the lower rotor 32 as a part of the lower fitting structure 38, respectively. Therefore, the shaft 20 and the lower rotor 32 can be easily machined, and the lower fitting structure 38 can be easily formed. The shape of the key member 61 is, for example, a rectangular parallelepiped shape.

図４に示すように、上ロータ側キー溝部３４ｄの周方向の中心である上側周方向中心Ｐ１は、周方向において、上側ロータ基準位置ＢＰ１と同じ位置に設けられる。すなわち、上側周方向中心Ｐ１は、軸方向に視た際に、上側ロータ基準位置ＢＰ１を通る第１径方向線ＳＬ１上に位置する。 As shown in FIG. 4, the upper circumferential center P1 which is the center of the upper rotor side keyway portion 34d in the circumferential direction is provided at the same position as the upper rotor reference position BP1 in the circumferential direction. That is, the upper circumferential center P1 is located on the first radial direction line SL1 passing through the upper rotor reference position BP1 when viewed in the axial direction.

本実施形態によれば、上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３Ｎの径方向外側の端部における周方向の中心である。そのため、上側マグネット３３Ｎの周方向の中心に対する上ロータ側キー溝部３４ｄの周方向の中心を位置決めすることができる。これにより、上ロータ側キー溝部３４ｄを設ける位置を容易に決めやすい。 According to the present embodiment, the upper rotor reference position BP1 is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the upper magnet 33N. Therefore, the center of the upper rotor side keyway portion 34d in the circumferential direction can be positioned with respect to the center of the upper magnet 33N in the circumferential direction. This makes it easy to determine the position where the upper rotor side keyway portion 34d is provided.

図５に示すように、下ロータ側キー溝部３６ｄの周方向の中心である下側周方向中心Ｐ２は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と異なる位置に設けられる。すなわち、下側周方向中心Ｐ２は、軸方向に視た際に、下側ロータ基準位置ＢＰ２を通る第２径方向線ＳＬ２とは、異なる第３径方向線ＳＬ３上に位置する。 As shown in FIG. 5, the lower circumferential center P2, which is the center of the lower rotor side keyway portion 36d in the circumferential direction, is provided at a position different from the lower rotor reference position BP2 in the circumferential direction. That is, the lower circumferential center P2 is located on the third radial direction line SL3, which is different from the second radial direction line SL2 passing through the lower rotor reference position BP2 when viewed in the axial direction.

本実施形態によれば、下側ロータ基準位置ＢＰ２は、下側マグネット３５Ｓの径方向外側の端部における周方向の中心である。そのため、下側マグネット３５Ｓの周方向の中心に対する下ロータ側キー溝部３６ｄの周方向の中心を位置決めすることができる。これにより、下ロータ側キー溝部３６ｄを設ける位置を容易に決めやすい。 According to the present embodiment, the lower rotor reference position BP2 is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the lower magnet 35S. Therefore, the center of the lower rotor side keyway portion 36d in the circumferential direction with respect to the center of the lower magnet 35S in the circumferential direction can be positioned. This makes it easy to determine the position where the lower rotor side keyway portion 36d is provided.

図３に示すように、上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部２５ａとは、周方向において、互いに同じ位置に設けられる。これにより、本実施形態においては、上側マグネット３３Ｎの周方向の中心と下側マグネット３５Ｓの周方向の中心とが周方向にずれた状態で、シャフト２０に上側ロータ３１および下側ロータ３２が固定される。 As shown in FIG. 3, the upper shaft side key groove portion 21a and the lower shaft side key groove portion 25a are provided at the same positions in the circumferential direction. As a result, in the present embodiment, the upper rotor 31 and the lower rotor 32 are fixed to the shaft 20 in a state where the circumferential center of the upper magnet 33N and the circumferential center of the lower magnet 35S are displaced in the circumferential direction. Will be done.

そのため、軸方向に対向する上側マグネット３３Ｎと下側マグネット３５Ｓとの間、および軸方向に対向する上側マグネット３３Ｓと下側マグネット３５Ｎとの間に生じる磁界が軸方向に対して傾く。すなわち、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に生じる磁界にスキューが施される。これにより、本実施形態によれば、モータ１０のトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。 Therefore, the magnetic field generated between the upper magnet 33N and the lower magnet 35S facing in the axial direction and between the upper magnet 33S and the lower magnet 35N facing in the axial direction is inclined with respect to the axial direction. That is, the magnetic field generated between the upper rotor 31 and the lower rotor 32 is skewed. Thereby, according to the present embodiment, the torque ripple and the cogging torque of the motor 10 can be reduced.

以下の説明においては、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に生じる磁界にスキューが施されることを、単に上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューが施される、と表現する場合がある。 In the following description, skewing the magnetic field generated between the upper rotor 31 and the lower rotor 32 may be expressed simply as skewing the upper rotor 31 and the lower rotor 32. is there.

なお、本明細書において、ある２つの対象が周方向において同じ位置に設けられる、とは、軸方向に視た際に、ある２つの対象同士が径方向に重なることを含む。また、本明細書において、ある２つの対象が周方向において異なる位置に設けられる、とは、軸方向に視た際に、ある２つの対象同士が径方向に重ならないことを含む。 In the present specification, the fact that two objects are provided at the same position in the circumferential direction includes that the two objects overlap each other in the radial direction when viewed in the axial direction. Further, in the present specification, the fact that two objects are provided at different positions in the circumferential direction includes that the two objects do not overlap each other in the radial direction when viewed in the axial direction.

上側マグネット３３Ｎの周方向の中心と、下側マグネット３５Ｓの周方向の中心とは、図５に示すスキュー角度θだけ、周方向にずれる。スキュー角度θは、第２径方向線ＳＬ２と第３径方向線ＳＬ３との周方向の間の角度である。本実施形態において上側ロータ３１および下側ロータ３２がシャフト２０に固定された状態では、軸方向に視た際に、第１径方向線ＳＬ１と第３径方向線ＳＬ３とが重なり合う。すなわち、スキュー角度θは、第１径方向線ＳＬ１と第２径方向線ＳＬ２との周方向の間の角度でもある。スキュー角度θは、例えば、３°以上、６°以下である。 The circumferential center of the upper magnet 33N and the circumferential center of the lower magnet 35S are displaced in the circumferential direction by the skew angle θ shown in FIG. The skew angle θ is an angle between the second radial direction line SL2 and the third radial direction line SL3 in the circumferential direction. In the state where the upper rotor 31 and the lower rotor 32 are fixed to the shaft 20 in the present embodiment, the first radial direction line SL1 and the third radial direction line SL3 overlap when viewed in the axial direction. That is, the skew angle θ is also an angle between the circumferential direction of the first radial direction line SL1 and the second radial direction line SL2. The skew angle θ is, for example, 3 ° or more and 6 ° or less.

上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施すことによるトルクリップルおよびコギングトルクの低減効果は、スキュー角度θの大きさによって大きく異なる。また、スキュー角度θが設計値からずれると、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に生じる磁束の周方向バランスが崩れて、上側ロータ３１および下側ロータ３２に生じる振動および騒音が大きくなる虞がある。そのため、スキュー角度θの精度を向上させることが重要である。 The effect of reducing torque ripple and cogging torque by skewing the upper rotor 31 and the lower rotor 32 varies greatly depending on the magnitude of the skew angle θ. Further, when the skew angle θ deviates from the design value, the circumferential balance of the magnetic flux generated between the upper rotor 31 and the lower rotor 32 is lost, and the vibration and noise generated in the upper rotor 31 and the lower rotor 32 become large. There is a risk. Therefore, it is important to improve the accuracy of the skew angle θ.

これに対して本実施形態によれば、上側嵌合構造３７および下側嵌合構造３８によって上側ロータ３１および下側ロータ３２の周方向の相対位置を精度よく位置決めできる。そのため、スキュー角度θの精度を向上させることができる。これにより、本実施形態によれば、トルクリップルおよびコギングトルクを効果的に低減しやすく、かつ、上側ロータ３１および下側ロータ３２に生じる振動および騒音が大きくなることを抑制できる。 On the other hand, according to the present embodiment, the upper fitting structure 37 and the lower fitting structure 38 can accurately position the relative positions of the upper rotor 31 and the lower rotor 32 in the circumferential direction. Therefore, the accuracy of the skew angle θ can be improved. Thereby, according to the present embodiment, the torque ripple and the cogging torque can be easily reduced effectively, and the vibration and noise generated in the upper rotor 31 and the lower rotor 32 can be suppressed from becoming large.

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。 In this embodiment, the following configuration can also be adopted. In the following description, the same configurations as those described above may be omitted by appropriately assigning the same reference numerals and the like.

本実施形態において下側周方向中心Ｐ２は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられてもよい。すなわち、下側周方向中心Ｐ２は、軸方向に視た際に、第２径方向線ＳＬ２上に位置してもよい。この構成によれば、スキュー角度θは、０°となる。すなわち、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューが施されない。この構成によれば、モータ１０の回転トルクを大きくできる。また、上側嵌合構造３７および下側嵌合構造３８によって、スキュー角度θの精度を向上できるため、所望の回転トルクが得られやすい。 In the present embodiment, the lower circumferential center P2 may be provided at the same position as the lower rotor reference position BP2 in the circumferential direction. That is, the lower circumferential center P2 may be located on the second radial direction line SL2 when viewed in the axial direction. According to this configuration, the skew angle θ is 0 °. That is, the upper rotor 31 and the lower rotor 32 are not skewed. According to this configuration, the rotational torque of the motor 10 can be increased. Further, since the accuracy of the skew angle θ can be improved by the upper fitting structure 37 and the lower fitting structure 38, it is easy to obtain a desired rotational torque.

また、本実施形態においては、例えば図６の構成のように、上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部２５ａとの周方向の位置をずらすことによって、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施してもよい。図６は、本実施形態の他の一例であるシャフト１２０を示す側面図（ＹＺ面図）である。図６に示すように、シャフト１２０は、下側ロータ嵌合部（嵌合部）１２５を有する。 Further, in the present embodiment, for example, as in the configuration of FIG. 6, the upper rotor 31 and the lower rotor 32 are moved by shifting the positions of the upper shaft side key groove portion 21a and the lower shaft side key groove portion 25a in the circumferential direction. It may be skewed. FIG. 6 is a side view (YZ view) showing the shaft 120, which is another example of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the shaft 120 has a lower rotor fitting portion (fitting portion) 125.

下側ロータ嵌合部１２５は、下側ロータ３２が嵌合される嵌合部である。下側ロータ嵌合部１２５の外周面には、下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）１２５ａが設けられる。上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部１２５ａとは、周方向において、互いに異なる位置に設けられる。シャフト１２０のその他の構成は、図１から図３に示すシャフト２０の構成と同様である。 The lower rotor fitting portion 125 is a fitting portion into which the lower rotor 32 is fitted. A lower shaft side key groove portion (shaft side key groove portion) 125a is provided on the outer peripheral surface of the lower rotor fitting portion 125. The upper shaft side key groove portion 21a and the lower shaft side key groove portion 125a are provided at different positions in the circumferential direction. Other configurations of the shaft 120 are the same as those of the shaft 20 shown in FIGS. 1 to 3.

この構成においては、上側周方向中心Ｐ１は、周方向において、上側ロータ基準位置ＢＰ１と同じ位置に設けられる。下側周方向中心Ｐ２は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられる。これにより、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施すことができる。この構成において、スキュー角度は、上シャフト側キー溝部２１ａの周方向の中心と下シャフト側キー溝部１２５ａの周方向の中心との周方向のずれ角度である。 In this configuration, the upper circumferential center P1 is provided at the same position as the upper rotor reference position BP1 in the circumferential direction. The lower circumferential center P2 is provided at the same position as the lower rotor reference position BP2 in the circumferential direction. As a result, the upper rotor 31 and the lower rotor 32 can be skewed. In this configuration, the skew angle is the circumferential deviation angle between the circumferential center of the upper shaft side keyway portion 21a and the circumferential center of the lower shaft side keyway portion 125a.

この構成によれば、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施しつつ、磁極に対する上ロータ側キー溝部３４ｄの周方向位置と、磁極に対する下ロータ側キー溝部３６ｄの周方向位置と、を同じとできる。これにより、上ロータ側キー溝部３４ｄと下ロータ側キー溝部３６ｄとを、それぞれマグネットに対して同様に位置決めできるため、簡便である。 According to this configuration, the circumferential position of the upper rotor side keyway portion 34d with respect to the magnetic pole and the circumferential position of the lower rotor side keyway portion 36d with respect to the magnetic pole are the same while skewing the upper rotor 31 and the lower rotor 32. Can be done. As a result, the upper rotor side key groove portion 34d and the lower rotor side key groove portion 36d can be positioned in the same manner with respect to the magnet, which is convenient.

また、本実施形態においては、上側ロータ３１と下側ロータ３２とのうちの少なくとも一方が、筒状部を有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、上側筒状部３４ｂと下側筒状部３６ｂとのうちの一方のみが設けられてもよい。 Further, in the present embodiment, a configuration in which at least one of the upper rotor 31 and the lower rotor 32 has a tubular portion can be adopted. That is, in the present embodiment, only one of the upper tubular portion 34b and the lower tubular portion 36b may be provided.

また、本実施形態においては、最大外径部２４の軸方向の一方側の面が、上側ロータ３１と下側ロータ３２とのいずれか一方における最大外径部２４側（＋Ｚ側）の面と接触する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、最大外径部２４の上側の面が、上側ロータ３１の下側の面と接触する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, one surface of the maximum outer diameter portion 24 in the axial direction is the surface of the maximum outer diameter portion 24 side (+ Z side) of either the upper rotor 31 or the lower rotor 32. A contact configuration can be adopted. That is, in the present embodiment, the upper surface of the maximum outer diameter portion 24 may be in contact with the lower surface of the upper rotor 31.

また、本実施形態において上ロータ側キー溝部３４ｄおよび下ロータ側キー溝部３６ｄは、複数設けられてもよい。また、本実施形態において上シャフト側キー溝部２１ａおよび下シャフト側キー溝部２５ａは、複数設けられてもよい。この構成によれば、例えば、キー部材６０，６１が嵌め合わされるキー溝部を変更することで、上側ロータ３１と下側ロータ３２との周方向のずれ角度、すなわちスキュー角度θを変更できる。 Further, in the present embodiment, a plurality of upper rotor side keyway portions 34d and lower rotor side keyway portions 36d may be provided. Further, in the present embodiment, a plurality of upper shaft side key groove portions 21a and lower shaft side key groove portions 25a may be provided. According to this configuration, for example, by changing the keyway portion into which the key members 60 and 61 are fitted, the deviation angle between the upper rotor 31 and the lower rotor 32 in the circumferential direction, that is, the skew angle θ can be changed.

また、本実施形態において上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３Ｎの周方向の中心と下側マグネット３５Ｓの周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、下側ロータ基準位置ＢＰ２と周方向の位置が同じとなれば、いずれの位置であってもよい。これは、下側ロータ基準位置ＢＰ２についても同様である。したがって、ロータ基準位置は、磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である場合に限られない。 Further, in the present embodiment, the upper rotor reference position BP1 is axially overlapped with the lower rotor reference position BP2 when the center of the upper magnet 33N in the circumferential direction and the center of the lower magnet 35S in the circumferential direction are overlapped in the axial direction. Any position may be used as long as the positions of are the same. This also applies to the lower rotor reference position BP2. Therefore, the rotor reference position is not limited to the case where it is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the magnetic pole.

また、本実施形態においては、上側マグネット３３および下側マグネット３５は、単一の部材であってもよい。この場合、例えば、上側マグネット３３および下側マグネット３５は、円環状であり、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁される。 Further, in the present embodiment, the upper magnet 33 and the lower magnet 35 may be a single member. In this case, for example, the upper magnet 33 and the lower magnet 35 are annular, and the north and south poles are alternately magnetized along the circumferential direction.

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、嵌合構造が、キー溝部およびキー部材の代わりに凸部および凹部を有する点において異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。 <Second Embodiment>
The second embodiment differs from the first embodiment in that the fitting structure has convex portions and concave portions instead of the key groove portion and the key member. The same configuration as that of the first embodiment may be omitted from the description by appropriately assigning the same reference numerals.

図７は、本実施形態の下側ロータ２３２を示す断面図である。図７は、上側（＋Ｚ側）下側（−Ｚ側）に向かって視た図である。図７に示すように、下側ロータ２３２は、下側ロータ本体２３６と、下側マグネット３５と、を有する。下側ロータ本体２３６は、下側板状部３６ａと、下側筒状部３６ｂと、凸部２３６ｄと、を有する。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the lower rotor 232 of the present embodiment. FIG. 7 is a view viewed toward the upper side (+ Z side) and the lower side (−Z side). As shown in FIG. 7, the lower rotor 232 has a lower rotor main body 236 and a lower magnet 35. The lower rotor main body 236 has a lower plate-shaped portion 36a, a lower tubular portion 36b, and a convex portion 236d.

凸部２３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面に設けられる。凸部２３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面から径方向内側に凸となる。すなわち、凸部２３６ｄは、径方向に凸となる。そのため、凸部２３６ｄがシャフト２０の外周面に設けられる場合と比べて、凸部２３６ｄを作りやすい。 The convex portion 236d is provided on the inner peripheral surface of the lower rotor hole portion 36c. The convex portion 236d is radially inward from the inner peripheral surface of the lower rotor hole portion 36c. That is, the convex portion 236d is convex in the radial direction. Therefore, it is easier to form the convex portion 236d as compared with the case where the convex portion 236d is provided on the outer peripheral surface of the shaft 20.

本実施形態においてシャフト２０と下側ロータ２３２とには、下側ロータ２３２をシャフト２０に対して周方向に位置決めする下側嵌合構造２３８が設けられる。下側嵌合構造２３８は、凸部２３６ｄと、下シャフト側キー溝部２５ａと、を有する。本実施形態において下シャフト側キー溝部２５ａは、径方向に凹となる凹部である。凸部２３６ｄは、下シャフト側キー溝部２５ａに嵌め合わされる。 In the present embodiment, the shaft 20 and the lower rotor 232 are provided with a lower fitting structure 238 that positions the lower rotor 232 in the circumferential direction with respect to the shaft 20. The lower fitting structure 238 has a convex portion 236d and a lower shaft side keyway portion 25a. In the present embodiment, the lower shaft side keyway portion 25a is a concave portion that is concave in the radial direction. The convex portion 236d is fitted into the lower shaft side key groove portion 25a.

本実施形態によれば、下側嵌合構造２３８が、凸部２３６ｄと下シャフト側キー溝部２５ａとで構成されるため、キー部材６１を設ける必要がない。これにより、モータの部品点数を少なくできる。したがって、本実施形態によれば、モータの組み立て工数およびモータの製造コストを低減できる。 According to the present embodiment, since the lower fitting structure 238 is composed of the convex portion 236d and the lower shaft side key groove portion 25a, it is not necessary to provide the key member 61. As a result, the number of motor parts can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, the man-hours for assembling the motor and the manufacturing cost of the motor can be reduced.

凸部２３６ｄの周方向の中心である凸部中心Ｐ３は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられる。すなわち、下側嵌合構造２３８における下側ロータ２３２に設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられる。凸部２３６ｄの形状は、例えば、直方体形状である。 The convex portion center P3, which is the center of the convex portion 236d in the circumferential direction, is provided at the same position as the lower rotor reference position BP2 in the circumferential direction. That is, the center of the portion provided on the lower rotor 232 in the lower fitting structure 238 in the circumferential direction is provided at the same position as the lower rotor reference position BP2 in the circumferential direction. The shape of the convex portion 236d is, for example, a rectangular parallelepiped shape.

図示は省略するが、本実施形態の上側嵌合構造は、凸部と、凹部と、を有する。上側嵌合構造の凸部は、例えば、上側ロータ孔部３４ｃの内周面に設けられる。上側嵌合構造の凸部は、上側ロータ孔部３４ｃの内周面から径方向外側に凸となる。そのため、凸部がシャフト２０の外周面に設けられる場合と比べて、凸部を作りやすい。上側嵌合構造の凹部は、例えば、図２に示す上シャフト側キー溝部２１ａである。 Although not shown, the upper fitting structure of the present embodiment has a convex portion and a concave portion. The convex portion of the upper fitting structure is provided on the inner peripheral surface of the upper rotor hole portion 34c, for example. The convex portion of the upper fitting structure is radially outwardly convex from the inner peripheral surface of the upper rotor hole portion 34c. Therefore, it is easier to form the convex portion as compared with the case where the convex portion is provided on the outer peripheral surface of the shaft 20. The recess of the upper fitting structure is, for example, the upper shaft side keyway portion 21a shown in FIG.

本実施形態において上側嵌合構造における上側ロータに設けられる部分、すなわち凸部の周方向の中心は、周方向において、上側ロータ基準位置ＢＰ１と同じ位置に設けられる。また、第１実施形態で述べたように、上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部２５ａとは、周方向において、互いに同じ位置に設けられる。すなわち、上側嵌合構造の凹部と下側嵌合構造２３８の凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられる。これにより、本実施形態において２つのロータにはスキューが施されない。そのため、モータの回転トルクを大きくできる。 In the present embodiment, the portion provided on the upper rotor in the upper fitting structure, that is, the center of the convex portion in the circumferential direction is provided at the same position as the upper rotor reference position BP1 in the circumferential direction. Further, as described in the first embodiment, the upper shaft side key groove portion 21a and the lower shaft side key groove portion 25a are provided at the same positions in the circumferential direction. That is, the recess of the upper fitting structure and the recess of the lower fitting structure 238 are provided at the same positions in the circumferential direction. As a result, the two rotors are not skewed in this embodiment. Therefore, the rotational torque of the motor can be increased.

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。 In this embodiment, the following configuration can also be adopted.

本実施形態においては、凹部が、下側ロータ孔部３６ｃの内周面と、シャフト２０の外周面と、のいずれか一方に設けられ、凸部２３６ｄが、下側ロータ孔部３６ｃの内周面と、シャフト２０の外周面と、のいずれか他方に設けられる構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、凸部２３６ｄは、シャフト２０の外周面に設けられてもよい。この場合、下側ロータ孔部３６ｃの内周面には、凹部として例えば図５に示す下ロータ側キー溝部３６ｄが設けられる。凸部２３６ｄは下ロータ側キー溝部３６ｄに嵌め合わされる。これは、上側嵌合構造についても同様である。 In the present embodiment, the concave portion is provided on either the inner peripheral surface of the lower rotor hole portion 36c or the outer peripheral surface of the shaft 20, and the convex portion 236d is the inner circumference of the lower rotor hole portion 36c. A configuration provided on either the surface or the outer peripheral surface of the shaft 20 can be adopted. That is, in the present embodiment, the convex portion 236d may be provided on the outer peripheral surface of the shaft 20. In this case, the lower rotor side keyway portion 36d shown in FIG. 5, for example, is provided as a recess on the inner peripheral surface of the lower rotor hole portion 36c. The convex portion 236d is fitted into the lower rotor side keyway portion 36d. This also applies to the upper fitting structure.

また、本実施形態においては、下側嵌合構造２３８における下側ロータ２３２に設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、下側ロータ２３２の下側ロータ基準位置ＢＰ２と異なる位置に設けられてもよい。この構成によれば、２つのロータにスキューが施されるため、モータのトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。 Further, in the present embodiment, the center of the portion provided on the lower rotor 232 in the lower fitting structure 238 in the circumferential direction is provided at a position different from the lower rotor reference position BP2 of the lower rotor 232 in the circumferential direction. May be done. According to this configuration, since the two rotors are skewed, the torque ripple and cogging torque of the motor can be reduced.

また、本実施形態においてシャフト２０は、図６に示すシャフト１２０と同様の構成であってもよい。すなわち、本実施形態において上側嵌合構造の凹部と下側嵌合構造２３８の凹部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられてもよい。この場合、上側嵌合構造の凹部とは、図６に示す上シャフト側キー溝部２１ａである。下側嵌合構造２３８の凹部とは、図６に示す下シャフト側キー溝部１２５ａである。この構成によれば、２つのロータにスキューが施されるため、モータのトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。 Further, in the present embodiment, the shaft 20 may have the same configuration as the shaft 120 shown in FIG. That is, in the present embodiment, the recess of the upper fitting structure and the recess of the lower fitting structure 238 may be provided at different positions in the circumferential direction. In this case, the recess of the upper fitting structure is the upper shaft side keyway portion 21a shown in FIG. The recess of the lower fitting structure 238 is the lower shaft side keyway portion 125a shown in FIG. According to this configuration, since the two rotors are skewed, the torque ripple and cogging torque of the motor can be reduced.

また、本実施形態においては、上側嵌合構造と下側嵌合構造２３８とのうちの一方が、図２等に示すキー溝部とキー部材とによる嵌合構造であってもよい。 Further, in the present embodiment, one of the upper fitting structure and the lower fitting structure 238 may have a fitting structure consisting of the key groove portion and the key member shown in FIG. 2 and the like.

なお、上記説明した第１実施形態および第２実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The configurations of the first embodiment and the second embodiment described above can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１…モータ、２０，１２０…シャフト、２１…上側ロータ嵌合部（嵌合部）、２１ａ…上シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部，凹部）、２２…上側ベアリング嵌合部（嵌合部）、２４…最大外径部、２５，１２５…下側ロータ嵌合部（嵌合部）、２５ａ…下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部，凹部）、２６…抜け止め部材嵌合部（嵌合部）、２７…下側ベアリング嵌合部（嵌合部）、３１…上側ロータ、３２，２３２…下側ロータ、３３…上側マグネット（マグネット）、３４ａ…上側板状部（板状部）、３４ｂ…上側筒状部（筒状部）、３４ｃ…上側ロータ孔部（ロータ孔部）、３４ｄ…上ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）、３６ａ…下側板状部（板状部）、３６ｂ…下側筒状部（筒状部）、３６ｃ…下側ロータ孔部（ロータ孔部）、３６ｄ…下ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）、３７…上側嵌合構造、３８，２３８…下側嵌合構造、３９…嵌合構造、４０…ステータ、４１…コア、４２…コイル、５１…上側ベアリング（ベアリング）、５２…下側ベアリング（ベアリング）、６０，６１…キー部材、１２５ａ…下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）、２３６ｄ…凸部、ＢＰ１…上側ロータ基準位置（基準位置）、ＢＰ２…下側ロータ基準位置（基準位置）、Ｊ…中心軸 1 ... Motor, 20, 120 ... Shaft, 21 ... Upper rotor fitting part (fitting part), 21a ... Upper shaft side keyway part (shaft side keyway part, recess), 22 ... Upper bearing fitting part (fitting part) ), 24 ... Maximum outer diameter portion, 25, 125 ... Lower rotor fitting portion (fitting portion), 25a ... Lower shaft side key groove portion (shaft side key groove portion, recess), 26 ... Retaining member fitting portion ( Fitting part), 27 ... Lower bearing fitting part (fitting part), 31 ... Upper rotor, 32,232 ... Lower rotor, 33 ... Upper magnet (magnet), 34a ... Upper plate-shaped part (plate-shaped part) ), 34b ... Upper tubular portion (cylindrical portion), 34c ... Upper rotor hole portion (rotor hole portion), 34d ... Upper rotor side key groove portion (rotor side key groove portion), 36a ... Lower plate-shaped portion (plate-shaped portion) ), 36b ... Lower tubular portion (cylindrical portion), 36c ... Lower rotor hole portion (rotor hole portion), 36d ... Lower rotor side key groove portion (rotor side key groove portion), 37 ... Upper fitting structure, 38 , 238 ... lower mating structure, 39 ... mating structure, 40 ... stator, 41 ... core, 42 ... coil, 51 ... upper bearing (bearing), 52 ... lower bearing (bearing), 60, 61 ... key member , 125a ... Lower shaft side keyway (shaft side keyway), 236d ... Convex, BP1 ... Upper rotor reference position (reference position), BP2 ... Lower rotor reference position (reference position), J ... Central axis

Claims (15)

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた上側ロータおよび下側ロータと、
前記上側ロータと前記下側ロータとの間に配置されたステータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記上側ロータは、径方向に延びる上側板状部と、軸方向に延びる上側筒状部と、を有し、
前記下側ロータは、径方向に延びる下側板状部と、軸方向に延びる下側筒状部と、を有し、
前記上側筒状部は、前記上側板状部の下面から下側に延び、
前記下側筒状部は、前記下側板状部の下面から下側に延び、
前記上側板状部および前記下側板状部は、前記ステータと軸方向に対向するマグネットを有し、
前記マグネットの磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられ、
前記シャフトと前記上側ロータおよび前記下側ロータとには、前記シャフトと前記上側ロータとの周方向の相対的な位置を決め、かつ、前記シャフトと前記下側ロータとの周方向の相対的な位置を決める嵌合構造が設けられるモータ。

A shaft centered on a central axis extending in the vertical direction,
The upper rotor and the lower rotor mounted on the shaft at predetermined intervals in the axial direction,
A stator arranged between the upper rotor and the lower rotor,
The bearing that supports the shaft and
With
The upper rotor has an upper plate-shaped portion extending in the radial direction and an upper tubular portion extending in the axial direction.
The lower rotor has a lower plate-like portion extending radially, and a lower cylindrical portion extending in the axial direction, and
The upper tubular portion extends downward from the lower surface of the upper plate-shaped portion.
The lower tubular portion extends downward from the lower surface of the lower plate-shaped portion.
Said upper plate portion and the lower side plate-like portion has a magnet facing the stator in the axial direction,
The magnetic poles of the magnet are provided with N poles and S poles alternately along the circumferential direction.
The shaft, the upper rotor, and the lower rotor are relative to each other in the circumferential direction of the shaft and the upper rotor, and are relative to the shaft and the lower rotor in the circumferential direction. A motor provided with a fitting structure that determines the position.

 前記上側ロータおよび前記下側ロータには、前記シャフトが通される孔であるロータ孔部が設けられ、
前記嵌合構造は、前記上側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする上側嵌合構造と、前記下側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする下側嵌合構造と、を含み、
前記上側嵌合構造および前記下側嵌合構造は、前記シャフトの外周面に設けられ径方向内側に凹となるシャフト側キー溝部と、前記ロータ孔部の内周面に設けられ径方向外側に凹となるロータ側キー溝部と、前記シャフト側キー溝部と前記ロータ側キー溝部とに嵌め合わされるキー部材と、を有する、請求項１に記載のモータ。 The upper rotor and the lower rotor are provided with a rotor hole portion through which the shaft is passed.
The fitting structure includes an upper fitting structure for positioning the upper rotor in the circumferential direction with respect to the shaft and a lower fitting structure for positioning the lower rotor in the circumferential direction with respect to the shaft. ,
The upper fitting structure and the lower fitting structure are provided on a shaft-side keyway portion provided on the outer peripheral surface of the shaft and concave inward in the radial direction, and provided on the inner peripheral surface of the rotor hole portion on the outer side in the radial direction. The motor according to claim 1, further comprising a rotor-side keyway portion that is concave, and a key member that is fitted into the shaft-side keyway portion and the rotor-side keyway portion. 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられる、請求項２に記載のモータ。 The shaft-side keyway portion of the upper fitting structure and the shaft-side keyway portion of the lower fitting structure are provided at the same positions in the circumferential direction.
The upper rotor and the lower rotor are in the circumferential direction when the center in the circumferential direction of the N pole in the upper rotor and the circumferential center of the S pole in the lower rotor are overlapped in the axial direction. It has a reference position where the positions are the same,
The center of the rotor side keyway portion in the upper rotor in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the upper rotor in the circumferential direction.
The motor according to claim 2, wherein the center of the rotor-side keyway portion of the lower rotor in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the lower rotor in the circumferential direction. 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と異なる位置に設けられる、請求項２に記載のモータ。 The shaft-side keyway portion of the upper fitting structure and the shaft-side keyway portion of the lower fitting structure are provided at the same positions in the circumferential direction.
The upper rotor and the lower rotor are in the circumferential direction when the center in the circumferential direction of the N pole in the upper rotor and the circumferential center of the S pole in the lower rotor are overlapped in the axial direction. It has a reference position where the positions are the same,
The center of the rotor side keyway portion in the upper rotor in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the upper rotor in the circumferential direction.
The motor according to claim 2, wherein the center of the rotor-side keyway portion of the lower rotor in the circumferential direction is provided at a position different from the reference position of the lower rotor in the circumferential direction. 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられる、請求項２に記載のモータ。 The shaft-side keyway portion of the upper fitting structure and the shaft-side keyway portion of the lower fitting structure are provided at different positions in the circumferential direction.
The upper rotor and the lower rotor are in the circumferential direction when the center in the circumferential direction of the N pole in the upper rotor and the circumferential center of the S pole in the lower rotor are overlapped in the axial direction. It has a reference position where the positions are the same,
The center of the rotor side keyway portion in the upper rotor in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the upper rotor in the circumferential direction.
The motor according to claim 2, wherein the center of the rotor-side keyway portion of the lower rotor in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the lower rotor in the circumferential direction. 前記上側ロータおよび前記下側ロータには、前記シャフトが通される孔であるロータ孔部が設けられ、
前記嵌合構造は、前記上側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする上側嵌合構造と、前記下側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする下側嵌合構造と、を含み、
前記上側嵌合構造および前記下側嵌合構造は、径方向に凹となる凹部と、前記凹部に嵌め合わされ、かつ、径方向に凸となる凸部と、を有し、
前記凹部は、前記ロータ孔部の内周面と、前記シャフトの外周面と、のいずれか一方に設けられ、
前記凸部は、前記ロータ孔部の内周面と、前記シャフトの外周面と、のいずれか他方に設けられる、請求項１に記載のモータ。 The upper rotor and the lower rotor are provided with a rotor hole portion through which the shaft is passed.
The fitting structure includes an upper fitting structure for positioning the upper rotor in the circumferential direction with respect to the shaft and a lower fitting structure for positioning the lower rotor in the circumferential direction with respect to the shaft. ,
The upper fitting structure and the lower fitting structure have a concave portion that is concave in the radial direction and a convex portion that is fitted into the concave portion and is convex in the radial direction.
The recess is provided on either the inner peripheral surface of the rotor hole portion or the outer peripheral surface of the shaft.
The motor according to claim 1, wherein the convex portion is provided on either the inner peripheral surface of the rotor hole portion or the outer peripheral surface of the shaft. 前記凹部は、前記シャフトの外周面に設けられ、
前記凸部は、前記ロータ孔部の内周面に設けられる、請求項６に記載のモータ。 The recess is provided on the outer peripheral surface of the shaft.
The motor according to claim 6, wherein the convex portion is provided on an inner peripheral surface of the rotor hole portion. 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、請求項６または７に記載のモータ。 The recess of the upper fitting structure and the recess of the lower fitting structure are provided at the same positions in the circumferential direction.
The upper rotor and the lower rotor are in the circumferential direction when the center in the circumferential direction of the N pole in the upper rotor and the circumferential center of the S pole in the lower rotor are overlapped in the axial direction. It has a reference position where the positions are the same,
The center of the portion provided on the upper rotor in the upper fitting structure in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the upper rotor in the circumferential direction.
The motor according to claim 6 or 7, wherein the center of the portion provided on the lower rotor in the lower fitting structure in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the lower rotor in the circumferential direction. .. 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と異なる位置に設けられ、請求項６または７に記載のモータ。 The recess of the upper fitting structure and the recess of the lower fitting structure are provided at the same positions in the circumferential direction.
The upper rotor and the lower rotor are in the circumferential direction when the center in the circumferential direction of the N pole in the upper rotor and the circumferential center of the S pole in the lower rotor are overlapped in the axial direction. It has a reference position where the positions are the same,
The center of the portion provided on the upper rotor in the upper fitting structure in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the upper rotor in the circumferential direction.
The motor according to claim 6 or 7, wherein the center of the portion provided on the lower rotor in the lower fitting structure in the circumferential direction is provided at a position different from the reference position of the lower rotor in the circumferential direction. .. 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、請求項６または７に記載のモータ。 The recess of the upper fitting structure and the recess of the lower fitting structure are provided at different positions in the circumferential direction.
The upper rotor and the lower rotor are in the circumferential direction when the center in the circumferential direction of the N pole in the upper rotor and the circumferential center of the S pole in the lower rotor are overlapped in the axial direction. It has a reference position where the positions are the same,
The center of the portion provided on the upper rotor in the upper fitting structure in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the upper rotor in the circumferential direction.
The motor according to claim 6 or 7, wherein the center of the portion provided on the lower rotor in the lower fitting structure in the circumferential direction is provided at the same position as the reference position of the lower rotor in the circumferential direction. .. 前記基準位置は、前記磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である、請求項３から５および請求項８から１０のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 3 to 5 and claims 8 to 10, wherein the reference position is the center in the circumferential direction at the radial outer end of the magnetic pole. 前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記マグネットが固定される板状の板状部を有し、
前記上側ロータと前記下側ロータとのうちの少なくとも一方は、前記板状部から軸方向に延びる筒状の筒状部を有し、
前記筒状部の内側には、前記シャフトが嵌め合わされる、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。 The upper rotor and the lower rotor have a plate-shaped portion to which the magnet is fixed.
At least one of the upper rotor and the lower rotor has a tubular portion extending axially from the plate-shaped portion.
The motor according to any one of claims 1 to 11, wherein the shaft is fitted inside the tubular portion. 前記ステータは、コアと、前記コアを励磁するコイルと、を有し、
前記筒状部の少なくとも一部は、前記コアと径方向に重なる、請求項１２に記載のモータ。 The stator has a core and a coil that excites the core.
The motor according to claim 12, wherein at least a part of the tubular portion overlaps the core in the radial direction. 前記シャフトは、直径が異なる部分を複数有する段付きのシャフトであり、
前記シャフトの直径が最も大きい最大外径部は、前記上側ロータと前記下側ロータとの軸方向の間に位置し、
前記最大外径部の軸方向の一方側の面は、前記上側ロータと前記下側ロータとのいずれか一方における前記最大外径部側の面と接触する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータ。 The shaft is a stepped shaft having a plurality of portions having different diameters.
The maximum outer diameter portion having the largest diameter of the shaft is located between the upper rotor and the lower rotor in the axial direction.
Any one of claims 1 to 13 in which one surface of the maximum outer diameter portion in the axial direction is in contact with the surface of the upper rotor and the lower rotor on the maximum outer diameter side. The motor described in the section. 前記シャフトは、他の部品が嵌め合わされる嵌合部を複数有し、
前記嵌合部の直径は、前記最大外径部から離れた位置に設けられる前記嵌合部ほど、小さい、請求項１４に記載のモータ。
The shaft has a plurality of fitting portions into which other parts are fitted.
The motor according to claim 14, wherein the diameter of the fitting portion is smaller than that of the fitting portion provided at a position away from the maximum outer diameter portion.
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