JP6332094B2 - Rotor, electric motor - Google Patents

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Description

本発明は、ロータ、電動モータに関する。   The present invention relates to a rotor and an electric motor.

コイルを有するステータと、磁石を有するロータとを備える電動モータがある。   There is an electric motor including a stator having a coil and a rotor having a magnet.

例えば、特許文献１では、ハルバッハ配列と呼ばれる配列方法で、Ｎ極磁石とＳ極磁石と補助磁石とをロータに周方向に配列させた電動モータが開示されている。このような磁石は、ロータの内側よりも外側に大きな磁場を発生させるため、電動モータは高いトルク特性を得ることができる、と述べられている。   For example, Patent Document 1 discloses an electric motor in which an N pole magnet, an S pole magnet, and an auxiliary magnet are arranged in a circumferential direction on a rotor by an arrangement method called a Halbach arrangement. It is stated that such a magnet generates a large magnetic field outside the rotor, so that the electric motor can obtain high torque characteristics.

特開２０１０−０９８８９１号公報JP 2010-089891 A

ところで、特許文献１で開示される電動モータは、周方向に配列させた補助磁石を含んでいる。このような補助磁石は、ステータに対してＮ極が向くＮ極磁石や、ステータに対してＳ極が向くＳ極磁石に比較して、磁場を高める作用が小さい。Ｎ極磁石やＳ極磁石などの主磁石と同じ段に補助磁石が存在することにより、主磁石が存在する段の周方向の磁場が十分に高められていなかった。なお、ここでの段は、ロータ軸における所定の位置範囲を示す。   Incidentally, the electric motor disclosed in Patent Document 1 includes auxiliary magnets arranged in the circumferential direction. Such an auxiliary magnet has a smaller effect of increasing the magnetic field than an N-pole magnet whose N-pole faces the stator or an S-pole magnet whose S-pole faces the stator. Since the auxiliary magnet is present at the same stage as the main magnet such as the N pole magnet or the S pole magnet, the circumferential magnetic field of the stage where the main magnet is present has not been sufficiently increased. Here, the stage indicates a predetermined position range on the rotor shaft.

本発明は、周方向における磁場を高めたロータを提供する。   The present invention provides a rotor with an increased magnetic field in the circumferential direction.

本発明にかかるロータは、
複数の主磁石群及び複数の補助磁石群を有するロータであって、
前記主磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の主磁石要素を含み、
前記主磁石要素は、前記ロータの径方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記主磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記補助磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の補助磁石要素を含み、
前記補助磁石要素は、前記ロータの回転軸方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記補助磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記主磁石要素と前記補助磁石要素とが、前記ロータの前記回転軸方向に、ハルバッハ配列で配列するように、前記複数の主磁石群と前記複数の補助磁石群とが配置されている。 The rotor according to the present invention is
A rotor having a plurality of main magnet groups and a plurality of auxiliary magnet groups,
The main magnet group includes a plurality of main magnet elements arranged in a circumferential direction of the rotor,
The main magnet element has a magnetization direction along a radial direction of the rotor;
The adjacent main magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The auxiliary magnet group includes a plurality of auxiliary magnet elements arranged in the circumferential direction of the rotor,
The auxiliary magnet element has a magnetization direction along a rotation axis direction of the rotor;
Adjacent auxiliary magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The plurality of main magnet groups and the plurality of auxiliary magnet groups are arranged so that the main magnet elements and the auxiliary magnet elements are arranged in a Halbach array in the rotation axis direction of the rotor.

このような構成によれば、同一の主磁石群において、補助磁石を周方向に配列させることが無く、主磁石のみを周方向に配列させることで、周方向における磁場を高めることができる。   According to such a configuration, the magnetic field in the circumferential direction can be increased by arranging only the main magnets in the circumferential direction without arranging the auxiliary magnets in the circumferential direction in the same main magnet group.

他方、複数の主磁石群及び複数の補助磁石群を有するロータと、ステータとを備える電動モータであって、
前記主磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の主磁石要素を含み、
前記主磁石要素は、前記ロータの径方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記主磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記補助磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の補助磁石要素を含み、
前記補助磁石要素は、前記ロータの回転軸方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記補助磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記主磁石要素と前記補助磁石要素とが、前記ロータの前記回転軸方向に、ハルバッハ配列で配列するように、前記複数の主磁石群と前記複数の補助磁石群とが配置されており、
前記ステータは、前記主磁石群に対応するコイル群を含むことを特徴としてもよい。 On the other hand, an electric motor comprising a rotor having a plurality of main magnet groups and a plurality of auxiliary magnet groups, and a stator,
The main magnet group includes a plurality of main magnet elements arranged in a circumferential direction of the rotor,
The main magnet element has a magnetization direction along a radial direction of the rotor;
The adjacent main magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The auxiliary magnet group includes a plurality of auxiliary magnet elements arranged in the circumferential direction of the rotor,
The auxiliary magnet element has a magnetization direction along a rotation axis direction of the rotor;
Adjacent auxiliary magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The plurality of main magnet groups and the plurality of auxiliary magnet groups are arranged so that the main magnet elements and the auxiliary magnet elements are arranged in a Halbach array in the rotation axis direction of the rotor,
The stator may include a coil group corresponding to the main magnet group.

このような構成によれば、ロータの主磁石による磁場がステータのコイル群に作用するため、高いトルクで駆動することができる。   According to such a configuration, since the magnetic field generated by the main magnet of the rotor acts on the coil group of the stator, it can be driven with high torque.

また、前記主磁石群は、前記ステータに対向する表面に配置される主磁石リングであり、前記補助磁石群は、前記ステータに対向する表面に配置される補助磁石リングであることを特徴としてもよい。
また、前記ロータは、コアを含み、前記主磁石群は、前記コアの内部に埋め込まれており、前記補助磁石群は、前記コアの内部に埋め込まれていることを特徴としてもよい。
また、隣り合う前記コイル群同士は、対応する前記主磁石群同士が同じ方向に回転するように、異なる位相の電流を供給されることを特徴としてもよい。
また、前記ステータの前記コイル群の各コイルは、前記ステータの径方向に沿う軸に巻き回されており、前記ステータの前記コイル群と、前記ロータの前記主磁石群とは、同一平面上に配置され、前記主磁石群と前記コイル群は、前記ロータの径方向において対向していることを特徴としてもよい。 The main magnet group may be a main magnet ring disposed on a surface facing the stator, and the auxiliary magnet group may be an auxiliary magnet ring disposed on a surface facing the stator. Good.
The rotor may include a core, the main magnet group may be embedded in the core, and the auxiliary magnet group may be embedded in the core.
The adjacent coil groups may be supplied with currents having different phases so that the corresponding main magnet groups rotate in the same direction.
Each coil of the coil group of the stator is wound around an axis along the radial direction of the stator, and the coil group of the stator and the main magnet group of the rotor are on the same plane. The main magnet group and the coil group may be arranged to face each other in the radial direction of the rotor.

このような構成によれば、高いトルクで駆動することができる。   According to such a structure, it can drive with a high torque.

本発明によれば、周方向における磁場を高めたロータを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotor which raised the magnetic field in the circumferential direction can be provided.

実施の形態１にかかる電動モータの断面図である。1 is a cross-sectional view of an electric motor according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの展開図である。FIG. 3 is a development view of the electric motor according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの要部の展開図である。FIG. 3 is a development view of a main part of the electric motor according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの要部の展開図である。FIG. 3 is a development view of a main part of the electric motor according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの要部の展開図である。FIG. 3 is a development view of a main part of the electric motor according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの要部の斜視図である。1 is a perspective view of a main part of an electric motor according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの断面図である。1 is a cross-sectional view of an electric motor according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの要部の磁気方向を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a magnetic direction of a main part of the electric motor according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる電動モータの要部の磁気方向を示す展開図である。FIG. 3 is a development view illustrating a magnetic direction of a main part of the electric motor according to the first embodiment. 実施の形態２にかかる電動モータの展開図である。FIG. 6 is a development view of the electric motor according to the second embodiment. 実施の形態２にかかる電動モータの要部の展開図である。FIG. 6 is a development view of main parts of an electric motor according to a second embodiment. 実施の形態２にかかる電動モータの要部の展開図である。FIG. 6 is a development view of main parts of an electric motor according to a second embodiment. 実施の形態２にかかる電動モータの要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the electric motor concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態２にかかる電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態２にかかる電動モータの要部の展開断面図である。FIG. 6 is a developed cross-sectional view of a main part of an electric motor according to a second embodiment.

実施の形態１．
図１〜図５を参照して、実施の形態１にかかる電動モータについて説明する。図１は、実施の形態１にかかる電動モータの断面図である。図２は、実施の形態１にかかる電動モータの展開図である。図３〜図５は、実施の形態１にかかる電動モータの要部の展開図である。 Embodiment 1 FIG.
With reference to FIGS. 1-5, the electric motor concerning Embodiment 1 is demonstrated. FIG. 1 is a cross-sectional view of the electric motor according to the first embodiment. FIG. 2 is a development view of the electric motor according to the first embodiment. 3 to 5 are development views of main parts of the electric motor according to the first embodiment.

図１及び図２に示すように、電動モータ１００は、ステータ１０と、ロータ２０と、カバー３０とを含む。電動モータ１００は、ロータ２０を回転駆動させることで、駆動力を対象物に伝達するモータである。電動モータ１００では、ステータ１０がロータ２０の外側に配置されている。電動モータ１００は、アウトステータ型である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 100 includes a stator 10, a rotor 20, and a cover 30. The electric motor 100 is a motor that transmits a driving force to an object by rotating the rotor 20. In the electric motor 100, the stator 10 is disposed outside the rotor 20. The electric motor 100 is an out-stator type.

図３に示すように、ステータ１０は、ハウジング１１と、第一のコイル群１２と、スペーサ１３と、第二のコイル群１４とを含む。   As shown in FIG. 3, the stator 10 includes a housing 11, a first coil group 12, a spacer 13, and a second coil group 14.

ハウジング１１は、円筒状体であり、その一端に開口する開口部１１ａを有し、他端に閉塞する底部１１ｂを有する。底部１１ｂは、回転軸孔１１ｃと、回転軸孔１１ｃに設けられる軸受部１１ｄとを有する。   The housing 11 is a cylindrical body, has an opening 11a that opens at one end thereof, and has a bottom 11b that closes at the other end. The bottom part 11b has the rotating shaft hole 11c and the bearing part 11d provided in the rotating shaft hole 11c.

第一のコイル群１２は、リング状の保持部１２ａと、複数のティース１２ｂと、複数のコイル１２ｃとを含む。ティース１２ｂは、それぞれ、保持部１２ａの内周面に沿って並んで設けられている。ティース１２ｂは、それぞれ、保持部１２ａの内周面から保持部１２ａの中心に向かって延びる。言い換えると、ティース１２ｂは、ステータ１０の径方向に沿って延びる棒状部である。図３に示される一例では、第一のコイル群１２は、コイル１２ｃを１２個有するものの、要求されるモータの能力によって随時変更してよい。コイル１２ｃは、巻線をティース１２ｂに巻き回して形成される。複数のコイル１２ｃは、例えば、電動モータ１００が３相モータとして動作するように、互いに結線されるとともに各電源（図示略）に接続される。   The first coil group 12 includes a ring-shaped holding portion 12a, a plurality of teeth 12b, and a plurality of coils 12c. The teeth 12b are provided side by side along the inner peripheral surface of the holding portion 12a. Each of the teeth 12b extends from the inner peripheral surface of the holding portion 12a toward the center of the holding portion 12a. In other words, the teeth 12 b are rod-shaped portions that extend along the radial direction of the stator 10. In the example shown in FIG. 3, the first coil group 12 has twelve coils 12c, but may be changed as needed depending on the required motor capacity. The coil 12c is formed by winding a winding around the tooth 12b. The plurality of coils 12c are connected to each other and connected to each power source (not shown) so that the electric motor 100 operates as a three-phase motor, for example.

第二のコイル群１４は、第一のコイル群１２と同様に、リング状の保持部１４ａと、複数のティース１４ｂと、複数のコイル１４ｃとを含む。ティース１４ｂは、それぞれ、保持部１４ａの内周面に沿って並んで設けられている。ティース１４ｂは、それぞれ、保持部１４ａの内周面から保持部１４ａの中心に向かって延びる。言い換えると、ティース１２ｂは、ステータ１０の径方向に沿って延びる棒状部である。図３に示される一例では、第一のコイル群１４は、コイル１４ｃを１２個有するものの、要求されるモータの能力によって随時変更してよい。コイル１４ｃは、巻線をティース１４ｂに巻き回して形成される。複数のコイル１４ｃは、例えば、電動モータ１００が３相モータとして動作するように、互いに結線されるとともに電源（図示略）に接続されて、電流を供給される。   Similar to the first coil group 12, the second coil group 14 includes a ring-shaped holding portion 14a, a plurality of teeth 14b, and a plurality of coils 14c. The teeth 14b are provided side by side along the inner peripheral surface of the holding portion 14a. Each of the teeth 14b extends from the inner peripheral surface of the holding portion 14a toward the center of the holding portion 14a. In other words, the teeth 12 b are rod-shaped portions that extend along the radial direction of the stator 10. In the example shown in FIG. 3, the first coil group 14 has twelve coils 14 c, but may be changed as needed depending on the required motor capacity. The coil 14c is formed by winding a winding around the tooth 14b. The plurality of coils 14c are connected to each other and connected to a power source (not shown) so that the electric motor 100 operates as a three-phase motor, for example, and supplied with current.

隣り合う第一のコイル群１２及び第二のコイル群１４は、それぞれ対応する主磁石リング２２、２４を同じ方向に回転させるように、異なる位相の電流を供給される。例えば、第二のコイル群１４に流れる電流の位相は、第一のコイル群１２に流れる電流の位相と逆である。   The adjacent first coil group 12 and second coil group 14 are supplied with currents of different phases so as to rotate the corresponding main magnet rings 22 and 24 in the same direction. For example, the phase of the current flowing through the second coil group 14 is opposite to the phase of the current flowing through the first coil group 12.

第一のコイル群１２と、スペーサ１３と、第二のコイル群１４とは、ハウジング１１の内側に配置される。さらに、第一のコイル群１２と、スペーサ１３と、第二のコイル群１４とは、この順に積み重ねられる。スペーサ１３は、第一のコイル群１２と、第二のコイル群１４とを所定の間隔を空けて配置させる。   The first coil group 12, the spacer 13, and the second coil group 14 are disposed inside the housing 11. Furthermore, the first coil group 12, the spacer 13, and the second coil group 14 are stacked in this order. The spacer 13 arranges the first coil group 12 and the second coil group 14 at a predetermined interval.

図４に示すように、ロータ２０は、補助磁石リング２１、２３、２５と、主磁石リング２２、２４と、回転軸２６と、コア２７とを含む。   As shown in FIG. 4, the rotor 20 includes auxiliary magnet rings 21, 23, 25, main magnet rings 22, 24, a rotation shaft 26, and a core 27.

コア２７は、鉄鋼材料からなる円柱体であり、軸方向に貫通する回転軸孔２７ａを有する。なお、図４、図５及び図９では、見易さを考慮して、コア２７は複数個に分割されたように示されているものの、図７等に示されるようにコア２７は一体化している。回転軸孔２７ａの断面形状は、一部を切り欠いたような円形状を有し、回転軸２６が嵌め合わされている。これによって、コア２７に対して相対的に回転することを抑制する。回転軸２６の一端側は、ワッシャ２６ａを介してカバー３０（図２参照）と接触し、回転軸２６の他端側は、ワッシャ２６ｂを介してハウジング１１の軸受部１１ｄ（図３参照）と接触する。ロータ２０は、カバー３０と軸受部１１ｄとに挟まれることによって、軸方向における位置が安定する。   The core 27 is a cylindrical body made of a steel material and has a rotation shaft hole 27a penetrating in the axial direction. 4, 5, and 9, the core 27 is shown as being divided into a plurality of parts for ease of viewing, but the core 27 is integrated as shown in FIG. 7 and the like. ing. The cross-sectional shape of the rotating shaft hole 27a has a circular shape with a part cut away, and the rotating shaft 26 is fitted therein. As a result, rotation relative to the core 27 is suppressed. One end side of the rotating shaft 26 is in contact with a cover 30 (see FIG. 2) through a washer 26a, and the other end side of the rotating shaft 26 is in contact with a bearing portion 11d (see FIG. 3) of the housing 11 through a washer 26b. Contact. The position of the rotor 20 in the axial direction is stabilized by being sandwiched between the cover 30 and the bearing portion 11d.

補助磁石リング２１と、主磁石リング２２と、補助磁石リング２３と、主磁石リング２４と、補助磁石リング２５とは、コア２７のステータ１０に対向する表面、具体的には、コア２７の外周面に配置され、この順には一致されており、例えば、積み重ねられる。また、補助磁石リング２１と、主磁石リング２２と、補助磁石リング２３と、主磁石リング２４と、補助磁石リング２５とは、コア２７の外周面に接着されていてもよい。   The auxiliary magnet ring 21, the main magnet ring 22, the auxiliary magnet ring 23, the main magnet ring 24, and the auxiliary magnet ring 25 are the surfaces of the core 27 facing the stator 10, specifically, the outer periphery of the core 27. It is arranged on the surface and is matched in this order, for example, stacked. The auxiliary magnet ring 21, the main magnet ring 22, the auxiliary magnet ring 23, the main magnet ring 24, and the auxiliary magnet ring 25 may be bonded to the outer peripheral surface of the core 27.

補助磁石リング２１は、補助磁石要素２１ａと、補助磁石要素２１ａに隣接した補助磁石要素２１ｂとを含む。補助磁石要素２１ａと補助磁石要素２１ｂとは、リング状に連なっており、コア２７の外周面上に配置されている。補助磁石要素２１ａの磁化方向と、補助磁石要素２１ｂの磁化方向とは、互いに逆向きである。補助磁石リング２１は、補助磁石要素２１ａと補助磁石要素２１ｂとからなる組を、複数有してもよい。例えば、図４に示す一例では、補助磁石リング２１は、補助磁石要素２１ａと補助磁石要素２１ｂとからなる組を４組有する。補助磁石要素２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂは、それぞれ、他の補助磁石要素と主磁石要素２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂとハルバッハ配列を成すことができるように、サイズ、形状、磁場について適宜変更しても構わない。   The auxiliary magnet ring 21 includes an auxiliary magnet element 21a and an auxiliary magnet element 21b adjacent to the auxiliary magnet element 21a. The auxiliary magnet element 21 a and the auxiliary magnet element 21 b are connected in a ring shape and are arranged on the outer peripheral surface of the core 27. The magnetization direction of the auxiliary magnet element 21a and the magnetization direction of the auxiliary magnet element 21b are opposite to each other. The auxiliary magnet ring 21 may have a plurality of sets including the auxiliary magnet element 21a and the auxiliary magnet element 21b. For example, in the example shown in FIG. 4, the auxiliary magnet ring 21 has four sets of auxiliary magnet elements 21 a and auxiliary magnet elements 21 b. The auxiliary magnet elements 21a, 21b, 23a, 23b, 25a, 25b are respectively sized, shaped, and magnetic field so that they can form a Halbach array with the other auxiliary magnet elements and the main magnet elements 22a, 22b, 24a, 24b. You may change suitably about.

補助磁石リング２３は、磁化方向を除いて、補助磁石リング２１と同じ構成を有する。補助磁石要素２３ａは、補助磁石要素２１ｂと同じ構成を有し、補助磁石要素２３ｂは補助磁石要素２１ａと同じ構成を有する。補助磁石リング２３は、補助磁石要素２３ａが補助磁石要素２１ａとロータ２０の回転軸方向に沿って並ぶように、コア２７の外周面上に配置される。補助磁石要素２３ａの磁化方向は、補助磁石要素２１ａの磁化方向の逆の向きであり、補助磁石要素２３ｂの磁化方向は、補助磁石要素２１ｂの磁化方向の逆の向きである。   The auxiliary magnet ring 23 has the same configuration as the auxiliary magnet ring 21 except for the magnetization direction. The auxiliary magnet element 23a has the same configuration as the auxiliary magnet element 21b, and the auxiliary magnet element 23b has the same configuration as the auxiliary magnet element 21a. The auxiliary magnet ring 23 is disposed on the outer peripheral surface of the core 27 so that the auxiliary magnet elements 23 a are aligned along the rotation axis direction of the auxiliary magnet elements 21 a and the rotor 20. The magnetization direction of the auxiliary magnet element 23a is opposite to the magnetization direction of the auxiliary magnet element 21a, and the magnetization direction of the auxiliary magnet element 23b is opposite to the magnetization direction of the auxiliary magnet element 21b.

補助磁石リング２５は、補助磁石リング２１と同じ構成を有する。補助磁石要素２５ａは補助磁石要素２１ａと同じ構成を有し、補助磁石要素２５ｂは補助磁石要素２１ｂと同じ構成を有する。補助磁石リング２５は、補助磁石要素２５ａが補助磁石要素２１ａとロータ２０の回転軸方向に沿って並ぶように、コア２７の外周面上に配置される。補助磁石要素２５ａの磁化方向は、補助磁石要素２１ａの磁化方向と同じ向きであり、補助磁石要素２５ｂの磁化方向は、補助磁石要素２１ｂの磁化方向と同じ向きである。   The auxiliary magnet ring 25 has the same configuration as the auxiliary magnet ring 21. The auxiliary magnet element 25a has the same configuration as the auxiliary magnet element 21a, and the auxiliary magnet element 25b has the same configuration as the auxiliary magnet element 21b. The auxiliary magnet ring 25 is disposed on the outer peripheral surface of the core 27 so that the auxiliary magnet elements 25 a are aligned along the rotation axis direction of the auxiliary magnet elements 21 a and the rotor 20. The magnetization direction of the auxiliary magnet element 25a is the same as the magnetization direction of the auxiliary magnet element 21a, and the magnetization direction of the auxiliary magnet element 25b is the same direction as the magnetization direction of the auxiliary magnet element 21b.

主磁石リング２２は、主磁石要素２２ａと、主磁石要素２２ａに隣接した主磁石要素２２ｂとを含む。主磁石要素２２ａと、主磁石要素２２ｂとは、リング状に連なっており、コア２７のステータ１０に対向する表面、具体的には、コア２７の外周面上に配置されている。主磁石要素２２ａの磁化方向と、主磁石要素２２ｂの磁化方向とは、互いに逆向きである。主磁石リング２２は、主磁石要素２２ａと主磁石要素２２ｂとからなる組を、複数有してもよい。図４に示す一例では、主磁石リング２２は、主磁石要素２２ａと主磁石要素２２ｂとからなる組を４組有する。   The main magnet ring 22 includes a main magnet element 22a and a main magnet element 22b adjacent to the main magnet element 22a. The main magnet element 22 a and the main magnet element 22 b are connected in a ring shape, and are disposed on the surface of the core 27 facing the stator 10, specifically, on the outer peripheral surface of the core 27. The magnetization direction of the main magnet element 22a and the magnetization direction of the main magnet element 22b are opposite to each other. The main magnet ring 22 may have a plurality of sets of the main magnet element 22a and the main magnet element 22b. In the example shown in FIG. 4, the main magnet ring 22 has four sets of main magnet elements 22 a and main magnet elements 22 b.

主磁石リング２４は、磁化方向を除いて、主磁石リング２２と同じ構成を有する。主磁石要素２４ａは主磁石要素２２ｂと同じ構成を有し、主磁石要素２４ｂは、主磁石要素２２ａと同じ構成を有する。主磁石要素２２ａの磁化方向は、主磁石要素２４ａの磁化方向の逆の向きであり、主磁石要素２２ｂの磁化方向は、主磁石要素２４ｂの磁化方向の逆の向きである。主磁石要素２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂは、略同じ磁束密度を有すると好ましい。主磁石要素２２ａは、各補助磁石要素２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂと比較して、高い磁束密度を有する、又は、大きな磁場を発生させると好ましい。同様に、主磁石要素２２ｂ、２４ａ、２４ｂはいずれも、各補助磁石要素２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂと比較して、高い磁束密度を有する、又は、大きな磁場を発生させると好ましい。主磁石要素２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂは、例えば、ネオジム、鉄及びボロンを主成分として含む希土類系永久磁石を用いることができる。   The main magnet ring 24 has the same configuration as the main magnet ring 22 except for the magnetization direction. The main magnet element 24a has the same configuration as the main magnet element 22b, and the main magnet element 24b has the same configuration as the main magnet element 22a. The magnetization direction of the main magnet element 22a is opposite to the magnetization direction of the main magnet element 24a, and the magnetization direction of the main magnet element 22b is opposite to the magnetization direction of the main magnet element 24b. The main magnet elements 22a, 22b, 24a and 24b preferably have substantially the same magnetic flux density. The main magnet element 22a preferably has a higher magnetic flux density or generates a larger magnetic field than the auxiliary magnet elements 21a, 21b, 23a, 23b, 25a, 25b. Similarly, any of the main magnet elements 22b, 24a, 24b preferably has a higher magnetic flux density or generates a larger magnetic field than the auxiliary magnet elements 21a, 21b, 23a, 23b, 25a, 25b. . As the main magnet elements 22a, 22b, 24a, 24b, for example, rare earth permanent magnets containing neodymium, iron and boron as main components can be used.

図５に示すように、主磁石リング２２は、第一のコイル群１２の内側に配置され、主磁石リング２４は、第二のコイル群１４の内側に配置される。主磁石要素２２ａと、主磁石要素２２ｂとは、ロータ２０の径方向において複数のコイル１２ｃと対向し、主磁石要素２４ａと、主磁石要素２４ｂとは、ロータ２０の径方向において複数のコイル１４ｃと対向する。また、第一のコイル群１２と主磁石リング２２とは同一平面（ここでは、ＸＹ平面）上に配置されると好ましい。第二のコイル群１４と主磁石リング２４とは同一平面（ここでは、ＸＹ平面）上に配置されると好ましい。   As shown in FIG. 5, the main magnet ring 22 is arranged inside the first coil group 12, and the main magnet ring 24 is arranged inside the second coil group 14. The main magnet element 22a and the main magnet element 22b are opposed to the plurality of coils 12c in the radial direction of the rotor 20, and the main magnet element 24a and the main magnet element 24b are a plurality of coils 14c in the radial direction of the rotor 20. Opposite. The first coil group 12 and the main magnet ring 22 are preferably disposed on the same plane (here, the XY plane). The second coil group 14 and the main magnet ring 24 are preferably disposed on the same plane (here, the XY plane).

カバー３０は、回転軸孔３０ａを有する板状体である。カバー３０は、回転軸孔３０ａから回転軸２６を通過させたままハウジング１１の開口部１１ａに配置されて、開口部１１ａを塞ぐ。主磁石リング２２、２４がコア２７の外周面に配置されているため、電動モータ１００は、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型のモータである。   The cover 30 is a plate-like body having a rotation shaft hole 30a. The cover 30 is disposed in the opening 11a of the housing 11 while passing the rotation shaft 26 from the rotation shaft hole 30a, and closes the opening 11a. Since the main magnet rings 22 and 24 are disposed on the outer peripheral surface of the core 27, the electric motor 100 is an SPM (Surface Permanent Magnet) type motor.

（磁化方向の詳細）
次に、図６〜図９を参照して、主磁石要素２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂと、補助磁石要素２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂとの磁化方向についての詳細について説明する。図６は、実施の形態１にかかる電動モータの要部の斜視図である。図７は、実施の形態１にかかる電動モータの要部の断面図である。図８は、実施の形態１にかかる電動モータの要部の磁気方向を示す図である。図９は、実施の形態１にかかる電動モータの要部の磁気方向を示す展開図である。なお、図７では、ｘｙｚ三次元座標及び円柱座標を規定した。ｒ軸は、回転軸２６を原点ＯとするＸＹ平面状において、原点Ｏから延びる仮想軸である。 (Details of magnetization direction)
Next, details of the magnetization directions of the main magnet elements 22a, 22b, 24a, 24b and the auxiliary magnet elements 21a, 21b, 23a, 23b, 25a, 25b will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view of a main part of the electric motor according to the first embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of the electric motor according to the first embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating the magnetic direction of the main part of the electric motor according to the first embodiment. FIG. 9 is a development view illustrating the magnetic direction of the main part of the electric motor according to the first embodiment. In FIG. 7, xyz three-dimensional coordinates and cylindrical coordinates are defined. The r-axis is a virtual axis extending from the origin O in the XY plane having the rotation axis 26 as the origin O.

図６及び図７に示すように、補助磁石要素２１ａ、主磁石要素２２ａ、補助磁石要素２３ａ、主磁石要素２４ａ、補助磁石要素２５ａの磁化方向は、それぞれ、回転軸２６に沿いつつ底部１１ｂ側に向かう方向（ここでは、−Ｚ軸方向）、コア２７の外径方向（ここでは、＋ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつカバー３０（図１参照）側に向かう方向（ここでは、＋Ｚ軸方向）、コア２７の内径方向（ここでは、−ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつ底部１１ｂ側に向かう方向（ここでは、−Ｚ軸方向）である。コア２７の外径方向は、回転軸２６からハウジング１１の内壁に向かう方向（ここでは、＋ｒ軸）であり、コア２７の内径方向は、ハウジング１１の内壁から回転軸２６に向かう方向（ここでは、−ｒ軸）である。   As shown in FIGS. 6 and 7, the magnetization directions of the auxiliary magnet element 21a, the main magnet element 22a, the auxiliary magnet element 23a, the main magnet element 24a, and the auxiliary magnet element 25a are respectively along the rotation axis 26 while being on the bottom 11b side. Direction (here, −Z axis direction), the outer diameter direction of the core 27 (here, + r axis), and the direction toward the cover 30 (see FIG. 1) along the rotation axis 26 (here, + Z axis). Direction), an inner diameter direction of the core 27 (here, -r axis), and a direction along the rotation axis 26 toward the bottom 11b side (here, -Z axis direction). The outer diameter direction of the core 27 is a direction from the rotation shaft 26 toward the inner wall of the housing 11 (here, + r axis), and the inner diameter direction of the core 27 is a direction from the inner wall of the housing 11 toward the rotation shaft 26 (here. , -R axis).

図８及び図９では、分かり易くするために、磁化方向の向う側、つまりＮ極をＮと記載し、Ｎ極の反対側のＳ極をＳと記載した。図８及び図９に示すように、補助磁石要素２１ａ、主磁石要素２２ａ、補助磁石要素２３ａ、主磁石要素２４ａ、補助磁石要素２５ａの磁化方向は、それぞれ、カバー３０側（ここでは、＋Ｚ軸方向）の主面にＳ、外周面にＮ、カバー３０側の主面にＮ、外周面にＳ、カバー３０側の主面にＳと記載されている。つまり、主磁石要素２２ａ、２４ａと、補助磁石要素２１ａ、２３ａ、２５ａとは、コア２７の軸方向（ここでは、Ｚ軸方向）に、ハルバッハ配列で配列している。コア２７の軸方向は、ロータ２０の回転軸２６に相当する。   In FIG. 8 and FIG. 9, for the sake of easy understanding, the side opposite to the magnetization direction, that is, the N pole is described as N, and the S pole opposite to the N pole is described as S. As shown in FIGS. 8 and 9, the magnetization directions of the auxiliary magnet element 21a, the main magnet element 22a, the auxiliary magnet element 23a, the main magnet element 24a, and the auxiliary magnet element 25a are respectively set on the cover 30 side (here, + Z axis). Direction), N on the outer peripheral surface, N on the main surface on the cover 30 side, S on the outer peripheral surface, and S on the main surface on the cover 30 side. That is, the main magnet elements 22a and 24a and the auxiliary magnet elements 21a, 23a, and 25a are arranged in a Halbach array in the axial direction of the core 27 (here, the Z-axis direction). The axial direction of the core 27 corresponds to the rotating shaft 26 of the rotor 20.

また、図６及び図７に示すように、補助磁石要素２１ｂ、主磁石要素２２ｂ、補助磁石要素２３ｂ、主磁石要素２４ｂ、補助磁石要素２５ｂの磁化方向は、それぞれ、回転軸２６に沿いつつカバー３０（図１参照）側に向かう方向（ここでは、＋Ｚ軸方向）、コア２７の内径方向（ここでは、−ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつ底部１１ｂ側に向かう方向（ここでは、−Ｚ軸方向）、コア２７の外径方向（ここでは、＋ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつカバー３０（図１参照）側に向かう方向（ここでは、＋Ｚ軸方向）である。   As shown in FIGS. 6 and 7, the magnetization directions of the auxiliary magnet element 21b, the main magnet element 22b, the auxiliary magnet element 23b, the main magnet element 24b, and the auxiliary magnet element 25b are respectively covered along the rotation axis 26. 30 (refer to FIG. 1) direction (here, + Z axis direction), inner diameter direction of core 27 (here, -r axis), and direction along the rotation axis 26 toward the bottom 11b side (here,- Z axis direction), an outer diameter direction of the core 27 (here, + r axis), and a direction (here, + Z axis direction) toward the cover 30 (see FIG. 1) along the rotation axis 26.

また、図８及び図９に示すように、補助磁石要素２１ｂ、主磁石要素２２ｂ、補助磁石要素２３ｂ、主磁石要素２４ｂ、補助磁石要素２５ｂの磁化方向は、それぞれ、カバー３０側（ここでは、＋Ｚ軸方向）の主面にＮ、外周面にＳ、カバー３０側の主面にＳ、外周面にＮ、カバー３０側の主面にＮと記載されている。つまり、主磁石要素２２ｂ、２４ｂと、補助磁石要素２１ｂ、２３ｂ、２５ｂとは、コア２７の軸方向に、ハルバッハ配列で配列している。   Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the magnetization directions of the auxiliary magnet element 21b, the main magnet element 22b, the auxiliary magnet element 23b, the main magnet element 24b, and the auxiliary magnet element 25b are respectively on the cover 30 side (here, The main surface in the + Z-axis direction is indicated by N, the outer peripheral surface is indicated by S, the cover 30 side is indicated by S, the outer peripheral surface is indicated by N, and the cover 30 side is indicated by N. That is, the main magnet elements 22 b and 24 b and the auxiliary magnet elements 21 b, 23 b and 25 b are arranged in a Halbach array in the axial direction of the core 27.

ここで、回転軸２６を回転させるための電流を第一のコイル群１２、及び第二のコイル群１４に供給すると、磁場が発生し、主磁石要素２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂは、ロータ２０の回転方向に力を与えられる。これによって、ロータ２０が回転する。すると、電動モータ１００は、回転軸２６を介して、対象物に駆動力を与えることができる。   Here, when a current for rotating the rotating shaft 26 is supplied to the first coil group 12 and the second coil group 14, a magnetic field is generated, and the main magnet elements 22 a, 22 b, 24 a, and 24 b are connected to the rotor 20. Force is applied in the direction of rotation. As a result, the rotor 20 rotates. Then, the electric motor 100 can give a driving force to the object via the rotating shaft 26.

上記したように、主磁石要素２２ａ、２４ａと、補助磁石要素２１ａ、２３ａ、２５ａとは、コア２７の軸方向（ここでは、Ｚ軸方向）に、ハルバッハ配列で配列しているとともに、主磁石要素２２ｂ、２４ｂと、補助磁石要素２１ｂ、２３ｂ、２５ｂと、コア２７の軸方向に、ハルバッハ配列で配列している。そのため、ハルバッハ配列によって、主磁石要素２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂ等の磁束をコア２７の外側に集中させることができる。また、周方向において補助磁石の配置を省略し、周方向において主磁石のみを配置して、周方向における磁力ロスを少なくすることができる。つまり、周方向の磁場を高めることができる。主磁石は、補助磁石と比較して、磁束密度の向上に寄与することができるため、電動モータ１００は、大きな磁束密度を発生し得て、高いトルクで回転軸を回転し得る。   As described above, the main magnet elements 22a and 24a and the auxiliary magnet elements 21a, 23a, and 25a are arranged in a Halbach array in the axial direction of the core 27 (here, the Z-axis direction). The elements 22b and 24b, the auxiliary magnet elements 21b, 23b and 25b, and the core 27 are arranged in a Halbach array in the axial direction. Therefore, the magnetic flux of the main magnet elements 22a, 22b, 24a, 24b, etc. can be concentrated outside the core 27 by the Halbach array. Further, it is possible to reduce the magnetic force loss in the circumferential direction by omitting the arrangement of the auxiliary magnet in the circumferential direction and arranging only the main magnet in the circumferential direction. That is, the circumferential magnetic field can be increased. Since the main magnet can contribute to the improvement of the magnetic flux density as compared with the auxiliary magnet, the electric motor 100 can generate a large magnetic flux density and can rotate the rotating shaft with a high torque.

以上、実施の形態１にかかるロータによれば、主磁石及び補助磁石をハルバッハ配列によって回転軸方向に配列させるため、周方向に補助磁石の配置を配列させることなく、周方向における磁力ロスを少なくする。つまり、周方向の磁場を高めることができる。   As described above, according to the rotor according to the first embodiment, since the main magnet and the auxiliary magnet are arranged in the rotation axis direction by the Halbach arrangement, the magnetic force loss in the circumferential direction is reduced without arranging the arrangement of the auxiliary magnets in the circumferential direction. To do. That is, the circumferential magnetic field can be increased.

また、実施の形態１にかかる電動モータによれば、ロータによって周方向の磁場を高めるとともに、ロータの主磁石による磁場をステータのコイル群に作用させる。これによって、大きな磁束密度を発生させて、高いトルクで駆動することができる。   Further, according to the electric motor according to the first embodiment, the magnetic field in the circumferential direction is increased by the rotor, and the magnetic field by the main magnet of the rotor is applied to the coil group of the stator. As a result, a large magnetic flux density can be generated and driven with high torque.

また、実施の形態１にかかる電動モータによれば、主磁石及び補助磁石の配置等について設計の自由度が高まり、幅広い特性を有する電動モータを提供し得る。   Moreover, according to the electric motor concerning Embodiment 1, the freedom degree of design raises about arrangement | positioning etc. of a main magnet and an auxiliary magnet, and can provide the electric motor which has a wide characteristic.

実施の形態２．
図１０〜図１２を参照して、実施の形態２にかかる電動モータについて説明する。図１０は、実施の形態２にかかる電動モータの展開図である。図１１及び図１２は、実施の形態２にかかる電動モータの要部の展開図である。実施の形態２にかかる電動モータは、ロータを除いて、実施の形態１にかかる電動モータ１００と同じ構成を有する。実施の形態１にかかる電動モータ１００と共通する構成については説明を省略し、異なる構成について説明する。 Embodiment 2. FIG.
The electric motor according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a development view of the electric motor according to the second embodiment. 11 and 12 are development views of main parts of the electric motor according to the second embodiment. The electric motor according to the second embodiment has the same configuration as the electric motor 100 according to the first embodiment except for the rotor. A description of the configuration common to the electric motor 100 according to the first embodiment will be omitted, and a different configuration will be described.

図１０に示すように、電動モータ２００は、ロータ７０を含む。図１１に示すように、ロータ７０は、補助磁石群７１、７３、７５と、主磁石群７２、７４と、回転軸２６と、コア７７とを含む。   As shown in FIG. 10, the electric motor 200 includes a rotor 70. As shown in FIG. 11, the rotor 70 includes auxiliary magnet groups 71, 73, 75, main magnet groups 72, 74, the rotating shaft 26, and a core 77.

図１０〜図１２に示すように、コア７７は、鉄鋼材料からなる円柱体であり、軸方向に貫通する回転軸孔７７ａと、軸方向に延びる複数の磁石保持孔７７ｂとを有する。なお、図１１、図１２及び図１５では、見易さを考慮して、コア７７は複数個に分割されたように示されているが、図１４等に示されるように、コア７７は一体化している。回転軸孔７７ａの断面形状は、一部を切り欠いたような円形状を有し、回転軸２６が嵌め合わされている。これによって、コア７７に対して相対的に回転軸２６が回転することを抑制する。磁石保持孔７７ｂは、コア７７の断面上において、円状に並んで設けられる。補助磁石群７１と、主磁石群７２と、補助磁石群７３と、主磁石群７４と、補助磁石群７５とが、コア７７の内部、具体的には、複数の磁石保持孔７７ｂに、埋め込まれている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the core 77 is a cylindrical body made of a steel material, and includes a rotation shaft hole 77 a penetrating in the axial direction and a plurality of magnet holding holes 77 b extending in the axial direction. 11, 12, and 15, the core 77 is shown as being divided into a plurality of parts for ease of viewing, but the core 77 is integrated as shown in FIG. 14 and the like. It has become. The cross-sectional shape of the rotation shaft hole 77a has a circular shape with a part cut away, and the rotation shaft 26 is fitted. As a result, the rotation shaft 26 is prevented from rotating relative to the core 77. The magnet holding holes 77 b are provided in a circle on the cross section of the core 77. The auxiliary magnet group 71, the main magnet group 72, the auxiliary magnet group 73, the main magnet group 74, and the auxiliary magnet group 75 are embedded in the core 77, specifically, in the plurality of magnet holding holes 77b. It is.

補助磁石群７１と、主磁石群７２と、補助磁石群７３と、主磁石群７４と、補助磁石群７５とは、複数の磁石保持孔７７ｂに埋め込まれることで、保持されている。また、補助磁石群７１と、主磁石群７２と、補助磁石群７３と、主磁石群７４と、補助磁石群７５とは、回転軸２６に沿う方向に、この順に配置されており、例えば、積み重ねられている。   The auxiliary magnet group 71, the main magnet group 72, the auxiliary magnet group 73, the main magnet group 74, and the auxiliary magnet group 75 are held by being embedded in a plurality of magnet holding holes 77b. Further, the auxiliary magnet group 71, the main magnet group 72, the auxiliary magnet group 73, the main magnet group 74, and the auxiliary magnet group 75 are arranged in this order in the direction along the rotation shaft 26. For example, Are stacked.

補助磁石群７１は、補助磁石要素７１ａと、補助磁石要素７１ｂとを含む。補助磁石要素７１ａと補助磁石要素７１ｂとは、隣り合う磁石保持孔７７ｂの２つにそれぞれ埋め込まれている。補助磁石要素７１ａの磁化方向と、補助磁石要素７１ｂの磁化方向とは、互いに逆向きである。補助磁石群７１は、補助磁石要素７１ａと補助磁石要素７１ｂとからなる組を、複数有してもよい。例えば、図１０〜１５に示す一例では、補助磁石群７１は、補助磁石要素７１ａと補助磁石要素７１ｂとからなる組を４組有する。補助磁石要素７１ａと補助磁石要素７１ｂとからなる組の複数は、コア７７の回転軸２６に垂直な断面上において、環状に配列されている。補助磁石要素７１ａ、７１ｂ、７３ａ、７３ｂ、７５ａ、７５ｂは、それぞれ、他の補助磁石要素と主磁石要素７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂとハルバッハ配列を成すことができるように、サイズ、形状、磁場について適宜変更しても構わない。   The auxiliary magnet group 71 includes an auxiliary magnet element 71a and an auxiliary magnet element 71b. The auxiliary magnet element 71a and the auxiliary magnet element 71b are embedded in two adjacent magnet holding holes 77b. The magnetization direction of the auxiliary magnet element 71a and the magnetization direction of the auxiliary magnet element 71b are opposite to each other. The auxiliary magnet group 71 may have a plurality of sets of auxiliary magnet elements 71a and auxiliary magnet elements 71b. For example, in the example shown in FIGS. 10 to 15, the auxiliary magnet group 71 has four sets of auxiliary magnet elements 71 a and auxiliary magnet elements 71 b. A plurality of sets of auxiliary magnet elements 71 a and auxiliary magnet elements 71 b are arranged in an annular shape on a cross section perpendicular to the rotation axis 26 of the core 77. The auxiliary magnet elements 71a, 71b, 73a, 73b, 75a, 75b are respectively sized, shaped, and magnetic fielded so that they can form a Halbach array with the other auxiliary magnet elements and the main magnet elements 72a, 72b, 74a, 74b. You may change suitably about.

補助磁石群７３は、磁化方向を除いて、補助磁石群７１と同じ構成を有する。補助磁石要素７３ａは、補助磁石要素７１ｂと同じ構成を有し、補助磁石要素７３ｂは補助磁石要素７１ａと同じ構成を有する。補助磁石要素７３ａ及び補助磁石要素７１ａは同一の磁石保持孔７７ｂに保持されている。言い換えると、回転軸２６に関して実質的に垂直な断面上において、補助磁石要素７３ａが補助磁石要素７１ａに対向するように、補助磁石群７３は磁石保持孔７７ｂに保持される。補助磁石要素７３ａの磁化方向は、補助磁石要素７１ａの磁化方向の逆の向きであり、補助磁石要素７３ｂの磁化方向は、補助磁石要素７１ｂの磁化方向の逆の向きである。   The auxiliary magnet group 73 has the same configuration as the auxiliary magnet group 71 except for the magnetization direction. The auxiliary magnet element 73a has the same configuration as the auxiliary magnet element 71b, and the auxiliary magnet element 73b has the same configuration as the auxiliary magnet element 71a. The auxiliary magnet element 73a and the auxiliary magnet element 71a are held in the same magnet holding hole 77b. In other words, the auxiliary magnet group 73 is held in the magnet holding hole 77b so that the auxiliary magnet element 73a faces the auxiliary magnet element 71a on a cross section substantially perpendicular to the rotation shaft 26. The magnetization direction of the auxiliary magnet element 73a is opposite to the magnetization direction of the auxiliary magnet element 71a, and the magnetization direction of the auxiliary magnet element 73b is opposite to the magnetization direction of the auxiliary magnet element 71b.

補助磁石群７５は、補助磁石群７１と同じ構成を有する。補助磁石要素７５ａは補助磁石要素７１ａと同じ構成を有し、補助磁石要素７５ｂは補助磁石要素７１ｂと同じ構成を有する。補助磁石要素７５ａ及び補助磁石要素７１ａは同一の磁石保持孔７７ｂに保持されている。言い換えると、回転軸２６に関して実質的に垂直な断面上において、補助磁石要素７５ａが補助磁石要素７３ａを挟んで補助磁石要素７１ａに対向するように、補助磁石群７５は磁石保持孔７７ｂに保持される。補助磁石要素７５ａの磁化方向は、補助磁石要素７１ａの磁化方向と同じ向きであり、補助磁石要素７５ｂの磁化方向は、補助磁石要素７１ｂの磁化方向と同じ向きである。   The auxiliary magnet group 75 has the same configuration as the auxiliary magnet group 71. The auxiliary magnet element 75a has the same configuration as the auxiliary magnet element 71a, and the auxiliary magnet element 75b has the same configuration as the auxiliary magnet element 71b. The auxiliary magnet element 75a and the auxiliary magnet element 71a are held in the same magnet holding hole 77b. In other words, the auxiliary magnet group 75 is held in the magnet holding hole 77b so that the auxiliary magnet element 75a faces the auxiliary magnet element 71a across the auxiliary magnet element 73a on a cross section substantially perpendicular to the rotating shaft 26. The The magnetization direction of the auxiliary magnet element 75a is the same as the magnetization direction of the auxiliary magnet element 71a, and the magnetization direction of the auxiliary magnet element 75b is the same direction as the magnetization direction of the auxiliary magnet element 71b.

主磁石群７２は、主磁石要素７２ａと、主磁石要素７２ａとを含む。主磁石要素７２ａと、主磁石要素７２ａとは、隣り合う磁石保持孔７７ｂの２つにそれぞれ埋め込まれている。主磁石要素７２ａの磁化方向と、主磁石要素７２ｂの磁化方向とは、互いに逆向きである。主磁石群７２は、主磁石要素７２ａと主磁石要素７２ｂとからなる組を、複数有してもよい。例えば、図１０〜１５に示す一例では、主磁石群７２は、主磁石要素７２ａと主磁石要素７２ｂとからなる組を４組有する。主磁石要素７２ａと、主磁石要素７２ｂとからなる組の複数は、コア７７の回転軸２６に垂直な断面上において、環状に配列されている。   The main magnet group 72 includes a main magnet element 72a and a main magnet element 72a. The main magnet element 72a and the main magnet element 72a are embedded in two adjacent magnet holding holes 77b. The magnetization direction of the main magnet element 72a and the magnetization direction of the main magnet element 72b are opposite to each other. The main magnet group 72 may have a plurality of sets of the main magnet element 72a and the main magnet element 72b. For example, in one example shown in FIGS. 10 to 15, the main magnet group 72 has four sets of main magnet elements 72 a and main magnet elements 72 b. A plurality of sets of the main magnet element 72 a and the main magnet element 72 b are arranged in an annular shape on a cross section perpendicular to the rotation axis 26 of the core 77.

主磁石群７４は、磁化方向を除いて、主磁石群７２と同じ構成を有する。主磁石要素７４ａは主磁石要素７４ｂと同じ構成を有し、主磁石要素７４ｂは、主磁石要素７２ａと同じ構成を有する。主磁石要素７４ａの磁化方向は、主磁石要素７２ａの磁化方向の逆の向きであり、主磁石要素７４ｂの磁化方向は、主磁石要素７２ｂの磁化方向の逆の向きである。主磁石要素７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂは、略同じ磁束密度を有する、又は、大きな磁場を発生させると好ましい。主磁石要素７２ａは、各補助磁石要素７１ａ、７１ｂ、７３ａ、７３ｂ、７５ａ、７５ｂと比較して、高い磁束密度を有する、又は、大きな磁場を発生させると好ましい。同様に、主磁石要素７２ｂ、７４ａ、７４ｂはいずれも、各補助磁石要素７１ａ、７１ｂ、７３ａ、７３ｂ、７５ａ、７５ｂと比較して、高い磁束密度を有すると好ましい。主磁石要素７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂは、例えば、ネオジム、鉄及びボロンを主成分として含む希土類系永久磁石を用いることができる。   The main magnet group 74 has the same configuration as the main magnet group 72 except for the magnetization direction. The main magnet element 74a has the same configuration as the main magnet element 74b, and the main magnet element 74b has the same configuration as the main magnet element 72a. The magnetization direction of the main magnet element 74a is opposite to the magnetization direction of the main magnet element 72a, and the magnetization direction of the main magnet element 74b is opposite to the magnetization direction of the main magnet element 72b. The main magnet elements 72a, 72b, 74a, 74b preferably have substantially the same magnetic flux density or generate a large magnetic field. The main magnet element 72a preferably has a higher magnetic flux density or generates a larger magnetic field than the auxiliary magnet elements 71a, 71b, 73a, 73b, 75a, 75b. Similarly, all of the main magnet elements 72b, 74a, 74b preferably have a higher magnetic flux density than the auxiliary magnet elements 71a, 71b, 73a, 73b, 75a, 75b. As the main magnet elements 72a, 72b, 74a, 74b, for example, rare earth permanent magnets containing neodymium, iron, and boron as main components can be used.

図１２に示すように、主磁石群７２は、第一のコイル群１２の内側に配置され、主磁石群７４は、第二のコイル群１４の内側に配置される。主磁石要素７２ａと、主磁石要素７２ｂとは、ロータ７０の径方向において複数のコイル１２ｃと対向し、主磁石要素７４ａと、主磁石要素７４ｂとは、ロータ７０の径方向において複数のコイル１４ｃと対向する。また、第一のコイル群１２と主磁石群７２とは同一平面（ここでは、ＸＹ平面）上に配置されると好ましい。また、第二のコイル群１４と主磁石群７４とは同一平面（ここでは、ＸＹ平面）上に配置されると好ましい。   As shown in FIG. 12, the main magnet group 72 is arranged inside the first coil group 12, and the main magnet group 74 is arranged inside the second coil group 14. The main magnet element 72a and the main magnet element 72b are opposed to the plurality of coils 12c in the radial direction of the rotor 70, and the main magnet element 74a and the main magnet element 74b are a plurality of coils 14c in the radial direction of the rotor 70. Opposite. The first coil group 12 and the main magnet group 72 are preferably arranged on the same plane (here, the XY plane). The second coil group 14 and the main magnet group 74 are preferably arranged on the same plane (here, the XY plane).

主磁石群７２、７４が複数の磁石保持孔７７ｂに埋め込まれているため、電動モータ２００は、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型のモータである。   Since the main magnet groups 72 and 74 are embedded in the plurality of magnet holding holes 77b, the electric motor 200 is an SPM (Surface Permanent Magnet) type motor.

次に、図１３〜図１５を参照して、主磁石要素７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂと、補助磁石要素７１ａ、７１ｂ、７３ａ、７３ｂ、７５ａ、７５ｂとの磁化方向についての詳細について説明する。図１３は、実施の形態２にかかる電動モータの要部の斜視図である。図１４は、実施の形態２にかかる電動モータの断面図である。図１５は、実施の形態２にかかる電動モータの要部の展開断面図である。なお、図１４では、ｘｙｚ三次元座標及び円柱座標を規定した。ｒ軸は、回転軸２６を原点ＯとするＸＹ平面状において、原点Ｏから延びる仮想軸である。   Next, details of the magnetization directions of the main magnet elements 72a, 72b, 74a, 74b and the auxiliary magnet elements 71a, 71b, 73a, 73b, 75a, 75b will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a perspective view of a main part of the electric motor according to the second embodiment. FIG. 14 is a cross-sectional view of the electric motor according to the second embodiment. FIG. 15 is a developed cross-sectional view of a main part of the electric motor according to the second embodiment. In FIG. 14, xyz three-dimensional coordinates and cylindrical coordinates are defined. The r-axis is a virtual axis extending from the origin O in the XY plane having the rotation axis 26 as the origin O.

図１３及び図１４に示すように、補助磁石要素７１ａ、主磁石要素７２ａ、補助磁石要素７３ａ、主磁石要素７４ａ、補助磁石要素７５ａの磁化方向は、それぞれ、回転軸２６に沿いつつ底部１１ｂ側に向かう方向（ここでは、−Ｚ軸方向）、コア７７の外径方向（ここでは、＋ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつカバー３０（図１参照）側に向かう方向（ここでは、＋Ｚ軸方向）、コア７７の内径方向（ここでは、−ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつ底部１１ｂ側に向かう方向（ここでは、−Ｚ軸方向）である。   As shown in FIGS. 13 and 14, the magnetization directions of the auxiliary magnet element 71 a, the main magnet element 72 a, the auxiliary magnet element 73 a, the main magnet element 74 a, and the auxiliary magnet element 75 a are respectively along the rotation axis 26 while being on the bottom 11 b side. Direction (here, −Z axis direction), the outer diameter direction of the core 77 (here, + r axis), and the direction toward the cover 30 (see FIG. 1) along the rotation axis 26 (here, + Z axis). Direction), an inner diameter direction of the core 77 (here, -r axis), and a direction (here, -Z axis direction) toward the bottom 11b side along the rotation axis 26.

図１５では、分かり易くするために、磁化方向の向う側、つまりＮ極をＮと記載し、Ｎ極の反対側のＳ極をＳと記載した。図１５に示すように、補助磁石要素７１ａ、主磁石要素７２ａ、補助磁石要素７３ａ、主磁石要素７４ａ、補助磁石要素７５ａの磁化方向は、それぞれ、カバー３０側（ここでは、＋Ｚ軸方向）の主面にＳ、外周面にＮ、カバー３０側の主面にＮ、外周面にＳ、カバー３０側の主面にＳと記載されている。つまり、主磁石要素７２ａ、７４ａと、補助磁石要素７１ａ、７３ａ、７５ａとは、コア７７の軸方向に、ハルバッハ配列で配列している。コア７７の軸方向は、ロータ７０の回転軸２６に相当する。   In FIG. 15, for easy understanding, the side facing the magnetization direction, that is, the N pole is described as N, and the S pole opposite to the N pole is described as S. As shown in FIG. 15, the magnetization directions of the auxiliary magnet element 71a, the main magnet element 72a, the auxiliary magnet element 73a, the main magnet element 74a, and the auxiliary magnet element 75a are respectively on the cover 30 side (here, the + Z axis direction). S is described on the main surface, N on the outer peripheral surface, N on the main surface on the cover 30 side, S on the outer peripheral surface, and S on the main surface on the cover 30 side. That is, the main magnet elements 72 a and 74 a and the auxiliary magnet elements 71 a, 73 a, and 75 a are arranged in a Halbach array in the axial direction of the core 77. The axial direction of the core 77 corresponds to the rotating shaft 26 of the rotor 70.

また、図１５に示すように、補助磁石要素７１ｂ、主磁石要素７２ｂ、補助磁石要素７３ｂ、主磁石要素７４ｂ、補助磁石要素７５ｂの磁化方向は、それぞれ、回転軸２６に沿いつつカバー３０（図１参照）側に向かう方向（ここでは、＋Ｚ軸方向）、コア７７の内径方向（ここでは、−ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつ底部１１ｂ側に向かう方向（ここでは、−Ｚ軸方向）、コア７７の外径方向（ここでは、＋ｒ軸）、回転軸２６に沿いつつカバー３０（図１参照）側に向かう方向（ここでは、＋Ｚ軸方向）である。   Further, as shown in FIG. 15, the magnetization directions of the auxiliary magnet element 71b, the main magnet element 72b, the auxiliary magnet element 73b, the main magnet element 74b, and the auxiliary magnet element 75b are respectively along the rotary shaft 26 while covering the cover 30 (see FIG. 15). 1 direction) (here, + Z axis direction), inner diameter direction of the core 77 (here, -r axis), and direction along the rotation axis 26 toward the bottom 11b side (here, -Z axis direction). ), The outer diameter direction of the core 77 (here, + r axis), and the direction (here, + Z axis direction) toward the cover 30 (see FIG. 1) along the rotation axis 26.

また、補助磁石要素７１ｂ、主磁石要素７２ｂ、補助磁石要素７３ｂ、主磁石要素７４ｂ、補助磁石要素７５ｂの磁化方向は、それぞれ、カバー３０側（ここでは、＋Ｚ軸方向）の主面にＮ、外周面にＳ、カバー３０側の主面にＳ、外周面にＮ、カバー３０側の主面にＮと記載されている。つまり、主磁石要素７２ｂ、７４ｂと、補助磁石要素７１ｂ、７３ｂ、７５ｂと、コア７７の軸方向に、ハルバッハ配列で配列している。コア７７の軸方向は、ロータ７０の回転軸２６に相当する。   The magnetization directions of the auxiliary magnet element 71b, the main magnet element 72b, the auxiliary magnet element 73b, the main magnet element 74b, and the auxiliary magnet element 75b are N on the main surface on the cover 30 side (here, + Z axis direction), S is indicated on the outer peripheral surface, S is indicated on the main surface on the cover 30 side, N is indicated on the outer peripheral surface and N is indicated on the main surface on the cover 30 side. That is, the main magnet elements 72 b and 74 b, the auxiliary magnet elements 71 b, 73 b and 75 b, and the core 77 are arranged in a Halbach array in the axial direction. The axial direction of the core 77 corresponds to the rotating shaft 26 of the rotor 70.

ここで、具体的には、回転軸２６を回転させるための電流を第一のコイル群１２、及び第二のコイル群１４に供給すると、磁界が発生し、主磁石要素７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂは、ロータ７０の回転方向に力を与えられる。これによって、ロータ７０が回転する。すると、電動モータ２００は、回転軸２６を介して、対象物に駆動力を与えることができる。   Specifically, when a current for rotating the rotating shaft 26 is supplied to the first coil group 12 and the second coil group 14, a magnetic field is generated, and the main magnet elements 72a, 72b, 74a, The force 74b is applied in the rotational direction of the rotor 70. As a result, the rotor 70 rotates. Then, the electric motor 200 can give a driving force to the object via the rotating shaft 26.

上記したように、主磁石要素７２ａ、７４ａと、補助磁石要素７１ａ、７３ａ、７５ａとは、コア２７の軸方向（ここでは、Ｚ軸方向）に、ハルバッハ配列で配列しているとともに、主磁石要素７２ｂ、７４ｂと、補助磁石要素７１ｂ、７３ｂ、７５ｂと、コア７７の軸方向に、ハルバッハ配列で配列している。そのため、ハルバッハ配列によって、主磁石要素７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂ等の磁束をコア７７の外側に集中させることができる。また、周方向において補助磁石の配置を省略し、周方向における磁力ロスを少なくすることができる。つまり、周方向の磁場を高めることができる。主磁石は、補助磁石と比較して、磁束密度の向上に寄与することができるため、電動モータ２００は、大きな磁束密度を発生して、高いトルクで回転軸を回転し得る。   As described above, the main magnet elements 72a and 74a and the auxiliary magnet elements 71a, 73a, and 75a are arranged in the Halbach array in the axial direction of the core 27 (here, the Z-axis direction), and the main magnet The elements 72 b and 74 b, the auxiliary magnet elements 71 b, 73 b and 75 b, and the core 77 are arranged in a Halbach array in the axial direction. Therefore, the magnetic flux of the main magnet elements 72 a, 72 b, 74 a, 74 b and the like can be concentrated outside the core 77 by the Halbach array. Moreover, the arrangement of the auxiliary magnets in the circumferential direction can be omitted, and the magnetic loss in the circumferential direction can be reduced. That is, the circumferential magnetic field can be increased. Since the main magnet can contribute to the improvement of the magnetic flux density compared to the auxiliary magnet, the electric motor 200 can generate a large magnetic flux density and rotate the rotating shaft with a high torque.

以上、実施の形態２にかかるロータによれば、主磁石及び補助磁石をハルバッハ配列によって回転軸方向に配列させるため、周方向に補助磁石の配置を配列させることなく、周方向における磁力ロスを少なくする。つまり、周方向の磁場を高めることができる。   As described above, according to the rotor according to the second embodiment, since the main magnet and the auxiliary magnet are arranged in the rotation axis direction by the Halbach arrangement, the magnetic force loss in the circumferential direction is reduced without arranging the arrangement of the auxiliary magnets in the circumferential direction. To do. That is, the circumferential magnetic field can be increased.

また、実施の形態２にかかる電動モータによれば、実施の形態１にかかる電動モータ１００と同様に、ロータによって周方向の磁場を高めるとともに、ロータの主磁石による磁場をステータのコイル群に作用させる。これによって、大きな磁束密度を発生させて、高いトルクで駆動することができる。   Further, according to the electric motor according to the second embodiment, similarly to the electric motor 100 according to the first embodiment, the magnetic field in the circumferential direction is increased by the rotor, and the magnetic field by the main magnet of the rotor is applied to the stator coil group. Let As a result, a large magnetic flux density can be generated and driven with high torque.

また、実施の形態２にかかる電動モータによれば、実施の形態１にかかる電動モータ１００と同様に、主磁石及び補助磁石の配置等について設計の自由度が高まり、幅広い特性を有する電動モータを提供し得る。   In addition, according to the electric motor according to the second embodiment, like the electric motor 100 according to the first embodiment, the degree of freedom in designing the arrangement of the main magnet and the auxiliary magnet is increased, and the electric motor having a wide range of characteristics is provided. Can be provided.

また、実施の形態１及び２にかかる電動モータは、ロボットや、四輪車、特にハイブリッドカーなどに搭載されて使用される。また、このような電動モータは、トルク特性を維持したまま、小型化を図ることができる。   The electric motor according to the first and second embodiments is used by being mounted on a robot, a four-wheeled vehicle, particularly a hybrid car. Further, such an electric motor can be reduced in size while maintaining the torque characteristics.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上記した実施の形態１及び２にかかる電動モータでは、コア２７、７７などの一体のコアを用いたが、主磁石及び補助磁石に対応するように分割されたコアを用いてもよい。このような分割されたコアを用いる場合、電動モータとしての必要な機能を発揮するために、互いに接合、締結、連結、又は結合されているとよい。また、電動モータにおける磁極数、スロット数などは、希望するモータの特性に応じて、適宜変更してもかまわない。また、実施の形態１及び２にかかる電動モータでは、ステータがロータの外側に配置されているが、ロータがステータの外側に配置されていてもよい。言い換えると、実施の形態１及び２にかかる電動モータは、アウトステータ型であるが、アウトロータ型であってもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. In the electric motor according to the first and second embodiments described above, an integral core such as the cores 27 and 77 is used, but a core that is divided so as to correspond to the main magnet and the auxiliary magnet may be used. When such a divided core is used, it is preferable that the cores be joined, fastened, connected, or coupled to each other in order to exhibit a necessary function as an electric motor. Further, the number of magnetic poles and the number of slots in the electric motor may be appropriately changed according to the desired characteristics of the motor. In the electric motors according to the first and second embodiments, the stator is disposed outside the rotor, but the rotor may be disposed outside the stator. In other words, the electric motor according to the first and second embodiments is an out-stator type, but may be an out-rotor type.

１００、２００ 電動モータ
１０ ステータ
１２、１４ コイル群 １２ｃ、１４ｃ コイル
２０、７０ ロータ
２１、２３、２５、７１、７３、７５ 補助磁石リング（補助磁石群）
２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂ、７１ａ、７１ｂ、７３ａ、７３ｂ、７５ａ、７５ｂ 補助磁石要素
２２、２４、７２、７４ 主磁石リング（主磁石群）
２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂ、７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂ 主磁石要素
２６ 回転軸 ２７、７７ コア 100, 200 Electric motor 10 Stator 12, 14 Coil group 12c, 14c Coil 20, 70 Rotor 21, 23, 25, 71, 73, 75 Auxiliary magnet ring (auxiliary magnet group)
21a, 21b, 23a, 23b, 25a, 25b, 71a, 71b, 73a, 73b, 75a, 75b Auxiliary magnet elements 22, 24, 72, 74 Main magnet ring (main magnet group)
22a, 22b, 24a, 24b, 72a, 72b, 74a, 74b Main magnet element 26 Rotating shaft 27, 77 Core

Claims (6)

複数の主磁石群及び複数の補助磁石群を有するロータであって、
前記主磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の主磁石要素を含み、
前記主磁石要素は、前記ロータの径方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記主磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記補助磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の補助磁石要素を含み、
前記補助磁石要素は、前記ロータの回転軸方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記補助磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記主磁石要素と前記補助磁石要素とが、前記ロータの前記回転軸方向に、ハルバッハ配列で配列し、回転軸方向ハルバッハ配列が形成するように、前記複数の主磁石群と前記複数の補助磁石群とが配置されて、
さらに、前記回転軸方向ハルバッハ配列における両端は、前記補助磁石要素であるロータ。 A rotor having a plurality of main magnet groups and a plurality of auxiliary magnet groups,
The main magnet group includes a plurality of main magnet elements arranged in a circumferential direction of the rotor,
The main magnet element has a magnetization direction along a radial direction of the rotor;
The adjacent main magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The auxiliary magnet group includes a plurality of auxiliary magnet elements arranged in the circumferential direction of the rotor,
The auxiliary magnet element has a magnetization direction along a rotation axis direction of the rotor;
Adjacent auxiliary magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The plurality of main magnet groups and the plurality of auxiliary magnets are arranged such that the main magnet elements and the auxiliary magnet elements are arranged in a Halbach array in the rotation axis direction of the rotor, and a rotation axis direction Halbach array is formed. A group is placed ,
Further, both ends in the rotation axis direction Halbach array, said secondary magnet element der Ru rotor. 複数の主磁石群及び複数の補助磁石群を有するロータと、ステータとを備える電動モータであって、
前記主磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の主磁石要素を含み、
前記主磁石要素は、前記ロータの径方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記主磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記補助磁石群は、前記ロータの周方向に配列される複数の補助磁石要素を含み、
前記補助磁石要素は、前記ロータの回転軸方向に沿う磁化方向を有し、
隣り合う前記補助磁石要素同士は、互いに逆向きの磁化方向を有し、
前記主磁石要素と前記補助磁石要素とが、前記ロータの前記回転軸方向に、ハルバッハ配列で配列し、回転軸方向ハルバッハ配列が形成するように、前記複数の主磁石群と前記複数の補助磁石群とが配置されており、
さらに、前記回転軸方向ハルバッハ配列における両端は、前記補助磁石要素であり、
前記ステータは、前記主磁石群に対応するコイル群を含むことを特徴とする電動モータ。 An electric motor comprising a rotor having a plurality of main magnet groups and a plurality of auxiliary magnet groups, and a stator,
The main magnet group includes a plurality of main magnet elements arranged in a circumferential direction of the rotor,
The main magnet element has a magnetization direction along a radial direction of the rotor;
The adjacent main magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The auxiliary magnet group includes a plurality of auxiliary magnet elements arranged in the circumferential direction of the rotor,
The auxiliary magnet element has a magnetization direction along a rotation axis direction of the rotor;
Adjacent auxiliary magnet elements have magnetization directions opposite to each other,
The plurality of main magnet groups and the plurality of auxiliary magnets are arranged such that the main magnet elements and the auxiliary magnet elements are arranged in a Halbach array in the rotation axis direction of the rotor, and a rotation axis direction Halbach array is formed. Groups are arranged,
Furthermore, both ends of the rotation axis direction Halbach array are the auxiliary magnet elements,
The electric motor according to claim 1, wherein the stator includes a coil group corresponding to the main magnet group. 前記主磁石群は、前記ステータに対向する表面に配置される主磁石リングであり、
前記補助磁石群は、前記ステータに対向する表面に配置される補助磁石リングであることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。 The main magnet group is a main magnet ring disposed on a surface facing the stator,
The electric motor according to claim 2, wherein the auxiliary magnet group is an auxiliary magnet ring disposed on a surface facing the stator. 前記ロータは、コアを含み、
前記主磁石群は、前記コアの内部に埋め込まれており、
前記補助磁石群は、前記コアの内部に埋め込まれていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。 The rotor includes a core;
The main magnet group is embedded in the core,
The electric motor according to claim 2, wherein the auxiliary magnet group is embedded in the core. 隣り合う前記コイル群同士は、対応する前記主磁石群同士が同じ方向に回転するように
、異なる位相の電流を供給されることを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか１項に記載の電動モータ。 The adjacent coil groups are supplied with currents of different phases so that the corresponding main magnet groups rotate in the same direction. 5. Electric motor. 前記ステータの前記コイル群の各コイルは、前記ステータの径方向に沿う軸に巻き回されており、
前記ステータの前記コイル群と、前記ロータの前記主磁石群とは、同一平面上に配置され、
前記主磁石群と前記コイル群は、前記ロータの径方向において対向していることを特徴とする請求項２〜５のうちいずれか１項に記載の電動モータ。 Each coil of the coil group of the stator is wound around a shaft along the radial direction of the stator,
The coil group of the stator and the main magnet group of the rotor are arranged on the same plane,
The electric motor according to any one of claims 2 to 5, wherein the main magnet group and the coil group are opposed to each other in a radial direction of the rotor.
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