JP6287784B2 - motor - Google Patents

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    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Description

本発明は、モータに関する。   The present invention relates to a motor.

例えば、特許文献１には、バスバーが設けられたホルダーを有するモータが記載されている。特許文献１では、ホルダーは、モータ本体が収容されているブラケットに装着されている。   For example, Patent Document 1 describes a motor having a holder provided with a bus bar. In Patent Document 1, the holder is attached to a bracket in which the motor body is accommodated.

特許第５３８６９５８号公報Japanese Patent No. 5386958

上記のようなモータにおいては、シャフトの一部がホルダーの内側に位置する。そして、バスバーは、ホルダーの内側において、ステータに接続された接続金具（コイル配線）と接続される。これにより、バスバーはステータと電気的に接続される。   In the motor as described above, a part of the shaft is located inside the holder. The bus bar is connected to a connection fitting (coil wiring) connected to the stator inside the holder. Thereby, the bus bar is electrically connected to the stator.

ホルダーの内側においてシャフトには、ベアリング、センサマグネット等が固定される。そのため、例えばモータを小型化すると、ホルダーの内側面とベアリングまたはセンサマグネットとの距離が近くなり、バスバーと接続金具とを接続するためのスペースが十分確保できない場合があった。これにより、バスバーとステータとを接続することが困難になる問題があった。   Bearings, sensor magnets, and the like are fixed to the shaft inside the holder. For this reason, for example, when the motor is downsized, the distance between the inner surface of the holder and the bearing or the sensor magnet becomes short, and there is a case where a sufficient space for connecting the bus bar and the connection fitting cannot be secured. Accordingly, there is a problem that it is difficult to connect the bus bar and the stator.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーとステータとを接続しやすい構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。   In view of the above problems, an aspect of the present invention has an object to provide a motor having a structure in which a bus bar and a stator are easily connected.

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーは、前記バスバーホルダに保持されるバスバー本体部と、前記バスバー本体部から延び、前記バスバーホルダから突出するステータ接続端子と、を有し、前記ステータ接続端子は、前記ステータのコイルと接続されるコイル接続部を有し、前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向外側に位置する部分における、前記バスバーホルダの内側面よりも、前記第２の側に位置し、前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板を備え、前記ステータ接続端子は複数設けられ、複数の前記ステータ接続端子の前記コイル接続部は、周方向に沿って並んで設けられ、前記一方向に視た際における前記回路基板の外形の少なくとも一辺は、並んで設けられた前記コイル接続部の周方向外側に位置する箇所と、周方向において隣り合う前記コイル接続部同士の間に位置する箇所と、を結び、前記一辺は、前記コイル接続部よりも径方向内側に位置する。 One aspect of the motor of the present invention includes a rotor having a shaft centered on a central axis extending in one direction, a stator that surrounds the rotor and rotates the rotor around the central axis, and the one direction of the stator A first bearing disposed on a first side of the stator and supporting the shaft; a second bearing disposed on a second side of the stator opposite to the first side and supporting the shaft; and the stator And a cylindrical housing that holds the first bearing, a bus bar assembly that holds the second bearing and has an end on the first side located inside the housing, and is fixed to the housing A cover that covers at least a part of the second side of the bus bar assembly, the bus bar assembly holding the bus bar, and a bus bar electrically connected to the stator A bus bar holder, the bus bar having a bus bar main body held by the bus bar holder, and a stator connection terminal extending from the bus bar main body and protruding from the bus bar holder, the stator connection terminal Has a coil connection part connected to the coil of the stator, and at least a part of the coil connection part is a part of the bus bar holder that is located radially outside the coil connection part when viewed in the one direction. , Located on the second side of the inner surface of the bus bar holder, and disposed between the second bearing and the cover in the one direction, and the surface on the second side is the one direction A plurality of stator connection terminals, and the coil connection portions of the plurality of stator connection terminals are provided side by side along the circumferential direction. When viewed in the one direction, at least one side of the outer shape of the circuit board is between a position located on the outer side in the circumferential direction of the coil connection portions provided side by side and the coil connection portions adjacent in the circumferential direction. The one side is located radially inward of the coil connecting portion.

本発明の一つの態様によれば、バスバーとステータとを接続しやすい構造を有するモータが提供される。   According to one aspect of the present invention, a motor having a structure in which a bus bar and a stator are easily connected is provided.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of this embodiment. 図２は、本実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view showing the motor of this embodiment. 図３は、本実施形態のモータを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the motor of this embodiment. 図４は、本実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the bus bar assembly of the present embodiment. 図５は、本実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged sectional view showing another example of the motor of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。   Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure easy to understand, the actual structure may be different from the scale, number, or the like in each structure.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。   In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction (one direction) of the central axis J shown in FIG. The X-axis direction is a direction parallel to the length direction of the bus bar assembly 60 shown in FIG. 1, that is, the left-right direction in FIG. The Y-axis direction is a direction parallel to the width direction of the bus bar assembly 60, that is, a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θＺ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, the positive side (+ Z side, second side) in the Z-axis direction is referred to as the “rear side”, and the negative side (−Z side, first side) in the Z-axis direction is referred to. Called “front side”. The rear side and the front side are simply names used for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction. Unless otherwise specified, a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as an “axial direction”, and a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”. circumferential direction around the, i.e., about the axis of the central axis J of (theta Z direction) simply referred to as "circumferential direction".

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In this specification, “extending in the axial direction” means not only extending in the axial direction (Z-axis direction) but also extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the axial direction. Including.
Further, in this specification, the term “extend in the radial direction” means 45 ° with respect to the radial direction in addition to the case where it extends strictly in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction (Z-axis direction) Including the case of extending in a tilted direction within a range of less than.

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、モータ１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図３においては、カバー２２の図示を省略している。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the motor 10, and is a partially enlarged view of FIG. FIG. 3 is a plan view (XY plane view) showing a portion of the motor 10. In FIG. 3, the cover 22 is not shown.

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１から図３に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、回路基板７１を有する制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、Ｏリング８１と、オイルシール８０と、を備える。   The motor 10 of this embodiment is a brushless motor. As shown in FIGS. 1 to 3, the motor 10 includes a housing 21, a cover 22, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, a front bearing (first bearing) 51, and a rear bearing (second bearing). ) 52, a control device 70 having a circuit board 71, a bus bar assembly 60, an O-ring 81, and an oil seal 80.

ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。   The rotor 30, the stator 40, the front bearing 51, and the oil seal 80 are accommodated in the housing 21. The housing 21 opens to the rear side (+ Z side), and the front side (−Z side) end of the bus bar assembly 60 is inserted into the opening of the housing 21. The bus bar assembly 60 holds the rear bearing 52. The shaft 31 is supported on both sides in the axial direction (Z-axis direction) by a front bearing 51 and a rear bearing 52.

カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。   The cover 22 covers at least a part of the rear side (+ Z side) of the bus bar assembly 60 and is fixed to the housing 21. The control device 70 is disposed between the rear bearing 52 and the cover 22. The O-ring 81 is provided between the bus bar assembly 60 and the housing 21. Hereinafter, each component will be described in detail.

［ハウジング］
ハウジング２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。 [housing]
The housing 21 is a cylindrical member that holds the stator 40 and the front bearing 51. In the present embodiment, the housing 21 has a multistage cylindrical shape with both ends opened. The material of the housing 21 is, for example, metal.

ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。   The housing 21 includes a front flange portion 23, a bus bar assembly insertion portion 21a, a stator holding portion 21b, a front bearing holding portion 21c, and an oil seal holding portion 21d along the axial direction (Z-axis direction). From the rear side (+ Z side) to the front side (−Z side) in this order. The bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d have concentric cylindrical shapes, and the diameters are reduced in this order.

フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。 The front flange 23 extends radially outward from the rear side (+ Z side) end of the bus bar assembly insertion portion 21a.
The bus bar assembly insertion portion 21a surrounds the front side (−Z side) end portion of the bus bar assembly 60 from the outside in the radial direction of the central axis J. That is, the front end of the bus bar assembly 60 is located inside the housing 21.

ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。 The outer surface of the stator 40, that is, the outer surface of the core back portion 41 described later is fitted to the inner surface of the stator holding portion 21b. Thereby, the stator 40 is held in the housing 21.
The front bearing holding portion 21 c holds the front bearing 51. In the present embodiment, the inner side surface of the front bearing holding portion 21c and the outer side surface of the front bearing 51 are fitted.
An oil seal 80 is held inside the oil seal holding portion 21d.

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θＺ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。 [Rotor]
The rotor 30 includes a shaft 31, a rotor core 32, and a rotor magnet 33.
The shaft 31 is centered on a central axis J extending in one direction (Z-axis direction). Shaft 31, by a front bearing 51 and rear bearing 52, and is rotatably supported about the axis (± theta Z direction). An end of the shaft 31 on the front side (−Z side) protrudes outside the housing 21. An oil seal 80 is provided around the shaft 31 in the oil seal holding portion 21d.

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θＺ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。 The rotor core 32 surrounds the shaft 31 about the axis (theta Z direction), and is fixed to the shaft 31.
The rotor magnet 33 is fixed to the outer surface along the axis of the rotor core 32.
The rotor core 32 and the rotor magnet 33 rotate integrally with the shaft 31.

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θＺ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。 [Stator]
The stator 40 surrounds the rotor 30 about the axis (theta Z direction) to rotate the rotor 30 around the central axis J. The stator 40 includes a core back part 41, a tooth part 42, a coil 43, and a bobbin 44.

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。 The shape of the core back portion 41 is a cylindrical shape concentric with the shaft 31.
The teeth part 42 extends from the inner surface of the core back part 41 toward the shaft 31. A plurality of teeth portions 42 are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner side surface of the core back portion 41.

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。 The coil 43 is configured by winding a conductive wire 43a. The coil 43 is provided on the bobbin 44.
The bobbin 44 is attached to each tooth portion 42.

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。 [Front and rear bearings]
The front bearing 51 is disposed on the front side (−Z side) of the stator 40. The front bearing 51 is held by the front bearing holding portion 21 c of the housing 21.
The rear bearing 52 is disposed on the rear side (+ Z side) opposite to the front side (−Z side) of the stator 40. The rear bearing 52 is held by a rear bearing holding portion 65 of a bus bar holder 61 described later.

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。 The front bearing 51 and the rear bearing 52 support the shaft 31 of the rotor 30.
The configurations of the front bearing 51 and the rear bearing 52 are not particularly limited, and any known bearing may be used.

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θＺ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング２１内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。 [Oil seal]
Oil seal 80, the interior of the oil seal retainer 21d, is mounted around the axis of the shaft 31 (theta Z direction). The oil seal 80 prevents water, oil, or the like from entering the housing 21 from between the oil seal holding portion 21 d of the housing 21 and the shaft 31. The configuration of the oil seal 80 is not particularly limited, and any known oil seal may be used.

［カバー］
カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。 [cover]
The cover 22 is attached to the rear side (+ Z side) of the housing 21. The material of the cover 22 is, for example, metal. The cover 22 includes a cylindrical portion 22a, a lid portion 22b, and a rear flange portion 24.

筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細には後述するバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と連結されている。   The cylindrical portion 22a opens to the front side (−Z side). The cylindrical portion 22a surrounds the bus bar assembly 60, more specifically, the rear side (+ Z side) end portion of the main body portion 62 of the bus bar holder 61 described later from the outside in the radial direction of the central axis J. The cylindrical portion 22 a is connected to the rear side (+ Z side) end portion of the bus bar assembly insertion portion 21 a in the housing 21 via the front side flange portion 23 and the rear side flange portion 24.

蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。
リア側フランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。 The lid portion 22b is connected to an end portion on the rear side (+ Z side) of the cylindrical portion 22a. In the present embodiment, the lid portion 22b has a flat plate shape.
The rear flange portion 24 extends radially outward from the front side (−Z side) end of the cylindrical portion 22a.
The housing 21 and the cover 22 are joined by overlapping a front side flange portion 23 and a rear side flange portion 24.

［バスバーアッシー］
図４は、バスバーアッシー６０を示す平面図である。
バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、図１から図４に示すように、バスバーホルダ６１と、配線部材９２と、バスバー９１と、を有する。 [Bus bar assembly]
FIG. 4 is a plan view showing the bus bar assembly 60.
The bus bar assembly 60 is a unit that supplies a drive current to the stator 40. As shown in FIGS. 1 to 4, the bus bar assembly 60 includes a bus bar holder 61, a wiring member 92, and a bus bar 91.

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、例えば、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。 (Bus bar holder)
The bus bar holder 61 is a resin holder that holds the bus bar 91 and the wiring member 92. As shown in FIG. 1, the rear side (+ Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the cylindrical portion 22 a of the cover 22. In the present embodiment, the bus bar holder 61 is press-fitted into the cylindrical portion 22a of the cover 22, for example. The front side (−Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the bus bar assembly insertion portion 21 a of the housing 21.

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図４に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。   The material which comprises the bus-bar holder 61 is not specifically limited in the range which is resin which has insulation. The bus bar holder 61 is manufactured as a single member by, for example, injection molding. As shown in FIG. 4, the bus bar holder 61 includes a main body portion 62, a connector portion 63, a rear bearing holding portion 65, and connecting portions 66 a, 66 b, 66 c, and 66 d.

本体部６２は、図１及び図４に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θＺ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。すなわち、本体部６２のフロント側（−Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置している。 The main body portion 62, as shown in FIGS. 1 and 4 has an opening 62a on the rear side (+ Z side), a cylindrical shape surrounding the central axis J in the circumferential direction (theta Z direction). The main body 62 surrounds the end on the rear side of the rotor 30 and the end on the rear side of the stator 40 in the circumferential direction. That is, a part of the rotor 30 and the rear side of the stator 40 is located inside the main body 62 on the front side (−Z side).

図１に示すように、本体部６２の外側面のフロント側（−Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。Ｏリング保持部６２ｅには、Ｏリング８１が嵌め込まれている。   As shown in FIG. 1, an O-ring holding portion 62 e is provided on the front side (−Z side) of the outer surface of the main body portion 62. An O-ring 81 is fitted in the O-ring holding part 62e.

本体部６２は、図４に示すように、円弧部６８ａと、接続端子保持部６４と、コネクタ連結部６８ｂと、を有する。
円弧部６８ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、リアベアリング保持部６５と同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。本実施形態において円弧部６８ａは、図１に示すカバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。 As shown in FIG. 4, the main body 62 includes an arc portion 68 a, a connection terminal holding portion 64, and a connector connecting portion 68 b.
The cross-sectional shape (XY cross-section) perpendicular to the central axis J of the arc portion 68a and the plan view (XY plane view) shape are arc shapes that are concentric with the rear bearing holding portion 65 and have a central angle φ of 240 ° or more. In the present embodiment, the arc portion 68a is press-fitted into the cylindrical portion 22a of the cover 22 shown in FIG.

接続端子保持部６４は、後述する回路基板接続端子９５を保持する部分である。接続端子保持部６４は、図１及び図４に示すように、コネクタ連結部６８ｂから径方向内側に突出する。接続端子保持部６４は、円弧部６８ａの両端部に接続されている。すなわち、接続端子保持部６４は、円弧部６８ａとコネクタ連結部６８ｂとを接続している。図１に示すように、接続端子保持部６４のリア側（＋Ｚ側）の保持部リア面６４ｂは、例えば、コネクタ連結部６８ｂのリア側の面と段差なく接続され、一つの連続した面を構成している。   The connection terminal holding part 64 is a part that holds a circuit board connection terminal 95 described later. As shown in FIGS. 1 and 4, the connection terminal holding portion 64 protrudes radially inward from the connector connecting portion 68 b. The connection terminal holding part 64 is connected to both ends of the arc part 68a. That is, the connection terminal holding part 64 connects the arc part 68a and the connector connecting part 68b. As shown in FIG. 1, the rear side (+ Z side) holding part rear surface 64b of the connection terminal holding part 64 is connected to the rear side surface of the connector connecting part 68b without any step, and one continuous surface is formed. It is composed.

図４に示すように、本実施形態において本体部６２は、円弧部６８ａと、接続端子保持部６４と、によって筒状に構成されている。すなわち、本実施形態において本体部６２の本体部内側面（内側面）６２ｂは、円弧部６８ａの径方向内側の面と、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａと、によって構成されている。なお、本体部内側面６２ｂは、バスバーホルダ６１の内側面である。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the main body portion 62 is configured in a cylindrical shape by an arc portion 68 a and a connection terminal holding portion 64. That is, in the present embodiment, the main body portion inner side surface (inner side surface) 62b of the main body portion 62 is configured by a radially inner surface of the arc portion 68a and a holding portion inner side surface 64a on the radially inner side of the connection terminal holding portion 64. ing. The main body inner side surface 62 b is the inner side surface of the bus bar holder 61.

本実施形態において本体部６２の本体部リア面６２ｃは、円弧部６８ａのリア側（＋Ｚ側）の面と、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂと、コネクタ連結部６８ｂのリア側の面と、が段差なく接続された一つの連続した平坦面である。   In the present embodiment, the main body portion rear surface 62c of the main body portion 62 is formed on the rear side (+ Z side) surface of the arc portion 68a, the holding portion rear surface 64b of the connection terminal holding portion 64, and the rear side of the connector connecting portion 68b. And one continuous flat surface connected to each other without a step.

コネクタ連結部６８ｂは、図４に示すように、コネクタ部６３と連結される部分である。コネクタ連結部６８ｂは、接続端子保持部６４とコネクタ部６３とを接続している。   The connector connecting portion 68b is a portion connected to the connector portion 63 as shown in FIG. The connector connecting portion 68 b connects the connection terminal holding portion 64 and the connector portion 63.

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｂの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。図１に示すように、バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。   The connector part 63 is a part connected to an external power source (not shown). The connector portion 63 extends from a part of the outer surface of the connector connecting portion 68b toward the radially outer side (+ X side) of the central axis J, and is a substantially rectangular parallelepiped cylindrical shape that opens to the radially outer side (+ X side). It is. That is, the connector part 63 protrudes from the main body part 62 radially outward of the central axis J. As shown in FIG. 1, the entire connector portion 63 of the bus bar holder 61 is exposed to the outside of the cover 22.

コネクタ部６３には、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａがある。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、配線部材９２と、が突出して設けられている。   The connector 63 has a power supply opening 63 a that opens on one side (+ X side) in the length direction of the bus bar holder 61. A bus bar 91 and a wiring member 92 protrude from the bottom surface of the power supply opening 63a.

リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、リアベアリング５２を保持する。本実施形態においては、リアベアリング保持部６５は、後述するステータ接続端子９１ａ〜９１ｆよりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。   The rear bearing holding portion 65 is provided on the radially inner side of the main body portion 62. The rear bearing holding part 65 holds the rear bearing 52. In the present embodiment, the rear bearing holding portion 65 is located on the front side (−Z side) with respect to stator connection terminals 91a to 91f described later.

連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図４に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。 As shown in FIG. 4, the connecting portions 66 a, 66 b, 66 c, and 66 d connect the main body portion 62 and a rear bearing holding portion 65 provided inside the main body portion 62.
The connecting portions 66a to 66d are arranged around the rear bearing holding portion 65 with a gap in the circumferential direction.

連結部６６ａ〜６６ｄが設けられていることにより、バスバーホルダ６１の強度を向上できる。そのため、例えば、バスバーホルダ６１が歪むこと等によってバスバーホルダ６１に保持されているリアベアリング５２の位置がずれることを抑制できる。その結果、シャフト３１の軸精度を向上できる。   The strength of the bus bar holder 61 can be improved by providing the connecting portions 66a to 66d. Therefore, for example, it is possible to suppress the position of the rear bearing 52 held by the bus bar holder 61 from being displaced due to distortion of the bus bar holder 61 or the like. As a result, the axial accuracy of the shaft 31 can be improved.

周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、本体部６２とによって形成されている。   Gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are provided between the connecting portions 66a to 66d adjacent in the circumferential direction. That is, gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are provided between the rear bearing holding portion 65 and the main body portion 62. The gap 66e is formed by the connecting portion 66a, the connecting portion 66b, the main body portion 62, and the rear bearing holding portion 65. The gap 66f is formed by the connecting portion 66b, the connecting portion 66c, the main body portion 62, and the rear bearing holding portion 65. The gap 66g is formed by the connecting portion 66c, the connecting portion 66d, the main body portion 62, and the rear bearing holding portion 65. The gap 66h is formed by the connecting portion 66d, the rear bearing holding portion 65, the connecting portion 66a, and the main body portion 62.

間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。間隙６６ｈは、平面視で略長方形状である。   The position where the gap 66e is provided is a position including stator connection terminals 91a and 91b described later in plan view. The position where the gap 66f is provided is a position including stator connection terminals 91c and 91d described later in plan view. The position where the gap 66g is provided is a position including stator connection terminals 91e and 91f described later in plan view. The position where the gap 66h is provided is a position including a circuit board connection terminal 95 described later in plan view. The gap 66h is substantially rectangular in plan view.

間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇが設けられていることにより、後述するコイル配線９８を、ステータ４０のコイル４３からステータ接続端子９１ａ〜９１ｆのコイル接続部９６ａ〜９６ｆの位置まで引き出しやすい。これにより、コイル接続部９６ａ〜９６ｆとコイル配線９８とを溶接しやすい。   Since the gaps 66e, 66f, and 66g are provided, a coil wiring 98 described later can be easily pulled out from the coil 43 of the stator 40 to the positions of the coil connection portions 96a to 96f of the stator connection terminals 91a to 91f. Thereby, it is easy to weld the coil connection portions 96a to 96f and the coil wiring 98.

バスバーホルダ６１は、回路基板支持部６７と、突起部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅと、をさらに有する。
本実施形態において回路基板支持部６７は、例えば、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に２つ設けられている。回路基板支持部６７は、図１及び図２に示すように、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。回路基板支持部６７は、回路基板７１をフロント側（−Ｚ側）から支持する。 The bus bar holder 61 further includes a circuit board support portion 67, protrusions 69a, 69b, 69c, and 69d, and a bus bar holder convex portion 69e.
In the present embodiment, for example, two circuit board support portions 67 are provided on the rear side (+ Z side) surface of the rear bearing holding portion 65. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the circuit board support portion 67 extends in the axial direction (Z-axis direction). The circuit board support unit 67 supports the circuit board 71 from the front side (−Z side).

本実施形態において突起部６９ａ及び突起部６９ｃは、図４に示すように、例えば、連結部６６ａのリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。本実施形態において突起部６９ｂは、例えば、連結部６６ｄのリア側の面に設けられている。本実施形態において突起部６９ｄは、リアベアリング保持部６５のリア側の面に設けられている。   In the present embodiment, as illustrated in FIG. 4, the protrusions 69 a and the protrusions 69 c are provided, for example, on the rear side (+ Z side) surface of the connection part 66 a. In the present embodiment, the protrusion 69b is provided, for example, on the rear surface of the connecting portion 66d. In the present embodiment, the protruding portion 69 d is provided on the rear side surface of the rear bearing holding portion 65.

図２に示すように、突起部６９ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。突起部６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側に位置する。突起部６９ｂのリア側の端部は、回路基板リア面７１ａに溶着されている。これにより、突起部６９ｂは、回路基板７１と固定される。突起部６９ｂは、回路基板７１をリア側から支持する。突起部６９ａ，６９ｃ，６９ｄの構成は、設けられる位置が異なる点を除いて、突起部６９ｂの構成と同様である。   As shown in FIG. 2, the protrusion 69b extends in the axial direction (Z-axis direction). An end portion on the rear side (+ Z side) of the protruding portion 69 b is located on the rear side of the circuit board rear surface 71 a of the circuit board 71. The rear end of the protrusion 69b is welded to the circuit board rear surface 71a. As a result, the protrusion 69 b is fixed to the circuit board 71. The protrusion 69b supports the circuit board 71 from the rear side. The configuration of the protruding portions 69a, 69c, and 69d is the same as the configuration of the protruding portion 69b except that the positions provided are different.

バスバーホルダ凸状部６９ｅは、図４に示すように、例えば、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。図示は省略するが、バスバーホルダ凸状部６９ｅは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。バスバーホルダ凸状部６９ｅのリア側の端部は、回路基板７１に設けられた孔部に挿入されている。   As shown in FIG. 4, the bus bar holder convex portion 69 e is provided, for example, on the rear side (+ Z side) surface of the rear bearing holding portion 65. Although illustration is omitted, the bus bar holder convex portion 69e extends in the axial direction (Z-axis direction). The rear end of the bus bar holder convex portion 69 e is inserted into a hole provided in the circuit board 71.

（配線部材）
配線部材９２は、図１及び図２に示すように、バスバーホルダ６１に、部分的に埋め込まれて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、複数設けられている。配線部材９２は、外部接続端子９４と、回路基板７１と接続される回路基板接続端子９５と、を有する。外部接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。 (Wiring member)
As shown in FIGS. 1 and 2, the wiring member 92 is partially embedded and held in the bus bar holder 61. The wiring member 92 electrically connects an external power source (not shown) and the circuit board 71. A plurality of wiring members 92 are provided. The wiring member 92 includes an external connection terminal 94 and a circuit board connection terminal 95 connected to the circuit board 71. The external connection terminal 94 and the circuit board connection terminal 95 are exposed from the bus bar holder 61.

外部接続端子９４は、図１に示すように、コネクタ部６３に設けられている。外部接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。外部接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。   The external connection terminal 94 is provided in the connector part 63 as shown in FIG. The external connection terminal 94 is provided so as to protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 a of the connector portion 63. The external connection terminal 94 is electrically connected to an external power source (not shown).

回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。回路基板接続端子９５は、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａに接続されている。   The circuit board connection terminal 95 protrudes radially inward from the holding portion inner side surface 64 a on the radially inner side of the connection terminal holding portion 64. The circuit board connection terminal 95 is connected to the circuit board rear surface 71 a on the rear side (+ Z side) of the circuit board 71.

（バスバー）
バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、例えば、３つ設けられている。
バスバー９１は、バスバー本体部９１ｇと、バスバー外部接続端子９１ｈと、を有する。また、３つのバスバー９１は、図３に示すように、ステータ接続端子９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆと、を有する。 (Bus bar)
The bus bar 91 is electrically connected to the stator 40 and supplies a drive current to the stator 40. Although illustration is omitted, for example, three bus bars 91 are provided.
The bus bar 91 includes a bus bar body 91g and a bus bar external connection terminal 91h. Further, as shown in FIG. 3, the three bus bars 91 have stator connection terminals 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, and 91f.

図１に示すバスバー本体部９１ｇは、図示は省略するが、例えば、円環状である。バスバー本体部９１ｇは、バスバーホルダ６１に保持されている。バスバー本体部９１ｇは、例えば、バスバーホルダ６１の本体部６２に埋め込まれている。   The bus bar main body 91g shown in FIG. 1 is, for example, an annular shape, although not shown. The bus bar body 91g is held by the bus bar holder 61. The bus bar main body 91g is embedded in the main body 62 of the bus bar holder 61, for example.

バスバー外部接続端子９１ｈは、バスバー本体部９１ｇから径方向外側に延びている。バスバー外部接続端子９１ｈの径方向外側の端部は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。これにより、バスバー外部接続端子９１ｈの一部、すなわち、径方向外側の端部は、外部に露出している。外部に露出したバスバー外部接続端子９１ｈの部分には、図示しない外部電源が接続される。   The bus bar external connection terminal 91h extends radially outward from the bus bar body 91g. A radially outer end of the bus bar external connection terminal 91 h is provided so as to protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 a of the connector 63. Thereby, a part of the bus bar external connection terminal 91h, that is, the radially outer end is exposed to the outside. An external power supply (not shown) is connected to the bus bar external connection terminal 91h exposed to the outside.

本実施形態においてステータ接続端子は、一つのバスバー９１に２つずつ設けられている。より詳細には、ステータ接続端子は、一つのバスバー本体部９１ｇから２つずつ延びている。本実施形態においてバスバー９１は、例えば、３つ設けられている。そのため、図３に示すように、６つのステータ接続端子、すなわち、ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆが設けられている。   In the present embodiment, two stator connection terminals are provided on each bus bar 91. More specifically, two stator connection terminals extend from one bus bar body 91g. In the present embodiment, for example, three bus bars 91 are provided. Therefore, as shown in FIG. 3, six stator connection terminals, that is, stator connection terminals 91a to 91f are provided.

ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、図１に示すように、バスバー本体部９１ｇの径方向内側に設けられている。本実施形態においてステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１から突出している。   As shown in FIG. 1, the stator connection terminals 91 a to 91 f are provided on the radially inner side of the bus bar main body portion 91 g. In the present embodiment, the stator connection terminals 91 a to 91 f protrude from the bus bar holder 61.

なお、ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆの構成は、設けられる位置、及び接続されるバスバー本体部９１ｇが異なる点を除いて、同様の構成である。そのため、以下の説明においては、代表してステータ接続端子９１ｃ、及び後述するステータ接続端子９１ｃのコイル接続部９６ｃについてのみ説明する場合がある。   The configuration of the stator connection terminals 91a to 91f is the same except that the position where the stator connection terminals 91a to 91f are provided and the bus bar main body 91g to be connected are different. Therefore, in the following description, only the stator connection terminal 91c and a coil connection portion 96c of the stator connection terminal 91c described later may be described as a representative.

ステータ接続端子９１ｃは、図２に示すように、第１端子部９７ａと、第２端子部９７ｂと、コイル接続部９６ｃと、を有している。
第１端子部９７ａは、バスバー本体部９１ｇから径方向内側に延びている。本実施形態において第１端子部９７ａは、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出している。すなわち、本実施形態においてステータ接続端子９１ｃは、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂから突出する。 As shown in FIG. 2, the stator connection terminal 91c includes a first terminal portion 97a, a second terminal portion 97b, and a coil connection portion 96c.
The first terminal portion 97a extends radially inward from the bus bar main body portion 91g. In the present embodiment, the first terminal portion 97 a protrudes radially inward from the main body portion inner side surface 62 b of the main body portion 62. That is, in the present embodiment, the stator connection terminal 91 c protrudes from the main body inner surface 62 b of the bus bar holder 61.

なお、本明細書において、ステータ接続端子がバスバーホルダから突出している、とは、ステータ接続端子の全体がバスバーホルダから突出している場合に加えて、ステータ接続端子の一部のみがバスバーホルダから突出する場合も含む。
例えば、本実施形態においては、ステータ接続端子９１ｃの一部、すなわち、ステータ接続端子９１ｃの第１端子部９７ａの径方向内側の部分と、第２端子部９７ｂと、コイル接続部９６ｃと、がバスバーホルダ６１から突出している。ステータ接続端子９１ｃの他の部分、すなわち、第１端子部９７ａの径方向外側の端部は、バスバーホルダ６１の本体部６２に埋め込まれている。 In this specification, the stator connection terminal protrudes from the bus bar holder, in addition to the case where the entire stator connection terminal protrudes from the bus bar holder, only a part of the stator connection terminal protrudes from the bus bar holder. This includes cases where
For example, in this embodiment, a part of the stator connection terminal 91c, that is, the radially inner portion of the first terminal portion 97a of the stator connection terminal 91c, the second terminal portion 97b, and the coil connection portion 96c are provided. It protrudes from the bus bar holder 61. The other portion of the stator connection terminal 91 c, that is, the radially outer end of the first terminal portion 97 a is embedded in the main body portion 62 of the bus bar holder 61.

第２端子部９７ｂは、第１端子部９７ａの径方向内側の端部から、リア側（＋Ｚ側）に延びている。第２端子部９７ｂは、本体部６２よりもリア側に延びている。   The second terminal portion 97b extends from the radially inner end of the first terminal portion 97a to the rear side (+ Z side). The second terminal portion 97 b extends to the rear side from the main body portion 62.

コイル接続部９６ｃは、第２端子部９７ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。コイル接続部９６ｃは、図２及び図３に示すように、バスバーホルダ６１のうち軸方向（Ｚ軸方向）に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する部分である径方向外側部６２ｄにおける、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂよりも、リア側に位置する。   The coil connection part 96c is provided at the rear side (+ Z side) end of the second terminal part 97b. As shown in FIGS. 2 and 3, the coil connecting portion 96 c is a radially outer portion 62 d that is a portion located on the radially outer side of the coil connecting portion 96 c when viewed in the axial direction (Z-axis direction) of the bus bar holder 61. The bus bar holder 61 is located on the rear side with respect to the inner surface 62b of the main body.

本実施形態においてコイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１の本体部６２の全体よりもリア側（＋Ｚ側）に位置する。すなわち、コイル接続部９６ｃは、径方向外側部６２ｄの全体よりもリア側に位置する。コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもリア側に位置する。   In the present embodiment, the coil connection portion 96 c is located on the rear side (+ Z side) with respect to the entire main body portion 62 of the bus bar holder 61. That is, the coil connection part 96c is located on the rear side with respect to the entire radial outer part 62d. The coil connection portion 96c is located on the rear side of the portion of the bus bar holder 61 that is located on the radially inner side of the coil connection portion 96c when viewed in the axial direction.

なお、本明細書において、軸方向に視てコイル接続部の径方向内側に位置する部分とは、径方向においてコイル接続部の径方向内側の端部と中心軸Ｊとの間に位置する部分を含む。すなわち、本実施形態においてバスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分とは、例えば、リアベアリング保持部６５の一部を含む。   In addition, in this specification, the part located in the radial direction inside of the coil connection part when viewed in the axial direction is the part located between the end part on the radial inside of the coil connection part and the central axis J in the radial direction. including. That is, in the present embodiment, the portion of the bus bar holder 61 that is located on the radially inner side of the coil connection portion 96c when viewed in the axial direction includes, for example, a part of the rear bearing holding portion 65.

本実施形態においてコイル接続部９６ｃは、図２に示すように、後述するセンサマグネット７３ｂよりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。本実施形態においてコイル接続部９６ｃの一部は、回路基板７１と径方向に重なっている。コイル接続部９６ｃは、カバー２２と直接的に対向している。より詳細には、コイル接続部９６ｃは、カバー２２のフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃと直接的に対向している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the coil connection portion 96c is located on the rear side (+ Z side) with respect to a sensor magnet 73b described later. In the present embodiment, a part of the coil connection portion 96c overlaps the circuit board 71 in the radial direction. The coil connection portion 96c is directly opposed to the cover 22. More specifically, the coil connection portion 96c directly faces the cover front surface 22c on the front side (−Z side) of the cover 22.

なお、本明細書において、直接的に対向する、とは、対向する対象同士の間にモータ１０の他の部品が位置していないことを含む。   In the present specification, “directly facing” includes that other parts of the motor 10 are not positioned between the facing objects.

コイル接続部９６ｃは、ステータ４０のコイル４３とコイル接続部９６ｃとを繋ぐコイル配線９８を把持している。コイル配線９８は、間隙６６ｆを介して、コイル４３とコイル接続部９６ｃとを接続する。言い換えると、コイル接続部９６ｃは、コイル配線９８を介して、ステータ４０のコイル４３と接続される。これにより、バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。コイル配線９８は、コイル４３を構成する導電線４３ａの一部であってもよいし、コイル４３を構成する導電線４３ａとは別の部材であってもよい。   The coil connection part 96c holds the coil wiring 98 that connects the coil 43 of the stator 40 and the coil connection part 96c. The coil wiring 98 connects the coil 43 and the coil connection part 96c through the gap 66f. In other words, the coil connection part 96 c is connected to the coil 43 of the stator 40 via the coil wiring 98. Thereby, the bus bar 91 is electrically connected to the stator 40. The coil wiring 98 may be a part of the conductive wire 43a constituting the coil 43, or may be a member different from the conductive wire 43a constituting the coil 43.

なお、本明細書において、コイル接続部がコイル配線を把持する、とは、コイル接続部の対向する２つの部分が、コイル配線と接触した状態で、コイル配線を挟んで保持することを含む。   In this specification, the phrase “the coil connecting portion grips the coil wiring” includes holding the coil wiring with the two opposing portions of the coil connecting portion in contact with the coil wiring.

本実施形態においてコイル接続部９６ｃは、図３及び図４に示すように、軸方向（Ｚ軸方向）に視てＵ字形状であり、かつ、周方向に開口している。本実施形態においてコイル接続部９６ｃの開口する向きは、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）に視た際に、反時計回りの向き（−θＺ向き）である。 In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the coil connection portion 96 c is U-shaped when viewed in the axial direction (Z-axis direction) and is open in the circumferential direction. Direction in which the opening of the coil connection portion 96c in the present embodiment, when viewed from the rear side (+ Z side) to the front side (-Z side), a counter-clockwise direction (- [theta] Z direction).

なお、本明細書において、Ｕ字形状である、とは、厳密にＵの文字の外形に沿った形状である場合に加えて、２つの対向する部分が一端のみで接続され、他端側に開口する形状である場合も含む。   In addition, in this specification, in addition to the case where it is the shape along the external shape of the character of U exactly | strictly, it is a U-shape and two opposing parts are connected only at one end, This includes cases where the shape is open.

ステータ接続端子９１ａは、コイル接続部９６ａを有する。ステータ接続端子９１ｂは、コイル接続部９６ｂを有する。ステータ接続端子９１ｄは、コイル接続部９６ｄを有する。ステータ接続端子９１ｅは、コイル接続部９６ｅを有する。ステータ接続端子９１ｆは、コイル接続部９６ｆを有する。コイル接続部９６ａ，９６ｂ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆの構成は、コイル接続部９６ｃの構成と同様である。   The stator connection terminal 91a has a coil connection part 96a. The stator connection terminal 91b has a coil connection portion 96b. The stator connection terminal 91d has a coil connection portion 96d. The stator connection terminal 91e has a coil connection part 96e. The stator connection terminal 91f has a coil connection portion 96f. The configurations of the coil connection portions 96a, 96b, 96d, 96e, and 96f are the same as the configuration of the coil connection portion 96c.

複数のステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、周方向に沿って並んで設けられている。複数のステータ接続端子９１ａ〜９１ｆのコイル接続部９６ａ〜９６ｆは、周方向に沿って並んで設けられている。   The plurality of stator connection terminals 91a to 91f are provided side by side along the circumferential direction. The coil connection portions 96a to 96f of the plurality of stator connection terminals 91a to 91f are provided side by side along the circumferential direction.

コイル接続部９６ａ〜９６ｆは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、回路基板７１及び回路基板接続端子９５が設けられる領域と異なる領域に設けられている。すなわち、コイル接続部９６ａ〜９６ｆは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、回路基板７１及び回路基板接続端子９５と重ならない位置に設けられている。   The coil connection portions 96a to 96f are provided in a region different from the region in which the circuit board 71 and the circuit board connection terminal 95 are provided when viewed in the axial direction (Z-axis direction). That is, the coil connection portions 96a to 96f are provided at positions that do not overlap the circuit board 71 and the circuit board connection terminals 95 when viewed in the axial direction (Z-axis direction).

［制御装置］
図２に示す制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。 [Control device]
A control device 70 shown in FIG. 2 controls driving of the motor 10. The control device 70 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b. That is, the motor 10 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b.

回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。本実施形態において回路基板７１は、バスバーホルダ６１の本体部６２よりもリア側（＋Ｚ側）に設けられている。すなわち、回路基板７１のリア側の回路基板リア面７１ａは、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａよりもリア側に位置する。   The circuit board 71 is disposed on an extension on the rear side (+ Z side) of the shaft 31. The circuit board 71 is disposed between the rear bearing 52 and the cover 22 in the axial direction (Z-axis direction). In the present embodiment, the circuit board 71 is provided on the rear side (+ Z side) of the main body 62 of the bus bar holder 61. That is, the circuit board rear surface 71 a on the rear side of the circuit board 71 is located on the rear side of the holding portion inner side surface 64 a on the radially inner side of the connection terminal holding portion 64.

回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと対向している。   The main surface of the circuit board 71, that is, the circuit board front surface 71b on the front side (−Z side) and the circuit board rear surface 71a on the rear side (+ Z side) intersect with the axial direction (Z-axis direction). In the present embodiment, the main surface of the circuit board 71 is orthogonal to the axial direction. The circuit board rear surface 71 a of the circuit board 71 faces the cover front surface 22 c of the cover 22.

回路基板７１は、バスバーホルダ６１における回路基板支持部６７によって、フロント側（−Ｚ側）から支持されている。回路基板７１は、バスバーホルダ６１における突起部６９ａ〜６９ｄによって、リア側（＋Ｚ側）から支持されている。   The circuit board 71 is supported from the front side (−Z side) by a circuit board support portion 67 in the bus bar holder 61. The circuit board 71 is supported from the rear side (+ Z side) by the protrusions 69 a to 69 d in the bus bar holder 61.

回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａには、配線部材９２の回路基板接続端子９５が接続されている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。   Print wiring (not shown) is provided on at least one of the main surfaces of the circuit board 71. A circuit board connection terminal 95 of the wiring member 92 is connected to the circuit board rear surface 71 a on the rear side (+ Z side) of the circuit board 71. The circuit board 71 outputs a motor drive signal.

図３に示すように、回路基板７１の平面視（ＸＹ面視）の外形は、第１辺部（一辺）７４ａと、第２辺部（一辺）７４ｂと、を有する。
第１辺部７４ａは、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆのコイル接続部９６ｆ側（−θＺ側）の周方向外側に位置する箇所Ｐ１と、周方向において隣り合うコイル接続部９６ｄとコイル接続部９６ｅとの間に位置する箇所Ｐ３とを結ぶ。 As shown in FIG. 3, the circuit board 71 has a first side part (one side) 74 a and a second side part (one side) 74 b.
The first side portion 74a is alongside the portion P1 which is located circumferentially outside the coil connecting portion 96f of the coil connecting portions 96a~96f provided (- [theta] Z side), the coil connecting portion 96d adjacent in the circumferential direction And the point P3 located between the coil connection part 96e.

第２辺部７４ｂは、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆのコイル接続部９６ａ側（＋θＺ側）の周方向外側に位置する箇所Ｐ２と、箇所Ｐ３とを結ぶ。
すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際における回路基板７１の外形の２つの辺は、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆの周方向外側に位置する箇所Ｐ１，Ｐ２と、周方向において隣り合うコイル接続部同士の間に位置する箇所Ｐ３と、を結ぶ。
第１辺部７４ａと第２辺部７４ｂとは、コイル接続部９６ａ〜９６ｆよりも径方向内側に位置している。 The second side portion 74b includes a portion P2 which is positioned in the circumferential direction outwardly of the coil connection portion 96a of the coil connection portion 96a~96f provided alongside (+ theta Z side), connecting the point P3.
That is, the two sides of the outer shape of the circuit board 71 when viewed in the axial direction (Z-axis direction) are the locations P1 and P2 positioned on the outer side in the circumferential direction of the coil connecting portions 96a to 96f provided side by side, The point P3 located between the coil connection parts adjacent in the direction is connected.
The first side portion 74a and the second side portion 74b are located on the radially inner side than the coil connecting portions 96a to 96f.

本実施形態において回路基板７１は、回路基板本体部７５ｃと、回路基板外側部７５ａ，７５ｂと、を有する。回路基板本体部７５ｃは、第１辺部７４ａと、第２辺部７４ｂと、を有している。   In the present embodiment, the circuit board 71 includes a circuit board main body part 75c and circuit board outer parts 75a and 75b. The circuit board main body portion 75c has a first side portion 74a and a second side portion 74b.

回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、回路基板本体部７５ｃに接続されている。回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、回路基板７１におけるコイル接続部９６ａ〜９６ｆと径方向に対向する部分よりも、径方向外側に位置する部分である。例えば本実施形態において、回路基板７１におけるコイル接続部９６ａ〜９６ｆと径方向に対向する部分とは、第１辺部７４ａの少なくとも一部及び第２辺部７４ｂの少なくとも一部を含む。   The circuit board outer parts 75a and 75b are connected to the circuit board main body part 75c. The circuit board outer side portions 75a and 75b are portions located on the outer side in the radial direction with respect to the coil connecting portions 96a to 96f in the circuit board 71 in the radial direction when viewed in the axial direction (Z-axis direction). is there. For example, in the present embodiment, the portion of the circuit board 71 facing the coil connecting portions 96a to 96f in the radial direction includes at least a part of the first side part 74a and at least a part of the second side part 74b.

本実施形態において回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、コイル接続部９６ａ〜９６ｆよりも径方向内側に位置している。
回路基板外側部７５ａには、突起部６９ｂが固定されている。回路基板外側部７５ｂには、突起部６９ａ，６９ｃが固定されている。 In the present embodiment, the circuit board outer side portions 75a and 75b are located on the radially inner side of the coil connecting portions 96a to 96f.
A protrusion 69b is fixed to the circuit board outer side 75a. Projection portions 69a and 69c are fixed to the circuit board outer side portion 75b.

図２に示すセンサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。   The sensor magnet holding member 73a shown in FIG. 2 is an annular member. The sensor magnet holding member 73 a is positioned and attached to the shaft 31 by fitting a central hole to a small diameter portion at the rear side (+ Z side) end of the shaft 31. The sensor magnet holding member 73a can rotate together with the shaft 31.

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１にセンサマグネット保持部材７３ａを介して間接的に保持される。センサマグネット７３ｂは、シャフト３１とともに回転可能である。   The sensor magnet 73b has an annular shape, and N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. The sensor magnet 73b is fitted on the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a. Thus, the sensor magnet 73b is indirectly held on the shaft 31 via the sensor magnet holding member 73a on the rear side (+ Z side) of the rear bearing 52. The sensor magnet 73b can rotate together with the shaft 31.

回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。   The rotation sensor 72 is attached to the circuit board front surface 71 b on the front side (−Z side) of the circuit board 71. The rotation sensor 72 is provided at a position facing the sensor magnet 73b in the axial direction (Z-axis direction). The rotation sensor 72 detects a change in the magnetic flux of the sensor magnet 73b. For example, three rotation sensors 72 are provided although illustration is omitted.

［Ｏリング］
Ｏリング８１は、図１に示すように、ハウジング２１の内側に設けられている。Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持されている。Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。 [O-ring]
As shown in FIG. 1, the O-ring 81 is provided inside the housing 21. The O-ring 81 is held by the O-ring holding part 62e of the bus bar holder 61. The O-ring 81 is in contact with the inner surface of the housing 21 and the outer surface of the main body 62 over the entire circumference. That is, the O-ring 81 contacts the main body 62 and the housing 21 over one turn. The O-ring 81 receives stress from the inner surface of the bus bar assembly insertion portion 21a.

Ｏリング８１の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、Ｏリング８１は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。   The configuration of the O-ring 81 is not particularly limited, and any known O-ring may be used. In the present embodiment, the O-ring 81 is manufactured, for example, by processing an elongated silicon rubber having a round cross section into a ring shape.

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ａの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。   An external power source is connected to the motor 10 via the connector portion 63. The connected external power supply is electrically connected to the bus bar 91 and the wiring member 92 that protrude from the bottom surface of the power supply opening 63 a of the connector portion 63. As a result, a drive current is supplied to the coil 43 and the rotation sensor 72 of the stator 40 via the bus bar 91 and the wiring member 92. The drive current supplied to the coil 43 is controlled according to the rotational position of the rotor 30 measured by the rotation sensor 72, for example. When a drive current is supplied to the coil 43, a magnetic field is generated, and the rotor 30 having the shaft 31 is rotated by this magnetic field. In this way, the motor 10 obtains a rotational driving force.

本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する径方向外側部６２ｄにおける、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向外側にスペースを確保できる。これにより、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続しやすい。したがって、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とを接続しやすい構造を有するモータが得られる。   According to the present embodiment, the coil connecting portion 96c is more than the inner side surface 62b of the main body portion of the bus bar holder 61 in the radially outer portion 62d that is located on the radially outer side of the coil connecting portion 96c as viewed in the axial direction. Is also located on the rear side. Therefore, a space can be secured on the outer side in the radial direction of the coil connection portion 96c. Thereby, the coil connection part 96c and the coil wiring 98 are easily connected. Therefore, according to the present embodiment, a motor having a structure in which the bus bar 91 and the stator 40 can be easily connected is obtained.

また、例えば、従来のモータでは、モータを小型化すると、コイル接続部の周囲にスペースを確保することがより困難になっていた。そのため、コイル接続部とコイル配線とを接続するために、コイル接続部とコイル配線とを溶接して接続する溶接治具の形状、またはコイル接続部自体の形状を変更すること等が必要となる場合があった。これにより、モータの製造コストが増加する虞があった。また、コイル接続部とコイル配線との接続に手間が掛かり、モータの生産性が低下する虞があった。   For example, in the conventional motor, when the motor is downsized, it is more difficult to secure a space around the coil connection portion. Therefore, in order to connect the coil connection portion and the coil wiring, it is necessary to change the shape of the welding jig for welding and connecting the coil connection portion and the coil wiring or the shape of the coil connection portion itself. There was a case. This may increase the manufacturing cost of the motor. Further, it takes time to connect the coil connecting portion and the coil wiring, and there is a possibility that the productivity of the motor may be reduced.

これに対して、本実施形態によれば、上述したように、コイル接続部９６ｃの径方向外側にスペースを確保できる。そのため、モータ１０を小型化した場合であっても、溶接治具の形状、またはコイル接続部９６ｃの形状を変更することなしに、溶接治具を用いてコイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続することが容易である。   On the other hand, according to the present embodiment, as described above, a space can be secured on the radially outer side of the coil connecting portion 96c. Therefore, even when the motor 10 is downsized, the coil connection portion 96c and the coil wiring 98 can be connected using the welding jig without changing the shape of the welding jig or the shape of the coil connection portion 96c. Easy to connect.

以上のように、本実施形態によれば、モータ１０の製造コストが増加すること、及びモータ１０の生産性が低下することを抑制しつつ、モータ１０を小型化することができる。   As described above, according to the present embodiment, the motor 10 can be reduced in size while suppressing an increase in manufacturing cost of the motor 10 and a decrease in productivity of the motor 10.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する径方向外側部６２ｄよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向外側に確保できるスペースをより大きくできる。これにより、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。   Moreover, according to this embodiment, the coil connection part 96c is located in the rear side rather than the radial direction outer side part 62d located in the radial direction outer side of the coil connection part 96c in the bus bar holder 61 in the axial direction. . Therefore, the space that can be secured on the radially outer side of the coil connection portion 96c can be made larger. Thereby, according to this embodiment, it is easier to connect the bus bar 91 and the stator 40.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向内側にスペースを確保できる。これにより、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。   Moreover, according to this embodiment, the coil connection part 96c is located in the rear side rather than the part located in the radial inside of the coil connection part 96c in the axial direction in the bus bar holder 61. Therefore, a space can be secured on the radially inner side of the coil connecting portion 96c. Thereby, according to this embodiment, it is easier to connect the bus bar 91 and the stator 40.

また、本実施形態によれば、ステータ接続端子９１ｃは、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂから突出している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向外側、あるいは径方向内側に、ステータ接続端子９１ｃの第１端子部９７ａ及び第２端子部９７ｂが配置されにくい。これにより、コイル接続部９６ｃの径方向外側及び径方向内側に、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続するためのスペースを確保しやすい。したがって、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。   Further, according to the present embodiment, the stator connection terminal 91 c protrudes from the main body portion inner side surface 62 b of the bus bar holder 61. Therefore, it is difficult for the first terminal portion 97a and the second terminal portion 97b of the stator connection terminal 91c to be disposed on the radially outer side or the radially inner side of the coil connecting portion 96c. Thereby, it is easy to ensure the space for connecting the coil connection part 96c and the coil wiring 98 in the radial direction outer side and radial direction inner side of the coil connection part 96c. Therefore, according to this embodiment, it is easier to connect the bus bar 91 and the stator 40.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、センサマグネット７３ｂよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃとセンサマグネット７３ｂとが径方向に重ならない。したがって、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃの径方向内側にスペースを確保しやすく、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。   Further, according to the present embodiment, the coil connection portion 96c is located on the rear side with respect to the sensor magnet 73b. Therefore, the coil connection part 96c and the sensor magnet 73b do not overlap in the radial direction. Therefore, according to the present embodiment, it is easy to secure a space inside the coil connecting portion 96c in the radial direction, and the bus bar 91 and the stator 40 are more easily connected.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、カバー２２と直接的に対向する。そのため、カバー２２をバスバーホルダ６１に装着する前においては、コイル接続部９６ｃのリア側には、カバー２２を除いたモータ１０の部品が位置していない。これにより、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とをより接続しやすい。   In addition, according to the present embodiment, the coil connection portion 96 c directly faces the cover 22. Therefore, before the cover 22 is attached to the bus bar holder 61, the parts of the motor 10 excluding the cover 22 are not located on the rear side of the coil connection portion 96c. Thereby, according to this embodiment, it is easy to connect the coil connection part 96c and the coil wiring 98 more.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、コイル配線９８を把持している。このような構成においてコイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続する際には、コイル接続部９６ｃの対向する部分同士の間にコイル配線９８を配置する。そして、コイル接続部９６ｃを、溶接治具によってコイル配線９８を挟み込む方向に押しつぶし、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続する。   In addition, according to the present embodiment, the coil connection part 96 c holds the coil wiring 98. In such a configuration, when the coil connection portion 96c and the coil wiring 98 are connected, the coil wiring 98 is disposed between the opposing portions of the coil connection portion 96c. And the coil connection part 96c is crushed in the direction which pinches | interposes the coil wiring 98 with a welding jig, and the coil connection part 96c and the coil wiring 98 are connected.

このような接続方法においては、溶接治具によってコイル接続部９６ｃにコイル配線９８を挟み込む方向の両側から力を掛けるため、溶接治具が大型化しやすい。したがって、コイル接続部９６ｃがコイル配線９８を把持する構成である場合に、本実施形態のバスバー９１とステータ４０とを接続しやすい効果を、特に大きく得られる。   In such a connection method, since a force is applied from both sides in the direction in which the coil wiring 98 is sandwiched between the coil connection portions 96c by the welding jig, the welding jig is easily increased in size. Therefore, when the coil connection portion 96c is configured to grip the coil wiring 98, the effect of easily connecting the bus bar 91 and the stator 40 of this embodiment can be obtained particularly greatly.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、軸方向に視てＵ字形状であり、かつ、周方向に開口している。そのため、上記のように挟み込んで溶接する溶接治具を用いる際、溶接治具によってコイル接続部９６ｃの径方向の両側から、コイル接続部９６ｃに圧縮力を加える。本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃの径方向外側、あるいは径方向内側にスペースを確保できるため、本実施形態のバスバー９１とステータ４０とを接続しやすい効果を、特に大きく得られる。   Further, according to the present embodiment, the coil connection portion 96c is U-shaped when viewed in the axial direction and is open in the circumferential direction. Therefore, when using a welding jig that is sandwiched and welded as described above, a compressive force is applied to the coil connecting part 96c from both radial sides of the coil connecting part 96c. According to the present embodiment, a space can be secured on the radially outer side or the radially inner side of the coil connecting portion 96c, so that the effect of easily connecting the bus bar 91 and the stator 40 of the present embodiment can be obtained particularly greatly.

また、本実施形態によれば、回路基板７１が設けられている。そのため、回路基板７１に回転センサ７２を取り付けることで、複数の回転センサ７２をセンサマグネット７３ｂに対して精度よく配置できる。   Further, according to the present embodiment, the circuit board 71 is provided. Therefore, by attaching the rotation sensor 72 to the circuit board 71, the plurality of rotation sensors 72 can be accurately arranged with respect to the sensor magnet 73b.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、軸方向に視た際に、回路基板７１及び回路基板接続端子９５が設けられる領域と異なる領域に設けられている。そのため、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続しやすい。また、回路基板７１と回路基板接続端子９５とを接続しやすい。   Further, according to the present embodiment, the coil connection portion 96c is provided in a region different from the region in which the circuit board 71 and the circuit board connection terminal 95 are provided when viewed in the axial direction. Therefore, it is easy to connect the coil connection part 96c and the coil wiring 98. Further, the circuit board 71 and the circuit board connection terminal 95 are easily connected.

また、本実施形態によれば、複数のコイル接続部９６ａ〜９６ｆは、周方向に沿って並んで設けられている。回路基板７１は、第１辺部７４ａを有する。第１辺部７４ａは、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆの周方向外側に位置する箇所Ｐ２と、周方向において、隣り合うコイル接続部９６ｄとコイル接続部９６ｅとの間に位置する箇所Ｐ３と、を結ぶ。そのため、回路基板７１の第１辺部７４ａとコイル接続部９６ａ〜９６ｄとの径方向の間に隙間が設けられる。これにより、コイル接続部９６ａ〜９６ｄの径方向内側にスペースを確保できる。したがって、本実施形態によれば、コイル接続部９６ａ〜９６ｄとコイル配線９８とをより接続しやすい。第２辺部７４ｂとコイル接続部９６ｅ，９６ｆとについても同様である。   Moreover, according to this embodiment, the some coil connection part 96a-96f is provided along with the circumferential direction. The circuit board 71 has a first side portion 74a. The first side portion 74a is positioned between the adjacent coil connection portion 96d and the coil connection portion 96e in the circumferential direction at a position P2 located on the outer side in the circumferential direction of the coil connection portions 96a to 96f provided side by side. The point P3 is connected. Therefore, a gap is provided between the first side portion 74a of the circuit board 71 and the coil connecting portions 96a to 96d in the radial direction. Thereby, a space can be secured on the radially inner side of the coil connecting portions 96a to 96d. Therefore, according to the present embodiment, the coil connection portions 96a to 96d and the coil wiring 98 can be more easily connected. The same applies to the second side portion 74b and the coil connection portions 96e and 96f.

また、本実施形態によれば、回路基板７１に第１辺部７４ａ及び第２辺部７４ｂが設けられている。そのため、回路基板７１の主面の面積、すなわち、回路基板リア面７１ａの面積及び回路基板フロント面７１ｂの面積を、ある程度大きく確保しつつ、回路基板７１を小型化できる。これにより、本実施形態によれば、回転センサ７２がホール素子である場合等において、ある程度の大きさを有するセンサマグネット７３ｂを配置可能としつつ、回路基板７１の取り数を大きくできる。   Further, according to the present embodiment, the first side 74 a and the second side 74 b are provided on the circuit board 71. Therefore, the circuit board 71 can be reduced in size while ensuring the area of the main surface of the circuit board 71, that is, the area of the circuit board rear surface 71a and the area of the circuit board front surface 71b to some extent. Thus, according to the present embodiment, when the rotation sensor 72 is a Hall element, the number of circuit boards 71 can be increased while the sensor magnet 73b having a certain size can be arranged.

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃの一部は、回路基板７１と径方向に重なっているため、モータ１０を軸方向に小型化できる。   Further, according to the present embodiment, a part of the coil connection portion 96c overlaps the circuit board 71 in the radial direction, so that the motor 10 can be reduced in size in the axial direction.

また、本実施形態によれば、回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａよりもリア側に設けられている。回路基板接続端子９５は、回路基板リア面７１ａに接続されている。そのため、回路基板７１と配線部材９２とを接続する際に、回路基板７１の回路基板リア面７１ａの径方向外側にスペースを確保しやすい。したがって、本実施形態によれば、回路基板７１と配線部材９２とを接続しやすい。   Further, according to the present embodiment, the circuit board rear surface 71 a of the circuit board 71 is provided on the rear side of the holding portion inner side surface 64 a of the connection terminal holding portion 64. The circuit board connection terminal 95 is connected to the circuit board rear surface 71a. Therefore, when connecting the circuit board 71 and the wiring member 92, it is easy to secure a space outside the circuit board rear surface 71 a of the circuit board 71 in the radial direction. Therefore, according to the present embodiment, the circuit board 71 and the wiring member 92 are easily connected.

また、本実施形態によれば、回路基板７１は回路基板外側部７５ａ，７５ｂを有するため、回路基板７１の主面の面積を大きくできる。   Further, according to the present embodiment, since the circuit board 71 has the circuit board outer portions 75a and 75b, the area of the main surface of the circuit board 71 can be increased.

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用してもよい。   In the present embodiment, the following configuration may be employed.

上記説明においては、バスバーホルダ６１の径方向外側部６２ｄは、本体部６２の部分のみを含む構成であるが、これに限られない。本実施形態においては、バスバーホルダ６１の径方向外側部６２ｄは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃよりも径方向外側に位置する部分であれば、本体部６２以外の部分を含んでいてもよい。   In the above description, the radially outer portion 62d of the bus bar holder 61 includes only the main body 62, but is not limited thereto. In the present embodiment, the radially outer portion 62d of the bus bar holder 61 is a portion other than the main body portion 62 as long as it is a portion located on the radially outer side of the coil connecting portion 96c in the axial direction of the bus bar holder 61. May be included.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃが径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側に位置していれば、本体部内側面６２ｂの一部が、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。すなわち、本体部内側面６２ｂのうち径方向外側部６２ｄの内側面である部分以外の部分の一部、または全体は、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。言い換えると、バスバーホルダ６１における軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する部分以外の部分においては、コイル接続部９６ｃは、本体部内側面６２ｂよりもフロント側に位置していてもよい。   In the present embodiment, if the coil connection portion 96c is located on the rear side of the main body portion inner side surface 62b in the radially outer portion 62d, a part of the main body portion inner side surface 62b is rearward of the coil connection portion 96c. It may be located on the side. That is, a part or the whole of the main body portion inner side surface 62b other than the portion that is the inner side surface of the radially outer portion 62d may be located on the rear side of the coil connection portion 96c. In other words, in the portion other than the portion located on the radially outer side of the coil connection portion 96c when viewed in the axial direction in the bus bar holder 61, the coil connection portion 96c may be located on the front side of the main body inner side surface 62b. Good.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側であれば、径方向外側部６２ｄの一部よりもフロント側に位置していてもよい。具体的には、例えば、本体部６２の本体部リア面６２ｃにリブが設けられるような場合に、リブのリア側の端部が、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。なお、この場合においては、径方向外側部６２ｄには、本体部６２とリブとが含まれる。   Further, in the present embodiment, the coil connection portion 96c may be located on the front side of a part of the radially outer portion 62d as long as it is on the rear side of the main body portion inner side surface 62b in the radially outer portion 62d. Good. Specifically, for example, when a rib is provided on the main body portion rear surface 62c of the main body portion 62, the rear end portion of the rib may be located on the rear side with respect to the coil connection portion 96c. . In this case, the radially outer portion 62d includes a main body portion 62 and a rib.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側であれば、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもフロント側に位置していてもよい。具体的には、例えば、リアベアリング保持部６５のリア側の面にリブが設けられるような場合に、リブのリア側の端部が、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。   In the present embodiment, if the coil connection portion 96c is on the rear side with respect to the main body portion inner side surface 62b in the radial outer portion 62d, the coil connection portion 96c is radially inward when viewed in the axial direction of the bus bar holder 61. You may be located in the front side rather than the part located in. Specifically, for example, when a rib is provided on the rear-side surface of the rear bearing holding portion 65, even if the rear-side end of the rib is located on the rear side with respect to the coil connection portion 96c. Good.

また、上記説明においては、コイル接続部９６ｃの全体が径方向外側部６２ｄの本体部内側面６２ｂよりもリア側に位置する構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、径方向外側部６２ｄにおける、バスバーホルダ６１の内側面、すなわち、本体部内側面６２ｂよりも、リア側に位置している構成を採用できる。   In the above description, the entire coil connection portion 96c is positioned on the rear side with respect to the main body inner side surface 62b of the radially outer portion 62d, but is not limited thereto. In the present embodiment, it is possible to employ a configuration in which at least a part of the coil connection portion 96c is located on the rear side of the inner side surface of the bus bar holder 61 in the radially outer portion 62d, that is, the main body portion inner side surface 62b. .

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、径方向外側部６２ｄの全体よりもリア側に位置する構成を採用できる。
また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもリア側に位置する構成を採用できる。 Further, in the present embodiment, a configuration in which at least a part of the coil connection portion 96c is positioned on the rear side with respect to the entire radial outer portion 62d can be employed.
Further, in the present embodiment, a configuration is adopted in which at least a part of the coil connection portion 96c is located on the rear side of a portion of the bus bar holder 61 that is located on the radially inner side of the coil connection portion 96c when viewed in the axial direction. it can.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、センサマグネット７３ｂよりもリア側に位置する構成を採用できる。   Further, in the present embodiment, a configuration in which at least a part of the coil connection portion 96c is located on the rear side with respect to the sensor magnet 73b can be employed.

また、本実施形態においては、センサマグネット７３ｂは、シャフト３１に直接的に保持されてもよい。すなわち、本実施形態においては、センサマグネット７３ｂが、シャフト３１に直接的または間接的に保持される構成を採用できる。   In the present embodiment, the sensor magnet 73b may be held directly on the shaft 31. That is, in the present embodiment, a configuration in which the sensor magnet 73b is held directly or indirectly by the shaft 31 can be employed.

また、本実施形態においては、図５のような構成を採用することもできる。
図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０の部分を示す断面図である。
なお、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。 In the present embodiment, a configuration as shown in FIG. 5 may be employed.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a portion of a motor 110 that is another example of the present embodiment.
In addition, about the structure similar to the said description, description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol suitably.

モータ１１０は、図５に示すように、バスバーアッシー１６０を備える。バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ６１と、バスバー１９１と、配線部材９２と、を有する。バスバー１９１は、ステータ接続端子１９１ｃを有する。   As shown in FIG. 5, the motor 110 includes a bus bar assembly 160. The bus bar assembly 160 includes a bus bar holder 61, a bus bar 191, and a wiring member 92. The bus bar 191 has a stator connection terminal 191c.

ステータ接続端子１９１ｃは、バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）面である本体部リア面６２ｃから突出する。ステータ接続端子１９１ｃは、第１端子部１９７ａと、第２端子部１９７ｂと、コイル接続部１９６ｃと、を有する。   The stator connection terminal 191c protrudes from the main body rear surface 62c, which is the rear side (+ Z side) surface of the bus bar holder 61. The stator connection terminal 191c includes a first terminal portion 197a, a second terminal portion 197b, and a coil connection portion 196c.

第１端子部１９７ａは、本体部リア面６２ｃからリア側（＋Ｚ側）に突出している。
第２端子部１９７ｂは、第１端子部１９７ａのリア側の端部から、径方向内側に延びている。 The first terminal portion 197a protrudes from the main body rear surface 62c to the rear side (+ Z side).
The second terminal portion 197b extends radially inward from the rear end portion of the first terminal portion 197a.

コイル接続部１９６ｃは、第２端子部１９７ｂの径方向内側の端部に設けられている。コイル接続部１９６ｃは、図１等に示すモータ１０におけるコイル接続部９６ｃと同様である。
モータ１１０のその他の構成は、図１等に示すモータ１０の構成と同様である。 The coil connecting portion 196c is provided at the radially inner end of the second terminal portion 197b. The coil connection part 196c is the same as the coil connection part 96c in the motor 10 shown in FIG.
Other configurations of the motor 110 are the same as those of the motor 10 shown in FIG.

この構成によれば、ステータ接続端子１９１ｃが本体部リア面６２ｃから突出しているため、コイル接続部１９６ｃを径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側に配置しやすい。   According to this configuration, since the stator connection terminal 191c protrudes from the main body portion rear surface 62c, the coil connection portion 196c is more easily disposed on the rear side than the main body portion inner side surface 62b in the radially outer portion 62d.

また、この構成によれば、コイル配線９８を本体部内側面６２ｂにより近づけて配置できるため、モータ１１０の径方向の寸法を小さくしやすい。   In addition, according to this configuration, the coil wiring 98 can be disposed closer to the inner surface 62b of the main body, and thus the radial dimension of the motor 110 can be easily reduced.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、カバー２２と間接的に対向していてもよい。すなわち、コイル接続部９６ｃとカバー２２との間に、モータ１０の他の部品が位置していてもよい。   In the present embodiment, the coil connection part 96 c may indirectly face the cover 22. That is, other components of the motor 10 may be located between the coil connection portion 96 c and the cover 22.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃがコイル配線９８を把持せずに、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とが接続されていてもよい。   In the present embodiment, the coil connection part 96 c and the coil wiring 98 may be connected without the coil connection part 96 c gripping the coil wiring 98.

また、本実施形態においては、Ｕ字形状のコイル接続部９６ｃは、周方向以外の方向に開口していてもよい。本実施形態においては、例えば、コイル接続部９６ｃは、軸方向に開口していてもよいし、径方向に開口していてもよい。   Moreover, in this embodiment, the U-shaped coil connection part 96c may be opened in directions other than the circumferential direction. In the present embodiment, for example, the coil connection portion 96c may be opened in the axial direction or may be opened in the radial direction.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、Ｕ字形状でなくてもよい。本実施形態においては、例えば、コイル接続部９６ｃは円環状であってもよい。この場合においては、例えば、コイル接続部９６ｃの内側にコイル配線９８が挿入された状態で、コイル接続部９６ｃを外側から押しつぶすことによって、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを溶接する。この場合においても、コイル接続部９６ｃは、コイル配線９８を把持する。   Moreover, in this embodiment, the coil connection part 96c does not need to be U-shaped. In the present embodiment, for example, the coil connection portion 96c may be annular. In this case, for example, the coil connection part 96c and the coil wiring 98 are welded by crushing the coil connection part 96c from the outside in a state where the coil wiring 98 is inserted inside the coil connection part 96c. Also in this case, the coil connection part 96c grips the coil wiring 98.

また、本実施形態においては、回路基板７１における第１辺部７４ａと第２辺部７４ｂとのうちのいずれか一方が設けられていなくてもよい。すなわち、本実施形態においては、軸方向に視た際における回路基板７１の外形の少なくとも一辺が、並んで設けられたコイル接続部の周方向外側に位置する箇所と、周方向において隣り合うコイル接続部同士の間に位置する箇所と、を結ぶ構成を採用できる。   In the present embodiment, any one of the first side portion 74a and the second side portion 74b in the circuit board 71 may not be provided. That is, in the present embodiment, at least one side of the outer shape of the circuit board 71 when viewed in the axial direction is adjacent to the portion located on the outer side in the circumferential direction of the coil connecting portions provided side by side, and the coil connection adjacent in the circumferential direction. The structure which connects the location located between parts can be employ | adopted.

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの全体が、回路基板７１と径方向に重なってもよい。すなわち、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、回路基板７１と径方向に重なる構成を採用できる。   In the present embodiment, the entire coil connection portion 96c may overlap the circuit board 71 in the radial direction. That is, in the present embodiment, a configuration in which at least a part of the coil connection portion 96c overlaps the circuit board 71 in the radial direction can be employed.

また、本実施形態においては、回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、軸方向において接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａのリア側の端部と同じ位置、またはフロント側に位置していてもよい。   In the present embodiment, the circuit board rear surface 71a of the circuit board 71 is located at the same position as the rear end of the holding part inner side face 64a of the connection terminal holding part 64 or the front side in the axial direction. Also good.

また、本実施形態においては、回路基板７１の回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、径方向においてコイル接続部９６ａ〜９６ｆの径方向内側の端部と同じ位置、またはコイル接続部９６ａ〜９６ｆの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置していてもよい。
この構成によれば、より回路基板７１の主面の面積、すなわち、回路基板リア面７１ａの面積及び回路基板フロント面７１ｂの面積を大きくできる。 In the present embodiment, the circuit board outer side portions 75a and 75b of the circuit board 71 have the same positions as the radially inner ends of the coil connection portions 96a to 96f in the radial direction, or the diameters of the coil connection portions 96a to 96f. You may be located in the radial direction outer side rather than the edge part inside a direction.
According to this configuration, the area of the main surface of the circuit board 71, that is, the area of the circuit board rear surface 71a and the area of the circuit board front surface 71b can be increased.

また、本実施形態においては、回路基板７１は回路基板外側部７５ａ，７５ｂを有していなくてもよい。
また、本実施形態においては、回路基板７１は設けられていなくてもよい。 In the present embodiment, the circuit board 71 may not have the circuit board outer portions 75a and 75b.
In the present embodiment, the circuit board 71 may not be provided.

また、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。   Moreover, each structure demonstrated above can be suitably combined in the range which is not mutually contradictory.

１０，１１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４３…コイル、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０，１６０…バスバーアッシー、６１…バスバーホルダ、６２…本体部、６２ａ…開口部、６２ｂ…本体部内側面（内側面）、６３…コネクタ部、６４…接続端子保持部、７１…回路基板、７３ｂ…センサマグネット、７４ａ…第１辺部（一辺）、７４ｂ…第２辺部（一辺）、７５ａ，７５ｂ…回路基板外側部、９１，１９１…バスバー、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ，１９１ｃ…ステータ接続端子、９１ｇ…バスバー本体部、９２…配線部材、９５…回路基板接続端子、９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ，１９６ｃ…コイル接続部、９８…コイル配線、Ｊ…中心軸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…箇所   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110 ... Motor, 21 ... Housing, 22 ... Cover, 30 ... Rotor, 31 ... Shaft, 40 ... Stator, 43 ... Coil, 51 ... Front bearing (first bearing), 52 ... Rear bearing (second bearing) ), 60, 160 ... Bus bar assembly, 61 ... Bus bar holder, 62 ... Body part, 62a ... Opening part, 62b ... Body side inner surface (inner side), 63 ... Connector part, 64 ... Connection terminal holding part, 71 ... Circuit board 73b ... sensor magnet, 74a ... first side (one side), 74b ... second side (one side), 75a, 75b ... circuit board outer side, 91, 191 ... busbar, 91a, 91b, 91c, 91d, 91e 91f, 191c ... Stator connection terminal, 91g ... Busbar body, 92 ... Wiring member, 95 ... Circuit board connection terminal, 96a, 96b, 96c, 96d 96e, 96f, 196c ... coil connection portion, 98 ... coil wire, J ... central axis, P1, P2, P3 ... points

Claims (14)

一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
を備え、
前記バスバーアッシーは、
前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を有し、
前記バスバーは、
前記バスバーホルダに保持されるバスバー本体部と、
前記バスバー本体部から延び、前記バスバーホルダから突出するステータ接続端子と、
を有し、
前記ステータ接続端子は、前記ステータのコイルと接続されるコイル接続部を有し、
前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向外側に位置する部分における、前記バスバーホルダの内側面よりも、前記第２の側に位置し、
前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板を備え、
前記ステータ接続端子は複数設けられ、
複数の前記ステータ接続端子の前記コイル接続部は、周方向に沿って並んで設けられ、
前記一方向に視た際における前記回路基板の外形の少なくとも一辺は、並んで設けられ
た前記コイル接続部の周方向外側に位置する箇所と、周方向において隣り合う前記コイル
接続部同士の間に位置する箇所と、を結び、
前記一辺は、前記コイル接続部よりも径方向内側に位置するモータ。 A rotor having a shaft about a central axis extending in one direction;
A stator that surrounds the rotor and rotates the rotor about the central axis;
A first bearing disposed on the first side of the one direction of the stator and supporting the shaft;
A second bearing disposed on a second side opposite to the first side of the stator and supporting the shaft;
A cylindrical housing for holding the stator and the first bearing;
A bus bar assembly that holds the second bearing and has an end on the first side located inside the housing;
A cover secured to the housing and covering at least a portion of the second side of the bus bar assembly;
With
The bus bar assembly is
A bus bar electrically connected to the stator;
A bus bar holder for holding the bus bar;
Have
The bus bar
A bus bar main body held by the bus bar holder;
A stator connection terminal extending from the bus bar main body and protruding from the bus bar holder;
Have
The stator connection terminal has a coil connection portion connected to the coil of the stator,
At least a part of the coil connection part is closer to the second side than the inner side surface of the bus bar holder in a portion of the bus bar holder that is positioned radially outward of the coil connection part when viewed in the one direction. position and,
The circuit board is disposed between the second bearing and the cover in the one direction, and a surface of the second side intersects the one direction,
A plurality of the stator connection terminals are provided,
The coil connection portions of the plurality of stator connection terminals are provided side by side along the circumferential direction,
At least one side of the outer shape of the circuit board when viewed in the one direction is provided side by side.
Further, the coil adjacent to the portion located on the outer side in the circumferential direction of the coil connecting portion in the circumferential direction
Connect the place located between the connecting parts,
The one side is a motor located radially inward of the coil connection portion. 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向外側に位置する部分よりも前記第２の側に位置する、請求項１に記載のモータ。   The at least one part of the said coil connection part is located in a said 2nd side rather than the part located in the radial direction outer side of the said coil connection part seeing in the said one direction among the said bus-bar holders. motor. 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向内側に位置する部分よりも前記第２の側に位置する、請求項１または２に記載のモータ。   At least one part of the said coil connection part is located in a said 2nd side rather than the part located in the radial direction inside of the said coil connection part seeing to the said one direction among the said bus-bar holders, The Claim 1 or 2 The motor described. 前記ステータ接続端子は、前記バスバーホルダの内側面から突出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the stator connection terminal projects from an inner surface of the bus bar holder. 前記ステータ接続端子は、前記バスバーホルダの前記第２の側の面から突出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。   4. The motor according to claim 1, wherein the stator connection terminal protrudes from a surface on the second side of the bus bar holder. 5. 前記第２の軸受の前記第２の側において、前記シャフトに直接的または間接的に保持されるセンサマグネットを備え、
前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記センサマグネットよりも前記第２の側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。 A sensor magnet held directly or indirectly by the shaft on the second side of the second bearing;
6. The motor according to claim 1, wherein at least a part of the coil connection portion is located on the second side with respect to the sensor magnet. 前記コイル接続部は、前記カバーと直接的に対向する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the coil connection portion directly faces the cover. 前記コイル接続部は、前記ステータのコイルと前記コイル接続部とを繋ぐコイル配線を把持する、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the coil connection portion grips a coil wire that connects the coil of the stator and the coil connection portion. 前記コイル接続部は、前記一方向に視てＵ字形状であり、かつ、周方向に開口する、請求項８に記載のモータ。   The motor according to claim 8, wherein the coil connection portion is U-shaped when viewed in the one direction and opens in a circumferential direction. 前記バスバーアッシーは、前記バスバーホルダに保持され外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材を有し、
前記配線部材は、前記回路基板に接続される回路基板接続端子を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。 Before SL busbar assembly has a wiring member for electrically connecting the circuit board and the bus bar holder is held in the external power supply,
The motor according to claim 1, wherein the wiring member has a circuit board connection terminal connected to the circuit board. 前記コイル接続部は、前記一方向に視た際に、前記回路基板及び前記回路基板接続端子が設けられる領域と異なる領域に設けられる、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のモータ。 The coil connection portion, when viewed in the one direction, said circuit board and said circuit board connecting terminals are provided in a region different from the region provided, as claimed in any one of claims 1 to 10 motor. 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記回路基板と径方向に重なる、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to claim 1 , wherein at least a part of the coil connection portion overlaps the circuit board in a radial direction. 前記バスバーホルダは、
前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
前記本体部から径方向外側に突出するコネクタ部と、
を有し、
前記本体部は、前記回路基板接続端子を保持する接続端子保持部を有し、
前記回路基板の前記第２の側の面は、前記接続端子保持部の径方向内側の面よりも前記第２の側に位置し、
前記回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面に接続される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータ。 The bus bar holder is
A cylindrical main body having an opening on the second side;
A connector part projecting radially outward from the main body part;
Have
The main body has a connection terminal holding part for holding the circuit board connection terminal,
The surface on the second side of the circuit board is located on the second side with respect to the radially inner surface of the connection terminal holding portion,
The motor according to any one of claims 1 to 12 , wherein the circuit board connection terminal is connected to a surface on the second side of the circuit board. 前記回路基板は、前記一方向に視た際に、前記コイル接続部と径方向に対向する部分よりも、径方向外側に位置する回路基板外側部を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータ。
The circuit board, when viewed in the one direction, than the portion opposed to the coil connecting portion and the radial direction and a circuit board outer portion located radially outward, to any one of claims 1 to 13 one The motor according to item.
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