JP2006352979A - Rotating electric machine - Google Patents

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JP2006352979A JP2005174316A JP2005174316A JP2006352979A JP 2006352979 A JP2006352979 A JP 2006352979A JP 2005174316 A JP2005174316 A JP 2005174316A JP 2005174316 A JP2005174316 A JP 2005174316A JP 2006352979 A JP2006352979 A JP 2006352979A
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洋平 ▲はま▼
Yohei Hama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of part items, to reduce the number of part assembling man-hours, and to improve the assembling accuracy of a rotating shaft of a rotor, in a rotating electric machine. <P>SOLUTION: In the rotating electric machine 10, a housing 11 and a yoke 12 are integrally formed, a small assembly 200A is formed wherein a resolver stator 32 and a bearing 17 are assembled to a resolver holder 200, and the resolver holder 200 is mounted to the housing 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

回転電機として、特許文献1に記載の如く、ハウジングと筒状のヨークを有し、円筒状のステータをヨークに収納し、該ステータの筒内にロータを配置し、該ロータの回転軸を、ヨークに設けた軸受と、ハウジングの側に設けた軸受に支持するとともに、ロータの側に取付けられるレゾルバロータ部と、該レゾルバロータ部を囲むように配置され、ステータの側に取付けられるレゾルバステータ部とからなり、該ロータの回転位置を検出するレゾルバを有し、ステータに巻回したモータコイルに結線されるモータリード線と、レゾルバステータ部に結線されるセンサリード線を、ハウジングから外部に接続可能にするものがある。
特開2004-157056
As a rotating electrical machine, as described in Patent Document 1, it has a housing and a cylindrical yoke, a cylindrical stator is accommodated in the yoke, a rotor is arranged in the cylinder of the stator, and the rotation shaft of the rotor is A bearing provided on the yoke, a resolver rotor portion that is supported on the bearing provided on the housing side and is attached to the rotor side, and a resolver stator portion that is disposed so as to surround the resolver rotor portion and is attached to the stator side The motor lead wire connected to the motor coil wound around the stator and the sensor lead wire connected to the resolver stator portion are connected from the housing to the outside. There is something that makes it possible.
JP2004-157056

特許文献1の回転電機には以下の問題点がある。
(1)回転電機が、ハウジング、ヨーク、ハウジングとヨークの間に挟着されるOリング、ハウジングとヨークを締結するねじ、ハウジングに挿入かしめ加工される軸受、ハウジングに挿入されるレゾルバステータ部、レゾルバステータ部をハウジングに対して押え保持するプレート、プレートをハウジングに固定するねじ等の各部品を順に組付けて構成される。従って、部品点数が多く、部品組付工数もかかる。
The rotating electric machine of Patent Document 1 has the following problems.
(1) The rotating electrical machine has a housing, a yoke, an O-ring sandwiched between the housing and the yoke, a screw that fastens the housing and the yoke, a bearing that is inserted and crimped into the housing, a resolver stator portion that is inserted into the housing, Each component such as a plate for holding the resolver stator portion against the housing and screws for fixing the plate to the housing are assembled in order. Accordingly, the number of parts is large and the number of parts assembling steps is also increased.

(2)ロータの回転軸の両端を、ヨークに設けた軸受と、ハウジングに設けた軸受とで支持するものの、ハウジングとヨークを別体にしているため、ハウジング側の軸受とヨーク側の軸受の同軸化に困難があり、ロータの回転軸の組付精度が悪い。   (2) Although both ends of the rotating shaft of the rotor are supported by a bearing provided on the yoke and a bearing provided on the housing, the housing and the yoke are separated. It is difficult to make it coaxial, and the assembly accuracy of the rotor rotation shaft is poor.

本発明の課題は、回転電機において、部品点数を削減し、部品組付工数を低減するとともに、ロータの回転軸の組付精度を向上することにある。   An object of the present invention is to reduce the number of parts, reduce the number of parts assembling steps, and improve the assembling accuracy of a rotating shaft of a rotor in a rotating electrical machine.

請求項1の発明は、ハウジングと筒状のヨークを有し、円筒状のステータをヨークに収納し、該ステータの筒内にロータを配置し、該ロータの回転軸を、ヨークに設けた軸受と、ハウジングの側に設けた軸受に支持するとともに、ロータの側に取付けられるレゾルバロータ部と、該レゾルバロータ部を囲むように配置され、ステータの側に取付けられるレゾルバステータ部とからなり、該ロータの回転位置を検出するレゾルバを有し、ステータに巻回したモータコイルに結線されるモータリード線と、レゾルバステータ部に結線されるセンサリード線を、ハウジングから外部に接続可能にする回転電機において、ハウジングとヨークを一体成形し、レゾルバステータ部と軸受を予めレゾルバホルダに組付けた小組体を形成し、レゾルバホルダをハウジングに取付けたものである。   The invention of claim 1 has a housing and a cylindrical yoke, a cylindrical stator is accommodated in the yoke, a rotor is disposed in the cylinder of the stator, and a rotation shaft of the rotor is provided on the yoke. And a resolver rotor portion attached to the rotor side and supported by a bearing provided on the housing side, and a resolver stator portion disposed so as to surround the resolver rotor portion and attached to the stator side, A rotating electrical machine having a resolver for detecting the rotational position of a rotor, and capable of connecting a motor lead wire connected to a motor coil wound around a stator and a sensor lead wire connected to a resolver stator portion from the housing to the outside The housing and the yoke are integrally formed to form a small assembly in which the resolver stator portion and the bearing are assembled to the resolver holder in advance. It is those attached to the housing.

請求項2の発明は、請求項1の発明において更に、前記レゾルバホルダをハウジングに圧入保持したものである。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the invention, the resolver holder is press-fitted and held in a housing.

(請求項1)
(a)ハウジングとヨークを一体成形したヨーク・ハウジング体とするとともに、レゾルバステータ部と軸受を予めレゾルバホルダに組付けた小組体を形成し、小組体を構成するレゾルバホルダをヨーク・ハウジング体のハウジングに取付けた。回転電機の組付部品をヨーク・ハウジング体と小組体(レゾルバホルダとレゾルバステータ部と軸受)に2部品化したことにより、部品点数を削減し、部品組付工数を低減できる。
(Claim 1)
(a) A yoke housing body in which the housing and the yoke are integrally molded is formed, and a small assembly in which the resolver stator portion and the bearing are assembled in advance to the resolver holder is formed, and the resolver holder constituting the small assembly is formed on the yoke housing body. Mounted on the housing. Since the assembly parts of the rotating electrical machine are made into two parts, a yoke housing body and a small assembly (resolver holder, resolver stator part and bearing), the number of parts can be reduced, and the number of parts assembly man-hours can be reduced.

(請求項2)
(b)ヨーク・ハウジング体としてヨークと一体をなすハウジングにレゾルバホルダを圧入し、ヨーク側の軸受とレゾルバホルダ側の軸受により、ロータの回転軸の両端を支持する。レゾルバホルダ側の軸受とヨーク側の軸受の同軸精度を向上し、ロータの回転軸の組付精度を向上できる。
(Claim 2)
(b) A resolver holder is press-fitted into a housing integrated with the yoke as a yoke housing body, and both ends of the rotor rotating shaft are supported by the bearing on the yoke side and the bearing on the resolver holder side. The coaxial accuracy of the bearing on the resolver holder side and the bearing on the yoke side can be improved, and the assembly accuracy of the rotor rotating shaft can be improved.

図1はモータを示す断面図、図2は図1の正面図、図3は図1の背面図、図4はステータのボビンを示す断面図、図5はモータの組立過程を示す断面図、図6はモータの変形例を示す断面図である。   1 is a sectional view showing a motor, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a rear view of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view showing a bobbin of a stator, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor.

本発明の回転電機としてのDCブラシレスモータ10は、図1〜図3に示す如く、ハウジング11と筒状ヨーク12を有し、円筒状のステータ13をヨーク12に収納し、該ステータ13の筒内にロータ14を配置し、ロータ14の回転軸15を、ヨーク12の閉塞端に設けた軸受16と、ハウジング11の側に設けた軸受17に回転自在に支持する。   A DC brushless motor 10 as a rotating electrical machine of the present invention includes a housing 11 and a cylindrical yoke 12 as shown in FIGS. 1 to 3, and a cylindrical stator 13 is accommodated in the yoke 12. The rotor 14 is disposed therein, and the rotating shaft 15 of the rotor 14 is rotatably supported by a bearing 16 provided at the closed end of the yoke 12 and a bearing 17 provided on the housing 11 side.

ステータ13は、ヨーク12の内周に嵌め込まれる複数、例えば12個のコア21を円周上に隣接配置して構成される。各コア21は珪素鋼板を積層して形成されるとともに、樹脂製のボビン22が取付けられる。ステータ13は、各ボビン22のコイル巻回部22AにU相、V相、W相の3相をなす各モータコイル23を巻回す。   The stator 13 is formed by arranging a plurality of, for example, twelve cores 21 fitted on the inner periphery of the yoke 12 on the circumference. Each core 21 is formed by laminating silicon steel plates, and a resin bobbin 22 is attached thereto. The stator 13 winds each motor coil 23 having three phases of U phase, V phase, and W phase around the coil winding portion 22 </ b> A of each bobbin 22.

U相、V相、W相をなす各コイル23は、図4に示す如く、3個のバスリングA〜Cのそれぞれに接続されるとともに、各コイル23のコモン側を中立バスリングDに接続し、各コイル23をスター結線している。   As shown in FIG. 4, each of the coils 23 forming the U phase, the V phase, and the W phase is connected to each of the three bus rings A to C, and the common side of each coil 23 is connected to the neutral bus ring D. Each coil 23 is star-connected.

各バスリングA〜Dはボビン22に設けた各リング保持部24A〜24Dのそれぞれに保持される。各バスリングA〜Dは、図5に示す如く、平板リングをなす。各バスリングA〜Dは無短周回状をなし、又は周方向の一部にスリットを設けたC字状をなす。   Each bus ring A to D is held by each of the ring holding portions 24A to 24D provided on the bobbin 22. Each bus ring A to D forms a flat plate ring as shown in FIG. Each of the bus rings A to D has a short circumferential shape or a C shape with a slit in a part of the circumferential direction.

ボビン22はコイル巻回部22Aから突き出る突出部22Bを有し、突出部22Bの内面の突出方向に沿う4位置に各リング保持部24A〜24Dを設ける。   The bobbin 22 has a protruding portion 22B protruding from the coil winding portion 22A, and the ring holding portions 24A to 24D are provided at four positions along the protruding direction of the inner surface of the protruding portion 22B.

ボビン22の突出部22Bの内面に設けた4つのリング保持部24A〜24Dのうちの、コイル巻回部22Aに最も近いリング保持部24Dに中立バスリングDを保持する。本実施例では、突出部22Bの内面のコイル巻回部22Aの側から突出方向に向けて順に、リング保持部24D、リング保持部24A、リング保持部24B、リング保持部24Cを設けてある。   Of the four ring holding portions 24A to 24D provided on the inner surface of the protruding portion 22B of the bobbin 22, the neutral bus ring D is held by the ring holding portion 24D closest to the coil winding portion 22A. In the present embodiment, a ring holding portion 24D, a ring holding portion 24A, a ring holding portion 24B, and a ring holding portion 24C are provided in order from the coil winding portion 22A side of the inner surface of the protruding portion 22B in the protruding direction.

本実施例では、ボビン22の突出部22Bの内面を突出方向に向けて拡開する勾配面にし、該勾配面の勾配方向に沿う4位置のそれぞれに溝状の各リング保持部24A〜24Dを設ける。従って、ヨーク12の内周に嵌め込まれた各コア21のボビン22に設けた突出部22Bの内面は、互いに円錐面を形成する。このとき、各突出部22Bの内面に設けたリング保持部24A〜24Dは互いに円環状溝を形成し、各リング保持部24A〜24Dのそれぞれが形成する円環状溝の溝径を互いに異にする。本実施例では、リング保持部24D、リング保持部24A、リング保持部24B、リング保持部24Cの順に溝径大にし、それらに対応する中立バスリングD、バスリングA、バスリングB、バスリングCも順に外径大にする。各バスリングD、A、B、Cは、小径の中立バスリングDから順に突出部22Bの勾配面の外方から内方に挿入され、自ら及び/又はボビン22の弾性的拡縮変形により、対応するリング保持部24D、24A、24B、24Cに落とし込まれた後の拡径状態で保持され、互いに平行配置される。   In the present embodiment, the inner surface of the protruding portion 22B of the bobbin 22 is formed into a gradient surface that expands in the protruding direction, and the groove-shaped ring holding portions 24A to 24D are respectively provided at four positions along the gradient direction of the gradient surface. Provide. Therefore, the inner surfaces of the protrusions 22B provided on the bobbins 22 of the cores 21 fitted on the inner periphery of the yoke 12 form a conical surface. At this time, the ring holding portions 24A to 24D provided on the inner surface of each protrusion 22B form an annular groove, and the groove diameters of the annular grooves formed by the ring holding portions 24A to 24D are different from each other. . In this embodiment, the groove diameter increases in the order of the ring holding part 24D, the ring holding part 24A, the ring holding part 24B, and the ring holding part 24C, and the neutral bus ring D, bus ring A, bus ring B, and bus ring corresponding to them. C also increases the outer diameter in order. Each bus ring D, A, B, C is inserted in order from the outside of the sloped surface of the protruding portion 22B in order from the small-diameter neutral bus ring D, and is supported by itself and / or elastic expansion / contraction deformation of the bobbin 22 The ring holding portions 24D, 24A, 24B, and 24C are held in a diameter-expanded state after being dropped and arranged in parallel to each other.

各バスリングA〜Cはそれぞれコイル接続端子23A〜23Cを介してU相、V相、W相の各コイル23に接続され、中立バスリングDはコモン端子23Dを介して各コイル23のコモン側に接続される。各バスリングA〜Dは、ボビン22の突出部22Bの突出方向に沿って前述の順に従い平行配置されているから、各コイル23のコモン端子23Dは最も内側の中立バスリングDの平板内に直接接続され、U相のコイル接続端子23Aは中立バスリングDに設けた貫通孔を絶縁状態で貫通してバスリングAの平板内に接続され、V相のコイル接続端子23BはバスリングD、Aに設けた貫通孔を絶縁状態で貫通してバスリングBの平板内に接続され、W相のコイル接続端子23CはバスリングD、A、Bに設けた貫通孔を絶縁状態で貫通してバスリングCの平板内に接続される。   Each bus ring A to C is connected to each of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 23 via coil connection terminals 23A to 23C, and the neutral bus ring D is connected to the common side of each coil 23 via a common terminal 23D. Connected to. Since the bus rings A to D are arranged in parallel in the above-described order along the protruding direction of the protruding portion 22B of the bobbin 22, the common terminal 23D of each coil 23 is in the flat plate of the innermost neutral bus ring D. Directly connected, the U-phase coil connection terminal 23A penetrates the through hole provided in the neutral bus ring D in an insulated state and is connected to the inside of the plate of the bus ring A, and the V-phase coil connection terminal 23B is connected to the bus ring D, The through-hole provided in A is penetrated in an insulated state and connected to the flat plate of the bus ring B, and the W-phase coil connection terminal 23C penetrates the through-hole provided in the bus rings D, A and B in an insulated state. It is connected in the flat plate of the bus ring C.

各バスリングA〜Cのそれぞれには、U相、V相、W相の外部接続用ターミナル25が接続される。他方、ハウジング11に取付けられるグロメット26には、外部の制御回路に延出するU相、V相、W相のモータリード線27が挿通される。ハウジング11の内部に設けた3個の接続部28で、互いに対応する外部接続用ターミナル25とモータリード線27とが結線される。   A U-phase, V-phase, and W-phase external connection terminal 25 is connected to each of the bus rings A to C. On the other hand, U-phase, V-phase, and W-phase motor lead wires 27 extending to an external control circuit are inserted into the grommet 26 attached to the housing 11. The external connection terminals 25 and motor lead wires 27 corresponding to each other are connected by three connection portions 28 provided in the housing 11.

ロータ14は、鉄等の磁性体からなる回転軸15に磁界を発生するマグネット29が接着等によって取付けられ、マグネット29の外側表面には不図示の保持チューブが被着される。   The rotor 14 is attached with a magnet 29 that generates a magnetic field on the rotating shaft 15 made of a magnetic material such as iron by bonding or the like, and a holding tube (not shown) is attached to the outer surface of the magnet 29.

モータ10は、レゾルバロータ部31とレゾルバステータ部32からなるレゾルバ30を有する。即ち、ロータ14の回転軸15の出力端側の外周に、ロータ14とともに回転するレゾルバロータ部31を取付けている。また、ステータ13の側、換言すればハウジング11の側の内周にレゾルバステータ部32を取付けている。レゾルバステータ部32はレゾルバロータ部31を囲むように配置され、回転によってレゾルバロータ部31との間で生ずるリラクタンスの変化により、ロータ14の回転位置を検出する。検出したロータ14の回転位置に応じて、外部の制御回路により、U相、V相、W相の各コイル23に所定のパターンの電流を供給し、モータ10を駆動する。   The motor 10 includes a resolver 30 including a resolver rotor portion 31 and a resolver stator portion 32. That is, a resolver rotor portion 31 that rotates together with the rotor 14 is attached to the outer periphery of the rotor 14 on the output end side of the rotating shaft 15. A resolver stator portion 32 is attached to the inner periphery of the stator 13 side, in other words, the housing 11 side. The resolver stator unit 32 is disposed so as to surround the resolver rotor unit 31, and detects the rotational position of the rotor 14 by a change in reluctance generated between the resolver stator unit 32 and the resolver rotor unit 31. In accordance with the detected rotational position of the rotor 14, a predetermined pattern of current is supplied to the U-phase, V-phase, and W-phase coils 23 by an external control circuit to drive the motor 10.

レゾルバステータ部32には、オスコネクタ33Aが設けられている。オスコネクタ33Aには、センサリード線34が結線されたメスコネクタ33Bが接続される。センサリード線34は、ハウジング11に取付けられたグロメット26から外部の制御回路に延出する。   The resolver stator portion 32 is provided with a male connector 33A. A female connector 33B to which a sensor lead wire 34 is connected is connected to the male connector 33A. The sensor lead wire 34 extends from the grommet 26 attached to the housing 11 to an external control circuit.

しかるに、モータ10にあっては、部品点数を削減するため、以下の構成を備える。
モータ10は、図5に示す如く、ハウジング11とヨーク12を一体成形したヨーク・ハウジング体100とする。ヨーク・ハウジング体100は、鉄板のカップ状成形体からなり、ヨーク12に圧入されるステータ13をヨーク・ハウジング体100(ハウジング11)の一端開口101から嵌合する。
However, the motor 10 has the following configuration in order to reduce the number of parts.
As shown in FIG. 5, the motor 10 is a yoke housing body 100 in which a housing 11 and a yoke 12 are integrally formed. The yoke housing body 100 is made of a cup-shaped formed body of an iron plate, and a stator 13 press-fitted into the yoke 12 is fitted from one end opening 101 of the yoke housing body 100 (housing 11).

モータ10は、図5に示す如く、ヨーク・ハウジング体100(ハウジング11)に取付けられるレゾルバホルダ200を有する。軸受17とレゾルバステータ部32を予めレゾルバホルダ200に挿入かしめ加工して組付けた小組体200Aを形成する。レゾルバホルダ200は軸受17とレゾルバステータ部32を予め圧入又はインサート成形されて組付けられ、小組体200Aを形成するものでも良い。   As shown in FIG. 5, the motor 10 includes a resolver holder 200 attached to the yoke housing body 100 (housing 11). A small assembly 200 </ b> A is formed in which the bearing 17 and the resolver stator portion 32 are inserted and caulked into the resolver holder 200 in advance. The resolver holder 200 may be formed by press fitting or insert molding the bearing 17 and the resolver stator portion 32 in advance to form a small assembly 200A.

従って、モータ10の組立手順は以下の如くになる。
(1)ヨーク・ハウジング体100のヨーク12にステータ13を圧入し、ステータ13のコア21に結線されるモータリード線27をヨーク・ハウジング体100のハウジング11から外部に延出する。
Therefore, the assembly procedure of the motor 10 is as follows.
(1) The stator 13 is press-fitted into the yoke 12 of the yoke housing body 100, and the motor lead wire 27 connected to the core 21 of the stator 13 is extended from the housing 11 of the yoke housing body 100 to the outside.

(2)レゾルバホルダ200に軸受17とレゾルバステータ部32を組付けて小組体200Aを形成する。   (2) The subassembly 200A is formed by assembling the bearing 17 and the resolver stator portion 32 to the resolver holder 200.

(3)前述ヨーク・ハウジング体100のハウジング11に、上述レゾルバホルダ200を取付ける。レゾルバステータ部32に結線されるセンサリード線34をヨーク・ハウジング体100のハウジング11から外部に延出する。レゾルバホルダ200はヨーク・ハウジング体100の一端開口101に圧入されて取付けられる。   (3) The resolver holder 200 is attached to the housing 11 of the yoke housing body 100. A sensor lead wire 34 connected to the resolver stator portion 32 is extended from the housing 11 of the yoke housing body 100 to the outside. The resolver holder 200 is press fitted into the one end opening 101 of the yoke housing body 100 and attached.

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ハウジング11とヨーク12を一体成形したヨーク・ハウジング体100とするとともに、レゾルバステータ部32と軸受17を予めレゾルバホルダ200に組付けた小組体200Aを形成し、小組体200Aを構成するレゾルバホルダ200をヨーク・ハウジング体100のハウジング11に取付けた。モータ10の組付部品をヨーク・ハウジング体100と小組体200A(レゾルバホルダ200とレゾルバステータ部32と軸受17)に2部品化したことにより、部品点数を削減し、部品組付工数を低減できる。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) The housing 11 and the yoke 12 are integrally formed into a yoke housing body 100, and a small assembly 200A in which the resolver stator portion 32 and the bearing 17 are assembled in advance to the resolver holder 200 is formed to constitute the small assembly 200A. The resolver holder 200 was attached to the housing 11 of the yoke housing body 100. Since the assembly parts of the motor 10 are made into two parts, the yoke housing body 100 and the small assembly 200A (resolver holder 200, resolver stator portion 32, and bearing 17), the number of parts can be reduced and the number of parts assembly can be reduced. .

(b)ヨーク・ハウジング体100としてヨーク12と一体をなすハウジング11にレゾルバホルダ200を圧入し、ヨーク12側の軸受16とレゾルバホルダ200側の軸受17により、ロータ14の回転軸15の両端を支持する。レゾルバホルダ200側の軸受17とヨーク12側の軸受16の同軸精度を向上し、ロータ14の回転軸15の組付精度を向上できる。   (b) The resolver holder 200 is press-fitted into the housing 11 integrated with the yoke 12 as the yoke housing body 100, and both ends of the rotating shaft 15 of the rotor 14 are connected by the bearing 16 on the yoke 12 side and the bearing 17 on the resolver holder 200 side. To support. The coaxial accuracy of the bearing 17 on the resolver holder 200 side and the bearing 16 on the yoke 12 side can be improved, and the assembly accuracy of the rotating shaft 15 of the rotor 14 can be improved.

尚、本実施例によれば以下の作用効果も奏する。
(a)各バスリングA〜Dをボビン22に設けた各リング保持部24A〜24Dのそれぞれに保持したから、ボビン22と別体のバスリングホルダを不要にし、部品点数を削減し、部品組付工数を低減できる。ボビン22そのものに各バスリングA〜Dを保持するものであり、小型化できる。
In addition, according to a present Example, there exist the following effects.
(a) Since each bus ring A to D is held in each of the ring holding portions 24A to 24D provided on the bobbin 22, a separate bus ring holder from the bobbin 22 is not required, the number of parts is reduced, and the part set Man-hours can be reduced. The bobbins 22 themselves hold the bus rings A to D, and can be downsized.

(b)各バスリングA〜Dを平板リングにしたから、バスリングの形状を簡素にし、部品加工性を向上できる。   (b) Since each of the bus rings A to D is a flat ring, the shape of the bus ring can be simplified and the parts workability can be improved.

(c)ボビン22の突出部22Bの内面の突出方向に沿う4位置に各リング保持部24A〜24Dを設けることにより、各リング保持部24A〜24Dのそれぞれに保持される平板状の各バスリングA〜Dを整然と並置できる。   (c) By providing the ring holding portions 24A to 24D at four positions along the protruding direction of the inner surface of the protruding portion 22B of the bobbin 22, each flat-shaped bus ring held by each of the ring holding portions 24A to 24D A to D can be arranged in an orderly manner.

(d)ボビン22の突出部22Bの内面が突出方向に向けて拡開する勾配面をなし、該勾配面の勾配方向に沿う4位置に各リング保持部24A〜24Dを設ける。従って、各バスリングA〜Dの外径を異ならせ、小径のバスリングから順に勾配面の内方に差し入れ、各バスリングA〜Dを対応するリング保持部に位置決め保持でき、各バスリングA〜Dの組付性を向上できる。   (d) The inner surface of the protruding portion 22B of the bobbin 22 forms a gradient surface that expands in the protruding direction, and the ring holding portions 24A to 24D are provided at four positions along the gradient direction of the gradient surface. Accordingly, the outer diameters of the respective bus rings A to D are made different from each other, and the bus rings A to D can be positioned and held in the corresponding ring holding portions in order from the smaller diameter bus rings to the inside of the inclined surface. The assembly | attachment property of ~ D can be improved.

(e)各コイル23のコモン側端子23Dが接続される中立バスリングDを、ボビン22の突出部22Bの内面に設けた4つのリング保持部24A〜24Dのうちの、コイル巻回部22Aに最も近いリング保持部24Dに保持した。従って、中立バスリングDに接続される各コイル23の多数のコモン側端子23Dを他のバスリングA〜Cに貫通配線する必要がなく、各バスリングA〜Dの組付性を向上できる。   (e) The neutral bus ring D to which the common side terminal 23D of each coil 23 is connected is connected to the coil winding portion 22A among the four ring holding portions 24A to 24D provided on the inner surface of the protruding portion 22B of the bobbin 22. It was held in the nearest ring holding part 24D. Therefore, it is not necessary to pass through the numerous common terminals 23D of the coils 23 connected to the neutral bus ring D to the other bus rings A to C, and the assemblability of the bus rings A to D can be improved.

図6のモータ10が図1のモータ10と異なる点は、モータリード線41とセンサリード線42の接続構造にある。各バスリングA〜Cに接続されているU相、V相、W相の外部接続用ターミナル25にメスコネクタ41Aを接続する。レゾルバステータ部32にメスコネクタ42Aを接続する。メスコネクタ41A、42Aはハウジング11の外部接続口11Aに向けて並置される。ヨーク・ハウジング体100(ハウジング11)に固定されるカプラ40は、モータリード線41とセンサリード線42を備え、それらのリード線41、42をハウジング11の外部接続口11A内に挿入してメスコネクタ41A、42Aに挿着し、それらのリード線41、42を外部の制御回路に延出可能にする。尚、リード線41、42をカプラ40内の外部接続ターミナル部と一体の板状の接続導体でオスコネクタを形成すれば、カプラ40をハウジング11の外部接続口11A内に組付けるに際し、リード線41、42をメスコネクタ41A、42Aのそれぞれに容易に挿着することができる。   The motor 10 in FIG. 6 is different from the motor 10 in FIG. 1 in the connection structure of the motor lead wire 41 and the sensor lead wire 42. The female connector 41A is connected to the U-phase, V-phase, and W-phase external connection terminals 25 connected to the bus rings A to C. The female connector 42A is connected to the resolver stator portion 32. The female connectors 41 </ b> A and 42 </ b> A are juxtaposed toward the external connection port 11 </ b> A of the housing 11. The coupler 40 fixed to the yoke housing body 100 (housing 11) includes a motor lead wire 41 and a sensor lead wire 42, and these lead wires 41 and 42 are inserted into the external connection port 11A of the housing 11 to form a female. The connectors 41A and 42A are inserted and the lead wires 41 and 42 can be extended to an external control circuit. If the male connector is formed by connecting the lead wires 41 and 42 with a plate-like connection conductor integral with the external connection terminal portion in the coupler 40, the lead wire is used when the coupler 40 is assembled in the external connection port 11 A of the housing 11. 41 and 42 can be easily inserted into the female connectors 41A and 42A, respectively.

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention.

図1はモータを示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a motor. 図2は図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 図3は図1の背面図である。FIG. 3 is a rear view of FIG. 図4はステータのボビンを示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a bobbin of the stator. 図5はモータの組立過程を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the assembly process of the motor. 図6はモータの変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor.

符号の説明Explanation of symbols

10 モータ(回転電機)
11 ハウジング
12 ヨーク
13 ステータ
14 ロータ
15 回転軸
16、17 軸受
23 モータコイル
27 モータリード線
30 レゾルバ
31 レゾルバロータ部
32 レゾルバステータ部
34 センサリード線
100 ヨーク・ハウジング体
200 レゾルバホルダ
200A 小組体
10 Motor (Rotating electric machine)
11 Housing 12 Yoke 13 Stator 14 Rotor 15 Rotating shaft 16, 17 Bearing 23 Motor coil 27 Motor lead wire 30 Resolver 31 Resolver rotor portion 32 Resolver stator portion 34 Sensor lead wire 100 Yoke housing body 200 Resolver holder 200A Small assembly

Claims (2)

ハウジングと筒状のヨークを有し、
円筒状のステータをヨークに収納し、該ステータの筒内にロータを配置し、該ロータの回転軸を、ヨークに設けた軸受と、ハウジングの側に設けた軸受に支持するとともに、
ロータの側に取付けられるレゾルバロータ部と、該レゾルバロータ部を囲むように配置され、ステータの側に取付けられるレゾルバステータ部とからなり、該ロータの回転位置を検出するレゾルバを有し、
ステータに巻回したモータコイルに結線されるモータリード線と、レゾルバステータ部に結線されるセンサリード線を、ハウジングから外部に接続可能にする回転電機において、
ハウジングとヨークを一体成形し、
レゾルバステータ部と軸受を予めレゾルバホルダに組付けた小組体を形成し、
レゾルバホルダをハウジングに取付けたことを特徴とする回転電機。
Having a housing and a cylindrical yoke,
A cylindrical stator is housed in a yoke, a rotor is disposed in the cylinder of the stator, and the rotating shaft of the rotor is supported by a bearing provided on the yoke and a bearing provided on the housing side,
A resolver rotor portion attached to the rotor side, and a resolver stator portion arranged to surround the resolver rotor portion and attached to the stator side, and having a resolver for detecting the rotational position of the rotor,
In a rotating electrical machine that allows a motor lead wire connected to a motor coil wound around a stator and a sensor lead wire connected to a resolver stator portion to be connected from the housing to the outside,
The housing and the yoke are integrally molded,
Forming a small assembly in which the resolver stator part and the bearing are assembled in advance to the resolver holder,
A rotating electric machine comprising a resolver holder attached to a housing.
前記レゾルバホルダをハウジングに圧入保持した請求項1に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the resolver holder is press-fitted and held in a housing.
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