JP4198723B2 - Brushless motor for electric power steering system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両のハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータに関するものである。 The present invention relates to a brushless motor for an electric power steering apparatus that assists the steering force of a steering wheel of a vehicle.
従来、ハウジングと、このハウジングに周縁部が固着された有底筒形状のフレームと、このフレームの内壁面に固定され、コア及びコアのスロットにボビンを介して設けられたモータコイルを有するステータと、このステータの中心軸線上に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに設けられ前記モータコイルに流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフトとともに回転するロータと、このステータの片側側面に前記シャフトを囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた複数の溝が形成されたホルダと、各前記溝に設けられた前記モータコイルの各相のターミナルと、前記ホルダの反ステータ側に設けられ、ねじが螺着されるナット、及び電源線と接続されたバスバーと前記ねじで接続されるバスバー側ターミナルを有し、前記ターミナルから前記シャフトの軸線方向に沿って突出した接続部が貫通して前記バスバー側ターミナルと接続されるベースとを備え、車両のステアリング機構に連結される前記シャフトを通じてハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a housing, a bottomed cylindrical frame with a peripheral edge fixed to the housing, a stator having a motor coil fixed to an inner wall surface of the frame and provided in a core and a slot of the core via a bobbin A shaft rotatably provided on the center axis of the stator; a rotor provided on the shaft that rotates together with the shaft in response to a rotating magnetic field generated by a current flowing in the motor coil; and the shaft on one side surface of the stator A holder formed with a plurality of grooves extending in the circumferential direction, a terminal of each phase of the motor coil provided in each of the grooves, and an anti-stator side of the holder. , A nut to which a screw is screwed, and a bus bar connected to a power supply line and a bus bar side terminal connected by the screw. A connecting portion protruding from the terminal along the axial direction of the shaft and passing through a base connected to the bus bar side terminal. A brushless motor for an electric power steering device that assists steering force is known (for example, see Patent Document 1).
このものの場合、例えばバスバーをバスバー側ターミナルとねじを用いて螺着するためのねじ穴がハウジングに形成されており、金属片等の異物がこのねじ穴を通じて内部に侵入してステータとロータとの間のエアギャップに到達し、ロータが異物を噛み込み、回転不能になってしまうことが考えられる。 In this case, for example, a screw hole for screwing the bus bar with the bus bar side terminal and a screw is formed in the housing, and a foreign object such as a metal piece enters the inside through the screw hole and the stator and rotor are in contact with each other. It is conceivable that the air gap is reached and the rotor bites in the foreign matter and becomes unable to rotate.
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、部品点数及び組み付け工数を増やすことなく、ロータが異物を噛み込み、回転不能になってしまうのを防止することができる電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータを得ることを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and it is possible to prevent the rotor from getting stuck and becoming unable to rotate without increasing the number of parts and the number of assembling steps. It is an object of the present invention to obtain a brushless motor for an electric power steering device that can be used.
この発明に係る電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータでは、ハウジングと、このハウジングに周縁部が固着された有底筒形状のフレームと、このフレームの内壁面に固定され、コア及びコアのスロットにボビンを介して設けられたモータコイルを有するステータと、このステータの中心軸線上に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに設けられ前記モータコイルに流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフトとともに回転するロータと、このステータの片側側面に前記シャフトを囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた複数の溝が形成されたホルダと、各前記溝に設けられた前記モータコイルの各相のターミナルと、前記ホルダの反ステータ側に設けられ、ねじが螺着されるナット、及び電源線と接続されたバスバーと前記ねじで接続されるバスバー側ターミナルを有し、前記ターミナルから前記シャフトの軸線方向に沿って突出した接続部が貫通して前記バスバー側ターミナルと接続されるベースとを備え、車両のステアリング機構に連結される前記シャフトを通じてハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいて、前記ホルダの内径側には、先端部が前記ハウジングの内面壁に向かって延びて当接したホルダ隔壁が形成されており、このホルダ隔壁により、前記ホルダと前記ハウジングとの間の隙間を通って前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップに異物が侵入するのが防止される。 In the brushless motor for an electric power steering apparatus according to the present invention, a housing, a bottomed cylindrical frame having a peripheral edge fixed to the housing, a bobbin fixed to an inner wall surface of the frame, and a core and a slot of the core A stator having a motor coil provided via the shaft, a shaft rotatably provided on the central axis of the stator, and a shaft that rotates together with the shaft in response to a rotating magnetic field that is provided on the shaft and is generated by a current flowing through the motor coil. A rotor, a holder fixed on one side surface of the stator so as to surround the shaft, and a plurality of grooves extending in the circumferential direction, and terminals of each phase of the motor coil provided in each of the grooves And a nut provided on the side opposite to the stator of the holder, to which a screw is screwed, and a power line A bus bar connected to the bus bar and connected to the bus bar side terminal through the connecting portion protruding from the terminal along the axial direction of the shaft; In a brushless motor for an electric power steering apparatus that assists a steering force of a steering wheel through the shaft connected to a steering mechanism of a vehicle, a tip portion extends toward an inner wall of the housing and abuts on an inner diameter side of the holder The holder partition wall is formed, and the holder partition wall prevents foreign matter from entering the air gap between the stator and the rotor through the gap between the holder and the housing.
この発明の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータによれば、ロータが異物を噛み込み、回転不能になってしまうのを防止することができる。 According to the brushless motor for an electric power steering apparatus of the present invention, it is possible to prevent the rotor from getting stuck with foreign matter and becoming unable to rotate.
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ(以下、モータと略称する)を示す側断面図、図2は図1の左側面図、図3は図1のIII−III線に沿った矢視部分断面図(但し、モータコイル17は省略されている)である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.
1 is a side sectional view showing a brushless motor (hereinafter abbreviated as a motor) for an electric power steering apparatus according to
このモータは、アルミ等の材料で作られたハウジング1と、このハウジング1に周縁部がねじ2で固着された有底円筒形状のフレーム3と、このフレーム3の内壁面に固定されたステータ4と、このステータ4の片側側面に固定されたホルダ5と、このホルダ5の反ステータ4側で設けられたベース6とを備えている。
また、モータは、ハウジング1及びフレーム3の中心軸線上に配置されフロントベアリング7及びリアベアリング8により回転自在に支持されたシャフト9と、このシャフト9にN極及びS極磁石10が交互に接着され外周表面に保護チューブ(図示せず)が被覆されたロータ11と、シャフト9の端部に圧入されステアリング機構(図示せず)と連結されるボス12と、このボス12とシャフト9に圧入されたブッシュ13との間に設けられシャフト9の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバ14とを備えている。
The motor includes a
In addition, the motor is arranged on the center axis of the
ステータ4は、珪素鋼板が積層されているとともに軸線方向に延びたスロット51が周方向に間隔をおいて形成されたコア15と、このコア15のスロット51にボビン16を介して導線が巻回されて構成されたモータコイル17とを備えている。このモータコイル17のU相コイル部、V相コイル部及びW相コイル部はスター結線されており、それぞれのコイル部のコモン側はコモンターミナル18にヒュージングにより接続されている。
The stator 4 includes a
ホルダ5は、図4に示すように、周方向に延びた径寸法の異なる4つの溝が形成されている。この溝には、それぞれW相ターミナル20、V相ターミナル21及びU相ターミナル22が収まっている。W相ターミナル20、V相ターミナル21及びU相ターミナル22は平面状に展開したときには帯状であり、各溝に収まっているときには円形状である。これらのターミナル20、21及び22は、モータコイル17のW相コイル部、V相コイル部及びU相コイル部のそれぞれの端部と接続されている。
また、W相ターミナル20、V相ターミナル21及びU相ターミナル22は、それぞれ軸線方向に延びた接続部23を有している。
As shown in FIG. 4, the
Each of the W-
ベース6は、バスバー30とねじ31で接続されるバスバー側ターミナル32と、ネジ31が螺着されるナット19(図13参照)とがインサートモールド成形されて構成されている。バスバー30と面接触するバスバー側ターミナル32は露出している。また、ベース6には、W相ターミナル20、V相ターミナル21及びU相ターミナル22からそれぞれ軸線方向に延びた接続部23が挿入された挿入口50(図13参照)が形成されている。接続部23の先端部は挿入口50を貫通した後バスバー側ターミナル32とTIG溶接により接続されている。それぞれのバスバー30は、電源線45と接続されている。
The
レゾルバ14は、シャフト9に圧入された楕円形状のレゾルバロータ33と、このレゾルバロータ33を囲ったレゾルバステータ34とを備えている。
The
ハウジング1側のフロントベアリング7は、ハウジング1にコーキングによってフロントベアリング7の外輪部が固定されている。
ステータ4は鉄板を絞り加工して製作されたカップ状のフレーム3に圧入されており、フレーム3の底面部にはリアベアリング8を収納、保持するベアリングボックス35が形成されている。
フレーム3の底面部にはハウジング1とフレーム3とを嵌合する際に使用する穴3Aが空けられている。この穴3Aには、モータ内の防水を確保するためのゴム製のキャップ36が取り付けられている。
The front bearing 7 on the
The stator 4 is press-fitted into a cup-
A
ハウジング1には、一端面にフレーム3と嵌合するフレーム側嵌合部37が形成され、他端面にステアリングギア側のハウジング(図示せず)と嵌合するギア側嵌合部38が形成されている。
ハウジング1のギア側嵌合部38はステアリングギア側のギアボックスに設けられたOリング(図示せず)によって防水されるようになっており、ギア側嵌合部38からモータ内に水、埃などが浸入することが防止される。
ハウジング1のフレーム側嵌合部37には、シール部材であるOリング39が設けられ、防水性が確保される。
The
The gear-
The frame-
レゾルバステータ34は、一対のねじ40によりハウジング1に固着されている。
レゾルバステータ34には、信号接続用のコネクタ41が設けられている。このコネクタ41からは信号線42が導出している。レゾルバ14からの位置検出信号を制御回路ユニット(図示せず)に伝達する信号線42は、クランプ43(図11参照)でハウジング1に固定されている。
ハウジング1のギア側嵌合部38の内側では、ベース6にバスバー30をねじ止めする際に、外からねじ31を回すことができるようにねじ止め用の穴44が三箇所形成されている。
The
The
Inside the gear side fitting
上記構成の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータでは、電源線45を通じてモータコイル17に電流が流れ、モータコイル17には回転磁界が生じる。この回転磁界に応じてロータ11は回転し、この回転力は、シャフト9を介してステアリング機構に伝達され、ステアリング機構のトルクアシストに供される。
In the brushless motor for an electric power steering apparatus having the above configuration, a current flows through the
ところで、上記構成のモータでは、図5に示すように、ホルダ5の内径側には、図6に示した従来のホルダ5Aと比較して明らかのように、先端部がハウジング1の内面壁に当接したホルダ隔壁5aが形成されている。従って、モータの内部に、金属片等の異物が、図1の太線イに示す経路(第1の経路)に沿って侵入した場合、その異物は、ホルダ隔壁5aで更なる侵入が阻止される。
また、信号線42を保持したクランプ43が破損した場合でも、信号線42は、ホルダ隔壁5aによりシャフト9側への移動が阻止され、回転するシャフト9に巻き込まれるようなことはない。
By the way, in the motor having the above configuration, as shown in FIG. 5, the tip portion is formed on the inner wall of the
Further, even when the
また、ボビン16のホルダ5側で内径側の一方のフランジ16aは、その先端部がホルダ5の底面に向かって延びて当接しているとともに、反ホルダ5側で内径側の他方のフランジ16bは、その先端部がフレーム3の底面内壁に向かって延びて当接している。
また、図7に示した従来のボビン16Aと異なり、図3に示すように、スロット51の底面はボビン16で覆われており、またフランジ16a、16bは、リング形状であり、内径側には隙間が無い。
従って、モータの内部に、金属片等の異物が、図1の太線ロに示す経路(第2の経路)に沿って侵入した場合、その異物は、フランジ16aで更なる侵入が阻止される。
また、モータの内部に、金属片等の異物が、コア15の外周面に形成された凹部15aを通る、図1の太線ハに示す経路(第3の経路)に沿って侵入した場合、その異物は、フランジ16bで更なる侵入が阻止される。なお、凹部15aとは別にスロット51を通ってフランジ16bに異物が到達する経路もある。
In addition, one flange 16a on the inner diameter side on the
Further, unlike the
Therefore, when a foreign object such as a metal piece enters the motor along the path (second path) indicated by the thick line B in FIG. 1, the foreign object is prevented from further entering by the flange 16a.
Further, when a foreign object such as a metal piece enters the motor along the path (third path) shown in FIG. 1 through the
この実施の形態によるモータによれば、ハウジング1側から、穴44、信号接続用コネクタ41の近傍の隙間52を通じてモータの内部に侵入した場合、ステータ4とロータ11との間のエアギァップまで到達する手前で、ホルダ隔壁5a、フランジ16a、16bにより侵入が阻止され、ロータ11の機械的ロックの発生は防止される。
また、ホルダ隔壁5a、フランジ16a、16bは新たな部品ではなく、部品点数を増加させることなく、また組み付け工数も増加させる必要性もない。
According to the motor of this embodiment, when it enters the motor from the
Further, the holder partition wall 5a and the
実施の形態2.
図8はこの発明の実施の形態2のモータを示す側断面図である。
この実施の形態では、ホルダ5のホルダ隔壁5bの一端部はハウジング1の内壁面まで延びて当接しており、他端部はボビン16のフランジ16cまで延びて当接している。
他の構成は、実施の形態1と同じである。
この実施の形態では、モータの内部に、金属片等の異物が、上記第1の経路及び上記第2の経路に沿って侵入した場合、その異物は、ホルダ隔壁5bで更なる侵入が阻止される。
また、金属片等の異物が、上記第3の経路に沿って侵入した場合、実施の形態1と同様に、ボビン16のフランジ16bで更なる侵入は阻止される。
FIG. 8 is a side sectional view showing a motor according to
In this embodiment, one end of the holder partition wall 5b of the
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In this embodiment, when a foreign object such as a metal piece enters the motor along the first path and the second path, the foreign object is prevented from further entering by the holder partition wall 5b. The
Further, when a foreign object such as a metal piece enters along the third path, further intrusion is prevented by the
実施の形態3.
図9はこの発明の実施の形態3のモータを示す側断面図、図10は図9のモータをハウジング1側とフレーム3側とに分解したときの図、図11は図10を矢印A方向に視たときの図、図12は図10を矢印B方向に視たときの図である。
この実施の形態では、図13に示すように、ベース6Aにリング状のベース隔壁6aが形成されている。シャフト9を囲んだ、このベース隔壁6aは、一端部がハウジング1の内壁面まで延びて当接しており、他端部がホルダ5Aまで延びて当接している。
他の構成は、実施の形態1と同じである。
この実施の形態では、ベース隔壁6aは、実施の形態1のホルダ隔壁5aと同様に、第1の経路に沿った異物の侵入を阻止している。
9 is a side sectional view showing a motor according to
In this embodiment, as shown in FIG. 13, a ring-shaped
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In this embodiment, the
実施の形態4.
図14はこの発明の実施の形態4のモータを示す側断面図、図15はモータのフレーム3側を実施の形態3に示した図12のものと同じ方向で視たときの図である。
この実施の形態では、ベース6Bは、リング状のベース隔壁6aが形成されているとともに、ホルダ5Aを覆った覆い壁6bが形成されている。覆い壁6bは、ハウジング1の内壁面まで延びて当接している。
他の構成は、実施の形態1と同じである。
この実施の形態では、ハウジング1側から、穴44、信号接続用コネクタ41の近傍の隙間52を通じてモータの内部に異物が侵入しても、ベース6Bのベース隔壁6a、覆い壁6bにより、ホルダ5Aの手間でさらなる侵入は阻止され、異物がステータ4とロータ11との間のエアギァップまで到達するようなことはない。
Embodiment 4 FIG.
14 is a side sectional view showing a motor according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 15 is a view when the
In this embodiment, the
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In this embodiment, even if foreign matter enters the motor through the
なお、上記各実施の形態では、モータと、モータを駆動するパワー素子が設けられた制御回路ユニットとが別体である電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータについて説明したが、モータと制御回路ユニットとが一体である電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにも、この発明は適用することができるのは勿論である。 In each of the above embodiments, the brushless motor for an electric power steering apparatus in which the motor and the control circuit unit provided with the power element for driving the motor are separated has been described. However, the motor and the control circuit unit are different from each other. Of course, the present invention can also be applied to an integrated brushless motor for an electric power steering apparatus.
1 ハウジング、3 フレーム、4 ステータ、5 ホルダ、5a,5b ホルダ隔壁、6,6A,6B ベース、6a ベース隔壁、6b 覆い壁、9 シャフト、10 磁石、11 ロータ、16 ボビン、16a,16b,16c フランジ、19 ナット、20 U相ターミナル、21 V相ターミナル、22 W相ターミナル、23 接続部、30 バスバー、31 ねじ、32 バスバーターミナル、45 電源線。 1 housing, 3 frame, 4 stator, 5 holder, 5a, 5b holder partition, 6, 6A, 6B base, 6a base partition, 6b covering wall, 9 shaft, 10 magnet, 11 rotor, 16 bobbin, 16a, 16b, 16c Flange, 19 Nut, 20 U-phase terminal, 21 V-phase terminal, 22 W-phase terminal, 23 connection, 30 bus bar, 31 screw, 32 bus bar terminal, 45 power line.
Claims (6)
このハウジングに周縁部が固着された有底筒形状のフレームと、
このフレームの内壁面に固定され、コア及びコアのスロットにボビンを介して設けられたモータコイルを有するステータと、
このステータの中心軸線上に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに設けられ前記モータコイルに流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフトとともに回転するロータと、
このステータの片側側面に前記シャフトを囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた複数の溝が形成されたホルダと、
各前記溝に設けられた前記モータコイルの各相のターミナルと、
前記ホルダの反ステータ側に設けられ、ねじが螺着されるナット、及び電源線と接続されたバスバーと前記ねじで接続されるバスバー側ターミナルを有し、前記ターミナルから前記シャフトの軸線方向に沿って突出した接続部が貫通して前記バスバー側ターミナルと接続されるベースとを備え、
車両のステアリング機構に連結される前記シャフトを通じてハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいて、
前記ホルダの内径側には、先端部が前記ハウジングの内面壁に向かって延びて当接したホルダ隔壁が形成されており、
このホルダ隔壁により、前記ホルダと前記ハウジングとの間の隙間を通って前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップに異物が侵入するのが防止されることを特徴とする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ用ブラシレスモータ。 A housing;
A bottomed cylindrical frame with a peripheral edge fixed to the housing;
A stator having a motor coil fixed to an inner wall surface of the frame and provided in a core and a slot of the core via a bobbin;
A shaft rotatably provided on the central axis of the stator;
A rotor that rotates with the shaft according to a rotating magnetic field that is provided on the shaft and is generated by a current flowing through the motor coil;
A holder that is fixed so as to surround the shaft on one side surface of the stator and has a plurality of grooves extending in the circumferential direction;
A terminal for each phase of the motor coil provided in each groove;
A nut provided on the side opposite to the stator of the holder and screwed, a bus bar connected to a power supply line, and a bus bar side terminal connected by the screw, from the terminal along the axial direction of the shaft And a base that protrudes through and connects to the bus bar side terminal,
In a brushless motor for an electric power steering device that assists a steering force of a handle through the shaft connected to a steering mechanism of a vehicle,
On the inner diameter side of the holder, a holder partition wall is formed in which a tip portion extends toward and contacts the inner wall of the housing,
A brushless for an electric power steering apparatus, wherein the holder partition prevents foreign matter from entering the air gap between the stator and the rotor through a gap between the holder and the housing. Brushless motor for motors.
このハウジングに周縁部が固着された有底筒形状のフレームと、
このフレームの内壁面に固定され、コア及びコアのスロットにボビンを介して設けられたモータコイルを有するステータと、
このステータの中心軸線上に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに設けられ前記モータコイルに流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフトとともに回転するロータと、
このステータの片側側面に前記シャフトを囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた複数の溝が形成されたホルダと、
各前記溝に設けられた前記モータコイルの各相のターミナルと、
前記ホルダの反ステータ側に設けられ、ねじが螺着されるナット、及び電源線と接続されたバスバーと前記ねじで接続されるバスバー側ターミナルを有し、前記ターミナルから前記シャフトの軸線方向に沿って突出した接続部が貫通して前記バスバー側ターミナルと接続されるベースとを備え、
車両のステアリング機構に連結される前記シャフトを通じてハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいて、
前記ホルダの内径側には、一端部が前記ハウジングの内面壁に向かって延びて当接し、他端部が前記ボビンに向かって延びて当接したホルダ隔壁が形成されており、
このホルダ隔壁により、前記ホルダと前記ハウジングとの間の隙間及び前記ホルダと前記ステータとの間の隙間を通って前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップに異物が侵入するのが防止されることを特徴とする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ。 A housing;
A bottomed cylindrical frame with a peripheral edge fixed to the housing;
A stator having a motor coil fixed to an inner wall surface of the frame and provided in a core and a slot of the core via a bobbin;
A shaft rotatably provided on the central axis of the stator;
A rotor that rotates with the shaft according to a rotating magnetic field that is provided on the shaft and is generated by a current flowing through the motor coil;
A holder that is fixed so as to surround the shaft on one side surface of the stator and has a plurality of grooves extending in the circumferential direction;
A terminal for each phase of the motor coil provided in each groove;
A nut provided on the side opposite to the stator of the holder and screwed, a bus bar connected to a power supply line, and a bus bar side terminal connected by the screw, from the terminal along the axial direction of the shaft And a base that protrudes through and connects to the bus bar side terminal,
In a brushless motor for an electric power steering device that assists a steering force of a handle through the shaft connected to a steering mechanism of a vehicle,
On the inner diameter side of the holder, a holder partition is formed in which one end extends toward the inner wall of the housing and abuts, and the other end extends toward the bobbin and abuts.
The holder partition prevents foreign matter from entering the air gap between the stator and the rotor through the gap between the holder and the housing and the gap between the holder and the stator. A brushless motor for an electric power steering apparatus.
このハウジングに周縁部が固着された有底筒形状のフレームと、
このフレームの内壁面に固定され、コア及びコアのスロットにボビンを介して設けられたモータコイルを有するステータと、
このステータの中心軸線上に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに設けられ前記モータコイルに流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフトとともに回転するロータと、
このステータの片側側面に前記シャフトを囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた複数の溝が形成されたホルダと、
各前記溝に設けられた前記モータコイルの各相のターミナルと、
前記ホルダの反ステータ側に設けられ、ねじが螺着されるナット、及び電源線と接続されたバスバーと前記ねじで接続されるバスバー側ターミナルを有し、前記ターミナルから前記シャフトの軸線方向に沿って突出した接続部が貫通して前記バスバー側ターミナルと接続されるベースとを備え、
車両のステアリング機構に連結される前記シャフトを通じてハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいて、
前記ベースには、前記シャフトを囲むとともに、一端面が前記ハウジングの内壁面に当接し他端面がホルダに当接したリング状のベース隔壁が形成されており、
このベース隔壁により、前記ホルダと前記ハウジングとの間の隙間を通って前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップに異物が侵入するのが防止されることを特徴とする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ。 A housing;
A bottomed cylindrical frame with a peripheral edge fixed to the housing;
A stator having a motor coil fixed to an inner wall surface of the frame and provided in a core and a slot of the core via a bobbin;
A shaft rotatably provided on the central axis of the stator;
A rotor that rotates with the shaft according to a rotating magnetic field that is provided on the shaft and is generated by a current flowing through the motor coil;
A holder that is fixed so as to surround the shaft on one side surface of the stator and has a plurality of grooves extending in the circumferential direction;
A terminal for each phase of the motor coil provided in each groove;
A nut provided on the side opposite to the stator of the holder and screwed, a bus bar connected to a power supply line, and a bus bar side terminal connected by the screw, from the terminal along the axial direction of the shaft And a base that protrudes through and connects to the bus bar side terminal,
In a brushless motor for an electric power steering device that assists a steering force of a handle through the shaft connected to a steering mechanism of a vehicle,
The base is formed with a ring-shaped base partition wall that surrounds the shaft and has one end surface in contact with the inner wall surface of the housing and the other end surface in contact with the holder.
The base partition prevents the foreign matter from entering the air gap between the stator and the rotor through the gap between the holder and the housing. motor.
このハウジングに周縁部が固着された有底筒形状のフレームと、
このフレームの内壁面に固定され、コア及びコアのスロットにボビンを介して設けられたモータコイルを有するステータと、
このステータの中心軸線上に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに設けられ前記モータコイルに流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフトとともに回転するロータと、
このステータの片側側面に前記シャフトを囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた複数の溝が形成されたホルダと、
各前記溝に設けられた前記モータコイルの各相のターミナルと、
前記ホルダの反ステータ側に設けられ、ねじが螺着されるナット、及び電源線と接続されたバスバーと前記ねじで接続されるバスバー側ターミナルを有し、前記ターミナルから前記シャフトの軸線方向に沿って突出した接続部が貫通して前記バスバー側ターミナルと接続されるベースとを備え、
車両のステアリング機構に連結される前記シャフトを通じてハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいて、
前記ベースには、前記シャフトを囲むとともに、端面が前記ハウジングの内壁面に当接したベース隔壁、及び前記ホルダの片側を覆うとともに、端面が前記ハウジングの内壁面に当接した覆い壁が形成されており、
前記ベース隔壁及び前記覆い壁により、前記前記ホルダと前記ハウジングとの間の隙間を通って前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップに異物が侵入するのが防止されることを特徴とする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ。 A housing;
A bottomed cylindrical frame with a peripheral edge fixed to the housing;
A stator having a motor coil fixed to an inner wall surface of the frame and provided in a core and a slot of the core via a bobbin;
A shaft rotatably provided on the central axis of the stator;
A rotor that rotates with the shaft according to a rotating magnetic field that is provided on the shaft and is generated by a current flowing through the motor coil;
A holder that is fixed so as to surround the shaft on one side surface of the stator and has a plurality of grooves extending in the circumferential direction;
A terminal for each phase of the motor coil provided in each groove;
A nut provided on the side opposite to the stator of the holder and screwed, a bus bar connected to a power supply line, and a bus bar side terminal connected by the screw, from the terminal along the axial direction of the shaft And a base that protrudes through and connects to the bus bar side terminal,
In a brushless motor for an electric power steering device that assists a steering force of a handle through the shaft connected to a steering mechanism of a vehicle,
The base surrounds the shaft, and has a base partition wall whose end surface is in contact with the inner wall surface of the housing, and a cover wall that covers one side of the holder and whose end surface is in contact with the inner wall surface of the housing. And
The electric motor characterized in that the base partition wall and the covering wall prevent foreign matter from entering the air gap between the stator and the rotor through the gap between the holder and the housing. Brushless motor for power steering device.
このハウジングに周縁部が固着された有底筒形状のフレームと、
このフレームの内壁面に固定され、コア及びコアのスロットにボビンを介して設けられたモータコイルを有するステータと、
このステータの中心軸線上に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに設けられ前記モータコイルに流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフトとともに回転するロータと、
このステータの片側側面に前記シャフトを囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた複数の溝が形成されたホルダと、
各前記溝に設けられた前記モータコイルの各相のターミナルと、
前記ホルダの反ステータ側に設けられ、ねじが螺着されるナット、及び電源線と接続されたバスバーと前記ねじで接続されるバスバー側ターミナルを有し、前記ターミナルから前記シャフトの軸線方向に沿って突出した接続部が貫通して前記バスバー側ターミナルと接続されるベースとを備え、
車両のステアリング機構に連結される前記シャフトを通じてハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいて、
前記ボビンは、前記コアの両側端面からそれぞれ突出した、一方のリング形状のフランジの先端部が前記ホルダに向かって延びて当接しているとともに、他方のリング形状のフランジの先端部が前記フレームの底面内壁に向かって延びて当接しており、
このフランジにより、フランジの外径側から内径側を通って前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップに異物が侵入するのが防止されることを特徴とする電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ。 A housing;
A bottomed cylindrical frame with a peripheral edge fixed to the housing;
A stator having a motor coil fixed to an inner wall surface of the frame and provided in a core and a slot of the core via a bobbin;
A shaft rotatably provided on the central axis of the stator;
A rotor that rotates with the shaft according to a rotating magnetic field that is provided on the shaft and is generated by a current flowing through the motor coil;
A holder that is fixed so as to surround the shaft on one side surface of the stator and has a plurality of grooves extending in the circumferential direction;
A terminal for each phase of the motor coil provided in each groove;
A nut provided on the side opposite to the stator of the holder and screwed, a bus bar connected to a power supply line, and a bus bar side terminal connected by the screw, from the terminal along the axial direction of the shaft And a base that protrudes through and connects to the bus bar side terminal,
In a brushless motor for an electric power steering device that assists a steering force of a handle through the shaft connected to a steering mechanism of a vehicle,
The bobbin protrudes from both end surfaces of the core, and the tip of one ring-shaped flange extends and contacts the holder, and the tip of the other ring-shaped flange is in contact with the frame. Extending toward the inner wall of the bottom
A brushless motor for an electric power steering apparatus, wherein the flange prevents the foreign matter from entering the air gap between the stator and the rotor from the outer diameter side to the inner diameter side of the flange.
このフランジにより、フランジの外径側から内径側を通って前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップに異物が侵入するのが防止されることを特徴とする請求項1、3及び4の何れか1項に記載の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ。 The bobbin protrudes from both end surfaces of the core, and the tip of one ring-shaped flange extends and contacts the holder, and the tip of the other ring-shaped flange is in contact with the frame. Extending toward the inner wall of the bottom
5. The foreign material is prevented from entering the air gap between the stator and the rotor from the outer diameter side of the flange through the inner diameter side by the flange. A brushless motor for an electric power steering apparatus according to claim 1.
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