JP4772139B2 - Motor device for electric power steering device - Google Patents

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Description

この発明は、車両に取り付けられ、例えば運転者の操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータ装置に関するものである。   The present invention relates to a motor device for an electric power steering device that is attached to a vehicle and assists a driver's steering force, for example.

従来の電動パワーステアリング装置は、第１ハウジングの一側と第２ハウジングの一側とが当接して作られる空間に配設される制御装置と、この制御装置によって駆動され、第１ハウジング側に配設されるモータと、このモータの回転軸の一端をなすカップリング部と連結される駆動軸を有し、第２ハウジング側に配設されるアクチュエータと、を備え、モータと制御装置とアクチュエータとが軸方向に一体化されている（例えば、特許文献１参照）。さらに、カップリング部を支持する第１ベアリングが第２ハウジングの他側に配設され、回転軸の他端を支持する第２ベアリングを有するフレームが第１ハウジングの他側に配設されている。そして、モータの固定子がフレーム内に圧入固定され、回転子がその回転軸の両端を第１および第２ベアリングに支持されて、フレーム内に回転自在に配設されている。   A conventional electric power steering apparatus includes a control device disposed in a space formed by abutting one side of a first housing and one side of a second housing, and is driven by the control device so that the first housing side A motor, a controller, and an actuator having a drive shaft connected to a coupling portion that forms one end of a rotating shaft of the motor, and an actuator disposed on the second housing side. Are integrated in the axial direction (see, for example, Patent Document 1). Further, a first bearing that supports the coupling portion is disposed on the other side of the second housing, and a frame having a second bearing that supports the other end of the rotating shaft is disposed on the other side of the first housing. . The stator of the motor is press-fitted and fixed in the frame, and the rotor is rotatably arranged in the frame with both ends of the rotation shaft supported by the first and second bearings.

特開２００６−１２１８５７号公報JP 2006-121857 A

従来の電動パワーステアリング装置では、制御装置が配設される制御装置収納空間が、モータの固定子および回転子が配設されるフレーム内のモータ収納空間と連通している。そこで、例えば、固定子と回転子との間の空隙より大きな異物やモータ駆動回路基板の配線パターンの最小隙間より大きな導電性を有する異物が制御装置収納空間内で発生すると、モータ収納空間内に飛来し、固定子と回転子との間の空隙に嵌り込んで回転子が機械的にロックされたり、モータ駆動回路基板の配線パターン間に付着してショートを発生させる恐れがあった。また、制御回路基板の配線パターンの最小間隔より大きな導電性を有する異物がモータ収納空間内で発生すると、制御装置収納空間内に飛来し、制御回路基板の配線パターン間に付着してショートを発生させる恐れがあった。   In a conventional electric power steering apparatus, a control device storage space in which a control device is disposed communicates with a motor storage space in a frame in which a motor stator and a rotor are disposed. Therefore, for example, if foreign matter larger than the gap between the stator and the rotor or foreign matter having conductivity larger than the minimum clearance of the wiring pattern of the motor drive circuit board is generated in the control device storage space, There was a risk of flying and fitting into the gap between the stator and the rotor and mechanically locking the rotor, or adhering between the wiring patterns of the motor drive circuit board and causing a short circuit. In addition, if a foreign substance with conductivity larger than the minimum interval of the control circuit board wiring pattern occurs in the motor storage space, it will fly into the control device storage space and adhere to the control circuit board wiring pattern, causing a short circuit. There was a fear.

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、制御装置が収納される空間とモータが収納される空間とを隔離し、異物の飛来による回転子の機械的なロックや回路ショートの発生を抑え、高品質な電動パワーステアリング装置用モータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and separates the space in which the control device is housed from the space in which the motor is housed, and mechanically locks the rotor by flying foreign objects. Another object of the present invention is to obtain a high-quality motor device for an electric power steering device by suppressing occurrence of a circuit short circuit.

この発明による電動パワーステアリング装置用モータ装置は、第１ベアリングボックスが設けられた第１ハウジングと、有底筒状に作製され、筒状のインロー部が底部の外面に突設され、回転軸挿通穴およびターミナル引き出し穴が該底部の該インロー部内に穿設され、上記第１ハウジングに装着されて該第１ハウジングと協働して制御装置収納空間を画成する第２ハウジングと、有底筒状に作製され、第２ベアリングボックスが底部に設けられ、上記インロー部に嵌合されて上記第２ハウジングに装着されて該第２ハウジングと協働してモータ収納空間を画成するモータフレームと、を備えている。さらに、この電動パワーステアリング装置用モータ装置は、上記モータフレーム内に保持された固定子鉄心および該固定子鉄心に巻装された固定子巻線からなる固定子、および回転軸の一端側が、上記回転軸挿通穴および上記制御装置収納空間を挿通して上記第１ベアリングボックスに保持された第１軸受に支持され、該回転軸の他端が上記第２ベアリングボックスに保持された第２軸受に支持されて上記固定子の内周側に配設された回転子を有し、上記固定子巻線のモータ側ターミナルが上記ターミナル引き出し穴から上記制御装置収納空間内に引き出されているモータと、上記制御装置収納空間内に配設され、上記制御装置収納空間内に引き出された上記モータ側ターミナルを介して上記モータを駆動制御する制御装置と、を備えている。さらにまた、電動パワーステアリング装置用モータ装置は、上記ターミナル引き出し穴に装着され、上記モータ側ターミナルが挿通されるガイド穴を有するガイド部材と、上記回転軸挿通穴に設けられて上記回転軸の他端側が挿通される円筒状のブッシュと、上記制御装置収納空間内に設けられ、上記ガイド部材の先端部が嵌合されるガイド部嵌合凹部と、上記制御装置収納空間内に設けられ、上記回転軸が挿通されるとともに、上記ブッシュの先端部が嵌合されるブッシュ嵌合凹部と、を備えている。そして、上記ガイド部材の先端部と上記ガイド部嵌合凹部との嵌合部の隙間、および上記ブッシュの先端部と上記ブッシュ嵌合凹部との嵌合部の隙間が、上記制御装置の回路の最小隙間、上記モータの回路の最小隙間、および上記回転子と上記固定子との間の空隙より狭く構成されている。   A motor device for an electric power steering apparatus according to the present invention is manufactured in a bottomed cylindrical shape with a first housing provided with a first bearing box, and a cylindrical spigot portion is provided on the outer surface of the bottom portion so that a rotating shaft is inserted. A second housing in which a hole and a terminal lead-out hole are formed in the inlay portion of the bottom portion, are attached to the first housing and define a control device housing space in cooperation with the first housing; A motor frame that is formed in a shape and is provided with a second bearing box at the bottom, is fitted to the inlay portion, is mounted on the second housing, and cooperates with the second housing to define a motor housing space; It is equipped with. Further, in the motor device for an electric power steering device, the stator core that is held in the motor frame, the stator that is wound around the stator core, and one end side of the rotating shaft are The second shaft is supported by a first bearing that is inserted into the rotation shaft insertion hole and the control device storage space and is held by the first bearing box, and the other end of the rotation shaft is held by the second bearing box. A motor that is supported and disposed on the inner peripheral side of the stator, and a motor side terminal of the stator winding is drawn out from the terminal lead hole into the control device storage space; A control device that is disposed in the control device storage space and that drives and controls the motor via the motor-side terminal drawn into the control device storage space.Furthermore, the motor device for the electric power steering device is installed in the terminal pull-out hole and has a guide member through which the motor-side terminal is inserted, and the rotation shaft insertion hole is provided in the rotation shaft insertion hole. A cylindrical bush that is inserted through the end side, provided in the control device storage space, provided in a guide portion fitting recess in which a tip end portion of the guide member is fitted, and provided in the control device storage space, And a bush fitting recess into which the distal end of the bush is fitted. The gap between the fitting portion between the tip end portion of the guide member and the guide portion fitting recess, and the gap between the fitting portion between the tip end portion of the bush and the bush fitting recess are defined in the circuit of the control device. The gap is smaller than the minimum gap, the minimum gap of the motor circuit, and the gap between the rotor and the stator.

この発明によれば、ガイド部材が第２ハウジングの底部に穿設されたターミナル引き出し穴に装着され、その先端部が制御装置収納空間内に設けられたガイド部嵌合凹部に嵌合している。また、ブッシュが第２ハウジングの底部に穿設された回転軸挿通穴に設けられて、その先端部が制御装置収納空間内に設けられたブッシュ嵌合凹部に嵌合している。そして、ガイド部材の先端部とガイド部嵌合凹部との嵌合部の隙間、およびブッシュの先端部とブッシュ嵌合凹部との嵌合部の隙間が、制御装置の回路の最小隙間、モータの回路の最小隙間、および回転子と固定子との間の空隙より狭く構成されている。そこで、制御装置収納空間内で発生した異物がモータ収納空間に侵入し、回転子の機械的なロックやモータの回路のショートを発生させることが回避される。同様に、モータ収納空間内で発生した異物が制御装置収納空間に侵入し、制御装置の回路のショートを発生させることが回避される。   According to the present invention, the guide member is mounted in the terminal lead hole drilled in the bottom of the second housing, and the tip of the guide member is fitted in the guide fitting recess provided in the control device storage space. . Further, the bush is provided in a rotation shaft insertion hole formed in the bottom of the second housing, and the tip end thereof is fitted in a bush fitting recess provided in the control device storage space. The gap between the fitting portion between the front end portion of the guide member and the guide portion fitting recess and the gap between the fitting portion between the tip portion of the bush and the bush fitting recess are the minimum gap of the circuit of the control device, the motor It is configured to be narrower than the minimum gap of the circuit and the gap between the rotor and the stator. Therefore, it is possible to prevent foreign matter generated in the control device storage space from entering the motor storage space and causing a mechanical lock of the rotor and a short circuit of the motor circuit. Similarly, foreign matter generated in the motor storage space can be prevented from entering the control device storage space and causing a short circuit in the control device.

この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を説明する斜視図である。1 is a perspective view illustrating an overall configuration of an electric power steering device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の構成を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the structure of the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the principal part of the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置を構成するターミナルホルダを示す平面図である。It is a top view which shows the terminal holder which comprises the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置を構成するターミナルホルダを示す側面図である。It is a side view which shows the terminal holder which comprises the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図４のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。It is VI-VI arrow sectional drawing of FIG. この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置を構成する制御回路基板の要部を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing a main part of a control circuit board constituting the motor device for an electric power steering device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the principal part of the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the principal part of the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the principal part of the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the principal part of the motor apparatus for electric power steering apparatuses which concerns on Embodiment 5 of this invention.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を説明する斜視図、図２はこの発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の構成を説明する断面図、図３はこの発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図、図４はこの発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置を構成するターミナルホルダを示す平面図、図５はこの発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置を構成するターミナルホルダを示す側面図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ矢視断面図、図７はこの発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置を構成する制御回路基板の要部を示す拡大平面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view illustrating the overall configuration of an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the motor apparatus for an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 3 is an enlarged cross-sectional view for explaining a main part of the motor device for an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a motor apparatus for the electric power steering device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 is a side view showing the terminal holder constituting the motor device for the electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 6 is a view taken along the line VI-VI in FIG. FIG. 7 is an enlarged plan view showing a main part of a control circuit board constituting the motor device for an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、電動パワーステアリング装置用モータ装置１０は、ウオーム減速機構１が収容されたギヤハウジング２に装着され、後述するカップリングを介してウオーム軸３に連結される。電動パワーステアリング装置用モータ装置１０のモータの回転軸の回転力がカップリングを介してウオーム軸３に伝達され、ウオーム軸３の回転数が減速されてウオームホイール４に伝達される。このように、モータの回転軸の回転力は、ウオーム減速機構１により減速されてコラム軸５に伝達され、ステアリングホイール６の操舵力をアシストするように構成されている。コラム軸５の回転力は、ユニバーサルジョイントなどを介してラックアンドピニオン機構をなすギヤユニット７のピニオンに伝達され、このピニオンと歯合するラック８が左右に駆動されるように構成されている。   In FIG. 1, a motor device 10 for an electric power steering device is mounted on a gear housing 2 in which a worm reduction mechanism 1 is housed, and is connected to a worm shaft 3 via a coupling described later. The rotational force of the rotating shaft of the motor of the motor device 10 for the electric power steering device is transmitted to the worm shaft 3 through the coupling, and the rotational speed of the worm shaft 3 is decelerated and transmitted to the worm wheel 4. As described above, the rotational force of the rotating shaft of the motor is decelerated by the worm reduction mechanism 1 and transmitted to the column shaft 5 to assist the steering force of the steering wheel 6. The rotational force of the column shaft 5 is transmitted to a pinion of a gear unit 7 that forms a rack and pinion mechanism via a universal joint or the like, and a rack 8 that meshes with the pinion is driven to the left and right.

つぎに、電動パワーステアリング装置用モータ装置１０の具体的な構成について図２乃至図７を参照にしつつ説明する。
電動パワーステアリング装置用モータ装置１０は、図２および図３に示されるように、ギヤハウジング２に装着される第１ハウジング１１と、第１ハウジング１１に装着されて後述する制御装置収納空間１００を構成する第２ハウジング１７と、第２ハウジング１７に装着されてモータ収納空間１０１を構成するモータフレーム２５と、固定子３４がモータ収納空間１０１内に収納されるように配設されるモータ３０と、制御装置収納空間１００内に配設され、このモータ３０の通電制御を行う制御装置と、モータ３０の回転子３１の回転位置を検出する回転位置検出装置４０と、を備えている。 Next, a specific configuration of the motor device 10 for the electric power steering apparatus will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the motor device 10 for the electric power steering device includes a first housing 11 attached to the gear housing 2 and a control device storage space 100 which is attached to the first housing 11 and will be described later. A second housing 17 that constitutes the motor frame 25 that is mounted on the second housing 17 and constitutes the motor housing space 101, and a motor 30 that is disposed so that the stator 34 is housed in the motor housing space 101. And a control device that is disposed in the control device storage space 100 and performs energization control of the motor 30, and a rotational position detection device 40 that detects the rotational position of the rotor 31 of the motor 30.

第１ハウジング１１は、例えばアルミ合金のダイカスト成形により作製され、平板状の基部１２と、基部１２に形成された回転軸挿通穴１３と、基部１２に回転軸挿通穴１３と同軸に形成された第１ベアリングボックス１４と、基部１２の一面に回転軸挿通穴１３と同軸に突設された円筒状のインロー部１５と、を備えている。そして、第１軸受１６が外輪を第１ベアリングボックス１４に圧入固定されて基部１２に取り付けられている。また、第１ハウジング１１は、インロー部１５をギヤハウジング２に内嵌状態に嵌合させ、ねじ（図示せず）などにより固定されてギヤハウジング２に取り付けられている。   The first housing 11 is made by, for example, die casting of an aluminum alloy, and is formed in a flat plate-like base portion 12, a rotation shaft insertion hole 13 formed in the base portion 12, and the rotation shaft insertion hole 13 coaxially in the base portion 12. A first bearing box 14 and a cylindrical spigot portion 15 provided on one surface of the base portion 12 so as to protrude coaxially with the rotary shaft insertion hole 13 are provided. The first bearing 16 is attached to the base 12 with the outer ring being press-fitted and fixed to the first bearing box 14. The first housing 11 is attached to the gear housing 2 by fitting the spigot portion 15 into the gear housing 2 in an internally fitted state and being fixed by screws (not shown) or the like.

第２ハウジング１７は、例えばアルミ合金のダイカスト成形により作製され、基部１２の外形形状と同等の開口形状を有する有底筒状の基部１８と、基部１８の底部に穿設された回転軸挿通穴１９と、基部１８の底部の外壁面に回転軸挿通穴１９と同軸に突設された円筒部２０と、回転軸挿通穴１９と同軸に円筒部２０に突設された円筒状のインロー部２１と、を備えている。この第２ハウジング１７は、基部１８の開口側端面を基部１２の他面に当接させて第１ハウジング１１に固着され、制御装置収納空間１００を構成する。   The second housing 17 is made by, for example, die casting of an aluminum alloy, and has a bottomed cylindrical base portion 18 having an opening shape equivalent to the outer shape of the base portion 12, and a rotating shaft insertion hole formed in the bottom portion of the base portion 18. 19, a cylindrical portion 20 that protrudes coaxially with the rotation shaft insertion hole 19 on the outer wall surface of the bottom portion of the base portion 18, and a cylindrical spigot portion 21 that protrudes coaxially with the rotation shaft insertion hole 19 and protrudes from the cylindrical portion 20. And. The second housing 17 is fixed to the first housing 11 with the opening-side end surface of the base 18 abutting against the other surface of the base 12, and constitutes the control device storage space 100.

モータフレーム２５は、例えば鉄などを用いて有底円筒状に作製され、第２ベアリングボックス２６がモータフレーム２５の軸心と同軸にモータフレーム２５の底部に設けられている。そして、第２軸受２７がその外輪を第２ベアリングボックス２６に圧入固定されてモータフレーム２５に取り付けられている。このモータフレーム２５は、インロー部２１に外嵌状態に嵌着、固定され、モータ収納空間１０１を構成する。   The motor frame 25 is made into a bottomed cylindrical shape using, for example, iron, and the second bearing box 26 is provided at the bottom of the motor frame 25 coaxially with the axis of the motor frame 25. The second bearing 27 is attached to the motor frame 25 with the outer ring being press-fitted and fixed to the second bearing box 26. The motor frame 25 is fitted and fixed to the inlay part 21 in an externally fitted state, and constitutes a motor storage space 101.

モータ３０は、回転軸３２、および回転軸３２に外嵌状態に嵌合、固着された円筒状の永久磁石３３を有する回転子３１と、電磁鋼板を積層、一体化して作製された固定子鉄心３５、および固定子鉄心３５に樹脂製のインシュレータ３７を介して巻装された３相の固定子巻線３６を有する固定子３４と、を備えた永久磁石同期モータである。そして、永久磁石３３は、例えば周方向に６極に着磁されている。   The motor 30 is a stator core produced by laminating and integrating a rotating shaft 32 and a rotor 31 having a cylindrical permanent magnet 33 fitted and fixed to the rotating shaft 32 in an outer fitting state, and electromagnetic steel plates. And a stator 34 having a three-phase stator winding 36 wound around a stator iron core 35 via a resin insulator 37. And the permanent magnet 33 is magnetized by 6 poles in the circumferential direction, for example.

ターミナルホルダ７０は、図４乃至図６に示されるように、４つの環状溝７１Ｕ〜７１Ｃが同心状に凹設された円筒体に成型され、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、およびコモン用の環状ターミナル７２Ｕ〜７２Ｃが各環状溝７１Ｕ〜７１Ｃ内に嵌着保持されている。そして、接続用ターミナル７３Ｕ〜７３Ｃが環状ターミナル７２Ｕ〜７２Ｃのそれぞれから径方向外方に引き出されている。さらに、Ｕ相用、Ｖ相用、およびＷ相用のモータ側ターミナル７４Ｕ〜７４ＷがＵ相用、Ｖ相用、およびＷ相用の環状ターミナル７２Ｕ〜７２Ｃのそれぞれから軸方向に引き出されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the terminal holder 70 is molded into a cylindrical body in which four annular grooves 71 U to 71 C are concentrically recessed, and is used for the U phase, the V phase, and the W phase. and cyclic terminals 72 U to 72 C for common is fitted retained in the annular groove 71 U -71 in C. The connection terminals 73 U to 73 C are drawn out radially outward from the annular terminals 72 U to 72 C , respectively. Further, the U-side, V-phase, and W-phase motor side terminals 74 U to 74 W are axially arranged from the U-phase, V-phase, and W-phase annular terminals 72 U to 72 C , respectively. Has been pulled out.

そして、固定子巻線３６を構成するＵ相の各巻線の一端が、コモン用の環状ターミナル７２Ｃから径方向外方に引き出された接続用ターミナル７３Ｃに接続され、他端がＵ相用の環状ターミナル７２Ｕから径方向外方に引き出された接続用ターミナル７３Ｕに接続される。また、固定子巻線３６を構成するＶ相の各巻線の一端が、コモン用の環状ターミナル７２Ｃから径方向外方に引き出された接続用ターミナル７３Ｃに接続され、他端がＶ相用の環状ターミナル７２Ｖから径方向外方に引き出された接続用ターミナル７３Ｖに接続される。さらに、固定子巻線３６を構成するＷ相の各巻線の一端が、コモン用の環状ターミナル７２Ｃから径方向外方に引き出された接続用ターミナル７３Ｃに接続され、他端がＷ相用の環状ターミナル７２Ｗから径方向外方に引き出された接続用ターミナル７３Ｗに接続される。このように、３相の巻線がＹ結線されて固定子巻線３６を構成している。 One end of each U-phase winding constituting the stator winding 36 is connected to a connection terminal 73 C drawn radially outward from the common annular terminal 72 C , and the other end is used for the U-phase. To the connection terminal 73 U drawn out radially outward from the annular terminal 72 U. Further, one end of each V-phase winding constituting the stator winding 36 is connected to a connection terminal 73 C drawn radially outward from the common annular terminal 72 C , and the other end is for V-phase. It is the connection to the annular terminal 72 for connection drawn from V radially outward terminal 73 V. Further, one end of each W-phase winding constituting the stator winding 36 is connected to a connection terminal 73 C drawn radially outward from the common annular terminal 72 C , and the other end is used for the W-phase. To the connection terminal 73 W drawn out radially outward from the annular terminal 72 W. In this way, the three-phase windings are Y-connected to form the stator winding 36.

固定子３４は、固定子鉄心３５をモータフレーム２５内に圧入固定してモータフレーム２５に取り付けられている。また、回転子３１は、回転軸３２の一端側を回転軸挿通穴１９、制御装置収納空間１００、および回転軸挿通穴１３を挿通させて第１軸受１６に支持され、回転軸３２の他端を第２軸受２７に支持されて、回転自在に取り付けられている。そして、回転子３１の永久磁石３３が、固定子鉄心３５の内周側に所定の空隙ｄ４を確保してモータフレーム２５内に配設されている。 The stator 34 is attached to the motor frame 25 by press-fitting and fixing the stator core 35 into the motor frame 25. The rotor 31 is supported by the first bearing 16 through one end side of the rotation shaft 32 through the rotation shaft insertion hole 19, the control device storage space 100, and the rotation shaft insertion hole 13, and the other end of the rotation shaft 32. Is supported by the second bearing 27 and is rotatably mounted. The permanent magnet 33 of the rotor 31 is disposed in the motor frame 25 while securing a predetermined gap d 4 on the inner peripheral side of the stator core 35.

回転位置検出装置４０は、回転軸３２の第１軸受１６からの延出部に外嵌状態に固着されたレゾルバロータ４１と、レゾルバロータ４１を囲繞するように、回転軸３２と同軸に配置されて基部１２の一面にねじ（図示せず）などにより位置決め固定されたレゾルバステータ４２と、を備えている。
カップリングであるボス４３が、回転軸３２の一端に固着されている。そして、回転軸３２の回転力がボス４３を介してウオーム軸３に伝達され、ウオーム軸３が回転駆動される。 The rotational position detection device 40 is disposed coaxially with the rotary shaft 32 so as to surround the resolver rotor 41 and the resolver rotor 41 that is fixed to the extending portion of the rotary shaft 32 from the first bearing 16. And a resolver stator 42 that is positioned and fixed on one surface of the base 12 by screws (not shown) or the like.
A boss 43 that is a coupling is fixed to one end of the rotating shaft 32. Then, the rotational force of the rotary shaft 32 is transmitted to the worm shaft 3 via the boss 43, and the worm shaft 3 is rotationally driven.

インサート導体５２がインサート成形された回路ケース５０が、貫通穴５１に回転軸３２を挿通させて基部１２の他面にねじ（図示せず）などを用いて取り付けられて、制御装置収納空間１００内に配設されている。そして、制御回路基板５５は、図７に示されるように、ＣＰＵ５６、メモリ、入出力回路などを配線パターン５７により電気的に接続して構成されたマイクロコンピュータが搭載され、回路ケース５０にねじ（図示せず）などを用いて取り付けられて、制御装置収納空間１００内に配設されている。さらに、モータ駆動回路基板５８は、パワーＭＯＳＦＥＴなどのパワー素子が搭載され、基部１２の他面にねじ（図示せず）などを用いて取り付けられて、制御装置収納空間１００内に配設されている。そして、制御回路基板５５とモータ駆動回路基板５６とが回路ケース５０にインサート成形されたインサート導体５２を介して電気的に接続されている。   A circuit case 50 in which the insert conductor 52 is insert-molded is attached to the other surface of the base 12 using a screw (not shown) by inserting the rotating shaft 32 through the through hole 51, and the inside of the control device storage space 100. It is arranged. As shown in FIG. 7, the control circuit board 55 is mounted with a microcomputer that is configured by electrically connecting a CPU 56, a memory, an input / output circuit, and the like through a wiring pattern 57, and is screwed into the circuit case 50. (Not shown) or the like, and is disposed in the control device storage space 100. Furthermore, the motor drive circuit board 58 is mounted with a power element such as a power MOSFET, is attached to the other surface of the base 12 using a screw (not shown), and is disposed in the control device storage space 100. Yes. The control circuit board 55 and the motor drive circuit board 56 are electrically connected via an insert conductor 52 that is insert-molded in the circuit case 50.

また、電源用、トルクセンサ用、ＣＡＮ通信用のコネクタ５９が、第２ハウジング１７の底部の円筒部２０の外側に開けられた開口２２に装着されている。そして、コネクタ５９の入出力端子６０は、制御回路基板５５に電気的に接続されている。ここで、回路ケース５０、制御回路基板５５、モータ駆動回路基板５８などにより制御装置が構成されている。   A connector 59 for power supply, torque sensor, and CAN communication is attached to an opening 22 opened outside the cylindrical portion 20 at the bottom of the second housing 17. The input / output terminal 60 of the connector 59 is electrically connected to the control circuit board 55. Here, a control device is constituted by the circuit case 50, the control circuit board 55, the motor drive circuit board 58, and the like.

第２ハウジング１７の底部の円筒部２０の内部には、モータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗを引き出すためのターミナル引き出し穴２３が穿設されている。ここで、固定子巻線３６のモータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗが３本であれば、ターミナル引き出し穴２３も３つとなる。 Inside the cylindrical portion 20 at the bottom of the second housing 17, a terminal lead hole 23 for pulling out the motor side terminals 74 U to 74 W is formed. Here, if the motor side terminals 74 U to 74 W of the stator winding 36 are three, the number of terminal lead holes 23 is also three.

ガイド部材４４は、平板状の基部４５と、基部４５の一面に立設された円筒状の３つのガイド部４６とからなる樹脂成型体であり、ガイド部４６には内径が基部４５から離れるにしたがい漸次小さくなる切頭円錐形のガイド穴４６ａが形成されている。そして、ガイド部材４４は、ガイド部４６をモータ収納空間１０１側からターミナル引き出し穴２３に挿入し、ねじ６２により基部４５を第２ハウジング１７の底部の外壁面に締着固定して取り付けられている。さらに、ガイド部４６の先端部が、回路ケース５０のモータ収納空間１０１側の表面に、ターミナル引き出し穴２３に対応するように凹設された円形の内径形状のガイド部嵌合凹部５３に嵌合されている。   The guide member 44 is a resin molded body including a flat base 45 and three cylindrical guides 46 erected on one surface of the base 45, and the guide 46 has an inner diameter away from the base 45. Accordingly, a truncated conical guide hole 46a that is gradually reduced is formed. The guide member 44 is attached by inserting the guide portion 46 from the motor housing space 101 side into the terminal lead hole 23 and fixing the base portion 45 to the outer wall surface of the bottom portion of the second housing 17 with the screw 62. . Further, the distal end portion of the guide portion 46 is fitted in a guide portion fitting concave portion 53 having a circular inner diameter shape that is recessed so as to correspond to the terminal lead hole 23 on the surface of the circuit case 50 on the motor housing space 101 side. Has been.

そして、各モータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗがガイド部４６のガイド穴４６ａ内を挿通されて制御装置収納空間１００側に引き出され、回路ケース５０のインサート導体５２を介してモータ駆動回路基板５８と電気的に接続されている。 Each of the motor side terminals 74 U to 74 W is inserted into the guide hole 46 a of the guide portion 46 and pulled out to the control device storage space 100 side, and is connected to the motor drive circuit board 58 via the insert conductor 52 of the circuit case 50. Electrically connected.

ブッシュ４７は、円筒部４８と、円筒部４８の一端に形成されたフランジ部４９と、を有する中空円筒体に作製された樹脂成型体であり、回転軸３２に外嵌状態に嵌装され、モータ収納空間１０１側から回転軸挿通穴１９に通され、ねじ６３によりフランジ部４９を第２ハウジング１７の底部の外壁面に締着固定して取り付けられている。そして、ブッシュ４７の円筒部４８は、第１ハウジング１１の基部１２側に延在し、その先端部が回路ケース５０のモータ収納空間１０１側の表面に貫通穴５１と同軸に凹設された円形の内径形状のブッシュ嵌合凹部５４に嵌合されている。
レゾルバステータ４２に巻回されたコイル端が、基部１２を貫通して回転軸３２と平行に延在する出力端子６１を介して制御回路基板５５に電気的に接続されている。 The bush 47 is a resin molded body made of a hollow cylindrical body having a cylindrical portion 48 and a flange portion 49 formed at one end of the cylindrical portion 48, and is fitted to the rotary shaft 32 in an externally fitted state. The flange 49 is fastened and fixed to the outer wall surface of the bottom of the second housing 17 with a screw 63 through the rotary shaft insertion hole 19 from the motor housing space 101 side. The cylindrical portion 48 of the bush 47 extends to the base 12 side of the first housing 11, and a tip portion of the cylindrical portion 48 is recessed on the surface of the circuit case 50 on the motor storage space 101 side so as to be coaxial with the through hole 51. Are fitted into a bush fitting recess 54 having an inner diameter.
A coil end wound around the resolver stator 42 is electrically connected to the control circuit board 55 via an output terminal 61 that passes through the base 12 and extends parallel to the rotary shaft 32.

ここで、ガイド部材４４の基部４５は、ねじ６２の締着力により第２ハウジング１７の底部の外壁面に密接されている。そこで、ターミナル引き出し穴２３における制御装置収納空間１００とモータ収納空間１０１との連通穴はガイド部材４４のガイド穴４６ａとなる。そして、ガイド部嵌合凹部５３の内周壁面とガイド部材４４のガイド部４６の先端部の外周壁面との間の隙間、もしくはガイド部嵌合凹部５３の底面とガイド部４６の先端部の先端面との間の隙間が、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より狭く構成されている。 Here, the base portion 45 of the guide member 44 is in close contact with the outer wall surface of the bottom portion of the second housing 17 by the fastening force of the screw 62. Therefore, a communication hole between the control device storage space 100 and the motor storage space 101 in the terminal lead hole 23 becomes a guide hole 46 a of the guide member 44. And the clearance gap between the inner peripheral wall surface of the guide part fitting recessed part 53 and the outer peripheral wall surface of the front-end | tip part of the guide part 46 of the guide member 44, or the bottom face of the guide part fitting recessed part 53, and the front-end | tip of the front-end | tip part of the guide part 46 The gap between the surface and the surface is narrower than the minimum gap of the control device side circuit, the minimum gap of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34.

また、ブッシュ４７のフランジ部４９は、ねじ６３の締着力により第２ハウジング１７の底部の外壁面に密接されている。そこで、回転軸挿通穴１９における制御装置収納空間１００とモータ収納空間１０１との連通穴はブッシュ４７の円筒部４８の中心穴となる。そして、ブッシュ嵌合凹部５４の内周壁面とブッシュ４７の円筒部４８の先端部の外周壁面との間の隙間、もしくはブッシュ嵌合凹部５４の底面と円筒部４８の先端部の先端面との間の隙間が、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より狭く構成されている。 Further, the flange portion 49 of the bush 47 is in close contact with the outer wall surface of the bottom portion of the second housing 17 by the fastening force of the screw 63. Therefore, a communication hole between the control device storage space 100 and the motor storage space 101 in the rotation shaft insertion hole 19 is a central hole of the cylindrical portion 48 of the bush 47. The gap between the inner peripheral wall surface of the bush fitting recess 54 and the outer peripheral wall surface of the front end portion of the cylindrical portion 48 of the bush 47 or the bottom surface of the bush fitting concave portion 54 and the front end surface of the front end portion of the cylindrical portion 48. The gap between them is configured to be narrower than the minimum gap of the control device side circuit, the minimum gap of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34.

なお、モータ側回路の最小隙間は、例えば、図６に示されるように、ターミナルホルダ７０における環状ターミナル７２Ｕ〜７２Ｃと接続用ターミナル７３Ｕ〜７３Ｃとの間の最小隙間ｄ１である。また、制御装置側回路の最小隙間は、例えば、図７に示されるように、制御回路基板５５の配線パターン５７の露出部における最小間隔ｄ２、あるいは制御回路基板５５のＣＰＵ５６のピン５６ａ間の最小隙間ｄ３である。 The minimum gap between the motor side circuit, for example, as shown in FIG. 6, is a minimum gap d 1 between the annular terminal 72 U to 72 C between the connection terminals 73 U to 73 C in the terminal holder 70 . Further, the minimum gap of the control device side circuit is, for example, as shown in FIG. 7, the minimum distance d 2 at the exposed portion of the wiring pattern 57 of the control circuit board 55, or between the pins 56 a of the CPU 56 of the control circuit board 55. is the minimum gap d 3.

つぎに、このように構成された電動パワーステアリング装置用モータ装置１０の組立て方法について説明する。   Next, a method for assembling the motor device 10 for an electric power steering device configured as described above will be described.

まず、第１軸受１６が第１ハウジング１１の基部１２の第１ベアリングボックス１４に圧入、保持される。そして、レゾルバステータ４２が回転軸挿通穴１３と同軸に基部１２の一面に取り付けられる。そして、モータ駆動回路基板５８が基部１２の他面に取り付けられ、さらに、ブッシュ嵌合凹部５４と回転軸挿通穴１３とが同軸となるように位置調整されて、回路ケース５０が基部１２の他面に取り付けられる。また、コネクタ５９が回路ケース５０に取り付けられ、電源端子が回路ケース５０のインサート導体５２と電気的に接続される。そして、制御回路基板５５が回路ケース５０に取り付けられ、モータ駆動回路基板５８と制御回路基板５５とが回路ケース５０を介して電気的に接続される。さらに、レゾルバステータ４２の出力端子６１、コネクタ５９の入出力端子６０が制御回路基板５５に電気的に接続される。   First, the first bearing 16 is press-fitted and held in the first bearing box 14 of the base 12 of the first housing 11. The resolver stator 42 is attached to one surface of the base 12 coaxially with the rotary shaft insertion hole 13. Then, the motor drive circuit board 58 is attached to the other surface of the base 12, and further, the position of the bush fitting recess 54 and the rotary shaft insertion hole 13 is adjusted to be coaxial, so that the circuit case 50 is connected to the other of the base 12. Attached to the surface. A connector 59 is attached to the circuit case 50, and a power supply terminal is electrically connected to the insert conductor 52 of the circuit case 50. The control circuit board 55 is attached to the circuit case 50, and the motor drive circuit board 58 and the control circuit board 55 are electrically connected via the circuit case 50. Further, the output terminal 61 of the resolver stator 42 and the input / output terminal 60 of the connector 59 are electrically connected to the control circuit board 55.

ついで、ブッシュ４７の円筒部４８が回転軸挿通穴１９に挿入され、円筒部４８と回転軸挿通穴１９とが同軸となるように位置調整され、ブッシュ４７が第２ハウジング１７の基部１８の底部に取り付けられる。また、ガイド部材４４のガイド部４６がターミナル引き出し穴２３に挿通され、位置調整され、ガイド部材４４が第２ハウジング１７の基部１８の底部に取り付けられる。   Next, the cylindrical portion 48 of the bush 47 is inserted into the rotating shaft insertion hole 19, and the position of the cylindrical portion 48 and the rotating shaft insertion hole 19 is adjusted to be coaxial, so that the bush 47 is the bottom of the base portion 18 of the second housing 17. Attached to. In addition, the guide portion 46 of the guide member 44 is inserted into the terminal lead hole 23 and adjusted in position, and the guide member 44 is attached to the bottom portion of the base portion 18 of the second housing 17.

ついで、第２ハウジング１７が、ガイド部４６をガイド部嵌合凹部５３に嵌合させ、円筒部４８をブッシュ嵌合凹部５４に嵌合させ、基部１８の開口端面を基部１２の他面に密接させて第１ハウジング１１に取り付けられる。このとき、円筒部４８をブッシュ嵌合凹部５４に嵌合させることにより、第１ベアリングボックス１４と回転軸挿通穴１９との同軸度が確保される。
ついで、回転子３１の回転軸３２の一端側をブッシュ４７の円筒部４８、回路ケース５０の貫通穴５１、および回転軸挿通穴１３を通して第１軸受１６に支持させる。 Next, the second housing 17 fits the guide portion 46 into the guide portion fitting recess 53, fits the cylindrical portion 48 into the bush fitting recess 54, and closes the open end surface of the base portion 18 to the other surface of the base portion 12. And attached to the first housing 11. At this time, the coaxiality between the first bearing box 14 and the rotary shaft insertion hole 19 is secured by fitting the cylindrical portion 48 into the bush fitting recess 54.
Next, one end of the rotating shaft 32 of the rotor 31 is supported by the first bearing 16 through the cylindrical portion 48 of the bush 47, the through hole 51 of the circuit case 50, and the rotating shaft insertion hole 13.

ついで、第２軸受２７がモータフレーム２５の第２ベアリングボックス２６に圧入、保持され、固定子３４がモータフレーム２５に圧入、保持される。そして、モータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗをガイド穴４６ａに挿入しつつ、モータフレーム２５の開口側をインロー部２１に嵌着し、モータフレーム２５を第２ハウジング１７に取り付ける。このとき、モータフレーム２５をインロー部２１に嵌着することにより、回転軸挿通穴１９と第2ベアリングボックス２６との同軸度が確保され、回転軸３２の他端が第２軸受２７に支持される。 Next, the second bearing 27 is press-fitted and held in the second bearing box 26 of the motor frame 25, and the stator 34 is press-fitted and held in the motor frame 25. Then, the motor side terminals 74 U to 74 W are inserted into the guide holes 46 a, the opening side of the motor frame 25 is fitted into the spigot portion 21, and the motor frame 25 is attached to the second housing 17. At this time, by fitting the motor frame 25 to the spigot portion 21, the coaxiality between the rotation shaft insertion hole 19 and the second bearing box 26 is secured, and the other end of the rotation shaft 32 is supported by the second bearing 27. The

ついで、基部１２の一面側に延出するインサート導体５２とモータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗとを接合し、インサート導体５２とモータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗとの延出穴を封止する。そして、レゾルバロータ４１が回転軸３２の第１軸受１６からの延出部に装着され、ボス４３が回転軸３２の一端に装着され、電動パワーステアリング装置用モータ装置１０が組立てられる。 Next, the insert conductor 52 extending to the one surface side of the base portion 12 and the motor side terminals 74 U to 74 W are joined, and the extension holes of the insert conductor 52 and the motor side terminals 74 U to 74 W are sealed. Then, the resolver rotor 41 is attached to the extending portion of the rotating shaft 32 from the first bearing 16, the boss 43 is attached to one end of the rotating shaft 32, and the motor device 10 for the electric power steering device is assembled.

この実施の形態１によれば、制御装置収納空間１００とモータ収納空間１０１とが、ガイド部嵌合凹部５３とガイド部材４４のガイド部４６の先端部との嵌合部、およびブッシュ嵌合凹部５４とブッシュ４７の円筒部４８の先端部との嵌合部でのみ連通するように構成されている。そして、各嵌合部における隙間が、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より狭く構成されている。 According to the first embodiment, the control device storage space 100 and the motor storage space 101 include a fitting portion between the guide portion fitting concave portion 53 and the tip portion of the guide portion 46 of the guide member 44, and a bush fitting concave portion. 54 and the end portion of the cylindrical portion 48 of the bush 47 communicate with each other only. The gaps in the respective fitting portions are configured to be narrower than the minimum gap of the control device side circuit, the minimum gap of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34.

そこで、制御装置収納空間１００内で異物が発生しても、回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より大きな異物がモータ収納空間１０１内に侵入することがない。したがって、制御装置収納空間１００内で発生した異物が回転子３１と固定子３４との間の空隙に入り込んで、回転子３１を機械的にロックするような事態が確実に回避され、製品の信頼性が向上される。 Therefore, even if foreign matter is generated in the control device storage space 100, foreign matter larger than the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34 does not enter the motor storage space 101. Therefore, a situation in which foreign matter generated in the control device storage space 100 enters the gap between the rotor 31 and the stator 34 and mechanically locks the rotor 31 is surely avoided, and the reliability of the product can be avoided. Is improved.

また、モータ収納空間１０１内で導電性を有する異物が発生しても、制御装置側回路の最小間隔より大きな異物が制御装置収納空間１００内に侵入することがない。したがって、モータ収納空間１０１内で発生した導電性を有する異物が制御回路基板５５およびモータ駆動回路基板５６の配線パターンの露出部に付着して、制御回路基板５５およびモータ駆動回路基板５６の回路をショートさせる事態が確実に回避され、製品の信頼性が向上される。
さらに、制御装置収納空間１００内で導電性を有する異物が発生しても、モータ側回路の最小間隔より大きな異物がモータ収納空間１０１内に侵入することがない。したがって、制御装置収納空間１００内で発生した導電性を有する異物がモータ側回路に付着して、モータ側回路をショートさせる事態が確実に回避され、製品の信頼性が向上される。 Further, even if conductive foreign matter occurs in the motor storage space 101, foreign matter larger than the minimum interval of the control device side circuit does not enter the control device storage space 100. Therefore, the conductive foreign matter generated in the motor housing space 101 adheres to the exposed portions of the wiring patterns of the control circuit board 55 and the motor drive circuit board 56, and the circuits of the control circuit board 55 and the motor drive circuit board 56 are connected. Short circuit situations are reliably avoided and product reliability is improved.
Further, even if conductive foreign matter occurs in the control device storage space 100, foreign matter larger than the minimum interval of the motor side circuit does not enter the motor storage space 101. Therefore, it is possible to reliably avoid a situation where the conductive foreign matter generated in the control device storage space 100 adheres to the motor side circuit and causes the motor side circuit to be short-circuited, thereby improving the reliability of the product.

また、ブッシュ４７が、円筒部４８をインロー部２１と同軸に基部１８に穿設された回転軸挿通穴１９に挿通させてフランジ部４９を基部１８に締着固定して取り付けられている。そして、第２ハウジング１７は、第１ハウジング１１の基部１２に取り付けられた回路ケース５０に凹設されたブッシュ嵌合凹部５４にブッシュ４７の円筒部４８を嵌合させて、第１ハウジング１１に取り付けられている。   The bush 47 is attached by inserting the cylindrical portion 48 through the rotation shaft insertion hole 19 formed in the base portion 18 coaxially with the spigot portion 21 and fastening the flange portion 49 to the base portion 18. Then, the second housing 17 is fitted into the first housing 11 by fitting the cylindrical portion 48 of the bush 47 into the bush fitting recess 54 provided in the circuit case 50 attached to the base portion 12 of the first housing 11. It is attached.

そこで、ブッシュ４７の取り付け時に、円筒部４８と回転軸挿通穴１９との同軸度を高め、および回路ケース５０の取り付け時に、ブッシュ嵌合凹部５４と回転軸挿通穴１３との同軸度を高めるだけで、第１軸受１６と第２軸受２７との同軸度を高精度に確保することができる。これにより、第１軸受１６と第２軸受２７との同軸度の低下による回転軸３２の偏芯が抑制されるので、円筒部４８と回転軸３２との隙間を過大に確保することなく、円筒部４８と回転軸３２との干渉が抑えられ、装置の径方向の小型化が図られる。また、第１ハウジング１１と第２ハウジング１７との同軸度を確保するためのインロー部などが不要となり、その分低コスト化が図られる。   Therefore, when the bush 47 is attached, the coaxiality between the cylindrical portion 48 and the rotation shaft insertion hole 19 is increased, and when the circuit case 50 is attached, only the coaxiality between the bush fitting recess 54 and the rotation shaft insertion hole 13 is increased. Thus, the coaxiality between the first bearing 16 and the second bearing 27 can be ensured with high accuracy. Thereby, since eccentricity of the rotating shaft 32 due to a decrease in the coaxiality between the first bearing 16 and the second bearing 27 is suppressed, the cylindrical portion 48 and the rotating shaft 32 are secured without excessively securing a gap. Interference between the portion 48 and the rotating shaft 32 is suppressed, and the apparatus can be reduced in the radial direction. Moreover, the spigot part etc. for ensuring the coaxiality of the 1st housing 11 and the 2nd housing 17 become unnecessary, and cost reduction is achieved by that much.

また、ガイド部材４４が、ガイド部４６を基部１８に穿設されたターミナル引き出し穴２３に挿入して基部４５を基部１８に締着固定して取り付けられ、モータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗが、ガイド部４６に穿設されたガイド穴４６ａ、および回路ケース５０を軸方向に挿通して第１ハウジング１１の外部に引き出されている。そこで、ターミナルホルダ７０の軸方向位置のバラツキがガイド部４６とガイド部嵌合凹部５３との嵌合部により構成される異物侵入防止構造に影響することはない。つまり、ガイド部４６とガイド部嵌合凹部５３との嵌合部により構成される異物侵入防止構造による優れた異物侵入防止機能が確保され、製品の信頼性を高めることができる。 Further, the guide member 44 is attached by inserting the guide portion 46 into the terminal lead hole 23 formed in the base portion 18 and fastening the base portion 45 to the base portion 18, and the motor side terminals 74 U to 74 W are The guide hole 46 a drilled in the guide portion 46 and the circuit case 50 are inserted in the axial direction and drawn out of the first housing 11. Therefore, the variation in the axial position of the terminal holder 70 does not affect the foreign matter intrusion prevention structure constituted by the fitting portion between the guide portion 46 and the guide portion fitting recess 53. That is, an excellent foreign matter intrusion prevention function is ensured by the foreign matter intrusion prevention structure configured by the fitting portion between the guide portion 46 and the guide portion fitting recess 53, and the reliability of the product can be improved.

また、ガイド穴４６ａは、その内径がモータフレーム２５側から第１ハウジング１１側に向って漸次小さくなる穴形状に形成されている。そこで、ターミナルホルダ７０の径方向および周方向の位置がずれても、モータフレーム２５をインロー部２１に嵌着させる際に、モータ側ターミナル７４Ｕ〜７４Ｗの先端がガイド穴４６ａの内壁面上を摺動してガイド穴４６ａに挿入されるので、電動パワーステアリング装置用モータ１０の組立性が向上される。 The guide hole 46a is formed in a hole shape whose inner diameter gradually decreases from the motor frame 25 side toward the first housing 11 side. Therefore, even if displacement radial and circumferential position of the terminal holder 70, when for fitting the motor frame 25 to the socket portion 21, the motor-side terminal 74 U to 74 W of the tip on the inner wall surface of the guide hole 46a Is inserted into the guide hole 46a, so that the assembly of the motor 10 for the electric power steering apparatus is improved.

なお、上記実施の形態１では、固定子巻線が３相の巻線をＹ結線して構成されているものとしているが、固定子巻線は３相の巻線をΔ結線して構成されてもよい。   In the first embodiment, the stator winding is configured by Y-connection of a three-phase winding. However, the stator winding is configured by Δ-connection of a three-phase winding. May be.

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view for explaining a main part of a motor device for an electric power steering device according to Embodiment 2 of the present invention.

図８において、ブッシュ嵌合凹部８０が、回転軸挿通穴１３と同軸に、第１ハウジング１１Ａの基部１２の他面側に凹設されている。また、第２ハウジング１７の基部１８の底部に装着されたブッシュ４７の円筒部４８が、ブッシュ嵌合凹部８０に嵌合されている。そして、ブッシュ嵌合凹部８０の内周壁面とブッシュ４７の円筒部４８の先端部の外周壁面との間の隙間、もしくはブッシュ嵌合凹部８０の底面と円筒部４８の先端部の先端面との間の隙間が、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より狭く構成されている。 In FIG. 8, a bush fitting recess 80 is provided on the other surface side of the base 12 of the first housing 11 </ b> A so as to be coaxial with the rotation shaft insertion hole 13. In addition, the cylindrical portion 48 of the bush 47 attached to the bottom portion of the base portion 18 of the second housing 17 is fitted in the bush fitting recess 80. The gap between the inner peripheral wall surface of the bush fitting recess 80 and the outer peripheral wall surface of the front end portion of the cylindrical portion 48 of the bush 47 or the bottom surface of the bush fitting concave portion 80 and the front end surface of the front end portion of the cylindrical portion 48. The gap between them is configured to be narrower than the minimum gap of the control device side circuit, the minimum gap of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34.

なお、実施の形態２による電動パワーステアリング装置用モータ装置１０Ａは、ブッシュ嵌合凹部８０が回路ケース５０ではなく、第１ハウジング１１Ａの基部１２の裏面に凹設されている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。   The motor device 10A for the electric power steering apparatus according to the second embodiment is the above except that the bush fitting recess 80 is recessed on the back surface of the base 12 of the first housing 11A instead of the circuit case 50. The configuration is the same as in the first embodiment.

この実施の形態２においても、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より大きな異物が、制御装置収納空間１００からモータ収納空間１０１に、あるいはモータ収納空間１０１から制御装置収納空間１００に侵入することがなく、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。 Also in the second embodiment, foreign matters larger than the minimum clearance of the control device side circuit, the minimum clearance of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34 are transferred from the control device storage space 100 to the motor. The same effect as in the first embodiment can be obtained without entering the storage space 101 or from the motor storage space 101 into the control device storage space 100.

また、実施の形態２によれば、ブッシュ４７の円筒部４８が嵌合するブッシュ嵌合凹部８０が、回転軸挿通穴１３と同軸に基部１２の他面側に凹設されているので、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１７との同軸度が高めら、回転軸３２の偏芯が一層抑制される。そこで、円筒部４８と回転軸３２との隙間を過大に確保することなく、円筒部４８と回転軸３２との干渉が抑えられ、装置の径方向の小型化が図られる。また、ボス４３の振れ量が低減され、使用時の騒音や振動の発生が抑えられる。
また、回路ケース５０の貫通穴５１と回転軸挿通穴１３との同軸度を高度に確保する必要がないので、回路ケース５０の基部１２への取り付け作業が容易となる。 Further, according to the second embodiment, the bush fitting recess 80 into which the cylindrical portion 48 of the bush 47 is fitted is recessed on the other surface side of the base 12 coaxially with the rotation shaft insertion hole 13. When the coaxiality between the first housing 11A and the second housing 17 is increased, the eccentricity of the rotating shaft 32 is further suppressed. Therefore, interference between the cylindrical portion 48 and the rotating shaft 32 can be suppressed without excessively ensuring a gap between the cylindrical portion 48 and the rotating shaft 32, and the apparatus can be downsized in the radial direction. Further, the amount of vibration of the boss 43 is reduced, and generation of noise and vibration during use is suppressed.
In addition, since it is not necessary to secure a high degree of coaxiality between the through hole 51 of the circuit case 50 and the rotary shaft insertion hole 13, it is easy to attach the circuit case 50 to the base portion 12.

実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view for explaining a main part of a motor device for an electric power steering device according to Embodiment 3 of the present invention.

図９において、樹脂成型体８１は、ガイド部材４４とブッシュ４７とを一体にモールド成形したものである。
なお、実施の形態３による電動パワーステアリング装置用モータ装置１０Ｂは、ガイド部材４４とブッシュ４７とが一体にモールド成形されている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。 In FIG. 9, a resin molded body 81 is obtained by integrally molding a guide member 44 and a bush 47.
The motor device 10B for the electric power steering apparatus according to the third embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except that the guide member 44 and the bush 47 are integrally molded.

この実施の形態３においても、ガイド部嵌合凹部５３とガイド部材４４のガイド部４６の先端部との嵌合部、およびブッシュ嵌合凹部５４とブッシュ４７の円筒部４８の先端部との嵌合部における隙間が、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より狭く構成されているので、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より大きな異物が、制御装置収納空間１００からモータ収納空間１０１に、あるいはモータ収納空間１０１から制御装置収納空間１００に侵入することがなく、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。 Also in the third embodiment, the fitting portion between the guide portion fitting concave portion 53 and the tip portion of the guide portion 46 of the guide member 44 and the fitting portion between the bush fitting concave portion 54 and the tip portion of the cylindrical portion 48 of the bush 47 are fitted. gaps in the mix section, the minimum gap between the controller side circuit, the minimum gap between the motor side circuit, and because it is narrower configuration than the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34, the minimum of the control device side circuit Foreign matter larger than the clearance, the minimum clearance of the motor-side circuit, and the clearance d 4 between the rotor 31 and the stator 34 is stored in the motor storage space 101 from the control device storage space 100 or in the control device storage from the motor storage space 101. The same effect as in the first embodiment is obtained without entering the space 100.

また、実施の形態３によれば、ガイド部材４４とブッシュ４７とが一体成形されているので、部品点数が削減され、かつ組み立て工数が削減され、低コスト化が図られる。   Further, according to the third embodiment, since the guide member 44 and the bush 47 are integrally formed, the number of parts is reduced, the number of assembling steps is reduced, and the cost is reduced.

実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view for explaining a main part of a motor device for an electric power steering device according to Embodiment 4 of the present invention.

図１０において、円筒状のブッシュ８２が第２ハウジング１７Ａの基部１８の底部に一体に形成されている。そして、ブッシュ８２の先端部が、ブッシュ嵌合凹部５４に嵌合されている。ブッシュ嵌合凹部５４の内周壁面とブッシュ８２の先端部の外周壁面との間の隙間、もしくはブッシュ嵌合凹部５４の底面とブッシュ８２の先端部の先端面との間の隙間が、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より狭く構成されている。
なお、実施の形態４による電動パワーステアリング装置用モータ装置１０Ｃは、ブッシュ８２が第２ハウジング１７Ａに形成されている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。 In FIG. 10, a cylindrical bush 82 is integrally formed on the bottom of the base 18 of the second housing 17A. The distal end portion of the bush 82 is fitted in the bush fitting recess 54. The clearance between the inner peripheral wall surface of the bush fitting recess 54 and the outer peripheral wall surface of the tip of the bush 82 or the clearance between the bottom surface of the bush fitting recess 54 and the tip surface of the tip of the bush 82 is a control device. It is configured to be narrower than the minimum clearance of the side circuit, the minimum clearance of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34.
The motor device 10C for the electric power steering apparatus according to the fourth embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except that the bush 82 is formed on the second housing 17A.

この実施の形態４においても、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より大きな異物が、制御装置収納空間１００からモータ収納空間１０１に、あるいはモータ収納空間１０１から制御装置収納空間１００に侵入することがなく、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。 Also in the fourth embodiment, foreign matters larger than the minimum clearance of the control device side circuit, the minimum clearance of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34 are transferred from the control device storage space 100 to the motor. The same effect as in the first embodiment can be obtained without entering the storage space 101 or from the motor storage space 101 into the control device storage space 100.

また、実施の形態４によれば、ブッシュ８２が第２ハウジング１７Ａに一体に形成されているので、ブッシュ８２とインロー部２１との同軸度が高度に確保され、第１軸受１６と第２軸受２７との同軸度を高精度に確保することができる。また、円筒部４８と回転軸挿通穴１９との同軸度を高めるようにブッシュ４７を第２ハウジング１７の基部１８に取り付ける煩雑なブッシュ４７の取り付け作業が不要となり、電動パワーステアリング装置用モータ装置の組立性が向上する。
また、ブッシュ４７が不要となるので、部品点数が削減され、かつ組み立て工数が削減され、低コスト化が図られる。 Further, according to the fourth embodiment, since the bush 82 is formed integrally with the second housing 17A, the degree of coaxiality between the bush 82 and the spigot portion 21 is highly secured, and the first bearing 16 and the second bearing 27 can be ensured with high accuracy. Further, the complicated mounting operation of the bush 47 for mounting the bush 47 to the base portion 18 of the second housing 17 so as to increase the coaxiality between the cylindrical portion 48 and the rotary shaft insertion hole 19 is not required, and the motor device for the electric power steering apparatus is not required. Assemblability is improved.
Further, since the bush 47 is not necessary, the number of parts is reduced, the number of assembling steps is reduced, and the cost can be reduced.

実施の形態５．
図１１はこの発明の実施の形態５に係る電動パワーステアリング装置用モータ装置の要部を説明する拡大断面図である。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view for explaining a main part of a motor device for an electric power steering device according to Embodiment 5 of the present invention.

図１１において、円筒状のブッシュ８２が、第２ハウジング１７Ａの基部１８の底部に一体に形成されている。また、ブッシュ嵌合凹部８０が、回転軸挿通穴１３と同軸に、基部１２の他面側に凹設されている。そして、ブッシュ８２の先端部が、ブッシュ嵌合凹部８０に嵌合されている。そして、ブッシュ嵌合凹部８０の内周壁面とブッシュ８２の先端部の外周壁面との間の隙間、もしくはブッシュ嵌合凹部８０の底面とブッシュ８２の先端部の先端面との間の隙間が、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より狭く構成されている。 In FIG. 11, a cylindrical bush 82 is integrally formed at the bottom of the base 18 of the second housing 17A. A bush fitting recess 80 is provided on the other surface side of the base 12 coaxially with the rotary shaft insertion hole 13. The distal end portion of the bush 82 is fitted in the bush fitting recess 80. Then, the gap between the inner peripheral wall surface of the bush fitting recess 80 and the outer peripheral wall surface of the tip portion of the bush 82, or the gap between the bottom surface of the bush fitting recess 80 and the tip surface of the tip portion of the bush 82, It is configured to be narrower than the minimum clearance of the control device side circuit, the minimum clearance of the motor side circuit, and the gap d 4 between the rotor 31 and the stator 34.

なお、実施の形態５による電動パワーステアリング装置用モータ装置１０Ｄは、ブッシュ嵌合凹部８０が第１ハウジング１１Ａの基部１２の裏面に凹設され、ブッシュ８２が第２ハウジング１７Ａに形成されている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。   In the motor device 10D for an electric power steering apparatus according to the fifth embodiment, the bush fitting recess 80 is recessed in the back surface of the base 12 of the first housing 11A, and the bush 82 is formed in the second housing 17A. Except for, the configuration is the same as in the first embodiment.

したがって、この実施の形態５においても、制御装置側回路の最小隙間、モータ側回路の最小隙間、および回転子３１と固定子３４との間の空隙ｄ４より大きな異物が、制御装置収納空間１００からモータ収納空間１０１に、あるいはモータ収納空間１０１から制御装置収納空間１００に侵入することがなく、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。 Therefore, also in the fifth embodiment, the minimum clearance between the controller side circuit, larger foreign matter from the gap d 4 between the minimum gap, and the rotor 31 and the stator 34 of the motor side circuit, the control device housing space 100 From the motor storage space 101 or from the motor storage space 101 to the control device storage space 100, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、実施の形態５によれば、ブッシュ８２が嵌合するブッシュ嵌合凹部８０が、回転軸挿通穴１３と同軸に基部１２の他面側に凹設されているので、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１７との同軸度が高めら、回転軸３２の偏芯が一層抑制される。したがって、この実施の形態５においても、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。
さらに、実施の形態５によれば、ブッシュ８２が第２ハウジング１７Ａに一体に形成されているので、ブッシュ８２とインロー部２１との同軸度が高度に確保され、第１軸受１６と第２軸受２７との同軸度を高精度に確保することができる。したがって、この実施の形態５においても、上記実施の形態４と同様の効果が得られる。 Further, according to the fifth embodiment, the bush fitting recess 80 into which the bush 82 is fitted is recessed on the other surface side of the base 12 coaxially with the rotary shaft insertion hole 13. When the coaxiality with the second housing 17 is increased, the eccentricity of the rotating shaft 32 is further suppressed. Therefore, also in the fifth embodiment, the same effect as in the second embodiment can be obtained.
Furthermore, according to the fifth embodiment, since the bush 82 is formed integrally with the second housing 17A, the degree of coaxiality between the bush 82 and the spigot portion 21 is highly secured, and the first bearing 16 and the second bearing 27 can be ensured with high accuracy. Therefore, also in the fifth embodiment, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.

なお、上記各実施の形態では、電動パワーステアリング装置用モータ装置がステアリングホイールの操舵力をアシストする用途に適用するものとして説明しているが、この電動パワーステアリング装置用モータの用途はステアリングホイールの操舵力をアシストする用途に限定されるものではなく、例えばパワーステアリング用ポンプ装置を駆動する用途に適用してもよい。   In each of the above embodiments, the electric power steering apparatus motor device is described as being applied to assist the steering force of the steering wheel. However, the electric power steering apparatus motor is applied to the steering wheel. The present invention is not limited to a use for assisting the steering force, and may be applied to a use for driving a power steering pump device, for example.

１１，１１Ａ 第１ハウジング、１４ 第１ベアリングボックス、１６ 第１軸受、１７，１７Ａ 第２ハウジング、１９ 回転軸挿通穴、２１ インロー部、２３ ターミナル引き出し穴、２５ モータフレーム、２６ 第２ベアリングボックス、２７ 第２軸受、３０ モータ、３１ 回転子、３２ 回転軸、３３ 永久磁石、３４ 固定子、３５ 固定子鉄心、３６ 固定子巻線、４４ ガイド部材、４５ 基部、４６ ガイド部、４６ａ ガイド穴、４７，８２ ブッシュ、４８ 円筒部、４９ フランジ部、５０ 回路ケース、５３ ガイド部嵌合凹部、５４，８０ ブッシュ嵌合凹部、５５ 制御回路基板（制御装置）、５８ モータ駆動回路基板（制御装置）、７４Ｕ〜７４Ｗ モータ側ターミナル、１００ 制御装置収納空間、１０１ モータ収納空間。 11, 11A 1st housing, 14 1st bearing box, 16 1st bearing, 17, 17A 2nd housing, 19 Rotating shaft insertion hole, 21 Inlay part, 23 Terminal lead hole, 25 Motor frame, 26 2nd bearing box, 27 Second bearing, 30 Motor, 31 Rotor, 32 Rotating shaft, 33 Permanent magnet, 34 Stator, 35 Stator core, 36 Stator winding, 44 Guide member, 45 Base, 46 Guide, 46a Guide hole, 47, 82 Bush, 48 Cylinder, 49 Flange, 50 Circuit case, 53 Guide fitting recess, 54, 80 Bush fitting, 55 Control circuit board (control device), 58 Motor drive circuit board (control device) , 74 U to 74 W motor side terminal, 100 controller storage space, 101 motor storage space.

Claims (9)

第１ベアリングボックスが設けられた第１ハウジングと、
有底筒状に作製され、筒状のインロー部が底部の外面に突設され、回転軸挿通穴およびターミナル引き出し穴が該底部の該インロー部内に穿設され、上記第１ハウジングに装着されて該第１ハウジングと協働して制御装置収納空間を画成する第２ハウジングと、
有底筒状に作製され、第２ベアリングボックスが底部に設けられ、上記インロー部に嵌合されて上記第２ハウジングに装着されて該第２ハウジングと協働してモータ収納空間を画成するモータフレームと、
上記モータフレーム内に保持された固定子鉄心および該固定子鉄心に巻装された固定子巻線からなる固定子、および回転軸の一端側が、上記回転軸挿通穴および上記制御装置収納空間を挿通して上記第１ベアリングボックスに保持された第１軸受に支持され、該回転軸の他端が上記第２ベアリングボックスに保持された第２軸受に支持されて上記固定子の内周側に配設された回転子を有し、上記固定子巻線のモータ側ターミナルが上記ターミナル引き出し穴から上記制御装置収納空間内に引き出されているモータと、
上記制御装置収納空間内に配設され、上記制御装置収納空間内に引き出された上記モータ側ターミナルを介して上記モータを駆動制御する制御装置と、
上記ターミナル引き出し穴に装着され、上記モータ側ターミナルが挿通されるガイド穴を有するガイド部材と、
上記回転軸挿通穴に設けられて上記回転軸の他端側が挿通される円筒状のブッシュと、
上記制御装置収納空間内に設けられ、上記ガイド部材の先端部が嵌合されるガイド部嵌合凹部と、
上記制御装置収納空間内に設けられ、上記回転軸が挿通されるとともに、上記ブッシュの先端部が嵌合されるブッシュ嵌合凹部と、を備え、
上記ガイド部材の先端部と上記ガイド部嵌合凹部との嵌合部の隙間、および上記ブッシュの先端部と上記ブッシュ嵌合凹部との嵌合部の隙間が、上記制御装置の回路の最小隙間、上記モータの回路の最小隙間、および上記回転子と上記固定子との間の空隙より狭く構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ装置。 A first housing provided with a first bearing box;
It is made into a bottomed cylindrical shape, a cylindrical inlay portion is projected from the outer surface of the bottom portion, a rotation shaft insertion hole and a terminal lead hole are drilled in the inlay portion of the bottom portion, and are attached to the first housing. A second housing defining a control device storage space in cooperation with the first housing;
It is manufactured in a cylindrical shape with a bottom, a second bearing box is provided at the bottom, is fitted to the inlay portion, is mounted on the second housing, and cooperates with the second housing to define a motor housing space. A motor frame;
A stator consisting of a stator core held in the motor frame, a stator winding wound around the stator core, and one end side of the rotating shaft pass through the rotating shaft insertion hole and the control device housing space. The other end of the rotating shaft is supported by the second bearing held by the second bearing box and is arranged on the inner peripheral side of the stator. A motor having a rotor installed, and a motor side terminal of the stator winding is drawn into the control device housing space from the terminal lead hole;
A control device disposed in the control device storage space and drivingly controlling the motor via the motor-side terminal drawn into the control device storage space;
A guide member attached to the terminal lead hole and having a guide hole through which the motor side terminal is inserted;
A cylindrical bush provided in the rotation shaft insertion hole and through which the other end of the rotation shaft is inserted;
A guide portion fitting recess provided in the control device storage space and into which a tip portion of the guide member is fitted;
A bush fitting recess provided in the control device storage space, through which the rotating shaft is inserted, and into which a tip of the bush is fitted,
The clearance of the fitting portion between the tip portion of the guide member and the guide portion fitting recess, and the gap of the fitting portion between the tip portion of the bush and the bush fitting recess are the minimum gap of the circuit of the control device. A motor device for an electric power steering device, wherein the motor device is configured to be narrower than a minimum clearance of a circuit of the motor and a gap between the rotor and the stator. 上記ガイド部材は、上記第２ハウジングの底部の外面に接するように取り付けられる基部と、該基部から上記ターミナル引き出し穴内を挿通して上記第１ハウジング側に延在し、上記ガイド穴が穿設されたガイド部と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   The guide member has a base attached so as to be in contact with the outer surface of the bottom of the second housing, and extends from the base through the terminal lead-out hole toward the first housing, and the guide hole is formed in the guide member. The motor device for an electric power steering device according to claim 1, further comprising a guide portion. 上記ガイド穴は、その穴径が上記モータフレームから上記第１ハウジングに向って漸次狭くなる穴形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   3. The motor device for an electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the guide hole is formed in a hole shape whose hole diameter gradually decreases from the motor frame toward the first housing. 上記ブッシュは、上記第２ハウジングの底部の外面に接するように取り付けられるフランジ部と、該フランジ部から上記回転軸挿通穴内を挿通して第１ハウジング側に延在する円筒部と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   The bush includes a flange portion that is attached so as to be in contact with the outer surface of the bottom portion of the second housing, and a cylindrical portion that extends from the flange portion through the rotation shaft insertion hole and extends to the first housing side. The motor device for an electric power steering device according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor device is an electric power steering device. 上記ガイド部材と上記ブッシュとが一体に成形されていることを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   5. The motor device for an electric power steering apparatus according to claim 4, wherein the guide member and the bush are integrally formed. 上記ブッシュが、上記第２ハウジングの底部に一体に成形され、その中心穴が上記回転軸挿通穴を構成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   The electric power according to any one of claims 1 to 3, wherein the bush is formed integrally with a bottom portion of the second housing, and a center hole thereof constitutes the rotary shaft insertion hole. Motor device for steering device. 上記ガイド部嵌合凹部が、上記制御装置に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   The motor device for an electric power steering device according to any one of claims 1 to 6, wherein the guide portion fitting recess is formed in the control device. 上記ブッシュ嵌合凹部が、上記制御装置に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   The motor device for an electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the bush fitting recess is formed in the control device. 上記ブッシュ嵌合凹部が、上記第１ハウジングの上記制御装置収納空間側の壁面に上記第１ベアリングボックスと同軸に凹設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ装置。   The said bush fitting recessed part is recessedly provided in the wall surface by the side of the said control apparatus accommodation space of the said 1st housing coaxially with the said 1st bearing box, The any one of Claim 1 thru | or 7 characterized by the above-mentioned. The motor device for an electric power steering device according to the item.
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