JP5332414B2 - Electric motor unit - Google Patents
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Description
この発明は、たとえば自動車の油圧ポンプとして使用される電動ポンプユニットなどの電動モータユニットに関する。 The present invention relates to an electric motor unit such as an electric pump unit used as a hydraulic pump of an automobile, for example.
近年、自動車の油圧ポンプとして、その起動・停止をきめ細かく制御して省エネルギを図るため、また、アイドリングストップによりエンジンが停止しているときにもトランスミッションなどの駆動系への油圧供給を確保するために、電動ポンプが使用されるようになっている。 In recent years, as a hydraulic pump for automobiles, it has been designed to save energy by finely controlling its start and stop, and to ensure the supply of hydraulic pressure to the drive system such as the transmission even when the engine is stopped due to idling stop In addition, an electric pump is used.
自動車用電動ポンプユニットは、車体の限られたスペースに搭載されるため、コンパクト化が要求され、また、軽量化およびコスト低減も要求される。この要求に応える電動ポンプユニットとして、共通の防水ハウジング内に電動モータとポンプが一体に組み込まれたものが提案されている(たとえば特許文献1参照)。
上記の電動ポンプユニットでは、筒状のモータハウジングの内周にモータステータが固定状に設けられ、モータステータの内側にモータロータが配置されている。 In the above electric pump unit, a motor stator is fixedly provided on the inner periphery of a cylindrical motor housing, and a motor rotor is disposed inside the motor stator.
通常、モータハウジングは金属製である。モータステータは、積層鋼板製のコアに組み込まれた合成樹脂製インシュレータにコイルが巻かれたものであり、このようなモータステータの組立品が、接着剤とボルトを使用してモータハウジングの内周に固定される。 Usually, the motor housing is made of metal. A motor stator is a coil in which a coil is wound around a synthetic resin insulator incorporated in a laminated steel plate core. Such a motor stator assembly uses an adhesive and bolts to form an inner periphery of the motor housing. Fixed to.
このため、モータハウジングの内径の寸法精度を高める必要があり、寸法管理が難しい。また、モータハウジングへのモータステータの組立工程が必要であり、それに時間を要する。 For this reason, it is necessary to increase the dimensional accuracy of the inner diameter of the motor housing, and dimensional management is difficult. Moreover, the assembly process of the motor stator to a motor housing is required, and it takes time.
この発明の目的は、上記の問題を解決し、モータハウジングの寸法管理が容易で、組立工程の少ない安価な電動モータユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inexpensive electric motor unit that solves the above-described problems, facilitates dimensional management of the motor housing, and has few assembly processes.
この発明による電動モータユニットは、コアに組み込まれた合成樹脂製インシュレータにコイルが巻かれたモータステータが、筒状のモータハウジングの内周に固定状に設けられている電動モータユニットにおいて、モータハウジングとインシュレータが、コアを組み込んだ形で、合成樹脂により一体に成型されており、モータハウジングに、ピンを組み込んだ形で、コネクタが一体に成型されており、インシュレータの一端にモータコントローラの基板が固定されるようになされていることを特徴とするものである。 An electric motor unit according to the present invention is an electric motor unit in which a motor stator in which a coil is wound around a synthetic resin insulator incorporated in a core is fixedly provided on the inner periphery of a cylindrical motor housing. The insulator is integrated with a synthetic resin in a form that incorporates a core , and the connector is integrally molded in a form that incorporates pins into the motor housing, and the motor controller board is attached to one end of the insulator. It is characterized by being fixed .
モータハウジングとインシュレータが一体に成型されているので、これらの組立作業が不要であり、モータハウジングの寸法管理も容易である。 Since the motor housing and the insulator are molded integrally, these assembly operations are unnecessary, and the size management of the motor housing is easy.
コイルは、モータハウジングとインシュレータが一体に成型された後に、インシュレータの部分に巻かれ、これにより、モータステータがモータハウジングに一体状に設けられる。 The coil is wound around a portion of the insulator after the motor housing and the insulator are integrally molded, whereby the motor stator is provided integrally with the motor housing.
この発明の電動モータユニットにおいて、たとえば、モータハウジングに、コネクタが一体に成型されている。 In the electric motor unit of the present invention, for example, a connector is integrally formed on the motor housing.
コネクタのピンおよびピンをコントローラに接続するための導電部材も、コネクタの部分などに埋め込まれた形で一体に成型される。 The connector pins and the conductive member for connecting the pins to the controller are also integrally molded in a form embedded in the connector portion or the like.
この場合、モータハウジングに対するコネクタの組立作業が不要で、ピンや導電部材の接続作業も不要である。 In this case, the assembly work of the connector with respect to the motor housing is unnecessary, and the connection work of pins and conductive members is also unnecessary.
上記の電動モータユニットにおいて、たとえば、インシュレータの一端にモータコントローラの基板が固定されるようになされており、コネクタのピンに電気的に接続されてインシュレータの部分から突出したコネクタ用導電部材の一端が基板に電気的に接続され、インシュレータの部分にコイル用導電部材が埋設され、コイル用導電部材の一端がインシュレータの端部に露出して基板に電気的に接続され、同他端がコイルに接続されている。 In the above electric motor unit, for example, the motor controller board is fixed to one end of the insulator, and one end of the connector conductive member that is electrically connected to the connector pin and protrudes from the insulator portion is provided. It is electrically connected to the board, the conductive member for the coil is embedded in the insulator, one end of the conductive member for the coil is exposed at the end of the insulator and is electrically connected to the board, and the other end is connected to the coil Has been.
この場合、インシュレータの部分に巻かれたコイルをコイル用導電部材に接続するとともに、基板をインシュレータの一端に固定するだけで、コイルと基板が電気的に接続され、配線作業が容易である。 In this case, the coil wound around the insulator is connected to the coil conductive member, and the coil and the substrate are electrically connected only by fixing the substrate to one end of the insulator, and wiring work is easy.
この発明の電動モータユニットによれば、上記のように、組立工数が少なくてすみ、モータハウジングの寸法管理が容易である。 According to the electric motor unit of the present invention, as described above, the number of assembling steps can be reduced, and the dimensional management of the motor housing is easy.
以下、図面を参照して、この発明を自動車の油圧ポンプとして使用される電動ポンプユニットに適用した実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electric pump unit used as a hydraulic pump of an automobile will be described with reference to the drawings.
図1は、この発明の実施形態を示す電動ポンプユニット(電動モータユニット)の縦断面図であり、図2および図3は、その要部を示す図面である。なお、以下の説明において、図1の左側を前、同右側を後とする。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric pump unit (electric motor unit) showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are drawings showing a main part thereof. In the following description, the left side of FIG. 1 is the front and the right side is the rear.
電動ポンプユニットは、ユニットハウジング(1)内に、ポンプ(2)と、ポンプ(2)を回転駆動する電動モータ(3)が一体に組み込まれたものである。この例では、モータ(3)のコントローラ(4)も、ハウジング(1)内に組み込まれている。この例では、ポンプ(2)はトロコイドポンプ、モータ(3)は3相巻線を有するDCブラシレスセンサレスモータである。 The electric pump unit is a unit housing (1) in which a pump (2) and an electric motor (3) for rotationally driving the pump (2) are integrated. In this example, the controller (4) of the motor (3) is also incorporated in the housing (1). In this example, the pump (2) is a trochoid pump, and the motor (3) is a DC brushless sensorless motor having a three-phase winding.
ユニットハウジング(1)は、ポンプハウジング(5)、ポンププレート(6)、モータハウジング(7)および蓋(8)よりなり、ポンプハウジング(5)、モータハウジング(7)および蓋(8)により防水ハウジング(9)が構成されている。 The unit housing (1) consists of a pump housing (5), pump plate (6), motor housing (7) and lid (8), and is waterproof by the pump housing (5), motor housing (7) and lid (8). A housing (9) is constructed.
ポンプハウジング(5)は、前後方向と直交する方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室(10)が形成されている。ポンプハウジング(5)の前面に、ポンププレート(6)がOリング(11)を介して固定され、ポンプ室(10)の前面が塞がれている。ポンプ室(10)内に、ポンプ(2)を構成するアウタギヤ(12)が回転自在に収容され、アウタギヤ(12)の内側に、これとかみ合うインナギヤ(13)が配置されている。図示は省略したが、ポンププレート(6)には、油入口と油出口が設けられている。 The pump housing (5) has a thick plate shape that extends in a direction perpendicular to the front-rear direction, and a pump chamber (10) having an open front is formed at the center thereof. A pump plate (6) is fixed to the front surface of the pump housing (5) via an O-ring (11), and the front surface of the pump chamber (10) is closed. An outer gear (12) constituting the pump (2) is rotatably accommodated in the pump chamber (10), and an inner gear (13) that meshes with the inner gear (12) is disposed inside the outer gear (12). Although not shown, the pump plate (6) is provided with an oil inlet and an oil outlet.
モータハウジング(7)は、円筒状をなし、その前端が、シール(14)を介してポンプハウジング(5)の後面に固定されている。ポンププレート(6)、ポンプハウジング(5)およびモータハウジング(7)は、それらの外周から径方向外側に突出するように一体に形成された複数の連結部(6a)(5a)(7a)の部分において、ボルト(15)により互いに固定されている。モータハウジング(7)の後端開口が、蓋(8)により塞がれている。 The motor housing (7) has a cylindrical shape, and its front end is fixed to the rear surface of the pump housing (5) via a seal (14). The pump plate (6), the pump housing (5), and the motor housing (7) include a plurality of connecting portions (6a), (5a), and (7a) that are integrally formed so as to protrude radially outward from the outer periphery thereof. The parts are fixed to each other by bolts (15). The rear end opening of the motor housing (7) is closed by the lid (8).
ポンプハウジング(5)の後端面の中心に、モータハウジング(7)より小径の円筒部(5b)が一体に形成され、円筒部(5b)内の後部に設けられた軸受装置(16)により、前後方向にのびるポンプ駆動モータ軸(17)が片持ち支持されている。この例では、軸受装置(16)は、前後に隣接する2個の転がり軸受である玉軸受(18)よりなり、各軸受(18)の内輪(18a)がモータ軸(17)に固定され、外輪(18b)が円筒部(5b)に固定されている。モータ軸(17)の前部は、ポンプハウジング(5)の後壁に形成された穴(19)の部分を貫通してポンプ室(10)内に進入し、その前端がインナギヤ(13)に連結されている。円筒部(5b)内の軸受装置(16)より前側の部分とモータ軸(17)の間に、シール(20)が設けられている。 A cylindrical portion (5b) having a smaller diameter than the motor housing (7) is integrally formed at the center of the rear end surface of the pump housing (5), and the bearing device (16) provided at the rear portion in the cylindrical portion (5b) A pump drive motor shaft (17) extending in the front-rear direction is cantilevered. In this example, the bearing device (16) is composed of two ball bearings (18) which are adjacent to the front and rear, and the inner ring (18a) of each bearing (18) is fixed to the motor shaft (17). The outer ring (18b) is fixed to the cylindrical portion (5b). The front part of the motor shaft (17) passes through the hole (19) formed in the rear wall of the pump housing (5) and enters the pump chamber (10), and the front end of the motor shaft (17) reaches the inner gear (13). It is connected. A seal (20) is provided between a portion of the cylindrical portion (5b) in front of the bearing device (16) and the motor shaft (17).
円筒部(5b)より後方に突出したモータ軸(17)の後端部に、モータ(3)を構成するモータロータ(21)が固定されている。ロータ(21)は、モータ軸(17)の後端から半径方向にのびかつ軸受装置(16)の外周を囲む円筒状のものであり、その外周に永久磁石(22)が設けられている。モータ軸(17)、ロータ(21)およびポンプ(2)のインナギヤ(13)を含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置(16)の軸方向範囲内にある。この例では、上記重心の軸方向位置が、軸受装置(16)を構成する2個の玉軸受(18)の間にある。 A motor rotor (21) constituting the motor (3) is fixed to a rear end portion of the motor shaft (17) protruding rearward from the cylindrical portion (5b). The rotor (21) has a cylindrical shape extending in the radial direction from the rear end of the motor shaft (17) and surrounding the outer periphery of the bearing device (16), and a permanent magnet (22) is provided on the outer periphery. The axial position of the center of gravity of the rotating part including the motor shaft (17), the rotor (21), and the inner gear (13) of the pump (2) is within the axial range of the bearing device (16). In this example, the axial position of the center of gravity is between two ball bearings (18) constituting the bearing device (16).
ロータ(21)に対向するモータハウジング(7)の内周に、モータ(3)を構成するモータステータ(23)が固定状に設けられている。ステータ(23)は、積層鋼板よりなるコア(24)にインシュレータ(合成樹脂製絶縁体)(25)が組み込まれ、インシュレータ(25)の部分に3相のコイル(26)が巻きつけられたものである。 A motor stator (23) constituting the motor (3) is fixedly provided on the inner periphery of the motor housing (7) facing the rotor (21). The stator (23) is an insulator (synthetic resin insulator) (25) incorporated in a core (24) made of laminated steel sheets, and a three-phase coil (26) is wound around the insulator (25). It is.
インシュレータ(25)の後端に、コントローラ(4)の基板(27)がねじ(28)によって固定され、基板(27)の前面に、コントローラ(4)を構成する部品(29)が実装されている。 The board (27) of the controller (4) is fixed to the rear end of the insulator (25) with screws (28), and the parts (29) constituting the controller (4) are mounted on the front surface of the board (27). Yes.
モータハウジング(7)には、複数(この例では4本)のピン(30)を備えたコネクタ(31)が設けられている。 The motor housing (7) is provided with a connector (31) having a plurality (four in this example) of pins (30).
上記の電動ポンプユニットでは、モータハウジング(7)とインシュレータ(25)が、コア(24)を組み込んだ形で、合成樹脂により一体に成型されている。この例では、コネクタ(31)も、ピン(30)を組み込んだ形で、モータハウジング(7)およびインシュレータ(25)と一体に成型されている。 In the electric pump unit described above, the motor housing (7) and the insulator (25) are integrally formed of synthetic resin in a form incorporating the core (24). In this example, the connector (31) is also formed integrally with the motor housing (7) and the insulator (25) in a form incorporating the pin (30).
図2および図3は、このようなモータハウジング(7)とインシュレータ(25)とが一体となった樹脂成型体(32)の1例を示している。 2 and 3 show an example of a resin molded body (32) in which the motor housing (7) and the insulator (25) are integrated.
図2および図3に詳細に示すように、コア(24)は、環状体の内周を周方向に等分する6箇所に径方向内側に突出した極部(24a)が一体に形成されたものである。各極部(24a)の先端部は周方向両側にのび、その内周面は1つの円筒面を形成している。インシュレータ(25)は、コア(24)の円環状の部分を覆うとともに、極部(24a)の内周面を除く部分を覆うように、モータハウジング(7)と一体に形成されている。そして、成型体(32)の成型後に、各極部(24a)のインシュレータ(25)の部分にコイル(26)が巻かれる。 As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the core (24) is integrally formed with pole portions (24a) projecting radially inward at six locations equally dividing the inner circumference of the annular body in the circumferential direction. Is. The tip of each pole portion (24a) extends on both sides in the circumferential direction, and its inner peripheral surface forms one cylindrical surface. The insulator (25) is formed integrally with the motor housing (7) so as to cover the annular portion of the core (24) and to cover the portion excluding the inner peripheral surface of the pole portion (24a). Then, after the molded body (32) is molded, the coil (26) is wound around the insulator (25) of each pole portion (24a).
インシュレータ(25)の後端面を円周方向に等分する6箇所に、後方突出部(25a)が一体に形成されており、これらの突出部(25a)の後端面が1つの平坦面を形成して、基板(27)の取付面となっている。各突出部(25a)の後端面に、基板取付用のめねじ(33)が形成されている。 The rear protrusions (25a) are integrally formed at six locations that equally divide the rear end surface of the insulator (25) in the circumferential direction, and the rear end surfaces of these protrusions (25a) form one flat surface. The mounting surface of the substrate (27). A female screw (33) for mounting the substrate is formed on the rear end face of each protrusion (25a).
成型体(32)のインシュレータ(25)の部分に、コイル用導電部材を構成する3つの第1バスバー(34)の一部が埋め込まれている。各バスバー(34)の一端部(コイル側端部)(34a)は突出部(25a)ではないインシュレータ(25)の後面から後方に突出し、他端部(基板側端部)(34b)は突出部(25a)の後端面のめねじ(33)の周囲に露出している。詳細な図示は省略したが、インシュレータ(25)の部分には、3つの第2バスバー(35)が埋め込まれている。これらのバスバー(35)の一端部はインシュレータ(25)の内部で互いに電気的に接続され、他端部(コイル側端部)(35a)は突出部(25a)ではないインシュレータ(25)の後面から後方に突出している。 Part of the three first bus bars (34) constituting the coil conductive member is embedded in the insulator (25) portion of the molded body (32). One end (coil side end) (34a) of each bus bar (34) projects rearward from the rear surface of the insulator (25) which is not the projection (25a), and the other end (substrate side end) (34b) projects. The part (25a) is exposed around the female screw (33) on the rear end face. Although not shown in detail, three second bus bars (35) are embedded in the insulator (25). One end portions of these bus bars (35) are electrically connected to each other inside the insulator (25), and the other end portion (coil side end portion) (35a) is a rear surface of the insulator (25) which is not a protruding portion (25a). Protrudes backward from
コネクタ(31)の各ピン(30)には、針状のコネクタ用導電部材(36)が電気的に接続されている。これらの導電部材(36)は、インシュレータ(25)の1つの突出部(25a)の後端面から後方に突出している。 A needle-shaped conductive member for connector (36) is electrically connected to each pin (30) of the connector (31). These conductive members (36) protrude rearward from the rear end face of one protrusion (25a) of the insulator (25).
インシュレータ(25)に巻かれた3相のコイル(26)の一端部が、それぞれ、対応する第2のバスバー(35)のコイル側端部(35a)にTIG溶接により接続され、これにより、3相のコイル(26)の一端部同士が接続される。また、3相のコイル(26)の他端部が、それぞれ、対応する第1のバスバー(34)のコイル側端部(34a)にTIG溶接により接続される。 One end of the three-phase coil (26) wound around the insulator (25) is connected to the coil side end (35a) of the corresponding second bus bar (35) by TIG welding. One end portions of the phase coil (26) are connected to each other. The other end portions of the three-phase coils (26) are connected to the coil end portions (34a) of the corresponding first bus bars (34) by TIG welding.
基板(27)は、インシュレータ(25)の突出部(25a)の後端面に押し当てられ、めねじ(33)にねじはめられたねじ(28)により、インシュレータ(25)に固定される。これにより、3つの第1バスバー(34)の基板側端部(34b)が基板(27)の回路の所定部分に接続され、その結果、3相のコイル(26)が基板(27)の回路の所定部分に接続される。 The substrate (27) is pressed against the rear end surface of the protrusion (25a) of the insulator (25), and is fixed to the insulator (25) by a screw (28) screwed to the female screw (33). Thereby, the board | substrate side edge part (34b) of three 1st bus-bars (34) is connected to the predetermined part of the circuit of a board | substrate (27), As a result, a three-phase coil (26) is a circuit of a board | substrate (27). Connected to a predetermined portion of the.
上記のように基板(27)がインシュレータ(25)の突出部(25a)に固定されると、コネクタ用導電部材(36)が基板(27)に形成された穴(図示略)にはまるようになっている。そして、このような状態で、導電部材(36)を基板にはんだ付けすることにより、コネクタ(31)のピン(30)が基板(27)の回路の所定部分に接続される。 When the board (27) is fixed to the protrusion (25a) of the insulator (25) as described above, the connector conductive member (36) fits into a hole (not shown) formed in the board (27). It has become. In such a state, the conductive member (36) is soldered to the substrate, whereby the pin (30) of the connector (31) is connected to a predetermined portion of the circuit of the substrate (27).
上記の電動ポンプユニットでは、モータハウジング(7)とインシュレータ(25)が一体に成型されているので、これらの組立作業が不要であり、モータハウジング(7)の寸法管理も容易である。 In the electric pump unit described above, the motor housing (7) and the insulator (25) are integrally formed, so that these assembling operations are unnecessary, and the size control of the motor housing (7) is easy.
コネクタ(31)もモータハウジング(7)と一体に成型され、コネクタ(31)のピン(30)およびそれを基板(27)に接続するための導電部材(36)もコネクタ(31)およびインシュレータ(25)の部分に埋め込まれた形で一体に成型されているので、コネクタの組立作業や配線作業が不要である。さらに、インシュレータ(25)の突出部(25a)に基板(27)を固定して、導電部材(36)を基板(27)にはんだ付けするだけで、コネクタ(31)のピン(30)を基板(27)の回路に簡単に接続することができる。 The connector (31) is also molded integrally with the motor housing (7), and the pin (30) of the connector (31) and the conductive member (36) for connecting it to the board (27) are also connected to the connector (31) and the insulator ( Since it is integrally molded in the form of 25), it is not necessary to assemble or wire the connector. Further, the board (27) is fixed to the protrusion (25a) of the insulator (25) and the conductive member (36) is simply soldered to the board (27), so that the pin (30) of the connector (31) is attached to the board. It can be easily connected to the circuit of (27).
インシュレータ(25)に巻かれたコイル(26)をバスバー(34)(35)に接続して、インシュレータ(25)の突出部(25a)に基板(27)を固定するだけで、コイル(27)を基板(27)の回路に簡単に接続することができる。 Simply connect the coil (26) wound around the insulator (25) to the bus bar (34) (35), and fix the substrate (27) to the protruding part (25a) of the insulator (25). Can be easily connected to the circuit of the substrate (27).
電動モータユニットの全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。 The overall configuration of the electric motor unit and the configuration of each unit are not limited to those of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.
また、この発明は、自動車用電動ポンプユニット以外の電動ポンプユニット、ポンプを備えていない電動モータユニットにも適用できる。 The present invention can also be applied to an electric pump unit other than the electric pump unit for automobiles and an electric motor unit that does not include a pump.
(4) モータコントローラ
(7) モータハウジング
(23) モータステータ
(24) コア
(25) インシュレータ
(26) コイル
(27) 基板
(30) ピン
(31) コネクタ
(32) 樹脂成型体
(34) 第1バスバー(コイル用導電部材)
(34a) コイル側端部
(34b) 基板側端部
(36) コネクタ用導電部材
(4) Motor controller
(7) Motor housing
(23) Motor stator
(24) Core
(25) Insulator
(26) Coil
(27) Board
(30) Pin
(31) Connector
(32) Resin molding
(34) First bus bar (coil conductive member)
(34a) Coil side end
(34b) Board side edge
(36) Conductive member for connector
Claims (2)
モータハウジングとインシュレータが、コアを組み込んだ形で、合成樹脂により一体に成型されており、モータハウジングに、ピンを組み込んだ形で、コネクタが一体に成型されており、インシュレータの一端にモータコントローラの基板が固定されるようになされていることを特徴とする電動モータユニット。 In an electric motor unit in which a motor stator having a coil wound around a synthetic resin insulator incorporated in a core is fixedly provided on the inner periphery of a cylindrical motor housing,
The motor housing and insulator are integrally molded with synthetic resin in a form incorporating a core , the connector is integrally molded in a form incorporating a pin in the motor housing, and one end of the motor controller is attached to one end of the insulator. An electric motor unit characterized in that a substrate is fixed .
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