KR101055022B1 - Traction motor module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전동 자전거 및 전통 스쿠터 등에 적용 가능하며 과도한 하중에 의하여 발생되는 고정축 및 트랙션 모터의 하우징의 파손을 방지한 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a traction motor module. More specifically, the present invention relates to a traction motor module that can be applied to electric bicycles and traditional scooters, and prevents damage to the housing of the fixed shaft and the traction motor generated by excessive load.
최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 최근에는 탄소를 배출하지 않는 전동 자전거와 같은 그린 전동 장치들이 개발되고 있다.In recent years, various technologies have been developed to reduce carbon emissions that promote global warming. Recently, green powertrains such as electric bicycles that do not emit carbon have been developed.
종래 전동 자전거는 자전거의 바퀴의 회전 중심에 전동 모터를 설치하여 전동 모터의 회전력을 이용하여 사용자가 보다 적은 힘으로 자전거를 이용할 수 있는 구조를 갖는다.The conventional electric bicycle has a structure in which the user can use the bicycle with less power by using the rotational force of the electric motor by installing the electric motor in the rotation center of the wheel of the bicycle.
종래 전동 자전거의 전동 모터는 주로 자전거의 프레임의 고정축에 고정되고, 이로 인해 전동 모터에는 큰 하중이 인가될 경우 전동 모터에 인가된 하중에 의하여 고정축 및/또는 하우징이 파손되는 문제점을 갖는다.
The electric motor of the conventional electric bicycle is mainly fixed to the fixed shaft of the frame of the bicycle, and thus has a problem that the fixed shaft and / or housing is damaged by the load applied to the electric motor when a large load is applied to the electric motor.
본 발명은 전동 모터의 고정축 및 하우징의 구조를 개선하여 외부에서 가해진 큰 하중에 의하여 고정축 및/또는 하우징의 파손을 방지한 트랙션 모터 모듈을 제공한다.The present invention provides a traction motor module in which the structure of the fixed shaft and the housing of the electric motor is improved to prevent breakage of the fixed shaft and / or the housing by a large load applied from the outside.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.
일실시예로서, 트랙션 모터 모듈은 플랜지부가 형성된 고정축; 상기 플랜지부와 접촉되며 상기 플랜지부의 측면을 감싸는 돌출부가 형성된 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되는 통체 형상의 제2 하우징을 포함하는 하우징, 상기 제2 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 제2 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 돌출부는 일부가 상기 플랜지부를 향해 연장되어 상기 플랜지부 및 상기 제1 하우징의 결합 강도를 향상시키는 강도 보강부를 포함한다.
In one embodiment, the traction motor module includes a fixed shaft formed with a flange; A stator fixed to an inner wall of the second housing, the housing including a first housing having a protruding portion that contacts the flange portion and surrounds a side surface of the flange portion, and a second housing having a tubular shape engaged with the first housing. A traction motor disposed in a space formed by the stator and including a rotor including a rotation shaft protruding from the second housing and a magnet disposed between the stator and the rotation shaft; And a hub unit which surrounds the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotational shaft, wherein the protrusion extends toward the flange portion to improve coupling strength between the flange portion and the first housing. A strength reinforcement.
본 발명의 트랙션 모터 모듈에 따르면, 고정축 및 트랙션 모터의 하우징이 상호 결합되는 부분에 고정축 및 하우징의 파손 및 분리를 방지하는 강도 보강부를 형성하여 고정축 및 하우징의 파손 및 분리를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
According to the traction motor module of the present invention, it is possible to prevent the breakage and separation of the fixed shaft and the housing by forming a strength reinforcement to prevent breakage and separation of the fixed shaft and the housing in the portion where the housing of the fixed shaft and the traction motor are coupled to each other. Has the effect.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 트랙션 모터의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 제1 하우징 및 고정축을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 제1 하우징을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 'A' 부분 확대도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the traction motor module of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the traction motor shown in FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating the first housing and the fixed shaft of FIG. 3.
FIG. 5 is a perspective view illustrating the first housing of FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 5.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다. 도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 트랙션 모터의 분해 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the traction motor module of FIG. 1. 3 is an exploded perspective view of the traction motor shown in FIG. 1.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 트랙션 모터 모듈(1000)은 고정축(50), 트랙션 모터(100), 허브 유닛(200) 및 변속 유닛(300)을 포함한다.1 to 3, the
고정축(50)은, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 중공(52)을 갖는 금속 파이프 형상을 갖는다. 고정축(50)에는 자전거 핸들에 연결되어 자전거의 바퀴의 방향을 전환하기 위한 프레임(또는 호크)이 연결될 수 있다.The
고정축(50)의 측면에는 적어도 하나의 관통홀(54)이 형성되고, 고정축(50)의 일측 단부에는 고정축(50)에 대하여 바깥쪽으로 절곡 된 플랜지부(56)가 형성된다.At least one through
플랜지부(56)에는 도 3에 도시된 바와 같이 플랜지부(56)를 관통하며 플랜지부(56)의 중심에 대하여 원형으로 배열된 복수개의 체결공들이 형성된다. 본 실시예에서, 플랜지부(56)는 제1 두께(T1)를 갖는다.The
고정축(50)에는 프레임 위치 결정 와셔(58)가 삽입된다. 프레임 위치 결정 와셔(58)는 고정축(50)에 고정되는 상기 프레임의 위치를 결정한다.The
트랙션 모터(100)는 하우징(110), 고정자(120) 및 회전자(130)를 포함한다.The
도 2 및 도 3을 참조하면, 고정자(120)는 복수개의 고정자 블록(126)을 포함한다. 본 실시예에서, 고정자(120)는, 예를 들어, 12 개의 고정자 블록(126)을 포함한다.2 and 3, the
각 고정자 블록(126)은 스테이터 코어(122) 및 코일(124)를 포함한다.Each
스테이터 코어(122)는, 평면상에서 보았을 때,"H" 자 형상을 갖는다. 스테이터 코어(122)는 얇은 두께를 갖는 "H" 자 형상의 철편들을 복수개 적층 하여 형성된다.The
코일(124)은 스테이터 코어(122)의 오목한 부분에 기 설정된 권선수로 권선된다.The
각 고정자 블록(126)의 스테이터 코어(122) 및 코일(124)의 사이에는 절연체(미도시)가 개재되어 스테이터 코어(122) 및 코일(124)은 상호 절연된다.An insulator (not shown) is interposed between the
스테이터 코어(122)에 권선 된 코일(124)을 포함하는 블록 형상의 고정자 블록(126)은 복수개가 상호 끼워 맞춤 방식으로 조립되고, 이로 인해 고정자(120)는, 평면상에서 보았을 때, 환형 링 형상을 갖는다.A plurality of block-
본 발명의 일실시예에서, 각각 분리된 스테이터 코어(122)에 코일(124)을 권선하여 고정자 블록(126)을 제조하고, 제조된 고정자 블록(126)을 상호 조립하여 고정자(120)를 제조하기 때문에 단위 면적에 보다 많은 고정자 블록(126)을 갖는 고정자(120)를 구현할 수 있다. 반면, 일체로 이루어진 종래 스테이터 코어에 코일을 권선하는 구조에서는 본 발명의 일실시예와 같이 스테이터 코어(122)에 촘촘하게 권선된 코일(124)을 구현할 수 없다.In one embodiment of the present invention, the
도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 회전자(130)는 회전축(132), 로터 코어(134) 및 마그네트(136)를 포함한다. 이에 더하여, 회전자(130)는 요크(138) 및 마그네트 센서(139)를 더 포함할 수 있다.Referring again to FIGS. 2 and 3, the
회전축(132)은 환형 링 형상을 갖는 고정자(120)의 중공 내에 배치된다. 회전축(132)의 외주면 및 고정자(120)의 내주면 사이에는 갭이 형성되며, 회전축(132)은 고정자(120)의 중심부에 배치된다.The rotating
로터 코어(134)는 중공을 갖는 파이프 형상을 갖는다. 로터 코어(134)는 후술 될 마그네트(136)로부터 발생 된 자속(magnetic flux)을 손실 없이 통과시키기에 적합한 재료로 제작된다.The
로터 코어(134)의 상기 중공에 의하여 형성된 로터 코어(134)의 내측면으로부터는, 예를 들어, 4 개의 회전축 서포트부(134a)들이 로터 코어(134)의 중심을 향해 돌출된다. 로터 코어(134)의 내측면으로부터 돌출된 4 개의 회전축 서포트부(134a)들은 로터 코어(134)의 중심에 상호 연결되어 회전축(132)이 끼워져 결합 되는 회전축공이 형성된다.From the inner surface of the
로터 코어(134)는 로터 코어(134)의 상면 및 상면과 대향 하는 하면을 향해 형성된 홈 또는 로터 코어(134)의 상기 상면 및 상기 하면을 관통하는 관통홀(137)들이 형성될 수 있고, 로터 코어(134)에는, 예를 들어, 8 개의 관통홀(137)들이 형성될 수 있다.The
로터 코어(134)의 관통홀(137)들은, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 로터 코어(134)들은, 평면상에서 보았을 때, 로터 코어(134)의 외주면과 동일한 곡률을 갖는 곡선 형태로 형성되어도 무방하다.The through
마그네트(136)는 로터 코어(134)의 관통홀(137) 내에 배치되는 판 형상을 갖는다. 마그네트(136)는 관통홀(137)의 형상과 대응하는 형상을 갖는다.The
예를 들어, 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 경우, 마그네트(136)는 직육면체판 형상을 갖는다. 이와 다르게, 로터 코어(134)의 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 곡선 형상을 가질 경우, 로터 코어(134)는 곡선 플레이트 형상을 갖는다.For example, when the
요크(138)는 로터 코어(134)의 상면에 배치되어 마그네트(136)의 자속이 고정자(120) 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지한다. 요크(138)는, 예를 들어, 금속 원판 형상으로 형성되며 요크(138)는 요크 버링부(138a)에 의하여 회전축(132)과 결합된다.The
마그네트 센서(139)는 요크(138) 상에 배치되며, 마그네트 센서(139)는 도우넛 형상을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이 마그네트 센서(139)는 상기 회로 기판(113)의 회전수 센서(113a)와 대응하는 위치에 형성된다.The
도 4는 도 3의 제1 하우징 및 고정축을 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4의 제1 하우징을 도시한 사시도이다. 도 6은 도 5의 'A' 부분 확대도이다.4 is a perspective view illustrating the first housing and the fixed shaft of FIG. 3. FIG. 5 is a perspective view illustrating the first housing of FIG. 4. FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 5.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 하우징(110)은 고정자(120)를 고정 및 회전자(130)를 고정자(120)에 대하여 회전 가능하게 서포트한다.3 to 6, the
하우징(110)은 제1 하우징(112) 및 제2 하우징(118)을 포함한다.The
제1 하우징(112)은, 예를 들어, 원판 형상을 갖고, 제1 하우징(112)의 회전 중심에는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111) 주변에는 3 개의 제2 관통홀(111a)들이 형성된다.The
제1 관통홀(111)의 주변에 배치된 각 제2 관통홀(111a)들의 일부는 제1 관통홀(111)을 향해 연장되고 이로 인해 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은, 평면상에서 보았을 때, "T" 자 형상으로 형성되고, 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은 상호 연결된다.A portion of each of the second through
제1 하우징(112)의 상면에는 고정축(50)의 플랜지부(56)가 배치되고, 제1 하우징(112) 및 고정축(50)의 플랜지부(56)의 체결공(57)들은 체결 나사에 의하여 견고하게 체결된다.The
제1 하우징(112)의 상면에는 고정축(50)의 플랜지부(56)의 측면을 감싸는 환형 형상을 갖는 돌출부(112a)가 형성된다. 본 실시예에서, 제1 하우징(112)의 돌출부(112a)는 제1 하우징(112)의 상면으로부터 측정하였을 때 플랜지부(56)의 상기 제1 두께(T1)보다 두꺼운 제2 두께(T2)를 갖고, 따라서, 돌출부(112a)의 상면은 플랜지부(56)의 상면보다 높은 곳에 배치된다.A
제1 하우징(112) 및 제1 하우징(112)과 체결 나사에 의하여 체결된 고정축(50)의 플랜지부(56)에 과도한 응력이 인가될 경우, 고정축(50) 및 제1 하우징(112)이 파손 또는 분리될 수 있다.When excessive stress is applied to the
본 발명의 일실시예에서는 제1 하우징(112)의 상면으로부터 돌출된 돌출부(112a)에 제1 하우징(112) 및 고정축(50)의 플랜지부(56)가 과도한 응력에도 파손 또는 분리되지 않는 강도 보강부(112b)를 형성한다.In an embodiment of the present invention, the
강도 보강부(112b)는 돌출부(112a)의 상면 및 내측면이 만나 형성된 모서리 부분을 프레스 가공 등에 의하여 가압하여 돌출부(112a)의 형상을 변형시켜 형성된다.The
본 실시예에서, 강도 보강부(112b)는 돌출부(112a)의 내측면으로부터 고정축(50)의 플랜지부(56)의 상면으로 연장되며, 강도 보강부(112b)는 플랜지부(56)의 상면과 접촉되어 플랜지부(56) 및 제1 하우징(112)의 결합 강도를 보다 향상시킨다.In the present embodiment, the
강도 보강부(112b)는 돌출부(112a)에 적어도 2 개, 바람직하게, 복수개가 형성되며, 강도 보강부(112b)들은 상호 동일한 간격으로 형성될 수 있다.The
본 발명의 일실시예에서는 프레스 가공 등에 의하여 돌출부(112a)의 일부를 플랜지부(56)의 상면으로 돌출시켜 제1 하우징(112) 및 플랜지부(56)를 상호 결합하여 제1 하우징(112) 및 플랜지부(56)의 결합 강도를 향상 시킨 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 돌출부(112a)에 상호 동일한 간격으로 이격 된 적어도 2 개의 결합홈을 형성하고, 결합홈에 플랜지부(56)를 가압하는 강도 보강 부재를 압입 하여도 무방하다.In an embodiment of the present invention, by pressing or the like, a part of the
도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 고정축(50)의 중공(52)은 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111)과 대응하는 위치에 형성되고, 이로 인해 제1 관통홀(111) 및 중공(52)은 상호 연통 된다.Referring to FIGS. 2 and 3 again, the hollow 52 of the fixed
제2 관통홀(111a)들 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분은 플랜지부(56)에 의하여 덮인다. 플랜지부(56) 및 제2 관통홀(111a) 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분에 의하여 형성된 공간으로는 후술 될 고정자의 스테이터 코어에 권취된 코일에 구동 신호를 인가하기 위한 배선이 통과한다.The portion extending to be connected to the first through
제1 하우징(112)의 내측면에는 도우넛 형상의 회로 기판(113)이 배치되며, 회로 기판(113)은 고정축(50)의 중공(52)과 대응하는 관통홀을 갖는다. 회로 기판(113)에는 후술 될 회전자의 회전수 및/또는 회전 속도를 감지하기 위한 회전수 센서(113a)가 배치된다.A donut-shaped
제2 하우징(118)은 제1 하우징(112)과 체결 나사 등에 의하여 체결된다. 제2 하우징(118)은 상면이 개구 된 통체 형상을 갖는다. 제2 하우징(118)은 측벽(114) 및 측벽(114)의 바닥을 막는 바닥판(116)을 포함한다. 본 실시예에서, 측벽(114) 및 바닥판(116)은, 예를 들어, 일체로 형성된다.The
제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 중앙부에는 관통홀(116a)이 형성된 버링부 (116b)가 형성된다. 제2 하우징(118)의 중앙부에 형성된 관통홀(116a)로는 후술 될 회전자의 회전축이 돌출된다.A burring
제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)의 주변에는 도 1에 도시된 바와 같이 1 개 내지 3 개의 핀(117)들이 배치된다. 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 각 핀(117)들에는 변속 유닛(300)의 감속 기어들이 결합 되고, 핀(117)들에 의하여 감속 기어들은 지정된 위치에서 자전한다.1 to 3
도 2에 도시된 회전축(132)의 일측 단부는 제1 하우징(112)에 결합된 베어링(133)에 회전 가능하게 결합 되고, 회전축(132)의 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 제2 하우징(118)에 결합된 베어링(135)에 회전 가능하게 결합 된다.One end of the
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 허브 유닛(200)은 상술된 트랙션 모터(100)를 감싸며 고정축(50)에 대하여 회전 가능하게 배치된다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the
허브 유닛(200)은 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)을 포함하고, 제1 허브 유닛(225)은 측벽(210) 및 바닥판(220)을 포함한다.The
제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)은 원통 형상을 갖고, 바닥판(220)은 측벽(210)의 일측 단부에 배치된다. 본 실시예에서, 측벽(210)의 내주면은 트랙션 모터(100)의 제2 하우징(118)의 측벽(114)으로부터 소정 간격 이격 되고, 이로 인해 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)이 회전될 때 제2 하우징(118)의 측벽(114)과 마찰되지 않는다.The
제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)으로부터는 자전거의 바퀴살들과 결합 되는 돌기(230)들이 돌출되고, 돌기(230)에는 바퀴살의 단부가 절곡되어 고정되는 고정홀(235)이 형성된다.
제1 허브 유닛(225)의 바닥판(220)에는 고정축(50)의 외주면으로부터 이격된 부싱부(227)가 형성되고, 부싱부(227) 및 고정축(50)의 상기 외주면 사이에는 고정축(50)에 대하여 제1 허브 유닛(225)이 회전할 수 있도록 베어링(228)이 배치된다.The
제2 허브 유닛(240)은 플레이트 형상을 갖고, 제2 허브 유닛(240)은 제1 허브 유닛(225)의 개구된 단부와 결합 된다. 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)은 체결 나사 등에 의하여 결합 된다.The
제2 허브 유닛(240) 및 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥면(116)은 상호 소정 간격 이격 되어 공간(260)이 형성된다.The
구체적으로, 제2 하우징(118)의 바닥면(116) 및 제2 허브 유닛(240) 사이에는 트랙션 모터(100)의 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 허브 유닛(200)을 회전시키기 위한 변속 유닛이 장착되기에 적합한 공간(260)이 형성되고, 변속 유닛을 장착하기 위해 앞서 설명한 바와 같이 제2 하우징(118)의 바닥면(116)에는 유성 기어를 자전시키기 위한 유성 기어가 탑재되는 핀(117)이 형성된다.Specifically, the
한편, 제2 허브 유닛(240) 중 회전축(132)의 단부와 대응하는 위치에는 회전축(132)을 회전 가능하게 고정하는 베어링(250)이 배치될 수 있다.Meanwhile, a
도 2를 다시 참조하면, 변속 유닛(300)은 회전축(132) 및 허브 유닛(200)의 회전비를 변경하는 역할을 한다. 예를 들어, 변속 유닛(300)은 허브 유닛(200)이 회전축(132)에 비하여 낮은 회전수로 회전할 수 있도록 회전축(132)에 대하여 허브 유닛(200)의 회전수를 변경한다.Referring to FIG. 2 again, the
변속 유닛(300)은 제1 감속 기어(310), 제2 감속 기어(320) 및 제3 감속 기어(330)를 포함한다.The
제1 감속 기어(310)는 허브 유닛(200)의 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)의 내측면을 따라 링 형상으로 형성되며 내측면에 제1 치열(315)이 형성된 링 기어를 포함한다.The
제2 감속 기어(320)는 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 핀(117)에 회전 가능하게 고정되며 외주면에 제2 치열(325)이 형성된 유성 기어를 포함한다. 본 실시예에서, 핀(117)은 바닥판(116)에 120˚ 각도로 원형 배치되어 있기 때문에 제2 감속 기어(320)는 바닥판(116)에 3 개가 배치된다.The
제2 감속 기어(320)의 외주면에 형성된 제2 치열(325)은 제1 감속 기어(310)의 제1 치열(315)과 치차 결합 된다.The
제3 감속 기어(330)는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)과 결합 되며, 외주면에 제3 치열(335)이 형성된 썬 기어를 포함할 수 있다. 제3 감속 기어(330)의 제3 치열(335)은 제2 감속 기어(320)의 제2 치열(325)과 치차 결합 된다.The
본 실시예에서, 제3 감속 기어(330)의 제3 치열(335)은 제1 개수의 치열을 갖고, 제2 감속 기어(320)의 제2 치열(325)은 제1 개수보다 많은 제2 개수의 치열을 갖고, 제1 감속 기어(310)의 제1 치열(315)은 제2 개수보다 많은 제3 개수의 치열을 갖는다.In the present embodiment, the
따라서, 회전축(132)과 동일한 회전수로 회전하는 제3 감속 기어(330)가 회전함에 따라 제2 감속 기어(320)는 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 회전되고, 제2 감속 기어(320)가 회전함에 따라 제1 감속 기어(310)는 제2 감속 기어(320) 보다 낮은 회전수로 회전된다. 따라서, 제1 감속 기어(310)와 결합 된 허브 유닛(200)은 회전축(132)의 회전수보다 현저하게 낮은 회전수로 회전되어 사용자는 보다 안정적인 속도로 이동할 수 있다.Therefore, as the
도 2에는 비록 변속 유닛이 1단 변속 유닛인 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 변속 유닛은 2단 또는 3단 변속 유닛일 수 있다.Although FIG. 2 shows and explains that the speed change unit is a single speed shift unit, the speed change unit may alternatively be a two-speed or three-speed shift unit.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 고정축 및 트랙션 모터의 하우징이 상호 결합되는 부분에 고정축 및 하우징의 파손 및 분리를 방지하는 강도 보강부를 형성하여 고정축 및 하우징의 파손 및 분리를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, a strength reinforcement part is formed at a portion where the housing of the fixed shaft and the traction motor are coupled to each other to prevent breakage and separation of the fixed shaft and the housing, thereby preventing breakage and separation of the fixed shaft and the housing. Has an effect.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.
트랙션 모터 모듈...1000 고정축...50
트랙션 모터...100 허브 유닛...200
변속 유닛...300 제1 하우징...112
제2 하우징...118 돌출부...112a
강도 보강부...112bTraction Motor Module ... 1000 Fixed Shaft ... 50
Traction motor ... 100 Hub unit ... 200
Transmission unit ... 300 First housing ... 112
Second housing ... 118 protrusions ... 112a
Strength Reinforcement ...
Claims (6)
상기 플랜지부와 접촉되며 상기 플랜지부의 측면을 감싸는 돌출부가 형성된 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되는 통체 형상의 제2 하우징을 포함하는 하우징, 상기 제2 하우징의 내측벽에 고정된 고정자, 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 제2 하우징으로부터 돌출된 회전축 및 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및
통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 허브 유닛을 포함하며,
상기 돌출부의 일부 형상을 변형시켜 상기 플랜지부를 향해 연장되어 상기 플랜지부 및 상기 제1 하우징의 결합 강도를 향상시키는 강도 보강부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 제1 하우징으로부터 환형 형상으로 돌출된 트랙션 모터 모듈.A fixed shaft having a flange portion;
A stator fixed to an inner wall of the second housing, the housing including a first housing having a protruding portion that contacts the flange portion and surrounds a side surface of the flange portion, and a second housing having a tubular shape engaged with the first housing. A traction motor disposed in a space formed by the stator and including a rotor including a rotation shaft protruding from the second housing and a magnet disposed between the stator and the rotation shaft; And
It includes a hub unit surrounding the traction motor in a cylindrical shape and rotates by receiving power from the rotation shaft,
A traction motor which deforms a part of the protrusion to extend toward the flange to enhance the coupling strength of the flange and the first housing, wherein the protrusion protrudes in an annular shape from the first housing. module.
상기 강도 보강부는 상기 돌출부 상에 적어도 2 개가 동일한 간격으로 형성된 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
The strength reinforcing portion of the traction motor module at least two formed on the protrusion at equal intervals.
상기 돌출부의 상면은 상기 플랜지부의 상면보다 높은 위치에 배치된 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
The upper surface of the protrusion is disposed in a position higher than the upper surface of the flange portion traction motor module.
상기 강도 보강부는 상기 플랜지부의 상면과 접촉되는 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
And the strength reinforcing portion is in contact with the upper surface of the flange portion.
상기 플랜지부 및 상기 제1 하우징을 체결하는 적어도 하나의 체결 나사를 더 포함하는 트랙션 모터 모듈.The method of claim 1,
The traction motor module further comprises at least one fastening screw for fastening the flange portion and the first housing.
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