JP2000253635A - Axial gap motor - Google Patents

Axial gap motor

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JP2000253635A
JP2000253635A JP11009182A JP918299A JP2000253635A JP 2000253635 A JP2000253635 A JP 2000253635A JP 11009182 A JP11009182 A JP 11009182A JP 918299 A JP918299 A JP 918299A JP 2000253635 A JP2000253635 A JP 2000253635A
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stator
axial gap
motor
gap motor
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Hisao Igarashi
久男 五十嵐
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Shibaura Densan Kk
芝浦電産株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain high torque easily and improve the occupying rate of a coil, by forming a rotor out of a first magnet and a second magnet, and mounting them so as to sandwich a plurality of small stators. SOLUTION: A rotating shaft 12 is formed with a disc-shaped first magnet 18 by use of a first yoke 14 and a disc-shaped second magnet 20 by use of a second yoke 16 in parallel with the first magnet 18 with a prescribed spacing, thereby forming a rotor 11. A plurality of small stators 24, each of which is formed by winding a coil around a stator core are disposed circumferencially around the rotor shaft 12 to form a stator 22. The respective small stators 14 are fixed to the inner surface of a cylindrically vessel-shaped bracket 32 and disposed between the disc-shaped first magnet 18 and the second magnet 20. Therefore, the magnetic flux of the first magnet 18 and the second magnet 20 passes through the small stators 24, thus it is possible to attain high torque.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アキシャルギャッ
プモータに関するものである。
[0001] The present invention relates to an axial gap motor.
【0002】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、回転子のマグネットが円板状であり、固定子が円
筒状のアキシャルギャップモータが知られている。この
アキシャルギャップモータであると、軸方向の長さ、す
なわち、アキシャルギャップモータの厚さを薄くするこ
とができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an axial gap motor in which a rotor magnet has a disk shape and a stator has a cylindrical shape. With this axial gap motor, the axial length, that is, the thickness of the axial gap motor can be reduced.
【0003】ところが、このアキシャルギャップモータ
であると、コイルの占積率を上げるためには、その外径
を大きくする必要があった。また、固定子にコイルを巻
く場合に、その構造からコイルの線径の大きいものは巻
きにくいという問題点があった。さらに、高トルクを得
るためには、前記したようにその外径を大きくする必要
があった。
However, in the case of this axial gap motor, it was necessary to increase the outer diameter of the coil in order to increase the space factor of the coil. Further, when a coil is wound around the stator, there is a problem that it is difficult to wind a coil having a large wire diameter due to its structure. Furthermore, in order to obtain a high torque, it was necessary to increase the outer diameter as described above.
【0004】そこで、本発明は、高トルクを容易に得る
ことができるアキシャルギャップモータを提供するもの
である。
Therefore, the present invention provides an axial gap motor capable of easily obtaining a high torque.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1のアキ
シャルギャップモータは、回転軸に円板状の第1のマグ
ネットを第1のヨークを用いて設け、また、前記回転軸
に円板状の第2のマグネットを第2のヨークを用いて前
記第1のマグネットとは所定の間隔を開けて平行に設け
ることにより回転子を形成し、固定子鉄心にコイルを巻
回した小固定子を、前記回転軸の回りの円周状に複数配
して固定子を形成し、前記固定子を前記第1のマグネッ
トと前記第2のマグネットの間に配すると共に、前記固
定子をブラケットに固定したものである。
An axial gap motor according to a first aspect of the present invention is provided with a disk-shaped first magnet using a first yoke on a rotating shaft, and a disk-shaped first magnet on the rotating shaft. A small stator in which a rotor is formed by providing a second magnet having a shape in parallel with the first magnet at a predetermined interval using a second yoke to form a rotor and winding a coil around a stator core Are arranged circumferentially around the rotation axis to form a stator, the stator is arranged between the first magnet and the second magnet, and the stator is mounted on a bracket. It is fixed.
【0006】請求項2のアキシャルギャップモータは、
請求項1のものにおいて、前記固定子の内周側に軸受を
設け、前記軸受によって前記回転軸を回動自在に配した
ものである。
The axial gap motor according to claim 2 is
2. The device according to claim 1, wherein a bearing is provided on an inner peripheral side of the stator, and the rotating shaft is rotatably arranged by the bearing.
【0007】請求項3のアキシャルギャップモータは、
請求項1のものにおいて、前記固定子の内周側に基板を
設け、前記基板の内周側に前記回転軸を配した。
The axial gap motor according to claim 3 is
2. The device according to claim 1, wherein a substrate is provided on an inner peripheral side of the stator, and the rotating shaft is disposed on an inner peripheral side of the substrate.
【0008】請求項4のアキシャルギャップモータは、
請求項1のものにおいて、前記固定子鉄心を鉄板を積層
して形成したものである。
An axial gap motor according to claim 4 is
2. The stator according to claim 1, wherein the stator core is formed by laminating iron plates.
【0009】請求項5のアキシャルギャップモータは、
請求項4のものにおいて、前記固定子をモールド樹脂で
モールドしたものである。
An axial gap motor according to claim 5 is
The stator according to claim 4, wherein the stator is molded with a molding resin.
【0010】請求項6のアキシャルギャップモータは、
請求項1のものにおいて、前記固定子鉄心を焼結材、ま
たは、合成樹脂と鉄粉との混合体で形成したものであ
る。
The axial gap motor according to claim 6 is
2. The stator according to claim 1, wherein the stator core is formed of a sintered material or a mixture of a synthetic resin and iron powder.
【0011】請求項7のアキシャルギャップモータは、
請求項1のものにおいて、前記コイルを巻回するスプー
ルを複数連結して、前記複数の小固定子を一体にしたも
のである。
An axial gap motor according to claim 7 is
2. The device according to claim 1, wherein a plurality of spools for winding the coil are connected to each other, and the plurality of small stators are integrated.
【0012】請求項1のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子が円板状の第1のマグネットと円板状の第
2のマグネットよりなる回転子に挟まれているため、磁
束を有効に活用することができるので高トルクを得るこ
とができる。
According to the axial gap motor of the first aspect, since the stator is sandwiched between the rotor composed of the first disc-shaped magnet and the second disc-shaped magnet, the magnetic flux is effectively utilized. High torque can be obtained.
【0013】請求項2のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子の内周側に軸受を設けることにより軸受の
突出部がなくなり、より薄型化を図ることができる。
According to the axial gap motor of the second aspect, since the bearing is provided on the inner peripheral side of the stator, the protrusion of the bearing is eliminated, and the thickness can be further reduced.
【0014】請求項3のアキシャルギャップモータであ
ると、基板を固定子の内周側に配することにより、薄型
化を図ることができる。
According to the axial gap motor of the third aspect, by arranging the substrate on the inner peripheral side of the stator, the thickness can be reduced.
【0015】請求項4のアキシャルギャップモータであ
ると、鉄板を積層することにより固定子鉄心を製造する
ことができるので、その製造を容易にすることができ
る。
According to the axial gap motor of the fourth aspect, the stator core can be manufactured by laminating iron plates, so that the manufacture can be facilitated.
【0016】請求項5のアキシャルギャップモータであ
ると、鉄板を積層した固定子鉄心をモールド樹脂でモー
ルドすることにより、固定子鉄心を接着、圧入、溶接、
ネジ止め等を行う工程が不要となり、かつ、固定子鉄心
の緩みや移動の恐れがなく信頼性が向上する。
In the axial gap motor according to the fifth aspect, the stator core, in which the iron plates are laminated, is molded with a molding resin, so that the stator core is bonded, press-fitted, welded, and so on.
This eliminates the need for a step of performing screwing and the like, and improves the reliability without any risk of loosening or movement of the stator core.
【0017】請求項6のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子鉄心を焼結材、または、合成樹脂と鉄粉と
の混合体で形成することにより、磁性体の形成が容易と
なる。
According to the axial gap motor of the sixth aspect, the stator can be formed of a sintered material or a mixture of a synthetic resin and iron powder, thereby facilitating the formation of the magnetic material.
【0018】請求項7のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子を容易に製造することができる。
According to the axial gap motor of the seventh aspect, the stator can be easily manufactured.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】(第1の実施形態)以下、本発明
の第1の実施形態の4極のDCブラシレスモータである
アキシャルギャップモータ10について、図1から図3
に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, an axial gap motor 10 which is a four-pole DC brushless motor according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on.
【0020】図1は、アキシャルギャップモータ(以
下、モータという)10の半縦断面図である。図2は図
1におけるA−A線断面図である。図3は、回転子の正
面図である。
FIG. 1 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor (hereinafter, referred to as a motor) 10. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is a front view of the rotor.
【0021】まず、回転子11の構造について説明す
る。
First, the structure of the rotor 11 will be described.
【0022】回転軸12の中央部は、他の部分よりも径
が太くなっており、この径が太くなった部分の前部に
は、円板状の第1ヨーク14が設けられ、後部には同じ
く円板状の第2ヨーク16が設けられている。そして、
この第1ヨーク14の後面側には、円板状の第1マグネ
ット18が設けられている。円板状の第1マグネット1
8には、45°毎にN極とS極が配されている。また、
第2ヨーク16の前面側には、円板状の第2マグネット
20が設けられている。これら円板状の第1マグネット
18と円板状の第2マグネット20とは平行に配され、
かつ、第1マグネット18のN極には、第2マグネット
20のS極が対向するように配されている。
The central portion of the rotary shaft 12 has a larger diameter than other portions, and a disk-shaped first yoke 14 is provided at a front portion of the thickened portion, and at a rear portion thereof. Is provided with a disk-shaped second yoke 16. And
A disk-shaped first magnet 18 is provided on the rear surface side of the first yoke 14. Disc-shaped first magnet 1
8 has an N pole and an S pole every 45 °. Also,
A disk-shaped second magnet 20 is provided on the front side of the second yoke 16. The first disc-shaped magnet 18 and the second disc-shaped magnet 20 are arranged in parallel,
Further, the N pole of the first magnet 18 is arranged so that the S pole of the second magnet 20 faces the N pole.
【0023】次に、固定子22の構造について説明す
る。
Next, the structure of the stator 22 will be described.
【0024】固定子22は、図2に示すように、小固定
子24を回転軸12の回りの円周上に60°毎に6個並
べたものであり、各小固定子24は、非磁性体よりな
る、例えばアルミニウム製の円筒形の容器状のブラケッ
ト32の内周面に固定されている。また、6個の小固定
子24は、円板状の第1マグネット18と円板状の第2
マグネット20との間に位置している。
As shown in FIG. 2, the stator 22 is composed of six small stators 24 arranged at intervals of 60 ° on a circumference around the rotary shaft 12. It is fixed to the inner peripheral surface of a cylindrical container-like bracket 32 made of a magnetic material, for example, made of aluminum. In addition, the six small stators 24 are composed of a disk-shaped first magnet 18 and a disk-shaped second magnet 18.
It is located between the magnet 20.
【0025】各小固定子24の固定子鉄心30は、図1
に示すように、H字状の鉄板を複数枚積層した形状であ
る。一方、スプール26にコイル28を巻回している。
そして、このコイル28を巻回したスプール26に固定
子鉄心30をはめ込んでいる。なお、図1に示すよう
に、H字状の固定子鉄心30は、T字状の前部30aと
T字状の後部30bに分かれており、スプール26に嵌
め込み可能となっている。
The stator core 30 of each small stator 24 is shown in FIG.
As shown in the figure, the shape is such that a plurality of H-shaped iron plates are laminated. On the other hand, a coil 28 is wound around the spool 26.
The stator core 30 is fitted in the spool 26 around which the coil 28 is wound. As shown in FIG. 1, the H-shaped stator core 30 is divided into a T-shaped front part 30a and a T-shaped rear part 30b, and can be fitted to the spool 26.
【0026】ブラケット32の前部には、円板状のブラ
ケット34がはめ込まれている。そして、回転軸12の
前部は軸受36を介してブラケット34に取り付けら
れ、回転軸12の後部は軸受38を介してブラケット3
2の後部に取り付けられている。そして、回転軸12が
軸受36、38に対して固定されるようにリング状の止
輪40,42が設けられている。
At the front of the bracket 32, a disk-shaped bracket 34 is fitted. The front of the rotating shaft 12 is attached to the bracket 34 via a bearing 36, and the rear of the rotating shaft 12 is mounted on the bracket 3 via a bearing 38.
2 attached to the rear. Ring-shaped retaining rings 40 and 42 are provided so that the rotating shaft 12 is fixed to the bearings 36 and 38.
【0027】第1ヨーク16の前面側には、モータ10
の駆動回路が内蔵された円板状の基板44が設けられて
いる。この基板44はブラケット32の内周面に取り付
けられている。基板44の外周部から第1マグネット1
8の方向に複数のホールIC46が突出し、このホール
IC46によって、回転子11の位置が検出できる。ま
た、基板44からは電源コード48が外部へ引き出され
ている。
On the front side of the first yoke 16, a motor 10
Is provided with a disk-shaped substrate 44 in which the above-mentioned drive circuit is built. This board 44 is attached to the inner peripheral surface of the bracket 32. From the outer peripheral portion of the substrate 44, the first magnet 1
A plurality of Hall ICs 46 project in the direction of 8, and the position of the rotor 11 can be detected by the Hall ICs 46. A power cord 48 is drawn out of the board 44.
【0028】モータ10の回転子11は、第1マグネッ
ト18と第2マグネット20とよりなり、これらが6つ
の小固定子24を挟むような形で設けられているため、
6つの小固定子24の前方及び後方に位置する第1マグ
ネット18と第2マグネット20の磁束が、小固定子2
4を通るため、従来のモータよりも高トルクを実現する
ことができる。また、モータ10の外径を大きくするこ
となく、コイル28の占積率を上げることができる。さ
らに、スプール26にコイル28を巻く場合に、線径の
大きいコイルを巻くことができるので、低速でかつ高ト
ルクのモータにすることができる。
The rotor 11 of the motor 10 includes a first magnet 18 and a second magnet 20, which are provided so as to sandwich six small stators 24.
The magnetic fluxes of the first magnet 18 and the second magnet 20 located in front of and behind the six small stators 24
4, a higher torque than the conventional motor can be realized. Further, the space factor of the coil 28 can be increased without increasing the outer diameter of the motor 10. Further, when the coil 28 is wound around the spool 26, a coil having a large wire diameter can be wound, so that a low-speed and high-torque motor can be realized.
【0029】なお、本実施形態のモータ10は、4極の
DCブラシレスモータであるために6つの小固定子24
を設けたが、この小固定子24の数は極数に合わせて決
定すればよい。
Since the motor 10 of the present embodiment is a four-pole DC brushless motor, it has six small stators 24.
However, the number of the small stators 24 may be determined according to the number of poles.
【0030】(第2の実施形態)図4に基づいて、第2
の実施形態のモータ10について説明する。
(Second Embodiment) Referring to FIG.
The motor 10 according to the embodiment will be described.
【0031】図4は、本実施形態のモータ10の半縦断
面図である。
FIG. 4 is a half longitudinal sectional view of the motor 10 of the present embodiment.
【0032】本実施形態と、第1の実施形態のモータ1
0との相違点は、軸受36,38の位置にある。すなわ
ち、図4に示すように、軸受36,38を固定子27の
内側に配している。この場合に、軸受36,38を固定
するために、ブラケット32を前部ブラケット32aと
後部ブラケット32bとに分割している。
The motor 1 according to the present embodiment and the first embodiment
The difference from 0 is in the positions of the bearings 36 and 38. That is, as shown in FIG. 4, the bearings 36 and 38 are arranged inside the stator 27. In this case, in order to fix the bearings 36 and 38, the bracket 32 is divided into a front bracket 32a and a rear bracket 32b.
【0033】その製造工程について説明する。The manufacturing process will be described.
【0034】後部ブラケット32bに円板状の基板44
を取り付け、回転軸12に軸受38を嵌入後、第2ヨー
ク16を取付ける。
A disc-shaped substrate 44 is mounted on the rear bracket 32b.
After the bearing 38 is fitted to the rotating shaft 12, the second yoke 16 is mounted.
【0035】次に、軸受38に固定子27を挿入して、
固定子27を後部ブラケット32bのインロー部にはめ
込む。なお、この場合に、軸受38と固定子22との間
に黄銅等よりなる非磁性体のリング状の保持部材50を
介在させてある。
Next, the stator 27 is inserted into the bearing 38,
The stator 27 is fitted into the spigot portion of the rear bracket 32b. In this case, a non-magnetic ring-shaped holding member 50 made of brass or the like is interposed between the bearing 38 and the stator 22.
【0036】次に軸受36を回転軸12にはめ込み、さ
らに第1ヨーク14をはめ込む。
Next, the bearing 36 is fitted on the rotating shaft 12, and the first yoke 14 is further fitted.
【0037】その後、前部ブラケット32bを後部ブラ
ケット32bにはめ込み、ボルト52によって前部ブラ
ケット32aと後部ブラケット32bとを固定する。
Thereafter, the front bracket 32b is fitted into the rear bracket 32b, and the front bracket 32a and the rear bracket 32b are fixed by bolts 52.
【0038】このモータ10であると、軸受36,38
が、固定子22の内周側に配されているため、軸受3
6,38が軸方向に突出することがなくなり、軸受3
6,38の分だけモータ10の厚みを第1の実施形態の
モータ10より薄くすることができる。
With this motor 10, the bearings 36, 38
Are arranged on the inner peripheral side of the stator 22, so that the bearing 3
6, 38 does not protrude in the axial direction, and the bearing 3
The thickness of the motor 10 can be made smaller than that of the motor 10 of the first embodiment by 6,38.
【0039】また、軸受36,38と固定子22とは、
ブラケット32に固定される状態となるため、内部にお
ける部品の配置も行いやすい。
The bearings 36 and 38 and the stator 22 are
Since it is fixed to the bracket 32, components can be easily arranged inside.
【0040】(第3の実施形態)次に、図5に基づいて
第3の実施形態のモータ10について説明する。
(Third Embodiment) Next, a motor 10 of a third embodiment will be described with reference to FIG.
【0041】図5は、第3の実施形態のモータ10の半
縦断面図である。
FIG. 5 is a semi-longitudinal sectional view of the motor 10 according to the third embodiment.
【0042】本実施形態と第1の実施形態のモータ10
との相違点は、基板44の位置にある。すなわち、本実
施形態であると、基板44の位置が固定子22の内周側
に配されている。
The motor 10 according to the present embodiment and the first embodiment
The difference from the above is the position of the substrate 44. That is, in the present embodiment, the position of the substrate 44 is disposed on the inner peripheral side of the stator 22.
【0043】このモータ10であると、基板44の分だ
け、モータ10の薄型化を第1の実施形態のモータ10
より図ることができる。
According to the motor 10, the motor 10 can be made thinner by the amount of the substrate 44.
It can be achieved more.
【0044】(第4の実施形態)次に、第4の実施形態
のモータ10について、図6に基づいて説明する。
(Fourth Embodiment) Next, a motor 10 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
【0045】図6は、第4の実施形態のモータ10の半
縦断面図である。
FIG. 6 is a half longitudinal sectional view of the motor 10 according to the fourth embodiment.
【0046】本実施形態と第1の実施形態のモータ10
との相違点は、固定子22全体をモールド樹脂でモール
ドしている点にある。
The motor 10 according to the present embodiment and the first embodiment
Is that the entire stator 22 is molded with a molding resin.
【0047】このようにモールド樹脂で固定子22をモ
ールドすることにより、固定子22の各構成部品がモー
ルド樹脂で保持されるので、各部品の接着、圧入、溶
接、ネジ止め等の製造工程を不要とすることができ、か
つ、各部品の緩みや移動の恐れを防止することができ
る。そのため、固定子22の信頼性を向上することがで
きる。また、固定子鉄心30は前部30aと後部30b
とよりなるが、これらの部品もモールド樹脂で固定され
ている。
By molding the stator 22 with the molding resin in this way, each component of the stator 22 is held by the molding resin, so that manufacturing processes such as bonding, press-fitting, welding, screwing, etc. of each component can be performed. This can be unnecessary, and the risk of loosening or movement of each component can be prevented. Therefore, the reliability of the stator 22 can be improved. The stator core 30 includes a front portion 30a and a rear portion 30b.
However, these parts are also fixed with the mold resin.
【0048】(第5の実施形態)第5の実施形態のモー
タ10について、図7〜図10に基づいて説明する。
(Fifth Embodiment) A motor 10 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
【0049】本実施形態のモータ10と第1の実施形態
のモータ10との相違点は、固定子22の構造にある。
The difference between the motor 10 of the present embodiment and the motor 10 of the first embodiment lies in the structure of the stator 22.
【0050】すなわち、第1の実施形態のモータ10で
は、6個の小固定子24は分割されていたが、本実施形
態の固定子22では、図8に示すように6個のスプール
26が一体となって、リング状のリングスプール54を
形成している。このリングスプール54には、6個のコ
イル28を巻くための小スプール56が設けられてい
る。そして、図9に示すように、2つに分割された固定
子鉄心30aと固定子鉄心30bとを、図7に示すよう
に、このリングスプール54に前後からはめ込んで固定
するだけで、固定子22が組み立てられる。
That is, in the motor 10 of the first embodiment, the six small stators 24 are divided, but in the stator 22 of the present embodiment, as shown in FIG. Together, they form a ring-shaped ring spool 54. The ring spool 54 is provided with a small spool 56 for winding the six coils 28. Then, as shown in FIG. 9, the stator core 30a and the stator core 30b, which are divided into two, are fitted into the ring spool 54 from front and rear as shown in FIG. 22 is assembled.
【0051】2つに分割された固定子鉄心30a,30
bを保持する方法としては、両部品を接着するか、第4
の実施形態のようにモールド樹脂で固定子22全体をモ
ールドする方法が考えられる。
The stator cores 30a, 30 divided into two parts
As a method for holding b, the two parts are bonded or
A method of molding the entire stator 22 with a mold resin as in the above embodiment is conceivable.
【0052】本実施形態であると、固定子鉄心30を分
割し、固定子鉄心30をリングスプール54に両側に挿
入することにより組立てが可能なので、その製造が容易
となる。
According to this embodiment, the stator core 30 is divided, and the stator core 30 is inserted into the ring spool 54 on both sides, so that the assembly is possible.
【0053】なお、固定子鉄心は図9に示すように、小
スプール56を差し込む部分を小さく形成した構成でも
よいが、図10に示すようにT字状の鉄板を重ねた固定
子鉄心であってもよい。
As shown in FIG. 9, the stator core may have a configuration in which the portion into which the small spool 56 is inserted is formed small. However, as shown in FIG. 10, a stator core in which T-shaped iron plates are stacked is used. You may.
【0054】(第6の実施形態)上記実施形態では固定
子鉄心30を鉄板を積層させて形成したが、これに代え
て、軟磁性体よりなる焼結材で形成してもよい。また、
合成樹脂と鉄粉との混合体の樹脂成形品によって形成し
てもよい。
(Sixth Embodiment) In the above embodiment, the stator core 30 is formed by laminating iron plates. Alternatively, the stator core 30 may be formed of a sintered material made of a soft magnetic material. Also,
It may be formed by a resin molded product of a mixture of a synthetic resin and iron powder.
【0055】この実施形態であると、固定子鉄心30の
磁性体の形成が容易となる。
According to this embodiment, the magnetic material of the stator core 30 can be easily formed.
【0056】また、他の構造で固定子鉄心30を製造し
てもよい。
Further, the stator core 30 may be manufactured with another structure.
【0057】[0057]
【発明の効果】本発明の請求項1のアキシャルギャップ
モータであると、モータの外径を大きくすることなく、
コイルの占積率を上げることができる。また、線径の大
きいコイルを巻けるので、低電圧かつ高トルクのモータ
にすることができる。そして、小固定子を第1のマグネ
ットと第2のマグネットよりなる回転子で挟むような構
造であるため、高トルクを得ることができる。軸のスラ
スト荷重をバランスさせて、低振動のモータが可能であ
る。
According to the axial gap motor of the first aspect of the present invention, without increasing the outer diameter of the motor,
The space factor of the coil can be increased. Further, since a coil having a large wire diameter can be wound, a motor having a low voltage and a high torque can be obtained. Since the small stator is sandwiched by the rotor composed of the first magnet and the second magnet, high torque can be obtained. A low-vibration motor is possible by balancing the thrust load of the shaft.
【0058】請求項2のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子の内周側に軸受を設けることにより、アキ
シャルギャップモータの薄型化を図ることができる。
According to the axial gap motor of the second aspect, by providing a bearing on the inner peripheral side of the stator, the axial gap motor can be made thinner.
【0059】請求項3のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子の内側に基板を設けることにより、アキシ
ャルギャップモータの薄型化を図ることができる。
According to the axial gap motor of the third aspect, by providing the substrate inside the stator, the axial gap motor can be made thinner.
【0060】請求項4のアキシャルギャップモータであ
ると、鉄板を積層するだけで固定子を容易に製造するこ
とができる。
According to the axial gap motor of the fourth aspect, the stator can be easily manufactured only by laminating the iron plates.
【0061】請求項5のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子をモールド樹脂でモールドすることによ
り、固定子の製造工程を容易にすることができ、各部品
の緩みや移動の恐れを防止することができる。
According to the axial gap motor of the fifth aspect, by molding the stator with a molding resin, the manufacturing process of the stator can be simplified, and the risk of loosening or movement of each part can be prevented. Can be.
【0062】請求項6のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子鉄心を焼結材、または、合成樹脂と鉄粉と
の混合体で形成することにより磁性体の形成を容易にす
ることができる。
According to the axial gap motor of the sixth aspect, the formation of the magnetic body can be facilitated by forming the stator core with a sintered material or a mixture of a synthetic resin and iron powder.
【0063】請求項7のアキシャルギャップモータであ
ると、固定子を容易に製造することができる。
According to the axial gap motor of the seventh aspect, the stator can be easily manufactured.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施形態を示すアキシャルギャ
ップモータの半縦断面図である。
FIG. 1 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1におけるA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図3】回転子の正面図である。FIG. 3 is a front view of a rotor.
【図4】第2の実施形態を示すアキシャルギャップモー
タの半縦断面図である。
FIG. 4 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor according to a second embodiment.
【図5】第3の実施形態のアキシャルギャップモータの
半縦断面図である。
FIG. 5 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor according to a third embodiment.
【図6】第4の実施形態のアキシャルギャップモータの
半縦断面図である。
FIG. 6 is a semi-longitudinal sectional view of an axial gap motor according to a fourth embodiment.
【図7】鉄板を積層した固定子鉄心の一構成例である。FIG. 7 is a configuration example of a stator core in which iron plates are stacked.
【図8】第5の実施形態のモータにおける固定子の分解
斜視図である。
FIG. 8 is an exploded perspective view of a stator in a motor according to a fifth embodiment.
【図9】固定子鉄心の構成例である。FIG. 9 is a configuration example of a stator core.
【図10】固定子鉄心の他の構成例である。FIG. 10 is another configuration example of the stator core.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 モータ 11 回転子 12 回転軸 14 第1ヨーク 16 第2ヨーク 18 第1マグネット 20 第2マグネット 22 固定子 24 小固定子 26 スプール 28 コイル 30 固定子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 11 Rotor 12 Rotation axis 14 1st yoke 16 2nd yoke 18 1st magnet 20 2nd magnet 22 Stator 24 Small stator 26 Spool 28 Coil 30 Stator

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】回転軸に円板状の第1のマグネットを第1
    のヨークを用いて設け、また、前記回転軸に円板状の第
    2のマグネットを第2のヨークを用いて前記第1のマグ
    ネットとは所定の間隔を開けて平行に設けることにより
    回転子を形成し、 固定子鉄心にコイルを巻回した小固定子を、前記回転軸
    の回りの円周状に複数配して固定子を形成し、 前記固定子を前記第1のマグネットと前記第2のマグネ
    ットの間に配すると共に、前記固定子をブラケットに固
    定したことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
    1. A disk-shaped first magnet is provided on a rotating shaft of a first magnet.
    The rotor is provided by using a yoke, and a disk-shaped second magnet is provided in parallel with the first magnet at a predetermined distance from the second magnet using the second yoke. A plurality of small stators each having a coil wound around a stator core are arranged circumferentially around the rotation axis to form a stator, and the stator is formed by the first magnet and the second magnet. An axial gap motor, wherein the stator is fixed to a bracket while being disposed between the magnets.
  2. 【請求項2】前記固定子の内周側に軸受を設け、 前記軸受によって前記回転軸を回動自在に配したことを
    特徴とする請求項1記載のアキシャルギャップモータ。
    2. The axial gap motor according to claim 1, wherein a bearing is provided on an inner peripheral side of the stator, and the rotating shaft is rotatably arranged by the bearing.
  3. 【請求項3】前記固定子の内周側に基板を設け、 前記基板の内周側に前記回転軸を配したことを特徴とす
    る請求項1記載のアキシャルギャップモータ。
    3. The axial gap motor according to claim 1, wherein a substrate is provided on an inner peripheral side of said stator, and said rotating shaft is arranged on an inner peripheral side of said substrate.
  4. 【請求項4】前記固定子鉄心を鉄板を積層して形成した
    ことを特徴とする請求項1記載のアキシャルギャップモ
    ータ。
    4. The axial gap motor according to claim 1, wherein said stator core is formed by laminating iron plates.
  5. 【請求項5】前記固定子をモールド樹脂でモールドした
    ことを特徴とする請求項4記載のアキシャルギャップモ
    ータ。
    5. The axial gap motor according to claim 4, wherein said stator is molded with a molding resin.
  6. 【請求項6】前記固定子鉄心を焼結材、または、合成樹
    脂と鉄粉との混合体で形成したことを特徴とする請求項
    1記載のアキシャルギャップモータ。
    6. The axial gap motor according to claim 1, wherein said stator core is formed of a sintered material or a mixture of a synthetic resin and iron powder.
  7. 【請求項7】前記コイルを巻回するスプールを複数連結
    して、前記複数の小固定子を一体にしたことを特徴とす
    る請求項1記載のアキシャルギャップモータ。
    7. The axial gap motor according to claim 1, wherein a plurality of spools for winding said coil are connected to integrate said plurality of small stators.
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